DE19754249A1 - Verfahren und Vorrichtung zur optischen Rangierhilfe für ein Kraftfahrzeug - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur optischen Rangierhilfe für ein KraftfahrzeugInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur optischen Rangierhilfe für ein
Kraftfahrzeug, bei denen mittels optischer Aufnahmeeinrichtungen für den
Fahrzeugführer schlecht einsehbare Bereiche optisch dargestellt werden.
Aufgrund der zunehmenden Verkehrsdichte wird auch der vorhandene Parkraum immer
intensiver genutzt, mit der Folge, daß der Manövrierraum zu benachbarten Fahrzeugen
immer kleiner wird. Dieses Problem wird zusätzlich noch durch die Form moderner
Kraftfahrzeuge mit optimierten CW-Werten verstärkt, da bei derart abgerundeten Formen
es für den Fahrzeugführer schwerer ist, die Abmessungen seines Kraftfahrzeuges
abzuschätzen. Ein weiteres Problem aufgrund der intensiven Parkraumbewirtschaftung
ist, daß zunehmend immer dichter an Kreuzungen und Einfahrten geparkt wird, so daß
die Einsehbarkeit abnimmt.
Aus der DE 42 01 806 ist eine Rückwärts-Fahrhilfe für Kraftfahrzeuge bekannt, welche
die Entfernung zwischen dem Fahrzeug und einem hinter diesem liegenden Hindernis
mittels Ultraschall oder elektromagnetischer Wellen durch Laufzeitmessungen ermittelt,
wobei die Rückwärts-Fahrhilfe nur bei eingelegtem Rückwärtsgang aktiviert wird. Des
weiteren verfügt die Vorrichtung über ein im Armaturenbrett untergebrachtes Anzeigen
instrument, welches dem Fahrer die jeweilige Differenz zwischen dem Kraftfahrzeug und
dem Hindernis anzeigt und bei Unterschreitung einer Mindestdifferenz ein optisches und
ein akustisches Signal abgibt. Der Vorteil der bekannten Vorrichtung gegenüber einer
alternativ vorgeschlagenen Videokamera ist, daß das Anzeigen instrument kleiner und
kompakter als ein Bildschirm für die Videokamera ausgebildet werden kann. Nachteilig an
der bekannten Vorrichtung ist jedoch, daß die einfache Wahrnehmung wie bei einem
Videobild verlorengeht.
Aus der Fachzeitschrift "Jetro", April 1995, S. 32-33, ist eine optische Rangierhilfe
bekannt, bei der in den vorderen und hinteren Stoßfängern jeweils links und rechts eine
CCD-Kamera angeordnet ist, um insbesondere an Kreuzungen oder Einmündungen die
für den Fahrer nicht einsehbaren Bereiche zu erfassen. Die von den CCD-Kameras
aufgenommenen Bilder werden ins Fahrzeuginnere übertragen und mittels Monitoren für
den Kraftfahrzeugführer optisch dargestellt. Nachteilig an der bekannten Vorrichtung ist,
daß die Monitore für die CCD-Kameras sehr viel Platz benötigen.
Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, ein Verfahren und eine
Vorrichtung zur optischen Rangierhilfe für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, mittels derer
ohne wesentlichen Informationsverlust die Bilder der optischen Aufnahmeeinrichtungen
kompakt darstellbar sind.
Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Merkmale der Patent
ansprüche 1 und 6. Durch die Ausbildung der Anzeigeeinrichtungen als ein
freiprogrammierbares Display, dessen Darstellung in Abhängigkeit von der gewählten
Fahrtrichtung und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit umschaltbar ist, wird für die
Darstellung der Informationen der optischen Aufnahmeeinrichtungen kein zusätzlicher
Raum benötigt. Das Prinzip beruht darauf, daß situationsbedingt jeweils nur ein
bestimmter Informationsgehalt benötigt wird, der auf dem Display darzustellen ist.
Bezüglich der optischen Aufnahmeeinrichtungen ist dies die gewählte Fahrtrichtung.
