DE102015204485B3 - Verfahren zur Erfassung und/oder Darstellung von Bildinformationen - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Erfassung und/oder Darstellung von Bildinformationen (40) eines Außenbereiches eines Fahrzeugs (1), mit zumindest zwei Kameraeinheiten (30) zur Erfassung von ersten Bildinformationen (40a) in einem ersten Detektionsbereich (2a) des Außenbereiches und von zweiten Bildinformationen (40b) in einem zweiten Detektionsbereich (2b) des Außenbereiches, und mit zumindest einer Anzeigevorrichtung (20) zur Darstellung von Betriebsinformationen (50) des Fahrzeugs (1) im Bereich der Armaturentafel des Fahrzeugs (1) in wenigstens zwei Anzeigebereichen (21), wobei in einem ersten Anzeigebereich (21a) die ersten Bildinformationen (40a) und in einem zweiten Anzeigebereich (21b) die zweiten Bildinformationen (40b) dargestellt werden,
Hierzu sieht die Erfindung vor, dass in Abhängigkeit von Steuerungsereignissen des Fahrzeugs (1) zwischen der Darstellung der ersten Bildinformationen (40a) und der Darstellung der zweiten Bildinformationen (40b) umgeschaltet wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß der im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher definierten Art. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein System gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7.
  • Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, eine oder mehrere Kameraeinheiten an Fahrzeugen einzusetzen, um Bildinformationen eines Außenbereiches des Fahrzeugs zu erfassen. Die Kamerabilder, d. h. die erfassten Bildinformationen, können einem Benutzer des Fahrzeugs während der Fahrt z. B. im Bereich der Mittelkonsole oder im Bereich der Armaturentafel auf einer Anzeige dargestellt werden. Die Anzeige der Kamerabilder erfolgt dann bspw. zusätzlich zu weiteren Betriebsinformationen wie einer Geschwindigkeitsanzeige durch ein Tachometer.
  • Aus der DE 10 2007 042 652 A1 ist ein frei programmierbares Kombiinstrument (FPK) für die Armaturentafel eines Kraftfahrzeugs bekannt. Das Kombiinstrument weist dabei einen Display auf, um damit relevante Daten des Betriebs des Kraftfahrzeugs, d. h. Betriebsinformationen wie eine Geschwindigkeitsanzeige, anzuzeigen.
  • Die US 2007/0273638 A1 beschreibt eine Fahrzeuganzeige, auf der vor einem Fahrer des Fahrzeugs eine Geschwindigkeitsanzeige dargestellt ist. Bei einer Rechtsabbiegeintention wird eine Blinkeranzeige und eine rechte fahrzeugrückseitige Ansicht auf der rechten Seite der Fahrzeuganzeige und bei einer Linksabbiegeintention eine Blinkeranzeige und eine linke fahrzeugrückseitige Ansicht auf der linken Seite der Fahrzeuganzeige dargestellt. Durch diese Darstellung wird eine intuitive Bedeutung der Ansichten angestrebt.
  • Nachteilhaft bei den bekannten Lösungen ist, dass die dargestellten Bildinformationen des Außenbereichs oft nur schwer und unkomfortabel durch eine ungünstige Blickabwendung einsehbar sind. Während der Fahrt ist es für einen Fahrer in vielen Situationen nicht möglich, die Bildinformationen auf der Anzeige bzw. im Anzeigebereich zu betrachten, insbesondere wenn hierzu eine Blickabwendung notwendig ist. Richtet der Fahrer z. B. den Blick auf die linke Fahrerseite, so ist eine rechtsseitige Anzeige der Bildinformationen nicht einsehbar. Somit können bei bekannten Lösungen das Kamerasystem und die Darstellung der Bildinformationen nur eingeschränkt zur Verbesserung der Übersicht und Erhöhung der Sicherheit dienen. Bei der Nutzung mehrerer Kameraeinheiten ist es ferner ein Problem, dass die erfassten Bildinformationen entweder nur eingeschränkt oder nur unübersichtlich dargestellt werden können, wobei auch durch die Darstellung weiterer Betriebsinformationen wie einer Geschwindigkeits- oder Drehzahlanzeige der Anzeigebereich unübersichtlich wird.
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Erfassung und/oder Darstellung von Bildinformationen zu ermöglichen, bei welcher die Sicherheit erhöht wird, eine ungünstige Blickabwendung vermieden wird und eine komfortablere und intuitivere Betrachtungsweise ermöglicht wird. Weiter ist es insbesondere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Übersichtlichkeit des Anzeigebereichs, insbesondere im Bereich der Armaturentafel zu erhöhen, um hierdurch relevante Informationen besser darstellbar zu machen.
  • Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein System mit den Merkmalen des Anspruchs 7. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.
  • Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch ein Verfahren zur Erfassung und/oder Darstellung von Bildinformationen eines Außenbereiches eines Fahrzeugs. Hierbei sind zumindest zwei Kameraeinheiten zur Erfassung von ersten Bildinformationen in einem ersten Detektionsbereich des Außenbereiches und von zweiten Bildinformationen in einem zweiten Detektionsbereich des Außenbereiches vorgesehen. Weiter ist zumindest eine Anzeigevorrichtung zur Darstellung von Betriebsinformationen des Fahrzeugs im Bereich der Armaturentafel des Fahrzeugs in wenigstens zwei Anzeigebereichen vorgesehen. Dabei werden in einem ersten Anzeigebereich die ersten Bildinformationen und in einem zweiten Anzeigebereich die zweiten Bildinformationen dargestellt. Hierbei ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit von Steuerungsereignissen des Fahrzeugs zwischen der Darstellung der ersten Bildinformationen und der Darstellung der zweiten Bildinformationen umgeschaltet wird. Mit anderen Worten sind im ersten Anzeigebereich die ersten Bildinformationen und im zweiten Anzeigebereich die zweiten Bildinformationen darstellbar, wobei die Umschaltung, d. h. die Anzeige entweder der ersten Bildinformationen im ersten Anzeigebereich oder der zweiten Bildinformationen im zweiten Anzeigebereich durch die Steuerungsereignisse bestimmt wird. Hierdurch wird der Vorteil erzielt, dass für einen Benutzer, d. h. insbesondere Fahrer, relevante Bildinformationen übersichtlicher und intuitiver dargestellt werden können.
