DE2259003B2

DE2259003B2 - Sicherheitsvorrichtung für landwirtschaftliche Maschinen mit hydraulisch höhenverstellbarer Arbeitsplattform

Info

Publication number: DE2259003B2
Application number: DE19722259003
Authority: DE
Inventors: Dieter Dipl.-Ing. Dr. 4408 Duelmen Grabenhorst; Helmut 7702 Gottmadingen Oni
Original assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Current assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Priority date: 1972-12-01
Filing date: 1972-12-01
Publication date: 1975-01-09
Also published as: DE2259003A1; DD108188A5; BE807970A; DE2259003C3; FR2208594A1; FR2208594B3

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitsvorrichtung für landwirtschaftliche Maschinen mit hydrau-Isch höhenverstellbarer Arbeitsplattform, insbesondete für Mähdrescher mit höhenverstellbarem Mähtisch, die eine Hydropumpe aufweisen, die mindestens einen tn der Arbeitsplattform angreifenden Hydraulikzylin 4er über ein Wegeventil speist, das elektrisch über tinen die Wahl verschiedener Arbeitsfunktionen zulasfenden Mehrfachschalter betätigt ist, der an eine Stromquelle angeschlossen ist.

Bei bekannten landwirtschaftlichen Maschinen dieser Art ist für die Einleitung der verschiedenen Arbeitstunktionen der Arbeitsplattform und insbesondere für das Heben und das Senken der Arbeitsplattform lediglich der Mehrfachschalter vorgesehen. Der Mehrfachschalter ist für die verschiedenen Steuer- und Regel-Vorgänge der Hubhydraulik jeweils als Ein-Aus-Schalter ausgebildet und weist mehrere unterschiedliche Stellungen auf. Es ist deshalb nicht ganz einfach, von tiner, gerade vorliegenden Schaltstellung zuverlässig lind schnell eine andere aus irgendwelchen Gründen erforderliche Schaltstellung aufzufinden. Auch muß in der Regel die AusgangssehaHstellung sehr bald wieder auf-Jesiieht werdffli so daß sieh die erfordöfliehett Betäti· gütigen des Mehrfachschalters auf eine für die Bedienung unangenehme Weise häufen.

Aufgabe der Erfindung ist es, zur Beseitigung dieser Nachteile neben dem Mehrfachsehalter eine zusätzll- 6$ ehe Möglichkeit für das Ausheben der Arbeitsplanform, beispielsweise des Mähiischs eines Mähdreschers zu schaffen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen Stromquelle und Mehrfachschalter ein Umschalter geschaltet ist, über den in seiner einen Schaltstellung die Stromquelle mit dem Mehrfachschalter, in seiner anderen Schaltstellung die Stromquelle direkt mit dem Anschluß »Heben« des elektrischen Betätigers des Wegeventils verbunden ist

In der erstgenannten Schaltstellung des Umschalters ist also auf übliche Weise die Einflußnahme auf die Steuer- und Regelvorgänge an der Arbeitsplattform über den Mehrfachschalter möglich. Insbesondere kann dabei mit Hilfe des Mehrfachschalters die Ataeitsplattform angehoben oder abgesenkt werden. In der zweitgenannten Scha'tstellung des Umschalters ist jedoch der Mehrfachschalter von der Stromquelle abgeschlossen. Dafür wird das Wegeventil unmittelbar im Sinne des Aushebens der Arbeitsplattform betätigt. Dadurch kann die Arbeitsplattform, insbesondere der Mähtisch eines Mähdreschers schnell und mühelos ausgehoben werden, was im Gefahrenfall, bei Insichtkommen eines Hindernisses, bei Arbeitsstörungen im Fcki oder beim Wenden am Feldende sehr vorteilhaft ist. Der Mehrfachschalter muß hierfür überhaupt nicht betätigt werden, so daß seine vorherige Schaltstellung beibehalten werden kann. Wird nun der Umschalter nach Beseitigung des Hindernisses od. dgl. wieder in seine erstgenannte Schaltstellung gebracht und damit der Mehrfachschalter wieder mit der Stromquelle verbunden, so stellt sich selbsttätig die am Mehrfachschalter vorgewählte Arbeitsfunktion wieder ein. Der Mehrfachschalter muß hierfür nicht betätigt werden. Der Umschalter stellt somit eine erhebliche Bedienungsvereinfachung dar. Er ist überdies äußerst einfach und billig in der Herstellung und kann ohne besonderen Aufwand in Mähdrescher od. dgl. eingebaut werden.

