DE2259003C3 - Sicherheitsvorrichtung für landwirtschaftliche Maschinen mit hydraulisch höhenverstellbarer Arbeitsplattform - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sieh auf eine Sicherheitsvorrichtung für landwirtschaftliche Maschinen mit hydraulisch höhenverstellbarer Arbeitsplattform, insbesonde- re für Mähdrescher mit höhenverstellbarem Mähtisch, die eine Hydropumpe aufweisen, die mindestens einen an der Arbeitsplattform angreifenden Hydraulikzylinder über ein Wegeventil speist, das elektrisch über einen die Wahl verschiedener Arbeitsfunktionen zulassenden Mehrfachschalter betätigt ist, der an eine Stromquelle angeschlossen ist

Bei bekannten landwirtschaftlichen Maschinen dieser Art ist für die Einleitung der verschiedenen Arbeitsfunktionen der Arbeitsplattform und insbesondere für so das Heben und das Senken der Arbeitsplattform lediglich der Mehrfachschalter vorgesehen. Der Mehrfachschalter ist für die verschiedenen Steuer- und Regelvorgänge der Hubhydraulik jeweils als Ein-Aus-Schalter ausgebildet und weist mehrere unterschiedliche SS Stellungen auf. Es ist deshalb nicht ganz einfach, von einer, gerade vorliegenden Schaltstellung zuverlässig und schnell eine andere aus irgendwelchen Gründen erforderliche Schaitstellung aufzufinden. Auch muß in der Regel die Ausgangsschaltstellung sehr bald wieder aufgesucht werden, so daß sich die erforderlichen Betätigungen des Mehrfachschalters auf eine für die Bedienung unangenehme Weise häufen.

Aufgabe der Erfindung ist es, zur Beseitigung dieser Nachteile neben dem Mehrfachschalter eine zusätzliehe Möglichkeil für das Ausheben der Arbeitsplattform, beispielsweise des Mähtischs eines Mähdreschers zu schaffen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß zwischen Stromquelle und Mehrfachschalter ein Umschalter geschaltet ist über den in seiner einen Schaltstellung die Stromquelle mit dem Mehrfachschalter in seiner anderen Schaltsiellung die Stromquelle direkt mit dem Anschluß »Heben« des elektrischen Betätigen; des Wegeventils verbunden ist

In der erstgenannten Schaltstellung des Umschalters ist also auf übliche Weise die Einflußnahme auf die Steuer- und Regelvorgänge an der Arbeitsplattform über den Mehrfachschalter möglich. Insbesondere kann dabei mit Hilfe des Mehrfachschalters die Arbeitsplattform angehoben oder abgesenkt werden. In der zweiteenannten Schaltstellung des Umschalters ist jedoch der Mehrfachschalter von der Stromquelle abgeschlossen Dafür wird das Wegeventil unmittelbar im Sinne des Aushebens der Arbeitsplattform betätigt Dadurch kann die Arbeitsplattform, insbesondere der Mähtisch eines Mähdreschers schnell und mühelos ausgehoben werdea was im Gefahrenfall, bei lnsichtkommen eines Hindernisses, bei Arbeitsstörungen im Feld oder beim Wenden am Feldende sehr vorteilhaft ist Der Mehrfachschalter muß hierfür überhaupt nicht betätigt werden so daß seine vorherige Schaltstellung beibehalten werden kann. Wird nun der Umschalter nach Beseitigung des Hindernisses od. dgl. wieder in seine erstgenannte Schaltstellung gebracht und damit der Mehrfachschalter wieder mit der Stromquelle verbunden, so stellt sich selbsttätig die am Mehrfachschalter vorgewählte Arbeitsfunktion wieder ein. Der Mehrfachschalter muß hierfür nicht betätigt werden. Der Umschalter stellt somit eine erhebliche Bedienungsvereinfachung dar Er ist überdies äußerst einfach und billig in der Herstellung und kann ohne besonderen Aufwand in Mähdrescher od. dgl. eingebaut werden.

Zweckmäßig wird die Verbindung des Umschalters mit dem Anschluß »Heben« des elektrischen Betätigers des Wegeventils über einen normalerweise geschlossenen Endtaster hergestellt der die Bewegungsbahn der Arbeitsplattform nach oben begrenzt Nach dem Betätigen des Umschalters ist es auf diese Weise nicht erforderlich, den Vorgang des Aushebens der Arbeitsplattform weiter zu kontrollieren. Das Ausheben der Arbeitsplattform erfolgt vielmehr selbsttätig nur so weit bis die Arbeitsplattform auf den Endtaster aufläuft und damit die elektrische Verbindung zwischen Stromquelle und elektrischem Betätiger des Wegeventils unterbricht. In dieser Stellung wird die Arbeitsplattform gehalten, bis der Umschalter umgelegt und die Arbeitsplattform bzw. das Wegeventil wieder über den Mehrfachschalter angesteuert wird.

