DE19647498A1 - Vorrichtung zum Aufrichten von Personen aus einer sitzenden in eine aufrechte Position - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufrichten von Personen aus einer sitzen­ den in eine aufrechte Position gemäß dem Obergriff des Anspruchs 1.

Aus der DE-U 295 07 316 ist eine Vorrichtung zum Aufrichten von Personen aus einer sitzenden Position in eine aufrechte Position bekanntgeworden, die insbesondere für den Einsatz in Toiletten vorgesehen ist. Dadurch soll erzielt werden, daß Personen, die durch ihre Behinderung oder Erkrankung auf einen Rollstuhl angewiesen sind und so­ mit aufgrund ihrer physischen Verfassung nicht selbständig von einem Rollstuhl auf ein WC umsteigen können bzw. selbständig vom Bett in einen Rollstuhl oder dergleichen umsteigen können, mit Hilfe dieser Vorrichtung ohne Unterstützung einer dritten Person ein derartiges Umsteigen ermöglicht ist. Insbesondere beim Umsteigen von einem Roll­ stuhl auf ein WC löst die Anwesenheit eines Helfers oft Unbehagen aus. Diese Person fühlt sich dabei in ihrer Intimsphäre gestört.

Diese Vorrichtung, die insbesondere als Liftgerät in Toiletten vorgesehen ist, weist eine kranartige Vorrichtung auf, die einen horizontal angeordneten Schwenkarm aufweist, auf der ein Laufwagen mit einer Seilzugvorrichtung horizontal verschiebbar angeordnet ist. Durch die Seilzugvorrichtung kann eine an einem Seil angeordnete Hebevorrichtung auf- und abbewegbar sein, wodurch die durch einen Gurt aufgerichtete Person auf ei­ ner an der Hebevorrichtung angeordneten Plattform aufrecht gehalten ist. Dabei kommt ein Stopper an einem Abschnitt der Hebevorrichtung zur Anlage, wodurch bei weiterem Aufrollen des Seils ein Anheben der Vorrichtung und somit ein Drehen ermöglicht ist. Somit kann ein selbständiges Umsteigen beispielsweise von einem Rollstuhl auf ein WC ermöglicht sein. Diese Vorrichtung weist jedoch den Nachteil auf, daß eine ortsfe­ ste Anordnung gegeben ist.

Des weiteren ist von der Firma ARJO Systeme für Rehabilitation GmbH in Hofheim eine Vorrichtung zum Aufrichten von Personen bekanntgeworden. Diese Vorrichtung weist ein U-förmiges Fahrgestell mit einer Plattform auf, auf der eine rechtwinklig zum Fahr­ gestell angeordnete Säule vorgesehen ist. Im unteren Bereich der Säule ist eine Knie­ stütze als Widerlager angeordnet. Am oberen Ende der Säule ist um eine fest zur verti­ kalen Säule angeordnete Drehachse eine Hebevorrichtung schwenkbar angeordnet, die einen rechten und linken Arm aufweist, der auf die aufzurichtende Person zuweist. Am Ende dieser Arme sind Seile vorgesehen, an denen ein Schlingenkissen oder ein Gurt befestigt ist, das um den Körper der aufzurichtenden Person gelegt wird. Die He­ bevorrichtung wird motorisch angetrieben, wodurch sich die freien Enden der Arme auf­ grund der zur Säule fest angeordneten Drehachse entlang eines Kreisbogens bewe­ gen, wodurch in der Anfangsphase, d. h. von einer sitzenden Position aus gesehen, zu­ nächst eine Zugkraft auf die Person ausgeübt wird, die senkrecht nach oben wirkt. Da­ durch kann es zu starken Einschnürungen im Achselbereich kommen. Insbesondere bei sehr gebrechlichen Personen wird dies mit großem Unbehagen empfunden.

