DE1797146B2 - Transportvorrichtung für einen bandförmigen Informationsspeicher - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für einen bandförmigen Informationsträger gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Transportvorrichtungen dieser und ähnlicher Art

is werden u. a. in der Strickmaschinentechnik zur elektronischen Steuerung von Strickmaschinen benötigt. Sie enthalten vorzugsweise wenigstens vier Transportrollen, die den Informationsträger in ein Abtastteil und ein Speicherteil trennen und diese beiden Teile mechanisch derart entkoppeln, daß zwischen ihnen keine Kraftübertragung stattfindet und der Abtastteil auch dann vollkommen gleichförmig an der Abtaststelle vorbeiläuft, wenn auf das Speicherteil gewisse Kräfte ausgeübt werden.

Bei einer bekannten Transportvorrichtung (DT-PS 12 21 898) können die Spannungen innerhalb der beiden Informationsträgerabschnitte trotz der Entkopplung erheblich schwanken. Innerhalb des Speicherteils besteht diese Gefahr insbesondere deshalb, weil der Informationsträger häufig über eine Vielzahl von Speicherrollen geführt wird, deren Leichtgängigkeit im Laufe der Zeit abnimmt oder die, z. B. während eines • ingeren Stillstands, mit dem Informationsträger verkleben, so daß die Spannung des Informationsträgers, vorwiegend beim Anlaufen, so groß ist, daß der Informationsträger reißt oder unerwünscht stark gedehnt wird. Im Bereich des Abtastteils können Spannungsschwankungen dagegen beispielsweise durch Verschmutzbngseffekte, durch zu groß dimensionierte Randperforationen oder dadurch bedingt sein, daß der Informationsträger reißt, was insbesondere im Bereich der Klebestelle relativ leicht möglich ist, falls es sich um einen endlosen Informationsträger handelt. Wird ein solcher Informationsträger zur Steuerung einer Maschine eingesetzt, haben einerseits die Spannungsschwankungen Steuerfehler zur Folge, während andererseits ein Reißen des Informationsträgers zu ernsthaften Beschädigungen der Maschine selbst oder des von ihr hergestellten oder behandelten Produktes führen kann, weil der Maschine in diesem Fall eine Zeitlang überhaupt keine Steuersignale mehr zugeführt werden.

Bei einer anderen bekannten Transportvorrichtung (DT-AS 10 91 862) ist zwischen dem Speicherteil und dem Abtastteil, und zwar am Eingang zum Speicherteil, eine Transportrolle vorgesehen, die mit derselben Umfangsgeschwindigkeit wie die Transportrollen des Abtastteils angetrieben ist und die entgegen einer Federkraft eine gewisse relative Bewegung zwischen ihrem Antriebsteil und ihrem Umfangsteil bis zur Betätigung eines Schaltkontaktes zuläßt. Diese zusätzliche Transportrolle dient dem Zweck, Überspannungen im Informationsträger für den Fall zu vermeiden, daß sich die als Aufwickelrolle ausgebildete Transportrolle des Speicherteils schneller als die Transportrolle des

M Abtastteils oder schneller als die als Abwickelrolle wirksame Transportrolle des Speicherteils drehen sollte. Eine derartige Transportrolle kann daher nur solche Informationsträgerspannungen anzeigen und/

oder vermeiden, die in der normalerweise schlaff durchhängenden Schleife zwischen dem Abtastteil und dem Speicherteil auftreten, nicht aber auch auf Spannungsänderungen innerhalb des Abtast- oder Speicherteils selbst ansprechen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgab? zugrunde, die Transportvorrichtung der eingangs bezeichneten Art so auszubilden, die die genannten Spannungsschwankungen innerhalb des Abtast- bzw. Speichertet, falls -ie einen vorgegebenen kritischen Wert überschreiten, eine Schaltfunktion auslösen.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, daß diejenige Transportrolle, die innerhalb des Abtastteils zur Überwachung von Spannungsänderungen vorgesehen ist, gleichzeitig eine bestimmte Mindestspannung des Informationsträgers im Bereich der Abtasteinrichtung sicherstellt und daß im übrigen Schaltfunktionen ausgelöst werden, sobald die Spannung in vos gewählten Bereichen des /n/ormationsträgers einen kritischen Wert über- oder unterschreiten.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung;

F i g. 2 einen Querschnitt durch die Transportvorrichtung längs der Linie A-B-C-Dder F i g. 3 und

F i g. 3 die Transportvorrichtung gemäß Fig. 1, wobei die wesentlichen Bauteile stark vergrößert dargestellt sind.

