DE1928065A1

DE1928065A1 - Automatische Seitensteuerung fuer eine selbstfahrende Maschine zum Ernten von in Reihen stehenden Pflanzen

Info

Publication number: DE1928065A1
Application number: DE19691928065
Authority: DE
Inventors: Helmuth Baumgartner
Original assignee: Epple Buxbaum Werke AG
Current assignee: Epple Buxbaum Werke AG
Priority date: 1968-07-17
Filing date: 1969-06-02
Publication date: 1970-05-14
Also published as: FR2013090A1; AT280678B

Description

Patentanwalt

Karl A. Brcse

Dipl-Ing,
D-8023 München - Pullach

ü9ii78l Pmiach. den 2. Juni 1969

Epple-Buxbaum-Werke Aktiengesellschaft in Wels (O.Ö.)

Automatische Seitensteuerung flir eine selbstfahrende Maschine zum Ernten von in Reihen stehenden Pflanzen

Die Erfindung betrifft eine automatische Seitensteuerung für eine selbstfahrende Maschine zum Ernten von in Reihe stehenden Pflanzen, insbesondere Halmgut, wie Mais, Sonnenblumen, und Hackfrüchten, wie Rüben, Kartoffel, mit einer hydraulischen Lenkeinrichtung, bei der die Räder der Maschine von einem Lenkr zylinder gesteuert werden, der durch ein Steuerventil mit Drucköl beaufschlagt wird, wobei die Verstellung des Steuerventils durch. Steueröl erfolgt, das von einer durch das Lenkrad betätigbaren Handpumpe geliefert wird.

Es ist eine Maschine zum Ernten von Rüben bekannt, die automatisch den Pflanzenreihen folgt, doch ist dies keine selbstfahrende, sondern eine an Traktoren anhängbare Maschine. Die automatische Lenkung der angehängten Maschine wird durch-Schwenken der Anhängedeichsel erreicht. . ·

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Die erfindungsgemäße Seitensteuerung ist dadurch gekennzeichnet, daß an der Vorderseite der Maschine symmetrisch zu ihrer Längsachse nebeneinander liegende schwenkbare Taster vorgesehen sind, die über den Lenkzylinder die hydraulische Lenkeinrichtung steuern.

Solange die Maschine entlang der Pflanzenreihen fährt, wird sie durch die erfindungsgemäße Seitensteuerung gelenkt, wobei das Lenkrad in der Stellung des Geradeausfahrens verbleibt. Nach einer Äusführungsform der Erfindung ist den Tastern ein Schieber zugeordnet, der im Ölkreis des Steuerventils der hydraulischen Lenkeinrichtung der Maschine liegt und durch eine von den Tastern schaltbare, elektrische oder hydraulische bzw. pneumatische Vorrichtung betätigbar ist.

Muß die Maschine auf einen von den Pflanzenreihen abweichenden Kurs, z.B. beim Wenden der Maschine, gebracht werden, so wird durch die Verdrehung des Lenkrades die automatische Steuerung außer Betrieb gesetzt und die Maschine mit der hydraulischen Lenkeinrichtung gefahren. Zu diesem Zweck sind erfindungsgemäß in den die elektrischen oder hydraulischen bzw. pneumatischen Vorrichtungen und den Schieber verbindenden Leitungen durch das Lenkrad betätigbare Schalter angeordnet. Zum Ein- und Ausschalten der automatischen Seitensteuerung kann weiterers ein Handschalter vorgesehen sein.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung in Verbindung mit einer Maispflückmaschine dargestellt.

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Die hydraulische Lenkeinrichtung der gestrichelt dargestellten Haispflückmaschine weist ein Steuerventil 1 auf, das durch Steueröl betätigbar ist, wobei das Steueröl diesem Ventil 1 durch ein mittels dos Lenkrades 2 betätigbare Handpumpe 3 über die Rohrleitungen h zugeführt wird. Das Steuerventil 1 wird durch eine Ölpumpe 5 mit Drucköl versorgt, das entsprechend der Stellung des Steuerventile 1 durch eine der Leitungen 7 bzw. 8 einem quer zur Fahrrichtung der Maschine angeordneten Lenkzylinder 9 zufließt. Das Drucköl verschiebt den Kolben 10 des Lenkzylinders, wodurch die über ein Gestänge 11 mit dem Kolben verbundenen Räder 12 der Maschine in die gewünschte Richtung verschwenkt werden.

