DE1660840A1 - Vorrichtung zum selbsttaetigen Beschicken einer zyklisch arbeitenden Naehmaschine - Google Patents

Description

• Vorrichtung zum selbsttätigen Beschicken einer zyklisch arbeitenden Nähmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbsttätigen Beschicken einer zyklisch arbeitenden Nähmaschine, bei welcher die Arbeitsstücke an der Vor- ratsstelle der Vorrichtung von einem gesteuerten Greif- werkzeug einzeln nacheinander erfaßt, absatzweise.im Stichgruppenabstand zur Nähstelle hin verschoben und nach Beendigung aller Nähoperationen freigegeben werden. Vorrichtungen, die textile Arbeitsstücke selbsttätig einem Nähautomaten zufuhren, sind bekannt. Sie bestehen im wesentlichen aus einem in Führungsschienen laufenden Transportschlitten, auf den jeweils ein Arbeitsstück in besondere Arbeitshalter eingespannt und im Abstand der zu nähenden Stichgruppen absatzweise längs der Nähstelle verschoben wird. Hierbei ergibt sich das Problem, daß das Arbeitsstück einerseits in gestrafftem Zustand sein muß, während es um eine dem Abstand zweier Stichgruppen entsprechende Wegstrecke weiterbe- wogt wird, da sonst die Gefahr besteht, daß das Arbeits- stück verrutscht bzw, der Abstand vun Stichgruppe zu Stichgruppe nicht eingehalten wird und zoB, die Knopflocher in einem Hemdenvorderteil nicht genau zueinander ausge- richtet liegen3 Andererseits soll aber das Arbeitsstück während der einzelnen Nähvorgänge den Vorschubbewegungen der Stoffklemme der Nähmaschine folgen können und somit in der Lage sein, sich um den Betrag der Länge der Stichgruppe, soße eines Knopfloches, zu verschieben.
• An der Beschickungsvorrichtung einer bekannten Nähanlage wurde dieses Vorschubproblem durch schwenkbare Arbeitastückhalter am T_ran$portschlitten gelösta

  die mittels einer besonderen Sterervorrichtung das

  eing(,spfsnnte Arbeit. tüok, je nach R2lztivlage des

  Sc:r littons zur Nähstelle, g,- etr£;fft oder ents,)annt

  halten. Mittels diener Q-rrichtung ist e® zwar möglich,

  einen tZahau1--maten mit Zusci:nitteilen zu beschict--en und

  dieselben einwL.ndfrei zu fuhren, jedoch ist diese He=

  gchichun,#evor richtun, sehr sufwf:iidig" Es ist eine bo#!=

  sondere : teuerung für die Arbeite:-tckhalter am Trans=

  portschlit ten notwendig uni diene k-t@ilter müÄ;sƒn in be=

  sonderer Weise ausgebildet und gelagert eeing

  Trar.nporte,:hlitten der berehrieberxen Art sind auch all=

  genz-:in gesehen un:'seckmäll.ig, Weil rel,ctlv große r@a89en

  besiegt werden missen , waz1@ es erste; rechend großer Be=

  echleunigunge- wzd Bremskräfte bedarf., Ein weiterer

  Nachteil von Transportschlitten :ci Nähanlagen, der sich

  i;@n,-:ünstig c%en l$rbeFita#--bl@.uf uet,-irkt, ist die Tcjt=

  .ac?^.e, das ein ®r@lcherc;h@.it*en erst nach dem voll =

  ständigen purtigstellen eines Arbsi-e#=steilo den Rücklauf

  zur Vorratsstelle antreten kann, um ein neues Arbeite=

  etiick sufzun..hnen und Bis Beschie :ung

  eines Tranaportechlittene kann also nicht eher statt =

  finden, bevor der ernte Arbeit:iz7kl.un völlig beendet

  und der Schlitten wieder in die Ausgangsstellung zur'.ak=

  gefahren iot.