  • Im Normalfall und/oder in Abhängigkeit von den Steuerungsereignissen (z. B. beim Ausbleiben des entsprechenden Steuerungsereignisses) kann auch z. B. ein gänzliches Ausblenden der Bildinformationsdarstellung ggf. zeitgesteuert erfolgen, d. h. es werden weder die ersten noch die zweiten Bildinformationen dargestellt. Die Bildinformationen sind insbesondere Kamerabilder des Außenbereiches bzw. des entsprechenden Detektionsbereiches, welche durch die Kameraeinheiten z. B. mittels eines digitalen Bildsensors aufgezeichnet werden. Die Erfassung der ersten und zweiten Bildinformationen in dem jeweiligen ersten und zweiten Detektionsbereich bezieht sich daher insbesondere auf die Aufnahme von Bildersequenzen (oder ggf. auch Videos) z. B. in Echtzeit mit einem Sichtbereich, welcher dem Detektionsbereich entspricht. Der Detektionsbereich ist folglich der bei Darstellung der Bildinformationen zu sehende Außenbereich. Dabei werden die Bildinformationen, d. h. z. B. die zweidimensionalen, einzelnen Bilder von dem jeweiligen Detektionsbereich, mit einer Frequenz von z. B. mindestens 20 Hz und/oder 40 Hz und/oder 60 Hz sequentiell erfasst und im Anzeigebereich ausgegeben. Die Anzeigevorrichtung ist hierbei insbesondere als Bildschirm (z. B. TFT Bildschirm) von zumindest einem (z. B. frei programmierbaren) Kombiinstrument des Fahrzeugs ausgestaltet. Die Betriebsinformationen sind vorzugsweise für die Fahrzeugsteuerung bzw. für den Fahrer relevante Informationen über den Fahrzeugbetrieb, wie Drehzahl, Geschwindigkeit und dergleichen, welche üblicherweise auf einem Kombiinstrument dargestellt werden.
  • Bevorzugt sind die Kameraeinheiten an beiden Seiten des Fahrzeugs jeweils in Fahrtrichtung rechts und links am Fahrzeug angeordnet. Insbesondere sind die Kameraeinheiten jeweils an den Seitenspiegeln (d. h. Rückspiegeln) des Fahrzeugs angeordnet, d. h. eine erste Kameraeinheit ist am linken Seitenspiegel und eine zweite Kameraeinheit am rechten Seitenspiegel angeordnet. Die Richtungsangaben entsprechen dabei insbesondere stets den Fahrzeugrichtungen, d. h. die Richtungen relativ zur Fahrtrichtung (vorwärts). Die Begriffe „links“ und „rechts“ beziehen sich damit auf die jeweiligen gegenüberliegenden Positionen in Querrichtung des Fahrzeugs. Der erste und zweite Detektionsbereich umfasst bevorzugt zumindest teilweise oder vollständig die beiden toten Winkel, d. h. der trotz der Seitenspiegel für einen Fahrer nicht einsehbare Bereich im Seitenbereich des Fahrzeugs. Demnach kann es vorgesehen sein, dass die zumindest zwei Kameraeinheiten derart am Fahrzeug angeordnet sind, dass mittels der (dargestellten) Bildinformationen der tote Winkel für einen Fahrer zumindest teilweise oder vollständig einsehbar ist. Somit wird der Vorteil erzielt, dass die Sicherheit während der Fahrt deutlich erhöht werden kann.
  • Der erste Anzeigebereich unterscheidet sich dabei vorzugsweise vom zweiten Anzeigebereich, wobei bspw. die beiden Anzeigebereiche nicht überlappen und einen Abstand von zumindest 1 cm, 2 cm, 5 cm, 10 cm und/oder 15 cm voneinander haben.
  • Die Anzeigebereiche befinden sich bspw. im Bereich der Armaturentafel des Fahrzeugs, d. h. insbesondere in einem Bereich oberhalb des Lenkrads und/oder unterhalb und/oder hinter der Frontscheibe, welcher für einen Fahrer einsehbar ist. Unter dem Begriff Steuerungsereignisse werden insbesondere solche Ereignisse verstanden, welche durch einen Benutzer des Fahrzeugs und/oder durch eine Steuerung des Fahrzeugs, d. h. insbesondere durch den Fahrer, ausgelöst werden.
