DE2259003C3 - Sicherheitsvorrichtung für landwirtschaftliche Maschinen mit hydraulisch höhenverstellbarer Arbeitsplattform - Google Patents
Sicherheitsvorrichtung für landwirtschaftliche Maschinen mit hydraulisch höhenverstellbarer ArbeitsplattformInfo
- Publication number
- DE2259003C3 DE2259003C3 DE19722259003 DE2259003A DE2259003C3 DE 2259003 C3 DE2259003 C3 DE 2259003C3 DE 19722259003 DE19722259003 DE 19722259003 DE 2259003 A DE2259003 A DE 2259003A DE 2259003 C3 DE2259003 C3 DE 2259003C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- switch
- power source
- work platform
- control valve
- directional control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/14—Mowing tables
- A01D41/145—Header lifting devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
- A01D75/18—Safety devices for parts of the machines
- A01D75/185—Avoiding collisions with obstacles
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
35
Die Erfindung bezieht sieh auf eine Sicherheitsvorrichtung für landwirtschaftliche Maschinen mit hydraulisch höhenverstellbarer Arbeitsplattform, insbesonde-
re für Mähdrescher mit höhenverstellbarem Mähtisch, die eine Hydropumpe aufweisen, die mindestens einen
an der Arbeitsplattform angreifenden Hydraulikzylinder über ein Wegeventil speist, das elektrisch über
einen die Wahl verschiedener Arbeitsfunktionen zulassenden Mehrfachschalter betätigt ist, der an eine
Stromquelle angeschlossen ist
Bei bekannten landwirtschaftlichen Maschinen dieser Art ist für die Einleitung der verschiedenen Arbeitsfunktionen der Arbeitsplattform und insbesondere für so
das Heben und das Senken der Arbeitsplattform lediglich der Mehrfachschalter vorgesehen. Der Mehrfachschalter ist für die verschiedenen Steuer- und Regelvorgänge der Hubhydraulik jeweils als Ein-Aus-Schalter ausgebildet und weist mehrere unterschiedliche SS
Stellungen auf. Es ist deshalb nicht ganz einfach, von
einer, gerade vorliegenden Schaltstellung zuverlässig und schnell eine andere aus irgendwelchen Gründen erforderliche Schaitstellung aufzufinden. Auch muß in der
Regel die Ausgangsschaltstellung sehr bald wieder aufgesucht werden, so daß sich die erforderlichen Betätigungen des Mehrfachschalters auf eine für die Bedienung unangenehme Weise häufen.
Aufgabe der Erfindung ist es, zur Beseitigung dieser Nachteile neben dem Mehrfachschalter eine zusätzliehe Möglichkeil für das Ausheben der Arbeitsplattform, beispielsweise des Mähtischs eines Mähdreschers
zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß zwischen Stromquelle und Mehrfachschalter
ein Umschalter geschaltet ist über den in seiner einen Schaltstellung die Stromquelle mit dem Mehrfachschalter in seiner anderen Schaltsiellung die Stromquelle direkt mit dem Anschluß »Heben« des elektrischen Betätigen; des Wegeventils verbunden ist
In der erstgenannten Schaltstellung des Umschalters
ist also auf übliche Weise die Einflußnahme auf die Steuer- und Regelvorgänge an der Arbeitsplattform
über den Mehrfachschalter möglich. Insbesondere kann dabei mit Hilfe des Mehrfachschalters die Arbeitsplattform angehoben oder abgesenkt werden. In der zweiteenannten Schaltstellung des Umschalters ist jedoch
der Mehrfachschalter von der Stromquelle abgeschlossen Dafür wird das Wegeventil unmittelbar im Sinne
des Aushebens der Arbeitsplattform betätigt Dadurch kann die Arbeitsplattform, insbesondere der Mähtisch
eines Mähdreschers schnell und mühelos ausgehoben werdea was im Gefahrenfall, bei lnsichtkommen eines
Hindernisses, bei Arbeitsstörungen im Feld oder beim Wenden am Feldende sehr vorteilhaft ist Der Mehrfachschalter muß hierfür überhaupt nicht betätigt werden so daß seine vorherige Schaltstellung beibehalten
werden kann. Wird nun der Umschalter nach Beseitigung des Hindernisses od. dgl. wieder in seine erstgenannte Schaltstellung gebracht und damit der Mehrfachschalter wieder mit der Stromquelle verbunden, so
stellt sich selbsttätig die am Mehrfachschalter vorgewählte Arbeitsfunktion wieder ein. Der Mehrfachschalter muß hierfür nicht betätigt werden. Der Umschalter
stellt somit eine erhebliche Bedienungsvereinfachung dar Er ist überdies äußerst einfach und billig in der
Herstellung und kann ohne besonderen Aufwand in Mähdrescher od. dgl. eingebaut werden.