Diese Vorrichtung ermöglicht aufgrund ihres Fahrgestells einen mobilen Einsatz. Je­ doch weist diese Vorrichtung ebenso den Nachteil auf, daß der Benutzer einer derar­ tigen Aufrichtvorrichtung auf eine dritte Person angewiesen ist, die die Hebevorrichtung betätigt.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Aufrichten von Personen zu schaffen, die universell einsetzbar ist und auch eine WC-Benutzung ohne einen Helfer ermöglicht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Durch die drehbare Anordnung der Fußstütze und der darauf angeordneten Hebevor­ richtung zum Rahmen ist ermöglicht, daß bei beispielsweise einer an einer Toilette po­ sitionierten Vorrichtung ein selbständiges Umsteigen von einem Rollstuhl auf die Toilet­ te ermöglicht ist, ohne daß die Hilfe von einer dritten Person benötigt wird. Die Person kann mit ihrem Rollstuhl unmittelbar an die Vorrichtung heranfahren und nach dem Um­ legen des Gurtes sich in eine aufrechte Position bringen. Anschließend kann ein Drehantrieb betätigt werden, wodurch eine beliebige Drehposition einstellbar ist. Sobald die aufgerichtete Person über der Toilette ist, kann die Hebevorrichtung wiederum betä­ tigt werden, um in eine sitzende Position zu gelangen.

