DE19605133A1 - Inspektionsmaschine für Gefäße - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Inspektionsmaschine für Gefäße gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Es ist bereits eine derartige Inspektionsmaschine in Gebrauch, bei welcher der mit einem angetriebenen endlosen Fördermittel und einer gegenüberliegenden stationären Friktionsfläche arbeitende Drehförderer am Zuförderer mit Abstand vor dem Zwischenförderer angeordnet ist und zwar im Wirkungsbereich der einzigen Seiteninspektionsvorrichtung. Diese bekannte Inspektionsmaschine ermöglicht bei kompakter Bauweise eine Überprüfung der Gefäße auf Verschmutzungen, Fehler usw. sowohl im Boden- als auch im Wandungsbereich. Die Gefäße werden durch die mit gleicher Geschwindigkeit angetriebenen Fördermittel des Zwischenförderers sicher stehend an den Abförderer übergeben. Ungünstig ist jedoch, daß der Drehförderer nur im untersten Wandungsbereich der Gefäße angreifen kann, um das Sichtfeld der Seiteninspektionsvorrichtung nicht zu stark einzuschränken. Da außerdem auf einer relativ kurzen Transportstrecke ein großer Drehwinkel erforderlich ist, ist der Gefäßtransport im Bereich des Drehförderers äußerst instabil und das Inspektionsergebnis entspricht nicht den Anforderungen. Außerdem können die Gefäße sehr leicht umfallen, bevor sie nach dem passieren des Drehförderers vom Zwischenförderer erfaßt werden. Die bekannte Inspektionsmaschine ist daher für hohe Leistungen nicht geeignet.

Weiter ist eine Inspektionsmaschine mit einem Zuförderer, einem mit Abstand davon angeordneten Abförderer und einem die Gefäße zwischen Zu- und Abförderer über führenden Zwischenförderer in Gebrauch, bei der eine erste Seiteninspektionsvorrichtung am Zuförderer, eine zweite Seiteninspektionsvorrichtung am Abförderer und eine Bodeninspektionsvorrichtung im Bereich der Lücke zwischen Zu- und Abförderer angeordnet ist. Der Zwischenförderer weist zwei an gegenüberliegenden Seiten der Gefäße angreifende, mit unterschiedlicher Geschwindigkeit angetriebene endlose Fördermittel auf, welche die Gefäße auf ihrem Weg vom Zuförderer zum Abförderer um einen bestimmten Winkel verdrehen. Die Gefäße werden somit drehend vom Zwischenförderer an den Abförderer abgegeben, können leicht ins Taumeln geraten und umkippen. Beschädigungen der zweiten Seiteninspektionsvorrichtung und schwerwiegende Betriebsstörungen sind die Folge. Außerdem kann durch die Eigenrotation der Gefäße im Bereich der Bodeninspektionsvorrichtung kann deren Funktion gestört werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Inspektionsmaschine der eingangs genannten Art hinsichtlich der Leistungsfähigkeit und Betriebssicherheit des Gefäßtransports und hinsichtlich der Inspektionsgenauigkeit im Bereich der Seitenwandinspektion zu verbessern.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Bei einer erfindungsgemäßen Inspektionsmaschine findet während der Seiteninspektion keinerlei Drehung der Gefäße statt. Der Drehförderer kann daher beliebig lange und in den gewünschten Bereichen an den Gefäßen angreifen und diese auch bei hohen Leistungen zuverlässig und stabil um den gewünschten Winkel verdrehen. Wesentlich hierfür ist auch, daß die Gefäße während der Eigenrotation auf dem Zuförderer stehen. Spätestens beim Einlauf in den Zwischenförderer wird ein verbleibender Drehimpuls der Gefäße abgebremst, da dessen Fördermittel mit der absolut gleichen Geschwindigkeit umlaufen und damit die Flasche ohne Drehimpuls an den Abförderer übergeben.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung, die alle zu einem besonders stabilen Gefäßtransport beitragen, sind in den Unteransprüchen enthalten.

