DE19842618B4 - Angetriebener, lenkbarer Rollstuhl mit auf und ab verstellbarem, in seiner Neigung einstellbarem Stuhlgestell für Behinderte, insbesondere zur Benutzung in Wohnräumen - Google Patents
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Abstract
Angetriebener,
lenkbarer Rollstuhl mit auf und ab verstellbarem Stuhlgestell (P)
für Behinderte, insbesondere
geeignet, dem Rollstuhlbenutzer eine ausreichende Bewegungsfreiheit
in normalen Wohnräumen
zu ermöglichen,
dadurch gekennzeichnet, dass das Stuhlgestell (P) auf dem auf und
ab bewegbaren Stuhltraggestell (5, 105) um eine reelle, quergerichtete
Kippachse (7) schwenkbar gelagert ist, und ein Stellantrieb (13,
17) vorgesehen ist zur Verstellung des Stuhlgestells aus einer normalen
Sitzstellung mit im wesentlichen waagerechter Sitzfläche, in
eine in Längsrichtung
rückwärts geneigte
Lehnstellung mit vorn aufwärts
geneigter Sitzfläche
und entsprechend rückwärts geneigter
Rückenlehne.
Description
- Die Erfindung betrifft einen angetriebenen, lenkbaren, insbesondere zur Benutzung von Behinderten in Wohnräumen bestimmten Rollstuhl, der einen im Grundriss sehr kleinen Flächenbedarf, einen sehr begrenzten kleinsten Wendekreisradius und ein heb- und senkbares Stuhlgestell aufweist, und dem Behinderten eine ausreichende Bewegungsmöglichkeit in normalen Wohnräumen gewährleistet.
- Aus der
DE 41 14 252 A ist ein Rollstuhl mit einem Grundrahmen und mit einem Sitz bekannt, dessen Sitzrahmen gegenüber dem Grundrahmen an einer Höhenführung mittels einer Sitzhubeinrichtung aus einer Normalposition höhenverstellbar ist, und mit an dem Sitzrahmen schwenkbar angebrachten Fußstützen. Die Höhenführung für den Sitzrahmen weist eine mehrteilige Teleskopführung auf, die aus drei relativ zueinander bewegbaren und teleskopartig geführten Führungsteilen besteht, wodurch der Sitzrahmen unter seine Normalposition absenkbar ist. - Aus der
GB 21 24 557 A - Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass wenn der auf einem solchen Rollstuhl sitzende Behinderte für längere Zeit unbeweglich verharrt, z. B. bei einem Gespräch oder beim Lesen bzw. vor dem Fernsehgerät, oder um sich auszuruhen, er öfters dazu neigt, seinen Oberkörper nach vorn zu neigen, und sich ganz allgemein nicht in einer bequemen Lage befindet.
- Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Nachteil zu beheben und die Kippbewegung des Stuhlgestells zur Einstellung seiner Neigung mit Hilfe einer einfachen, wenig aufwendigen, sehr zuverlässigen und energiesparenden Vorrichtung zu erzielen.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass das Stuhlgestell auf dem auf und ab bewegbaren Stuhltraggestell um eine reelle, quergerichtete Kippachse schwenkbar gelagert ist, und ein vorzugsweise elektromechanischer Stellantrieb vorgesehen ist zur Verstellung des Stuhlgestells aus einer normalen Sitzstellung mit im wesentlichen waagerechter Sitzfläche, in eine in Längsrichtung rückwärts geneigte Lehnstellung mit vorn aufwärts geneigter Sitzfläche und entsprechend rückwärts geneigter Rückenlehne.
