DE1801955B2

DE1801955B2 - Einrichtung zum einbringen von kettengliedern in die schweisstation einer widerstandsschweissmaschine und zum kettentransport

Info

Publication number: DE1801955B2
Application number: DE19681801955
Authority: DE
Inventors: Toni 5000 Köln Wüst
Original assignee: Meyer, Roth & Pastor, 5000 Köln
Priority date: 1968-10-09
Filing date: 1968-10-09
Publication date: 1973-08-02
Also published as: BE739958A; DE1801955C3; CH565603A5; FR2020254A1; SE351378B; CH536668A; DE1801955A1; GB1282478A; US3701253A; AT297451B

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Einbringen von C-förmig vorgebogenen, zu einer fortlaufenden Kette zusammengefügter Kettengliedern in die Schweißstation einer Widerstandsschweißmaschine und zum Kettentransport mit einer Zuführung bzw. einer Abführung für den ungeschweißten bzw. für den geschweißten Teil der Kette, wobei die Führungen unter einem Winkel kleiner als 180° zueinander zu der Längsachse des zu bewegenden Kettengliedes ortsfest angeordnet sind, ferner mit einem das zu verschweißende Glied zwischen die Spann- und Stauchwerkzeuge bewegenden, von einer Hubvorrichtung betätigten Schweißsattel und mit einer Transportvorrichtung für die Kette.

Mit diesem Oberbegriff nimmt die Erfindung auf einen Stand der Technik von Vorrichtungen zum Herstellen von Ketten mit geschweißten Gliedern bezug, wie er in der deutschen Patentschrift 226744 beschrieben ist. Dort erfolgt der Kettentransport jeweils erst dann, wenn der Schweißsattel mit dem gerade geschweißten Glied wieder seine untere Stellung erreicht hat. Dadurch wird der Arbeitstakt in nachteiliger Weise verlängert, was zu einer Verringerung der Produktionsleistung führt.

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, die Einrichtung der eingangs erwähnten Gat-

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tung so auszubilden, daß bei einfacher und betriebs- gehäuse ein Zwischenzylinder vorgesehen, dessen

sicherer Ausführung ermöglicht wird, den Arbeits- Kolben mit einem mit dem Schieber gekoppelten

takt zu verkürzen. Mitnehmer verbunden ist, wobei der Hub des Zwi-

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch schenkolbens der Hubdifferenz von Schieber und

gelöst, daß der Schweißsattel und die Transportvor- 5 Zangengehäuse entspricht, und es ist ein ortsfester

richtung gleichsinnig bewegbar sind, der Hub der Anschlag zur Begrenzung der Hubbewegung von

Transportvorrichtung kleiner ist als derjenige des Schieber und Zangengehäuse vorgesehen.

Scbweißsattels und die Bewegung der Transportvor- Durch die Anordnung des Mitnehmers wird die

richtung zeitlich während derjenigen des Schweißsat- unmittelbare Kupplung der Transportvorrichtung mit

tels erfolgt. io dem Schweißsattel bewirkt, während durch den Zwi-

Auf Grund der Verbindung der beiden Bewegun- schenzylinder bei entsprechender hydraulischer

gen miteinander kann man für beide Vorrichtungen Schaltung sichergestellt wird, daß der Weg der

einen gemeinsamen mechanischen oder hydrauli- Transportvorrichtung kürzer ist als derjenige des

sehen Antrieb vorsehen, der demgemäß einfacher Schweißsattels.

und betriebssicherer ist als die bekannten getrennten 15 Bei dieser Ausführung kann nach einem weiteren Antriebe für beide Vorrichtungen. Des weiteren Merkmal der Erfindung der Zangenzylinder als in wirkt nunmehr die Bewegung des Schweißsattels mit Klernmrichtung einfach wirkender Zylinder ausgebilder Transportbewegung derart zusammen, daß sich det und zwischen die 7 .ngenbacke und das Zangendaraus der Transport der Kette von selbst ergibt. gehäuse eine Rückholfeder eingefügt sein.
Durch die zeitliche Zusammenlegung der beiden Be- 20 Schließlich ist in Ausgestaltung der Erfindung ein wegungen ergibt sich der Vorteil der Zeitersparnis Steuerventil vorgesehen mit einer ersten Schaltstel- und damit eine Erhöhung der Leistung der Ma- lung, welche der Hubbewegung entspricht und bei schine. welcher die Ringflächen eines Schieberkolbens und

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann des Zwischenkolbens sowie die Wirkfläche des Zan-

die Abführung für das verschweißte Kettenende im 25 genkolbens drucklos gestellt sind, während die entge-

Bewegungsbereich der Transportvorrichtung parallel gengesetzte Fläche des Schieberkolbens über eine

zur Bewegungsrichtung des Schweißsattels verlaufen. Pumpe und ein Druckminderventil im Sinne der

Dies hat den Vorteil, daß der beiden Vorrichtungen Hubbewegung beaufschlagt wird. Ferner soll dieses

gemeinsame Antrieb besonders einfach wire. Steuerventil eine zweite Schaltstellung aufweisen.

