DE19903802A1 - Apparatur zum Aufschneiden von Fischen, Fischfilets und ähnliches und Verfahren zum Aufschneiden von Fischen/Filets und Verwendung von Verfahren und Apparatur - Google Patents

Apparatur zum Aufschneiden von Fischen, Fischfilets und ähnliches und Verfahren zum Aufschneiden von Fischen/Filets und Verwendung von Verfahren und Apparatur

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Abstract

Apparatur (1) zum Aufschneiden in Scheiben u.a.m. von Fischen, Filets und ähnliches, mit einer Mittel für das Vorschub des Fisches/der Filets aufweisenden Vorschubeinheit (2), welche Vorschubeinheit (2) den Fisch/die Filets zu einer Schneideinheit (3) transportiert, welche Schneideinheit den Fisch/die Filets zerlegt, einer Mittel (21) für die Handhabung der Scheiben von dem Gebiet aufweisenden Greifvorrichtung (4), in dem die Zerlegung stattfindet, und einer Mittel zum Aufsammeln und zur Behandlung von Daten aufweisenden Einheit (7), welche Mittel Mittel für die Erfassung von der Länge des Fisches/des Filets in Vorschubrichtung und/oder von dem Gewicht des Fisches/des Filets umfassen, und daß die Vorschubeinheit eine Ebene (9) umfaßt, auf der der Fisch/das Filet angebracht und vorgeschoben wird, welche Ebene einen mit der horizontalen Ebene einstellbaren und justierbaren Winkel bildet, und Mittel (5) für automatische Justierung und Einstellung des Winkels als Funktion der Länge und/oder des Gewichtes des Fisches/des Filets. DOLLAR A Hierduch wird eine Apparatur erreicht, die die Nachteile der bekannten Apparaturen nicht besitzt, und bei der eine automatische Winkeleinstellung von dem Tisch erreicht wird, auf dem der Fisch/das Filet angebracht ist, so daß die zerlegten Scheiben gleichartig sind, und ein Minimum von Verlust stattfindet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Apparatur zum Aufschneiden in Scheiben u. a.m. von Fischen, Fischfilets und ähnliches, mit einer Mittel für das Vorschub des Fisches/der Filets aufweisenden Vorschubeinheit, welche Vorschubeinheit den Fisch/die Filets zu einer Schneideinheit transportiert, welche Schneideinheit den Fisch/die Filets zerlegt, einer Mittel für die Handhabung der Scheiben von dem Gebiet aufweisenden Greifvorrichtung, in dem die Zerlegung stattfindet, und einer Mittel zum Aufsammeln und zur Behandlung von Daten aufweisenden Ein­ heit. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Aufschneiden von Fischen/Filets und Verwendung von sowohl Apparatur als Verfahren.
Apparaturen zum Aufschneiden in Scheiben von Fischen und Filets ver­ schiedener Art sind bekannt. Beispielsweise ist eine deutsche Maschine be­ kannt, bei der das Vorschub der Fische/der Filets auf einem Tisch stattfindet, der sich durch eine rollende Aufwärtsbewegung zu einer Schneideinheit hin bewegt, und bei der die Einstellung der Aktivierungszeitpunkt der Schneideinheit manuell vorgenommen wird, indem der Winkel des Tisches und die Aktivierungszeitpunkt der Schneideinheit mit der Hand gesteuert werden. Dies wird ein relativ großer Verlust von Fischen zur Folge haben, wie es auch nicht möglich ist, gleichartige Dicken und Längen von Scheiben zu erreichen, da eine gegebene Einstellung herbeiführen wird, daß ungeachtet der Dimensionen, d. h. der Dicke und der Länge des Fisches/des Filets, die Schneideinheit auf vorausbestimmte Weise aktiviert wird.
