DE19639836A1

DE19639836A1 - Vorrichtung zum Befahren einer Treppe

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Publication number: DE19639836A1
Application number: DE19639836A
Authority: DE
Original assignee: POPP MAYA MARINA
Current assignee: POPP MAYA MARINA
Priority date: 1996-09-27
Filing date: 1996-09-27
Publication date: 1998-04-02

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Befahren einer Treppe mit einer sich auf mindestens einem Laufrad abstützenden Last.

Auf die Entwicklung derartiger Vorrichtungen wird erhebliche Mühe verwandt, da längst nicht in allen mit Treppen versehenen Bauten Fahrstühle vorgesehen sind, mit deren Hilfe Lasten vom unteren Teil des Hauses in den oberen Teil verbracht werden können. In vielen Fällen müssen daher die Lasten getragen werden. Dabei muß auf das Tragen der Lasten umso größere Mühe verwendet werden, als diese Lasten nicht selten zerbrechlich sind und deswegen schwer transportiert werden können. Insbesondere am Beispiel der Roll stühle ist zu erkennen, wie wünschenswert Vorrichtungen sind, die zum Befahren einer Treppe geeignet sind. Einerseits kann ein übli cher Rollstuhl nur schlecht und mit großer Mühe über Treppen transportiert werden. Dazu müssen im Regelfall mindestens zwei Personen zusammenwirken, die den Rollstuhl und eine im Rollstuhl sitzende gebrechliche Person über eine Treppe transportieren kön nen. Jeder andere Transport ist im Regelfall mit hohen Risiken verbunden, beispielsweise dadurch, daß der Rollstuhl einer Person entgleitet, die ihn über die Treppe fahren möchte. Das Risiko, daß in einem solchen Fall der Rollstuhl samt seinem Fahrer ungebremst die Treppe herunterstürzt, ist viel zu groß, um nur eine Person damit zu betrauen, den Rollstuhl über die Treppe zu befördern. In der Vergangenheit sind gerade im Blick auf Roll stühle schon viele Anstrengungen unternommen worden, um Behinderten die Mög lichkeit zu schaffen, mit ihrem Rollstuhl Treppen zu befahren. Ei nerseits werden insbesondere in Privathäusern im Treppenhaus Anla gen installiert, mit deren Hilfe der Rollstuhl und eine in diesem sitzende Person von einem Stockwerk in das andere transportiert werden können. Diese Anlagen sind sehr aufwendig und eröffnen dem Behinderten im Regelfall nicht die Möglichkeit, die Fahrt von ei nem Stockwerk in das andere ohne die Hilfe anderer durchzuführen. Darüber hinaus sind auch bereits Rollstühle vorhanden, die ein Be fahren von Treppen erlauben. Diese Rollstühle benötigen jedoch einen elektrischen Antrieb und können darüber hinaus auch die Fahrt über die Treppe ohne eine Begleitperson nicht durchführen. Dadurch ist der Selbständigkeit des Behinderten eine enge Grenze gesetzt.

Aber auch viele andere Lasten wie beispielsweise Lastkarren, Kran kenfahrstühle, Kinderwagen und Krankenbetten können im Regelfall nicht eingesetzt werden, wenn ein Transport über eine Treppe not wendig wird. In diesem Falle müssen die Lasten gesondert über die Treppe getragen werden, ohne daß sie auf den Rädern gerollt werden können, auf denen sie bis an die Treppe gebracht worden sind. Kranke müssen häufig auf eine Bahre umgebettet werden, Kinder müs sen aus ihrem Schlaf im Kinderwagen aufgenommen und über die Treppe getragen werden.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der einleitend genannten Art zu schaffen, mit deren Hilfe eine Treppe auf- und abwärts befahren werden kann, ohne daß fremde Hilfe in Anspruch genommen werden muß.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an der Last mindestens ein um seinen Mittelpunkt verschwenkbar gelagertes Treppenrad vorgesehen ist, das aus mindestens zwei in einer Halte rung drehbar gelagerten Einzelrädern besteht, und der Mittelpunkt einen Abstand zu jeweils einer Lagerung der Einzelräder einhält, dessen Länge mindestens von einer von zwei aufeinanderfolgenden Stufen eingehaltenen Höhe vorgegeben ist.

Mit Hilfe dieses Treppenrades kann die Vorrichtung die einzelnen Stufen überwinden. Auf jeder Einzelstufe stützt sich eines der Einzelräder ab. Durch Verschwenken der Halterung kann die Höhe je der Einzelstufe leicht überwunden werden. Dabei ist die Halterung so bemessen, daß eine Vielzahl von Treppen befahren werden kann.

Das Anheben der Last von Stufe zu Stufe gestaltet sich vergleichs weisq einfach und erfordert keine große Kraftanstrengung. Die Vor richtung ist geeignet, einen Lasttransport durchzuführen, ohne daß dazu weitere Hilfspersonen benötigt werden. Da die Überwindung der Treppe Stufe um Stufe erfolgt, reicht auch im Regelfall die men schliche Kraft aus. Ein Elektroantrieb kann entfallen.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung rollen min destens zwei Einzelräder auf einer vom Laufrad befahrenen Ebene ab. Je nach der vorgesehenen Konstruktion der Halterung stützt sich die gesamte Last außer auf einem Laufrad auch noch auf minde stens zwei Einzelrädern ab. Diese sind dadurch auch beim Befahren einer Ebene in Bewegung, wodurch ihre Beweglichkeit erhalten wird.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Einzelräder gegenüber einer von den Laufrädern befahrenen Ebene angehoben. Eine solche Konstruktion kommt im wesentlichen dann in Betracht, wenn die Einzelräder möglichst nicht auf einem unebenen Boden abrollen sollen. Sie treten nur beim Befahren der Treppenstufen in Aktion. In diesem Falle werden die Laufräder beim Befahren der Treppenstufen angehoben, so daß sie im Regelfall mit den Treppenstufen nicht in Berührung kommen. Die Last stützt sich lediglich auf den Einzelrädern ab. Durch Verschwenken der Last wird erreicht, daß die Laufräder beim Befahren der Treppenstufen mit diesen nicht in Berührung kommen.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist jedes der Einzelräder innerhalb der Halterung feststellbar. Durch dieses Sicherheitssystem wird vermieden, daß die Einzelräder unge wollt auf den Stufen der Treppe abrollen. Jedes der Einzelräder wird daran gehindert, ungewollte Bewegungen auf einer Stufe vorzu nehmen, auf der sich das Einzelrad im jeweiligen Fall abstützt. Beim Befahren der Treppe sowohl in Aufwärtsrichtung als auch in Abwärtsrichtung ist das jeweils die Abstützung der gesamten Last vornehmende Einzelrad dagegen abgesichert, daß die Last ungewollt von der jeweiligen Stufe in Richtung auf eine benachbarte untere Stufe abrollt und damit außer Kontrolle gerät.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist jedes der Einzelräder innerhalb der Halterung mit einer Raster bremsung versehen, die ein Abrollen der Einzelräder verhindert und ein rastweises Verschwenken der Halterung um die Lagerung erlaubt. Durch diese Ausbildung der Bremsung entsteht die Möglichkeit, das Treppenrad einerseits zum Befahren der jeweiligen Treppenstufe und andererseits zum Anheben auf die nächsthöhere Treppenstufe einzu setzen. Auf der jeweils nachfolgenden Treppenstufe wird das Ab rollen des Einzelrades durch das Sicherheitssystem verhindert, aber andererseits ein rasterweises Verschwenken der Halterung um den Mittelpunkt des Einzelrades ermöglicht.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Last um den Mittelpunkt des Treppenrades in Richtung der Treppe verschwenkbar. Auf diese Weise erhält die gesamte Last eine Sicherheitsposition dadurch, daß der Schwerpunkt so verlagert wird, daß er mindestens oberhalb des Mittelpunktes liegt, um das sich das Treppenrad dreht, möglicherweise sogar in Richtung auf die Treppe über den Mittelpunkt hinaus weiterverlagert wird. Da durch entsteht für den Benutzer eine optimale Sicherheit-beim Be fahren der Treppenstufe.

Dieses absolute Sicherheitsgefühl wird zweckmäßigerweise noch da durch verstärkt, daß die Last in mindestens einer verschwenkten Lage arretierbar ist. Diese Arretierung wird gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung automatisch durch die Rasterschaltung vorgenommen. Auf diese Weise wird verhindert, daß sich einerseits ungewollt das Treppenrad um seinen Mittelpunkt dreht und andererseits ein ungewolltes Verschwenken der Halterung um den Mittelpunkt des Einzelrades stattfindet, das sich jeweils auf der Treppenstufe abstützt. Die Last hat eine sichere Lage auf - der jeweils befahrenen Treppenstufe, so daß ein Abrollen von der jeweiligen Treppenstufe verhindert wird, ohne daß von dem Benutzer zu diesem Zwecke besondere Maßnahmen getroffen werden müssen.

