DE19826283A1 - Verfahren zur Anzeige eines vor einem Kraftfahrzeug befindlichen Objektes, insbesondere eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges - Google Patents
Verfahren zur Anzeige eines vor einem Kraftfahrzeug befindlichen Objektes, insbesondere eines vorausfahrenden KraftfahrzeugesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Objekterfassungssystem gemäß dem Oberbegriff des Patent
anspruchs 1.
Aufgrund der zunehmenden Verkehrsdichte ist es für einen Kraftfahrzeugführer immer
schwieriger, die Verkehrssituation entsprechend abzuschätzen, so daß man daher dem
Kraftfahrzeugführer bei Bedarf Objekterfassungssysteme an die Hand gibt, mittels derer
dieser beispielsweise über die Abstände zu vorausfahrenden Kraftfahrzeugen unterrichtet
wird. Da jedoch insbesondere auf der Autobahn die Anzahl vorausfahrender Kraftfahrzeuge
z. T. erheblich ist und somit die Zuordnung der Entfernungsangabe zum entsprechenden
Kraftfahrzeug verlorengeht, ist man dazu übergegangen, dem Kraftfahrzeugführer zusätzlich
eine visuelle Anzeigehilfe zur Verfügung zu stellen.
Aus der DE 41 07 177 ist eine Fahrzeug-Entfernungsmeßvorrichtung zur Verwendung in der
Überwachung eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges bekannt, mit einer auf dem Fahrzeug
befestigten Bildsensorenanordnung zur Aufnahme einer Bilddarstellung eines vorausfahren
den Fahrzeuges oder Hindernisses, einer Anzeigevorrichtung zur Anzeige der von der Bild
sensorenanordnung aufgenommenen Bilddarstellung auf einem Bildschirm und die ein Bild
überwachungsfenster in vorgegebener Position auf dem Bildschirm angezeigt hat, eine vom
Kraftfahrzeugführer betätigbare Befehlsvorrichtung zur Erzeugung eines Bildüberwachungs
befehles, eine Bildnachführeinrichtung, die von der Befehlseinrichtung zur Überwachung der
Bilddarstellung eines vorausfahrbaren Fahrzeugs auf dem Bildschirm im Bildüberwachungs
fenster betätigt wird, sobald das Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs in das Bildüber
wachungsfenster gelangt, einer Erfassungsvorrichtung zur Erfassung der Entfernung
zwischen den Kraftfahrzeugen, die auf dem Bildschirm angezeigt und auf dem Bildschirm im
Bildüberwachungsfenster bildmäßig überwacht wird und einer Warnvorrichtung zur Erzeu
gung eines Warnsignals, wenn der Abstand von dem in Frage stehenden Fahrzeug zu dem
vorausfahrenden Fahrzeug während der Zeitspanne, in der die Befehlseinrichtung unbetätigt
bleibt, geringer als ein vorgegebener Wert wird. Die Vorrichtung erlaubt eine sichere Identi
fizierung, von welchem vorausfahrenden Kraftfahrzeug aktuell der Abstand angezeigt wird.
Nachteilig an der bekannten Vorrichtung ist zum einen die sehr komplexe Software, die die
Vorrichtung fehleranfällig macht und zum anderen die unvermeidliche Ablenkung des Fah
rers beim Betrachten des Bildschirms.
Aus der DE 195 39 799 ist eine Informationseinrichtung für Kraftfahrzeuge mit einer Verar
beitungseinrichtung bekannt, die anzeigbare Informationssignale in Form von Symbolen in
Abhängigkeit von Sensoren erfaßten Meßsignalen und/oder von außen erhaltenen Signalen
bildet. Als Anzeigemittel wird in der Druckschrift ein Head-up Display vorgeschlagen. Bei
Head-up Displays wird ein virtuelles Bild erzeugt, das in einer bestimmten scheinbaren Ent
fernung in die Außenansicht eingespiegelt und ihr dadurch überlagert wird. Solche Head-up
Displays haben den Vorteil, daß der Blick des Fahrers nicht von der Außenwelt abgewendet
werden muß und so die Aufmerksamkeit nach vorn auf das Fahrgeschehen gerichtet und
das periphere Sehen erhalten bleibt. Zur einfachen Darstellung des erfaßten Abstandes
eines vorausfahrenden Fahrzeuges wird dort weiter vorgeschlagen, das Kraftfahrzeug sym
bolhaft darzustellen, wobei die Größe des Symbols vom erfaßten Abstand abhängig ist.
Nachteilig an der bekannten Informationseinrichtung ist, daß der Kraftfahrzeugführer bei
dichtem Verkehr nicht zuverlässig weiß, welches vor ihm fahrende Fahrzeug symbolhaft
angezeigt wird.
Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, ein Verfahren zur Anzeige vor
einem Kraftfahrzeug befindlicher Objekte zu schaffen, das eine eindeutige Zuordnung des
oder der angezeigten Objekte ermöglicht, ohne den Fahrer stark abzulenken.
Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Merkmale des Patentanspruchs
1.
Durch die Anordnung des symbolhaft dargestellten Objektes lokal an der Stelle im Head-up
Display, an der sich das real erfaßte Objekt im Gesichtsfeld des Kraftfahrzeugführers befin
det, erhält der Kraftfahrzeugführer eine genaue Zuordnung, welches Objekt von der
Abstandssensorik ausgewertet wird, ohne daß dieser sich dazu abwenden muß, wodurch
sich der Kraftfahrzeugführer voll auf das Verkehrsgeschehen konzentrieren kann.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Durch die farbige Unterlegung des Head-up Displays im oder außerhalb des Gesichtsfeldes
des Kraftfahrzeugführers wird die visuelle Wahrnehmung verbessert, da durch den auftre
tenden Kontrast die Aufmerksamkeit auf das Gesichtsfeld verstärkt wird.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Größe des dargestellten Symbols
abhängig vom erfaßten Abstand zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug, wodurch eine leichtere
Erfaßbarkeit der Relationen gegeben ist.