Es ist der Zweck dieser Erfindung eine Apparatur zu schaffen, die die Nachteile der bekannten Apparaturen nicht aufweist, und bei der eine automatische Winkeleinstellung des Tisches erzielt wird, auf dem der Fisch/das Filet ange­ bracht ist, so daß die zerlegten Scheiben gleichartig sind, und ein Minimum von Verlust stattfindet.
Die Einstellung geschieht somit bei Kontinuität durch eine Art von wiederholtem Prozeß während des Transportes des Fisches/der Filets. Da die Aussehen und die Querschnitt der Fische/der Filets ungeachtet ihrer Länge und ihres Ge­ wichtes bei weitem gleichartig sind, ist es möglich, durch einzelne Regi­ strierungen, beispielsweise durch Registrierung der Länge und/oder des Ge­ wichtes des Fisches, zu sichern, daß die Scheibengröße durch eine Winkelein­ stellung des Vorschubtisches im Verhältnis zu der Schneideinrichtung selbst gleichartig wird, und wo das Messer der Schneideinrichtung während des Schneidprozesses selbst einen schrägen Winkel mit dem Fisch/dem Filet selbst und mit der waagerechten Ebene bildet. Unter Scheibengröße sind die Dimen­ sionen der Dicke und der Länge in der Vorschubrichtung zu verstehen. Es ver­ hält sich somit so, daß je flacher der Tisch beim waagerecht ist, je längere Scheibe wird alles andere gleich erreicht.
Dieser Zweck wird durch die in Anspruch 1 angegebene Apparatur erzielt, in dem die Apparatur Mittel zum Aufsammeln und zur Behandlung von Daten auf­ weist, die Mittel für die Erfassung der Länge des Fisches/des Filets in der Vor­ schubrichtung und/oder des Gewichtes des Fisches/des Filets umfaßt, und daß die Vorschubeinheit eine Ebene umfaßt, auf der der Fisch/das Filet angebracht ist und vorgeschoben wird, welche Ebene einen mit der horizontalen Ebene ein­ stellbaren und justierbaren Winkel bildet, und Mittel für die automatische Ju­ stierung und Einstellung des Winkels als Funktion der Länge und/oder des Ge­ wichtes des Fisches/des Filets.
Der Fisch/die Filets wird/werden somit auf dem Förderband angebracht, bei dem die Länge und/oder das Gewicht jedes einzelnen Fisches/Filets bestimmt wer­ den, indem es voraus gegeben ist, daß jede Fischart im Längsquerschnitt ihre eigene gleichartige Form aufweist. Wenn eine gegebene Größe erwünscht ist, ist es ungeachtet der Länge möglich, während des Schneidprozesses an­ dauernd eine Winkeleinstellung des Förderbandes vorzunehmen, so daß die Länge der Scheibe bei einer gegebenen Dicke dieselbe bleibt. Je schräger das Förderband im Verhältnis zu dem Schneidmesser steht, um so länger wird es die Scheibe in die Längsrichtung des Fisches/des Filets abschneiden. Es ist somit möglich, bei Kontinuität während des Aufschneidens eines Fisches/Filets die Neigung des Fisches/Filets im Verhältnis zu dem Messer einzustellen, welches Messer in einer Schneideinrichtung im Verhältnis zu der horizontalen Ebene sta­ tionär angebracht ist, und vorzugsweise in einem Winkel von 10-20° im Verhält­ nis zu dieser Ebene.
Durch die Herbeischaffung einer Apparatur nach der Erfindung der in Anspruch 2 angegebenen Art wird folgendes erzielt. Da die Länge und/oder das Gewicht des Fisches/des Filets vor der Aktivierung der Schneideinrichtung erfaßt worden sind, sind die Daten über Länge und/oder Gewicht in der Steuereinheit einge­ geben, welche Daten zusammen mit den Daten, die mittels der in Anspruch 2 angegebenen Mittel herbeigeschaffen werden, die Berechnung davon ermög­ lichen, wann das Aufschneiden in Scheiben von dem Fisch/dem Filet beendigt ist. Dies führt mit sich, daß die Ebene die nächste Fischeinheit zu der Schneid­ einrichtung vorschiebt, wonach diese Fischeinheit mit dem Abstand vorge­ schoben wird, zu dem die Maschine eingestellt ist, und in dem Winkel, zu dem die Ebene jetzt als Funktion der Dimensionen und/oder des Gewichtes des Fisches reguliert ist.