Dabei ist besonders vorteilhaft, daß auch der Drehantrieb von der die Vorrichtung be­ nutzenden Person selbst betätigt werden kann. Insbesondere kann eine derartige Vor­ richtung in öffentlichen WCs installiert werden, so daß die Selbständigkeit von Perso­ nen, die auf den Rollstuhl angewiesen sind, erhöht werden kann.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Fußstüt­ ze und Hebevorrichtung um 360° drehbar ist. Der Drehantrieb ist dabei vorteilhafterwei­ se derart ausgelegt, daß drehrichtungsunabhängig eine Drehung erfolgen kann und die Anzahl der Drehungen unbegrenzt möglich ist.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß eine indexierbare Drehung vorgesehen sein kann. Dadurch kann beispielsweise bei der sta­ tionären Verwendung der Vorrichtung als Umsteigehilfe für die Toilette eine definierte Gradzahl von beispielsweise 90 oder 180° eingegeben werden, so daß auch eine Ver­ letzungsgefahr bei einer nahe einer Wand positionierten Vorrichtung ausgeschlossen werden kann.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß un­ terhalb der Fußstütze der Drehantrieb angeordnet ist. Dadurch kann die Zugänglichkeit und Größe der Fußstütze erhöht sein und ein Verletzungsrisiko minimiert werden.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß zwi­ schen einer an einem Rahmen angeordneten Grundplatte und der Fußstütze ein Drehantrieb angeordnet ist. Dieser ist vorteilhafterweise als Kettenzahnradantrieb aus­ gebildet. Ebenso kann ein Zahnradgetriebe oder Reibradgetriebe als auch ein Riemen­ antrieb oder dergleichen eingesetzt werden. Durch den vorzugsweise eingesetzten Ket­ tenzahnradantrieb kann ebenso ermöglicht sein, daß zwischen einem angetriebenen und treibenden Zahnrad eine Übersetzung vorgesehen sein kann, so daß minimale Kräfte erforderlich sind, um die Fußstütze mit der Hebevorrichtung und der auf der Fuß­ stütze stehenden Person drehen zu können.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß an dem treibenden Zahnrad eine im wesentlichen vertikal nach oben ragende Achse vor­ gesehen ist, an deren freien Ende ein Handrad angeordnet ist. Dadurch wird ermög­ licht, daß eine manuelle Drehung der Fußstütze mit der Hebevorrichtung ermöglicht ist. Aufgrund dieser Ausgestaltung ist ermöglicht, daß derartige Vorrichtungen zum Aufrich­ ten und Umsetzen von Personen besonders für öffentlich zugängliche Toiletten geeignet sind. Des weiteren sind derartige Vorrichtungen, beispielsweise für den Ein­ satz in öffentlichen Toiletten, aus metallischen Materialien ausgebildet, die den Hygieneanforderungen gerecht werden können.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß in der Drehachse ein angetriebenes Zahnrad mit einem die Fußstütze aufnehmenden Ra­ diallager vorgesehen ist. Dadurch kann ein unmittelbarer Antrieb erfolgen, der gleich­ zeitig eine platzsparende Bauweise ermöglicht. Des weiteren ist vorteilhafterweise vor­ gesehen, daß die Fußstütze im Randbereich gleichmäßig zueinander beabstandete Stützrollenlager aufweist, die die Fußstütze planparallel zur Grundachse halten und ei­ ne Drehung ermöglichen.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Fußstütze eine Arretierungsvorrichtung aufweist, die an der Grundplatte angreift. Da­ durch ist ermöglicht, daß nach einer gewünschten Drehung die eingestellte Position der Fußstütze und der Hebevorrichtung zum Rahmen beibehalten werden kann, um bei­ spielsweise während eines Transportes der aufgerichteten Person oder der auf der Fußstütze anbringbaren Sitzgelegenheit sitzenden Person, beispielsweise vom Bett zur Toilette ermöglicht ist, ohne daß sich der vorzugsweise fahrbare Rahmen gegenüber der Fußstütze und Hebevorrichtung verdrehen kann.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Rahmen, die Grundplatte, die Hebevorrichtung mit lösbaren Verbindungen zueinander angeordnet sind. Dadurch kann ermöglicht sein, daß eine derartige Hebevorrichtung auf einen kleinen Bauraum zusammengepackt werden kann, um derartige Vorrichtun­ gen mit einem PKW transportfähig gestalten zu können. Dabei kann des weiteren vor­ gesehen sein, daß die Hebevorrichtung ebenso durch eine vorteilhafterweise ausgebil­ dete Steckkupplung für das rohrförmige Gestänge vorgesehen sein kann. Ebenso kann der vorteilhafterweise aus Streben ausgebildete Rahmen, der durch vier rechtwinklig zueinander angeordneten Streben gebildet ist, über lösbare Verbindungen zueinander angeordnet werden. Diese lösbaren Verbindungen können beispielsweise in Form von Schraubverbindungen oder Rast- und Schnappverbindungen vorgesehen sein. Ebenso können Steckverbindungen eine schnelle Montage und Demontage der Vorrichtung ermöglichen.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Hebevorrichtung eine Säule mit einem ersten Abschnitt aufweist, an dem eine Fußstüt­ ze angeordnet ist. An diese schließt sich ein zweiter Abschnitt an, der in einem be­ stimmten Winkel gegenüber der ersten Säule, die vorzugsweise vertikal nach oben ver­ läuft, abgeschrägt ist. An diesem zweiten Abschnitt ist eine vorzugsweise manuell betä­ tigbare Seilzugvorrichtung vorgesehen. Oberhalb des zweiten Abschnitts schließt sich wiederum ein im wesentlichen vertikal nach oben verlaufender dritter Abschnitt an, der an dessen freiem oberen Ende eine Umlenkrolle aufweist. Durch diese vorteilhafte Aus­ gestaltung der Säule von der Hebevorrichtung, die im wesentlichen einer Sinus­ hyperbolikus-Funktion entspricht, ist ermöglicht, daß ein Kräftegleichgewicht geschaf­ fen werden kann, sobald der Benutzer in einer aufrechten Position über die Seilzugvor­ richtung bzw. Hebevorrichtung übergeführt wurde. Dafür ist vorteilhafterweise vorgese­ hen, daß der erste Abschnitt außerhalb der Drehachse auf der Fußstütze angeordnet ist. Dadurch wird gleichzeitig ermöglicht, daß im wesentlichen ein Ausgleich zwischen einer aufrecht gehaltenen Person und der Hebevorrichtung erzielt werden kann, so daß der gemeinsame Massenschwerpunkt in oder nahe der Drehachse liegt.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Seilzugvorrichtung ein Übersetzungsgetriebe aufweist, so daß eine einfache manuelle Betätigung gegeben ist. Darüber hinaus weist die Seilzugvorrichtung vorteilhaftenweise eine Sperreinrichtung auf, die unmittelbar nach dem Betätigen der Seilzugvorrichtung, unabhängig davon, ob ein Aufrichten oder Absetzen erfolgte, die zuletzt eingestellte Position aufrechterhalten werden kann. Dadurch ist der Betrieb einer derartigen Vor­ richtung sichergestellt, ohne daß es beim plötzlichen Absenken der Person in aufrecht­ gehaltener Position gegeben sein kann.

