DE19903802A1 - Apparatur zum Aufschneiden von Fischen, Fischfilets und ähnliches und Verfahren zum Aufschneiden von Fischen/Filets und Verwendung von Verfahren und Apparatur - Google Patents
Apparatur zum Aufschneiden von Fischen, Fischfilets und ähnliches und Verfahren zum Aufschneiden von Fischen/Filets und Verwendung von Verfahren und ApparaturInfo
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Abstract
Apparatur (1) zum Aufschneiden in Scheiben u.a.m. von Fischen, Filets und ähnliches, mit einer Mittel für das Vorschub des Fisches/der Filets aufweisenden Vorschubeinheit (2), welche Vorschubeinheit (2) den Fisch/die Filets zu einer Schneideinheit (3) transportiert, welche Schneideinheit den Fisch/die Filets zerlegt, einer Mittel (21) für die Handhabung der Scheiben von dem Gebiet aufweisenden Greifvorrichtung (4), in dem die Zerlegung stattfindet, und einer Mittel zum Aufsammeln und zur Behandlung von Daten aufweisenden Einheit (7), welche Mittel Mittel für die Erfassung von der Länge des Fisches/des Filets in Vorschubrichtung und/oder von dem Gewicht des Fisches/des Filets umfassen, und daß die Vorschubeinheit eine Ebene (9) umfaßt, auf der der Fisch/das Filet angebracht und vorgeschoben wird, welche Ebene einen mit der horizontalen Ebene einstellbaren und justierbaren Winkel bildet, und Mittel (5) für automatische Justierung und Einstellung des Winkels als Funktion der Länge und/oder des Gewichtes des Fisches/des Filets. DOLLAR A Hierduch wird eine Apparatur erreicht, die die Nachteile der bekannten Apparaturen nicht besitzt, und bei der eine automatische Winkeleinstellung von dem Tisch erreicht wird, auf dem der Fisch/das Filet angebracht ist, so daß die zerlegten Scheiben gleichartig sind, und ein Minimum von Verlust stattfindet.
Description
Die Erfindung betrifft eine Apparatur zum Aufschneiden in Scheiben u. a.m. von
Fischen, Fischfilets und ähnliches, mit einer Mittel für das Vorschub des
Fisches/der Filets aufweisenden Vorschubeinheit, welche Vorschubeinheit den
Fisch/die Filets zu einer Schneideinheit transportiert, welche Schneideinheit den
Fisch/die Filets zerlegt, einer Mittel für die Handhabung der Scheiben von dem
Gebiet aufweisenden Greifvorrichtung, in dem die Zerlegung stattfindet, und
einer Mittel zum Aufsammeln und zur Behandlung von Daten aufweisenden Ein
heit. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Aufschneiden von
Fischen/Filets und Verwendung von sowohl Apparatur als Verfahren.
Apparaturen zum Aufschneiden in Scheiben von Fischen und Filets ver
schiedener Art sind bekannt. Beispielsweise ist eine deutsche Maschine be
kannt, bei der das Vorschub der Fische/der Filets auf einem Tisch stattfindet, der
sich durch eine rollende Aufwärtsbewegung zu einer Schneideinheit hin bewegt,
und bei der die Einstellung der Aktivierungszeitpunkt der Schneideinheit manuell
vorgenommen wird, indem der Winkel des Tisches und die Aktivierungszeitpunkt
der Schneideinheit mit der Hand gesteuert werden. Dies wird ein relativ großer
Verlust von Fischen zur Folge haben, wie es auch nicht möglich ist, gleichartige
Dicken und Längen von Scheiben zu erreichen, da eine gegebene Einstellung
herbeiführen wird, daß ungeachtet der Dimensionen, d. h. der Dicke und der
Länge des Fisches/des Filets, die Schneideinheit auf vorausbestimmte Weise
aktiviert wird.