Für eine genaue Zuordnung des Anzeigesymbols zu dem erfaßten Objekt ist das Symbol so
gestaltet, daß es das Objekt auf dem Head-up Display umgibt.
Weiterhin können der symbolhaften Darstellung numerische und/oder symbolhafte Informa
tionen zugeordnet sein, beispielsweise die Geschwindigkeit des erfaßten Objektes
(Kraftfahrzeuges), so daß der Kraftfahrzeugführer z. B. seine Geschwindigkeit anpassen
kann, um einen konstanten Abstand einzuhalten.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher
erläutert. Die einzige Figur zeigt eine Draufsicht aus der Sicht des Kraftfahrzeugführers auf
das Head-up Display.
In der Fig. 1 ist eine Windschutzscheibe 1 dargestellt, von der ein Teil ein Gesichtsfeld 2
eines Kraftfahrzeugführers bildet. In der dargestellten Situation befindet sich ein erstes
Kraftfahrzeug 3 in der gleichen Fahrspur wie das Kraftfahrzeug des Kraftfahrzeugführers
und ein zweites Kraftfahrzeug 4 in einer parallelen Fahrspur. Eine nicht dargestellte
Abstandssensorik, die beispielsweise als Laser- oder Radar-Sensor ausgebildet ist, erfaßt
entweder eines der beiden Kraftfahrzeuge 3, 4 oder beide zusammen. Anhand des Einfalls
winkels und der Laufzeit der empfangenen Signale kann auf die Position des jeweiligen
Objektes geschlossen werden. Da das Gesichtsfeld 2 des Kraftfahrzeugführers im wesent
lichen auch bekannt ist, ist somit bestimmbar, wo in seinem Gesichtsfeld 2 der Kraftfahr
zeugführer das Objekt sieht. Um den Kraftfahrzeugführer nicht mit einer überflüssigen
Anzahl von Daten zu irritieren, wird nur das Kraftfahrzeug ausgewertet, was entsprechend
der Verkehrssituation relevant ist. Beabsichtigt der Fahrer nicht, die Fahrspur zu wechseln,
so ist nur das Kraftfahrzeug 3 von Interesse. Dieses wird mittels eines Symbols 5 in einem
Head-up Display unterlegt, dessen Abmessungen sich vorzugsweise über das gesamte
Gesichtsfeld 2 erstrecken. Weiter sind dem Kraftfahrzeug 3 ein Abstand und eine
Geschwindigkeit zugeordnet, die ebenfalls mittels des Head-up Displays dargestellt sind.
Wird beispielsweise der Fahrtrichtungsanzeiger nach rechts betätigt, um einen Spurwechsel
anzuzeigen, so ist der Abstand zum Kraftfahrzeug 4 relevant, und das Kraftfahrzeug 4 wird
kumulativ mit Daten unterlegt, bis der Spurwechsel vollzogen oder abgebrochen ist. Wurde
der Spurwechsel abgebrochen, wird wieder nur Kraftfahrzeug 3 mittels des Symbols 5
gekennzeichnet, wohingegen bei vollzogenem Spurwechsel Kraftfahrzeug 4 gekennzeichnet
wird. Zur verbesserten optischen Wahrnehmung kann die Größe des Symbols 5 vom erfaß
ten Abstand abhängig sein. Des weiteren kann das Head-up Display im Bereich des aktuell
gekennzeichneten Kraftfahrzeuges farbig unterlegt sein.
1
Windschutzscheibe
2
Gesichtsfeld
3
Objekt, Kraftfahrzeug
4
Objekt, Kraftfahrzeug
5
Symbol
Claims (7)
1. Verfahren zur Anzeige eines vor einem Kraftfahrzeug befindlichen Objektes, insbeson
dere eines vorausfahrendes Kraftfahrzeuges, mittels mindestens einer Abstandssen
sorik und eines Head-up Displays, wobei ein mittels der Abstandssensorik erfaßtes
Objekt symbolhaft im Head-up Display dargestellt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Symbol (5) lokal an der Stelle im Head-up Display angeordnet wird, an der sich das
real erfaßte Objekt (3) im Gesichtsfeld (2) des Kraftfahrzeugführers befindet.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Head-up Display im
oder außerhalb des Gesichtsfeldes (2) des Kraftfahrzeugführers farbig unterlegt ist.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet; daß das Symbol (5) das erfaßte
Objekt auf dem Head-up Display umgibt.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe
des dargestellten Symbols (5) vom erfaßten Abstand des erfaßten Objektes (3) abhän
gig ist.
5. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
dem Symbol (5) mindestens eine weitere numerische und/oder symbolhafte Information
zugeordnet ist.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die numerische und/oder
symbolhafte Information der erfaßte Abstand und/oder die Geschwindigkeit des erfaßten
Objektes (3) ist.
7. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
bei mehreren erfaßten Objekten (3, 4) nur das für die jeweilige Verkehrssituation
relevanteste Objekt (3) mittels Symbol (5) und/oder Informationen dargestellt wird.
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Effective date: 20141030 |