- Normalerweise nimmt das Stuhlgestell eine solche Sitzstellung ein, in der seine Sitzfläche im wesentlichen waagerecht verläuft und sich standfest auf zugeordnete Teile des Stuhlschlittens abstützt. Das Stuhlgestell ist mit dem auf und ab bewegbaren Stuhlschlitten über einen motorangetriebenen Stellmechanismus verbunden, mit dessen Hilfe das Stuhlgestell aus der Sitzstellung um die genannte Kippachse derart verschwenkt werden kann, dass es eine Lehnstellung einnimmt, in der die Sitzfläche mit ihrem vorderen Ende etwas nach oben und die Rückenlehne infolgedessen mit ihrem oberen Ende etwas nach hinten geneigt sind, so dass der Behinderte sich zurücklehnen und das Gewicht seines Oberkörpers auf die Rückenlehne abstützen kann.
- Die Kennzeichen der erfindungsgemäßen Lösung und die dadurch erzielten Vorteile ergeben sich aus den Patentansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten, in den beiliegenden Zeichnungen beispielsweise dargestellten Ausführungsform eines nach der Erfindung ausgebildeten Rollstuhls. In den Zeichnungen zeigen:
-
1 den Rollstuhl in schaubildlicher Darstellung in der rückwärts geneigten Lehnstellung des Stuhlgestells. -
2 eine Draufsicht auf den Stellmechanismus zur Verstellung der Neigung des Stuhlgestells, mit in der Lehnstellung nach1 befindlichem Stuhlgestell. -
3 und4 zwei Einzelheiten des Stellmechanismus im Schnitt nach den Linien III-III und IV-IV in2 . -
5 und6 den Rollstuhl in schematischem Seitenriss mit rückwärts geneigtem (Lehnstellung –5 ) und normal aufgerichtetem (Sitzstellung –6 ) Stuhlgestell. - Der dargestellte Rollstuhl besteht aus einem fahrbaren, im Grundriss etwa rechteckigen Untergestell
1 , das mittels vier, in den Eckbereichen der Rechteckform des Untergestells angeordneten, um jeweils senkrechte Achsen frei schwenkbaren Laufräder2 auf dem Boden steht. Das Untergestell1 weist außerdem zwei gummibereifte Treibräder3 ,3' auf, die an den Enden einer nicht dargestellten, sich mittig in der Längsachse des Untergestells12 erstreckenden und an diesem um eine mittlere Querachse schwenkbar befestigten Blattfeder gelagert sind. Dadurch bleiben die beiden Treibräder3 ,3' in dauernder Berührung mit dem Boden, auch wenn dieser kleine Unebenheiten bzw. kleine Stufen od. dgl. aufweist. Beide Treibräder3 ,3' sind sowohl für den Vorwärtsgang als auch für den Rückwärtsgang motorisch antreibbar und sind gleichzeitig servogesteuert lenkbar, d. h. gleichzeitig gegensinnig um zugeordnete vertikale Drehachsen schwenkbar, so dass der Rollstuhl im Grenzfall sich um sich selbst drehen kann. - Das Untergestell
1 ist mit einer Verkleidung versehen, um die auf ihm angeordneten Bauteile zu schützen, die einen elektrischen Akkumulator einschließen, der die elektrische Energie für den Antrieb und die Steuerung des Rollstuhls liefert. - An dem hinteren Teil des Untergestells
1 ist eine aufwärts gerichtete, geradlinige, etwas nach hinten geneigte Führung4 befestigt, auf der ein durch einen Antrieb mit elektrischem Servomotor6 verstellbarer Stuhlschlitten5 verschiebbar gelagert und mit Hilfe des Servomotors auf und ab bewegbar ist. - An dem Stuhlschlitten