Es ist der Zweck dieser Erfindung eine Apparatur zu schaffen, die die Nachteile
der bekannten Apparaturen nicht aufweist, und bei der eine automatische
Winkeleinstellung des Tisches erzielt wird, auf dem der Fisch/das Filet ange
bracht ist, so daß die zerlegten Scheiben gleichartig sind, und ein Minimum von
Verlust stattfindet.
Die Einstellung geschieht somit bei Kontinuität durch eine Art von wiederholtem
Prozeß während des Transportes des Fisches/der Filets. Da die Aussehen und
die Querschnitt der Fische/der Filets ungeachtet ihrer Länge und ihres Ge
wichtes bei weitem gleichartig sind, ist es möglich, durch einzelne Regi
strierungen, beispielsweise durch Registrierung der Länge und/oder des Ge
wichtes des Fisches, zu sichern, daß die Scheibengröße durch eine Winkelein
stellung des Vorschubtisches im Verhältnis zu der Schneideinrichtung selbst
gleichartig wird, und wo das Messer der Schneideinrichtung während des
Schneidprozesses selbst einen schrägen Winkel mit dem Fisch/dem Filet selbst
und mit der waagerechten Ebene bildet. Unter Scheibengröße sind die Dimen
sionen der Dicke und der Länge in der Vorschubrichtung zu verstehen. Es ver
hält sich somit so, daß je flacher der Tisch beim waagerecht ist, je längere
Scheibe wird alles andere gleich erreicht.
Dieser Zweck wird durch die in Anspruch 1 angegebene Apparatur erzielt, in
dem die Apparatur Mittel zum Aufsammeln und zur Behandlung von Daten auf
weist, die Mittel für die Erfassung der Länge des Fisches/des Filets in der Vor
schubrichtung und/oder des Gewichtes des Fisches/des Filets umfaßt, und daß
die Vorschubeinheit eine Ebene umfaßt, auf der der Fisch/das Filet angebracht
ist und vorgeschoben wird, welche Ebene einen mit der horizontalen Ebene ein
stellbaren und justierbaren Winkel bildet, und Mittel für die automatische Ju
stierung und Einstellung des Winkels als Funktion der Länge und/oder des Ge
wichtes des Fisches/des Filets.
Der Fisch/die Filets wird/werden somit auf dem Förderband angebracht, bei dem
die Länge und/oder das Gewicht jedes einzelnen Fisches/Filets bestimmt wer
den, indem es voraus gegeben ist, daß jede Fischart im Längsquerschnitt ihre
eigene gleichartige Form aufweist. Wenn eine gegebene Größe erwünscht ist,
ist es ungeachtet der Länge möglich, während des Schneidprozesses an
dauernd eine Winkeleinstellung des Förderbandes vorzunehmen, so daß die
Länge der Scheibe bei einer gegebenen Dicke dieselbe bleibt. Je schräger das
Förderband im Verhältnis zu dem Schneidmesser steht, um so länger wird es die
Scheibe in die Längsrichtung des Fisches/des Filets abschneiden. Es ist somit
möglich, bei Kontinuität während des Aufschneidens eines Fisches/Filets die
Neigung des Fisches/Filets im Verhältnis zu dem Messer einzustellen, welches
Messer in einer Schneideinrichtung im Verhältnis zu der horizontalen Ebene sta
tionär angebracht ist, und vorzugsweise in einem Winkel von 10-20° im Verhält
nis zu dieser Ebene.
Durch die Herbeischaffung einer Apparatur nach der Erfindung der in Anspruch
2 angegebenen Art wird folgendes erzielt. Da die Länge und/oder das Gewicht
des Fisches/des Filets vor der Aktivierung der Schneideinrichtung erfaßt worden
sind, sind die Daten über Länge und/oder Gewicht in der Steuereinheit einge
geben, welche Daten zusammen mit den Daten, die mittels der in Anspruch 2
angegebenen Mittel herbeigeschaffen werden, die Berechnung davon ermög
lichen, wann das Aufschneiden in Scheiben von dem Fisch/dem Filet beendigt
ist. Dies führt mit sich, daß die Ebene die nächste Fischeinheit zu der Schneid
einrichtung vorschiebt, wonach diese Fischeinheit mit dem Abstand vorge
schoben wird, zu dem die Maschine eingestellt ist, und in dem Winkel, zu dem
die Ebene jetzt als Funktion der Dimensionen und/oder des Gewichtes des
Fisches reguliert ist.