Durch Herbeischaffung einer Apparatur nach der Erfindung der in den An­ sprüchen 3 und 4 angegebenen Art wird erzielt, daß eine aufgeschnittene Scheibe im Gegensatz zu den bekannten Apparaturen schnell und effektiv weg­ gebracht wird, bei denen die Bewegung nur eine lineare Bewegung ist. In dieser Erfindung macht die Bewegung eine Kombinationsbewegung aus, bei der das Bewegungsmuster teils eine lineare teils eine drehende Bewegung ist, weshalb das für das Weg bringen einer Scheibe erforderliche Zeitintervall alles andere gleich beträchtlich kleiner ist.
Durch Herbeischaffung einer Apparatur nach der Erfindung der in Anspruch 5 angegebenen Art wird erreicht, daß teils der Fisch/das Filet während des Auf­ schneidens in seiner Position festgehalten wird, daß teils das Vorschub so statt­ findet, daß der Fisch/das Filet in seiner relativen Position auf dem Förderband festgehalten wird.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren der in Anspruch 8 angegebenen Art.
Durch Verwendung des oben angegebenen Verfahrens wird erzielt, daß der Fisch/das Filet bei Kontinuität zu dem Schneidgebiet vorgeschoben wird, bei dem das automatische Abschneiden des Fisches/des Filets stattfindet. Wenn das Abschneiden stattgefunden hat, wird die Scheibe danach weggebracht, gleichzeitig damit daß das ganze Förderband dafür sorgt, daß sich der Fisch/das Filet, der/das unter Aufschneiden ist, die passende Strecke und unter dem kor­ rekten Winkel bewegt, so daß die Größe der nächsten Scheibe dieselbe wie die der eben zerlegten Scheibe wird, was Dicke und Länge in der Vorschubrichtung betrifft.
Das Förderband macht eine größere Bewegung, in dem Augenblick als die Zer­ legung eines Fisches/eines Filets beendigt ist, so daß ein neuer Fisch/ein neues Filet zu der Schneideinheit gelangt, indem die Apparatur mit einem Mikro­ prozessor ausgestaltet ist, der auf der Basis der von verschiedenen Sensoren erhaltenen Inputs und eingegebenen Daten kalkulieren kann, wann die Zer­ legung eines Fisches/eines Filets beendigt ist. Ebenfalls kann kalkuliert werden, wie weit sich diese neue Fischeinheit ruckweise vorwärts und unter welchem Winkel bewegen soll, um die erwünschte Dicke und Länge der Scheiben zu er­ zielen.
Der Winkel derselben Fischeinheit wird während der Zerlegung typisch justiert, da ein Fischfilet in seinem vollen Umfang nicht gleiche Querschnittsfläche auf­ weist, und damit wird die Anpassung von den gleichartigen Scheiben berück­ sichtigt.
Somit wird ein sehr zusammenhängender, automatischer Prozeß erreicht, bei dem die Dimension der Scheiben fortlaufend reguliert werden kann und mit einem Minimum von Verlust von Fischen/Filets, gleichzeitig damit, daß eine sehr hohe Schnelligkeit der Herstellung erzielt wird, da die aufgeschnittene Stücke sofort von dem Schneidgebiet weggebracht werden, gleichzeitig damit daß das nächste Stück vorgeschoben wird. Somit findet in Verbindung mit dem Prozeß selbst ein Minimum von Zeitverschwendung statt.