Zweckmäßig wird die Verbindung des Umschalters mit dem Anschluß »Heben« des elektrischen Betätigers des Wegeventils über einen normalerweise geschlossenen Endtaster hergestellt, der die Bewegungsbahn der Arbeitsplattform nach oben begrenzt Nach dem Betätigen des Umschalters ist es auf diese Weise nicht erforderlich, den Vorgang des Aushebens der Arbeitsplattform weiter zu kontrollieren. Das Ausheben der Arbeitsplattform erfolgt vielmehr selbsttätig nur so weit, bis die Arbeitsplattform auf den Endtaster aufläuft und damit die elektrische Verbindung zwischen Stromquelle und elektrischem Betätiiger des Wegeventils unterbricht. In dieser Stellung wird die Arbeitsplattform gehalten, bis der Umschalter umgelegt und die Arbeitsplattform bzw. das Wegeventil wieder über den Mehrfachschalter angesteuert wird.

Der Endtaster kann dabei höhenverstellbar angeordnet sein. Das ist hinsichtlich der Anbringung des Endtasters am Mähdrescherrahmen ohne Schwierigkeiten möglich und erlaubt es, das Ausheben der Arbeitsplattform den jeweiligen Gegebenheiten entsprechend zu begrenzen. Der Endtaster kann zusätzlich auch zur Begrenzung der durch den Mehrfachschalter veranlaßten Hebevorgänge herangezogen werden.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann der Umschalter als Fußschalter ausgebildet werden. In diesem Palte kann der Fahrer, was bei Gefahr besonders wich* tig ist, seine Hände am Lenkrad belassen. Auch hat der Fahrer seine Hände für andere allenfalls erforderliche Bedienungen frei. Der Umschalter ist dabei mühelos und jederzeit betätigbar. Fußschalter sind überdies preiswert erhältlieh.

tn der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise

veranschaulicht, und zwar zeigt die einzige Figur eine schematische Ansicht eines Regel- und Steuersystems für einen Mähtisch eines teilweise in Seitenansicht angedeuteten Mähdreschers.

Man erkennt in der Figur einen Mähdrescher I₁ dessen Vorderräder 2 auf der Bodenoberfläche 3 laufen. Der Mähdrescher 1 hat einen Mähtisch 4 der auf die in der Figur angedeutete Weise um eine am Rahmen des Mähdreschers I ortsfest angebrachte horizontale Anlenkung 5 schwenkbar angeordnet ist Zur Betätigung des Mähtischs 4 bei seiner Schwenkbewegung um die Anlenkung 5 im und gegen den Uhrzeigersinn dient ein Hydraulikzylinder 8, dessen Kolbenstange bei dem in der Figur gezeigten Ausführungsbeispiel am Mähtisch 4 angelenkt ist während der Zylinder des Hydraulikzylinders 6 an einem ortsfesten Anlenkpunkt mit dem Rahmen des Mähdreschers 1 verbunden ist

Eine Hydropumpe 7 saugt Hydraulikflüssigkeit aus einem Tank 8 an und speist bei Stellung »Heben« eines Wegeventils 9 über eine Hydraulikleitung 10 mit angeschlossenem Membranspeicher 11 den Hydraulikzylinder 6. An die Verbindungsleitung zwischen Hydropumpe 7 und Wegeventil 9 ist auf übliche Weise ein Sicherheitsventil 12 angeschlossen, das auf die in der Figur angedeutete Weise ausgebildet ist und hrsbesondere einen einstellbaren Ansprechdruck aufweist

Das Wegeventil 9 ist bei der in der Figur gezeigen Ausführungsform ein elektrisch betätigtes Hydro-3/3-Wegeventil Es ist in seiner mit O angedeuteten Neutralstellung gezeigt und hat noch eine durch H angedeutete Stellung »Heben« und eine durch S angedeutete Stellung »Senken«. Dem Wegeventil 9 ist ein elektrischer Betätiger 13 zugeordnet Wird an den durch H angedeuteten Anschluß »Heben« des elektrischen Betätigers 13 eine Spannung gelegt, so wird das Wegeventil 9 in seine Stellung »Heben« gebracht. Liegt andererseits eine Spannung an durch 5 angedeuteten Anschluß »Senken« des elektrischen Beiätigers 13, so wird das Wegeventil 9 in seine Stellung »Senken« gebracht. Das Anlegen von Spannungen an die Anschlüsse des elektrischen Betätigers 13 erfolgt mit Hilfe eines Mehrfachschalters 14, dessen Schaltung und Ausbildung in der Figur nur angedeutet ist Der Mehrfachschalter 14 ist als Ein-Aus-Schalter für Steuer- und Kegelvorgänge der Hubhydraulik des Mähtischs 4 ausgebildet und an eine Stromquelle 15 angeschlossen.