Möchte sich nämlich ein Kraftfahrzeugführer beispielsweise vorwärts in den Verkehr
einfädeln, so ist der rückwärtige Verkehrsraum nicht relevant und somit für die
Darstellung verzichtbar. Da das Kraftfahrzeug unter Umständen vor dem Einfädeln
gänzlich zum Stillstand kommt bzw. noch überhaupt nicht bewegt wurde, wird daher die
beabsichtigte Fahrrichtung über die eingelegte Gangstufe ermittelt. Da darüber hinaus
auch sonstige während der Fahrt interessierende Fahrzeugzustandsdaten beim Einfädeln
nicht von Belang sind, wie beispielsweise die Motordrehzahl, können die verbleibenden
Fahrzeugzustandsdaten neben den Darstellungen der optischen Aufnahmeeinrichtungen
angezeigt werden. Ist das Einfädeln abgeschlossen, so benötigt der Kraftfahrzeugführer
die Informationen der optischen Aufnahmeeinrichtungen nicht mehr, und auf dem Display
können die für die Fahrt interessierenden Fahrzeugszustände wie bei einem Anzeige
element gemäß dem Stand der Technik angezeigt werden. Weitere vorteilhafte
Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher
erläutert. Die Figur zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild der Vorrichtung zur optischen Rangierhilfe für ein
Kraftfahrzeug,
Fig. 2 eine Draufsicht auf das freiprogrammierbare Display bei Vorwärtsfahrt oberhalb
einer Grenzgeschwindigkeit,
Fig. 3 eine Draufsicht auf das freiprogrammierbare Display bei Vorwärtsfahrt unterhalb
der Grenzgeschwindigkeit und
Fig. 4 eine Draufsicht auf das freiprogrammierbare Display bei Rückwärtsfahrt.
Die Vorrichtung 1 zur optischen Rangierhilfe für ein Kraftfahrzeug umfaßt eine erste
Kamera 2, die links an einem vorderen Stoßfänger, und eine zweite Kamera 3, die links
an einem hinteren Stoßfänger des Kraftfahrzeuges angeordnet sind. Entsprechend ist
jeweils rechts vorne eine Kamera 4 und rechts hinten eine Kamera 5 angeordnet. Die
Kameras 2 - 5 sind vorzugsweise als CCD-Kameras ausgebildet. Die jeweils links
angeordneten Kameras 2, 3 sind ausgangsseitig mit den Dateneingängen eines Multi
plexers 6 verbunden. Entsprechend sind die rechts angeordneten Kameras 4, 5 aus
gangsseitig mit den Dateneingängen eines Multiplexers 7 verbunden. Den
Steuereingängen der Multiplexer 6, 7 wird ein die gewählte Gangstufe (vorwärts- oder
Rückwärtsgang) beinhaltendes Steuersignal 8 zugeführt. Ist ein Vorwärtsgang eingelegt,
so werden die Dateneingänge der im vorderen Bereich des Kraftfahrzeuges
angeordneten Kameras 2, 4 an den Datenausgang des jeweiligen Multiplexers 6, 7
durchgeschaltet, bei eingelegtem Rückwärtsgang entsprechend die der Kameras 3, 5. Die
Datenausgänge der Multiplexer 6, 7 sind mit den Steuereingängen eines Steuergerätes 9
verbunden. Des weiteren werden dem Steuergerät 9 über weitere Steuereingänge von
Fahrzeugkomponenten Fahrzeugzustandsdaten wie z. B. Motordrehzahl,
Fahrzeuggeschwindigkeit, Kraftstoffreserve und ähnliches zugeführt. Das Steuergerät 9
ist ausgangsseitig über einen Datenbus 10 mit den Dateneingängen eines
freiprogrammierbaren Displays 11 verbunden. Außerdem ist ein Steuerausgang des
Steuergerätes 9 über eine Steuerleitung 12 mit einem Steuereingang des Displays 11
verbunden, über die jeweils verkehrsbedingt das Display 11 umprogrammiert wird. Im
einfachen Fall erfolgt die Umprogrammierung in Abhängigkeit von der erfaßten
Fahrzeuggeschwindigkeit, wobei die Informationen der Kameras 2 - 5 nur unterhalb einer
vorgebbaren Grenzgeschwindigkeit auf dem Display angezeigt werden. Da der rück
wärtige Verkehrsraum generell schlechter einsehbar ist, kann für den Rückwärtsgang auf
eine Grenzgeschwindigkeit verzichtet bzw. die Grenzgeschwindigkeit unendlich hoch
gewählt werden, so daß sich insgesamt drei Display-Einstellungen ergeben, nämlich
Vorwärtsfahrt oberhalb der Grenzgeschwindigkeit, Vorwärtsfahrt unterhalb der Grenz
geschwindigkeit und Rückwärtsfahrt.