Weitere Ausführungsformen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in der Beschreibung, den Patentansprüchen und den Zeichnungen angegeben.

In der Zeichnung wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel näher dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht gemäß Pfeil A in Fig. 1 und

Fig. 3 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Teilschnitt einer Fußstütze.

In den Fig. 1 bis 3 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 11 zum Aufrichten von Personen aus einer sitzenden in eine aufrechte Position schematisch dargestellt. Diese Vorrichtung 11 weist einen Rahmen 12 auf, an dem beispielsweise Rollen 13 angeord­ net sind. Dieses Fahrgestell ermöglicht, daß die Vorrichtung 11 im Raum frei verschieb­ bar ist und an ein Bett oder einen Stuhl herangeführt werden kann. Alternativ kann vor­ gesehen sein, daß anstelle der Rollen 13 Führungselemente vorgesehen sind, die in Schienen oder Führungen oder dergleichen angeordnet sind. Dies ist besonders vorteil­ haft bei Anwendungsfällen, die eine bestimmte Hin- und Herbewegung der Einrichtung erfordern. Des weiteren kann vorgesehen sein, daß der Rahmen ortsfest auf dem Bo­ den fixiert werden kann.

Der Rahmen ist durch Streben 14, 15 gebildet, wobei die Streben 14 gegenüber den Streben 15 kürzer ausgebildet sind. Die zwei Streben 14 sind parallel zueinander beab­ standet und rechtwinklig zu den ebenfalls parallel zueinander beabstandeten Streben 15 angeordnet. Dadurch kann ein im wesentlichen H-förmiger Rahmen 12 gebildet wer­ den. Die Rollen 12 sind an den äußeren freien Enden der Streben 15 angeordnet, da­ mit eine hohe Standsicherheit des Rahmens gegeben sein kann. Zwischen den Stre­ ben 14 ist eine Grundplatte 17 lösbar befestigt. Diese weist vorteilhafterweise eine rechteckige Grundform auf. Parallel zu der Grundplatte 17 ist eine Fußstütze 18 vorge­ sehen, die ebenso plattenförmig ausgebildet ist und eine rechteckige oder quadratische Grundfläche aufweist. Die Fußstütze 18 ist gegenüber der Grundplatte 17 drehbar um die Drehachse 19 gelagert. Auf der Fußstütze 18 ist eine Hebevorrichtung 21 außer­ halb der Drehachse 19 angeordnet. Diese Hebevorrichtung 21 weist eine Säule 25 mit einem ersten rechtwinklig zur Fußstütze 18 angeordneten vertikalen ersten Abschnitt 22 auf, der in einen zweiten Abschnitt 23 übergeht und eine Neigung gegenüber dem ersten Abschnitt 22 aufweist. An dem zweiten Abschnitt 23 schließt sich ein dritter Ab­ schnitt 24 an, der im wesentlichen senkrecht nach oben ragt. Der zweite und dritte Ab­ schnitt 23, 24 nimmt eine Seilzugvorrichtung 26 auf, die aus einer Seilwinde 27 mit zu­ mindest einer Umlenkrolle 28 und einem Seil 29 besteht, an dessen freien Ende ein Gurt 31 oder Schlingenkissen vorgesehen ist. Die Seilwinde 27 weist vorteilhafterweise eine Getriebeübersetzung auf, so daß eine kraftsparende Betätigung durch eine Hand­ kurbel 32 ermöglicht ist. Von dieser Seilwinde 27 aus läuft das Seil 29 über mehrere Umlenkrollen 28 innerhalb des zweiten und dritten Abschnitts 23, 24 der rohrförmig ausgebilden Säule 25. Am oberen Ende des dritten Abschnitts 24 tritt das Seil 29 aus dem rohrförmigen dritten Abschnitt 24 aus.