Durch Herbeischaffung einer Apparatur nach der Erfindung der in den An
sprüchen 3 und 4 angegebenen Art wird erzielt, daß eine aufgeschnittene
Scheibe im Gegensatz zu den bekannten Apparaturen schnell und effektiv weg
gebracht wird, bei denen die Bewegung nur eine lineare Bewegung ist. In dieser
Erfindung macht die Bewegung eine Kombinationsbewegung aus, bei der das
Bewegungsmuster teils eine lineare teils eine drehende Bewegung ist, weshalb
das für das Weg bringen einer Scheibe erforderliche Zeitintervall alles andere
gleich beträchtlich kleiner ist.
Durch Herbeischaffung einer Apparatur nach der Erfindung der in Anspruch 5
angegebenen Art wird erreicht, daß teils der Fisch/das Filet während des Auf
schneidens in seiner Position festgehalten wird, daß teils das Vorschub so statt
findet, daß der Fisch/das Filet in seiner relativen Position auf dem Förderband
festgehalten wird.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren der in Anspruch 8 angegebenen Art.
Durch Verwendung des oben angegebenen Verfahrens wird erzielt, daß der
Fisch/das Filet bei Kontinuität zu dem Schneidgebiet vorgeschoben wird, bei
dem das automatische Abschneiden des Fisches/des Filets stattfindet. Wenn
das Abschneiden stattgefunden hat, wird die Scheibe danach weggebracht,
gleichzeitig damit daß das ganze Förderband dafür sorgt, daß sich der Fisch/das
Filet, der/das unter Aufschneiden ist, die passende Strecke und unter dem kor
rekten Winkel bewegt, so daß die Größe der nächsten Scheibe dieselbe wie die
der eben zerlegten Scheibe wird, was Dicke und Länge in der Vorschubrichtung
betrifft.
Das Förderband macht eine größere Bewegung, in dem Augenblick als die Zer
legung eines Fisches/eines Filets beendigt ist, so daß ein neuer Fisch/ein neues
Filet zu der Schneideinheit gelangt, indem die Apparatur mit einem Mikro
prozessor ausgestaltet ist, der auf der Basis der von verschiedenen Sensoren
erhaltenen Inputs und eingegebenen Daten kalkulieren kann, wann die Zer
legung eines Fisches/eines Filets beendigt ist. Ebenfalls kann kalkuliert werden,
wie weit sich diese neue Fischeinheit ruckweise vorwärts und unter welchem
Winkel bewegen soll, um die erwünschte Dicke und Länge der Scheiben zu er
zielen.
Der Winkel derselben Fischeinheit wird während der Zerlegung typisch justiert,
da ein Fischfilet in seinem vollen Umfang nicht gleiche Querschnittsfläche auf
weist, und damit wird die Anpassung von den gleichartigen Scheiben berück
sichtigt.
Somit wird ein sehr zusammenhängender, automatischer Prozeß erreicht, bei
dem die Dimension der Scheiben fortlaufend reguliert werden kann und mit
einem Minimum von Verlust von Fischen/Filets, gleichzeitig damit, daß eine sehr
hohe Schnelligkeit der Herstellung erzielt wird, da die aufgeschnittene Stücke
sofort von dem Schneidgebiet weggebracht werden, gleichzeitig damit daß das
nächste Stück vorgeschoben wird. Somit findet in Verbindung mit dem Prozeß
selbst ein Minimum von Zeitverschwendung statt.