Dadurch hält die Last beim Befahren der Treppe eine gleich bleibende Kipplage ein, deren Kippwinkel je nach Steigung einer bestimmten Treppe vorzugsweise zwischen 10° und 95° liegt. Das ab solut sichere Einhalten der einmal gewählten Kipplage verstärkt das Sicherheitsgefühl des Benutzers, der die Treppe befährt.

Dabei liegt beim Anheben der Last vorzugsweise mindestens ein Ein zelrad gegen eine Stufe der Treppe an. Dieses Einzelrad wird daher im Winkel zwischen zwei aufeinanderfolgenden Stufen festgehalten. Auch dadurch wird dem Sicherheitsbedürfnis des Benutzers Rechnung getragen.

Um die Last in eine zum Befahren einer bestimmten Treppe ge wünschte Kipplage zu bringen, wird bevorzugt ein um einen Schwenk punkt verschwenkbarer Verschwenkhebel betätigt. Ein Ende dieses Schwenkhebels rollt mit einem Rollrad auf einer jeweils be fahrbaren Ebene ab, während das andere Ende in Griffnähe eines Be nutzers liegt und durch Verschwenken in eine Lage gebracht werden kann, in der die Last in eine verschwenkte Lage angehoben wird. Dieser Verschwenkhebel hat den großen Vorteil, daß er gestattet, die jeweils als sicher beurteilte Schwenklage der Last einzustel len. Diese Einstellung nimmt der Benutzer selbst vor, so daß er auch insofern unabhängig von jeder Mitwirkung Dritter ist. Dabei ist der Schwenkhebel mit seinem Schwenkpunkt an der Last so ver schwenkbar gelagert, daß ein Verschwenken der Last vergleichsweise leicht möglich ist, ohne daß dadurch die Kräfte des Ben??????? überschritten werden. Vielmehr wird dem Benutzer vermittelt, daß er mit Hilfe seiner eigenen Körperkräfte alle Maßnahmen treffen kann, die ein Befahren der Treppe erleichtern und dem Sicher heitsaspekt dienen.

Bevorzugt gerade in diesem Sinne ist der Verschwenkhebel so ausge bildet, daß er zwei Schwenkstellungen aufweist, von denen in einer ersten das Rollrad auf der befahrenen Ebene abrollt und in einer zweiten das Rollrad von der befahrenen Ebene abgehoben ist. Zweck mäßigerweise wird in der zweiten Schwenkstellung der Verschwenkhe bel in eine Richtung verschwenkt, in der sich das Rollrad unter halb der Last befindet.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß in Fahrtrichtung vorne eine Gasdruckfeder angelenkt ist, die in lotrechter Richtung quer zur Fahrtrichtung verlänger bar angeordnet ist und an deren ausfahrbarem Teil ein auf der be fahrbaren Ebene abrollendes Rollrad drehbar gelagert ist, das durch Auslösung der Gasdruckfeder auf der befahrbaren Ebene ab stützbar ist. Mit Hilfe dieser Gasdruckfeder kann das Rollrad sanft und ohne Anstrengung auf die befahrbare Ebene aufgesetzt werden, um die Last in ihre Kipplage zu bringen. Außerdem kann die Gasdruckfeder weiter ausgefahren werden, bis die Last die jeweils gewünschte Kipplage erreicht hat. Diese Ausführungsform hat den großen Vorteil, daß gegebenenfalls auf ein vorderes Abstützrad ganz verzichtet werden kann.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Gasdruckfeder fest angelenkt und durch Verlagerung von Körper gewicht vorspannbar. Ein Verschwenken der Gasdruckfeder kann auf diese Weise völlig unterbleiben, da das Rollrad je nach Fahrposi tion der Last gefühlvoll auf die Ebene abgesenkt werden kann. Ein Nachspannen der Gasdruckfeder ist durch Verlagerung des Körperge wichts einer die Last begleitenden Person leicht durchführbar.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Rollrad bremsbar. Auf diese Weise kann es im ungebremsten Zustand sehr leicht beim Aufwärtsfahren auf eine jeweils nachfolgende Treppen stufe angehoben werden. Sobald es diese Treppenstufe erreicht hat, wird es gebremst, so daß es nicht wieder in Richtung auf eine un tenliegende Stufe zurückrollen kann.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Verschwenkhebel im Schwenkpunkt arretierbar gelagert. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß beim Befahren der Treppe der Benutzer keine ungewollten Schwenkbewegungen der Last um den Mit telpunkt des Treppenrades in Kauf nehmen muß. Seinem Sicherheits bedürfnis ist optimal Rechnung getragen.

Eine derartige Funktion kann durch Verschwenkhebel ausgeführt wer den, die sehr unterschiedlich gestaltet sind. Zweckmäßigerweise findet ein Schwenkhebel Verwendung, der in seiner verschwenkten Lage etwa senkrecht auf der befahrenen Stufe steht und in seiner zweiten Schwenkstellung sich etwa senkrecht auf einer von der Treppe aufgespannten Treppenebene erhebt. Durch diese Anordnung des Verschwenkhebels ist in jeder Fahrposition dem Sicherheitsbe dürfnis des Benutzers in optimaler Weise Rechnung getragen, und zwar unabhängig davon, ob er die Last vor dem Erklimmen der ersten Stufe in eine Verschwenkstellung bringt oder in einer Ver schwenkstellung halten will, wenn das Rollrad sich bereits auf ei ner der Treppenstufen abstützt.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Vorrichtung mit einem Schwingantrieb versehen. Dieser ermög licht die einfache Erzeugung von Kräften, die ausreichen, um die Treppenstufen zu befahren. Durch die Erzeugung einer Resonanz wird das jeweils nachfolgende Einzelrad auf die nächste zu befahrende Stufe gehoben.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform besteht der Schwingantrieb aus zwei in einem Winkel zueinander verlaufenden und über ein Drehgelenk an ihren einander zugewandten Enden ver bundenen Schwinghebeln, die über eine Zugfeder miteinander verbun den sind. Auf diese Schwinghebel kann auf einfache Weise durch Er zeugung eines Druckes eine die Zugfeder auslenkende Kraft ausgeübt werden. Bei Nachlassen der Kraft zieht die Zugfeder die beiden Schwinghebel wieder in eine Ausgangslage zurück. Beim Zurückfedern wird erneut ein Druck aufgebracht, der eine Auslenkung der Zugfe der bewirkt, die ausreicht, um beim Zurückfedern der Schwinghebel das jeweils nachfolgende Einzelrad auf die nächst Stufe zu heben.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Einzelräder mit einer konzentrisch zu ihrem Umfang ver laufenden Rastzahnung versehen, in die eine die Einzelräder arre tierende Klappe einfällt. Auf diese Weise wird sicher erreicht, daß einerseits die Einzelräder jeweils in eine Richtung beweglich sind, und andererseits die Einzelräder unbeabsichtigt Bewegungen ausführen, die ein Abstürzen der Last von der Treppe bewirken kön nen.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Last als ein Rollstuhl ausgebildet, der sich mindestens auf zwei Laufrädern und einem Treppenrad abstützt und dessen Sitz in Richtung der zu befahrenen Treppe vor dem Treppenrad angeordnet ist. Gerade für Rollstühle eignet sich die erfindungsgemäße Vor richtung in besonderer Weise. Sie erlaubt einem Rollstuhlfahrer mit eigener Kraft eine Treppe zu befahren, ohne daß er dazu eine Begleitperson benötigt. Mit Hilfe des Treppenrades kann er Stufe um Stufe der Treppe befahren, und zwar sowohl in Aufwärts- als auch in Abwärtsrichtung. Bei Einsatz eines Schwingantriebes rei chen Gewichtsverlagerungen des Rollstuhlfahrers aus, um den Schwingantrieb in Resonanz zu bringen und damit das Treppenrad zu veranlassen, sich Stufe um Stufe die Treppe hinauf bzw. hinab zu bewegen. In vielen Fällen sind Rollstuhlfahrer körperlich so gut trainiert, daß sie derartige Gewichtsverlagerungen, beispielsweise ruckartige Beugebewegungen ohne Schwierigkeit ausführen können. Diese reichen aus, um das Federsystem in Resonanz zu bringen.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann das Laufrad auf seinem äußerem Umfang mit den Treppenstufen in ihrer Höhe angepaßten Zähnen versehen sein, von denen jeder Zahn auf einer Stufe der Treppe beim Drehen des Laufrades abstütz bar ist. Ein Befahren der Treppen ist jedoch davon abhängig, daß in das Laufrad große Kräfte eingeleitet werden können.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist am Sitz des Rollstuhls ein dessen Lehne in verschwenkter Position abstützendes Gestänge vorgesehen, das schwenkbar an der Lehne be festigt ist und sich über ein Rollrad auf den einzelnen Stufen der Treppe abstützt. Dieses an der Lehne des Rollstuhls angelenkte Ge stänge ermöglicht dem Rollstuhlfahrer, mit seinem Rollstuhl in Fahrtrichtung nach vorne, d. h. in seiner Blickrichtung eine Treppe zu befahren. In diesem Falle wird der Rollstuhl in Abwärts richtung der Treppe verschwenkt, so daß sein in Fahrtrichtung vorne liegender Teil entlastet ist.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann der Rollstuhl auch mit einem Antrieb der Solar- und/oder Pol stromtechnik versehen sein. Dieser erspart dem Rollstuhlfahrer die Aufwendung großer Kräfte, ohne daß er von einer stationären Strom quelle abhängig wird. Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrich tung bleibt also erhalten, unabhängig von einer stationären Ver sorgung mit elektrischer Energie, beispielsweise aus einer Steck dose beliebig viele Stufen befahren zu können. Dazu kann der Roll stuhlfahrer entweder seine Körperkräfte aktivieren oder Solar bzw. Polstromenergie nutzen.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können die Bremsen des Rollstuhls mit einer Feststellautomatik versehen sein, die sich nach jeder Drehung des Treppenrades zum Blockieren des sich auf einer Treppenstufe abstützenden Einzelra des einschaltet. Auf diese Weise wird ausgeschlossen, daß der Rollstuhl ungewollt die Treppe wieder abwärtsrollt. Die Feststell automatik verhindert, daß nach dem Erreichen einer Treppenstufe das sich auf der Treppenstufe abstützende Einzelrad blockiert wird.

