WO2002064332A1 - Verfahren und vorrichtung zur positionierung von lebensmitteln wharend eines schneidvorgangs - Google Patents

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WO2002064332A1
WO2002064332A1 PCT/DE2002/000473 DE0200473W WO02064332A1 WO 2002064332 A1 WO2002064332 A1 WO 2002064332A1 DE 0200473 W DE0200473 W DE 0200473W WO 02064332 A1 WO02064332 A1 WO 02064332A1
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cut
feed device
cutting
angle
attack
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PCT/DE2002/000473
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Anton Kohlbeck
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Anton Kohlbeck
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    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/30—Means for performing other operations combined with cutting for weighing cut product

Definitions

  • the invention relates to a method for cutting a food to be cut, in particular a frozen salmon fillet, into several slices, in which the material to be cut is fed to a knife via a feed device, the material to be cut having a greater thickness in a central area than in peripheral areas and wherein the feed device is pivoted relative to a cutting plane of the knife during a cutting process, so that an angle of attack between the feed device and the cutting plane is changed and a device for carrying out the method.
  • halves of fish that have previously had their head, tail and skin sections removed and deburred are cut into slices using cutting machines.
  • the salmon slices are then packed in portions to be offered to the consumer in grocery stores.
  • the salmon fish halves are usually cut in a frozen state to ensure that the material to be cut is adequately cut.
  • a known cutting device from document DE 26 46847 C3 has one or more rotating knives and a feed device arranged at an angle to a cutting plane of the knives.
  • the material to be cut is fed to the knife with the aid of a transport device in the feed device.
  • the cut salmon slices are removed by means of a conveyor belt for further processing, in particular for packaging.
  • the German utility model G 88 11439.2 Ul discloses a cutting machine in which the feed device is arranged pivotably to the cutting plane of the knife.
  • a measuring device is provided for detecting the dimensions, in particular the thickness, of the material to be cut.
  • the swiveling of the feed device in Dependency of the Measured Material Measurements Determined
  • the angle between the longitudinal axis of the material to be cut and the Cutting plane of the knife varies.
  • the cutting method according to the prior art provides that a fish half is fed to the knife with the head section ahead.
  • the angle of attack of the feed device of a cutting machine according to the prior art has a maximum value.
  • the angle of attack of the feed device is reduced as soon as the fish half tapers towards the tail section.
  • the change in angle is carried out and interrupted by the operating personnel actuating a touch device when the touch device is no longer actuated by the operating personnel or by the control device which evaluates the dimensions of the fish half.
  • the feed device After the feed device has reached a minimum angle of attack and the cutting of the fish half into slices has been completed, the feed device is pivoted in order to again assume a maximum angle of attack to the cutting plane. Now another half of the fish can be placed in the feeder.
  • the described method for cutting the fish has the disadvantage that the head section is cut if an angle is formed between the feed shaft and the cutting plane of the knife, which essentially corresponds to the maximum value.
  • the object of the invention is to provide an improved method for cutting food, in particular cut-resistant fish halves, and an apparatus for using the method in which, taking into account properties of the material to be cut, in particular the change in the cross-sectional area of the material to be cut along its longitudinal axis , the largest possible number of disks with predetermined quality characteristics are generated. In addition, the time required to cut large quantities of the material to be cut should be reduced.
  • the object is achieved by a method according to independent claim 1 and a device according to independent claim 16.
  • a method for cutting a food to be cut, in particular a frozen salmon fillet, into several slices is created.
  • the material to be cut is fed to a knife via a feed device, the material to be cut being larger in a central region Thickness than in edge areas and wherein the feed device is pivoted during a cutting operation relative to a cutting plane of the knife, so that an angle of attack between the feed device and the cutting plane is changed.
  • the feed device is first pivoted from a lowered initial position into a raised intermediate position, in which the angle of attack between the cutting plane and the feed device has a larger value than in the lowered initial position, and is then pivoted downward from the raised intermediate position into a lowered end position , in which the angle of attack between the cutting plane and the feed device has a smaller value than in the intermediate position.
  • a device for cutting a food to be cut, in particular a frozen salmon fillet, into several Discs created comprises a knife, a feed device which is arranged pivotably to a cutting plane of the knife and with which the material to be cut is fed to the knife, a sensor and a control device which is connected to the sensor and the feed device and which, depending on the measurement results of the sensor, Adjusts the setting angle between the feed device and the cutting plane of the knife.
  • the sensor is a position detection sensor for detecting the position of the material to be cut in the feed device.
  • the invention encompasses the essential idea that the angle of incidence between the longitudinal axis of the material to be cut and the cutting plane of the knife must be shallower when cutting open the beginning and end section of the material to be cut than when cutting the central section in order to have slices of the same size or at least similar in size from the different sections to cut the material to be cut.
  • the angle of attack is dependent on the position of the material to be cut in the feed device.
  • An advantage which is achieved with the invention over the prior art is that the angle of attack between the material to be cut and the cutting plane of the knife does not correspond to the maximum angle of attack when the beginning and the end section are cut open. This ensures that, for example, when cutting a salmon fillet, both the head section and the tail section are cut at a flatter angle than the central section.
  • the disks of both edge sections of the material to be cut thus have approximately the same area as the disks of the middle section. There are fewer slices of poor quality.
  • Another advantage results from the fact that the feed device is in a lowered position at the end of the cutting of a piece of material to be cut. Another piece of material to be cut can be inserted in this position. Up to the first cut, the feed device does not have to be pivoted into a raised position that corresponds to the maximum angle of attack. The saving of this pivoting time leads to a time saving when slicing many items to be cut compared to the known methods.
  • An embodiment of the invention can advantageously provide that the feed device is pivoted from an insertion position into the lowered initial position. In this way, a piece of material to be cut can be inserted in the end position or in a position which is favorable for the operating personnel. Then the cutting angle is optimally set for the first cut. This is advantageous for fish halves because the head and tail sections have different cross-sectional area sizes.
  • An advantageous development of the invention provides that the angles of attack in the lowered end position and the lowered starting position of the feed device are the same. This leads to a maximum time saving, since no swiveling movement between the last cut of a piece of material to be cut and a first cut of a subsequent piece of material to be cut is necessary.
  • An expedient development of the invention provides that the angles of attack in the lowered end position and the insertion position of the feed device are the same. Thus, there is no time for the feed device to pivot between the end of the cutting of a piece of material to be cut and the insertion of a further piece of material to be cut. The insertion also takes place in a position in which the operating personnel can insert the material to be cut almost horizontally into the feeder and does not have to lift it extra high.
  • adjustable limiting elements for determining the setting angles of predetermined positions of the feed device and that setting angle ranges for the lowered starting position and / or the raised intermediate position and / or the lowered end position and / or the insertion position of the feeding device Bounding elements can be limited. This enables or facilitates high precision when setting the individual positions.
  • the limiting elements are mechanically adjustable.
  • the adjustable limiting elements are optoelectronic components. This type of limiting means offers the possibility of receiving an easily processable electronic signal when a position is reached.
  • the adjustable limiting elements are mechanical stop means.
  • a preferred further development of the invention is that a pressure slide for pressing the material to be cut is lowered against the knife after a predetermined period of time AT has passed since the entry of the material to be cut into the detection range of the sensor has been detected.
  • the slider is thus lowered at a point in time which is favorable to press the material to be cut against the knife and to prevent the material to be cut back or dodging.
  • a further development of the invention provides that the pressure slide is raised after a predetermined period of time .DELTA.T 2 has elapsed since the cut material has emerged from the detection area of the sensor. This ensures that the arrival pressure slide does not press against the knife after the item to be cut has already been cut open. Furthermore, a next piece of material to be cut can optimally reach the cutting area of the knife without being hindered by the pressure slide.
  • the swiveling of the feed device from the lowered initial position into the raised intermediate position begins at a predetermined speed after a predetermined time period ⁇ T 3 has elapsed since the entry of the material to be cut has entered the detection range of the sensor , In this way it is ensured that the pivoting of the feed device only begins when the material to be cut is in the area of the knife. In addition, it can thus be ensured that the pivoting of the feed device only begins when the disks, which are cut off at the angle of attack of the initial position, reach or exceed the desired area size with regard to the areal extent.
  • the predetermined speed is advantageously selected so that the change in the angle of attack corresponds to the increase in cross-section of the material to be cut. Slices of uniform quality are thus cut off. In particular, the quality of the slices cut from the initial section of the material to be cut is thus improved compared to those cut off by a method according to the prior art.
  • a further development provides that the pivoting of the feed device from the raised intermediate position into the lowered end position begins at a predetermined speed after a predetermined time interval .DELTA.T has elapsed since the detection of the cut material emerging from the detection range of the sensor.
  • the predetermined speed is advantageously selected so that the change in the angle of attack corresponds to the decrease in cross-section of the material to be cut. Slices of uniform quality are thus cut off.
  • An advantageous development of the invention can provide that the pivoting of the feed device from the raised intermediate position into the lowered end position with a predetermined speed begins after a predetermined period of time .DELTA.T 5 has elapsed since the detection of the cut material in the detection range of the sensor.
  • an advantageous further development can provide that cut properties of a cut slice of the material to be cut are recorded by means of a measuring device and a change in the angle of attack of the feed device is carried out by means of an evaluation device as a function of the recorded cut properties. In this way, even items to be cut, in which the increase or decrease in cross-section is not strictly monotonous, can be optimally cut open.
  • the predetermined speeds for pivoting the feed device from the lowered initial position into the raised intermediate position and / or from the raised intermediate position into the lowered end position are adapted as a function of the determined cutting properties of the cut off disk. If the selected swiveling speed, for example when swiveling from the lowered initial position into the raised end position, is too large (small) in relation to the increase in cross-section of the material to be cut, the areas of the successive cut-off slices decrease (enlarge). Adjusting the speed eliminates or at least significantly minimizes this undesirable fluctuation in the disk surface.