Im ersten Abschnitt 22 der Hebevorrichtung 21 ist eine Kniestütze 33 vorgesehen. Die­ se Kniestütze 33 ist in ihrem mittleren Bereich zum ersten Abschnitt 22 befestigt und greift im äußeren Bereich an Rohren 34 an, die spiegelbildlich zur Hebevorrichtung 21 angeordnet sind. Diese Rohre 34 sind des weiteren als eine Art Geländer ausgebildet, damit zum einen die aufzurichtende Person sich an einem horizontalen Abschnitt 36 ei­ nen sicheren Halt finden kann und die vertikalen Abschnitte 37 gleichzeitig ein seitli­ ches Abrutschen von der Fußstütze 18 verhindern können.

Zwischen der Grundplatte 17 und der Fußstütze 18 ist ein Drehantrieb 41 vorgesehen, der über ein Handrad 42 manuell betätigbar ist. Das Handrad 42 ist vorteilhafterweise in einem Übergangsbereich zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt 22, 23 angeordnet, so daß der Benutzer sowohl in einer annähernd sitzenden Position als auch einer aufgerichteten Position eine guten Zugriff auf das Handrad 42 hat. Von die­ sem führt eine vertikal angeordnete Achse 43 zum Drehantrieb 41, wobei die Achse 43 die Fußstütze 18 durchdringt und an ihrem zwischen der Grundplatte 17 und der Fuß­ stütze 18 angeordneten Ende ein erstes Zahnrad 46 aufweist. Dieses erste Zahnrad 46 steht über eine Antriebskette 47 mit einem zweiten Zahnrad 48 in Drehverbindung. Die Drehachse 19 des zweiten Zahnrades 48 liegt in der Drehachse 19 der Hebevorrich­ tung 21. Das zweite Zahnrad 48 ist über ein Radiallager 49 zur Grundplatte 17 befestigt. Das erste Zahnrad 46 ist gegenüber dem zweiten Zahnrad 48 klein ausgebil­ det, so daß eine Untersetzung ermöglicht ist, um die Fußstütze 18 und Hebevorrichtung 21 einfach gegenüber dem Rahmen 12 auch dann drehen zu können, wenn das Ge­ wicht des Benutzers auf die Fußstütze 18 wirkt.

An der Grundplatte 17 oder Fußstütze 18 sind Stützrollenlager 51 vorgesehen, die vor­ teilhafterweise im äußeren Randbereich der Fußstütze 18 und der Grundplatte 17 gleichmäßig verteilt auf einem nicht näher dargestellten Kreisdurchmesser angeordnet sind. Dadurch kann ermöglicht sein, daß die Belastung außerhalb der Drehachse 19 bei einer auf der Fußstütze 18 stehenden Person aufgenommen werden kann und eine leichte Drehung ermöglicht ist. Die Stützrollenlager 51 sind über eine Schraubverbin­ dung zur Grundplatte 17 und/oder Fußplatte 18 angeordnet, so daß sie einfach und schnell bedarfsmäßig nach einem Verschleiß ausgetauscht werden können.