Darüber hinaus können die Einzelräder auch mit einer manuell betä tigbaren Bremse versehen werden, die vom Sitz des Rollstuhls aus betätigbar ist. Eine solche Ausführungsform kommt insbesondere dann in Betracht, wenn der Rollstuhlfahrer darauf bedacht ist, alle Bewegungen des Rollstuhls eigenhändig zu steuern.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist zum Ver schwenken des Treppenrades mindestens eine Kurbel vorgesehen. Zweckmäßigerweise ist beidseits des Sitzes zum Betätigen der bei den Treppenräder je eine Kurbel vorgesehen. Beim Verschwenken der Kurbel in Abwärtsrichtung der Treppe ist zweckmäßigerweise eine Bewegung des Rollstuhls in Abwärtsrichtung der Treppe steuerbar. Demgegenüber wird zweckmäßigerweise durch Verschwenken der Kurbel in Richtung des Sitzes eine Bewegung des Fahrstuhls in Aufwärts richtung der Treppe gesteuert.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist als Last ein Krankenbett vorgesehen. Bei diesem wird vorteilhafter Weise je ein Treppenrad an allen vier Beinen des Krankenbettes vorgesehen, so daß dieses beim Befahren der Treppe entweder eine der Treppenneigung entsprechende Neigung besitzt. Es ist jedoch auch möglich, das Krankenbett an seinem Fußende anzuheben, so daß lediglich die im Bereich des Kopfendes vorgesehenen Treppenräder die einzelnen Treppenstufen befahren können.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann als Last ein Krankenwagen vorgesehen sein. Dieser kann an seinen in Aufwärtsrichtung der Treppe vorne liegenden Rädern mit jeweils einem Treppenrad versehen sein. Es ist jedoch auch mög lich, alle vier Räder des Krankenwagens jeweils mit einem Treppen rad zu versehen.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß als Last ein Kinderwagen vorgesehen ist. Dieser wird im Regel fall lediglich an seinen in Fahrtrichtung vorderen Rädern mit ei nem Treppenrad versehen sein. Diese vorderen Treppenräder halten den Kinderwagen während des Befahrens der Treppe in einer horizon talen Lage, in die er nach dem Erklimmen der ersten Treppenstufe gebracht wird.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfol genden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Aus führungs formen der Erfindung beispielsweise veranschaulicht ist.

In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Rollstuhls, der auf einer Ebene am Anfang einer Treppe steht,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines verschwenkten Rollstuhls vor Befahren der ersten Stufe,

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Rollstuhls im verschwenk ten Zustand beim Befahren der ersten Stufe,

Fig. 4 eine Seitenansicht eines Rollstuhls während des Anhebens auf eine zweite Stufe,

Fig. 5 eine Seitenansicht eines Rollstuhls beim Befahren der zweiten Stufe,

Fig. 6 eine Seitenansicht eines Rollstuhls beim Befahren einer dritten Stufe mit einem an der ersten Stufe anliegenden Rollrad,

Fig. 7 eine Seitenansicht eines Rollstuhls beim Befahren einer vierten Stufe mit einem sich auf der ersten Stufe abstützenden Rollrad,

Fig. 8 eine Seitenansicht eines Rollstuhls mit einer Gas druckfeder zum Verschwenken des Rollstuhls,

Fig. 9 eine Seitenansicht eines auf einer Ebene stehenden unverschwenkten Rollstuhls mit einem anderen Ver schwenkhebel,

Fig. 10 eine Seitenansicht eines Rollstuhls gemäß Fig. 8 im verschwenkten Zustand,

Fig. 11 eine Seitenansicht eines verschwenkten Rollstuhls gemäß Fig. 10 mit einer zum Zwecke des Verschwen ken ausgefahrenen Gasdruckfeder,

Fig. 12 eine Seitenansicht eines in Fahrtrichtung eine Trep pe befahrenden Rollstuhls,

Fig. 13 eine Seitenansicht eines Rollstuhls mit Laufrädern, die mit Zahnlücken zum Befahren von Treppen stufen versehen sind,

Fig. 14 eine Seitenansicht eines aus zwei Einzelrädern be stehenden Treppenrades,

Fig. 15 eine Seitenansicht eines aus drei Einzelrädern be stehenden Treppenrades

Fig. 16 eine Seitenansicht eines aus fünf Einzelrädern be stehenden Treppenrades,

Fig. 17 eine Seitenansicht eines mit einem Wippantrieb ver sehenen Rollstuhls,

Fig. 18 eine Seitenansicht eines mit einem Wippantrieb ver sehenen Rollstuhls, bei dem der Sitz in Aufwärts richtung der Treppe verschwenkt ist und

Fig. 19 eine Seitenansicht eines mit einem Wippantrieb ver sehenen Rollstuhls, der bereits eine erste Stufe einer Treppe erklommen hat.

Die Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt am Beispiel eines Rollstuhls (44). Dieser besteht im we sentlichen aus einem auf einem Chassis (1) befestigten Sitz (2), an dessen in Fahrtrichtung (3) hinten liegender Rücklehne (4) an deren oberen Ende (5) ein Handgriff (6) befestigt ist. Am Chassis (1) sind auf einer Achse (7) Laufräder (8) drehbar gelagert. In Fahrtrichtung (3) vorne ist an einem verschwenkbaren Hplm (9) ein vorderes Abstützrad (10) drehbar gelagert, das sich gemeinsam mit den Laufrädern (8) auf einer befahrbaren Ebene (11) abstützt. Der verschwenkbare Holm (9) ist in Höhe des Sitzes (2) mit einem Hand hebel (12) versehen, mit dessen Hilfe der Holm (9) zur Wahl der jeweiligen Fahrtrichtung (3) verschwenkt werden kann und insbeson dere Bremsfunktionen ausgeübt werden können.

Entgegen der Fahrtrichtung (3) ragt nach hinten in einem der Ebene (11) benachbarten unteren Teil des Chassis (1) eine Verlängerung (13) heraus, an deren dem Chassis (1) abgewandten hinteren Ende (15) ein Treppenrad (14) um dessen Mittelpunkt (16) verschwenkbar gelagert ist. Dieses Treppenrad (14) besteht aus einer Halterung (17) mit drei Armen (18, 19, 20), die jeweils einen Winkel von 1200 zwischen sich einschließen. Jeder Arm (18, 19, 20) trägt an seinem Ende (21, 22, 23) eine Drehlagerung (24, 25, 26) für je weils ein Einzelrad (27, 28, 29). Auf diese Weise ist dafür ge sorgt, daß sich das Treppenrad (14) um seinen Mittelpunkt (16) und jedes der Einzelräder (27, 28, 29) in der Drehlagerung (24, 25, 26) drehen können.

In einem in Fahrtrichtung (3) vorderen Teil (30) des Chassis (1) ist ein Verschwenkhebel (31) in Fahrtrichtung (3) verschwenkbar um ein Schwenkgelenk (32) gelagert. Zweckmäßigerweise besteht der Verschwenkhebel (31) aus einem der Ebene (11) zugewandten unteren Teil (33), an dessen Ende (34) ein Rollrad (35) drehbar gelagert ist. Dieses Rollrad rollt auf der Ebene (11).

Oberhalb des Schwenkgelenkes (32) ist der Verschwenkhebel (31) mit seinem oberen Teil (36) in Richtung auf den Sitz (2) abgewinkelt. Der obere Teil (36) trägt an seinem dem unteren Teil (33) abge wandten Ende (37) einen Handhebel (38), mit dessen Hilfe der Ver schwenkhebel (31) um das Schwenkgelenk (32) verschwenkt werden kann. Darüber hinaus kann der Verschwenkhebel (31) innerhalb des Schwenkgelenkes (32) auch arretiert werden. Schließlich dient der Handhebel (38) auch dazu, das Rollrad (35) entweder freizugeben zur Ausführung von Rollbewegungen oder zu arretieren.