  • Dabei betreffen die Steuerungsereignisse vorzugsweise ausschließlich Ereignisse im Zusammenhang mit der Fortbewegung des Fahrzeugs und/oder der Steuerung des Fahrzeugs und/oder dem Fahrtrichtungsanzeiger (d. h. Blinker) des Fahrzeugs, insbesondere also nicht die direkte Bedienung der Anzeigevorrichtung (wie die Betätigung von Tastern oder Umschaltung von Bildinformationen bzw. Kamerabildern in einem Menü). Ggf. kann eine zusätzliche Bedienung der Anzeigevorrichtung z. B. über eine Benutzerschnittstelle an der Mittelkonsole des Fahrzeugs zur Auslösung von Bedienungsereignissen vorgesehen sein. Dabei erfolgt dann die Umschaltung zwischen der Darstellung der ersten Bildinformationen und der Darstellung der zweiten Bildinformationen ausgelöst durch die Bedienungsereignisse (zusätzlich zu den Steuerungsereignissen). Bei der Darstellung erfolgt insbesondere eine durch den Fahrer sichtbare Anzeige der Bildinformationen vorzugsweise auf einer Anzeige der Anzeigevorrichtung. Bei der Umschaltung erfolgt z. B. ein Einblenden der ersten Bildinformationen in einem ersten Anzeigebereich und Ausblenden der zuvor sichtbaren Betriebsinformationen und/oder zweiten Bildinformationen im zweiten Anzeigebereich. Dies hat den Vorteil, dass relevante Informationen flexibel und platzsparend dargestellt werden können.
  • Vorteilhafterweise kann bei der Erfindung vorgesehen sein, dass die ersten Bildinformationen bei einem ersten Steuerungsereignis und die zweiten Bildinformationen bei einem zweiten Steuerungsereignis angezeigt werden. Die ersten Bildinformationen sind dabei bspw. Kamerabilder einer linksseitig am Fahrzeug angeordneten Kamera und umfassen eine Darstellung eines toten Winkels im linken Seitenbereich des Fahrzeugs. Die zweiten Bildinformationen sind dabei bspw. Kamerabilder einer rechtsseitig am Fahrzeug angeordneten Kamera und umfassen eine Darstellung des toten Winkels im rechten Seitenbereich des Fahrzeugs. Das erste Steuerungsereignis, welches bspw. durch einen Benutzer (insbesondere Fahrer) ausgelöst werden kann, bewirkt dabei die Anzeige (d. h. Darstellung) der ersten Bildinformationen. Das zweite (durch den Benutzer auslösbare) Steuerungsereignis bewirkt wiederum die Anzeige (Darstellung) der zweiten Bildinformationen. Die Anzeige erfolgt derart, dass die Bildinformationen für den Fahrer des Fahrzeugs während der Fahrt sichtbar sind. Hierdurch wird der Vorteil erzielt, dass eine dem Fahrzeugbetrieb angepasste Darstellung der Bildinformationen erfolgen kann.
  • Es ist ferner denkbar, dass das erste Steuerungsereignis bei einer Betätigung eines linken Blinklichts und das zweite Steuerungsereignis bei einer Betätigung eines rechten Blinklichtes ausgelöst wird. Die Betätigung des Blinklichts erfolgt dabei bevorzugt durch den Fahrer des Fahrzeugs, insbesondere durch eine manuelle Betätigung z. B. eines Schalters zur Ansteuerung eines Fahrtrichtungsanzeigers des Fahrzeugs. Die Betätigung des Blinklichts und/oder des Fahrtrichtungsanzeigers durch den Benutzer bzw. Fahrer erfolgt dabei z. B. durch eine Betätigung eines Blinkerhebels, welcher seitlich an der Lenksäule angeordnet ist. Eine Aktivierung des Blinklichts erfolgt dabei vorzugsweise durch eine manuelle Betätigung des Blinkerhebels, wobei eine Aktivierung des linken Blinklichts das erste Steuerungsereignis und damit die Darstellung der ersten Bildinformationen auslöst und eine Aktivierung des rechten Blinklichts das zweite Steuerungsereignis und damit die Darstellung der zweiten Bildinformationen auslöst. Bei der Deaktivierung des Blinklichts werden vorzugsweise die entsprechenden Bildinformationen wieder ausgeblendet und z. B. die Betriebsinformationen dargestellt. Die Deaktivierung des Blinklichts erfolgt bspw. manuell oder durch eine automatische Blinkerrückstellung beim Auslenken des Fahrzeugs. Dies hat den Vorteil, dass die Darstellung der Bildinformationen in Abhängigkeit von der Aktivierung des Blinklichts die Sicht des Fahrers verbessert, und ihn z. B. bei einem Spurwechsel oder beim Abbiegen unterstützt.
  • Es ist ferner denkbar, dass die Steuerungsereignisse fahrtrichtungsabhängig ausgelöst werden, insbesondere durch eine Betätigung eines Fahrtrichtungsanzeigers des Fahrzeugs und/oder durch einen Spurhalteassistenten des Fahrzeugs bei einem Spurwechsel und/oder in Abhängigkeit eines Lenkwinkels des Fahrzeugs, wobei bevorzugt bei einer ersten Fahrtrichtung eine erste Bildinformation und bei einer zweiten Fahrtrichtung eine zweite Bildinformation dargestellt wird. Die Ermittlung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs kann bspw. automatisch durch eine Fahrzeugelektronik erfolgen, wobei bspw. die Stellung der Räder des Fahrzeugs ausgewertet wird. Der Fahrtrichtungsanzeiger umfasst dabei bspw. die linken und rechten Blinklichter des Fahrzeugs. Unter dem Begriff „Fahrtrichtung“ wird insbesondere die tatsächliche und/oder dem Fahrer z. B. im Kombiinstrument angezeigte Fahrtrichtung verstanden. Hierdurch wird der Vorteil erzielt, dass die Darstellung der Bildinformationen intuitiv und der Fahrt angepasst erfolgt.
  • Ein weiterer Vorteil im Rahmen der Erfindung ist erzielbar, wenn die Anzeigebereiche der Anordnung einer ersten, insbesondere fahrzeugseitig links angeordneten Kameraeinheit und einer zweiten, insbesondere fahrzeugseitig rechts angeordneten Kameraeinheit angepasst sind, wobei vorzugsweise ein erster Anzeigebereich links und ein zweiter Anzeigebereich rechts an der Armaturentafel angezeigt wird. Die Kameraeinheiten sind bspw. als CCD (Charge-coupled Device) oder als CMOS (Complementary metal-oxide-semiconductor) Kamera ausgebildet.