5 ist das Stuhlgestell P befestigt. Bisher wurde das Stuhlgestell P starr und unbeweglich mit dem Stuhlschlitten5 verbunden. Erfindungsgemäß ist dagegen an dem Stuhlschlitten5 ein Verlängerungs- und Stützgestell105 befestigt, das sich aufwärts etwa bis zum oberen Teil des Stuhlgestells P erstreckt. An dem oberen Ende des Verlängerungs- und Stützgestells105 ist der obere Rahmenteil der Stuhlrückenlehne um eine Querachse7 schwenkbar angelenkt, wobei die Stuhlrückenlehne normalerweise mit an ihr angebrachten, oberen und unteren Anschlagpuffern8 und aufgrund ihres Eigengewichts gegen das Verlängerungs- und Stützgestell105 anliegt. Das Verlängerungs- und Stützgestell105 ist in seinem unteren Bereich mit einem Querträger9 versehen, an dem ein nach vorn auskragender, in2 näher dargestellter Tragrahmen10 befestigt ist. Der Tragrahmen10 ist durch einen Querstab110 verstärkt und seine Abmessungen sind so gewählt, dass sie innerhalb der Grundrissform und -größe des Stuhlsitzes enthalten sind. Das freie Ende des Tragrahmens10 ist gabelförmig und verjüngt ausgebildet und an ihm ist um eine Querachse11 -11 schwenkbar eine waagerechte Tragplatte12 angelenkt. Auf dieser Tragplatte ist ein kleiner, vorzugsweise umsteuerbarer Getriebemotor13 angeordnet, dessen senkrecht zur Tragplatte12 gerichtete Abtriebswelle durch ein entsprechendes Loch der Tragplatte durchgeführt ist und ein an ihm befestigtes Kettenrad14 trägt. Um dieses Kettenrad14 ist eine offene Kette15 umgeführt. Die Kette15 ist außerdem um ein zum Kettenrad14 achsparalleles Kettenrad16 herumgeführt, das drehbar auf einer Verbindungsplatte17 gelagert ist. Diese Verbindungsplatte17 ist um eine zur Querachse11 -11 parallele Schwenkachse18 an dem mittleren Teil eines Querträgers19 des Stuhlgestells P angelenkt. Der Querträger19 ist im Eckbereich zwischen dem Sitzrahmen und dem Rückenlehnenrahmen des Stuhlgestells angeordnet. Der vom Kettenrad16 ausgehende Kettentrum läuft zur Tragplatte12 zurück und ist mit seinem Ende im Punkt20 an der Tragplatte12 befestigt. Die beiden vom Kettenrad14 ausgehenden Kettentrume15 sind in einem geradlinigen, in3 genauer dargestellten Führungsgehäuse21 verschiebbar geführt. Das Führungsgehäuse21 ist mit einem Ende an der Tragplatte12 befestigt und an seinem anderen Ende mit Ausrichtmitteln gegenüber der Verbindungsplatte17 versehen. Diese Ausrichtmittel bestehen z. B. aus einer an dem Führungsgehäuse21 befestigten Führungsbuchse22 , in die ein an der Verbindungsplatte17 befestigter Stab23 verschiebbar eingreift. - In der
3 sind mit dem Bezugszeichen121 Führungsmittel bezeichnet, die feststehend im Inneren des Führungsgehäuses21 angeordnet sind und mit den Kettenrollen der beiden parallelen Kettentrume zur rollenden Führung der Kette15 zusammenwirken. - Aus den
2 und3 geht hervor, dass der Weg des Endgliedes des freien Endtrums115 der Kette15 durch Mikro-Endschalter24 –24' kontrolliert ist, die im Führungsgehäuse21 befestigt sind und den Getriebemotor13 automatisch abschalten, auch wenn die betreffende Handsteuervorrichtung betätigt wird. Die Handsteuervorrichtung für die verschiedenen elektromechanischen Antriebe des Rollstuhls sind gewöhnlich an einer Armlehne des Rollstuhls angeordnet und sind nicht näher dargestellt, da sie für das Verständnis der Erfindung unwesentlich sind. - In der gewöhnlichen, in