Während der Fahrt auf einer Ebene (11) (Fig. 1) ist der Ver schwenkhebel (31) in eine Lage verschwenkt, in der das Rollrad (35) dem Abstützrad (10) voraneilend auf der Ebene (11) abrollt, ohne daß der Rollstuhl in eine Kipplage versetzt wäre. In dieser Position können zwei der Einzelräder (27, 28, 29) auf der Ebene (11) abrollen. Es ist jedoch auch denkbar, daß das Treppenrad (14) am Chassis (1) so hoch angeordnet ist, daß die Einzelräder (27, 28) die Ebene (11) nicht berühren, wenn die Laufräder (8) auf der Ebene (11) abrollen.

Sollen einzelne Stufen (40, 41, 42, 43) einer Treppe (39) mit ei nem Rollstuhl (44) befahren werden, so wird der Rollstuhl (44) entgegen der Fahrtrichtung (3) mit seinem Treppenrad (14) rück wärts bis an die untere Stufe (40) gefahren, so daß das der Stufe (40) benachbarte Einzelrad (29) sich an einer sich auf der Ebene (11) erhebenden Flanke (45) der Stufe (40) anlehnt. Nunmehr wird das Einzelrad (29) mit Hilfe des Handhebels (12) so arretiert, daß es in der Drehlagerung (26) keine Drehbewegungen mehr ausführen kann. Allerdings erlaubt die Arretierung ein Verschwenken des Ar mes (18) gegenüber dem Einzelrad (29), und zwar in Form von einer gerasterten Drehbewegung, d. h. der Arm (18) kann in Form von Rasterbewegungen um das Ende (22) gegenüber dem Einzelrad (29) verschwenkt werden, ohne daß jedoch das Einzelrad (29) sich deswe gen auf der Ebene (11) abrollen kann.

Sodann wird der Verschwenkhebel (31) um das Schwenkgelenk (32) verschwenkt. Zu diesem Zwecke wird mit Hilfe des Handhebels (38) eine Rastposition des Schwenkgelenkes (32) gelöst, so daß der Handhebel (38) in Fahrtrichtung (3) verschwenkt werden kann. Da durch rollt sich das Rollrad (35) auf der Ebene (11) ab, so daß sich das Chassis (1) mit seinem vorderen Abstützrad (10) von der Ebene (11) abhebt (Fig. 2). Dabei ist das Rollrad (35) in Roll richtung, d. h. entgegen der Fahrtrichtung (3) freigegeben, wäh rend es in Fahrtrichtung (3) arretiert ist, so daß der einmal an gehobene Rollstuhl (44) ungewollt nicht wieder eine Schwenkbewe gung in Richtung auf die Ebene (11) durchführen kann. Die Schwenk bewegung des Rollstuhles (44) findet um den Mittelpunkt (16) des Treppenrades (14) statt.

Der Rollstuhl (44) ist mit seinem vorderen Abstützrad (10) am wei testen angehoben, wenn der Verschwenkhebel (31) mit seinem unteren Teil (33) etwa senkrecht auf der Ebene (11) steht. In dieser Schwenkstellung besitzt der Rollstuhl (44) einen Kippwinkel (46), dessen Größe sich nach dem Anstieg der Treppe (39) gegenüber der Ebene (11) richtet. Die Laufräder (8) sind in dieser Ver schwenkstellung gegenüber der Ebene (11) angehoben.

Nunmehr wird das der unteren Treppenstufe (40) benachbarte Einzel rad (27, 28, 29) in ähnlicher Weise arretiert wie das Rollrad (35). Zu diesem Zweck wird mit Hilfe des Handhebels (12) eine Bremse betätigt, die ein Abrollen des Einzelrades (29) von der Flanke (45) der unteren Treppenstufe (40) verhindert. Gleichzeitig wird ein Rasterantrieb mit Hilfe des Handhebels (12) betätigt. Da durch wird die Halterung (17) des Treppenrades (14) um die Drehla gerung (26) verschwenkt, so daß der Mittelpunkt (16) und damit auch das Chassis (1) des Rollstuhls (44) angehoben wird.

Diese Schwenkbewegung des Treppenrades (14) um das Ende (21) der Halterung (17) fördert das Einzelrad (28) in Richtung auf die er ste Treppenstufe (40), auf der es mit seinem Umfang aufliegt (Fi gur 3). Nachdem das Einzelrad (28) auf der Stufe (40) Kontakt be kommen hat, wird dieses automatisch für Bewegungen abgebremst, die dazu führen könnten, daß das Einzelrad (28) von der Stufe (40) in Richtung auf die Ebene (11) zurückläuft. Gleichzeitig wird für die Drehlagerung (25) eine Rasterschaltung betätigt, die ein Ver schwenken der Halterung (17) um das Ende (22) zuläßt, ohne daß eine entgegen dem Uhrzeigersinn verlaufende Rückwärtsbewegung des Einzelrades (28) stattfinden kann. Auf diese Weise wird das Trep penrad (14) um das Ende (22) so angehoben, daß das Einzelrad (27) mit seinem Umfang in Richtung auf die zweite Stufe (41) geführt wird (Fig. 4). Dabei kann das auf der ersten Treppenstufe (40) abgestützte Einzelrad (28) eine Drehbewegung in Richtung auf die zweite Stufe (41) ausführen, bis das Einzelrad (28) mit seinem Um fang an einer sich auf der ersten Treppenstufe (40) erhebenden Flanke (47) der zweiten Treppenstufe (41) anliegt.

Gleichzeitig mit dem Verschwenken des Treppenrades (14) um die Drehlagerung (25) des Einzelrades (28) wird der Verschwenkhebel (31) um das Schwenkgelenk (32) ein wenig so verschwenkt, daß sich das Rollrad (35) in Richtung auf die Flanke (45) der unteren Trep penstufe (40) bewegt. Dadurch verringert sich der Winkel, den der untere Teil (33) des Verschwenkhebels (31) mit der Ebene (11) bil det um wenige Grad unter 900. Diese Verringerung nimmt zu, sobald das Einzelrad (27) auf der zweiten Treppenstufe (41) aufliegt. In dieser Stellung wird das Einzelrad (27) hinsichtlich solcher Bewe gungen gebremst, die entgegen der Richtung des Uhrzeigers dazu führen würden, daß das Einzelrad (27) von der zweiten Treppenstufe (41) in Richtung auf die erste Treppenstufe (40) zurückfällt. Gleichzeitig schaltet sich automatisch eine Rastersteuerung ein, mit deren Hilfe nunmehr eine Verschwenkung der Halterung (17) ge genüber der Drehlagerung (24) ermöglicht wird. Durch Verschwenken der Halterung (17) um die Drehlagerung (24) wird das Treppenrad (14) auf das Niveau der dritten Stufe (42) angehoben. Sobald das Einzelrad (29) auf der dritten Stufe (42) zur Anlage kommt, wird dieses automatisch für Drehbewegungen gebremst, durch die das Ein zelrad (29) von der dritten Stufe (42) in Richtung auf die zweite Stufe (41) abrollen könnte. Gleichzeitig wird ebenfalls automa tisch für die Drehlagerung (26) eine Rasterschaltung eingeschal tet, mit deren Hilfe ein Verschwenken der Halterung (17) ermög licht wird, und zwar in der Weise, daß das Treppenrad (14) bezüg lich der Drehlagerung (26) angehoben wird, eine entgegengesetzte Bewegung in Richtung auf ein Absenken des Treppenrades (14) in Richtung auf die zweite Stufe (41) aber ausgeschlossen wird.

Gleichzeitig wird durch eine entsprechende Schaltung ermöglicht, daß das Einzelrad (29) auf der Treppenstufe (42) in Richtung auf eine Flanke (48) vorwärts rollt, die sich in Richtung auf eine be nachbarte Stufe (43) auf der Stufe (42) erhebt. Dieses Vorwärts rollen endet, sobald das Einzelrad (29) an der Flanke (48) an liegt.

Gleichzeitig findet ein weiteres Verschwenken des Verschwenkhebels (31) statt, so daß dessen unterer Teil (33) einen nochmals verkleinerten Winkel mit der Ebene (11) einschließt (Fig. 6). Nunmehr liegt das Rollrad (35) an der Flanke (45) der ersten Trep penstufe (40) an.

Nachdem das Einzelrad (29) an der Flanke (48) zur Anlage gekommen ist, hebt sich nunmehr das Treppenrad (14) um die Drehlagerung (26) des Einzelrades (29). Dadurch kommt das nachfolgende Einzel rad (28) mit seinem Umfang auf die Stufe (43) zur Anlage. Es wird wiederum gegen ein Abrollen von der Stufe (43) gebremst und gleichzeitig eine Rasterschaltung betätigt, die ein Verschwenken der Halterung (17) gegenüber der Drehlagerung (25) ermöglicht (Fi gur 7). Gleichzeitig wurde das Rollrad (35) von der Ebene (11) auf die erste Stufe (40) angehoben. Dabei hat der Verschwenkhebel (31) weitgehend dieselbe Verschwenkstellung eingehalten, wie er sie be reits hatte, als er an der Flanke (45) der ersten Stufe (40) anlag (Fig. 7).