  • Es ist dabei davon auszugehen, dass ein Benutzer des Fahrzeugs die linkseitige Darstellung von Bildinformationen der linken Fahrzeugseite und die rechtsseitige Darstellung der Bildinformationen der rechten Fahrzeugseite zuordnet. Eine Positionierung der Darstellung, welche der tatsächlichen Anordnung der Kameraeinheiten bzw. der Detektionsbereiche entspricht, ermöglicht dabei eine intuitive Auswertung der Kamerabilder für den Benutzer.
  • Ein weiterer Vorteil im Rahmen der Erfindung ist erzielbar, wenn die Bildinformationen in der angenommenen Blickrichtung eines Benutzers des Fahrzeugs angezeigt werden. Zur Bestimmung der angenommenen Blickrichtung können dabei z. B. Betriebsinformationen und/oder Steuerungsereignisse des Fahrzeugs dienen. Bspw. kann davon ausgegangen werden, dass bei einem Spurwechsel und/oder bei einem Abbiegen und/oder bei einer Betätigung des Fahrtrichtungsanzeigers bzw. Blinklichts die Blickrichtung im Wesentlichen der neuen Fahrtrichtung entspricht. Eine Darstellung bzw. Anzeige der Bildinformationen in Blickrichtung kann bspw. durch eine entsprechende Positionierung auf der Anzeigevorrichtung und/oder der entsprechenden Auswahl des ersten oder zweiten Anzeigebereichs erfolgen. Es wird hierdurch der Vorteil erzielt, dass die Darstellung der Bildinformationen mit hoher Wahrscheinlichkeit in der Blickrichtung des Benutzers bzw. Fahrers erfolgt und somit eine Blickabwendung reduziert wird. Dies führt ferner zu einer Erhöhung der Sicherheit bei dem Betrieb des Fahrzeugs.
  • Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein System zur Erfassung und Darstellung von Bildinformationen eines Außenbereiches eines Fahrzeugs, mit zumindest zwei Kameraeinheiten zur Erfassung von ersten Bildinformationen in einem ersten Detektionsbereich des Außenbereiches und zweiten Bildinformationen in einem zweiten Detektionsbereich des Außenbereiches, und mit zumindest einer Anzeigevorrichtung zur Darstellung von Betriebsinformationen des Fahrzeugs im Bereich der Armaturentafel des Fahrzeugs in wenigstens zwei Anzeigebereichen, wobei in einem ersten Anzeigebereich die ersten Bildinformationen und in einem zweiten Anzeigebereich die zweiten Bildinformationen darstellbar sind. Hierbei ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit von Steuerungsereignissen des Fahrzeugs eine Umschaltung zwischen der Darstellung der ersten Bildinformationen und der Darstellung der zweiten Bildinformationen durchführbar ist. Damit bringt das erfindungsgemäße System die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren erläutert worden sind. Zudem kann das System geeignet sein, gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren betreibbar zu sein.
  • Außerdem kann es im Rahmen der Erfindung von Vorteil sein, dass die Anzeigevorrichtung als ein frei programmierbares Kombiinstrument für die Armaturentafel des Fahrzeugs und/oder als Head-Up Display ausgebildet ist.
  • Das frei programmierbare Kombiinstrument weist bspw. ausschließlich genau einen oder wenigstens einen Display, insbesondere einen TFT-Display auf. Es ist dabei vorzugsweise eine freie Programmierbarkeit und/oder Konfigurierbarkeit des Displays möglich, wobei in Abhängigkeit von der Programmierung und/oder Konfiguration unterschiedliche Grafikdarstellungen und/oder Daten bzw. beliebige Grafikdarstellungen und/oder Daten angezeigt werden können. Hierzu weist die Anzeigevorrichtung bspw. einen Grafikprozessor auf. Die Ansteuerung und/oder Programmierung und/oder Konfiguration der Anzeigevorrichtung erfolgt bspw. mittels bzw. durch eine Fahrzeugelektronik und/oder über eine Programmierschnittstelle. Die Ansteuerung umfasst dabei insbesondere die Darstellung der Bildinformationen, Umschaltung zwischen Bildinformationsdarstellungen und/oder Darstellung der Betriebsinformationen. So können bspw. unterschiedliche Instrumentendarstellungen wie für eine Anzeige der Geschwindigkeit und/oder Drehzahl des Fahrzeugs (bspw. in verschiedener grafischer Ausgestaltung) auf dem Display dargestellt werden. Die Instrumentendarstellungen umfassen bspw. eine Anzeige von Betriebsinformationen, vorzugsweise eine Darstellung eines Tachometers und/oder eines Kilometerzählers und/oder eines Drehzahlmessers und/oder einer Tankanzeige und/oder einer Kühlmitteltemperaturanzeige und/oder eine Blinkeranzeige und/oder dergleichen. Die Betriebsinformationen umfassen bspw. die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder die Drehzahl und/oder die Beschleunigung und/oder die Leistungsabgabe einer Brennkraftmaschine des Fahrzeugs und/oder den eingelegten Gang eines Getriebes des Fahrzeugs und/oder weitere Bildinformationen weiter Kameraeinheiten und/oder dergleichen. Das Kombiinstrument ermöglicht z. B. eine programmierbare und/oder konfigurierbare grafische Darstellung und/oder Anordnung der Betriebsinformationen und/oder Instrumentendarstellungen. Die Anzeigevorrichtung ist dabei vorzugsweise im Bereich der Armaturentafel, d. h. in Blickrichtung des Fahrers angeordnet. Auch ist es denkbar, dass die Anzeigevorrichtung ausschließlich an der Armaturentafel und/oder ausschließlich oberhalb und/oder links- und/oder rechts von der Armaturentafel angeordnet ist. Ferner können auch weitere Anzeigevorrichtungen innerhalb des Fahrzeugs vorgesehen sein, z. B. ein Display der Mittelkonsole (z. B. für eine Navigation oder ein Media System), welches z. B. zur Interaktion mit dem Benutzer und damit zur Erzeugung von Bedienungsereignissen genutzt werden kann. Als Head-Up Display wird hierbei insbesondere eine Darstellungsart bezeichnet, wobei die Anzeigebereiche auf z. B. der Frontscheibe projiziert werden. Dies hat den Vorteil, dass eine flexible Darstellung von relevanten Informationen für einen Fahrer des Fahrzeugs möglich ist.