  • An expedient embodiment of the invention provides that the angle of attack of the lowered initial position and / or the angle of attack of the raised intermediate position and / or the angle of attack of the lowered end position are adapted as a function of the cut properties determined for the cut-off disk. If it is found that, for example, the slices which are cut from the central section of the material to be cut while the feed device is in the intermediate position are smaller or larger than the quality specification, the angle of attack of the intermediate position can be reduced or increased so that the discs of the middle section reach the desired size. As the person skilled in the art easily recognizes, adaptations for the starting position or the end position can similarly be advantageous.
  • An advantageous development of the invention can provide that in the device for cutting the food the sensor is an optical sensor, in particular a light sensor. These types of sensors are particularly prone to malfunctions and their functionality can easily be tested by the operating personnel.
  • An expedient further development of the invention can provide that the sensor is arranged on the feed device. This enables a design that ensures that the distance between the detection area of the sensor and the cutting edge of the knife remains constant, regardless of the angle of attack of the feed device.
  • control device comprises a control panel for recording user inputs for determining process parameters. This enables the operating personnel and / or the maintenance personnel to change and adapt the process parameters quickly and easily.
  • the device for cutting a food comprises a measuring device which generates measurement signals as a function of the cutting properties of a cut slice of the material to be cut.
  • measurement signals can be used in a variety of ways to monitor the cutting process of the device or to regulate. Information is provided for quality control and for further processing, especially the packaging of the panes.
  • An advantageous further development of the invention comprises an evaluation device which is connected to the measuring device and the control device and which, depending on the measurement signals generated by the measuring device, effects an adjustment of the angle of attack of the feed device by means of the control device.
  • control device comprises the evaluation device.
  • control device and the evaluation device can be combined in one data processing system. The summary saves costs in the manufacture and maintenance of the device.
  • the feed device comprises a transport device for transporting the material to be cut in the feed device and the transport device comprises at least one transport wheel, in particular a hook or toothed wheel, for moving the material to be cut forward in the feed device.
  • the transport device comprises at least one transport wheel, in particular a hook or toothed wheel, for moving the material to be cut forward in the feed device.
  • a preferred development of the invention is that the transport wheel is connected to a drive by means of a slip clutch in order to limit the forces acting on the material to be cut. This prevents the material to be cut from being damaged by the transport device.
  • Figure 1 A is a schematic representation of a fish half in plan view
  • Figure 1B is a schematic representation of the fish half of Figure 1A in cross section;
  • FIG. 2A shows a schematic illustration of a cutting device in plan view;
  • FIG. 2B shows a schematic illustration of the cutting device in cross section
  • FIG. 3A shows a cross-sectional drawing of an exemplary embodiment of a cutting machine comprising a cutting device according to FIGS. 2A and 2B;
  • FIG. 3B shows a block diagram of components of a cutting machine according to FIG. 3 A.
  • FIG. 4 shows a flow chart for a selection of an operating mode
  • FIG. 5 shows a flow chart for an operating mode “angle adjustment downward”
  • FIG. 6 shows a flow chart for an “angle adjustment upward” operating mode.
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of a fish half 1.
  • the fish half 1 comprises a head section 2 which has a smaller width than a central section 3.
  • the fish half tapers towards a tail section 4.
  • the width of the tail section 4 is smaller than that of the middle section 3 and the head section 2.
  • the thickness of the fish half 1 in the head section 2 is smaller than in the central region 3. Starting from the central region 3, the thickness of the fish half 1 decreases again in the direction of the tail section 4.
  • a cutting device comprises a shaft-like feed device 20 with a front end 24 and a rear end 23. Via the feed device 20, the fish half 1 is fed to a knife 21 by means of hook or gear wheels 22. The knife 21 rotates eccentrically to a drive shaft 25 in a cutting plane and rotates again about its own knife axis 26.
  • the feed device 20 can be pivoted relative to the cutting plane of the knife 21. The pivot axis is formed at the front end 24 of the feed device 20. An angle of attack ⁇ between the cutting plane and the feed device 20 can be changed.
  • a lowered position of the feed device 20 is shown by means of solid lines, in which the feed device 20 has a small angle of attack ⁇ j to the cutting plane.
  • a raised position of the feed device 20 is shown in broken lines, in which the feed device 20 is arranged at a larger angle of attack ⁇ 2 to the cutting plane.
  • the feeding device 20 is pivoted about the axis of rotation formed at the front end 24 by means of raising or lowering the rear end 23 of the feeding device 20.
  • FIG. 3A shows a side view of a cutting machine which is equipped with the cutting device from FIGS. 2A and 2B.
  • Figure 3B shows a block diagram of an arrangement comprising the cutting machine of Figure 3A.
  • the knife 21 is covered in a central area by a knife cover plate 34.
  • the knife cover plate 34 is rigidly connected to an extractor 35.
  • the lifters 35, the knife cover plate 34 and the knife 21 rotate together about the drive shaft 25.
  • the knife 21 rotates about the knife axis 26 leading through the center of the knife 21.
  • the fish half 1 is fed to the knife 21 via the feed device 20.
  • the toothed or hooked wheels 22 are driven by a toothed belt 36.
  • the toothed belt 36 is driven via a slip clutch 31 which is connected to a drive motor 307, which is shown schematically in FIG. 3B.
  • the transport device 37 is a component of the feed device 20.
  • the feed device 20 further comprises a pressure Slide 33.
  • the material to be cut 1 fed by means of the feed device 20 is pressed against the knife 21 by means of the pressure slide 33 in order to prevent the material to be cut out or backing out during cutting.
  • Slices cut from the fish half 1 are transported via a conveyor belt device (not shown) away from the knife 21 to a location at which the further processing, in particular the packaging of the slices, is carried out.
  • a control device 301 controls the various components of the cutting machine.
  • the control device 301 detects the position of the material to be cut 1 in the feed device 20 by means of a sensor 32, which is preferably designed as a light sensor.
  • the sensor 32 can be fixedly connected to the feed device 20. Both the pivoting of the feed device 20 by means of lifting or Lowering the rear end 23 of the feed device 20 and also raising and lowering the pressure slide 33 takes place as a function of the detected position of the material to be cut 1 in the feed device 20.
  • the raising and lowering of the rear end 23 of the feed device 20 can be carried out by means of a drive 306, in particular a compressed air cylinder, with a mechanical control 305, which are shown schematically in FIG. 3B.
  • the drive 306 of the angular displacement of the feed device can comprise the mechanical control 305.
  • the pivoting range of the feed device 20 can be limited by means of limiting elements 304.
  • the limiting elements 304 can be mechanical stop means or optoelectronic components, each of which emits control signals in order to prevent a further pivoting movement of the feed device 20.
  • the delimiting elements 304 are mechanically adjustable. By means of the delimiting elements 304, the angle of attack ⁇ can be determined for different positions of the feed device 20.
  • the cut-off slices of the material to be cut can be measured with respect to their areal extent with the aid of a measuring device 303 shown schematically in FIG. 3B, in particular optical components. Furthermore, it can be provided that the Measuring device 303 determines the weight or other properties of the individual disks.
  • the measurement results with regard to the surface area and / or the weight and / or the other properties of the cut slices can be automatically evaluated with the aid of a separate evaluation device 302 and / or the control device 301 of the cutting machine in order to determine whether they meet the specified quality requirements. If this is not the case, the control device 301 of the cutting machine automatically adjusts parameters which determine the behavior of the feed device 20 when it is raised or lowered.
  • the parameters which influence the cutting process or the cutting process can also be detected by means of a control panel 300 or can be represented graphically or otherwise optically.
  • a control panel 300 can be represented graphically or otherwise optically.
  • a keyboard and a screen or any other common data display means can be provided in order to record user inputs and to display them graphically or optically.
  • the control device 301 can include the evaluation device 302 and the control panel 300.
  • a further measuring device 308 is connected to the evaluation device 302 and the control device 301.
  • the further measuring device 308 is used to measure the fish to be cut before cutting.
  • the results of the measurement are transmitted to the evaluation device 302 or directly to the control device 301 and used to control the components of the cutting machine controlled by the control device 301 as a function of the measurement results. In this way it is possible in particular to adapt the angle settings and the feed of the fish to be cut in the cutting machine to the individuality of the fish to be cut.
  • the further measuring device 308 preferably comprises a scale for measuring the weight of the fish and / or a camera for scanning the outer shape of the fish, for example the thickness in certain areas, and / or means, for example a light barrier, for measuring the dimensions of the fish.
  • the external dimensions of the fish can also be captured using the camera. This requires an evaluation of the scanned images, which preferably include an electronic 3D representation of the fish.
  • image processing means can be provided in the evaluation device 302.
  • the feed device 20 is in a lowered position with a small angle of attack ⁇ with respect to the cutting plane of the knife 21 both when cutting slices of the head section 2 of the fish half 1 (see FIGS. 1A and 1B) and when cutting slices of the tail section 4. While When cutting slices from the middle section 3 of the fish half 1, the feed device is in a raised position with a large angle of attack ⁇ to the cutting plane of the knife 21.
  • Figure 4 shows a flow chart for the selection of the operating mode.
  • decision block 401 it is determined whether the cutting machine is turned on. If the machine is switched on, it is determined in branch block 402 whether the cutting process is to be continued in an “upward angle adjustment” operating mode according to flowchart block 601 or an “downward angle adjustment” operating mode according to flowchart block 501.
  • FIG. 5 shows the sequence of the cutting process according to the operating mode "angle adjustment downwards".
  • the cutting method according to the operating mode "angle adjustment downwards” cut off the disks from the head section 2 and the middle section 3 when the feed device 20 is in a raised position and the feed device 20 is lowered during the cutting off of disks of the tail section 4.
  • the slide 33 is lowered according to method block 508. If it is determined in accordance with method block 509 that the light sensor 32 no longer detects material to be sliced 1, the waiting for the elapse of a waiting time “angle from” ⁇ T 5 in accordance with method block 510.