Die Verbindung des Mehrfachschalters 14 mit der Stromquelle 15 erfolgt über einen Umschalter 16, der vorzugsweise als Fußschalter ausgebildet ist und die von der Stromquelle 15 gelieferte Spannung je nach seiner Schaltstellung &n einen Kontakt 17 oder einen Kontakt 18 legt Der Kontakt 17 ist über eine elektrische Leitung 19 mit dem Mehrfachschalter 14 verbunden. Der Kontakt 18 ist über eine elektrische Leitung

20 an einen Endu»t»ter 21 angeschlossen, der am Rahmen des Mähdreschers 1 ortsfest in der Bewegungsbahn eines Anschlags 22 am Mähtisch 4 angeordnet

s und normalerweise unter Wirkung einer Feder od. dgl. geschlossen ist. Der Kontakt 18 ist UUr den Endtaster

21 mit dem Anschluß »Heben« des elektrischen Betätigers 13 des Wegeventils 9 verbunden Er ist am Rahmen des Mähdreschers 1 zweckmäßig höhenverstellbar

ίο angeordnet und kann so die Bewegungsbahn des Mähtischs nach oben beliebig und den jeweiligen Bedingungen entsprechend begrenzen.

Die in der Figur gezeigte Sicherheitsvorrichtung arbeitet wie folgt:

Normalerweise ist der Umschalter 16 in seiner in der Figur gezeigten Stellung, in der die Stromquelle 15 mit dem Kontakt 17 und damit über die elektrische Leitung 19 mit dem Mehrfachschalter 14 verbunden ist Mit dem Mehrfachschalter kann damit eine beliebige Automatikfunktion angewählt und gefahren oder durch entsprechende Betätigung der Mähtisch 4 gehoben oder gesenkt werden. Wird nun der Umschalter 16 betätigt, so wird die Verbindung des Niehrfachschalters 14 mit der Stromquelle 15 aufgetrennt ~.nd die zuvor gefahrene Automatikfunktion ohne Veränuerung der gewählten Stellung des Mehrfachschalters 14 gelöscht Gleichzeitig und augenblicklich wird die von der Stromquelle 15 gelieferte Spannung über den Kontakt 18, die elektrische Leitung 20 und den Endtaster 21 an den Anschluß »Heben« des elektrischen Betätigers 13 des Wegeventils 9 gelegt. Über dieses wird damit augenblicklich der Mähtisch 4 ausgehoben. Der Aushebevorgang des Mähtischs 4 wird so lange fortgesetzt, bis der Anschlag 22 des Mähtischs 4 auf den Endtaster 21 aufläuft und damit die Verbindung zwischen Stromquelle 15 und Anschluß »Heben« des elektrischen Betätigers 13 des Wegeventils 9 auftrennt. Der Mähtisch 4 wird nun in seiner ausgehobenen Stellung gehalten.

Wird nun der Umschalter 16 erneut betätigt so wird die Verbindung zwischen Mehrfachschalter 14 und Stromquelle 15 über den Umschalter 16 u.id den Kontakt 17 wieder hergestellt. Die zuvor gefahrene und am Mehrfachschalter 14 noch als Schaltstellung vorliegende Automatikfunktion ist damit wieder eingeschaltet und wird selbsttätig wieder aufgenommen.

Es dürfte verständlich sein, dcß der Umschalter 16 seine jeweils vorliegende Schaltstellung bis zu einer erneuten Betätigung beibehält, während der Endtaster 21 unter Federwirkung od. dgl. normalerweise geschlossen gehalten ist und nur dann als Unterbrecher wirkt wenn er gegen die Wirkung seiner Federbelastung durch den Anschlag 22 des Mähtischs 4 betätigt wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Sicherheitsvorrichtung für landwirtschaftliche Maschinen mit hydraulisch höhenverstellbarer Arbeitsplattform, insbesondere für Mähdrescher mit höhenverstellbarem Mähtisch, die «iine Hydropumpe aufweisen, die mindestens einen an der Arbeitsplattform angreifenden Hydraulikzylinder über ein Wegeventil speist, das elektrisch über einen die »o Wahl verschiedener Arbeitsfunktion zulassenden Mehrfachschalter betätigt ist, der an eine Stromquelle angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Stromquelle (15) und Mehrfachschalter (14) ein Umschalter (16) geschaltet ist, über den in seiner einen Schaltstellung die Stromquelle mit dem Mehrfachschalter, in seiner anderen Schaltstellung die Stromquelle direkt mit dem Anschluß »Heben« des elektrischen Betätigers (13) des Wegeventils (9) verbunden ist

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß tiie Verbindung des Umschalters (16) mit dem Anschluß »Heben« des elektrischen Betätigers (13) des Wegeventils (9) über einen normalerweise geschlossenen Endtaster (21) erfolgt, der die Bewegungsbahn der Arbeitsplattform nach oben begrenzt

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet daß der Endtaster (21) höhenverstellbar angeordnet ist

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Umschalter (16) als Fußschalter ausgebildet ist.