6 dargestellten Sitzstellung des Stuhlgestells P liegt das Kettenrad16 in der in2 strichpunktiert dargestellten Stellung und beide Mikro- Endschalter24 und24' befinden sich in ihrem Einschaltzustand d. h. lassen die Betätigung des Getriebemotors13 zu. Zur Verstellung des Stuhlgestells P in die Lehnstellung nach1 und5 , wird das Kettenrad14 durch handgesteuertes Anlassen des Getriebemotors13 im Uhrzeigersinn in2 angetrieben, wodurch die Länge des freien Kettentrums115 vergrößert wird und zwar um einen doppelt so großen Verlängerungsabschnitt als der gleichzeitige Verstellweg des Kettenrads16 in Richtung auf das Führungsgehäuse21 , wie mit S1 und S2 in2 angegeben ist. Am Ende der größtmöglichen Neigungswinkels werden beide Mikro-Endschalter24 ,24' durch den Kettentrum ausgeschaltet und schalten ihrerseits entsprechend den Getriebemotor13 ab. Zum Verhindern, dass die Kette15 bei einem handmässigen Anheben des Rollstuhls aus dem Kettenrad16 ausgerückt wird, kann dieses Kettenrad16 mindesten teilweise mittels einer Schutzhaube25 abgedeckt werden, die z. B. auf der Verbindungsplatte17 um eine Schwenkachse18 klappbar gelagert ist und ein Langloch26 aufweist, durch das in der abgeklappten Abdeckstellung der Schutzhaube25 die Welle116 des Kettenrads16 nach außen vorspringt. Die Schutzhaube25 wird in ihrer abgeklappten Abdeckstellung durch eine Mutter27 am äußeren, mit einem Gewinde versehenen Ende der Welle116 festgelegt. Selbstverständlich können statt des oben beschriebenen Kettentriebs beliebige andere ähnlich wirkende Verstellvorrichtungen, z. B. ein Schraubspindelgetriebe od. dgl. eingesetzt werden. - Die in den
5 und6 schraffierten Freiräume Z1 und Z2 zwischen dem Stuhlgestell P und dem Trag- und Stützgestell10 ,105 sind vorzugsweise seitlich durch nicht dargestellte Abdeckungen, z. B. Faltenbälge oder elastisch dehnbare Membranen od. dgl. geschlossen. - Der erfindungsgemäße Rollstuhl ist in seinem mittleren Vorderbereich mit einer doppelten Fußstütze
28 versehen, die an dem vertikal beweglichen Vorderteil30 eines Gelenkparallelogramms angelenkt ist. Der bewegliche Vorderteil30 des Gelenkparallelogramms ist durch parallele Lenker31 an den auf der Unterseite des Stuhlrahmens nach unten vorspringenden, am Sitzrahmen befestigten, vertikalen Pfosten32 angelenkt. Der bewegliche Vorderteil30 des Gelenkparallelogramms ist mittels einer Kette33 am Stuhlsitz lösbar aufgehängt. Mit Hilfe dieser Kette33 kann der Abstand zwischen der Fußstütze28 und dem Stuhlsitz abgeändert und geregelt werden. Die Winkellage der Fußstütze28 kann mit Hilfe eines Einstellhebels34 geregelt werden, der an der verschwenkbaren Fußstütze28 angelenkt ist und auf seiner Unterseite eine Verzahnung aufweist. Mit dieser Verzahnung kann der Einstellhebel34 in verschiedenen Winkellagen der Fußstütze28 in einen am beweglichen Vorderteil30 des Gelenkparallelogramms hängend befestigten Haltebügel eingehängt werden. - Wenn sich das Stuhlgestell P in seiner normalen, aufrechten, in
6 dargestellten Sitzstellung befindet, stützt sich der bewegliche Vorderteil30 des Gelenkparallelogramms auf seitliche Auflageflächen101 des fahrbaren Untergestells1 ab und hält dadurch die Fußstütze28 in einer unteren Endstellung über dem Boden fest. In der rückwärts geneigten Lehnstellung des Stuhlgestells P nach1 und5 wirkt der bewegliche Vorderteil30 des Gelenkparallelogramms nicht mit den Auflageflächen101 zusammen. Wenn das Stuhlgestell aus dieser rückwärts geneigten Lehnstellung wieder aufgerichtet, d. h. nach vorn in die Sitzstellung gekippt wird, könnte der Vorderteil30 des Gelenkparallelogramms gegen das Untergestell1 stoßen und dadurch Schwierigkeiten verursachen. Um dies zu vermeiden, ist der bewegliche Vorderteile30 des Gelenkparallelogramms vorzugsweise mit unteren, gegen das Untergestell1 vorspringenden Leitkufen36 ausgerüstet, die beim Aufrichten des Stuhlgestells P aus seiner rückwärts geneigten Lehnstellung nach5 auf die Auflageflächen101 auflaufen und sich auf diese abstützen.