  • the specification for the waiting time ⁇ T 5 can be taken from the memory of the control device or at the control panel 300 are entered in accordance with method block 511.
  • a method block 514 determines whether the end position of the feed device 20 has been reached. Then, in accordance with method block 515, waiting times “slide / angle on ⁇ T2 / ⁇ T4 elapse.
  • the reference point in time for the elapse of the waiting times ⁇ T 2 and ⁇ T 4 can in each case be the reaching of the end position or the leaving of the detection area of the light sensor 32 by the material to be cut.
  • the pressure slide 33 is raised according to method block 517. Is also according to method block 518 If the waiting time "angle passed to ⁇ T 4 , the cutting process of a further piece of material to be cut 1 can be initiated. The cutting process continues when the raised initial position is approached in accordance with method block 503.
  • Cutting a fish half 1 in the “angle adjustment downward” operating mode is advantageous for fish in which the head section 2 has almost the same thickness and width as the central section 3 (cf. FIG. 1B). Fish that have grown in this way rarely occur It is therefore advantageous if the angle of attack ⁇ is smaller both when cutting the head section 2 and when cutting the tail section 4 than when cutting the central section 3.
  • a method block 601 determines whether the operating mode “angle adjustment upward” is selected.
  • a process block 602 checks whether there is a start enable. According to method block 603, a lower basic position or starting and inserting position of the feed device is approached. In this mode of operation, the material to be cut is advantageously inserted in such a way that the fish half 1 is introduced into the feed device 20 with the tail section 4 (cf. FIG. 1B) first. However, the fish 1 can also be fed with the head section 2 ahead. After the fish half 1 has been recognized in the feed device 20 in accordance with method block 604, a waiting time "slide from" ⁇ Ti elapses according to method block 605.
  • a method block 606 checks whether the waiting time "slide from" ⁇ Ti has elapsed. According to method block 607, the pressure slide 33 is then lowered. According to method block 608, the waiting time “angle to ⁇ T 3 is waited for. The starting point for the elapse of the waiting time ⁇ T 3 is generally the detection of the fish 1 in the feed device 20. If, according to method block 610, the waiting time “angle to ⁇ T 3 has elapsed, the angle of the feed device 20 is increased according to method block 611. The increase in the angle of attack ⁇ of the feed device 20 compared to the cutting plane of the knife 21 is usually done continuously. Another configuration can, however, also provide for a gradual increase in the angle after each cutting of a pane.
  • method block 612 If, according to method block 612, it is determined that an upper basic position or intermediate position has been reached, then according to method block 613 it is waited for the fish 1 to leave the detection range of the light sensor 32. If this has happened, the waiting for the waiting time “angle from” ⁇ T 4 according to method block 614 is waited. If the waiting time “angle from” ⁇ T 4 is reached after a method block 615, the angle of the feed device 20 is reduced according to method block 616, until it is determined in accordance with method block 617 that an end position has been reached.
  • a method block 618 indicates that a waiting time “slide to ⁇ T 2 elapses.
  • the reference time for the elapse of the waiting time .DELTA.T 2 is as a rule the leaving of the detection area of the light sensor 32 by the material to be cut 1.
  • the reference time can also be the reaching of the end position. If, according to method block 619, the expiry of the waiting time “slide to ⁇ T 2 is determined, the pressure slide 33 is raised according to method block 620. According to method block 621, the cutting of a piece of material to be cut 1 is thus ended. Since the feeder 20 is already in a lowered position, cutting can be started after inserting a further fish half 1 in accordance with method block 604 without having to pivot the feeder 20.
  • Another embodiment can provide that the feed device 20 is pivoted before and / or after the further fish half 1 has been inserted. This can be advantageous in order to make it easier for the operating personnel to insert it or to optimally adapt the angle of attack ⁇ for the first cutting process of the further fish half 1 to the shape of the further fish half 1.
  • All waiting times ⁇ T ls ⁇ T 2 , ⁇ T 3 and ⁇ T 4 can either be taken from the memory of the control device or entered via the control panel 300, as is shown in a method block 609.

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Abstract

Verfahren und Vorrichtung zum Schneiden eines Schneidguts eines Lebensmittels, insbesondere eines gefrorenen Lachsfilets, in mehrere Scheiben, bei dem das Schneidgut zum Schneiden über eine Zuführeinrichtung (20) mittels Transporträdern (22) einem Messer (21) zugeführt wird, wobei das Schneidgut in einem mittleren Bereich eine grössere Dicke als in Rand-bereichen aufweist und wobei die Zuführeinrichtung (20) während eines Schneidvorgangs relativ zu einer schneidebene des Messers (21) geschwenkt wird, so dass ein Anstellwinkel (α) zwischen der Zuführeinrichtung (20) und der Schneidebene geändert wird. Dabei wird die Zuführeinrichtung (20) während des schneidens aus einer abgesenkten Anfangsstellung zunächst in eine angehobene Zwischenstellung und anschliessend von der angehobenen Zwischenstellung abwärts in eine abgesenkte Endstellung geschwenkt. Das Verschwenken der Zuführeinrichtung erfolgt in Abhängigkeit der Position des Schneidguts in der Zuführeinrichtung (20) , die mittels eines Sensors, insbesondere eines Lichttasters, erfasst wird.

Description

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR POSITIONIERUNG VON LEBENSMITTELN WHAREND EINES SCHNEIDVORGANGS
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schneiden eines Schneidguts eines Lebensmittels, insbesondere eines gefrorenen Lachsfilets, in mehrere Scheiben, bei dem das Schneidgut zum Schneiden über eine Zuführeinrichtung einem Messer zugeführt wird, wobei das Schneidgut in einem mittleren Bereich eine größere Dicke als in Randbereichen aufweist und wobei die Zuführeinrichtung während eines Schneidvorgangs relativ zu einer Schneidebene des Messers geschwenkt wird, so daß ein Anstellwinkel zwischen der Zuführeinrichtung und der Schneid- ebene geändert wird und eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens.
Bei der Verarbeitung von Lachsen werden Fischhälften, die vorher von Kopf, Schwanz und Hautabschnitten befreit und entgrätet wurden, mit Hilfe von Schneidemaschinen in Scheiben geschnitten. Die Lachsscheiben werden dann in Portionen verpackt, um dem Verbraucher in Lebensmittelgeschäften angeboten zu werden. Die Fischhälften des Lachses werden übli- cherweise in gefrorenem Zustand geschnitten um eine ausreichende Schnittfestigkeit des Schneidguts zu gewährleisten.
Eine bekannte Schneidvorrichtungen aus dem Dokument DE 26 46847 C3 weist ein oder mehrere rotierende Messer und eine in einem Winkel zu einer Schneidebene der Messer angeordnete Zuführeinrichtung auf. Mit Hilfe einer Transporteinrichtung in der Zuführeinrich- tung wird das Schneidgut dem Messer zugeführt. Die abgeschnittenen Lachsscheiben werden mittels eines Transportbandes zur weiteren Verarbeitung, insbesondere zum Verpacken, abtransportiert.
Das deutsche Gebrauchsmuster G 88 11439.2 Ul offenbart eine Schneidemaschine, bei der die Zuführeinrichtung schwenkbar zur Schneidebene des Messers angeordnet ist. Es ist eine Meßeinrichtung zum Erfassen der Abmessungen, insbesondere der Dicke, des Schneidguts vorgesehen. Mit Hilfe einer Steuereinrichtung wird das Schwenken der Zuführeinrichtung in Abhängigkeit der ermittelten Messungen des Schneidguts bewirkt Zusätzlich ist die Anpassung eines Anstellwinkels zwischen der Zuführeinrichtung und der Schneidebene des Messers in Abhängigkeit von Eigenschaften möglich, die für die abgeschnittenen Lachsscheiben mittels weiterer Meßeinrichtungen ermittelt werden.
Um beim Schneiden der Fischhälfte mittels einer Vorrichtung nach dem Stand der Technik möglichst Scheiben mit gleicher flächiger Ausdehnung und gleichem Gewicht zu erzeugen, wird bei Schneidverfahren nach dem Stand der Technik, wie es dem Fachmann bekannt ist, der Winkel zwischen der Längsachse des Schneidguts und der Schneidebene des Messers variiert. Das Schneidverfahren nach dem Stand der Technik sieht vor, daß eine Fischhälfte mit dem Kopfabschnitt voran dem Messer zugeführt wird. Dabei weist der Anstellwinkel der Zuführeinrichtung einer Schneidemaschine nach dem Stand der Technik einen maximalen Wert auf. Um möglichst gleichmäßig ausgebildete Lachsscheiben zu erhalten, wird der Anstellwinkel der Zuführeinrichtung verringert, so bald sich die Fischhälfte zum Schwanzabschnitt hin verjüngt. Die Winkelveränderung wird bei den bekannten Schneidemaschinen durch die Be- tätigung einer Tasteinrichtμng durch das Bedienungspersonal ausgeführt und unterbrochen, wenn die Tasteinrichtung vom Bedienungspersonal nicht (mehr) betätigt wird, oder durch die Steuereinrichtung bewirkt, die die Abmessungen der Fischhälfte auswertet.
Nachdem die Zuführeinrichtung einen minimalen Anstellwinkel erreicht hat und das Schneiden der Fischhälfte in Scheiben abgeschlossen ist, wird die Zuführeinrichtung verschwenkt, um wieder einen maximalen Anstellwinkel zur Schneidebene einzunehmen. Nun kann eine weitere Fischhälfte in die Zuführeinrichtung eingelegt werden.