Die Erfindung wird jetzt unter Hinweis auf die Zeichnung näher erläutert, wo
Fig. 1 eine Seitenansicht der ganzen Apparatur zeigt,
Fig. 2 ein schräg von der Seite gesehenes Einzelbild von dem Schneidgebiet mit Schneideinrichtung und Greifvor­ richtung zeigt,
Fig. 3 ein stilisiertes Bild von dem Vorschubteil und der Greif­ vorrichtung zeigt und
Fig. 4a und b die bzw. offene und geschlossene Funktion der Greif­ vorrichtung zeigen.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht der ganzen Apparatur 1 und umfaßt somit eine Vorschubeinheit 2, die aus einem Förderband 9 besteht, auf dessen Oberfläche die Fische/die Filets gelegt werden. Der Winkel des Förderbandes 9 im Verhält­ nis zu horizontaler Ebene läßt sich durch eine Spindel 19 winkeleinstellen, wel­ che Spindel 19 von einem Motor 18 getrieben wird, dessen Einstellung wieder von einem Mikroprozessor 5 gesteuert wird, der ein integrierter Teil einer Steuer­ einheit 7 ausmacht. Das Förderband 9 endet in der Vorschubrichtung in einem Schneidgebiet 3', das auch unter Hinweis auf Fig. 2 eine Schneideinheit 3 umfaßt, die aus einem Messerblatt 30 mit einer Schneide 31 besteht, das in der­ selben Richtung als die Vorschubrichtung wendet, und das zwischen Backen 41, 42 festgespannt ist. Die Schneide ist vorzugsweise zwei rechteckige Metall­ stücke mit sehr scharfen Schneiden 31, die aneinander reiben, und die plane Fläche des Messerblattes 30 bildet einen Winkel von 9-14° mit der horizontalen Ebene.
Die Schneideinheit 3 nimmt ihre Schneidfunktion vor, indem sie durch eine gleitende und schnelle Bewegung in Führungsschienen 20 zu der Ebene hinuntergeführt wird, an der der Fisch anliegt, um ihn dort aufzuschneiden, und wo ihre Bewegung aufhören soll, so bald wie sie den Boden gewinnt, was eine Art von Kante 24''' in dem Schneidgebiet macht, was sich aus Fig. 4a, b ergibt. Danach kehrt das Messer 30 zu seiner Ausgangsstellung zurück. Das Schneid­ gebiet 3' weist auch eine Greifvorrichtung 4 auf.
Die Konstruktion dieser Greifvorrichtung 4 wird unter Hinweis auf Fig. 4a und b erläutert. Die Greifvorrichtung 4 weist somit einen ersten Backeteil 21 und einen zweiten Backeteil 22 auf, bei denen der zweite Backeteil 22 eine lineare und rotierende Bewegung vornimmt, und der erste Backeteil 21 macht rotierende Bewegungen um eine Achse 23. Der zweite Backeteil 22 umfaßt ein Plateau­ gebiet 24, an dem der Fisch/das Filet anliegt, und in dessen Innenkante 24''' die Schneide des Messers angebracht ist, wenn das Messer zu seiner Endstellung während des Aufschneidens gelangen ist, und der Fisch liegt sowohl an dem oberen 24' Plateau als an dem unterem 24'' Plateau an, die die Kante 24''' bil­ den. Je mehr Fisch sich auf dem oberen Plateau 24' befindet, je dicker wird das abgeschnittene Stück. Der Backeteil 21 weist eine Art von Spitzen 25 auf, die die abgeschnittene Scheibe festhalten, wenn diese von dem Schneidgebiet 3' weggebracht und zu der Einheit hingebracht wird, die die abgeschnittene Scheiben abtransportiert.