Die Erfindung wird jetzt unter Hinweis auf die Zeichnung näher erläutert, wo
Fig. 1 eine Seitenansicht der ganzen Apparatur zeigt,
Fig. 2 ein schräg von der Seite gesehenes Einzelbild von dem
Schneidgebiet mit Schneideinrichtung und Greifvor
richtung zeigt,
Fig. 3 ein stilisiertes Bild von dem Vorschubteil und der Greif
vorrichtung zeigt und
Fig. 4a und b die bzw. offene und geschlossene Funktion der Greif
vorrichtung zeigen.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht der ganzen Apparatur 1 und umfaßt somit eine
Vorschubeinheit 2, die aus einem Förderband 9 besteht, auf dessen Oberfläche
die Fische/die Filets gelegt werden. Der Winkel des Förderbandes 9 im Verhält
nis zu horizontaler Ebene läßt sich durch eine Spindel 19 winkeleinstellen, wel
che Spindel 19 von einem Motor 18 getrieben wird, dessen Einstellung wieder
von einem Mikroprozessor 5 gesteuert wird, der ein integrierter Teil einer Steuer
einheit 7 ausmacht. Das Förderband 9 endet in der Vorschubrichtung in einem
Schneidgebiet 3', das auch unter Hinweis auf Fig. 2 eine Schneideinheit 3
umfaßt, die aus einem Messerblatt 30 mit einer Schneide 31 besteht, das in der
selben Richtung als die Vorschubrichtung wendet, und das zwischen Backen
41, 42 festgespannt ist. Die Schneide ist vorzugsweise zwei rechteckige Metall
stücke mit sehr scharfen Schneiden 31, die aneinander reiben, und die plane
Fläche des Messerblattes 30 bildet einen Winkel von 9-14° mit der horizontalen
Ebene.
Die Schneideinheit 3 nimmt ihre Schneidfunktion vor, indem sie durch eine
gleitende und schnelle Bewegung in Führungsschienen 20 zu der Ebene
hinuntergeführt wird, an der der Fisch anliegt, um ihn dort aufzuschneiden, und
wo ihre Bewegung aufhören soll, so bald wie sie den Boden gewinnt, was eine
Art von Kante 24''' in dem Schneidgebiet macht, was sich aus Fig. 4a, b ergibt.
Danach kehrt das Messer 30 zu seiner Ausgangsstellung zurück. Das Schneid
gebiet 3' weist auch eine Greifvorrichtung 4 auf.
Die Konstruktion dieser Greifvorrichtung 4 wird unter Hinweis auf Fig. 4a und b
erläutert. Die Greifvorrichtung 4 weist somit einen ersten Backeteil 21 und einen
zweiten Backeteil 22 auf, bei denen der zweite Backeteil 22 eine lineare und
rotierende Bewegung vornimmt, und der erste Backeteil 21 macht rotierende
Bewegungen um eine Achse 23. Der zweite Backeteil 22 umfaßt ein Plateau
gebiet 24, an dem der Fisch/das Filet anliegt, und in dessen Innenkante 24''' die
Schneide des Messers angebracht ist, wenn das Messer zu seiner Endstellung
während des Aufschneidens gelangen ist, und der Fisch liegt sowohl an dem
oberen 24' Plateau als an dem unterem 24'' Plateau an, die die Kante 24''' bil
den. Je mehr Fisch sich auf dem oberen Plateau 24' befindet, je dicker wird das
abgeschnittene Stück. Der Backeteil 21 weist eine Art von Spitzen 25 auf, die
die abgeschnittene Scheibe festhalten, wenn diese von dem Schneidgebiet 3'
weggebracht und zu der Einheit hingebracht wird, die die abgeschnittene
Scheiben abtransportiert.