Die Hebevorrichtung 21 weist einen in etwa einer Sinushyperbolikus-Funktion entspre­ chenden Verlauf des ersten bis dritten Abschnittes 22 bis 24 der Säule 25 auf. Das un­ tere Ende des ersten Abschnitt 22 ist außermittig zur Drehachse 19 angeordnet. Da­ durch kann erzielt werden, daß bei der Betätigung der Hebevorrichtung ein Gleichge­ wicht durch den ebenfalls außerhalb der Drehachse 19 und in entgegengesetzter Rich­ tung liegende Umlenkpunkt 52 ein gemeinsamer Massenschwerpunkt erzielt werden kann, der in oder nahe der Drehachse 19 liegt. Dadurch ist wiederum gewährleistet, daß eine einseitige Belastung des Radiallagers 49 und der Stützrollenlager 51 vermie­ den werden kann. Darüber hinaus kann die Fußstütze 18 und die Hebevorrichtung 21 leichter gedreht werden. Die Höhe des Umlenkpunktes 52 ist dabei derart bemessen, daß ein Benutzer mit einer durchschnittlichen Größe aus einer sitzenden Position in ei­ ne aufrechte Position übergeführt wird, bei der die resultierende Zug kraft eine diagonal nach oben gerichtete Zugkraft bildet. Dadurch kann ein einfaches und für den Benutzer angenehmes Ausrichten ermöglicht sein, bei dem eine gleichförmige Ausrichtbewegung ermöglicht ist. Zudem kann durch diese Zug kraft, die diagonal nach oben läuft, ermög­ licht sein, daß der Gurt 31 bzw. das Schlingenkissen nicht im Achselbereich während des Aufrichtvorganges einschneidet.

Die in den Fig. 1 bis 3 beschriebene Einrichtung 11 ist insbesondere für den robu­ sten Einsatz in öffentlichen Toiletten vorgesehen. Dafür wird weitgehendst metallisches Material verwendet. Darüber hinaus ist der manuelle Antrieb dafür besonders geeignet, da ansonsten aufwendige Maßnahmen für den Explosionsschutz erforderlich wären. Des weiteren ist vorgesehen, daß die Kniestütze 33 und der Gurt 31 aus einem wei­ chen Kunststoffmaterial ausgebildet sind, die die Anforderungen an die Hygiene erfül­ len können.

Alternativ kann vorgesehen sein, daß für den häuslichen Bedarf oder in Krankenhäu­ sern ein elektromotorisch getriebener Drehantrieb 41 vorgesehen ist. Die hierfür erfor­ derliche Energie kann über Akkumulatoren bereitgestellt werden, die ebenso auf der Fußstütze 18 angeordnet werden können. Darüber hinaus kann ebenso die Seilzug­ vorrichtung 26 elektrisch getrieben ausgebildet sein. Eine weitere mögliche Ausgestal­ tung ist die Verwendung von anderen Materialien wie Kunststoff oder faserverstärktem Kunststoff, insbesondere für die Kniestütze 33 und den Gurt 31.

Des weiteren kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß die lösbaren Verbindungen 16 des Rahmens 12 als einfach und schnell lösbare Verbindungen ausgebildet sind. Dies können beispielsweise Rast- oder Schnappverbindungen sein oder einfache Schraubgewinde oder dergleichen sein. Des weiteren kann vorgesehen sein, daß die Hebevorrichtung 21 zwischen den Abschnitten 22, 23 und 24 Steckverbindungen auf­ weist, wodurch diese Säule 25 auf ein kleines Baumaß zusammengelegt werden kann. Vorteilhafterweise ist vorgesehen, daß die Hebevorrichtung 21 mit ihrem ersten Ab­ schnitt 22 abnehmbar zur Fußstütze 18 ebenso wie die Drehachse 43 angeordnet ist. Dadurch kann ermöglicht sein, daß derartige Vorrichtungen 11 für den Transport schnell und einfach zerlegt werden können und einen geringen Bauraum benötigen. Des weiteren kann vorgesehen sein, daß anstelle der lösbaren Verbindungen 16 Ge­ lenkverbindungen vorgesehen sind, so daß die Einrichtung 12 auf ein kleines Baumaß zusammengeklappt werden kann, um somit in Analogie zum Rollstuhl ebenso im PKW verstaut werden kann.