Besonders hervorzuheben sind die erfinderischen Weiterbildungen gemäß den Ansprüchen 6 bis 13. Durch die darin angegebene überlappende Anordnung von Drehförderer und Zwischenförderer mit koaxialen Umlenkrädern wird ein nahtloser Übergang der Gefäße vom Drehförderer zum Zwischenförderer ermöglicht. Die Gefäße können daher auf kurzem Weg sehr schnell gedreht werden und werden nach der Drehung direkt durch den Zwischenförderer aufgenommen und erforderlichenfalls abgebremst. Dieser gibt sie dann ohne Drehung an den Abförderer weiter. Ein durch die Gefäßrotation hervorgerufenes Taumeln oder gar Kippen der Gefäße wird so sicher vermieden.

Im Nachstehenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 die Seitenansicht einer Inspektionsmaschine,

Fig. 2 die Draufsicht auf die Inspektionsmaschine nach Fig. 1.

Die Inspektionsmaschine nach Fig. 1 und 2 ist zum Überprüfen von aufrechtstehenden Mehrwegflaschen aus Glas mit rotationssymmetrischer Grundform, im nachstehenden Flaschen 1 genannt, auf Verschmutzungen und Fremdkörper im Bereich des Bodens und der Seitenwand eingerichtet. Sie weist ein Gehäuse 24 auf, an dessen Oberseite ein Zuförderer 2, ein Abförderer 3, ein Drehförderer 8 und ein Zwischenförderer 5 für die geradlinig die Inspektionsmaschine durchlaufenden Flaschen 1 angeordnet sind.

Der Zuförderer 2 und der damit fluchtende Abförderer 3 weisen Scharnierbandketten auf, die über Kettenräder 25, 26 laufen und durch Antriebswellen 27, 28 angetrieben werden.

Die Scharnierbandketten bilden horizontale Förderflächen, auf denen die Flaschen 1 stehen und soweit erforderlich durch nicht gezeigte seitliche Geländer geführt werden. Zwischen dem Zuförderer 2 und dem mit Abstand hierzu angeordneten Abförderer 3 ist eine Lücke 4 ausgebildet, deren Länge ein mehrfaches eines Flaschendurchmessers beträgt. In dieser Lücke 4 sitzt eine Bodeninspektionsvorrichtung 11 mit einer unter den Flaschen 1 angeordneten Lichtquelle und einer über den Flaschen 1 angeordneten Kamera. Außerdem ist eine erste Seiteninspektionsvorrichtung 12 mit einer Lichtquelle und einer Kamera am Zuförderer 2 und eine gleichartige zweite Seiteninspektionsvorrichtung 13 am Abförderer 3 angeordnet. Die Flaschen 1 stehen im Bereich der beiden Seiteninspektionsvorrichtungen 12, 13 frei und ohne Eigenrotation auf den Scharnierbandketten des Zu- bzw. Abförderers 2, 3 und können daher über ihre gesamte Höhe ungestört auf Verschmutzungen usw. kontrolliert werden.

An die erste Seiteninspektionsvorrichtung 12 schließt sich ein Drehförderer 8 an, welcher die auf dem Zuförderer 2 stehenden Flaschen 1 um ca. 90 Grad verdreht. Auf diese Weise werden die im Bereich der ersten Seiteninspektionsvorrichtung 12 in bzw. entgegen der Transportrichtung weisenden Wandbereiche seitlich nach außen gedreht und geraten somit voll ins Blickfeld der zweiten Seiteninspektionsvorrichtung 13. Der Drehförderer 8 weist insgesamt vier endlose Fördermittel 9, 9a, 10, 10a in Form von Zahnriemen auf, die an der Außenseite mit einem elastischen Schwammgummibelag versehen sind. Die Fördermittel 9 bis 10a liegen paarweise übereinander an gegenüberliegenden Seiten des Zuförderers 2 im Bereich zwischen der ersten Seiteninspektionsvorrichtung 12 und der Lücke 4, so daß sie die von der ersten Seiteninspektionsvorrichtung 12 kommenden Flaschen 1 zwischen sich elastisch einklemmen und vor der Lücke 4 wieder freigeben. Die Fördermittel 9 bis 10a laufen in zwei horizontalen Ebenen um und umschlingen gleichgroße Riemenscheiben, wobei die vorderen Riemenscheiben 14, 14a und 15, 15a mit Abstand übereinander an senkrechten Antriebswellen 18, 19 befestigt sind. Die oberen Fördermittel 14 und 15 greifen im oberen Rumpfbereich und die unteren Fördermittel 14a und 15a greifen im unteren Rumpfbereich seitlich an den Flaschen 1 an, so daß diese sicher fixiert sind, zusätzlich unterstützt durch die Scharnierbandkette des Zuförderers 2.

Die beiden Antriebswellen 18, 19 für die Fördermittel 9 bis 10a sowie die beiden Antriebswellen 27, 28 für den Zuförderer 2 und den Abförderer 3 werden durch einen im Gehäuse 24 sitzenden Motor 29 über einen strichpunktiert angedeuteten Getriebezug 30 synchron zueinander angetrieben, derart, daß der Zuförderer 2 und der Abförderer 3 die gleiche Geschwindigkeit V1 aufweisen. Die Geschwindigkeit V2 der beiden rechten Fördermittel 9, 9a ist um einen bestimmten Betrag kleiner und die Geschwindigkeit V3 der beiden linken Fördermittel 10, 10a ist um den gleichen Betrag größer als die Geschwindigkeit V1 des Zuförderers 2. Die Geschwindigkeiten V2 und V3 sind derart gewählt, daß die Flaschen 1 im Bereich des Drehförderers 8 um den gewünschten Drehwinkel von ca. 90 Grad verdreht werden, wobei ihre Mittelachse mit der Geschwindigkeit V1 bewegt wird. Die Flaschen 1 werden daher sanft und schonend um ihre eigene Achse gedreht, ohne Änderung ihrer Translationsbewegung.

An den Drehförderer 8 schließt sich der Zwischenförderer 5 an, der die Lücke 4 zwischen dem Zuförderer 2 und dem Abförderer 3 überbrückt und zu diesem Zweck den Endbereich des Zuförderers 2 und den Anfangsbereich des Abförderers 3 bestreicht. Der Zwischenförderer 5 weist zwei endlose Fördermittel 6, 7 auf, gebildet durch Zahnriemen mit einem elastischen Belag aus Schwammgummi an der Außenseite. Die beiden Fördermittel 6, 7 laufen mit Abstand in einer horizontalen Ebene um und klemmen die vom Drehförderer 8 freigegebenen Flaschen 1 zwischen sich ein. Die Flaschen 1 werden so ohne Bodenunterstützung über die Lücke 4 bzw. durch die Bodeninspektionsvorrichtung 11 getragen und dann auf dem Abförderer 3 abgestellt.

Jedes Fördermittel 6, 7 läuft über zwei Riemenscheiben 16, 17, 20, 21, wobei die beiden vorderen Riemenscheiben 20, 21 auf senkrechten Antriebswellen 22, 23 befestigt sind. Diese werden durch den Getriebezug 30 vom Motor 29 synchron zum Zuförderer 2, Abförderer 3 und Drehförderer 8 angetrieben, derart, daß die beiden Fördermittel 6, 7 exakt die gleiche Geschwindigkeit V1 aufweisen wie auch der Zuförderer 2 und Abförderer 3. Die Flaschen 1 passieren somit die Bodeninspektionsvorrichtung 11 ohne Eigenrotation und werden ohne störenden Drehimpuls an den Abförderer 3 übergeben. Dort erfolgt eine zweite ungestörte Kontrolle der Wandung durch die zweite Seiteninspektionsvorrichtung 13. Die beiden hinteren Riemenscheiben 16, 17 des Zwischenförderers 5 sind frei drehbar auf den Antriebswellen 18, 19 des Drehförderers 8 gelagert und zwar zwischen dessen Riemenscheiben 14 und 14a bzw. 15 und 15a. Die Durchmesser aller Riemenscheiben und die Dicken der Fördermittel sind derart aufeinander abgestimmt, daß die in Transportrichtung laufenden Trume des Drehförderers 8 stufenlos in die in Transportrichtung laufenden Trume des Zwischenförderers 5 übergehen, wo ihre Drehung abgebremst wird. Da außerdem die beiden Fördermittel 6, 7 des Zwischenförderers 5 im mittleren Bereich des Flaschenrumpfes angreifen, werden die Flaschen 1 stabil und ruhig durch den Drehförderer 8 und den Zwischenförderer 5 transportiert. Es lassen sich daher sehr hohe Transportleistungen ohne Kippgefahr für die Flaschen 1 erzielen.