Wie erwähnt ist der erste Backeteil 21 durch eine Achse 23 mit einem zweiten
Arm 26 drehbar verbunden, welcher Arm durch ein pneumatisches System linear
verschiebbar ist. Da der Backeteil 21 ferner in einem Winkel an einem dritten
Arm 27 drehbar festgemacht ist, wird eine Verschiebung des zweiten Arms 26
durch sein pneumatisches System dazu Anlaß geben, daß sich der erste Backe
teil mit seinem Heftteil 25 in den Fischteil bohren wird, der in dem Abstellgebiet
24 anliegt, wenn dieser zweite Arm verkürzt wird. Da der dritte Arm 27 in seiner
Endstellung an dem zweiten Backeteil 22 festgemacht ist, wird die Aufwärts- und
Rückwärtsbewegung des dritten Arms veranlassen, daß sich die Backen 21, 22
mit den zwischen sich befindlichen Scheiben von dem Schneidgebiet und auf
der Emballage zu bewegen, in die die Scheibe gepackt werden soll. Wenn der
Arm 26 mit seinem pneumatischen System verlängert wird, wird eine Öffnung
geschehen, und die Backe wird somit die zwischen dem ersten Backeteil 21 und
zweiten Backeteil 22 festgehaltene Scheibe loslassen.
Wenn eine Scheibe abgeschnitten ist, wird der erste Backeteil 21 aktiviert, so
daß sich das Befestigungsorgan 25 in die Scheibe bohrt. Dies geschieht da
durch, daß der zweite Arm 26 verkürzt wird, wobei Rotation um die Achse 23
stattfindet. Wie es sich aus Fig. 1 ergibt, wird die zerlegte Scheibe auf ein Förder
band gelegt, welches Förderband 29 benannt ist. Auf diesem Förderband sind
Emballageeinheiten, beispielsweise in der Form von Pappstücken, angebracht,
auf das die zerlegten Scheiben gelegt und darauf abtransportiert werden.
Der Fisch wird sich eine erste Strecke bewegen, wenn eine Scheibe abge
schnitten ist, so daß die Kante des Fisches an dem ersten Plateau 24' des
zweitens Backeteils 22 anliegt. Gleichzeitig mit dieser Bewegung bewegt sich
das Förderband eine zweite Strecke, so daß die nächste Scheibe im Verhältnis
zu der auf dem Pappstück erst angebrachten Scheibe verschoben liegt.
Bevor die Fische bis an das Schneidgebiet 3' transportiert werden, sind ihr Ge
wicht und Ihre Länge erfaßt worden, und die Daten werden zur Eingabe in die
Einheit 7 gesandt, die Daten sammelt. Die Daten werden in einem Mikroprozes
sor 5 behandelt, von dem eine Berechnung davon angestellt wird, welcher Win
kel die Vorschubeinheit, d. h. das Förderband 2, besitzen soll, um eine gegebene
Dicke der Fischstücke zu erzielen. Da die Fischstücke im Längsquerschnitt ge
sehen einen gleichartigen Querschnitt aufweisen, ist diese eine Größe, die in der
Steuereinheit eingegeben ist, und die für alle Fische einer bestimmten Art gel
tend ist. Mit diesen erfaßten Daten des einzelnen Fischfilets wird es nun auf der
Vorschubeinheit weitergeführt, bis es zu einem Photozellegebiet 12 kommt, das
erfaßt, daß die Fischkante hier beginnt, und das auch erfaßt, wann der Fisch
durch das Gebiet vollständig passiert hat. Diese Information ist für den Mikro
prozessor wichtig, damit daß er eine Berechnung davon anstellen kann, wann
das Aufschneiden eines gegebenen Fisches beendigt ist, welcher gegebene
Fisch Daten aufweist, die eine ganz bestimmte Winkelung des Förderbandes
veranläßt.