Das beschriebene Verfahren zum Schneiden des Fisches hat den Nachteil, daß der Kopfabschnitt geschnitten wird, wenn zwischen dem Zuführschacht und der Schneidebene des Messers ein Winkel ausgebildet ist, der im wesentlichen dem Maximalwert entspricht. Hierdurch ist es nicht möglich, auch im Bereich des Kopfabschnitts Fischscheiben zu erzeugen, die hinsichtlich ihrer Größe und ihres Gewichts den Scheiben entsprechen, die beim Schneiden der Fischhälfte im mittleren Bereich entstehen, was dazu führt, daß in erheblichem Umfang Fischscheiben minderer Qualität erzeugt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren zum Schneiden von Lebensmitteln, insbesondere von schnittfesten Fischhälften, sowie eine Vorrichtung zum Nutzen des Verfah- rens zu schaffen, bei dem unter Berücksichtigung von Eigenschaften des Schneidguts, insbesondere der Änderung der Querschnittsfläche des Schneidguts entlang seiner Längsachse, eine möglichst große Anzahl von Scheiben mit vorgegebenen Qualitätsmerkmalen erzeugt werden. Darüber hinaus soll die zum Schneiden großer Stückzahlen des Schneidguts benötigte Zeit vermindert werden.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren nach dem unabhängigen Anspruch 1 und eine Vorrichtung nach dem unabhängigen Anspruch 16 gelöst.
Nach einem Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Schneiden eines Schneidguts eines Lebensmittels, insbesondere eines gefrorenen Lachsfilets, in mehrere Scheiben geschaffen., Bei dem Verfahren wird das Schneidgut zum Schneiden über eine Zuführeinrichtung einem Messer zugeführt, wobei das Schneidgut in einem mittleren Bereich eine größere Dicke als in Randbereichen aufweist und wobei die Zuführeinrichtung während eines Schneidvorgangs relativ zu einer Schneidebene des Messers geschwenkt wird, so daß ein Anstellwinkel zwischen der Zuführeinrichtung und der Schneidebene verändert wird. Die Zuführeinrichtung wird während des Schneidens zunächst aus einer abgesenkten Anfangsstellung in eine ange- hobene Zwischenstellung, in welcher der Anstellwinkel zwischen der Schneidebene und der Zuführeinrichtung einen größeren Wert als in der abgesenkten Anfangsstellung aufweist, und anschließend von der angehobenen Zwischenstellung abwärts in eine abgesenkte Endstellung geschwenkt, in welcher der Anstellwinkel zwischen der Schneidebene und der Zuführeinrichtung einen kleineren Wert als in der Zwischenstellung aufweist.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Schneiden eines Schneidguts eines Lebensmittels, insbesondere eines gefrorenen Lachsfilets, in mehrere Scheiben geschaffen. Die Vorrichtung umfaßt ein Messer, eine schwenkbar zu einer Schneidebene des Messer angeordnete Zuführeinrichtung, mit der das Schneidgut dem Messer zugeführt wird, einen Sensor und eine mit dem Sensor und der Zuführeinrichtung in Verbindung stehende Steuereinrichtung, die in Abhängigkeit von Meßergebnissen des Sensors den An- Stellwinkel zwischen der Zuführeinrichtung und der Schneidebene des Messers anpaßt. Der Sensor ist ein Positionserfassungssensor zum Erfassen der Position des Schneidguts in der Zufuhreinrichtung.
Die Erfindung umfaßt den wesentlichen Gedanken, daß der Anstellwinkel zwischen Längsachse des Schneidguts und der Schneidebene des Messers beim Aufschneiden des Anfangs- und Endabschnitts des Schneidguts flacher sein muß als beim Aufschneiden des mittleren Abschnitts, um flächenmäßig gleich oder zumindest ähnlich große Scheiben von den verschiedenen Abschnitten des Schneidguts abzuschneiden. Der Anstellwinkel ist dabei von der Position des Schneidguts in der Zuführeinrichtung abhängig.
Ein Vorteil, welcher mit der Erfindung gegenüber dem Stand der Technik erreicht wird, be- steht darin, daß der Anstellwinkel zwischen dem Schneidgut und der Schneidebene des Messers beim Aufschneiden des Anfangs- und des Endabschnitts nicht dem maximalen Anstellwinkel entspricht. So ist gewährleistet, daß beispielsweise beim Aufschneiden eines Lachsfilets sowohl der Kopfabschnitt als auch der Schwanzabschnitt unter einem flacheren Winkel geschnitten werden als der mittlere Abschnitt. Somit weisen die Scheiben beider Randab- schnitte des Schneidguts eine annähernd gleiche Fläche auf, wie die Scheiben des mittleren Abschnitts. Es entstehen weniger Scheiben minderer Qualität.
Ein weiterer Vorteil ergibt sich daraus, daß sich die Zuführeinrichtung am Ende des Aufschneidens eines Schneidgutstücks in einer abgesenkten Stellung befindet. Das Einlegen eines weiteren Schneidgutstücks kann in dieser Stellung erfolgen. Bis zum ersten Schnitt muß die Zuführeinrichtung nicht in eine angehobene Stellung verschwenkt werden, die dem maximalen Anstellwinkel entspricht. Die Einsparung dieser Verschwenkzeit führt im Vergleich zu den bekannten Verfahren zu einer Zeitersparnis beim Aufschneiden vieler Schneidgutstücke. Vorteilhaft kann eine Ausgestaltung der Erfindung vorsehen, daß die Zuführeinrichtung aus einer Einlegestellung in die abgesenkte Anfangsstellung geschwenkt wird. Hierdurch kann das Einlegen eines Schneidgutstücks in der Endstellung oder einer Stellung erfolgen, die für das Bedienungspersonal günstig ist. Anschließend wird der Schnittwinkel für den ersten Schnitt optimal eingestellt. Bei Fischhälften ist dies vorteilhaft, da der Kopf- und der Schwanzabschnitt eine unterschiedliche Querschnittsflächengröße aufweisen.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Anstellwinkel in der abgesenkten Endstellung und der abgesenkten Anfangsstellung der Zuführeinrichtung gleich sind. Dies führt zu einer maximalen Zeitersparnis, da keinerlei Schwenkbewegung zwischen dem letzten Schnitt eines Schneidgutstücks und einem ersten Schnitt eines folgenden Stücks Schneidgut notwendig ist.
Eine zweckmäßig Fortbildung der Erfindung sieht vor, daß die Anstellwinkel in der abgesenkten Endstellung und der Einlegestellung der Zuführeinrichtung gleich sind. Somit vergeht keine Zeit zum Verschwenken der Zuführeinrichtung zwischen dem Ende des Aufschneidens eines Schneidgutstücks und dem Einlegen eines weiteren Schneidgutstücks. Das Einlegen erfolgt darüber hinaus in einer Position, in der das Bedienungspersonal das Schneidgut fast waagerecht in die Zuführung einlegen kann und es nicht noch extra hoch heben muß.
Zweckmäßig kann es bei einer Ausführungsform der Erfindung sein, verstellbare Begrenzungselemente zum Festlegen von Anstellwinkeln vorbestimmter Stellungen der Zuführein- richtung vorzusehen und daß Anstellwinkelbereiche für die abgesenkte Anfangsstellung und/oder die angehobene Zwischenstellung und/oder die abgesenkte Endstellung und/oder die Einlegestellung der Zuführeinrichtung mittels Begrenzungselementen begrenzt werden. Hierdurch wird eine hohe Präzision beim Einstellen der einzelnen Stellungen ermöglicht bzw. erleichtert.
Um eine Anpassung des Verfahrens an die Gestalt und die Form verschiedener Schneidgutstücke oder Chargen zu ermöglichen, ist es sinnvoll, daß die Begrenzungselemente mechanisch verstellbar sind. Eine zweckmäßige Fortbildung der Erfindung kann vorsehen, daß die verstellbaren Begrenzungselemente optoelektronische Bauelemente sind. Diese Art von Begrenzungsmitteln bietet die Möglichkeit, beim Erreichen einer Stellung ein leicht verarbeitbares elektronisches Signal zu erhalten.
Für einen einfachen, robusten Aufbau kann es zweckmäßig sein, daß die verstellbaren Begrenzungselemente mechanische Anschlagmittel sind.
Bei einer Weiterbildung des Erfindung ist vorgesehen, daß mit Hilfe eines an der Zuführeinrichtung angeordneten Sensors, insbesondere eines Lichttasters, Zeitpunkte des Eintretens des Schneidguts in einen Erfassungsbereich und des Austretens des Schneidguts aus dem Erfas- sungsbereich erfaßt werden und das Schwenken der Zuführeinrichtung in Abhängigkeit von den erfaßten Zeitpunkten ausgeführt wird. Auf diese Weise wird gewährleistet, daß das Verschwenken der Zuführeinrichtung optimal an die Position des Schneidguts in der Zuführeinrichtung angepaßt wird. Für einzelne Fischfilethälften gilt, daß sie eine sehr ähnliche Form und Größe aufweisen. Um das Schneidverfahren optimal bezüglich des Schneidwinkels zu gestalten, reicht es daher aus, die Position des Schneidgut in der Zuführeinrichtung zu erfassen, und den Anstellwinkel der Zuführeinrichtung entsprechend zu verändern. So erhält man eine optimale Anzahl an Scheiben, die den vorgegebenen Qualitätsanforderungen entsprechen, insbesondere der Anforderung nach einer einheitlichen flächigen Größe.