Mit Hilfe des Treppenrades (14) und des am Verschwenkhebel (31) gelagerten Rollrades (35) ist es möglich, Treppen (39) unabhängig davon zu befahren, wie hoch und wie lang jede einzelne Stufe (40, 41, 42, 43) bemessen ist. Das Treppenrad (14) und der Verschwenk hebel (31) passen sich elastisch jeder Treppenabmessung an, ohne daß deswegen ein im Sitz (2) des Rollstuhles (44) sitzender Roll stuhlfahrer wesentlich voneinander unterschiedliche Schwenkstel lungen des Rollstuhls (44) in Kauf nehmen müßte.

Statt eines Verschwenkhebels (31) kann im vorderen Teil des Roll stuhls (44) auch eine Gasdruckfeder (102) vorgesehen seine die an ihrem dem Sitz (2) zugewandten oberen Ende (103) mit Betätigungs hebeln (104) versehen ist und an ihrem unteren Ende (105) ein Rollrad (106) aufweist. Dieses Rollrad (106) ist an einem in Rich tung auf die Ebene (11) verfahrbaren beweglichen Teil (107) gela gert. Dieser bewegliche Teil (107) kann je nach der gewünschten Kipplage des Rollstuhls (44) in Richtung auf die Ebene (11) ver fahren werden, und zwar durch Steuerung über die Betätigungshebel (104). Zum Zwecke der Vorspannung lehnt sich der Rollstuhlfahrer in seinem Sitz (2) nach vorne. Durch diese Gewichtsverlagerung wird der bewegliche Teil (107) in den mit dem Chassis (1) fest verbundenen Oberteil hineingefahren und damit die Gasdruckfeder (102) gespannt.

Mit dieser Gasdruckfeder (102) kann der Rollstuhlfahrer sehr genau die jeweilige Kipplage seines Rollstuhls (44) einstellen, ohne daß Schwenkbewegungen der Gasdruckfeder (102) notwendig werden. Dar über hinaus erspart er auch den Einsatz von Körperkräften.

Es ist auch möglich, ein Verkippen des Rollstuhls (44) dadurch vorzunehmen, daß ein Verschwenkhebel (49) gegenüber einer Verbin dungsstange (50) verschwenkt wird, der den Mittelpunkt (16) des Treppenrades (14) mit dem Rollrad (35) verbindet. Das Rollrad (35) ist an einem dem Treppenrad (14) abgewandten Ende (51) der Verbin dungsstange (50) drehbar gelagert.

Der Verschwenkhebel (49) ist in einem dem Treppenrad (14) zuge wandten Drittel der Verbindungsstange (50) in einem Schwenklager (52) verschwenkbar gelagert. Der Verschwenkhebel (49) ist an sei nem dem Schwenklager (52) abgewandten Ende (53) mit einer Lauf muffe (54) verschwenkbar verbunden, die auf einer Gewindestange (55) beweglich gelagert ist. Diese Gewindestange (55) erstreckt sich in Fahrtrichtung (3) in etwa parallel zu einer unteren Be grenzung (56) über die Länge des Rollstuhls (44).

Im abgesenkten Zustand des Rollstuhls (44) befindet sich die Lauf muffe (54) in einem dem vorderen Abstützrad (10) benachbarten Teil der Gewindestange (55). In dieser Stellung verläuft der Ver schwenkhebel (49) in einer Schräglage zwischen der Laufmuffe (54) einerseits und dem Schwenklager (52) andererseits. Sie bildet sowohl mit der Gewindestange (55) als auch mit der Verbindungs stange (50) spitze Winkel.

Zum Verschwenken des Rollstuhls (44) wird die Gewindestange (55) vom Rollstuhlfahrer verdreht. Dazu stehen ihm eine Vielzahl mögli cher Betätigungsmittel zur Verfügung, beispielsweise eine Ratsche (57) oder ein Kurbeltrieb. Es ist jedoch auch denkbar, das Verdre hen der Gewindestange (55) mit Hilfe eines Elektromotors vorzuneh men, der beispielsweise als Solarantrieb ausgebildet ist. Dadurch wandert die Laufmuffe (54) in Richtung auf einen dem Trep penrad (14) benachbarten hinteren Teil des Rollstuhls (44). Da durch richtet sich der Verschwenkhebel (49) im Schwenklager (52) auf, so daß er schließlich mit der Gewindestange (55) einen Winkel bildet. Dadurch führt das Chassis (1) um den Mittelpunkt (16) des Treppenrades (14) eine Schwenkbewegung aus, die notwendig ist, um eine Treppenstufe (40, 41, 42, 43) zu befahren. Je nach Ausbildung der Stufen (40, 41, 42, 43) kann der Verschwenkhebel (49) mehr oder minder weit gegenüber der Verbindungsstange (50) aufgerichtet werden. Der Vorteil dieser Konstruktion, mit deren Hi.lfe der Roll stuhl (44) um die Mittelachse des Treppenrades (14) verschwenkt werden kann, besteht darin, daß weniger Kraft zum Verschwenken aufgewendet werden muß als bei Verwendung des Verschwenkhebels (31)
Auch bei dieser Ausführungsform kann eine Gasdruckfeder (108) er folgreich eingesetzt werden. Sie stützt sich einerseits über das Schwenklager (52) auf der Verbindungsstange (50) und ist anderer seits über die Laufmuffe (54) verschieblich auf einer in Längs richtung des Sitzes (2) verlaufenden Stange (109) gelagert (Fig. 11). Diese Ausführungsform mit der Gasdruckfeder (108) führt ei nerseits dazu, daß eine genaue Steuerung der vom Rollstuhl (44) eingenommenen Kipplage möglich ist und andererseits vergleichs weise leichte und billige Bauteile verwendet werden können. So ist beispielsweise die zur Anwendung kommende Stange (109) billiger als eine vergleichbare Gewindestange. Darüber hinaus erfordert der Antrieb über eine Gewindestange (55) auch einen Drehantrieb, der erheblich aufwendiger ist als die Gasdruckfeder (108).

Darüber hinaus zeigen die Aus führungs formen der Fig. 9 und 10 auch eine weitere mechanische Vereinfachung, die dazu dient, dem Rollstuhlfahrer das Befahren der Stufen (40, 41, 42, 43) zu ver einfachen. Zu diesem Zwecke ist im Mittelpunkt (16) des Treppenra des (14) außer der Halterung (17) auch ein Ritzel (58) befestigt. Dieses Ritzel (58) ist mit einem Kettentrieb (59) im Eingriff, der über ein Antriebsrad (60) geleitet wird. Dieses Antriebsrad (60) ist am Chassis (1) drehbar gelagert und mit einem vom Sitz (2) aus bedienbaren Hebel (61) verbunden. Mit Hilfe dieses Hebels (61) kann das Antriebsrad (60) um seine Achse (62) gedreht werden. Diese Drehbewegung wird über den Kettentrieb (59) auf das Ritzel (58) übertragen. Dieses hebt sie an, so daß die Halterung (17) eine Schwenkbewegung um das an der unteren Treppenstufe (40) an liegende Einzelrad (29) ausführt. Aufgrund dieser Schwenkbewegung führt das Treppenrad (14) die bereits oben beschriebene Bewegung aus, die das Befahren der Treppe (39) ermöglicht.

Darüber hinaus ist es jedoch möglich, auch jedes einzelne der Ein zelräder (27, 28, 29) mit einem Ritzel zu versehen, über das der Kettentrieb (59) geleitet wird. Durch Wahl richtiger Übersetzungs verhältnisse kann gewährleistet werden, daß das Verschwenken der Halterung (17) um das jeweilige Ende (21, 22, 23) eines Armes (18, 19, 20) in Übereinstimmung gebracht wird mit der Bewegung eines der Einzelräder (27, 28, 29), das nach dem Aufsetzen auf einer Stufe (40, 41, 42, 43) bis an die benachbarte Flanke (45, 47, 48) gerollt wird. Darüber hinaus kann der Antrieb des Treppenrades (14) jedoch auch mit Hilfe der Laufräder (8) erfolgen, die dem An trieb des gesamten Rollstuhls (44) dienen.

Zur Ausbildung der Halterung (17) kommen sternförmige Gestaltungen (63, 64) oder gradlinige Gestaltungen (65) in Betracht. Allen Ge staltungen (63, 64, 65) ist gemeinsam, daß sie um ihren Mittel punkt (16) verschwenkbar gelagert sind, damit sie die Fähigkeit besitzen, als Treppenrad (14) zu funktionieren. Je mehr Arme (18, 19, 20, 66, 67) zur Ausbildung einer Halterung (17) vorgesehen sind, umso ruckfreier kann von dem Rollstuhl (44) eine Treppe (39) befahren werden (Fig. 14, 15, 16).