Wie erwähnt ist der erste Backeteil 21 durch eine Achse 23 mit einem zweiten Arm 26 drehbar verbunden, welcher Arm durch ein pneumatisches System linear verschiebbar ist. Da der Backeteil 21 ferner in einem Winkel an einem dritten Arm 27 drehbar festgemacht ist, wird eine Verschiebung des zweiten Arms 26 durch sein pneumatisches System dazu Anlaß geben, daß sich der erste Backe­ teil mit seinem Heftteil 25 in den Fischteil bohren wird, der in dem Abstellgebiet 24 anliegt, wenn dieser zweite Arm verkürzt wird. Da der dritte Arm 27 in seiner Endstellung an dem zweiten Backeteil 22 festgemacht ist, wird die Aufwärts- und Rückwärtsbewegung des dritten Arms veranlassen, daß sich die Backen 21, 22 mit den zwischen sich befindlichen Scheiben von dem Schneidgebiet und auf der Emballage zu bewegen, in die die Scheibe gepackt werden soll. Wenn der Arm 26 mit seinem pneumatischen System verlängert wird, wird eine Öffnung geschehen, und die Backe wird somit die zwischen dem ersten Backeteil 21 und zweiten Backeteil 22 festgehaltene Scheibe loslassen.
Wenn eine Scheibe abgeschnitten ist, wird der erste Backeteil 21 aktiviert, so daß sich das Befestigungsorgan 25 in die Scheibe bohrt. Dies geschieht da­ durch, daß der zweite Arm 26 verkürzt wird, wobei Rotation um die Achse 23 stattfindet. Wie es sich aus Fig. 1 ergibt, wird die zerlegte Scheibe auf ein Förder­ band gelegt, welches Förderband 29 benannt ist. Auf diesem Förderband sind Emballageeinheiten, beispielsweise in der Form von Pappstücken, angebracht, auf das die zerlegten Scheiben gelegt und darauf abtransportiert werden.
Der Fisch wird sich eine erste Strecke bewegen, wenn eine Scheibe abge­ schnitten ist, so daß die Kante des Fisches an dem ersten Plateau 24' des zweitens Backeteils 22 anliegt. Gleichzeitig mit dieser Bewegung bewegt sich das Förderband eine zweite Strecke, so daß die nächste Scheibe im Verhältnis zu der auf dem Pappstück erst angebrachten Scheibe verschoben liegt.
Bevor die Fische bis an das Schneidgebiet 3' transportiert werden, sind ihr Ge­ wicht und Ihre Länge erfaßt worden, und die Daten werden zur Eingabe in die Einheit 7 gesandt, die Daten sammelt. Die Daten werden in einem Mikroprozes­ sor 5 behandelt, von dem eine Berechnung davon angestellt wird, welcher Win­ kel die Vorschubeinheit, d. h. das Förderband 2, besitzen soll, um eine gegebene Dicke der Fischstücke zu erzielen. Da die Fischstücke im Längsquerschnitt ge­ sehen einen gleichartigen Querschnitt aufweisen, ist diese eine Größe, die in der Steuereinheit eingegeben ist, und die für alle Fische einer bestimmten Art gel­ tend ist. Mit diesen erfaßten Daten des einzelnen Fischfilets wird es nun auf der Vorschubeinheit weitergeführt, bis es zu einem Photozellegebiet 12 kommt, das erfaßt, daß die Fischkante hier beginnt, und das auch erfaßt, wann der Fisch durch das Gebiet vollständig passiert hat. Diese Information ist für den Mikro­ prozessor wichtig, damit daß er eine Berechnung davon anstellen kann, wann das Aufschneiden eines gegebenen Fisches beendigt ist, welcher gegebene Fisch Daten aufweist, die eine ganz bestimmte Winkelung des Förderbandes veranläßt.