Der Endtaster kann dabei höhenverstellbar angeordnet sein. Das ist hinsichtlich der Anbringung des Endtasters am Mähdrescherrahmen ohne Schwierigkeiten möglich und erlaubt es, das Ausheben der Arbeitsplattform den jeweiligen Gegebenheiten entsprechend zu begrenzen. Der Endtaster kann zusätzlich auch zur Begrenzung der durch den Mehrfachschalter veranlaßten Hebevorgänge herangezogen werden.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann der Umschalter als Fußschalter ausgebildet werden. In diesem Falle kann der Fahrer, was bei Gefahr besonders wichtig ist, seine Hände am Lenkrad belassen. Auch hat der Fahrer seine Hände für andere allenfalls erforderliche Bedienungen frei. Der Umschalter ist dabei mühelos und jederzeit betätigbar. Fußschalter sind überdies preiswert erhältlich. In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise

veranschaulicht und zwar zeigt die einzige Figur eine schematische Ansicht eines Regel- und Steuersystems für einen Mähtisch eines teilweise in Seitenansicht angedeuteten Mähdreschers.

Man erkennt in der Figur einen Mähdrescher 1, dessen Vorderräder 2 auf der lederoberfläche 3 laufen. Der Mähdrescher 1 hat einen Mähtisch 4 der auf die in der Figur angedeutete Weise um eine am Rahmen des Mähdreschers 1 ortsfest angebrachte horizontale Anlenkung 5 schwenkbar angeordnet ist. Zur Betätigung des Mähtischs 4 bei seiner Schwenkbewegung um die Anlenkung 5 im und gegen den Uhrzeigersinn dient ein Hydraulikzylinder 6, dessen Kolbenstange bei dem in der Figur gezeigten Ausführungsbeispiel am Mähtisch 4 angelenkt ist, während der Zylinder des Hydraulikzylinders 6 an einem ortsfesten Anlenkpunkt mit dem Rahmen des Mähdreschers 1 verbunden ist

Eine Hydropumpe 7 saugt Hydraulikflüssigkeit aus einem Tank S an und speist bei Stellung »Heben« eines Wegeventils 9 über eine Hydraulikleitung 10 mit angeschlossenem Membranspeicher 11 den Hydraulikzylinder 6. An die Verbindungsleitung zwischen Hydropumpe 7 und Wegeventil 9 ist auf übliche Weise ein Sicherheitsventil 12 angeschlossen, das auf die in der Figur angedeutete Weise ausgebildet ist und insbesondere einen einstellbaren Ansprechdruck aufweist

Das Wegeventil 9 ist bei der in der Figur gezeigen Ausführungsform ein elektrisch betätigtes Hydro-3/3-Wegeventil Es ist in seiner mit O angedeuteten Neutralstellung gezeigt und hat noch eine durch H angedeutete Stellung »Heben« und eine durch 5 angedeutete Stellung »Senken«. Dem Wegeventil 9 ist ein elektrischer Betätiger 13 zugeordnet. Wird an den durch H angedeuteten Anschluß »Heben« des elektrischen Betätigers 13 eine Spannung gelegt so wird das Wegeventil 9 in seine Stellung »Heben« gebracht. Liegt andererseits eine Spannung an durch 5 angedeuteten Anschluß »Senken« des elektrischen Betätigers 13, so wird das Wegeventil 9 in seine Stellung »Senken« gebracht. Das Anlegen von Spannungen an die Anschlüsse des elektrischen Betätigers 13 erfolgt mit Hilfe eines Mehrfachschalters 14, dessen Schaltung und Ausbildung in der Figur nur angedeutet ist Der Mehrfachschalter 14 ist als Ein-Aus-Schalter für Steuer- und Regelvorgänge der Hubhydraulik des Mähtischs 4 ausgebildet und an eine Stromquelle 15 angeschlossen.