Claims (13)

1. Inspektionsmaschine für Gefäße, mit einem Zuförderer, einem Abförderer, einem eine Lücke zwischen diesen überbrückenden Zwischenförderer, der mindestens zwei an gegenüberliegenden Seiten der Gefäße angreifende, mit der gleichen Geschwindigkeit antreibbare endlose Fördermittel aufweist, welche die Gefäße ohne Drehung vom Zuförderer auf den Abförderer überführen, mit einem am Zuförderer angeordneten Drehförderer, der mindestens ein seitlich an den Gefäßen angreifendes, angetriebenes endloses Fördermittel aufweist, welches die Gefäße auf dem Zuförderer verdreht, mit einer im Bereich der Lücke angeordneten Bodeninspektionsvorrichtung und mit einer im Bereich des Zuförderers angeordneten Seiteninspektionsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Seiteninspektionsvorrichtung (12) vor und eine zweite Seiteninspektionsvorrichtung (13) nach dem Drehförderer (8) angeordnet ist.

2. Inspektionsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehförderer (8) die auf dem Zuförderer (2) stehenden Gefäße um einen von 360 Grad verschiedenen Winkel, vorzugsweise um ca. 90 Grad verdreht.

3. Inspektionsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Seiteninspektionsvorrichtung (12) im Bereich des Zuförderers (2) unmittelbar vor dem Drehförderer (8) angeordnet ist.

4. Inspektionsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Seiteninspektionsvorrichtung (13) im Bereich des Abförderers (3) im Anschluß an den Zwischenförderer (5) angeordnet ist.

5. Inspektionsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Zwischenförderer (5) lückenlos an den Drehförderer (8) anschließt.

6. Inspektionsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Drehförderer (8) und der Zwischenförderer (7) im Bereich des Zuförderers (2) überlappen.

7. Inspektionsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehförderer (8) mindestens zwei an gegenüberliegenden Seiten der Gefäße angreifende, mit verschiedenen Geschwindigkeiten angetriebene endlose Fördermittel (9, 9a; 10, 10a) aufweist.

8. Inspektionsmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die mittlere Geschwindigkeit aus den Geschwindigkeiten der Fördermittel (9, 9a; 10, 10a) des Drehförderers (8) der übereinstimmenden Geschwindigkeit der beiden Fördermittel (6, 7) des Zwischenförderers (5) und ggf. des Zuförderers (2) und des Abförderers (3) entspricht.

9. Inspektionsmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die endseitigen Umlenkräder (14, 14a; 15, 15a) des Drehförderers (8) und die anfangsseitigen Umlenkräder (16, 17) des Zwischenförderers (5), die jeweils auf der gleichen Seite des Zuförderers (2) liegen, gleichachsig übereinander angeordnet sind.

10. Inspektionsmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehförderer (8) auf jeder Seite des Zuförderers (2) zwei synchron antreibbare endlose Fördermittel (9, 9a; 10, 10a) aufweist, die höher bzw. tiefer liegen als das auf der gleichen Seite befindliche endlose Fördermittel (6, 7) des Zwischenförderers (5).

11. Inspektionsmaschine nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnete daß die jeweils auf der gleichen Seite des Zuförderers (2) befindlichen endseitigen Umlenkräder (14, 14a; 15, 15a) des Drehförderers (8) auf einer gemeinsamen Antriebswelle (18, 19) befestigt sind und daß die anfangsseitigen Umlenkräder (16, 17) des Zwischenförderers (5) auf den Antriebswellen (18, 19) zwischen zwei zusammengehörigen Umlenkrädern (14, 14a; 15, 15a) des Drehförderers (8) frei drehbar gelagert sind.

12. Inspektionsmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die endseitigen Umlenkräder (20, 21) des Zwischenförderers (5) auf Antriebswellen (22, 23) befestigt sind.

13. Inspektionsmaschine nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördermittel (9, 9a; 10, 10a) des Drehförderers (8) im oberen und unteren Rumpfbereich der rotationssymmetrischen Gefäße angreifen.