  • Außerdem kann es im Rahmen der Erfindung von Vorteil sein, dass eine erste Kameraeinheit an einem ersten Seitenbereich des Fahrzeugs, insbesondere am linken Seitenspiegel, und eine zweite Kameraeinheit an einem gegenüberliegenden zweiten Seitenbereich des Fahrzeugs, insbesondere am rechten Seitenspiegel, angeordnet ist.
  • Dabei ist der erste Anzeigebereich vorzugsweise auf der Seite der ersten Kameraeinheit, insbesondere der linken Fahrzeugseite bzw. links vom Fahrer, und der zweite Anzeigebereich auf der Seite der zweiten Kameraeinheit, insbesondere der rechten Fahrzeugseite bzw. rechts vom Fahrer, in der Anzeigevorrichtung angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass eine für den Benutzer intuitive Darstellung der Bildinformationen erfolgt. Weiter ist es denkbar, dass neben der ersten und zweiten Kameraeinheit auch weitere Kameraeinheiten (z. B. im Heckbereich des Fahrzeugs) und/oder ein weiteres Kamerasystem des Fahrzeugs eingesetzt werden. Die Kameraeinheiten und/oder die Anzeigevorrichtung sind/ist dabei vorzugsweise elektrisch mit einer Elektronik, z. B. einem Zentralcomputer des Fahrzeugs verbunden. Hierdurch wird eine zuverlässige Ansteuerung der Anzeigevorrichtung und Übertragung der Bildinformationen über diese Verbindung möglich.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der erste Anzeigebereich in einer ersten Betriebsinformationdarstellung, insbesondere einer ersten Rundinstrumentdarstellung, und der zweite Anzeigebereich in einer zweiten Betriebsinformationdarstellung, insbesondere einer zweiten Rundinstrumentdarstellung, integriert ist. Bei der Betriebsinformationdarstellung handelt es sich insbesondere um eine digitale Anzeige vorzugsweise auf wenigstens einem Display der Anzeigevorrichtung. Dabei ist es denkbar, dass der Anzeigebereich, welcher bspw. zur Anzeige von Kamerabildern (der Bildinformationen) dient, in einer Instrumentendarstellung wie einem Tachometer oder Drehzahlmesser integriert ist, sodass die Darstellung der Bildinformationen innerhalb der Instrumentendarstellung erfolgt. Weiter ist es denkbar, dass die Betriebsinformationdarstellung stets (d. h. auch bei der Einblendung und Darstellung der Bildinformationen) angezeigt bleibt, so dass vorteilhafterweise die Betriebsinformationen stets für den Fahrer sichtbar sind. Die Betriebsinformationdarstellung bzw. Instrumentendarstellung entspricht z. B. einer Rundinstrumentdarstellung (Tubes). Hierdurch kann eine dem Benutzer bekannte Darstellung gewählt werden, wodurch ein zuverlässiges Ablesen der Betriebsinformationen ermöglicht wird.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:
  • 1 eine schematische Darstellung zur Visualisierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens und eines erfindungsgemäßen Systems,
  • 2a, 2b eine weitere schematische Darstellung zur Visualisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens und des erfindungsgemäßen Systems,
  • 3 eine schematische Darstellung eines Seitenspiegels eines erfindungsgemäßen Systems,
  • 4 eine weitere schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems,
  • 5 eine schematische Darstellung zur Visualisierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 1 und eines Systems 10 zur Visualisierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens 100. Das Fahrzeug 1 umfasst zwei Seitenspiegel 1.1, wobei ein erster Seitenspiegel 1.1a an der linken Seite und ein zweiter Seitenspiegel 1.1b an der rechten Seite des Fahrzeugs angeordnet ist. Weiter sind die Räder 1.3 sowie der Fahrtrichtungsanzeiger 1.2 dargestellt, wobei ein linkes Blinklicht 1.2a und ein rechtes Blinklicht 1.2b jeweils an der Vorderseite und im Heckbereich des Fahrzeugs 1 vorgesehen sind. Ferner weisen die Seitenspiegel 1.1 jeweils eine Kameraeinheit 30 auf, wie in 3 näher dargestellt ist. 1 zeigt zudem eine Anzeigevorrichtung 20, welche insbesondere als (frei programmierbares) Kombiinstrument 20 ausgebildet ist. Die Anzeigevorrichtung 20 umfasst zumindest einen Anzeigebereich 21, wobei für einen Fahrer bzw. Betrachter der Anzeigevorrichtung 20 ein erster Anzeigebereich 21a linksseitig, ein zweiter Anzeigebereich 21b rechtsseitig und ein dritter Anzeigebereich 21c mittig an der Anzeigevorrichtung 20 angeordnet ist. Die Anzeigebereiche 21 sind bspw. Abschnitte auf einem Display der Anzeigevorrichtung 20. Die Anzeigebereiche 21 können unterschiedliche grafische Darstellungen anzeigen, wobei die Anzeigebereiche 21 hinsichtlich der anzuzeigenden Grafiken und/oder Daten frei programmierbar und/oder konfigurierbar sind. So wird bspw. im linken, ersten Anzeigebereich 21a eine erste Betriebsinformationdarstellung 50a dargestellt und im rechten, zweiten Anzeigebereich 21b eine zweite Betriebsinformationdarstellung 50b dargestellt und im mittigen, dritten Anzeigebereich 21c insbesondere wenigstens eine weitere Betriebsinformationdarstellung 50c dargestellt. Diese Betriebsinformationdarstellungen werden bspw. in der Form einer Instrumentendarstellung angezeigt und visualisieren zumindest eine Betriebsinformation 50. Hierzu gehören z. B. die Darstellung einer gemessenen Drehzahl (wie im linken, ersten Anzeigebereich 21a dargestellt) und/oder die Darstellung eines Tachometers (wie im rechten, zweiten Anzeigebereich 21b dargestellt).