Eine bevorzugte Weiterentwicklung der Erfindung liegt darin, daß ein Andruckschieber zum Pressen des Schneidguts gegen das Messer abgesenkt wird, nachdem seit dem Erfassen des Eintretens des Schneidguts in den Erfassungsbereich des Sensors eine vorbestimmte Zeitdauer AT\ verstrichen ist. So erfolgt das Absenken des Schiebers genau zu einem Zeitpunkt, der günstig ist, um das Schneidgut gegen das Messer zu drücken und ein Zurück- bzw. Ausweichen des Schneidguts zu verhindern.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der Andruckschieber angehoben wird, nachdem seit dem Erfassen des Austretens des Schneidguts aus dem Erfassungsbereich des Sensors eine vorbestimmte Zeitdauer ΔT2 verstrichen ist. Hierdurch wird erreicht, daß der An- druckschieber nicht gegen das Messer drückt, nachdem das Schneidgutstück bereits aufgeschnitten ist. Ferner kann so ein nächstes Schneidgutstück optimal in den Schneidbereich des Messers gelangen, ohne durch den Andruckschieber behindert zu sein.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß das Schwenken der Zufüh- reinrichtung aus der abgesenkten Anfangsstellung in die angehobene Zwischenstellung mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit beginnt, nachdem seit dem Erfassen des Eintretens des Schneidguts in den Erfassungsbereich des Sensors eine vorbestimmte Zeitdauer ΔT3 verstrichen ist. Auf diese Weise wird gewährleistet, daß das Schwenken der Zuführeinrichtung erst beginnt, wenn sich das Schneidgut in dem Bereich des Messer befindet. Darüber hinaus kann so sichergestellt werden, daß das Verschwenken der Zuführeinrichtung erst beginnt, wenn die Scheiben, die unter dem Anstellwinkel der Anfangsstellung abgeschnitten werden, hinsichtlich der flächigen Ausdehnung die gewünschte Flächengroße erreichen bzw. überschreiten. Die vorbestimmte Geschwindigkeit ist vorteilhafter Weise so gewählt, daß die Änderung des Anstellwinkel zu der Querschnittszunahme des Schneidguts korrespondiert. Es werden somit Scheiben einheitlicher Qualität abgeschnitten. Insbesondere die Qualität der von dem Anfangsabschnitt des Schneidguts abgeschnittenen Scheiben wird so gegenüber denen verbessert, die nach einem Verfahren nach dem Stand der Technik abgeschnitten werden.
Eine weitere Fortbildung sieht vor, daß das Schwenken der Zuführeinrichtung aus der angehobenen Zwischenstellung in die abgesenkte Endstellung mit einer vorbestimmten Geschwin- digkeit beginnt, nachdem seit dem Erfassen des Austretens des Schneidguts aus dem Erfassungsbereich des Sensors eine vorbestimmte Zeitspanne ΔT verstrichen ist. So wird unabhängig von der Aufmerksamkeit des Bedienungspersonals das Absenken der Zuführeinrichtung zu dem Zeitpunkt begonnen, an dem sich das Schneidgut wieder verjüngt. Die vorbestimmte Geschwindigkeit ist vorteilhafter Weise so gewählt, daß die Änderung des Anstell- winkel zu der Querschnittsabnahme des Schneidguts korrespondiert. Es werden somit Scheiben einheitlicher Qualität abgeschnitten.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung kann vorsehen, daß das Schwenken der Zuführeinrichtung aus der angehobenen Zwischenstellung in die abgesenkte Endstellung mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit beginnt, nachdem seit dem Erfassen des Eintretens des Schneidguts in den Erfassungsbereich des Sensors eine vorbestimmte Zeitspanne ΔT5 verstrichen ist. Der Vorteil dieser Weiterbildung liegt darin, daß bei Schneidgutstücken, die alle die gleiche oder eine sehr ähnliche Form und eine einheitliche Länge aufweisen, nur das Eintreten des Schneidguts erfaßt werden muß, um das Absenken der Zuführeinrichtung zum richtigen Zeitpunkt mit einer optimal gewählten Geschwindigkeit zu beginnen. Dies kann bei großen Schneidgutstücken vorteilhaft sein, bei denen zu dem Zeitpunkt des Verlassens des Erfassungsbereichs des Sensors, der Abschnitt des Schneidguts, von dem zu dem Zeitpunkt des Verlassens des Erfassungsbereichs Scheiben abgeschnitten werden, gegenüber dem mittleren Abschnitt des Schneidguts bereits deutlich verjüngt ist.
Um eine noch bessere Gleichmäßigkeit der geschnittenen Scheiben bezüglich vorgegebener Qualitätsmerkmalen zu erreichen, kann eine vorteilhafte Weiterbildung vorsehen, daß Schnitteigenschaften einer abgeschnittenen Scheibe des Schneidguts mittels einer Meßeinrichtung erfaßt werden und mittels einer Auswertevorrichtung in Abhängigkeit der erfaßten Schnitteigenschaften eine Veränderung des Anstellwinkels der Zuführeinrichtung ausgeführt wird. So können auch Schneidgutstücke, bei denen die Querschnittszunahme bzw. -abnähme nicht streng monoton ist, optimal aufgeschnitten werden.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung kann es zweckmäßig sein, daß die vorbestimmten Geschwindigkeiten für das Schwenken der Zuführeinrichtung aus der abgesenkten Anfangsstellung in die angehobene Zwischenstellung und/oder aus der angehobenen Zwischenstellung in die abgesenkte Endstellung in Abhängigkeit der ermittelten Schnitteigenschaften der abgeschnittenen Scheibe angepaßt werden. Ist die gewählte Schwenkgeschwindigkeit, beispielsweise beim Verschwenken aus der abgesenkten Anfangsstellung in die angehobene Endstellung zu groß (klein) im Verhältnis zur Querschnittszunahme des Schneidguts, so verkleinern (vergrößern) sich die Flächen der aufeinanderfolgenden abgeschnittenen Scheiben. Eine Anpassung der Geschwindigkeit beseitigt diese unerwünschten Schwankung der Scheibenfläche oder minimiert diese zumindest erheblich. Eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß der Anstellwinkel der abgesenkten Anfangsstellung und/oder der Anstellwinkel der angehobenen Zwischenstellung und/oder der Anstellwinkel der abgesenkten Endstellung in Abhängigkeit der ermittelten Schnitteigenschaften der abgeschnittenen Scheibe angepaßt werden. Wird festgestellt, daß beispielsweise die Scheiben, die von dem mittleren Abschnitts des Schneidguts abgeschnitten werden, während sich die Zuführeinrichtung in der Zwischenstellung befindet, kleiner bzw. größer als die Qualitätsvorgabe sind, so kann der Anstellwinkel der Zwischenstellung verringert bzw. vergrößert werden, so daß die Scheiben des mittleren Abschnitts die gewünschte Größe erreichen. Wie der Fachmann leicht erkennt, können ähnlich Anpassungen für die An- fangsstellung oder die Endstellung vorteilhaft sein.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung kann vorsehen, daß bei der Vorrichtung zum Schneiden des Lebensmittels der Sensor ein optischer Sensor ist, insbesondere ein Lichttaster. Diese Arten von Sensoren sind besonders unanfallig für Störungen und ihre Funktionstüchtigkeit kann einfach durch das Bedienungspersonal getestet werden.
Eine zweckmäßige Fortbildung der Erfindung kann vorsehen, daß der Sensor an der Zuführeinrichtung angeordnet ist. Dies ermöglicht eine Konstruktion, die gewährleistet, daß der Abstand zwischen dem Erfassungsbereich des Sensors und der Schneidkante des Messers konstant bleibt, unabhängig vom Anstellwinkel der Zuführeinrichtung.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung kann vorsehen, daß die Steuereinrichtung ein Steuerpult zum Erfassen von Benutzereingaben zum Bestimmen von Prozeßparametern umfaßt. Hierdurch ist es dem Bedienungspersonal und/oder dem Wartungspersonal möglich, die Prozeßparameter schnell und einfach zu verändern und anzupassen.
Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung umfaßt die Vorrichtung zum Schneiden eines Lebensmittels eine Meßeinrichtung, die in Abhängigkeit von Schnitteigenschaften einer abgeschnittenen Scheibe des Schneidguts Meßsignale erzeugt. Diese Meßsignale können auf vielfältige Weise genutzt werden, um den Schneidprozeß der Vorrichtung zu überwachen oder zu regeln. Es werden Informationen für die Qualitätskontrolle und für die weitere Verarbeitung, insbesondere die Verpackung der Scheiben, zur Verfügung gestellt.
Eine vorteilhafte Fortentwicklung der Erfindung umfaßt eine mit der Meßeinrichtung und der Steuereinrichtung in Verbindung stehende Auswertevorrichtung, die in Abhängigkeit der mittels der Meßeinrichtung erzeugten Meßsignale eine Anpassung des Anstellwinkels der Zuführeinrichtung mittels der Steuereinrichtung bewirkt. Auf diese Weise ist eine Optimierung des Schneidverhaltens der Vorrichtung bei Abweichungen von einer monotonen Zu- bzw. Abnahme des Schneidgutquerschnitts in den Randbereichen oder bei einer Querschnittsänderung des mittleren Abschnitts ohne Zeitverzögerung möglich.
Vorteilhaft kann vorgesehen sein, daß die Steuereinrichtung die Auswertevorrichtung umfaßt. So können die Steuereinrichtung und die Auswertevorrichtung beispielsweise in einer Datenverarbeitungsanlage zusammengefaßt werden. Die Zusammenfassung spart Kosten bei der Herstellung und der Wartung der Vorrichtung.
Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Zuführeinrichtung eine Transportvorrichtung zum Transportieren des Schneidguts in der Zuführeinrichtung umfaßt und die Transportvorrichtung mindestens ein Transportrad, insbesondere ein Haken- oder Zahnrad, zum vorwärts Bewegen des Schneidguts in der Zuführeinrichtung umfaßt. Hierdurch wird gewährleistet, daß der Vorschub des Schneidguts gleichmäßig erfolgt. Darüber hinaus ist sichergestellt, daß das Bedienungspersonal von der Aufgabe entlastet wird, das Schneidgut dem Messer zuzuführen. Die Verletzungsgefahr für das Bedienungspersonal wird deutlich verringert.
Eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß das Transportrad mittels einer Rutschkupplung mit einem Antrieb verbunden ist, um die auf das Schneidgut wirkenden Kräfte zu begrenzen. So wird verhindert, daß das Schneidgut durch die Transportvorrichtung beschädigt wird. Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf eine Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigen:
Figur 1 A eine schematische Darstellung einer Fischhälfte in Draufsicht;
Figur 1B eine schematische Darstellung der Fischhälfte nach Figur 1 A im Querschnitt; Figur 2A eine schematische Darstellung einer Schneidvorrichtung in Draufsicht;
Figur 2B eine schematische Darstellung der Schneidvorrichtung im Querschnitt;
Figur 3A eine Querschnittszeichnung eines Ausführungsbeispiels einer Schneidemaschine, die eine Schneidvorrichtung nach den Figuren 2A und 2B umfaßt;
Figur 3B ein Blockschaltbild von Komponenten einer Schneidemaschine nach Figur 3 A. Figur 4 ein Flußdiagramm für eine Auswahl einer Betriebsart;
Figur 5 ein Flußdiagramm für eine Betriebsart „Winkel Verstellung abwärts";
Figur 6 ein Flußdiagramm für eine Betriebsart „Winkelverstellung aufwärts".