  Voiterhin ist en

  einen solcher Schlitten

  durch eine selbsttätige: Yo @richtung Zu beschicken,, um

  such den V:rgrng den ZufUhrene von einzelnen Arbeite=

  teilen zum Vorsehubnittel au sutomatieieren. Das heran=

  führen und Einepannen der Arbeitastüc."&e &k Trrnep- "t=

  eehlitten der goechilderten B,-.uart gsachmh deehRib bisher

  weitgehend vru Hände

  Es sind nun gesteuerte Greifwerkzeuge als Vorschubmittel

  an Nähmaschinen bektnuit, die die Mängel der Transport-

  schlitten vermeiden, inabee,ndere indem sie weniger

  aufwendig sind. Ihre Verwendung stößt jpd -)ch bei zykliect

  gesteuerten Nähmaschinen auf Schwierigkeiten, da eich

  schwer zu lösende Piarungsprobleme für das Arbeite

  ^tiick er-Jeben, wenn diesen nicht wie bei einem T.ans=

  portschlitt-:n beaondera@geführt und gehalten JA.

  Die Erfindung. hat sich die Aufgabe gestellt, eine Vor=

  riehtung zum selbsttätigen Beschicken einer zyklisch

  arbeitenden Nähmanehine bei Verwendung eines genteuer=

  ten G.fifwerkzeuges als Voreehubnri.ttel zu schaffen,

  wobei dis gestapelten Arbeitestüeke einzeln nacheinim

  ander dem Greifwerkzeug su erfassen dargeboten werden

  und nach erf.lgtem Ergreifen und Vrreehieben derselben

  zur Nähstelle derart geführt werden, daß sie in geetrst=

  tem Zustand die Wegstrecke von Stichgruppe zu Stichgruppe

  zurücklegen, aber gleichzeitig nachgebend gehilten Bind,

  um den Vorschubbewegungen der St-ffklemme der Nähmer-

  schine folgen zu können.

  Die Erfindung löst die geztellte Aufgabe durch die

  Schaffung einer sclbettätigen Beschickun-sv_ rri-#htung,

  bei der die Arbeitsstücke an einer Vorratsstelle der

  V-rrichtung in Bereioh ihrer Nähkante einzeln zwischen

  parallel zueiatmder enge-rdneten Führungsleisten gehal=

  ten sind, die an ihrem dem Greifwerkzeug zugewandten

  Ende mit einer Hubv-rriehtung zusammenwirkenA mittels

  der die jeweils cberete Lage eines Arbeit# stÜek-Vorre.tci=

  stap:#la mit den beiden ihr zugeordneten PUhruageleieten

  zum Erfassen durch d&a Greifwerkzeug angehoben wird

  und daß zwischen der Vorratsstelle der Beschickunge=

  vorriehtung

  und der Nähstelle eine KFSitenführung vorgesehen ist,

  die aus einer unter Federdruck stehenden,. in den Kan=

  tenumachlag des Arbeitsstücks eingreifenden Schieber

  und einem ortefeeten Kantenlineal besteht.

  In einer v-rteilhaf ten Ausführung der Erfindung ist eine

  Hubv-rrichtung vorgeeehen, die mit zwei Dauermagneten

  ausgerüstet irt, Ton denen der eine Dauerragnet auf

  die jeweils oberste Führung eleiste eines Stapels s-on

  Führungsleisten und der andere Dauermagnet unter Ein=

  tauchen in ein ihm zugeordnetes Loch der -beraten

  Führungsleiste auf die zweit-berste Führungsleiste

  magnetisch einwirkt und beide Führungsleisten unter

  Einklsmmung des jeweils obersten Arbeitsstücks des Vor=

  ratsstapele anhebt.