Fig. 12 zeigt, daß grundsätzlich eine Treppe (68) auch von einem Rollstuhl (69) in Fahrtrichtung (3) nach vorne befahren werden kann. In diesem Falle ist am Rollstuhl (69) das zusätzlich abstüt zende Rollrad (70) über ein Gestänge (71, 72) mit der Rückenlehne (4) des Rollstuhls (44) über Schwenkgelenke (73, 74) verbunden. Dieses Gestänge (71, 72) ermöglicht eine Parallelführung des Roll rades (70) über einen Schwenkhebel (75), der an einem der Rück lehne (4) abgewandten unteren Ende (76) schwenkbar mit einer Achse (77) verbunden ist, auf der das Rollrad (70) drehbar gelagert ist. Durch die Schwenkgelenke (73f 74, 78) wird das Rollrad (70) nach giebig geführt, so daß es ohne Schwierigkeiten von einer Treppen stufe (40) über die Flanke (45) auf die nächste Treppenstufe (41) angehoben werden kann.

Mit Hilfe einer Gewindestange (55) und einer auf ihr sich bewegen den Laufmuffe (54) kann der Rollstuhl (69) um den Mittelpunkt (16) des Treppenrades (14) ähnlich gekippt werden, wie bereits oben nachzulesen ist. Durch diese Kippung wird das vordere Abstützrad (10) so weit angehoben, daß es auf einer Treppenstufe (40, 41, 42, 43) aufliegt, wenn der Rollstuhl (69) auf einem Einzelrad (27) ge führt wird. In dieser Kippstellung wird der Rollstuhl durch das Gestänge (71, 72) über das Rollrad (70) zusätzlich abgesichert, so daß dem nicht dargestellten Rollstuhlfahrer das Gefühl der Sicher heit vermittelt wird. Ein Weiterkippen des Rollstuhls (69) ist da mit ausgeschlossen. Statt einer Gewindestange (55) mit einer auf ihr geführten Laufmuffe (54) kann zum Verkippen des Rollstuhls (44) auch hier wieder eine nicht dargestellte Gasdruckfeder Ver wendung finden.

Das Befahren der Treppe (68) erfolgt in der bereits beschriebenen Weise. Unterschiede ergeben sich aufgrund des Befahrens der Treppe (68) in Fahrtrichtung (3) nur dadurch, daß sich das Treppenrad (14) beim Fahren treppauf nicht in Richtung des Uhrzeigers bewegt, sondern entgegen der Uhrzeigerrichtung. Die Blickrichtung des Rollstuhlfahrers in Fahrtrichtung (3) hat den Vorzug, daß dieser in jeder Situation sein Fahrziel im Auge hat und deswegen die zum Befahren der Treppenstufen (40, 41, 42, 43) notwendigen Kräfte sehr günstig mobilisieren und anpassen kann.

Darüber hinaus kann das eine Halterung (17) aufweisende Treppenrad (14) auch durch ein Schwungrad (79) ersetzt werden, das auf seinem Außendurchmesser mit Zähnen (80, 81) und jeweils einer zwischen zwei benachbarten Zähnen (80, 81) angeordneten Zahnlücke (82) ver sehen ist. Die Zahnlücken (82) sind so bemessen, daß jede von ih nen eine von einer Treppenstufe (40) und einer zugehörigen Flanke (45) ausgebildete Ecke (83) aufnehmen kann. Beim Verdrehen des Schwungrades (79) wandert die Ecke (83) in die ihr benachbarte Zahnlücke (82) hinein, bis ein benachbarter Zahn (81) auf der Treppenstufe (40) zur Anlage kommt. Beim Weiterdrehen des Schwungrades (79) hebt sich dieses dadurch an, daß sich das Schwungrad (79) auf einer den Zahn (80) abschließenden Kuppe (84) abstützt. Diese Kuppe ist durch einen Radius (85) abgerundet, so daß sich der Zahn (80) kreisförmig auf der Stufe (40) abrollt. Da durch wird das Schwungrad (79) bezüglich der Treppenstufe (40) auf eine Höhe gehoben, die geeignet ist, die nachfolgende Zahnlücke (82) mit der Kante (86) einer nachfolgenden Treppenstufe (41) in Eingriff zu bringen. Dadurch wird das Schwungrad (79) so geführt, daß der auf die Zahnlücke (82) folgende Zahn (81) sich auf der nachfolgenden Stufe (41) abrollt und damit den gesamten Rollstuhl (44) anhebt.

Bevor das Schwungrad (79) mit den Stufen (40, 41) in Eingriff ge bracht wird, wird der Rollstuhl (44) über ein vom Sitz (2) zu be tätigendes Gestänge (87, 88, 89) in Richtung auf die Treppe (39) gekippt. zu diesem Zwecke wird ein in einem Schwenklager (90) schwenkbar gelagerter Hebel (87) um das Schwenklager (90) ver schwenkt, so daß die als Schubstangen ausgebildeten Gestängeteile (88, 89) eine Drehung des Schwungrades (79) um seine Mittelachse (91) herbeiführt. Dabei kann in dem Antrieb für das Schwungrad (79) auch noch eine Rasterkupplung vorgesehen sein, die ein Ver drehen des Schwungrades (79) lediglich in eine Richtung, bei spielsweise treppenaufwärts zuläßt, während sie in eine entgegen gesetzte Richtung, also treppenabwärts gesperrt ist. Statt des He bels (87) kann auch ein Kurbelantrieb vorgesehen sein. Durch die Drehung des Schwungrades (79) werden die aufeinanderfolgenden Zahnlücken (82) mit den Kanten (83, 86) der aufeinanderfolgenden Treppenstufen (40, 41) in Eingriff gebracht. Zur Erleichterung des Rollstuhlfahrers kann am Schwungrad (79) auch ein Kurbeltrieb vor gesehen sein, auf dessen Excenter mit einer Gasdruckfeder einge wirkt wird.

Um zu verhindern, daß der Rollstuhl (44) von einer einmal erreich ten Treppenstufe (40, 44) wieder treppabwärts rollt, ist das Schwungrad (79) auf der Mittelachse (91) über eine Rasterschaltung befestigt, die im einzelnen nicht dargestellt ist. Diese Raster schaltung ermöglicht eine Drehung des Schwungrades (79) in Rich tung treppauf, ist jedoch in Richtung treppab gesperrt.

In entgegengesetzter Richtung besitzt das Schwungrad (79) eine nicht dargestellte Intervallbremse, die ein Anhalten des Schwungrades (79) ermöglicht, wenn dieses von einer höheren Trep penstufe (41) auf eine nächstniedrigere Treppenstufe (40) abgesun ken ist.

In den Fig. 17, 18, 19 ist eine besondere Art des Antriebes dargestellt, mit dessen Hilfe der Rollstuhlfahrer auf besonders kraftsparende Weise eine Treppe (39) befahren kann. Der Rollstuhl (44) ist mit einem Schwingantrieb (92) versehen, der ein Ver schwenken des Treppenrades (14) in Aufwärtsrichtung der Treppe (39) erleichtert. Dieser Schwingantrieb besteht im wesentlichen aus einem vorderen Schwinghebel (93) und einem sich in Richtung auf das Treppenrad (14) erstreckenden hinteren Schwinghebel (94). Die beiden Schwinghebel (93, 94) sind über ein Drehgelenk (95) verschwenkbar miteinander verbunden.

Das Drehgelenk (95) befindet sich im Scheitelpunkt eines Winkels (96), den die beiden Schwinghebel (93, 94) miteinander bilden. Von diesem Scheitelpunkt (97) erstreckt sich der vordere Schwinghebel (93) schräg abwärts in Richtung auf das vordere Abstützrad (10), während der hintere Schwinghebel (94) mit seinem dem Drehgelenk (95) abgewandten hinteren Ende (98) im Mittelpunkt (16) des Trep penrades (14) endet.

Zwischen dem vorderen Schwinghebel (93) und dem hinteren Schwing hebel (94) erstreckt sich eine Zugfeder (99), deren Zugspannung sich mit zunehmender Größe des Winkels (96) vergrößert. Am hinte ren Ende (98) des hinteren Schwinghebels (94) ist das Treppenrad (14) gelagert.

Wirkt auf den von den beiden Schwinghebeln (93, 94) gebildeten Schwingantrieb (92) etwa im Scheitelpunkt (97) eine Kraft ein, so vergrößert sich der Winkel (96) und damit auch die von der Zugfe der (99) entfaltete Zugkraft. Beim Nachlassen der auf den Schwing antrieb (92) einwirkenden Kraft zieht die Zugfeder (99) vermöge der in ihr gespeicherten Federkraft die beiden Schwinghebel (93, 94) wieder aufeinander zu, so daß der Winkel (96) dadurch kleiner wird. Wird der Schwingantrieb (92) von der auf ihn einwirkenden Kraft in Resonanz gebracht, so wirkt auf das hintere Ende (98) des Schwinghebels (94) eine das Treppenrad (14) anhebende Kraft ein. Diese kann bei richtiger Bemessung des Schwingantriebes (92) so groß sein, daß der Mittelpunkt (16) des Treppenrades (14) angeho ben wird, so daß die Halterung (17) um den Mittelpunkt (16) des Treppenrades (14) verschwenkt wird. Auf diese Weise gelangt das nachfolgende Einzelrad (28) auf die erste Stufe (40), auf der es sich beim Absenken des hinteren Endes (98) mit seinem Umfang auf legt.