Figur 1 zeigt ein schematische Draufsicht einer Fischhälfte 1. Die Fischhälfte 1 umfaßt einen Kopfabschnitt 2, welcher eine geringere Breite aufweist als ein mittlerer Abschnitt 3. Zu einem Schwanzabschnitt 4 hin verjüngt sich die Fischhälfte. Die Breite des Schwanzabschnitts 4 ist geringer als die des mittleren Abschnitts 3 und des Kopfabschnitts 2.
Gemäß Figur 1B ist die Dicke der Fischhälfte 1 in dem Kopfabschnitt 2 kleiner als in dem mittleren Bereich 3. Ausgehend von dem mittleren Bereich 3 nimmt die Dicke der Fischhälfte 1 in Richtung des Schwanzabschnitts 4 wieder ab.
Gemäß der schematischen Darstellung in Figur 2A umfaßt eine Schneidvorrichtung eine schachtartige Zuführeinrichtung 20 mit einem vorderen Ende 24 und einem hinteren Ende 23. Über die Zuführeinrichrung 20 wird die Fischhälfte 1 mittels Haken- oder Zahnrädern 22 ei- nem Messer 21 zugeführt. Das Messer 21 rotiert in einer Schneidebene exzentrisch zu einer Antriebswelle 25 und dreht sich hierbei noch einmal um seine eigene Messerachse 26. Gemäß Figur 2B ist die Zuführeinrichtung 20 relativ zu der Schneidebene des Messers 21 schwenkbar. Die Schwenkachse ist am vorderen Ende 24 der Zuführeinrichtung 20 ausgebildet. Ein Anstellwinkel α zwischen der Schneidebene und der Zuführeinrichtung 20 ist veränderbar. Mittels durchgezogener Linien ist eine abgesenkte Stellung der Zuführeinrichtung 20 dargestellt, in welcher die Zuführeinrichtung 20 einen kleinen Anstellwinkel αj zur Schneidebene aufweist. Gestrichelt ist eine angehobene Stellung der Zuführeinrichtung 20 dargestellt, in welcher die Zuführeinrichtung 20 in einem größeren Anstellwinkel α2 zur Schneidebene angeordnet ist. Das Verschwenken der Zuführeinrichtung 20 um die am vorderen Ende 24 ausgebildete Drehachse erfolgt mittels des Anhebens bzw. des Absenkens des hinteren Endes 23 der Zuführeinrichtung 20.
Figur 3A zeigt eine Seitenansicht einer Schneidemaschine, welche mit der Schneidvorrichtung aus den Figuren 2A und 2B ausgestattet ist. Figur 3B zeigt ein Blockdiagramm einer Anordnung, die die Schneidemaschine nach Figur 3A umfaßt.
Gemäß Figur 3A ist das Messer 21 in einem zentralen Bereich von einem Messerabdeckteller 34 abgedeckt. Der Messerabdeckteller 34 ist mit einem Ausheber 35 starr verbunden. Die Ausheber 35, der Messerabdeckteller 34 und das Messer 21 rotieren gemeinsam um die Antriebswelle 25. Zusätzlich rotiert das Messer 21 um die durch den Mittelpunkt des Messers 21 führende Messerachse 26.
Die Fischhälfte 1 wird dem Messer 21 über die Zuführeinrichtung 20 zugeführt. Eine an der Unterseite der Zuführeinrichtung 20 angeordnete federbelastete Klappe 38 preßt die Fischhälfte 1 gegen Transporträder 22, insbesondere Zahn- oder Hakenräder. Die Zahn- oder Hakenräder 22 werden über einen Zahnriemen 36 angetrieben. Um die auf das Schneidgut 1 wirkende Kraft der Zahn- oder Hakenräder 22 zu begrenzen, erfolgt der Antrieb des Zahnriemen 36 über eine Rutschkupplung 31, die mit einem Antriebsmotor 307 verbunden ist, welcher in Figur 3B schematisch dargestellt ist.
Bei der in Figur 3A dargestellten Ausführungsform ist die Transporteinrichtung 37 ein Bestandteil der Zuführeinrichtung 20. Die Zuführeinrichtung 20 umfaßt ferner einen Andruck- Schieber 33. Das mittels der Zuführeinrichtung 20 zugeführte Schneidgut 1 wird mittels des Andruckschiebers 33 gegen das Messer 21 gedrückt, um ein Aus- oder Zurückweichen des Schneidguts beim Schneiden zu verhindern. Von der Fischhälfte 1 abgeschnittene Scheiben werden über eine Förderbandeinrichtung (nicht dargestellt) von dem Messer 21 weg, zu einem Ort transportiert, an dem die weitere Verarbeitung, insbesondere das Verpacken der Scheiben, ausgeführt wird.
Gemäß Figur 3B ist eine Steuereinrichtung 301 vorgesehen. Die Steuereinrichtung 301 steuert die verschiedenen Komponenten der Schneidemaschine. Die Steuereinrichtung 301 erfaßt mittels eines Sensors 32, welcher vorzugweise als ein Lichttaster ausgebildet ist, die Position des Schneidguts 1 in der Zuführeinrichtung 20. Der Sensor 32 kann fest mit der Zuführeinrichtung 20 verbunden sein Sowohl das Verschwenken der Zuführeinrichtung 20 mittels des Anhebens bzw. des Absenkens des hinteren Endes 23 der Zuführeinrichtung 20 als auch das Anheben und Absenken des Andruckschiebers 33 erfolgt in Abhängigkeit von der erfaßten Position des Schneidguts 1 in der Zuführeinrichtung 20. -
Das Anheben und das Absenken des hinteren Endes 23 der Zuführeinrichtung 20 kann mittels eines Antriebs 306, insbesondere eines Druckluftzylinders, mit einer mechanischen Steuerung 305 ausgeführt werden, die in Figur 3B schematisch dargestellt sind. Der Antrieb 306 der Winkel Verstellung der Zuführeinrichtung kann die mechamsche Steuerung 305 umfassen. Der Schwenkbereich der Zuführeinrichtung 20 kann mittels Begrenzungselementen 304 begrenzt werden. Bei den Begrenzungselementen 304 kann es sich um mechanische Anschlagmittel oder optoelektronische Bauelemente handeln, die jeweils Steuersignale abgeben, um eine weitere Schwenkbewegung der Zuführeinrichtung 20 zu unterbinden. Die Begrenzungselemente 304 sind bei einer vorteilhaften Ausführungsform mechanisch verstellbar angebracht. Mittels der Begrenzungselemente 304 können die Anstellwinkel α für verschiedene Stellun- gen der Zuführeinrichtung 20 festgelegt werden.
Die abgeschnittenen Scheiben des Schneidguts können mit Hilfe einer in Figur 3B schematisch gezeigten Meßeinrichtung 303, insbesondere optischen Bauelementen, bezüglich ihrer flächigen Ausdehnung vermessen werden. Des weiteren kann vorgesehen sein, daß die Meßeinrichtung 303 das Gewicht oder andere Eigenschaften der einzelnen Scheiben ermittelt. Die Meßergebnisse bezüglich der Flächenausdehnung und/oder des Gewichts und/oder der anderen Eigenschaften der geschnittenen Scheiben können mit Hilfe einer getrennten Auswerteeinrichtung 302 und/oder der Steuereinrichtung 301 der Schneidemaschine automatisch ausgewertet werden, um festzustellen, ob sie den vorgegebenen Qualitätsanforderungen entsprechen. Wenn dieses nicht der Fall ist, erfolgt mit Hilfe der Steuereinrichtung 301 der Schneidemaschine eine automatische Anpassung von Parametern, die das Verhalten der Zuführeinrichtung 20 beim Anheben bzw. Absenken festlegen. Auf diese Weise ist ein vollautomatisiertes Zerlegen der Fischhälften 1 in Scheiben möglich. Die Parameter, die das Schneideverfahren bzw. den Schneideprozeß beeinflussen, können auch mittels eines Schaltpultes 300 erfaßt bzw. graphisch oder anderweitig optisch dargestellt werden. Dazu können insbesondere eine Tastatur und ein Bildschirm oder jedes andere gebräuchliche Datenanzei- gemittel vorgesehen sein, um Benutzereingaben zu erfassen und graphisch bzw. optisch darzustellen. Die Steuereinrichtung 301 kann die Auswerteeinrichtung 302 und das Schaltpult 300 umfassen.
Gemäß Figur 3B ist eine weitere Meßeinrichtung 308 mit der Auswerteeinrichtung 302 und der Steuereinrichtung 301 verbunden. Die weitere Meßeinrichtung 308 dient zum Vermessen des zu schneidenden Fisches vor dem Schneiden. Die Ergebnisse der Vermessung werden an die Aus Werteeinrichtung 302 oder direkt an die Steuereinrichtung 301 übermittelt und ge- nutzt, um die von der Steuereinrichtung 301 gesteuerte Bauteile der Schneidemaschine in Abhängigkeit von den Meßergebnissen zu steuern. Auf diese Weise ist es insbesondere ermöglicht, die Winkeleinstellungen und den Vorschub des zu schneidenden Fisches in der Schneidemaschine der Individualität des zu schneidenden Fisches anzupassen. Die weitere Meßeinrichtung 308 umfaßt vorzugsweise eine Waage zum Messen des Gewichts des Fisches und/oder eine Kamera zum Scannen der äußeren Form des Fisches, beispielsweise der Dicke in bestimmten Bereichen, und/oder Mittel, beispielsweise eine Lichtschranke, zum Messen der Abmessungen des Fisches. Die äußeren Abmessungen des Fisches können auch mit Hilfe der Kamera erfaßt werden. Hierzu ist eine Auswertung der gescannten Bilder notwendig, die vorzugsweise eine elektronische 3D-Darstellung des Fisches umfassen. Zu diesem Zweck können bei einer Ausführungsform Bildverarbeitungsmittel in der Auswerteeinrichtung 302 vorgesehen sein.