Um dabei ein ruckfreies, stetiges und gleichmäßiges 30 welche der Hubendstellung entspricht und bei Abheben der Kette von den Führungen sicherzustel- welcher gleichzeitig auch die Ringflächen des Schielen, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung berkolbens und des Zwischenkolbens sowie die vorgesehen, daß die einander zugewandten Enden Wirkfläche des Zangenkolbens mit dem gleichen, der Zuführung und der Abführung im Bereich der durch das Druckminderventil bestimmten Druck be-Kreuzungsstelle mit dem Schweißsattel mit stetiger 35 aufschlagt werden, wobei die Kette geklemmt wird, und zur Hubrichtung des Schweißsattels symmetri- Das Steuerventil hat eine dritte Schaltstellung, bei sciier Krümmung ineinander übergehen. Hierdurch der zum Herbeiführen der Senkbewegung ein höhewird erreicht, daß das Gleiten der beiden Ketten- rer Druck über ein Druckbegrenzungsventil am Zantrums beim Hubvorgang ruckfrei erfolgt, wodurch genkolben und an den Ringflächen des Schieberkolhohe Hubzahlen je Minute ermöglicht werden. 40 bens bzw. des Zwischenkolbens wirksam wird.

Des weiteren können zur Förderung des gleichen Die Erfindung wird nachstehend in zwei Ausfüh-

Zieles die Führungen im Bereich der Kreuzungsstelle rungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dar-

mil dem Schweißsattel durch zwei seitliche Leisten gestellt sind. Hierbei zeigt

untereinander verbunden sein, zwischen denen der F i g. 1 eine Einrichtung mit einer gemeinsamen

Schweißsattel anhebbar ist. Hierdurch entsteht in der 45 hydraulischen Steuerung und

ersten Phase des Anhebens und der letzten Phase des F i g. 2 eine solche mit einer gemeinsamen mecha-

Absenkens des Kettengliedes eine gute Führung für nisch-hydraulischen Steuerung,

ien Gliedrücken. F i g. 1 zeigt einen rechtwinklig zur Längsachse des

Aus dieser Anordnung ergibt sich die weitere Kettengliedes 11 bewegbaren, als Schieber ausgebil-Möglichkeit, den Schweißsattel als Schieber au;.zuLiI- 50 deten Schweißsattel 12 mit ebener Stirnfläche, über den, wobei seine das Kettenglied tragende Stirnfläche der das daraufliegende Kettenglied allseits voreben, schmaler als der Drahtdurchmesser des Ket- springt. Der Schieber liegt innerhalb des mittleren tengliedes und kürzer als der Gliedrücken ausgebil- Abschnittes 13 der aus paarigen Leisten gebildeten det sein soll. Dies ergibt den Vorteil, daß die das Führungen 13, 14 und 15. Die Stirnfläche des Schie-Kettenglied tragende Stirnfläche des Schiebers durch 55 bers "iegt versenkt zwischen dem Leistenpaar 13, den Gliedrücken zuverlässig abgedeckt wird, so daß wenn sich der Schieber in seiner unteren Lage befinsich auf dieser Stirnfläche keinerlei Ablagerungen det. Aus dieser Stellung ist der Schieber in eine obere festsetzen können, das Glied also mit Sicherheit die Lage verfahrbar, wobei er mit seiner Stirnfläche ein ihm vorbestimmte Lage einnimmt. Kettenglied an seinem Rücken abstützt und das Ket-

Die Transportvorrichtung wird dann besonders 60 tenglied in die Schweißposition anhebt,
einfach, wenn sie im Wege des geraden Teiles der Das im Kettenzulauf liegende Führungsleistenpaar Abführung liegt und ein Zangengehäuse mit einer ge- (Zuführung 14) ist geradlinig und bildet eine Tanhäusefesten, leistenförmigen Klemmfläche für die gente zum kreisbogenförmigen Führungsleistenpaar Kette sowie mit einer mit dieser zusammenwirken- 13, von welchem tangential abgehend das geradlinige den, beweglichen Zangenbacke aufweist, wobei die 65 Führungsleistenpaar (Abführung 15) den Ketten-Länge beider zwei Kettengliedlängen entspricht. ablauf bildet.