Anschließend kann auf ähnliche Weise der Schwingantrieb (92) in Resonanz gebracht werden. Im Resonanzpunkt wird wiederum das am hinteren Ende (98) des Schwinghebels (94) gelagerte Treppenrad (14) angehoben und dabei um den Mittelpunkt des auf der ersten Treppenstufe (40) aufliegenden Einzelrades (28) verschwenkt. Auf diese Weise wird erreicht, daß das dritte Einzelrad (27) mit sei nem Umfang auf die zweite Treppenstufe (41) aufgebracht wird.

Die Erregung des Schwingantriebes (92) erfolgt durch den auf dem Sitz (2) sitzenden Rollstuhlfahrer. Dieser kann den Schwingantrieb (92) beispielsweise dadurch bis zum Resonanzpunkt erregen, daß er auf dem Sitz (2) Wippbewegungen ausführt oder lediglich seinen Oberkörper gegenüber seinem Unterkörper in einem regelmäßigen Takt verschwenkt.

Dabei wirkt die von dem Rollstuhlfahrer aufgebrachte Kraft im ver schwenkten Zustand des Rollstuhls (44) besonders günstig auf den Schwingantrieb (92) ein. Das Verschwenken des Rollstuhls (44) er folgt mit Hilfe des Verschwenkhebels (31), wie bereits zuvor be schrieben. Dieser kann vom Sitz (2) des Rollstuhls (44) aus be dient werden, bevor die Treppe (39) befahren wird, und zwar unab hängig davon, ob in Aufwärts- oder in Abwärtsrichtung.

Um ein unbeabsichtigtes Drehen der Einzelräder (27, 28, 29) zu verhindern, kann jedes von ihnen mit einer automatischen Dreh sperre versehen sein. Diese besteht im wesentlichen aus zwei Zahn rädern (100, 101), von denen das eine mit jeweils einem Einzelrad (27, 28, 29) und das andere mit dem Treppenrad (14) verbunden ist. Mit einem nicht dargestellten Kipphebel, der die Bewegung der Zahnräder (100, 101) nur in einer Richtung freigibt, kann bewirkt werden, daß das Treppenrad (14) einschließlich der Einzelräder (27, 28, 29) in Aufwärtsrichtung der Treppe Bewegungen ausführen kann. In Abwärtsrichtung sperrt der Kipphebel die Einzelräder (27, 28, 29) und das Treppenrad (14).

Soll die Fahrt in Abwärtsrichtung der Treppe (39) durchgeführt werden, so wird der nicht dargestellte Kipphebel vom Sitz (2) aus umgeschaltet. Auf diese Weise sind Bewegungen der Einzelräder (27, 28, 29) und des Treppenrades (14) in Abwärtsrichtung der Treppe (39) freigegeben. In entgegengesetzter Richtung sind sowohl die Einzelräder (27, 28, 29) als auch das Treppenrad (14) gesperrt. Gleichzeitig ist die bei Abwärtsfahrt des Rollstuhls (44) ein fallende Intervallbremse eingeschaltet.

Die Last (1) kann auch als ein Krankenbett ausgebildet sein. Die ses trägt entweder an allen vier Beinen jeweils ein Treppenrad. In diesem Falle kann das Krankenbett in Schräglage über die einzelnen Treppenstufen (40, 41, 42, 43) transportiert werden. Es ist jedoch auch denkbar, die Treppenräder (14) lediglich an den beiden dem Kopfende des Krankenbettes zugewandten Beinen vorzusehen. In die sem Falle kann das Krankenbett um eine sich durch die Treppenräder erstreckende Achse verschwenkt und in horizontaler Lage gehalten werden. In dieser wird es über die einzelnen Stufen (40, 41, 42, 43) der Treppe (39) gefahren.

Darüber hinaus kann die Last (1) auch als Krankenwagen ausgebildet sein. In diesem kann ein Patient sitzend oder liegend transpor tiert werden. Auch bei diesem Krankenwagen können Treppenräder entweder an allen vier Rädern vorgesehen sein, so daß sie ausge schwenkt werden müssen, wenn der Krankenwagen die Treppe befahren soll. Es ist jedoch auch möglich, den Krankenwagen bezüglich der Mittelpunkte seiner Treppenräder so zu verschwenken, daß er sich nur auf zwei seiner Räder beim Befahren der Treppe abstützt.

Schließlich kann die Last auch als ein Kinderwagen ausgebildet sein. Im Hinblick auf das niedrige Gewicht des Kinderwagens er scheinen zwei im Bereich des Kopfendes vorgesehene Treppenräder zum Befahren einer Treppe völlig ausreichend. Im Mittelpunkt die ser Treppenräder ist eine Rasterschaltung vorgesehen, die geeignet ist, den Kinderwagen in verschwenkter Lage die Treppen hinauf bzw. hinab zu transportieren.

Claims

1. Vorrichtung zum Befahren einer Treppe mit einer sich auf minde stens einem Laufrad abstützenden Last, dadurch gekennzeichnet, daß an der Last mindestens ein um seinen Mittelpunkt (16) verschwenk bar gelagertes Treppenrad (14) vorgesehen ist, das aus mindestens zwei in einer Halterung drehbar gelagerten Einzelräder (27, 28, 29) besteht, und der Mittelpunkt (16) einen Abstand zu jeweils ei ner Lagerung (24, 25, 26) der Einzelräder (27, 28, 29) einhält, dessen Länge mindestens von einer von zwei aufeinander folgenden Stufen eingehaltenen Höhe vorgegeben ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß minde stens zwei Einzelräder (27, 28, 29) auf einer vom Laufrad (8) be fahrenen Ebene (11) abrollen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß minde stens zwei Einzelräder (27, 28, 29) gegenüber einer von dem Lauf rad (8) befahrenen Ebene (11) angehoben sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn zeichnet, daß jedes der Einzelräder (27, 28, 29) innerhalb der Halterung (17) feststellbar ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Einzelräder (27, 28, 29) innerhalb der Halterung (17) mit ei ner Rasterbremse versehen ist, die ein Abrollen der Einzelräder (27, 28, 29) verhindert und ein rasterweises Verschwenken der Hal terung (17) um die Lagerung (24, 25, 26) erlaubt.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn zeichnet, daß das Treppenrad (14) mit seinem Mittelpunkt (16) an einer in Richtung auf die befahrene Treppe (39) aus der Last (1) herausragenden Verlängerung gelagert ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Last (1) um den Mittelpunkt (16) des Treppenrades (14) in Richtung der Treppe (39) verschwenkbar ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Last (1) in mindestens einer verschwenkten Lage arretierbar ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Last (1) in ihrer verschwenkten Lage einen zum Befahren einer bestimmten Treppe (39) günstigen Kippwinkel (46) einhält.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Kippwinkel (46) je nach Steigung einer bestimmten Treppe (39) zwi schen 300 und 450 eingehalten wird.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekenn zeichnet, daß die Last (1) vor einem Befahren einer ersten Stufe (40) durch Verschwenken in Richtung auf die Treppe um den Mittel punkt (16) des Treppenrades (14) angehoben wird, so daß die Lauf räder (8) von der befahrenen Ebene (11) abgehoben sind.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß beim Verschwenken der Last (1) mindestens ein Einzelrad (27, 28, 29) gegen eine Stufe (41) anliegt.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekenn zeichnet, daß in Fahrtrichtung (3) vorne ein Verschwenkhebel (31) um ein Schwenkgelenk (32) verschwenkbar gelagert ist, dessen eines Ende über ein Rollrad (35) abrollend auf der befahrbaren Ebene (11) abrollt, dessen oberes Ende (37) in Griffnähe einer die Last (1) befördernden Person liegt und der durch Verschwenken die Last (1) in die verschwenkte Lage anhebt.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschwenkhebel (31) zwei Schwenkstellungen aufweist, von denen in einer ersten das Rollrad (35) auf der befahrbaren Ebene (11) ab rollt und in einer zweiten das Rollrad von der befahrbaren Ebene (11) abgehoben ist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Rollrad (35) bremsbar ist.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschwenkhebel (31) im Schwenkgelenk (32) arretierbar gelagert ist.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschwenkhebel (31) mit seinem vom Schwenkgelenk (32) bis zum Rollrad (35) reichenden Unterteil (33) in seiner verschwenkten Lage etwa senkrecht auf der befahrenen Ebene (11) steht und in seiner zweiten Schwenkstellung sich etwa senkrecht auf einer von der Treppe (39) aufgespannten Treppenebene erhebt.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschwenkhebel (31) im Schwenkgelenk (32) mit einer lösbaren Rasterschaltung versehen ist.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekenn zeichnet, daß in Fahrtrichtung (3) vorne eine Gasdruckfeder (108) angelenkt ist, die in lotrechter Richtung quer zur Fahrtrichtung (3) verlängerbar angeordnet ist und an deren ausfahrem Teil (107) ein auf der befahrbaren Ebene (11) abrollbares Rollrad (35) dreh bar gelagert ist, das durch Auslösung der Gasdruckfeder (108) auf der befahrbaren Ebene (11) abstützbar ist.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Gasdruckfeder (108) fest angelenkt ist und durch Verlagerung von Körpergewicht vorspannbar ist.

21. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß als Verschwenkhebel (31) ein Längsholm ausgebildet ist, der sich un terhalb der Last (1) erstreckt und an seinem der Treppe (39) zuge wandten hinteren Ende (15) eine im Mittelpunkt (16) des Treppenra des (14) vorhandene Lagerung aufnimmt und an seinem-vorderen Ende eine Lagerung für das Rollrad (35) aufweist.

22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß am Längsholm ein Handhebel zum Verschwenken der Last (1) in Richtung auf die Treppe (39) angelenkt ist.

23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekenn zeichnet, daß sie mit einem Schwingantrieb (92) versehen ist.

24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingantrieb (92) aus zwei in einem Winkel zueinander verlaufen den und über ein Drehgelenk (95) an ihren einander zugewandten En den verbundenen Schwinghebeln (93, 94) besteht, die über eine Zug feder (99) miteinander verbunden sind.

25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnete daß ein hinterer der beiden Schwinghebel (94) an seinem dem Drehgelenk (95) abgewandten hinteren Ende (98) ein den Mittelpunkt (16) des Treppenrades (14) lagerndes Lager aufweist.

26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß ein vorderer der beiden Schwinghebel (93) an seinem dem Drehgelenk (95) abgewandten vorderen Ende im vorderen Bereich der Last (1) angelenkt ist.

27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelräder (27, 28, 29) mit einer konzentrisch zu ihrem Umfang verlaufenden Rasterzahnung (100) versehen sind, in die eine die Einzelräder (27, 28, 29) arretierende Klappe einfällt.

28. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe je nach Fahrtrichtung umschaltbar ist.

29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekenn zeichnet, daß die Last (1) als ein Rollstuhl (44) ausgebildet ist, der sich mindestens auf zwei Laufrädern (8) und einem Treppenrad (14) abstützt, und dessen Sitz (2) in Richtung der zu befahrenden Treppe (39) vor dem Treppenrad (14) angeordnet ist.

30. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß das Laufrad (8) auf seinem äußeren Umfang mit den Treppenstufen (40, 41, 42, 43) angepaßten Zähnen (80, 81) versehen ist, von denen je der Zahn (80) auf einer Stufe (40, 41, 42, 43) der Treppe (39) beim Drehen des Laufrads (8) abstützbar ist.

31. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß das Laufrad (8) mit einer seine Drehung blockierenden Rastschaltung versehen ist, die je nach Laufrichtung des Laufrades (8) umschalt bar ist.

32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 31, dadurch ge kennzeichnet, daß zum Verschwenken des Rollstuhls (44) ein Ver schwenkhebel (31) vorgesehen ist, der vom Sitz (2) des Rollstuhls (44) betätigbar ist.

33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 32, dadurch ge kennzeichnet, daß am Sitz (2) des Rollstuhls (44) ein dessen Rück lehne (4) in verschwenkter Position abstützendes Gestänge (71, 72) vorgesehen ist, das schwenkbar an der Rücklehne (4) befestigt ist und sich über ein Rollrad (70) auf den einzelnen Stufen (40, 41, 42, 43) der Treppe (39) abstützt.

34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 33, dadurch ge kennzeichnet, daß sich der Rollstuhl (44) mit seinem vorderen Ab stützrad (10) auf einer in der Treppe (39) höher angeordneten Stufe (43) abstützt als mit seinem Treppenrad (14) und der Sitz (2) in eine treppabwärtsweisende Richtung verschwenkt ist.

35. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 34, dadurch ge- - kennzeichnet, daß der Rollstuhl (44) ein festes Chassis (1) auf weist.

36. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 34, dadurch ge kennzeichnet, daß der Rollstuhl (44) faltbar ist.

37. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 34, dadurch ge kennzeichnet, daß der Rollstuhl (44) als ein Sportrollstuhl ausge bildet ist.

38. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 34, dadurch ge kennzeichnet, daß der Rollstuhl (44) als Spezialrollstuhl ausge bildet ist.

39. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 38, dadurch ge kennzeichnet, daß der Rollstuhl mit einem manuellen Antrieb verse hen ist.

40. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 38, dadurch ge kennzeichnet, daß der Rollstuhl (44) durch Polstromtechnik an treibbar ist.

41. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 38, dadurch ge kennzeichnet, daß der Rollstuhl (44) mit einem Solarantrieb verse hen ist.

42. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 41, dadurch ge kennzeichnet, daß die Bremsen mit einer Feststellautomatik verse hen sind, die sich nach jeder Drehung des Treppenrades (14) zum Blockieren des sich auf der Treppenstufe (40, 41, 42, 43) abstüt zenden Einzelrades (27, 28, 29) einschaltet.

43. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 41, dadurch ge kennzeichnet, daß die Einzelräder (27, 28, 29) mit einer manuell betätigbaren Bremse versehen sind, die vom Sitz (2) aus betätigbar ist.

44. Vorrichtung nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung der Bremsen Bowdenzüge vorgesehen sind.

45. Vorrichtung nach Anspruch 43 oder 44, dadurch gekennzeichnet, daß je eine Bremse auf der linken und der rechten Seite vorgesehen ist.

46. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 43 oder 44, dadurch ge kennzeichnet, daß zum Verschwenken des Treppenrades (14) minde stens eine Kurbel vorgesehen ist.

47. Vorrichtung nach Anspruch 46, dadurch gekennzeichnet, daß je eine Kurbel für je einen Antrieb auf der linken und der rechten Seite vorgesehen ist.

48. Vorrichtung nach Anspruch 46 oder 47, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Kurbel eine Steuerung der Bremsen verbunden ist.

49. Vorrichtung nach Anspruch 48, dadurch gekennzeichnet, daß beim Verschwenken der Kurbel in Richtung auf den Sitz (2) eine Bewegung in Aufwärtsrichtung der Treppe (39) steuerbar ist.

50. Vorrichtung nach Anspruch 49, dadurch gekennzeichnet, daß beim Verschwenken der Kurbel in eine vom Sitz (2) abgewandte Richtung eine Bewegung in Abwärtsrichtung der Treppe (39) steuerbar ist.

51. Vorrichtung nach Anspruch 50, dadurch gekennzeichnet, daß beim Verschwenken der Kurbel in Abwärtsrichtung der Treppe (39) eine Bremsung der Einzelräder (27, 28, 29) betätigbar ist.

52. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 46 bis 51, dadurch ge kennzeichnet, daß die Kraft von der Kurbel auf das Treppenrad über eine Welle übertragen wird.

53. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 46 bis 49, dadurch ge kennzeichnet, daß die Kraft von der Kurbel auf das Treppenrad (14) über einen Kettentrieb übertragen wird.

54. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 46 bis 49, dadurch ge kennzeichnet, daß mit der Kurbel ein das Treppenrad (14) antrei bender hydraulischer Antrieb steuerbar ist.

55. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 46 bis 49, dadurch ge kennzeichnet, daß mit der Kurbel ein das Treppenrad (14) antrei bender elektrisch hydraulischer Antrieb steuerbar ist.

56. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekenn zeichnet, daß als Last ein Krankenbett vorgesehen ist.

57. Vorrichtung nach Anspruch 56, dadurch gekennzeichnet, daß das Krankenbett an seinen vier Beinen mit je einem Treppenrad versehen ist.

58. Vorrichtung nach Anspruch 56, dadurch gekennzeichnet, daß das Krankenbett jeweils im Bereich seines Kopfendes an seinen Beinen mit je einem Treppenrad versehen ist.

59. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekenn zeichnet, daß als Last ein Krankenwagen vorgesehen ist.

60. Vorrichtung nach Anspruch 59, dadurch gekennzeichnet, daß der Krankenwagen an seinen in Aufwärtsrichtung der Treppe (39) vorne liegenden Rädern mit jeweils einem Treppenrad (14) versehen ist.

61. Vorrichtung nach Anspruch 59 oder 60, dadurch gekennzeichnet, daß der Krankenwagen um den Mittelpunkt seiner Treppenräder (14) in Aufwärtsrichtung der Treppe (39) verschwenkbar ist.

62. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekenn zeichnet, daß als Last (1) ein Kinderwagen vorgesehen ist.

63. Vorrichtung nach Anspruch 62, dadurch gekennzeichnet, daß der Kinderwagen an seinem in Fahrtrichtung vorne liegenden Rädern mit je einem Treppenrad (14) versehen ist.

64. Vorrichtung nach Anspruch 63, dadurch gekennzeichnet, daß der Kinderwagen um die Mittelpunkte seiner Treppenräder (14) in Auf wärtsrichtung der Treppe (39) verschwenkbar ist und durch eine lösbare Rasterschaltung in der Schwenklage gehalten wird.