Zweckmäßig wird die Verbindung des Umschalters mit dem Anschluß »Heben« des elektrischen Betätigers
des Wegeventils über einen normalerweise geschlossenen Endtaster hergestellt der die Bewegungsbahn der
Arbeitsplattform nach oben begrenzt Nach dem Betätigen des Umschalters ist es auf diese Weise nicht erforderlich, den Vorgang des Aushebens der Arbeitsplattform weiter zu kontrollieren. Das Ausheben der
Arbeitsplattform erfolgt vielmehr selbsttätig nur so weit bis die Arbeitsplattform auf den Endtaster aufläuft
und damit die elektrische Verbindung zwischen Stromquelle und elektrischem Betätiger des Wegeventils unterbricht. In dieser Stellung wird die Arbeitsplattform
gehalten, bis der Umschalter umgelegt und die Arbeitsplattform bzw. das Wegeventil wieder über den Mehrfachschalter angesteuert wird.
Der Endtaster kann dabei höhenverstellbar angeordnet sein. Das ist hinsichtlich der Anbringung des Endtasters am Mähdrescherrahmen ohne Schwierigkeiten
möglich und erlaubt es, das Ausheben der Arbeitsplattform den jeweiligen Gegebenheiten entsprechend zu
begrenzen. Der Endtaster kann zusätzlich auch zur Begrenzung der durch den Mehrfachschalter veranlaßten
Hebevorgänge herangezogen werden.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann der Umschalter als Fußschalter ausgebildet werden. In diesem
Falle kann der Fahrer, was bei Gefahr besonders wichtig ist, seine Hände am Lenkrad belassen. Auch hat der
Fahrer seine Hände für andere allenfalls erforderliche Bedienungen frei. Der Umschalter ist dabei mühelos
und jederzeit betätigbar. Fußschalter sind überdies preiswert erhältlich.
In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise
veranschaulicht und zwar zeigt die einzige Figur eine schematische Ansicht eines Regel- und Steuersystems
für einen Mähtisch eines teilweise in Seitenansicht angedeuteten Mähdreschers.
Man erkennt in der Figur einen Mähdrescher 1, dessen
Vorderräder 2 auf der lederoberfläche 3 laufen. Der Mähdrescher 1 hat einen Mähtisch 4 der auf die in
der Figur angedeutete Weise um eine am Rahmen des Mähdreschers 1 ortsfest angebrachte horizontale Anlenkung
5 schwenkbar angeordnet ist. Zur Betätigung des Mähtischs 4 bei seiner Schwenkbewegung um die
Anlenkung 5 im und gegen den Uhrzeigersinn dient ein Hydraulikzylinder 6, dessen Kolbenstange bei dem in
der Figur gezeigten Ausführungsbeispiel am Mähtisch 4 angelenkt ist, während der Zylinder des Hydraulikzylinders
6 an einem ortsfesten Anlenkpunkt mit dem Rahmen des Mähdreschers 1 verbunden ist
Eine Hydropumpe 7 saugt Hydraulikflüssigkeit aus einem Tank S an und speist bei Stellung »Heben« eines
Wegeventils 9 über eine Hydraulikleitung 10 mit angeschlossenem Membranspeicher 11 den Hydraulikzylinder
6. An die Verbindungsleitung zwischen Hydropumpe 7 und Wegeventil 9 ist auf übliche Weise ein Sicherheitsventil
12 angeschlossen, das auf die in der Figur angedeutete Weise ausgebildet ist und insbesondere
einen einstellbaren Ansprechdruck aufweist
Das Wegeventil 9 ist bei der in der Figur gezeigen Ausführungsform ein elektrisch betätigtes Hydro-3/3-Wegeventil