  • Weitere Betriebsinformationdarstellungen 50c können z. B. die Anzeige einer Uhrzeit, die Darstellung des Kilometerstand und/oder dergleichen sein. Die erste Betriebsinformationdarstellung 50a entspricht hier einer ersten Rundinstrumentdarstellung 50a und die zweite Betriebsinformationdarstellung 50b entspricht hier einer zweiten Rundinstrumentdarstellung 50b. Die in 1 gezeigte Darstellung der Betriebsinformationen 50 durch die Anzeigevorrichtung 20 entspricht einer Darstellung, wenn keine Änderung der Fahrrichtung erfolgt. Nun ist es vorgesehen, dass in Abhängigkeit von Steuerungsereignisses entweder im ersten Anzeigebereich 21a zumindest eine erste Bildinformation 40a oder im zweiten Anzeigebereich 21b zumindest eine zweite Bildinformation 40b darstellbar sind bzw. dargestellt werden. Mit anderen Worten erfolgt in Abhängigkeit der Steuerungsereignisse also eine Umschaltung zwischen der Darstellung der ersten Bildinformationen 40a und der zweiten Bildinformationen 40b im jeweiligen Anzeigebereich 21.
  • In 2a ist ebenfalls die Anzeigevorrichtung 20 gemäß dem erfindungsgemäßen System 10 gezeigt. Hierbei wurde zuvor ein Steuerungsereignis des Fahrzeugs 1 ausgelöst, was zur Folge hat, dass eine Darstellung von Bildinformationen 40 eines Außenbereiches des Fahrzeugs 1 durch die Anzeigevorrichtung 20 erfolgt. Konkret bewirkt wie in 2a veranschaulicht die Auslösung eines zweiten Steuerungsereignisse, d. h. z. B. die Betätigung des rechten Blinklichts 1.2b und/oder die Änderung der Räderstellung (Auslenkung der Räder 1.3 nach rechts) die Darstellung der zweiten Bildinformationen 40b im zweiten Anzeigebereich 21b. Eine Auslekung der Räder 1.3 (in 2a nach rechts und in 2b nach links) z. B. durch den Fahrer und/oder durch einen Spurhalteassistenten des Fahrzeugs 1 kann ebenfalls zur Auslösung von Steuerungsereignissen führen. Der Spurhalteassistent kann dabei bspw. in einer in 4 gezeigten Fahrzeugelektronik 1.4 integriert sein. Die Darstellung der zweiten Bildinformationen 40b erfolgt im Bereich der zweiten Betriebsinformationdarstellung 50b, wobei der zweite Anzeigebereich 21b in der zweiten Betriebsinformationdarstellung 50b integriert ist. Der erste Anzeigebereich 21a ist in der ersten Betriebsinformationdarstellung 50a integriert, jedoch werden im ersten Anzeigebereich 21a in 2a lediglich Betriebsinformationen 50, insbesondere weitere Betriebsinformationdarstellungen 50c angezeigt. Ein Fahrer ändert seine Blickrichtung nach rechts, z. B. beim Abbiegen und/oder einer Änderung der Fahrtrichtung zur rechten Seite. Die in 2a gezeigte Darstellung der zweiten Bildinformationen 40b im zweiten Anzeigebereich 21b hat den Vorteil, dass der Fahrer die zweiten Bildinformationen 40b z. B. vom rechten toten Winkel ebenfalls im Blick hat. Wenn daraufhin das Steuerungsereignis ausbleibt, z. B. weil die Fahrtrichtung wieder geradeaus gerichtet ist, so wird, wie z. B. in 1 gezeigt, die zweiten (und ggf. ersten) Bildinformationen 40b wieder ausgeblendet.
  • Erst wenn ein weiteres, erstes Steuerungsereignis ausgelöst wird, wird (somit in Abhängigkeit von den Steuerungsereignissen) zwischen der in 2a gezeigten Darstellung der zweiten Bildinformationen 40b im zweiten Anzeigebereich 21b und der in 2b gezeigten Darstellung der ersten Bildinformationen 40a im ersten Anzeigebereich 21a umgeschaltet.
  • Demnach zeigt 2b den rechten, zweiten Anzeigebereich 21b, welcher lediglich die Darstellung von Betriebsinformationen 50 umfasst. Im linken, ersten Anzeigebereich 21a werden dagegen nach der Umschaltung nunmehr die ersten Bildinformationen 40a, z. B. der linke tote Winkel, für einen Benutzer des Fahrzeugs 1 dargestellt. Die Darstellung erfolgt integriert in der ersten Betriebsinformationdarstellung 50a. Die Betriebsinformationen 50, d. h. in 2a und 2b die Drehzahl und die Geschwindigkeit, werden auch nach dem Einblenden der Bildinformationen 40 weiterhin angezeigt.