Der mittels der Spindel 19 eingestellte Winkel des Förderbandes kann während
des Aufschneidens eines einzelnen Fischfilets andauernd geändert werden, da
wie früher erwähnt ein Fischfilet nicht einen gleichartigen Querschnitt, sondern
ein Gebiet besitzt, das dicker als sein übriger Teil ist. Damit daß die Länge des
Fisches gleich zerlegt wird, wird ein solches Verdickungsgebiet veranlassen, daß
das Förderband 9 typisch von einem Winkel von etwa 10° in einen Winkel von
20° während des ganzen Prozesses geändert wird. Hierdurch wird gesichert,
daß die Länge ohne Rücksicht auf die Größe des Fisches beibehalten wird,
weshalb die Größe selbst jeder einzelnen Scheibe unverändert sein wird. Man
kann somit die Maschine zum Aufschneiden in Scheiben in 1, 2, 3 u.s.w. mm
einstellen.
Fig. 2 zeigt ein Detailbild des Schneidgebietes 3' und umfaßt das in den
Führungsschienen 20 montierte Messer 30 selbst, das durch eine schnelle,
schnappende Bewegung seine Endstellung erreicht, was bedeutet, daß die
Schneide 31 an der Kante des zweiten Backeteils 24''' anliegt. Die Photozelle 12
selbst, die die Passage des Fisches erfaßt, ist im Abstand vor dem Messer und
vor der Greifvorrichtung selbst angebracht.
Fig. 3 zeigt ein Detailbild davon, wie das Vorschub im Verhältnis zu der Greifvor
richtung 4 selbst geschieht. Das Vorschub besteht aus einem großen Zahnrad
32, das von einem Motor getrieben wird. Dieses Zahnrad ist mit zwei weiteren,
kleineren Zahnrädern im Eingriff, von denen das erste kleinere Zahnrad 33 das
Band selbst treibt, und das zweite kleinere Zahnrad eine Walze 35 treibt, auf
deren Umkreis eine Anzahl von X Spitzen montiert sind, welche Spitzen 36 über
die Ebene des Förderbandes ragen, damit daß sie sich in einen Fisch bohren
können, der sich vor dem Aufschneiden im Gebiet angebracht ist. Der Zweck
dieser mit Spitzen 36 montierten Walze 35 ist teils den Fisch während des Auf
schneidens festzuhalten teils mit dem weiteren Transport des Fischstückes zu
helfen.
Der primäre Zweck des Systems ist Fische in Scheiben aufzuschneiden, d. h.
frische und geräucherte Fische (d. h. nicht-tiefgefrorene Fische), bei denen das
Problem ist, daß die Scheiben ziemlich weich sind und deren Handhabung
schwer ist, weshalb es schwierig ist, ein System zu erreichen, das das Fischfilet
in seiner Lage während des Aufschneidens festhält, und das gleichzeitig dafür
sorgt, daß die Scheiben abgeschnitten werden, ohne daß diese faserig werden,
und daß die Dicken und Längen ihrer Scheiben gleichartig sind.
Das System nach der Erfindung löst dieses Problem, gleichzeitig damit daß ein
automatisches Packen stattfindet, da die Greifvorrichtung für die Niederlegung
der Scheiben auf das Emballageband selbst sorgt, auf dem vorzugsweise Papp
stücke vorhanden sind, die vorbei defilieren, und auf das eine passende Anzahl
Stücke gelegt werden, was durch die Steuereinheit in dem Mikroprozessor
selbst vorprogrammiert werden kann.
Der Zweck des Systems ist frische/geräucherte Lachse zu zerlegen, bei denen
eben die Dicke und die Länge der Scheiben für sowohl den Hersteller als für den
Verbraucher wichtig sind.