Es ist in seiner mit O angedeuteten Neutralstellung gezeigt und hat noch eine durch H angedeutete
Stellung »Heben« und eine durch 5 angedeutete Stellung »Senken«. Dem Wegeventil 9 ist ein elektrischer
Betätiger 13 zugeordnet. Wird an den durch H angedeuteten Anschluß »Heben« des elektrischen Betätigers
13 eine Spannung gelegt so wird das Wegeventil 9 in seine Stellung »Heben« gebracht. Liegt andererseits
eine Spannung an durch 5 angedeuteten Anschluß »Senken« des elektrischen Betätigers 13, so wird
das Wegeventil 9 in seine Stellung »Senken« gebracht. Das Anlegen von Spannungen an die Anschlüsse des
elektrischen Betätigers 13 erfolgt mit Hilfe eines Mehrfachschalters 14, dessen Schaltung und Ausbildung in
der Figur nur angedeutet ist Der Mehrfachschalter 14
ist als Ein-Aus-Schalter für Steuer- und Regelvorgänge der Hubhydraulik des Mähtischs 4 ausgebildet und an
eine Stromquelle 15 angeschlossen.
Die Verbindung des Mehrfachschalters 14 mit der Stromquelle 15 erfolgt über einen Umschalter 16, der
vorzugsweise als Fußschalter ausgebildet ist und die von der Stromquelle 15 gelieferte Spannung je nach
seiner Schaltstellung an einen Kontakt 17 oder einen Kontakt 18 legt Der Kontakt 17 ist über eine elektrische
Leitung 19 mit dem Mehrfachschalter 14 verbunden. Der Kontakt 18 ist übe/ eine elektrische Leiiung
20 an einen Endtaster 21 angeschlossen, der am Rahmen des Mähdreschers 1 ortsfest in der Bewegungsbahn eines Anschlags 22 am Mähtisch 4 angeordnet
und normalerweise unter Wirkung einer Feder od. dgl. geschlossen ist. Der Kontakt 18 ist über den Endtaster
21 mit dem Anschluß »Heben« des elektrischen Betätigers 13 des Wegeventils 9 verbunden. Er ist am Rahmen
des Mähdreschers 1 zweckmäßig höhenverstellbar angeordnet und kann so die Bewegungsbahn des Mähtischs
nach oben beliebig und den jeweiligen Bedingungen entsprechend begrenzen.
Die in der Figur gezeigte Sicherheitsvorrichtung arbeitet wie folgt:
Normalerweise ist der Umschalter 16 in seiner in der Figur gezeigten Stellung, in der die Stromquelle 15 mit
dem Kontakt 17 und damit über die elektrische Leitung 19 mit dem Mehrfachschalter 14 verbunden ist. Mit
dem Mehrfachschalter kann damit eine beliebige Automatikfunktion angewählt und gefahren oder durch enisprechende
Betätigung der Mähtisch 4 gehoben oder gesenkt" werden. Wird nun der Umschalter 16 betätigt,
so wird die Verbindung des Mehrfachschalters 14 mit der Stromquelle 15 aufgetrennt und die zuvor gefahrene
Automatikfunktion ohne Veränderung der gewählten Stellung des Mehrfachschalters 14 gelöscht. Gleichzeitig
und augenblicklich wird die von der Stromquelle 15 gelieferte Spannung über den Kontakt 18, die elektrische
Leitung 20 und den Endlaster 21 an den An
Schluß »Heben« des elektrischen Betätigers 13 des Wegeventils
9 gelegt. Über dieses wird damit augenblicklich der Mähtisch 4 ausgehoben. Der Aushebevorgang
des Mähtischs 4 wird so lange fortgesetzt, bis der Anschlag 22 des Mähtischs 4 auf den Endtaster 21 aufläuft
und damit die Verbindung /wischen Stromquelle 15 und Anschluß »Heben« des elektrischen Betätigers 13
des Wegeventils 9 auftrennt. Der Mähtisch 4 wird nun in seiner ausgehobenen Stellung gehalten.