Die erfindungsgemäße Transporteinrichtung 1 ist Teil eines Systems zum Abtasten eines Informationsträgers in Form eines bandförmigen, mit lichtdurchlässigen und lichtundurchlässigen Markierungen versehenen Films F. Dieses System weist außer der Transportvorrichtung 1 eine optische Einrichtung 2, eine optoelektronische Abtasteinrichtung 3 und eine Speichereinrichtung für den Film Fin Form einer mit antreibbaren Transportrollen und Umlenkrollen versehenen Kassette 4 auf.

Die Einrichtungen 1, 2 und 3 sind auf einer ortsfesten Grundplatte 123 angeordnet. Der endlose Film F läuft parallel zur Oberfläche dieser Grundplatte 123 um. Der Transport des Filmes F erfolgt durch vier angetriebene Transportrollen 101, 102, 402 und 403 mit verzahnten Stirnscheiben 101a, 102a, 402a und 403a, die in Randperforationen Fa des Films F eingreifen. Alle Transportrollen und die weiterhin vorgesehenen Umlenkrollen und Andrückrollen berühren den Film nur im Bereich der Randperforationen. Dazwischen haben diese Rollen einen im Vergleich zu den mit dem Film in Berührung kommenden Stirnscheiben einen kleineren Durchmesser, so daß die mit Markierungen versehene Fläche des Films mit der Mantelfläche dieser Rollen nicht in Berührung kommen kann. Die Andrückrollen sind in ihren Stirnscheiben mit Ringnuten versehen, in die die Verzahnungen der anderen Rollen eingreifen können, damit die Randperforationen des Films sicher gehalten werden. Ferner sind alle diese Rollen axial unverschiebbar gelagert.

Die Transportrolle 101 ist auf einer Welle 103 (F i g. 2) befestigt, die in einem Lager 104 geführt ist, das auf der Grundplatte 123 befestigt ist. Die Welle 103 steht unterhalb der Grundplatte 123 mit einem nicht dargestellten Antrieb in Drehverbindung. Dicht unterhalb der Grundplatte 123 ist auf der Welle 103 ein Zahnrad 105 befestigt, das über ein in einem Lager 106 ebenfalls unterhalb der Grundplatte 123 gelagertes Zwischenrad 107 mit einem Zahnrad (108) (Fig.3) in Drehverbindung steht, das fest auf einer Welle 109 sitzt, die in einem an der Grundplatte befestigten Lager 110 geführt ist und an ihrem oberen Ende die Transportrolle 102 trägt, deren zylindrisches Teil 1026 ebenfalls fest auf der Welle 109 sitzt. Auf beiden Enden dieses Teils 1026 sitzen zu ihm drehbar die verzahnten Stirnscheiben

ίο 102a, die gegen den Zug einer Schraubenfeder 111 in der Bewegungsrichtung (Pfeil P) des Films Fzum Teil 102Zj verdrehbar sind, was schematisch in Fig. 3 dargestellt ist. Die Transportrolle 102 wirkt, nachdem die Schraubenfeder 111 beim Einlegen des Films F durch Verdrehung der Stirnscheiben 102a gespannt worden ist, als Filmspannrolle für den Abtastteil, der zwischen den beiden Transportrollen 101 und 102 mit einer bestimmten Spannung gehalten werden muß, damit beim Überlaufen der Abtasteinrichtung 3 keine Lesefehler entstehen. Wird diese Spannung aus irgenwelchen Gründen zu klein oder reißt der Film, dann drehen sich die verzahnten Stirnscheiben 102a in die spannungslose Lage der Feder 111 zurück. In diesem Zustand "wird ein vorgespannter Schieber in der Welle 109 ausgelöst, der einen kleinen Stabmagneten verschiebt, der dann einen mit der Grundplatte 123 in fester Verbindung stehenden Kontakt öffnet, wodurch der Antrieb der Transportvorrichtung stillgesetzt und ggf. eine weitere Schaltfunktion ausgelöst wird.