Claims (16)
- Angetriebener, lenkbarer Rollstuhl mit auf und ab verstellbarem Stuhlgestell (P) für Behinderte, insbesondere geeignet, dem Rollstuhlbenutzer eine ausreichende Bewegungsfreiheit in normalen Wohnräumen zu ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass das Stuhlgestell (P) auf dem auf und ab bewegbaren Stuhltraggestell (
5 ,105 ) um eine reelle, quergerichtete Kippachse (7 ) schwenkbar gelagert ist, und ein Stellantrieb (13 ,17 ) vorgesehen ist zur Verstellung des Stuhlgestells aus einer normalen Sitzstellung mit im wesentlichen waagerechter Sitzfläche, in eine in Längsrichtung rückwärts geneigte Lehnstellung mit vorn aufwärts geneigter Sitzfläche und entsprechend rückwärts geneigter Rückenlehne. - Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb (
13 ,17 ) ein elektromechanischer Stellantrieb (13 ,17 ) ist. - Rollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Teil des Rückenlehnenrahmens um eine Querachse (
7 ) schwenkbar am oberen Teil eines Verlängerungs- und Stützgestells (105 ) eines auf und ab bewegbaren Stuhlschlittens (5 ) derart angelenkt ist, dass das Stuhlgestell durch sein Eigengewicht eine normale Sitzstellung einnimmt, in der der Rückenlehnenrahmen gegen das Verlängerungs- und Stützgestell (105 ) und/oder gegen den auf und ab bewegbaren Stuhlschlitten (5 ) anliegt. - Rollstuhl nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückenlehnenrahmen unter Zwischenschaltung von Anschlagpuffern (
8 ) gegen das Verlängerungs- und Stützgestell (105 ) und/oder gegen den auf und ab bewegbaren Stuhlschlitten (5 ) anliegt. - Rollstuhl nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass am auf und ab bewegbaren Stuhlschlitten (
5 ) ein nach vorn auskragender, und in kleiner Entfernung vom Stuhlsitz unter diesem angeordneter Tragrahmen (10 ,110 ) befestigt ist, und am freien, verjüngten, vorderen Ende dieses Tragrahmens der elektromechanische Stellantrieb (13 –27 ) um eine Querachse (11 -11 ) schwenkbar angelenkt ist, der mit dem mittleren Teil eines im Eckbereich zwischen dem Stuhlsitz und der Rückenlehne angeordneten Querträgers (19 ) des Stuhlgestells verbunden ist. - Rollstuhl nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Freiräume (Z1, Z2) zwischen dem Stuhlgestell (P) und dem am Stuhlschlitten (
5 ) befestigten, auf und ab bewegbaren Stütz- und Traggestell (105 ,10 ) seitlich durch Faltenbälge oder elastische Abdeckungen geschlossen sind. - Rollstuhl nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass am freien Ende des auskragenden, unterhalb des Stuhlsitzes liegenden Traggestells (
10 ) eine waagerechte Tragplatte (12 ) um eine Querachse schwenkbar angelenkt ist, auf der ein kleiner, Getriebemotor (13 ) angeordnet ist, dessen senkrecht zur Tragplatte (12 ) gerichtete Abtriebswelle durch ein Loch der Tragplatte (12 ) durchgeführt ist und ein an ihr befestigtes Kettenrad (14 ) trägt, um das herum eine Kette (15 ) umgelenkt ist, wobei die von diesem Kettenrad (14 ) ausgehenden, untereinander parallelen Kettentrume in einer an der Tragplatte (12 ) befestigten, gegen die Stuhlrückenlehne gerichteten Führung (21 ) laufen und der eine Kettentrum in dieser Führung frei ist und seine Bewegung von zwei Mikro-Endschaltern (24 –24' ) kontrolliert ist, die den Getriebemotor (13 ) in der aufgerichteten Sitzstellung des Stuhlgestells (P) abschalten, während der andere, aus der Führung (21 ) herausgeführte Kettentrum um ein zum Kettenrad (14 ) des Getriebemotors achsparalleles Kettenrad (16 ) umgelenkt ist, das drehbar auf eine Verbindungsplatte (17 ) gelagert ist, die mit ihrem Ende (18 ) schwenkbar an einem in der Ecke des Stuhlgestells (P) liegenden Querträger (19 ) angelenkt ist, wobei der von dem Kettenrad (16 ) ausgehende Kettentrum mit seinem Ende (20 ) an der den Getriebemotor (13 ) tragenden Tragplatte (12 ) befestigt ist. - Rollstuhl nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Getriebemotor (
13 ) ein umsteuerbarer Getriebemotor (13 ) ist. - Rollstuhl nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die am Stuhlgestell angelenkte, das Kettenrad (
16 ) tragende Verbindungsplatte (17 ) mit der Führung (21 ) der beiden Kettentrume durch Ausrichtmittel verbunden ist, die die Verbindungsplatte (17 ) dauernd in einer zur genannten Führung (21 ) ausgerichteten Stellung halten. - Rollstuhl nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtmittel aus einem an der Verbindungsplatte (
17 ) befestigten Stab (23 ) bestehen, der verschiebbar in einer an der Führung (21 ) befestigten Buchse (22 ) geführt ist. - Rollstuhl nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf der am Stuhlgestell (P) angelenkten und das Kettenrad (
16 ) tragenden Verbindungsplatte (17 ) eine klappbare Schutzhaube (25 ) zur Abdeckung des genannten Kettenrad (16 ) zwecks Verhinderung eines Ausrückens der Kette (15 ) gelagert ist. - Rollstuhl nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzhaube (
25 ) um die Anlenkachse (18 ) der Verbindungsplatte (17 ) klappbar ist. - Rollstuhl nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Wellenende (
116 ) des Kettenrads (16 ) durch ein Langloch (26 ) der Schutzhaube (25 ) nach außen vorspringt und die Schutzhaube (25 ) in ihrer abgeklappten Abdeckstellung an diesem Wellenende (116 ) lösbar befestigbar ist. - Rollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fußstütze (
28 ) an dem vertikal beweglichen Vorderteil (30 ) eines unter dem vorderen Bereich des Sitzrahmens des Stuhlgestells (P) mittig vorgesehenen Gelenkparallelogramms (30 –32 ) befestigt ist und der Vorderteil (30 ) des Gelenkparallelogramms (30 –32 ) mit Hilfe einer Kette (33 ) in verschiedenen Punkten dieser Kette am Stuhlgestell zur Einstellung der Höhenlage der Fußstütze (28 ) lösbar aufgehängt ist. - Rollstuhl nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Fußstütze (
28 ) um eine Querachse (29 ) schwenkbar am vertikal beweglichen Vorderteil (30 ) des Gelenkparallelogramms (30 –32 ) angelenkt und mit dem Vorderteil (30 ) des Gelenkparallelogramms (30 –32 ) durch einen an der Fußstütze angelenkten, mit einer Verzahnung versehenen, mit Hilfe von verschiedenen Zahnlücken an einen Haltebügel am Vorderteil (30 ) des Gelenkparallelogramms einhängbaren Einstellhebel (34 ) zur Einstellung der Winkellage der Fußstütze (28 ) verbunden ist. - Rollstuhl nach einem der Anspruche 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass der vertikal bewegliche Vorderteil (
30 ) des Gelenkparallelogramms (30 –32 ) mit kufenförmigen, nach hinten gerichteten Stützfüssen (36 ) auf seitliche Auflageflächen (101 ) des fahrbaren Untergestells (1 ) des Rollstuhls abstützbar ist.
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