Der mittels der Spindel 19 eingestellte Winkel des Förderbandes kann während des Aufschneidens eines einzelnen Fischfilets andauernd geändert werden, da wie früher erwähnt ein Fischfilet nicht einen gleichartigen Querschnitt, sondern ein Gebiet besitzt, das dicker als sein übriger Teil ist. Damit daß die Länge des Fisches gleich zerlegt wird, wird ein solches Verdickungsgebiet veranlassen, daß das Förderband 9 typisch von einem Winkel von etwa 10° in einen Winkel von 20° während des ganzen Prozesses geändert wird. Hierdurch wird gesichert, daß die Länge ohne Rücksicht auf die Größe des Fisches beibehalten wird, weshalb die Größe selbst jeder einzelnen Scheibe unverändert sein wird. Man kann somit die Maschine zum Aufschneiden in Scheiben in 1, 2, 3 u.s.w. mm einstellen.
Fig. 2 zeigt ein Detailbild des Schneidgebietes 3' und umfaßt das in den Führungsschienen 20 montierte Messer 30 selbst, das durch eine schnelle, schnappende Bewegung seine Endstellung erreicht, was bedeutet, daß die Schneide 31 an der Kante des zweiten Backeteils 24''' anliegt. Die Photozelle 12 selbst, die die Passage des Fisches erfaßt, ist im Abstand vor dem Messer und vor der Greifvorrichtung selbst angebracht.
Fig. 3 zeigt ein Detailbild davon, wie das Vorschub im Verhältnis zu der Greifvor­ richtung 4 selbst geschieht. Das Vorschub besteht aus einem großen Zahnrad 32, das von einem Motor getrieben wird. Dieses Zahnrad ist mit zwei weiteren, kleineren Zahnrädern im Eingriff, von denen das erste kleinere Zahnrad 33 das Band selbst treibt, und das zweite kleinere Zahnrad eine Walze 35 treibt, auf deren Umkreis eine Anzahl von X Spitzen montiert sind, welche Spitzen 36 über die Ebene des Förderbandes ragen, damit daß sie sich in einen Fisch bohren können, der sich vor dem Aufschneiden im Gebiet angebracht ist. Der Zweck dieser mit Spitzen 36 montierten Walze 35 ist teils den Fisch während des Auf­ schneidens festzuhalten teils mit dem weiteren Transport des Fischstückes zu helfen.
Der primäre Zweck des Systems ist Fische in Scheiben aufzuschneiden, d. h. frische und geräucherte Fische (d. h. nicht-tiefgefrorene Fische), bei denen das Problem ist, daß die Scheiben ziemlich weich sind und deren Handhabung schwer ist, weshalb es schwierig ist, ein System zu erreichen, das das Fischfilet in seiner Lage während des Aufschneidens festhält, und das gleichzeitig dafür sorgt, daß die Scheiben abgeschnitten werden, ohne daß diese faserig werden, und daß die Dicken und Längen ihrer Scheiben gleichartig sind.
Das System nach der Erfindung löst dieses Problem, gleichzeitig damit daß ein automatisches Packen stattfindet, da die Greifvorrichtung für die Niederlegung der Scheiben auf das Emballageband selbst sorgt, auf dem vorzugsweise Papp­ stücke vorhanden sind, die vorbei defilieren, und auf das eine passende Anzahl Stücke gelegt werden, was durch die Steuereinheit in dem Mikroprozessor selbst vorprogrammiert werden kann.
Der Zweck des Systems ist frische/geräucherte Lachse zu zerlegen, bei denen eben die Dicke und die Länge der Scheiben für sowohl den Hersteller als für den Verbraucher wichtig sind.