  • In 3 ist ein rechter zweiter Seitenspiegel 1.1b des Fahrzeugs 1 gezeigt, wobei im Seitenspiegel 1.1 eine Kameraeinheit 30, d. h. eine zweite Kameraeinheit 30b integriert ist. Die Kameraeinheit 30 ist dabei vorzugsweise derart am Seitenspiegel 1.1 angeordnet, dass ein Detektionsbereich 2 erfasst werden kann, welcher zumindest einen toten Winkel des Fahrzeugs 1 umfasst. Die Integration der zumindest einen Kameraeinheit 30 erfolgt dabei in einem Gehäuse des Seitenspiegels 1.1. Zur Übertragung der Bildinformationen 40 ist die Kameraeinheit 30 z. B. elektrisch mit einer Elektronik 1.4 des Fahrzeugs 1 verbunden. Bspw. nach einer Auswertung der von der Kameraeinheit 30 übertragenen Daten durch die Elektronik 1.4 erfolgt eine Weiterleitung der Bildinformationen 40 z. B. an die Anzeigevorrichtung 20.
  • In 4 ist eine Draufsicht auf ein Fahrzeug 1 gezeigt, wobei Teile eines erfindungsgemäßen Systems 10 dargestellt werden. Am Fahrzeug ist dabei am linken Seitenspiegel 1.1a eine erste Kameraeinheit 30a und am rechten Seitenspiegel 1.1b eine zweite Kameraeinheit 30b vorgesehen bzw. angebracht. Die erste Kameraeinheit 30a ist dabei derart am Seitenspiegel 1.1a angeordnet, dass eine Erfassung eines ersten Detektionsbereichs 2a linksseitig am Fahrzeug möglich ist. Die zweite Kameraeinheit 30b ist ferner derart am zweiten Seitenspiegel 1.1b angeordnet, dass die Erfassung eines zweiten Detektionsbereichs 2b durch die Kameraeinheit 30b durchgeführt werden kann. Die erfassten Bilder, d. h. Bildinformationen 40 der Kameraeinheiten 30 werden elektrisch, z. B. über ein Bussystem an eine Fahrzeugelektronik 1.4 übertragen. Ausgehend von der Fahrzeugelektronik 1.4 erfolgt die elektrische bzw. elektronische Weiterleitung der Bildinformationen 40 an eine Anzeigevorrichtung 20 im Fahrzeuginneren. Die Fahrzeugelektronik 1.4 dient bspw. dazu, die von den Kameraeinheiten 30 erfassten Daten auszuwerten und/oder zu modifizieren. Weiter kann die Fahrzeugelektronik 1.4 derart mit der Anzeigevorrichtung 20 verbunden sein, dass eine Ansteuerung der Anzeigevorrichtung 20 durch die Fahrzeugelektronik 1.4 erfolgt.
  • So kann die Fahrzeugelektronik 1.4 vorzugsweise Bedienungs- und/oder Steuerungsereignisse erfassen, auswerten und/oder in Abhängigkeit von den Steuerungs- und/oder Bedienungsereignissen die Anzeigevorrichtung 20 ansteuern.
  • In 5 ist schematisch ein erfindungsgemäßes Verfahren 100 visualisiert. Gemäß einem ersten Verfahrensschritt 100.1 erfolgt dabei die Darstellung von Betriebsinformationen 50 auf einer Anzeigevorrichtung 20. Weiter werden gemäß dem ersten Verfahrensschritt 100.1 Steuerungsereignisse erfasst und/oder ausgewertet. Gemäß dem zweiten Verfahrensschritt 100.2 wird ein erstes Steuerungsereignis des Fahrzeugs 1 ausgelöst. Dies geschieht bspw. bei der Aktivierung eines linken Blinklichts 1.2a. Bei der Erfassung des ersten Steuerungsereignisses erfolgt dann gemäß dem vierten Verfahrensschritts 100.4 die Darstellung von ersten Bildinformationen 40a. Gemäß dem dritten Verfahrensschritts 100.3 wird ein zweites Steuerungsereignis des Fahrzeugs 1 ausgelöst. Hierzu wird bspw. ein rechtes Blinklicht 1.2b aktiviert. Ausgelöst durch das zweite Steuerungsereignis werden im fünften Verfahrensschritt 100.5 zweite Bildinformationen 40b dargestellt.
  • Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    1.1
    Seitenspiegel
    1.1a
    Erster Seitenspiegel, linksseitig
    1.1b
    Zweiter Seitenspiegel, rechtsseitig
    1.2
    Fahrtrichtungsanzeiger
    1.2a
    linkes Blinklicht
    1.2b
    rechtes Blinklicht
    1.3
    Räder
    1.4
    Fahrzeugelektronik
    2
    Detektionsbereiche
    2a
    Erster Detektionsbereich, linksseitig
    2b
    Zweiter Detektionsbereich, rechtsseitig
    10
    System
    20
    Anzeigevorrichtung, Kombiinstrument
    21
    Anzeigebereiche
    21a
    Erster Anzeigebereich, linksseitig
    21b
    Zweiter Anzeigebereich, rechtsseitig
    21c
    Dritter Anzeigebereich, mittig
    30
    Kameraeinheit
    30a
    Erste Kameraeinheit, linksseitig
    30b
    Zweite Kameraeinheit, rechtsseitig
    40
    Bildinformationen
    40a
    Erste Bildinformationen, linksseitig
    40b
    Zweite Bildinformationen, rechtsseitig
    50
    Betriebsinformationen
    50a
    Erste Betriebsinformationdarstellung, erste Rundinstrumentdarstellung
    50b
    Zweite Betriebsinformationdarstellung, zweite Rundinstrumentdarstellung
    50c
    Weitere Betriebsinformationdarstellungen
    100
    Verfahren
    100.1
    Erster Verfahrensschritt
    100.2
    Zweiter Verfahrensschritt
    100.3
    Dritter Verfahrensschritt
    100.4
    Vierter Verfahrensschritt
    100.5
    Fünfter Verfahrensschritt

Claims (11)

  1. Verfahren (100) zur Erfassung und/oder Darstellung von Bildinformationen (40) eines Außenbereiches eines Fahrzeugs (1), mit zumindest zwei Kameraeinheiten (30) zur Erfassung von ersten Bildinformationen (40a) in einem ersten Detektionsbereich (2a) des Außenbereiches und von zweiten Bildinformationen (40b) in einem zweiten Detektionsbereich (2b) des Außenbereiches, und mit zumindest einer Anzeigevorrichtung (20) zur Darstellung von Betriebsinformationen (50) des Fahrzeugs (1) im Bereich der Armaturentafel des Fahrzeugs (1) in wenigstens zwei Anzeigebereichen (21), wobei in einem ersten Anzeigebereich (21a) die ersten Bildinformationen (40a) und in einem zweiten Anzeigebereich (21b) die zweiten Bildinformationen (40b) dargestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von Steuerungsereignissen des Fahrzeugs (1) zwischen der Darstellung der ersten Bildinformationen (40a) und der Darstellung der zweiten Bildinformationen (40b) umgeschaltet wird, wobei der erste Anzeigebereich (21a) in einer ersten Betriebsinformationdarstellung (50a) und der zweite Anzeigebereich (21b) in einer zweiten Betriebsinformationdarstellung (50b) integriert ist.
  2. Verfahren (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Bildinformationen (40a) bei einem ersten Steuerungsereignis und die zweiten Bildinformationen (40b) bei einem zweiten Steuerungsereignis angezeigt werden.
  3. Verfahren (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steuerungsereignis bei einer Betätigung eines linken Blinklichts (1.2a) und das zweite Steuerungsereignis bei einer Betätigung eines rechten Blinklichts (1.2b) ausgelöst wird.
  4. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsereignisse fahrtrichtungsabhängig ausgelöst werden, insbesondere durch eine Betätigung eines Fahrtrichtungsanzeigers (1.2) des Fahrzeugs (1) und/oder durch einen Spurhalteassistenten des Fahrzeugs (1) bei einem Spurwechsel und/oder in Abhängigkeit eines Lenkwinkels des Fahrzeugs (1), wobei bevorzugt bei einer ersten Fahrtrichtung eine erste Bildinformation (40a) und bei einer zweiten Fahrtrichtung eine zweite Bildinformation (40b) dargestellt wird.
  5. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigebereiche (21) der Anordnung einer ersten, insbesondere fahrzeugseitig links angeordneten Kameraeinheit (30a), und einer zweiten, insbesondere fahrzeugseitig rechts angeordneten Kameraeinheit (30b) angepasst sind, wobei vorzugsweise ein erster Anzeigebereich (21a) links und ein zweiter Anzeigebereich (21b) rechts an der Armaturentafel angezeigt wird.
  6. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildinformationen (40) in der angenommenen Blickrichtung eines Benutzers des Fahrzeugs (1) angezeigt werden.
  7. System (10) zur Erfassung und Darstellung von Bildinformationen (40) eines Außenbereiches eines Fahrzeugs (1), mit zumindest zwei Kameraeinheiten (30) zur Erfassung von ersten Bildinformationen (40a) in einem ersten Detektionsbereich (2a) des Außenbereiches und von zweiten Bildinformationen (40b) in einem zweiten Detektionsbereich (2b) des Außenbereiches, und mit zumindest einer Anzeigevorrichtung (20) zur Darstellung von Betriebsinformationen (50) des Fahrzeugs (1) im Bereich der Armaturentafel des Fahrzeugs (1) in wenigstens zwei Anzeigebereichen (21), wobei in einem ersten Anzeigebereich (21a) die ersten Bildinformationen (40a) und in einem zweiten Anzeigebereich (21b) die zweiten Bildinformationen (40b) darstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von Steuerungsereignissen des Fahrzeugs (1) eine Umschaltung zwischen der Darstellung der ersten Bildinformationen (40a) und der Darstellung der zweiten Bildinformationen (40b) durchführbar ist, wobei der erste Anzeigebereich (21a) in einer ersten Betriebsinformationdarstellung (50a) und der zweite Anzeigebereich (21b) in einer zweiten Betriebsinformationdarstellung (50b) integriert ist.
  8. System (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (20) als ein frei programmierbares Kombiinstrument für die Armaturentafel des Fahrzeugs (1) und/oder als Head-Up Display ausgebildet ist.
  9. System (10) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Kameraeinheit (30a) an einem ersten Seitenbereich des Fahrzeugs (1), insbesondere am linken Seitenspiegel (1.1a), und eine zweite Kameraeinheit (30b) an einem gegenüberliegenden zweiten Seitenbereich des Fahrzeugs (1), insbesondere am rechten Seitenspiegel (1.1b), angeordnet ist.
  10. System (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Anzeigebereich (21) in einer ersten Rundinstrumentdarstellung (50a) und der zweite Anzeigebereich (21b) in einer zweiten Rundinstrumentdarstellung (50b) integriert ist.
  11. System (10) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das System (10) gemäß einem Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 betreibbar ist.
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DE19754249B4 (de) * 1997-12-06 2005-05-19 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur optischen Rangierhilfe für ein Kraftfahrzeug
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