Wird nun der Umschalter 16 erneut betätigt so wird die Verbindung zwischen Mehrfachschalter 14 und
Stromquelle 15 über den Umschalter 16 und den Kontakt 17 wieder hergestellt. Die zuvor gefahrene und am
Mehrfachschalter 14 noch als Schaltstellung vorliegende Automatikfunktion ist damit wieder eingeschaltet
und wird selbsttätig wieder aufgenommen.
Es dürfte verständlich sein, daß der Umschalter 16 seine jeweils vorliegende Schaltstellung bis zu einer erneuten
Betätigung beibehält während der Endtaster 21 unter Federwirkung od. dgl. normalerweise geschlossen
gehalten ist und nur dann als Unterbrecher wirkt wenn er gegen die Wirkung seiner Fedcrbelastung durch den
Anschlag 22 des Mähtischs 4 betätigt wird.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (4)
1. Sicherheitsvorrichtung für landwirtschaftliche
Maschinen mit hydraulisch höhenverstellbarer Arbeitsplattform, insbesondere für Mähdrescher mit
höhenverstellbarem Mähtisch, die eine Hydropum-
pe aufweisen, die mindestens einen an der Arbeitsplattform angreifenden Hydraulikzylinder über ein
Wegeventil speist, das elektrisch über einen die Wahl verschiedener Arbeitsfunktion zulassenden
Mehrfachschalter betätigt ist. der an eine Stromquelle angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Stromquelle (15) und
Mehrfachschalter (14) ein Umschalter (16) geschaltet ist, über den in seiner einen Schaltstellung die
Stromquelle mit dem Mehrfachschalter, in seiner anderen Schaltstellung die Stromquelle direkt mit
dem Anschluß »Heben« des elektrischen Betätigers (13) des Wegeventils (9) verbunden ist *»
2. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung des Umschalters (16)
mit dem Anschluß »Heben« des elektrischen Betätigers (13) des Wegeventils (9) über einen normalerweise geschlossenen Endtaster (21) erfolgt, der die
Bewegungsbahn der Arbeitsplattform nach oben begrenzt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Endtaster (21) höhenverstellbar
angeordnet ist
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Umschalter (16)
als Fußschalter ausgebildet ist.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19722259003 DE2259003C3 (de) | 1972-12-01 | 1972-12-01 | Sicherheitsvorrichtung für landwirtschaftliche Maschinen mit hydraulisch höhenverstellbarer Arbeitsplattform |
FR7342042A FR2208594B3 (de) | 1972-12-01 | 1973-11-26 | |
BE138304A BE807970A (fr) | 1972-12-01 | 1973-11-29 | Dispositif de securite pour machines agricoles avec une plate-forme de travail a deplacement hydraulique en hauteur |
DD17497673A DD108188A5 (de) | 1972-12-01 | 1973-11-29 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19722259003 DE2259003C3 (de) | 1972-12-01 | 1972-12-01 | Sicherheitsvorrichtung für landwirtschaftliche Maschinen mit hydraulisch höhenverstellbarer Arbeitsplattform |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2259003A1 DE2259003A1 (de) | 1974-06-20 |
DE2259003B2 DE2259003B2 (de) | 1975-01-09 |
DE2259003C3 true DE2259003C3 (de) | 1975-09-11 |
Family
ID=5863300
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19722259003 Expired DE2259003C3 (de) | 1972-12-01 | 1972-12-01 | Sicherheitsvorrichtung für landwirtschaftliche Maschinen mit hydraulisch höhenverstellbarer Arbeitsplattform |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
BE (1) | BE807970A (de) |
DD (1) | DD108188A5 (de) |