Claims (12)

1. Apparatur (1) zum Aufschneiden in Scheiben u. a.m. von Fischen, Fisch­ filets und ähnliches, mit einer Mittel für das Vorschub des Fisches/der Filets aufweisenden Vorschubeinheit (2), welche Vorschubeinheit (2) den Fisch/die Filets zu einer Schneideinheit (3) transportiert, welche Schneideinheit den Fisch/die Filets zerlegt, einer Mittel (21) für die Handhabung der Scheiben von dem Gebiet aufweisenden Greifvorrichtung (4), in dem die Zerlegung statt­ findet, und einer Mittel zum Aufsammeln und zur Behandlung von Daten aufweisenden Einheit (7), dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Aufsammeln und zur Behandlung von Daten Mittel für die Erfassung von der Länge des Fisches/des Filets in Vorschubrichtung und/oder von dem Ge­ wicht des Fisches/des Filets umfassen, und daß die Vorschubeinheit eine Ebene (9) umfaßt, auf der der Fisch/das Filet angebracht und vorgeschoben wird, welche Ebene einen mit der horizontalen Ebene einstellbaren und justierbaren Winkel bildet, und Mittel (5) für automatische Justierung und Ein­ stellung des Winkels als Funktion der Länge und/oder des Gewichtes des Fisches/des Filets.
2. Apparatur nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Abstand von der Schneideinheit (3') und entgegengesetzt im Verhältnis zu der Vorschubrichtung eine Sensoreinheit, vorzugsweise eine Photozelle (12), für die Erfassung von dem Start- und Endgebiet jedes einzelnen Fisches/Filets angebracht ist.
3. Apparatur nach jedem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Mittel der Greifvorrichtung mindestens eine um eine Achse drehbare verbundene Backe (21) umfassen.
4. Apparatur nach jedem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Mittel (22) der Greifvorrichtung ferner minde­ stens einen linearen, verschiebbaren Backeteil umfassen.
5. Apparatur nach jedem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß im Schneidgebiet Befestigungsorgane als Räder/Walzen (35) mit in ihrem Umkreis montierten Spitzen (36) vorhanden sind.
6. Apparatur nach jedem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Mittel für automatische Justierung einen Mikro­ prozessor (5) umfassen.
7. Apparatur nach jedem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Mittel für die Winkeleinstellung einen Motor (18) und eine Spindel (19) umfassen.
8. Verfahren zum Aufschneiden in Scheiben von Fischen, Filets und ähn­ liches, welche Fische/Filets auf eine Vorschubeinheit gelegt werden, welche Fische/ Filets danach zu einer Schneideinheit geführt werden, wo die Fische/die Filets in Scheiben aufgeschnitten werden, jede Scheibe von dem Schneidgebiet weggebracht wird, bevor eine neue Scheibe abgeschnitten wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinheit ein Förderband oder ähnliches aufweist, das auf einen im Verhältnis zu horizon­ taler Ebene gegebenen und unter Bearbeitung justierbaren Winkel eingestellt wird, daß der Fisch/die Filets einen Sensor aktiviert/aktivieren, wodurch das Förderband den Fisch/die Filets eine gegebene erste Länge vorschiebt, und daß die Schneideinheit für das Abschneiden der Scheibe aktiviert wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, die Scheibe durch eine kombinierte, lineare und drehende Bewegung der Greif­ vorrichtung von einem Startposition zu einer Endstellung weggebracht wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung von der Endstellung zu ihrer Startposition in einem Zeitintervall zurückkehrt, in welchem Zeitintervall der Fisch/das Filet in eine gegebene erste Länge auf dem Förderband vorgeschoben wird.
11. Verfahren nach den Ansprüchen 8, 9 oder 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Greifvorrichtung die Scheiben in eine dazu geeignete Emballage legt, welche Emballage sich in eine gegebene zweite Länge be­ wegt, gleichzeitig damit daß der Fisch/das Filet in die gegebene erste Länge vorgeschoben wird.
12. Verwendung einer Apparatur und eines Verfahrens nach jedem der vor­ hergehenden Ansprüche für die Zerlegung von nicht-gefrorenen Fischen/Filets, vorzugsweise Lachsen und Filets davon.
DE19903802A 1998-07-30 1999-02-02 Apparatur zum Aufschneiden von Fischen, Fischfilets und ähnliches und Verfahren zum Aufschneiden von Fischen/Filets und Verwendung von Verfahren und Apparatur Withdrawn DE19903802A1 (de)

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