Im folgenden wird ein Verfahren zur Nutzung der Schneidemaschine erläutert.
Um beim Aufschneiden eines Schneidguts 1, welches gemäß Figuren 1A und 1B entlang der Längsrichtung eine unterschiedliche Dicke und Breite aufweist, Scheiben gleicher Größe und gleichen Gewichts zu erhalten, ist es erforderlich, den Anstellwinkel α des Schneidguts 1 gegenüber der Schneidebene des Messers 21 zu variieren. In einer abgesenkten Stellung der Zuführeinrichtung 1 ist der Anstellwinkel α klein (α=αls vgl. Figur 2B). In dieser Stellung wird das Schneidgut flach angeschnitten. Die vom Schneidgut 1 in dieser Stellung abge- schnittene Scheibe weist eine größere Fläche auf, als eine in einer angehobenen Stellung abgeschnittene, bei der der Anstellwinkel α größer ist (z.B. α=α2, vgl. Figur 2B). Die Zuführeinrichtung 20 ist in einer abgesenkten Stellung mit kleinem Anstellwinkel α bezüglich der Schneidebene des Messers 21 sowohl beim Schneiden von Scheiben des Kopfabschnitts 2 der Fischhälfte 1 (vgl. Figuren 1A und 1B) als auch beim Schneiden von Scheiben des Schwanz- abschnitts 4. Während des Schneidens von Scheiben aus dem mittleren Abschnitt 3 der Fischhälfte 1 befindet sich die Zuführeinrichtung in einer angehobenen Stellung mit einem großen Anstellwinkel α zur Schneidebene des Messers 21.
Der Ablauf von Schneidvorgängen wird im folgenden unter Bezugnahme auf Flußdiagrammen in den Figuren 4, 5 und 6 erläutert.
Figur 4 zeigt ein Flußdiagramm für die Auswahl der Betriebsart. Im Entscheidungsblock 401 wird festgestellt, ob die Schneidemaschine eingeschaltet ist. Ist die Maschine eingeschaltet, so wird im Verzweigungsblock 402 festgelegt, ob der Schneidevorgang in einer Betriebsart „Winkelverstellung aufwärts" gemäß Flußdiagrammblock 601 oder einer Betriebsart „Winkelverstellung abwärts" gemäß Flußdiagrammblock 501 fortgesetzt werden soll.
Figur 5 zeigt den Ablauf des Schneidprozesses nach der Betriebsart „Winkelverstellung abwärts". Bei dem Schneidverfahren gemäß der Betriebsart „Winkelverstellung abwärts" wer- den Scheiben vom Kopfabschnitt 2 und vom Mittelabschnitt 3 bei einer angehobenen Stellung der Zuführeinrichtung 20 abgeschnitten und die Zuführeinrichtung 20 während des Abschnei- dens von Scheiben des Schwanzabschnitts 4 abgesenkt.
Gemäß Frageblock 501 wird überprüft, ob die Betriebsart „Winkelverstellung abwärts" aus- gewählt ist. Ist dies der Fall, wird im Block 502 überprüft, ob eine Startfreigabe vorliegt. Gemäß Verfahrensblock 503 wird bei vorliegender Startfreigabe eine obere Grundstellung angefahren. In dieser Stellung ist der Anstellwinkel α zwischen Zuführeinrichtung 20 und der Schneidebene des Messers 21 maximal. Sollen Fischhälften 1 in der Betriebsart „Winkelverstellung abwärts" geschnitten werden, so ist die Fischhälfte 1 mit dem Kopfabschnitt 2 voran in die Zuführeinrichtung 20 einzulegen. Nachdem gemäß Verfahrensblock 504 das Schneidgut 1 mittels des Lichttasters 32 in der Zuführeinrichtung 20 erkannt wird, verstreicht eine Wartezeit „Schieber ab" AT\ gemäß Verfahrensblock 505. Die Vorgabe für die Wartezeit ΔTj kann einem Speicher der Steuereinrichtung 301 entnommen werden oder an dem Schaltpult 300 gemäß Verfahrensblock 506 eingegeben werden. Nachdem ein Verfahrensblock 507 fest- gestellt hat, daß die Wartezeit „Schieber ab" ΔTi verstrichen ist, wird gemäß Verfahrensblock 508 der Schieber 33 abgesenkt. Wird gemäß Verfahrensblock 509 festgestellt, daß der Lichttaster 32 kein Schneidgut 1 mehr erfaßt, so wird das Verstreichen einer Wartezeit „Winkel ab" ΔT5 gemäß Verfahrensblock 510 abgewartet. Die Vorgabe für die Wartezeit ΔT5 kann dem Speicher der Steuereinrichtung entnommen oder an dem Schaltpult 300 gemäß Verfah- rensblock 511 eingegeben werden. Wird in einem Verfahrensblock 512 festgestellt, daß die Wartezeit „Winkel ab" ΔT5 verstrichen ist, so wird gemäß Verfahrensblock 513 der Anstellwinkel α der Zuführeinrichtung 20 verringert, bis der Anstellwinkel α den Wert einer Endstellung erreicht. Ein Verfahrensblock 514 stellt fest, ob die Endstellung der Zuführeinrichtung 20 erreicht ist. Anschließend verstreichen gemäß Verfahrensblock 515 Wartezeiten „Schieber/Winkel auf ΔT2/ΔT4. Der Bezugszeitpunkt für das Verstreichen der Wartezeiten ΔT2 und ΔT4 kann jeweils das Erreichen der Endstellung oder das Verlassen des Erfassungsbereiches des Lichttasters 32 durch das Schneidgut sein. Wird von einem Verfahrensblock 516 festgestellt, daß die Wartezeit „Schieber auf ΔT2 abgelaufen ist, so wird gemäß Verfahrensblock 517 der Andruckschieber 33 angehoben. Ist gemäß Verfahrensblock 518 ebenfalls die Wartezeit „Winkel auf ΔT4 verstrichen, so kann der Schneidvorgang eines weiteren Stücks Schneidgut 1 eingeleitet werden. Der Schneidvorgang wird mit dem Anfahren der angehobenen Anfangsstellung gemäß Verfahrensblock 503 fortgesetzt.
Das Schneiden einer Fischhälfte 1 in der Betriebsart „Winkelverstellung abwärts" ist für Fi- sehe vorteilhaft, bei denen der Kopfabschnitt 2 fast die gleiche Dicke und Breite aufweist wie der Mittelabschnitt 3 (vgl. Figur 1B). Fische die so gewachsen sind, treten selten auf. Daher ist es vorteilhaft, wenn der Anstellwinkel α sowohl beim Schneiden des Kopfabschnitts 2 als auch beim Schneiden des Schwanzabschnitts 4 kleiner ist als beim Schneiden des Mittelabschnitts 3.
Im Flußdiagramm nach Figur 6 ist der Verfahrensablauf der Betriebsart „Winkel Verstellung aufwärts" schematisch dargestellt. Ein Verfahrensblock 601 stellt fest, ob die Betriebsart „Winkelverstellung aufwärts" gewählt ist. Ein Verfahrensblock 602 überprüft, ob eine Startfreigabe vorliegt. Gemäß Verfahrensblock 603 wird eine untere Grundstellung bzw. Anfangsund Einlegestellung der Zuführeinrichtung angefahren. Das Schneidgut wird in dieser Be- triebsart vorteilhafter Weise so eingelegt, daß die Fischhälfte 1 mit dem Schwanzabschnitt 4 (vgl. Figur 1B) voran in die Zuführeinrichtung 20 eingeführt wird. Der Fisch 1 kann jedoch auch mit dem Kopfabschnitt 2 voran zugeführt werden. Nachdem gemäß Verfahrensblock 604 die Fischhälfte 1 in der Zuführeinrichtung 20 erkannt worden ist, verstreicht eine Wartezeit „Schieber ab" ΔTi gemäß Verfahrensblock 605. Ein Verfahrensblock 606 prüft, ob die Wartezeit „Schieber ab" ΔTi verstrichen ist. Gemäß Verfahrensblock 607 wird anschließend der Andruckschieber 33 abgesenkt. Gemäß Verfahrensblock 608 wird auf das Ablaufen der Wartezeit „Winkel auf ΔT3 gewartet. Der Startpunkt für das Verstreichen der Wartezeit ΔT3 ist in der Regel das Erfassen des Fisches 1 in der Zuführeinrichtung 20. Ist gemäß Verfahrensblock 610 die Wartezeit „Winkel auf ΔT3 verstrichen, so wird gemäß Verfahrensblock 611 der Winkel der Zuführeinrichtung 20 vergrößert. Das Vergrößern des Anstellwinkels α der Zufuhreinrichtung 20 gegenüber der Schneidebene des Messers 21 geschieht in der Regel kontinuierlich. Eine andere Ausgestaltung kann jedoch auch ein schrittweises Vergrößern des Winkels nach jedem Abschneiden einer Scheibe vorsehen. Ist gemäß Verfahrensblock 612 festgestellt, daß eine obere Grundstellung bzw. Zwischenstellung erreicht ist, so wird gemäß Verfahrensblock 613 darauf gewartet, daß der Fisch 1 den Erfassungsbereich des Lichttasters 32 verläßt. Ist dies geschehen, so wird das Verstreichen einer Wartezeit „Winkel ab" ΔT4 gemäß Verfahrensblock 614 abgewartet. Ist nach einem Verfahrensblock 615 das Ende der Wartezeit „Winkel ab" ΔT4 erreicht, so wird gemäß Verfahrensblock 616 der Winkel der Zuführeinrichtung 20 verkleinert, bis gemäß Verfahrensblock 617 festgestellt wird, daß eine Endstellung erreicht ist.