Claims (12)
1. Apparatur (1) zum Aufschneiden in Scheiben u. a.m. von Fischen, Fisch
filets und ähnliches, mit einer Mittel für das Vorschub des Fisches/der Filets
aufweisenden Vorschubeinheit (2), welche Vorschubeinheit (2) den Fisch/die
Filets zu einer Schneideinheit (3) transportiert, welche Schneideinheit den
Fisch/die Filets zerlegt, einer Mittel (21) für die Handhabung der Scheiben von
dem Gebiet aufweisenden Greifvorrichtung (4), in dem die Zerlegung statt
findet, und einer Mittel zum Aufsammeln und zur Behandlung von Daten
aufweisenden Einheit (7), dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel
zum Aufsammeln und zur Behandlung von Daten Mittel für die Erfassung von
der Länge des Fisches/des Filets in Vorschubrichtung und/oder von dem Ge
wicht des Fisches/des Filets umfassen, und daß die Vorschubeinheit eine
Ebene (9) umfaßt, auf der der Fisch/das Filet angebracht und vorgeschoben
wird, welche Ebene einen mit der horizontalen Ebene einstellbaren und
justierbaren Winkel bildet, und Mittel (5) für automatische Justierung und Ein
stellung des Winkels als Funktion der Länge und/oder des Gewichtes des
Fisches/des Filets.
2. Apparatur nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im
Abstand von der Schneideinheit (3') und entgegengesetzt im Verhältnis zu der
Vorschubrichtung eine Sensoreinheit, vorzugsweise eine Photozelle (12), für
die Erfassung von dem Start- und Endgebiet jedes einzelnen Fisches/Filets
angebracht ist.
3. Apparatur nach jedem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Mittel der Greifvorrichtung mindestens eine um
eine Achse drehbare verbundene Backe (21) umfassen.
4. Apparatur nach jedem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Mittel (22) der Greifvorrichtung ferner minde
stens einen linearen, verschiebbaren Backeteil umfassen.
5. Apparatur nach jedem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß im Schneidgebiet Befestigungsorgane als
Räder/Walzen (35) mit in ihrem Umkreis montierten Spitzen (36) vorhanden
sind.
6. Apparatur nach jedem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Mittel für automatische Justierung einen Mikro
prozessor (5) umfassen.
7. Apparatur nach jedem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Mittel für die Winkeleinstellung einen Motor (18)
und eine Spindel (19) umfassen.
8. Verfahren zum Aufschneiden in Scheiben von Fischen, Filets und ähn
liches, welche Fische/Filets auf eine Vorschubeinheit gelegt werden, welche
Fische/ Filets danach zu einer Schneideinheit geführt werden, wo die
Fische/die Filets in Scheiben aufgeschnitten werden, jede Scheibe von dem
Schneidgebiet weggebracht wird, bevor eine neue Scheibe abgeschnitten
wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubeinheit ein
Förderband oder ähnliches aufweist, das auf einen im Verhältnis zu horizon
taler Ebene gegebenen und unter Bearbeitung justierbaren Winkel eingestellt
wird, daß der Fisch/die Filets einen Sensor aktiviert/aktivieren, wodurch das
Förderband den Fisch/die Filets eine gegebene erste Länge vorschiebt, und
daß die Schneideinheit für das Abschneiden der Scheibe aktiviert wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, die
Scheibe durch eine kombinierte, lineare und drehende Bewegung der Greif
vorrichtung von einem Startposition zu einer Endstellung weggebracht wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
die Greifvorrichtung von der Endstellung zu ihrer Startposition in einem
Zeitintervall zurückkehrt, in welchem Zeitintervall der Fisch/das Filet in eine
gegebene erste Länge auf dem Förderband vorgeschoben wird.
11. Verfahren nach den Ansprüchen 8, 9 oder 10, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Greifvorrichtung die Scheiben in eine dazu geeignete
Emballage legt, welche Emballage sich in eine gegebene zweite Länge be
wegt, gleichzeitig damit daß der Fisch/das Filet in die gegebene erste Länge
vorgeschoben wird.
12. Verwendung einer Apparatur und eines Verfahrens nach jedem der vor
hergehenden Ansprüche für die Zerlegung von nicht-gefrorenen
Fischen/Filets, vorzugsweise Lachsen und Filets davon.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29918299U DE29918299U1 (de) | 1998-07-30 | 1999-02-02 | Apparatur zum Aufschneiden von Fischen, Fischfilets und ähnlichem |
Applications Claiming Priority (1)
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