In der Fig. 2 ist eine Draufsicht auf das Display 11 oberhalb der Grenzgeschwindigkeit bei
Vorwärtsfahrt dargestellt. Die Art der Darstellung entspricht dabei weitgehend der Dar
stellung am Armaturenbrett eines Kraftfahrzeuges gemäß dem Stand der Technik.
Hervorzuheben ist allerdings, daß mittels des Displays 11 eine kombinierte Wiedergabe
von Analog - und Digitaldarstellungen möglich ist.
In der Fig. 3 ist eine Draufsicht auf das Display 11 unterhalb der Grenzgeschwindigkeit
bei Vorwärtsfahrt dargestellt, wobei die Grenzgeschwindigkeit bei beispielsweise 10 km/h
liegt. Dabei werden im Anzeigenfeld K1 die Bilder der Kamera 2 und im Anzeigenfeld K2
die Bilder der Kamera 4 dargestellt. Zusätzlich sind mittig die wichtigsten Fahrzeug
zustandsdaten in komprimierter, digitaler Form dargestellt.
In der Fig. 4 ist eine Draufsicht auf das Display 11 bei Rückwärtsfahrt dargestellt. Dabei
werden im Anzeigefeld K3 die Bilder der Kamera 3 und im Anzeigenfeld K4 die Bilder der
Kamera 5 dargestellt.
Claims (9)
1. Vorrichtung zur optischen Rangierhilfe für ein Kraftfahrzeug, umfassend mindestens
jeweils eine zum vorderen und hinteren Verkehrsraum ausgerichtete optische
Aufnahmeeinrichtung und optische Anzeigeeinrichtungen
dadurch gekennzeichnet, daß
die optischen Anzeigeeinrichtungen als ein freiprogrammierbares Display (11)
ausgebildet sind, mittels dessen in Abhängigkeit einer gewählten Gangstufe
und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit die Bilder der jeweiligen optischen
Aufnahmeeinrichtung in Fahrtrichtung und/oder andere Fahrzeugzustandsdaten
darstellbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die optischen
Aufnahmeeinrichtungen als Kameras (2-5) ausgebildet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils links und
rechts im vorderen und hinteren Bereich des Kraftfahrzeuges die optischen
Aufnahmeeinrichtungen angeordnet sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
optischen Aufnahmeeinrichtungen in oder an den Stoßfängern des Kraftfahrzeuges
angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Darstellung des Displays (11) wahlweise analog und/oder digital ist.
6. Verfahren zur optischen Rangierhilfe für ein Kraftfahrzeug, mittels der den
umgebenden Fahrzeugraum erfassenden optischen Aufnahmeeinrichtungen und
eines freiprogrammierbaren Displays (11), umfassend folgende Verfahrensschritte:
- a) Erfassung der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges mittels der eingelegten Gangstufe und Auswahl der zugehörigen optischen Aufnahmeeinrichtung für die Fahrtrichtung,
- b) Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit und Vergleich der erfaßten Geschwindigkeit mit einer festen, einstellbaren Grenzgeschwindigkeit und
- c) Darstellung der Bilder der ausgewählten optischen Aufnahmeeinrichtungen mittels des Displays (11) bei Unterschreitung der Grenzgeschwindigkeit oder Darstellung sonstiger Fahrzeugzustandsdaten bei Überschreitung der Grenzgeschwindigkeit.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die
Grenzgeschwindigkeit für Vorwärts- und Rückwärtsfahrtrichtung unterschiedlich
wählbar sind.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die
Grenzgeschwindigkeit für die Rückwärtsfahrtrichtung unendlich ist.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei
Unterschreitung der Grenzgeschwindigkeit die sonstigen Fahrzeugzustandsdaten
mindestens teilweise, in kompakter Darstellung zusätzlich auf dem Display (11)
angezeigt werden.
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