Des weiteren kann vorgesehen sein, daß auf der Fußstütze 18 ein Antirutschbelag vor­ gesehen ist, damit ein sicherer Halt gegeben sein kann.

Diese Vorrichtung 11 kann folgendermaßen benutzt werden:
Eine beispielsweise in einem Rollstuhl sitzende Person kann mit dem Rollstuhl an die Vorrichtung 11 heranfahren, wobei der Rollstuhl zwischen den Streben 15 des Rah­ mens 12 zur Strebe 14 positioniert werden kann. Nachdem der Gurt 31 um den Brust­ korb gelegt wurde, können die Beine auf die Fußstütze 18 aufgesetzt werden. Anschlie­ ßend kann sich der Benutzer in Richtung auf die Hebevorrichtung 21 nach vorne beu­ gen und die Handkurbel 32 der Seilwinde 27 betätigen, so daß der Gurt 31 langsam diagonal nach oben in Richtung Umlenkpunkt 52 bewegt wird. Nachdem der Benutzer eine aufrechte Position erhalten hat, kann er das Handrad 42 betätigen, um eine Drehung einzuleiten. Diese Drehung kann vorbestimmt sein, so daß beispielswei­ se Sperrvorrichtungen vorgesehen sind, die eine Drehung für einen bestimmten Dreh­ bereich einschränken. Nachdem die Drehbewegung durchgeführt wurde, kann der Be­ nutzer wieder die Handkurbel betätigen, um sich langsam in eine sitzende Position überzuführen. Die Seilwinde 37 ist dabei vorteilhafterweise derart ausgestaltet, daß un­ mittelbar nach dem Ende der Betätigung eine Sperrvorrichtung eingreift, um zu vermei­ den, daß das Seil 29 sich von selbst löst. Durch diese erfindungsgemäße Vorrichtung ist vorgesehen, daß beispielsweise bei einem Umsteigen von einem Rollstuhl auf eine Toilette eine dritte Person nicht benötigt wird, sofern die Vorrichtung 11 vor der Toilette positioniert wurde.

Sofern eine Person mit der Vorrichtung 11 über eine lang Wegstrecke von einem Ort zum anderen gebracht werden soll, wird eine Verriegelungsvorrichtung 61 betätigt, die die Fußstütze 18 zur Grundplatte 17 drehfest anordnet. Dadurch kann sichergestellt sein, daß eine ungewollte Drehbewegung der Fußstütze 18 und Hebevorrichtung 21 während des Transports vermieden wird. Diese Verriegelungsvorrichtung 61 kann mit Anschlägen zusammenwirken, die für eine Begrenzung der Drehbewegung vorgesehen sind. Eine derartige Verriegelungsvorrichtung 61 kann als ein auf der Fußstütze federnd angeordnetes Steckelement oder als ein Bolzen ausgebildet sein, der in eine Bohrung der Grundplatte 17 eingesteckt und verriegelt werden kann. Für einen derartigen Trans­ port kann vorgesehen sein, daß auf der Grundplatte 17, der Fußstütze 18 oder an dem Rahmen 12 ein Sitz anbringbar ist, auf dem die Person während des Transports absit­ zen kann. Der Sitz kann nach Gebrauch wieder abgenommen werden.

Claims (26)

1. Vorrichtung zum Aufrichten von Personen aus einer sitzenden in eine aufrechte Position mit einem Rahmen (12) und einer darauf angeordneten Fußstütze (18), auf der eine Hebevorrichtung (21) angeordnet ist, die zumindest eine Seilzugvor­ richtung (26) mit einem Gurt (31) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Fußstütze (18) und die darauf angeordnete Hebevorrichtung (21) zum Rahmen (12) mit einem Drehantrieb (41) verdrehbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fußstütze (18) um eine Vielzahl von 360° zum Rahmen (12) verdrehbar ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fußstütze (18) drehrichtungsunabhängig zum Rahmen (12) drehbar ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine indexierbare Drehung mit einer bestimmbaren Gradzahl vorge­ sehen ist.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß unterhalb der Fußstütze (18) der Drehantrieb (41) angeordnet ist.