Die Verbindung des Mehrfachschalters 14 mit der Stromquelle 15 erfolgt über einen Umschalter 16, der vorzugsweise als Fußschalter ausgebildet ist und die von der Stromquelle 15 gelieferte Spannung je nach seiner Schaltstellung an einen Kontakt 17 oder einen Kontakt 18 legt Der Kontakt 17 ist über eine elektrische Leitung 19 mit dem Mehrfachschalter 14 verbunden. Der Kontakt 18 ist übe/ eine elektrische Leiiung

20 an einen Endtaster 21 angeschlossen, der am Rahmen des Mähdreschers 1 ortsfest in der Bewegungsbahn eines Anschlags 22 am Mähtisch 4 angeordnet und normalerweise unter Wirkung einer Feder od. dgl. geschlossen ist. Der Kontakt 18 ist über den Endtaster

21 mit dem Anschluß »Heben« des elektrischen Betätigers 13 des Wegeventils 9 verbunden. Er ist am Rahmen des Mähdreschers 1 zweckmäßig höhenverstellbar angeordnet und kann so die Bewegungsbahn des Mähtischs nach oben beliebig und den jeweiligen Bedingungen entsprechend begrenzen.

Die in der Figur gezeigte Sicherheitsvorrichtung arbeitet wie folgt:

Normalerweise ist der Umschalter 16 in seiner in der Figur gezeigten Stellung, in der die Stromquelle 15 mit dem Kontakt 17 und damit über die elektrische Leitung 19 mit dem Mehrfachschalter 14 verbunden ist. Mit dem Mehrfachschalter kann damit eine beliebige Automatikfunktion angewählt und gefahren oder durch enisprechende Betätigung der Mähtisch 4 gehoben oder gesenkt" werden. Wird nun der Umschalter 16 betätigt, so wird die Verbindung des Mehrfachschalters 14 mit der Stromquelle 15 aufgetrennt und die zuvor gefahrene Automatikfunktion ohne Veränderung der gewählten Stellung des Mehrfachschalters 14 gelöscht. Gleichzeitig und augenblicklich wird die von der Stromquelle 15 gelieferte Spannung über den Kontakt 18, die elektrische Leitung 20 und den Endlaster 21 an den An Schluß »Heben« des elektrischen Betätigers 13 des Wegeventils 9 gelegt. Über dieses wird damit augenblicklich der Mähtisch 4 ausgehoben. Der Aushebevorgang des Mähtischs 4 wird so lange fortgesetzt, bis der Anschlag 22 des Mähtischs 4 auf den Endtaster 21 aufläuft und damit die Verbindung /wischen Stromquelle 15 und Anschluß »Heben« des elektrischen Betätigers 13 des Wegeventils 9 auftrennt. Der Mähtisch 4 wird nun in seiner ausgehobenen Stellung gehalten.

Wird nun der Umschalter 16 erneut betätigt so wird die Verbindung zwischen Mehrfachschalter 14 und Stromquelle 15 über den Umschalter 16 und den Kontakt 17 wieder hergestellt. Die zuvor gefahrene und am Mehrfachschalter 14 noch als Schaltstellung vorliegende Automatikfunktion ist damit wieder eingeschaltet und wird selbsttätig wieder aufgenommen.

Es dürfte verständlich sein, daß der Umschalter 16 seine jeweils vorliegende Schaltstellung bis zu einer erneuten Betätigung beibehält während der Endtaster 21 unter Federwirkung od. dgl. normalerweise geschlossen gehalten ist und nur dann als Unterbrecher wirkt wenn er gegen die Wirkung seiner Fedcrbelastung durch den Anschlag 22 des Mähtischs 4 betätigt wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Sicherheitsvorrichtung für landwirtschaftliche Maschinen mit hydraulisch höhenverstellbarer Arbeitsplattform, insbesondere für Mähdrescher mit höhenverstellbarem Mähtisch, die eine Hydropum-

pe aufweisen, die mindestens einen an der Arbeitsplattform angreifenden Hydraulikzylinder über ein Wegeventil speist, das elektrisch über einen die Wahl verschiedener Arbeitsfunktion zulassenden Mehrfachschalter betätigt ist. der an eine Stromquelle angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Stromquelle (15) und Mehrfachschalter (14) ein Umschalter (16) geschaltet ist, über den in seiner einen Schaltstellung die Stromquelle mit dem Mehrfachschalter, in seiner anderen Schaltstellung die Stromquelle direkt mit dem Anschluß »Heben« des elektrischen Betätigers (13) des Wegeventils (9) verbunden ist *»

2. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung des Umschalters (16) mit dem Anschluß »Heben« des elektrischen Betätigers (13) des Wegeventils (9) über einen normalerweise geschlossenen Endtaster (21) erfolgt, der die Bewegungsbahn der Arbeitsplattform nach oben begrenzt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Endtaster (21) höhenverstellbar angeordnet ist

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Umschalter (16) als Fußschalter ausgebildet ist.