Die automatische, mit den in Reihen stehenden Pflanzen 13 zusammenwirkenden Seitensteuerung ist an die hydraulische Lenkeinrichtung angebaut. Sie weist zwei Taster lh auf, die an den einander zugewendeten Seiten von zwei benachbarten Pflückwalzen 15 der Maschine entgegen der Wirkung von Federn 16 zu

den Pflückwalzen hin verschwenkbar gelagert sind. Jeder Taster ist mittels eines Armes 17 mit einem Relais 18 verbunden, das über eine elektrische Leitung 19 an einer von zwei elektromagnetischen Steuereinrichtungen eines Schiebers 20 liegt.

Bei einer Richtungsänderung der zwischen den beiden Pflückwalzen 15 stehenden Pflanzenreihe oder der fahrenden Maschine wird je nach der Richtungsänderung einer der Taster Ik durch

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die an ihn streifenden Pflanzen verschwenkt, wodurch das vom jeweiligen Taster betätigte Relais 18 einen Stromimpuls auslöst, der die elektromagnetische Steuereinrichtung eines Schiebers 20 betätigt, so daß das Drucköl über eine der vom Schieber gesteuerten Leitungen 21,22, die an die Leitungen 7 bzw. 8 angeschlossen sind, dem Lenkzylinder 9 zufließt und dessen Verstellung bewirkt. Der Schieber 20 oder ein entsprechendes Ventil kann zweckmäßig am Steuerventil 1 angebaut sein..

Durch Drehen des Lenkrades 2 kann die automatische Seitensteuerung ausgeschaltet werden, wenn die Maschine in einer anderen Richtung, etwa beim Wenden gefahren werden soll. Zu diesem Zweck sind in den Leitungen 19 Schalter 23 angeordnet, welche immer durch Drehen des Lenkrades ausgeschaltet werden. Das Ausschalten der automatischen Seitensteuerung kann auch durch Betätigung eines Handschalters 24 erfolgen, der beispielsweise mechanisch mit den Schaltern 23 verbunden ist, wobei der Schalter 24 auch zum Wiedereinschalten Verwendung finden kann.

Statt einer elektrischen Steuerung kann auch eine hydraulische oder pneumatische Steuerung des Schiebers bzw. eines Ventils 20 angewendet werden. Es werden dann statt der Relais 18 Membranventile angeordnet, die beim Verschwenken der Taster 14 geöffnet werden und den Zufluß von durch eine Pumpe zugeführtes Öl bzw. Druckluft zum Schieber oder Ventil 20, das ebenfalls als Membranventil ausgebildet sein kann, freigeben.

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In den an Stelle der elektrischen Leitungen 19 verwendeten Rohrleitungen werden Unterbrecher statt der Schalter 23 eingebaut.

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Claims

Patentansprüche:

1. Automatische Seitensteuerung für eine selbstfahrende Maschine zum Ernten von in Reihe stehenden Pflanzen, insbesondere Halmgut, wie Mais, Sonnenblumen, und Haokfrüchten, wie Rüben, Kartoffeln, mit einer hydraulischen Lenkeinrichtung, bei der die Räder der Maschine von einem Lenkzylinder gesteuert sind, der duroh ein Steuerventil mit Drucköl beaufschlagt wird, wobei die Verstellung des Steuerventils durch Steueröl erfolgt, das von einer durch das Lenkrad betätigbaren Handpumpe geliefert wird, dadurch gekennzeichnet, daß an der Vorderseite der Maschine symmetrisch zu ihrer Längsachse nebeneinander liegende schwenkbare Taster (14) vorgesehen sind, die über den Lenkzylinder (9) die hydraulische Lenkeinrichtung steuern.

2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den Tastern ein Schieber (20) zugeordnet ist, der im Ölkreis des Steuerventils (l) der hydraulischen Lenkeinrichtung der Maschine liegt und durch eine von den Tastern schaltbare, elektrische oder hydraulische bzw. pneumatische Vorrichtung (18) betätigbar ist.

3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, . daß der Schieber (20) an das Steuerventil (l) angebaut ist.

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h. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß in den die elektrischen oder hydraulischen bzw. pneumatischen Vorrichtungen (18) und den Schieber (20) verbindenden Leitungen (l9) durch das Lenkrad (2) betätigbare, die automatische Steuerung außer Betrieb setzende Schalter (23) angeordnet sind.

5. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ein— und Ausschalten der automatischen Seitensteuerung ein Handschalter (24) vorgesehen ist.

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