Kurz vor der Ablaufstelle des Films F von der Transportrolle 101 bzw. kurz hinter der Auflaufstelle des Films F auf die Transportroilen 102 ist je eine Andrückrolle 112 bzw. 113 vorgesehen, deren Achsen auf Schwenkhebeln 114 bzw. 115 sitzen, deren Schwenkachsen 116 bzw. 117 in der Grundplatte 123 gelagert sind. Je eine bezüglich ihrer Zugkraft einstellbare Schraubenfeder 118 bzw. 119 hält die Andrückrollen 112 bzw. 113 in ihrer Arbeits- oder Außerarbeitssteliung. Die Außerarbeits&teliung 120 bzw. 121 der beiden Andrückrollen 112 und 113 ist notwendig, wenn beim Austausch der Kassette 4 der bei 122 beginnende und bei 124 endende Filmabschnitt aus seinem Verbund mit der auf der Grundplatte 123 angeordneten Transportvorrichtung gelöst und der entsprechende Filmabschnitt der neu eingelegten Kassette in die Verzahnungen der Transportrollen 101 und 102 eingelegt werden muß.

Zwischen den Transporirollen 101 und 102 ist eine Filmführungsrolle 125 angeordnet (F i g. 3), die den Film Fin einem vorgewählten Abstand an der Abtasteinrichtung 3 vorbeiführt und Verschiebungen desselben in Richtung der Rollenachse verhindert.

Die optische Einrichtung 2 besteht im wesentlichen aus einer Lampe 201, die an der Grundplatte 123 befestigt ist, der in Richtung der Abtasteinrichtung 3 eine ebenfalls auf der Grundplatte 123 befestigte ääphärisclic KoiKicüSüi iiübc 202, ein Wärmeiiiier 2ö3 und eine Plankonvex-Zylinderlinse 204 folgen, wobei das Wärmefilter 203 und die Zylinderlinse 204 in der

bo Filmführungsrolle 125 angeordnet sind. Die Abtasteinrichtung 3 ist mittels eines Schlittens 307 (F i g. 1) auf der Grundplatte 123 gelagert, der beim Austauschen der Kassette 4 zurückgeschoben werden kann.
Die Kassette 4 enthält eine Grundplatte 401, in der

b'j eine Aussparung 406 vorgesehen ist und die im montierten Zustand der Kassette 4 etwas über der Grundplatte 123 liegt. Auf der Grundplatte 401 sind beiderseits der Svmmetrielinie C-D (F i e. 3) ie eine der

beiden Transportrollen 402 und 403 und auf der Symmetrielinie C-D eine zwecks Erleichterung des Filmwechsels hin- und herschiebbare Andrückrolle 404 gelagert. Die Transportrolle 402 mit ihrer Welle 409 hat die gleiche Konstruktion wie die Transportrolle 101. Die Andrückrolle 404 entspricht konstruktiv den Andrückrollen 112 und 113. Die Transportrolle 403 besitzt eine der Konstruktion der Transportrolle 102 ähnliche Konstruktion. Die verzahnten Stirnscheiben 403a dieser Transportrolle 403 sind daher zu ihrem mittleren Teil 4036, das fest auf einer Welle 407 sitzt, verdrehbar, allerdings gegen die Kraft einer auf ein bestimmtes Drehmoment eingestellten Druckfeder 408 (F i g. 3). Bei zu großem Zug in dem auf diese Transportrolle 403 auflaufenden Filmabschnitt wird in Analogie zur Transportrolle 102 ein Abstellmagnet ausgelöst, der die Transportvorrichtung stillsetzt oder eine andere Schaltfunktion auslöst.

Die Wellen 407 und 409 der Transportrollen 403 und 402 sind in der Grundplatte 401 (Fig. 2) gelagert. Am unteren Ende der beiden Wellen 409 und 407 sind unterhalb der Grundplatte 401 Zahnräder 410 und 411 befestigt, die mit einem Zwischenrad 412 in Eingrif stehen, das frei drehbar und gegen den Druck einei Feder 414 axial verschiebbar auf einem an dei Grundplatte 401 befestigten Bolzen 413 sitzt und mi dem Zwischenrad 107 in Eingriff steht. Das Zwischenrac 412 kann beim Auswechseln der Kassette 4 nach ober geschoben werden, wodurch die Länge der etwa bei 12< beginnenden und bei 122 endenden Filmschlaufe nich

ίο verändert wird.

Auf der Grundplatte 401 der Kassette 4 sind auf zui Plattenoberfläche senkrechten und schrägen Bolzen fre drehbare Umlenkrollen 415 bis 425 angeordnet, die se gestaltet sind, daß der Film F wie bei den anderer

is Rollen nur im Bereich der Randperforation geführt ist Bestimmte Umlenkrollen 418,419,421,423,424 und 42i begrenzen auch die axiale Verschiebung des Films Dennoch gibt es in der gesamten Umlaufbahn des Film: keine Stellen, die sich an den mit Markierunger versehenen Flächen des Films reiben könnten.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

Patentansprüche:

1. Transportvorrichtung für einen bandförmigen Informationsträger mit einem zwischen zwei Transportrollen angeordneten Abtastteil und mit einer Transportrolle zwischen Speicherteil und Abtastteil, die mit derselben Umfangsgeschwindigkeit wie die Transportrollen des Abtastteils angetrieben ist und die entgegen einer Federkraft eine gewisse relative Bewegung zwischen ihrem Antriebsteil und ihrem Umfangsteil bis zur Betätigung eines Schaltkontaktes zuläßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung stillsetzbar ist in Abhängigkeit von dem Schaltkontakt der am Ausgang des Speicherteils (4) angeordneten Transportrolle (403) beim Überschreiten einer vorgegebenen Bandspannung des im Speicherteil (4) befindlichen Informationsträgerabschnitts und in Abhängigkeit von der am F.ingang des Abtastteils (3) angeordneten, als Bandspannrolle ausgebildeten Transportrolle (102), die beim Einlegen des Informationsträgers vorgespannt wird und die beim Unterschreiten einer vorgegebenen Bandspannung des im Abtastteil (3) befindlichen Informationsträgerabschnitts eine Schallfunktion auslöst.

2.Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die am Eingang des Abtastteils (3) vorgesehene Transportrolle (102) ein zylindrisches, auf einer ein Zahnrad (108) tragenden Welle (109) befestigtes Teil (iO2b) aufweist, an dessen beiden Enden zwei den Informationsträger (F) führende Stirnscheiben (102a,) drehbar auf der Welle (109) gelagert sind, die in Transportrichtung des Informationsträgers (F) gegen den Zug einer Schraubenfeder (t 11) relativ zum Teil (1026,|drehbar und dadurch vorspannbar sind und die beim Unterschreiten der vorgegebenen Bandspannung durch den Zug der Schraubenfeder (111) in die spannungslose Lage zurückkehren.

3. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die am Ausgang des Speicherteils (4) angeordnete Transportrolle (403) ein zylindrisches, auf einer ein Zahnrad (411) tragenden Welle (407) befestigtes Teil (403i) aufweist, an dessen beiden Enden zwei den Informationsträger führende Slirnscheiben (403a,) drehbar auf der Welle (407) gelagert sind, die in der der Transportrichtung des Informationsträgers (F) entgegengesetzten Richtung gegen den Druck einer auf ein vorgegebenes Drehmoment eingestellten Druckfeder (408) relativ zum Teil (4036,) drehbar sind.

4. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Eingang des Speicherteils (4) eine weitere, mit derselben Umfangsgeschwindigkeit wie die übrigen Transportrollen (101.. 102.403) angetriebene und ein Zahnrad (410) tragende Transportrolle (402) vorgesehen ist.

5. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnräder (105, 108) der am Eingang und Ausgang des Abtastteils (3) angeordneten Transportrollen (101, 102) mit einem Antriebszahnrad (107) und die Zahnräder (410, 411) der am Eingang und Ausgang des Speicherteils (3) angeordneten Transportrollen (402, 403) mit einem mit dem Antriebszahnrad kämmenden Zwischenzahnrad (412) im Eingriff stehen.

6. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die am Eingang und Ausgang des Speicherteils (4) angeordneten Transportrollen (402, 403) in der Grundplatte (401) einer das Speicherteil (4) bildenden Kassette gelagert sind.