Ein Verfahrensblock 618 zeigt an, daß eine Wartezeit „Schieber auf ΔT2 verstreicht. Der Bezugszeitpunkt für das Verstreichen der Wartezeit ΔT2 ist in der Regel das Verlassen des Erfassungsbereichs des Lichttasters 32 durch das Schneidgut 1. Der Bezugszeitpunkt kann aber auch das Erreichen der Endstellung sein. Ist gemäß Verfahrensblock 619 das Ablaufen der Wartezeit „Schieber auf ΔT2 festgestellt, so wird gemäß Verfahrensblock 620 der Andruckschieber 33 angehoben. Gemäß Verfahrensblock 621 ist das Aufschneiden eines Stücks Schneidgut 1 somit beendet. Da sich die Zufülireinrichtühg 20 bereits in einer abgesenkten Stellung befindet, kann nach dem Einlegen einer weitere Fischhälfte 1 gemäß Verfahrensblock 604 mit dem Schneiden begonnen werden, ohne die Zuführeinrichtung 20 verschwenken zu müssen. Eine andere Ausführungsform kann vorsehen, daß die Zuführeinrichtung 20 vor und/oder nach dem Einlegen der weiteren Fischhälfte 1 verschwenkt wird. Dies kann von Vorteil sein, um dem Bedienungspersonal das Einlegen zu erleichtern oder den Anstellwinkel α für den ersten Schneidvorgang der weiteren Fischhälfte 1 der Form der weiteren Fischhälfte 1 optimal anzupassen.
Alle Wartezeiten ΔTls ΔT2, ΔT3 und ΔT4 können entweder dem Speicher der Steuereinrichtung entnommen oder über das Steuerpult 300 eingegeben werden, wie dies ein Verfahrensblock 609 dargestellt ist.
Die in der vorstehenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen von Bedeutung sein.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Schneiden eines Schneidguts (1) eines Lebensmittels, insbesondere eines gefrorenen Lachsfilets, in mehrere Scheiben, bei dem das Schneidgut (1) zum Schneiden über eine Zuführeinrichtung (20) einem Messer (21) zugeführt wird, wobei das Schneidgut (1) in einem mittleren Bereich (3) eine größere Dicke als in Randbereichen aufweist und wobei die Zuführeinrichtung (20) während eines Schneidvorgangs relativ zu einer Schneidebene des Messers (21) geschwenkt wird, so daß ein Anstellwinkel zwischen der Zuführeinrichtung (20) und der Schneidebene verändert wird, da- durch gekennzeichnet, daß die Zuführeinrichtung (20) während des Schneidens zunächst aus einer abgesenkten Anfangsstellung in eine angehobene Zwischenstellung, in welcher der Anstellwinkel zwischen der Schneidebene und der Zuführeinrichtung (20) einen größeren Wert als in der abgesenkten Anfangsstellung aufweist, und anschließend von der angehobenen Zwischenstellung abwärts in eine abgesenkte Endstel- lung geschwenkt wird, in welcher der Anstellwinkel zwischen der Schneidebene und der Zuführeinrichtung (20) einen kleineren Wert als in der Zwischenstellung aufweist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführeinrichtung (20) aus einer Einlegestellung in die abgesenkte Anfangsstellung geschwenkt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anstell- winkel in der abgesenkten Endstellung und der abgesenkten Anfangsstellung der Zuführeinrichtung (20) gleich sind.
4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anstellwinkel in der abgesenkten Endstellung und der Einlegestellung der Zuführeinrichtung (20) gleich sind.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Anstellwinkelbereiche für die abgesenkte Anfangsstellung und/oder die angehobene Zwi- schenstellung und/oder die abgesenkte Endstellung und/oder die Einlegestellung der Zuführeinrichtung (20) mittels Begrenzungselementen (74) begrenzt werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzungselemente (74) mechanisch verstellbar sind.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe eines an der Zuführeinrichtung (20) angeordneten Sensors (32), insbesondere eines Lichttasters, Zeitpunkte des Eintretens des Schneidguts (1) in einen Erfassungsbereich und des Austretens des Schneidguts (1) aus dem Erfassungsbereich erfaßt werden und das Schwenken der Zuführeinrichtung (20) in Abhängigkeit von den erfaßten Zeit- punkten ausgeführt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Andruckschieber (33) zum Pressen des Schneidguts (1) gegen das Messer (21) abgesenkt wird, nachdem seit dem Erfassen des Eintretens des Schneidguts (1) in den Erfassungsbereich des Sensors (32) eine vorbestimmte Zeitdauer ΔTΪ verstrichen ist.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Andruckschieber (33) angehoben wird, nachdem seit dem Erfassen des Austretens des Schneidguts (1) aus dem Erfassungsbereich des Sensors (32) eine vorbestimmte Zeitdauer ΔT2 verstrichen ist.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenken der Zuführeinrichtung (20) aus der abgesenkten Anfangsstellung in die angehobene Zwischenstellung mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit beginnt, nachdem seit dem Erfassen des Eintretens des Schneidguts (1) in den Erfassungsbereich des Sensors (32) eine vorbestimmte Zeitdauer ΔT3 verstrichen ist.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenken der Zuführeinrichtung (20) aus der angehobenen Zwischenstellung in die abgesenkte Endstellung mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit beginnt, nachdem seit dem Erfassen des Austretens des Schneidguts (1) aus dem Erfassungsbereich des Sensors (32) eine vorbestimmte Zeitspanne ΔT4 verstrichen ist.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenken der Zuführeinrichtung (20) aus der angehobenen Zwischenstellung in die abgesenkte Endstellung mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit beginnt, nachdem seit dem Erfassen des Eintretens des Schneidguts (1) in den Erfassungsbereich des Sensors (32) eine vorbestimmte Zeitspanne ΔT5 verstrichen ist.
13. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Schnitteigenschaften einer abgeschnittenen Scheibe des Schneidguts (1) mittels ei- ner Meßeinrichtung (73) erfaßt werden und mittels einer Auswertevorrichtung (72) in
Abhängigkeit der erfaßten Schnitteigenschaften eine Veränderung des Anstellwinkels der Zuführeinrichtung (20) ausgeführt wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12 und Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmten Geschwindigkeiten für das Schwenken der Zufüh- reinrichtung (20) aus der abgesenkten Anfangsstellung in die angehobene Zwischenstellung und/oder aus der angehobenen Zwischenstellung in die abgesenkte Endstellung in Abhängigkeit der ermittelten Schnitteigenschaften der abgeschnittenen Scheibe angepaßt werden.
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der An- stellwinkel der abgesenkten Anfangsstellung und/oder der Anstellwinkel der angehobenen Zwischenstellung und/oder der Anstellwinkel der abgesenkten Endstellung in Abhängigkeit der ermittelten Schnitteigenschaften der abgeschnittenen Scheibe angepaßt werden.
16. Vorrichtung zum Schneiden eines Schneidguts (1) eines Lebensmittels, insbesondere eines gefrorenen Lachsfilets, in mehrere Scheiben, welche ein Messer (21), eine schwenkbar zu einer Schneidebene des Messer (21) angeordnete Zuführeinrichtung (20), mit der das Schneidgut (1) dem Messer (21) zugeführt wird, einen Sensor (32) und eine mit dem Sensor (32) und der Zuführeinrichtung (20) in Verbindung stehende Steuereinrichtung (71) umfaßt, die in Abhängigkeit von Meßergebnissen des Sensors (32) den Anstellwinkel zwischen der Zuführeinrichtung (20) und der Schneidebene des Mes- sers (21) anpaßt, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (32) ein Positionser- fassungssensor zum Erfassen der Position des Schneidguts (1) in der Zuführeinrichtung (20) ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (32) ein optischer Sensor ist, insbesondere ein Lichttaster.
18. Vorrichtungnach Anspruch 16 oder 17, dadurchg ekennz e ic hne t, daß der Sensor (32) an der Zuführeinrichtung (20) angeordnet ist.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, gekennzeichnet durch verstellbare Begrenzungselemente (74) zum Festlegen von Anstellwinkeln vorbestimmter Stellungen der Zuführeinrichtung (20).
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die verstellbaren Begrenzungselemente (74) optoelektronische Bauelemente sind.
21. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die verstellbaren Begrenzungselemente (74) mechanische Anschlagmittel sind.
22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (71) ein Steuerpult (70) zum Erfassen von Benutzereingaben zum
Bestimmen von Prozeßparametern umfaßt.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 22, gekennzeichnet durch eine Meßeinrichtung (73), die in Abhängigkeit von Schnitteigenschaften einer abgeschnittenen Scheibe des Schneidguts (1) Meßsignale erzeugt.
24. Vorrichtung nach Anspruch 23, gekennzeichnet durch eine mit der Meßeinrichtung (73) und der Steuereinrichtung (71) in Verbindung stehende Auswertevorrich- tung (72), die in Abhängigkeit der mittels der Meßeinrichtung (73) erzeugten Meßsignale eine Anpassung des Anstellwinkels der Zuführeinrichtung (20) mittels der Steuer- einrichtung (71) bewirkt.
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (71) die Auswertevorrichtung (72) umfaßt.
26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die. Zuführeinrichtung (20) eine Transportvorrichtung (77) zum Transportieren des Schneidguts (1) in der Zuführeinrichtung (20) umfaßt und die Transportvorrichtung (77) mindestens ein Transportrad (22), insbesondere ein Haken- oder Zahnrad, zum vorwärts Bewegen des Schneidguts (1) in der Zuführeinrichtung (20) umfaßt.
27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportrad (22) mittels einer Rutschkupplung (31) mit einem Antrieb (78) verbunden ist, um die auf das Schneidgut (1) wirkenden Kräfte zu begrenzen.
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