Hierbei wird die Zangenbacke durch den Kolben Der Schieber und eine Transportvorrichtung 16

eines Zangenzylinders bewegt, und es ist im Zangen- für die Kette werden durch die Kolben von je einem

doppelt wirkenden Zylinder 17 bzw. 18 bewegt, wo- Hubkolbens 21 und 25" des Zwischenkolbens 25'

bei der Hub des Transportzylinders 18 kürzer ist als und die Wirkflächc 27" des Zangenkolbens 27' sind

der des Schieberzylinders 17. hierbei drucklos gestellt. Die Transportvorrichtung

Mittels der nur teilweise dargestellten hydrauli- kann also bei geöffneter Klemmbacke 33' bei der

sehen Steuerung erfolgt die Transportbewegung der 5 Hubbewegung des Schiebers über die Kette nach

Transportvorrichtung 16 gegenüber der Abwärtsbe- oben gleiten.

wegung des Schiebers entweder nacheilend und F i g. 2 zeigt den Zeitpunkt nach Beendigung der

gleichschncll oder gleichzeitig und langsamer, wobei Schweißung, nachdem das Ventil 28 in die Schaltstel-

in beiden Fällen erreicht wird, daß bereits zu Beginn lung C bewegt wurde, so daß nun auch der Zangen- e

der Bewegungen die Kette auf der Abführung unbc- io kolben 27' beaufschlagt und die Kette 19 geklemmt ι

hindert gleiten kann. wird. i

Die Bewegungsrichtungen des Schiebers und der Hiernach wird das Ventil 28 auf die Schaltstel- I

Transportvorrichtung 16 liegen in gemeinsamer lung A gebracht. Damit baut sich über der Fläche 21' j

Ebene mit den Führungen 13, 14 und 15. Der von des Schieberkolbens 21 und vor der Wirkfläche 27" ,

den Führungen 14 und 15 eingeschlossene Winkel ist 15 des Zangenkolbens 27' der durch ein Druckbegren- j

kleiner als der Winkel, den die Kette in angehobener zungsventil 31 vorgegebene, höhere Druck auf. Die

Lage als Tangente an die Führung 13 bildet. Ringflächen IV des Schieberkolbens 21 und 25" des

Bei einer anderen Ausführungsform gemäß Fig. 2 Zwischenkolbens 25 sowie die Wirkfläche 27" des verläuft der Transport der Kette folgendermaßen: In Zangenkolbens 27 und die Drücke in den Ventilen einem Schieberzylinder 20 befindet sich ein Schieber- 20 31, 32 sind so aufeinander abgestimmt, daß die Kette kolben 21 zunächst in seiner unteren Stellung, so daß 19 durch die Zangenbacke 33 festgeklemmt wird und die Stirnfläche des durch den Schieberkolben 21 be- sich der Schieber (Schweißsattel 22) zu senken betätigten, den Schweißsattel 22 bildenden Schiebers ginnt. Hierbei taucht zunächst der Zwischenkolben innerhalb der Führungen 23 zwischen die Leisten 25' in das Zangengehäusc 26 bis zum Anschlag am und unterhalb derselben versenkt ist. Mit einem am as Zylinderbixlen ein und nimmt erst dann das Zangen-Schieber starr befestigten Mitnehmer 24 ist über gehäuse 26 und die Kette 19 gemäß der Bewegung einen Zwischenzylinder 25 mit Zwischenkolben 25' des Schiebers mit, so daß also der Schieber als erster ein Zangengehäuse 26 mit einem Zangenzylinder 27 seine Bewegung beginnt und einen größeren Weg zu- und Zangenkolben 27' verhnndpn Bei einer Bewe- rücklegt als das Zangcngehäüsc 26, dessen Bewegung gung des Schieberkolbens 21 nach oben wird auch 30 entlang der Abführung 15 später beginnt und das der Zwischenkolben 25' im Zangengehäuse 26 über eine geringere Strecke zurücklegt. Die Kette 19 geden Mitnehmer 24 mitgenommen. In dieser Phase langt hierbei zur vollen Anlage an den Führungen steht ein hydraulisches Steuerventil 28 in der Schalt- und wird um den Hub des Zangengehäuses, d. h. um stellung B, so daß der mit einem Motor 29 in einer zwei Gliedlängen, transportiert. In der unteren Stel-Pumpe 30 aufgebaute und durch ein Druckminder- 35 lung des Schieberkolbens 21 ist der Takt beendet, ventil 32 festgelegte Druck auf die Fläche 21" des und der Vorgang beginnt von neuem mit Umschalten Schieberkolbens 21 wirkt. Die Ringflächen 21' des des Ventils 28 in die Schaltstellung B.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum Einbringen von C-förmig vorgebogenen, zu einer fortlaufenden Kette zusammengefiigten Kettengliedern in die Schweißstation einer Widerstandsschweißmaschine und zum Kettentransport mit einer Zuführung bzw. einer Abführung für den ungeschweißten bzw. für den geschweißten Teil der Kette, wobei die Führungen unter einem Winkel kleiner als 180° zueinander und zu der Längsachse des zu bewegenden Kettengliedes ortsfest angeordnet sinü, ferner mit einem das zu verschweißende Glied zwischen die Spann- und Stauchwerkzeuge bewegenden, von einer Hubvorrichtung betätigten Schweißsattel und mit einer Transportvorrichtung für aw- Kette, dadurch gekennzeichnet, daß der Schweißsattel (12; 22) und die Transportvorrichtung (16, 18; 25 bis 34) gleich- =0 sinnig bewegbar sind, der Hub der Transportvorrichtung kleiner ist als derjenige des Schweißsattels und die Bewegung der Transportvorrichtung zeitlich während derjenigen des Schweißsattels erfolgt.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für den Schweißsattel (12; 22) und die Transportvorrichtung (16, 18; 25 bis 34) ein gemeinsamer, mechanischer oder hydraulischer Antrieb vo.gesehui ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abführung (15) für das verschweißte Kettenende im Bewegungsbereich der Transportvorrichtung (25 bis 34) parallel zur Bewegungsrichtung des Schweißsattels (22) verläuft.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

3, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugewandten Enden (13, 23) der Zuführung (14) und der Abführung (15) im Bereich der Kreuzungsstelle mit dem Schweißsattel (12; 22) mit stetiger und zur HubricMung des Schweißsattels (12; 22) symmetrischer Krümmung ineinander übergehen.

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche I bis

4, gekennzeichnet durch zwei die Führungen (14, 15) im Bereich der Kreuzungsstelle mit dem Schweißsattel (12; 22) untereinander verbindende seitliche Leisten, zwischen denen der Schweißsattel (12; 22) anhebbar ist.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schweißsattel (12; 22) als Schieber ausgebildet ist, wobei seine das Kettenglied tragende Stirnfläche eben, schmaler als der Drahtdurchmesser des Kettengliedes und kürzer als der Gliedrücken ist.

7. Einrichtung nach eiaem der Ansprüche 1 bis

6, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (25 bis 34) ein im Wege des geraden Teiles der Abführung (15) bewegbares Zahngehäuse (26) mit einer güiäusefesten, leistenförmigen Klemmfläche (33) für die Kette sowie mit einer mit dieser zusammenwirkenden beweglichen Zangenbacke (33') aufweist, wobei die Länge beider zwei Kettengliedlängen entspricht und die Zangenbacke (33') durch den Kolben (27') eines Zangenzylinders (27) bewegbar ist, daß im Zahngehäuse (26) ein Zwischenzylinder (25) vorgesehen ist, dessen Kolben (25') mit einem mit dem Schieber gekoppelten Mitnehmer (24) verbunden ist, wobei der Hub des Zwischenkolbens (25') der Hubdifferenz von Schieber und Zangengehäuse (26) entspricht, und daß ein ortsfester Anschlag (35) zur Begrenzung der Hubbewegung von Schieber und Zangengehäuse (26) vorgesehen ist.

8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Zangenzylinder (27) als in Klemmrichtung einfach wirkender Zylinder ausgebildet ist und zwischen die bewegliche Zangenbacke (33') und das Zangengehäuse (26) eine Rückholfeder (34) eingeschaltet ist.

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch ein Steuerventil (28) mit einer 1. Schaltstellung B, welche der Hubbewegung entspricht und bei welcher die Ringflächen (21', 25") eines Schieberkolbens (21) und des Zwischenkolbens (25') sowie die Wirkfläche (27") des Zan^enkolbens (27) drucklos gestellt sind, während die entgegengesetzte Räche (21") des Schieberkolbens (21) über eine Pumpe (30) und ein Druckminderventil (32) im Sinne der Hubbew^gung beaufschlagt wird, und mit einer 2. Schaltstellung C, welche der Hub-Endstellung entspricht und bei welcher gleichzeitig auch die Ringflächen (21', 25") des Schieberkolbens (21) und des Zwischenkolbens (25') sowie die Wirkfläche (27") des Zangenkolbens (27) mit dem gleichen, durch das Druckminderventil (32) bestimmten Druck beaufschlagt werden, wobei die Kette geklemmt wird, sowie mit einer 3. Schaltstellung A, bei der zum Herbeiführen der Senkbewegung ein höherer Druck über ein Druckbegrenzungsventil (31) am Zangenkolben (27) und an den Ringflächen (2i', 25") des Schieberkolbens (21) bzw. des Zwischenkolbens (25') wirksam wird.