  In einer vorteilhaften Ausführun;der Erfindung sind

  die Führungsleisten derart auf ihre Aufnahmestifte ge=

  stapelt# daß im stetigen Wechsel einer Führungsleiste

  mit einem Dock, welöhes dem einen der beiden Dauer =

  Magneten der HubvorrieLtung suge,-,rdnet ist, eine andere

  Führungsleiste felgt, die ein dem anderen Dauermagneten

  zugeordnetes Z:ch aufweist, ferner ist jede Pührungs=

  leiste an ihrer nähetellenseitigen Schmalseite mit einer

  U-förmigen Ausegarung versehen.

  Die Zeichnungen zeigen ein Ausführungsbeispiel der Er-

  findung,

  hig,cl ,@ ist eine ßesamtaneicht der BeschiokungeT-rrich=

  tung aus der V,gelperepektive.

  Fizod F` 3 zeigen das nähstellensAtige Lndbe=

  reich von zwei Pühru.ng:ischienen unter Einkleaam

  mung eines Arbeitastüeks in Draufsicht und in

  Seitenaneichto

  Fig. 4 uns; 5 zeigen den Schieber mit seinen Bewegungs=

  Teilen in neutraler Stelluri6 uzid in Wirk=

  . etellunK,_

  Pi&-.zeigt die aus dem Schieber und dem X antenlineal

  bestehende Kantenführung in der Draufsicht.

  In Pig.l oind alle Stufen der erfindungegemäBen ßeschik=

  kungsv-rr;ohtung zu sehen. V n der Vorrateetelle 10 der

  Vorrichtung, an der eine Anzahl xrbeitebtücke auf einem

  Vorratsstapel angjhäurt und einzeln von parallel zueitt=

  andcr angeordneten PührunE;eleisteii 5o gehalten sind,

  werden dieselben, nachaem sie einzeln nacheinander durti

  eire gesteuerten Greifwerkzeug 3) erfaßt wer en, zur Näh=

  stelle 2D einer zyklisch arbeitenden Nähmaschine 21 vgr=

  schoben. Zur Vereinzelung der Arbeiteetücke von dem V-r=

  rateetapel 10p WU welchem in Pig. 1 nur das oberste

  Arbeitsstüok 1 gezeigt wird, dient eine aubvo;,rio:.ta,4; 4-.

  Ferner eli#.d an ddr ßeschickungLivorric. tung ein J ie t, rurm

  eetzer 6:.; w.id eine haitunführung 7(j vorgoeehen"

  fier Arbditaatüeke sind an der Vorratsstel.re 10 zwischen

  jeweils Lwei Pührun,;sleiateri 5o i:;i Berc:ieh ihrer

  karrte gei£altenfl wie am booten in r'ig. 3 .u erkennen iit,

  In der gleict.an Weise wie das dort bezoi,;te Arbei,cstück 1

  eirid alle anderen nicht gezeigten Arbuitaatüeke des Vor=

  rataatapele gehalten. Die Führungsl-:isten sind aus ferro=

  magnetischem Material, z.I3, aus L'itahlbleeh, gefertigte

  längliche Blechteile,4ie im Bereich ihrer den Vorrats=

  etap.l abgewandten Längskante 81 mi L zueinaridt-r abetwide=

  gleichen 13ohrwig..:ii 52 versehen sind" gier Durchmesser der

  Bohrurigen 52 ia;t derart gewählt, daß di- Führuribc,leiaten .