DE (1) | DE2259003C3 (de) |
FR (1) | FR2208594B3 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3326666A1 (de) * | 1983-07-23 | 1985-01-31 | Claas Ohg, 4834 Harsewinkel | Einrichtung zum regeln der arbeitslage einer hoehenverstellbaren aufnehmervorrichtung einer erntemaschine |
-
1972
- 1972-12-01 DE DE19722259003 patent/DE2259003C3/de not_active Expired
-
1973
- 1973-11-26 FR FR7342042A patent/FR2208594B3/fr not_active Expired
- 1973-11-29 DD DD17497673A patent/DD108188A5/xx unknown
- 1973-11-29 BE BE138304A patent/BE807970A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2208594A1 (de) | 1974-06-28 |
BE807970A (fr) | 1974-03-15 |
DE2259003B2 (de) | 1975-01-09 |
DD108188A5 (de) | 1974-09-12 |
DE2259003A1 (de) | 1974-06-20 |
FR2208594B3 (de) | 1976-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2261558A1 (de) | Elektrohydraulische regelung und steuerung fuer die hoehenverstellung des maehtisches an maehdreschern | |
DE2343297A1 (de) | Mehrfach-steuereinrichtung | |
DE2220929C3 (de) | Vorrichtung zur Höhenverstellung eines an die Kupplungsvorrichtung eines eine Regelhydraulik aufweisenden Schleppers angeschlossenen Arbeitsgerätes | |
DE1928065A1 (de) | Automatische Seitensteuerung fuer eine selbstfahrende Maschine zum Ernten von in Reihen stehenden Pflanzen | |
DE3440625A1 (de) | Landwirtschaftlicher schlepper | |
EP0050203A2 (de) | Regulierhebel, insbesondere zur Vorwahl der Fahrgeschwindigkeit an selbstfahrenden landwirtschaftlichen Maschinen | |
DE2937764A1 (de) | Hydraulisches system | |
DE2029998A1 (de) | Verfahren zur Regelung des Anhebens eines an einem Rahmen angelenkten Arms und Hebevorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens | |
DE2259003C3 (de) | Sicherheitsvorrichtung für landwirtschaftliche Maschinen mit hydraulisch höhenverstellbarer Arbeitsplattform | |
DE68912013T2 (de) | Elektrisch steuerbares hydraulisches Hilfssystem für Radlader. | |
DE3434247A1 (de) | Baueinheit zum anheben oder absenken eines an einen traktor angeschlossenen landwirtschaftlichen geraets | |
DE1217020B (de) | Schwenkarmstanze | |
EP0092025A1 (de) | Ackerschlepper mit einer heck- und frontseitigen Geräteanbauvorrichtung | |
DE1634970C3 (de) | Steuereinrichtung für Erdbewegungsmaschinen | |
DE1756683A1 (de) | Hubwagen | |
EP1239208B1 (de) | Elektro-hydraulischer Schaltungskreis zur Druckentlastung von Schnellkupplungen | |
DE2834480C2 (de) | Steuereinrichtung eines Schaufelladers od.dgl. | |
DE3906433A1 (de) | Landwirtschaftliche maschine | |
DE69003414T2 (de) | Hydraulischer Kreis zum Gebrauch in Hebemechanismen bei Arbeitsfahrzeugen. | |
EP1622443B1 (de) | Anordnung und verfahren zur steuerung eines hubwerkes eines landwirtschaftlichen nutzfahrzeuges | |
DE2451314A1 (de) | Landwirtschaftlich genutztes fahrzeug mit einer vorrichtung zur automatischen durchfuehrung von teilarbeitsablaeufen | |
DE2455642C2 (de) | Elektrohydraulische Steuerung für die Höhenverstellung des Mähtisches eines Mähdreschers oder einer vergleichbaren Erntemaschine | |
DE3815409C2 (de) | ||
DE2265329C2 (de) | Elektrohydraulische Steuerung für die Höhenverstellung des Schneidwerkzeuges einer Erntemaschine, insbesondere eines Mähdreschers | |
EP0216321A2 (de) | Betätigungseinrichtung für einen Kraftheber |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |