DE1777393A1

DE1777393A1 - Halbautomatische maschine zum beschleifen von brillenglaesern

Info

Publication number: DE1777393A1
Application number: DE19671777393
Authority: DE
Inventors: Robert Raymond Maurice Asselin; Asselin Pierre Henri Leon
Original assignee: Asselin P H L; Asselin R R M
Current assignee: Asselin P H L; Asselin R R M
Priority date: 1966-03-07
Filing date: 1967-03-02
Publication date: 1973-11-15
Also published as: DE1627984C3; US3513598A; DE1777393B2; FR1510824A; DE1627984B2; DE1627984A1

Description

P 17 77 1

uns. Zehn.: A 55 048 ϊγ

Robert Raymond Maurice Asselin, in Elbeuf (Seine Maritime, Frankreich) und Pierre Henri Leon Asselin, in Elbeuf (Seine Maritime, Prankreich)

"Halbautomatische Maschine zum Beschleifen von Brillengläsern".

Es sind halbautomatische oder automatische Maschinen für das Abschleifen des Randes, das Abkanten und das Nuten von Brillengläsern bekannt, bei welchen das zu schleifende, an einem Schlitten zwischen zwei Druckstücken aus Gummi angebrachte Glas entweder von Hand mittels einer Kurbel oder automatisch durch einen Motor in Umdrehung versetzt wird, wobei die eine oder die andere Lösung je nach der Art der vorzunehmenden Arbeiten praktischer ist.

Der das Glas tragende Schlitten kann um eine feste Welle schwenken, längs v/elcher er auch seitlich gleiten kann,

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und er ist mit einer Feder oder einem Gegengewicht versehen, welche das Glas gegen eine Schleifscheibe drückt, deren Achse festliegt.

Die Achse der Druckstücke trägt an einem Ende eine Lehre, deren Form der des herzustellenden Glases entspricht, und b welche an einen festen Taster anschlägt, wenn das Glas die gewünschte Form und die gewünschte Abmessungen hat, wodurch die Materialabnahme durch das Schleifen automatisch unterbrochen wird.

Da die obigen Vorgänge im allgemeinen in zwei Arbeitsschritten vorgenommen werden, nämlich einer Vorbearbeitung und einer Fertigbearbeitung, welche an verschiedenen Schleifscheiben vorgenommen werden, umfaßt das vollständig automatische Arbeiten einer derartigen Maschine die Vornahme folgender Bewegungen:

a) Anheben des Glases am Ende der Vorbearbeitung;

b) seitliche Verschiebung des Glases, d. h. parallel zu der Achse der Druckstücke, um es an die Stelle der für die gewünschte Fertigbearbeitung gewählten Schleifscheibe zu bringen;

c) Abwärtsbewegung des Glases auf die Fertigbearbeitungsscheibe;

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et) Vornahme der Fertigbearbeitung durch Abwärtsbewegung des G-Iases auf die Schleifscheibe und entsprechende Werkstoffentfernung bis zur Erzielung des gewünschten endgültigen Maßes an jeder Stelle des Glases, welches um die Achse der Druckstücke in Umdrehung versetzt wird;

e) Anheben des Glases am Ende der Fertigbearbeitung und ggfs. Abstellung der Maschine.

An allen vorhandenen Maschinen erfolgt die Automatisierung dieser Vorgänge mit Hilfe von mechanischen, elektromechanischen oder elektronischen Vorrichtungen, welche alle eine Programmiervorrichtung und drei getrennte Steuerorgane aufweisen, nämlich eines für das Anheben des Schlittens, ein anderes für | die Verschiebung desselben parallel zur Achse der Druckstücke, und ein drittes für die Einstellung des Tasters, gegen welchen sich die Lehre legt, um während der Vorbearbeitung eine genügende Werkstoffmenge zu lassen, welche nachher bei der Fertigbearbeitung entfernt wird.

Zur Vornahme dieser Fertigbearbeitung besitzen die bekannten Maschinen ebenso viele verschiedene Programme, wie Fertig-

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bearbeitungsscheiben an der Maschine vorhanden sind.

Ferner besitzen diese Vorrichtungen ,insbeeondere folgende Nachteile:

- die verwendeten Anordnungen sind verwickelt, empfindlich und heikel;

- beim Versagen eines der Steuerorgane fällt die Maschine vollständig aus, ohne daß es möglich ist, sie von Hand zu betreiben;

- die Einstellungen sind delikat und erfordern häufig das Eingreifen von Spezialisten;

- der G-estehungspreis ist verhältnismäßig hoch, und zwar insbesondere bei einer Maschine mit mehreren Fertigbearbeitungsscheiben.

Dies hat zur Folge, daß die bekannten automatischen Schleifmaschinen sehr selten so ausgebildet sind, daß sie mehr als zwei Fertigbearbeitungen zulassen, und insbesondere das Abkanten, welches der häufigste und wichtigste Vorgang ist, wird selten auf der Maschine vorgenommen, wobei die Fertigbearbeitungsvorgänge meistens von Hand erfolgen.

Um dieses Nachteilen abzuhelfen, betrifft die Erfindung eine automatische Maschine der obigen Art, bei welcher der Taster,

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Dipl. In g. IF Wosh in ge. 9 _Feb>

P 17 77 ^ 2-1/L ^{DIpL Ill8>} I^ar8^{dn Rost} 8 München 13, Tengst, 38, Td. 371946

R.	R.	M.	Asselin
P.	H.	L.	Asselin
uns	•	Zehn.: A 5272

an welchem die Lehre zur Anlage kommt, beweglich angeordnet ist, so daß er von dieser verschoben werden kann, wenn er mit ihr in Berührung kommt, wobei dieser Taster mit einem elektrischen Schalter zusammenwirkt, welcher einen Teil steuert, der die Drehung und die Translationsbewegung des das Glas tragenden Schlittens an seiner festen Welle bewirkt.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß eine Exzenternocke in der Form eines Kreissektors vorgesehen ist, welche von einer Antriebsvorrichtung durch Zwischenschaltung von Steuerhilfsorganen in an sich bekannter Weise antreibbar ist, wobei diese Organe nur dann wirksam sind, wenn eine konstante Bewegung der Lehre auf dem Organ während wenigstens einer Umdrehung der Lehre auftritt, und daß unter Wirkung der Antriebsvorrichtung der eine Seibungsfläche bildende Umfangsabschnitt der Nooke mit einer zweiten ebenen Keibungsfläche an einem oberen Abschnitt des Schlittens zusammenwirkt, welcher für eine freie Translationsbewegung auf seiner horizontalen Schwenk achse angeordnet ist, wobei durch Zusammenwirken der Eeibungsflächen der Hocke und der Oberfläche gleichzeitig das Anheben, das seitliche Verschieben und das Absenken des Schlittens in die zweite Beschleifstellung erfolgt wird,

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Vorzugsweise steuert der Drehantrieb, der unter der Wirkung der Bewegung der Lehre arbeitet, in an sich bekannter Weise einen durch die Lehre bewegbaren Taster und über einen elektrischen Kontakt einen Motor.

Zweckmäßig ist ein zweiter Nocken an der Ausgangswelle ™ des Motors angebracht, wobei ein zweiter Schalter in den Speisekreis des Motors eingeschaltet ist und von diesem zweiten Nocken geöffnet wird.

Der Taster kann auch eine Trommel mit einer zu der Welle paiaLlelen Achse aufweisen, wobei der erste Schalter mit dem Motor über eine Verzögerungsvorrichtung zu verbinden ist.

Die erste Anlagefläche des Tasters wird vorteilhaft von einem um eine zu der Welle parallele Achse schwenkbaren Hebel getragen und liegt der Lehre gegenüber, wobei die Verschwenkung dieses Hebels den mit dem Motor über eine Verzögerungsvorrichtung verbundenen ersten Schalter schließt.

Zweckmäßig weist der Abtaster eine erste Anlagefläche für den ersten Beschleifvorgang und eine zweite Anlage-

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fläche in. iiichtung der das Glas und die Lehre tragenden. Welle anliegend an die erste Anlagefläche auf und ist gegenüber dieser ua eine btrecke zurückversetzt, welche gleich der "beim zweiten BeschleifVorgang zu entferndenden Glasdicke ist.

lirxindungsgemäß ist also der Taster für die Anlage der Lehre durch einen Hebel gebildet, dessen Kippen den elektrischen Kontakt über eine Verzögerungsvorrichtung schließt, so daß die Schließung nur dann erfolgt, wenn sich die Lehre während einer dem Ende der Vorbearbeitung entsprechenden Zeit ständig gegen den 'faster gelegt hat. Auch kann der Taster die Form einer sich drehenden Trommel aufweisen, wobei die Schließung des entsprechenden elektrischen Kontaktes ebenfalls über eine Verzögerungsvorrichtung erfolgt.

Der Taster "besteht vorzugsweise aus swei Teilen, welche in Bezug auf die Lehre auf zwei verschiedenen Höhen liegen und den endgültigen Maßen des Glases nach der Vorbearbeitung bzw. nach der Fertigbearbeitung entsprechen.

Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen an Hand der beigefügten Zeichnun_o näher erläutert.

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In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 schematisch die erfindungsgemäße Maschine;

Fig. 2 eine andere Ausführungsform des in Fig. 1 gezeigten Tasters.

Die gezeigte Vorrichtung ist zum Abschleifen des Randes, zum Abkanten oder Abschrägen und zum Nuten eines Brillenglases 1 bestimmt, welches zwischen zwei Druckkissen 2, aus Gummi gehalten ist, welche an dem unteren Ende einer Schwinge 4 drehbar gelagert sind. Dabei erfolgt der Antrieb entweder von Hand oder mittels eines Motors 47. Durch die Schwinge 4 erstreckt sich eine fest an einem Bett 6 angebrachte Welle 5, gegenüber welcher sie schwenkbar und verschiebbar ist. Weiterhin ist ein Schleifwerkzeug 7 vorgesehen, dessen Achse festliegt und welches von einer Reihe von nebeneinanderliegenden Schleifscheiben gebildet ist, deren Ausbildung von der Art der vorzunehmenden Arbeit abhängt. Wie in der Zeichnung gezeigt" ist, ist eine Vorschleifscheibe 7a, eine Diamantscheibe 7b mit einer V-förmigen Nut zur Herstellung einer großen Abschrägung an dem Rßnd des Glases, eine zylindrische Diamantscheibe 7c zur Fertigbearbeitung und eine Dia-

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mantscheibe 7d_ rait einer V-förraigen Nut mit kleineren Abmessungen als die der Scheibe 7b_ zur Herstellung einer kleinen Abschrägung angeordnet. Neben dem Werkzeug 7 ist eine Schleifscheibe 7_e kleinen Durchmessers und entsprechender Breite zur Vornahme der Nutung des Glases angeordnet. Das Glas 1 wird gegen diese Schleifscheiben 7 oder 7e, mittels einer Feder 48 oder ein an der Schwinge 4 befestigtes Gegengewicht gedrückt.

Das Gummidruckstück J sitzt an dem Ende einer Werkstückhalterwelle 8. Das andere Ende dieser Welle ist mit einer Lehre 9 versehen, deren Form die des herzustellenden Glases entspricht, und welche mit einem Taster 10 einstellbarer Höhe in Berührung kommt, wenn der SchleifVorgang dem Glas die gewünschten Abmessungen gegeben hat.

Dieser Taster 10 hat die Form einer Trommel aus £wei Teilen 10a und 10b_ verschiedenen Durchmessers, deren an dem Bett b gelagerte Achse mit einem Mikrokontakt 11 Zusammenwirkt.

Ferner trägt ein Antrieb 12, weicher an dem Bett befestigt ist, und dessen Speisekreis einen Mi kr ο kontakt. 1: enthält,

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an dem Ende seiner Welle einen Nocken 13. Gegen den als Reibrad fungierenden kreissektorförmigen Nocken legt sich eine Reibfläche 14, welche an dem oberen Ende der Schwinge 4 ausgebildet ist. Zwischen dem Nocken 13 und dem Motor 12 trägt die Welle einen zweiten Nocken 15 in Form einer exzentrischen Scheibe, welche mit einer " Nase 16 versehen ist und einen zweiten Mikrokontakt 17 schließen kann.

Ferner weist die Schwinge 4 einen Anschlag 18 auf, welcher bei Berührung des Glases 1 mit den Schleifscheiben 7 in eine Gabel 19 eingreift, die parallel zu der Welle 5 der Schwinge 4 bewegbar ist und deren Stellung mittels eines an dem Bett 6 befestigten Nonius 20 eingestellt werden kann.

An dem anderen Ende der Schwinge 4 ist ein Anschlag 21 befestigt. Eine Trommel 22 trägt an ihrem Umfang eine Zahl von etwa kegelstumpfförmigen Anschlägen 23, 24 deren Achse zu der Welle 5 parallel ist. Diese Anschläge entsprechen den verschiedenen Fertigbearbeitungsvorgängen und können parallel au der Welle 5 mittels an dem Bett 6 befestigter IToniusse 25 bzw. 26 verschoben werden. Jeder Anschlag 23 und 24 weist in seinem mittleren Abschnitt eine axiale

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Bohrung auf, in welcher ein Stab gleiten kann, der in einem Anschlag 27 bzw. 28 endet. Der Anschlag 21 tritt zwischen einen der Anschläge, zum Beispiel den Anschlag -23 und den Anschlag 27, wenn sich das Glas 1 gegen die Schleifscheibe legt.

Das Profil des Anschlages 23 ist so gewählt, daß Abschrägungen, Uuten oder Facetten erhalten werden können, welche in das Glas gemäß einem Kugelabschnitt eingeschrieben werden, dessen Halbmesser in Funktion der Krümmung bestimmt ist, welchen man dem Meniskus der Brillengestelle geben will. Wenn nämlich die Veränderung der Halbmesser des Schliffs des Glases die lotrechte Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Schwinge bei der Drehung des Glases um sich selbst bewirkt, erteilt der Anschlag 23.mit seinem Anschlag 21 der Schwinge 4 eine seitliche Bewegung, deren Amplitude eine Funktion der Amplitude der lotrechten Bewegung der Schwinge ist.

Die Arbeitsweise dieser Vorrichtung ist folgende: Wenn sich die Vorrichtung in der gezeigten Stellung befindet, in welcher sie die Vorbearbeitung vornimmt, greift der Anschlag 18 in die Gabel 19 ein, und das in Umdrehung versetzte Glas 1 legt sich gegen die Vorbet'.rbeitungsscheibe

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7<a, welche die Werkstoff entnahme bewirkt, bis die sich mit dem Glas 1 drehende Lehre 9 mit dem Abschnitt !0a_ der !Trommel 10 in Berührung kommt. In diesem Augenblick hat das Glas die gewünschten Maße auf seinem ganzen Um-. fang erreicht, die Werkstoffentnahme hört auf und die durch das oben erwähnte Gegengewicht oder die Feder gegen P die Trommel 10 gedruckte Lehre 9 erteilt der Trommel eine Drehung.

Wenn sich die Lehre 9 während einer dem Ende der Vorbearbeitung entsprechenden Zahl von Umdrehungen ständig gegen die Trommel 10 gelegt hat, schließt sich der Kontakt 11, was über eine nicht gezeigte Verzögerungsvorrichtung erfolgt.

Das Schließen des Mikrokontakts 11 bewirkt das Anlaufen des Antriebs 12 und des Nockens 13. Letzterer legt sich mit dem Rand seines Kreissektors gegen die Reibfläche 14, so daß er gleichzeitig die Schwinge 4 um seine Welle 5 entgegen der Feder oder dem Gegengewicht verschwenkt und ihn seitlich verschiebt.

Diese seitliche Verschiebung ist beendet, wenn der Anschlag 21 mit dem gewählten Anschlag der Trommel 22, zum Beispiel

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mit dem Anschlag 23 in Berührung kommt. Die Schwinge bleibt seitlich stehen, während der Anschlag seine Drehung fortsetzt, wobei der Reibungskoeffizient zwischen diesem und der Reibfläche 14 nicht ausreicht, um den Antrieb 12 zu bremsen. Wenn der Sektor des Nockens 13 die Reibfläche 14 verläßt, schwenkt die Schwinge 4 um die Welle 5> der Anschlag 21 tritt zwischen die An- ^

schlage 23 und 27, und das Glas 1 bewegt sich auf die dem Nocken 23 entsprechende Schleifscheibe unter Wirkung der nicht gezeigten Feder oder des Gegengewichts abwärts.

Wenn der Nocken 13 eine halbe Umdrehung ausgeführt hat, stellt der Mikrokontakt 11 den Antrieb 12 über die Verzögerungsvorrichtung ab, worauf bei Beendigung der Fertigbearbeitung die Lehre 9 rait dem Abschnitt 10b der Trommel 10 in Berührung kommt. Damit wird der Nocken 13 von neuem _Λ über den Mikrokontakt 11 verdreht und das Glas 1 angehoben. Wenn der Nocken 13 eine vollständige Umdrehung ausgeführt hat, schließt die Nase 16 den Kontakt 17 und stellt den Antrieb 12 ab, wobei sich die Schwinge 4 in der angehobenen Stellung befindet.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform ist die Trommel 10 durch einen Hebel 30 mit zwei Stufen 3On und

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30b ersetzt, dessen Kippen um seine Schwenkzapfen die Schließung des Mikrokontaktes 11 über eine nicht dargestellte Verzögerungsvorrichtung bev/irkt.

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Claims

Asselin ... uns. Zehn, t A 55 04-8 Tr Pa tentansprüche

1. Halbautomatische Maschine zum Beschleifen von Brillengläsern, mit einem Rahmen und einem Schlitten, welcher eine in einer Drehbewegung angetriebene Welle zur Aufnahme des (|

zu beschleifenden Glases und eine Lehre tragt, wobei der Schlitten um eine Horizontalachse gegen den Rahmen derart schwenkbar gelagert ist, daß er zum Entfernen oder Annähern des Glases an das Schleifwerkzeug anhebbar bzw. absenkbar ist und gleicherweise gegen den Rahmen derart verschiebbar ist, daß eine Verschiebung des Glases in Richtung der Glasträgerwelle möglich ist, so daß es aus einer ersten Beschleifstellung in. eine zweite Beschleifstellung überführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine Exzenternocke (13) in. der Form eines Kreissektors vorgesehen ist, welche von einer Antriebsvorrichtung (12) durch Zwischenschaltung von Steuerhilf sorganen (10, 11) in an sich bekannter Weise antreibbar ist, wobei diese Organe (10,11) nur dann wirksam sind, wenn eine konstante Bewegung der Lehre (9) auf dem Organ (10) während wenigstens einer Umdrehung der Lehre auftritt, und das unter Wirkung der Antriebsvorrichtung (12) der eine Reibungsfläche bildende Umfangsabschnitt der |Jocke (13) mit einer zweiten ebenen Reibungsfläche (14) an einem oberen

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Abschnitt des Schlittens (4) zusammenwirkt, welcher für eine freie Translationsbewegung auf seiner horizontalen Schwenkachse (5) angeordnet ist, wobei duroh Zusammenwirken der Reibungsflächen der Nooke (13) und der Oberfläche (14) gleichzeitig das Anheben, das seitliche Verschieben und das Absenken des Schlittens (4) in die zweite Beschleifstellung erzeugt wird.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehantrieb, der unter der Wirkung der Bewegung der Lehre (9) arbeitet, in an sich bekannter Weise einen durch die Lehre (9) bewegbaren Taster (10) und der über einen elektrischen Kontakt (11) einen Motor (12) steuert.

3. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Nocken (15) an der Ausgangswelle des Motors (12) angebracht ist, und daß ein zweiter Schalter (17) in den Speisekreis des Motors (2) eingeschaltet ist und von diesem zweiten Nocken (15) geöffnet wird.

4. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Taster eine Trommel (10) mit einer zu der Welle parallelen Achse aufweist, und daß der erste Schalter (11) mit dem Motor (12) über eine Verzögerungsvorrichtung verbunden ist.

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5. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Anlagefläche (3Oa_-) des Tasters von einem um eine zu der Welle (5) parallele Achse schwenkbaren Hebel getragen wird und der Lehre (9) gegenüberliegt, wobei die Verschwenkung dieses Hebels den mit dem Motor (12) über eine Verzögerungsvorrichtung verbundenen ersten Schalter (11) schließt.

6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtaster (10 bzw. 30) eine erste Anlagefläche (10a, 30a) für den ersten BeschleifVorgang und eine zweite Anlagefläche (10b, 30b) in Richtung der das Glas und die Lehre tragenden Welle anliegend an die erste Anlagefläche vorgesehen ist und gegenüber dieser um eine Strecke zurückversetzt ist, welche gleich der beim zweiten Beschleifvorgang zu entfernenden Glasdicke ist.

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