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Drehantrieb (41) ein vorzugsweise flach ausgebildetes Getriebe aufweist, das manuell mit einem Handrad (42) betätigbar ist.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen einen Rahmen (12) bildenden Streben (14, 15) eine Grundplatte (17) angeordnet ist, auf der beabstandet die Plattform (18) drehbar gelagert ist.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen der Grundplatte (17) und der Fußstütze (18) ein Getriebe (46, 47, 48) angeordnet ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kettenzahn­ radgetriebe vorgesehen ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Riemengetriebe oder Reibradgetriebe vorgesehen ist.

11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Drehantrieb (41) ein erstes Zahnrad (46) aufweist, das an einer Achse (43) angeordnet ist und an dessen gegenüberliegenden Ende ein Handrad (42) aufweist.

12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in der Drehachse (19) der Fußstütze (18) und Hebevorrichtung (21) ein zweites Zahnrad (48) auf der Grundplatte (17) vorgesehen ist, das über eine Steuerkette (47) mit dem ersten Zahnrad (46) in Verbindung steht.

13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen der Grundplatte (17) und der Fußstütze (18) vorzugsweise gleichmäßig über den Umfang verteilt Stützrollenlager (51) angeordnet sind.

14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in der Drehachse (19) zwischen der Grundplatte (17) und der Fußstütze (18) ein Radiallager vorgesehen ist, das vorzugsweise das zweite Zahnrad (48) aufnimmt.

15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an der Fußstütze (18) oder Grundplatte (17) eine Arretiervorrichtung (61) vorgesehen ist, die die Fußstütze (18) drehfest zur Grundplatte (17) sichert.

16. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (12) vier rechtwinklig zueinander angeordnete Streben (14, 15) aufweist, wobei die kürzer ausgebildeten Streben (14) zwischen den länger ausgebildeten Streben (15) an­ geordnet sind.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß an den freien Enden der Streben (15) Rollen (13) angeordnet sind.

18. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß an den freien Enden der Streben (15) für Schienen geeignete Führungselemente angeordnet sind.

19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Hebevorrichtung (21) eine Säule (25) mit einem ersten Abschnitt (22), der auf einer Fußstütze (18) angeordnet ist, aufweist, einen zweiten Absch­ nitt (23) mit einer Seilzugvorrichtung (26) und einen dritten Abschnitt (24) mit einem Umlenkpunkt (52) aufweist.

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Seilzugvorrich­ tung (26) ein Untersetzungsgetriebe aufweist und nach der Betätigung selbständig in eine Sperrstellung übergeht.

21. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe des Um­ lenkpunktes (52) zur Fußstütze (18) derart angeordnet ist, daß die Seilzugrichtung (26) diagonal nach oben auf den Umlenkpunkt (52) von der aufzurichtenden Per­ son gesehen verläuft.

22. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlenkpunkt (52) der Hebevorrichtung (21) an einem oberen Ende um ein größeres Maß zur Drehachse (19) als das untere an der Fußstütze (18) angreifende Ende versetzt ist.

23. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlenkpunkt (52) der Hebevorrichtung (21) um ein Maß gegenüber der Drehachse (19) versetzt ist, so daß bei einer aufrechtgehaltenen Person der gemeinsame Massenschwer­ punkt in oder nahe der Drehachse (19) liegt.

24. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebevorrichtung (21) eine Säule (25) mit einem Verlauf aufweist, der an eine Sinushyperbolikus­ funktion angenähert ist.

25. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (12), die Grundplatte (17), die Fußstütze (18) und Hebevorrichtung (21) mit lösbaren Ver­ bindungen (16) zueinander angeordnet sind.

26. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb (41) elektromotorisch ausgebildet ist.