  ßt einer Reihe von Auinrduneatifton 2 aufgenomr,ten erden

  können, auf weloh n nie unter BinklomwunG je eines Arm

  beitostüoke im Bereion seiner Nähkants parallel wein=

  snder übereinander gelagert sind. Die Aurruüimestifte 2

  :iinß nuf eirLer nicht gezeigten Werk:jtüh Aufnahae=

  platte am Werkstück 3 der "orriehtun,#- befestigt und

  ragen über den Vorratsstapel der Arbeitsstücke nach

  ben hinrau e o Die Aufnahme stif to 2 bilden --1---ichzeitig

  Aniehlaaetiite f:ir die -Arbeitestücke, indem diese

  lä&s ihrer zu benähenden Kant: an der Reihe- der Auf=

  nah»estitte 2 entlang, belegt sind, Die lferkstüok Auf=

  natirnoplatte,auf welcher der Vorratsstapel der Arbeite=

  teile ruht,ist alt einer an eich bekannteng en Auflage-

  platten dieser Art üblichen selbsttätigen Heb- und Ab=

  senkvor:-ichtung versehen, damit der durch die Abf@aunung

  v-n Arbeitsstücken kleiner werdende Vorratentapel immer

  wieder auf die Höhe den Werktisches 3 angehoben wird

  ew als

  und dag o@erete Aä beitestüek 1 im Grc:ifber2ich den Greif=

  werkmeuges 3o aufliegt, Die Führungeleieten 5- sind an

  ihrem dem Greifwerkzeug 3o zugewandten Ende e in dessen

  Derei@.h eine mit zwei Dauermagnoieu 410 und 410' --usge=-

  rÜs tete Hubvorric«tung 40 wirksam wird, hi-;rfär in be=

  sonderer Weine ausgebildet" Es ist erfinduii-zgemz:q vor=

  gesehen, d#A von den allgemein mit 5o bezz:Iciuiiten

  Führunjsleiaten, nur die jeweils oberste @'°.@hrun@i_i@te

  50' , wie in Fig, 3 g 2z*igt, Yin dem einen der Dauf#rm#::@neter

  der Hubvorrichtung 4.D angahobem wird, während der jeweils

  andere- D ..uermagnet auf die zweit--berste Führungsleiste

  5o" eiliwirkt g also ein jeder der beiden Dauermagneten

  410 und 4ki ° nur eine ihm sua®ordnete ffihrungeleiste

  an:iiht, In Pig,3 sieht der Dz#:uermagnet 4101 die Ober=

  atz Yührungeleinte 5r' an , während der benachbarte

  Dauermagnet 41,', 'in ein für dienen Zweck angebraohtpe

  runden M o o h 52 der Pührunbaleiote 5-' eintaucht und da=

  her seine Magnetkraft im wesentlichen nur auf die untere,

  rweitoberete Pührungaleiote 5-=" des Vorrateetapelo rioh=

  tot und nur diene ann4t,

  Die Fiihrungslfeiste 5o" ist ebenfalls mi, einem runden Loch

  52' versehen, welches zum Lor:h 52 versetzt angeordnet

  und dem Dauernagnetet 41.0' zugeordnet Sein Vorhanc.en=

  sein ist für den Anziehvorgang nac:: Fi,;, 3 ohne Bedeutung,

  indem der Dauermagnet 41®t hier nur die berste F#;hrunt_,s=

  leiste 5o' anzieht. Hach dem Abführen der jetzt oben=

  steh Führuzzgsechiene 501 , wonach die gezeigte Führungs=

  leiste 5.." die nunmehr oberste führtuigeleiste in dem da=

  rauffolgenden Verein$elungsvorgang wird, taucht dann der

  Dauermagnet 410' in das Doch 52' ein und wirkt auf die

  darunterliegende Führungsleiste ein, Es sind also zwei

  Ausffihrungaformen von Pührun g:ileisten in bezug auf die

  Anordnung der Löcher 52 bzw. 52' vorhanden und dieselben

  sind derart auf ihre Aufnahmestifte 2 Vaatapelt, daß ei=

  ner Führung:-leiste mit einem Loch 52, eine FUhrung::lei ate

  mit einem Loch 52® usr. in stetigem Wechsel fol&, Alle

  Führungsleiden 5o sind an ihrem dem Greifwerkzeug 3 zu-

  gewandten Ende 53 zait einer etwa U-förmigen Aussparung 54

  versehen, aus welcher eine Kante 1' eines zwischen den

  .`i#.hrun- r leisten eingelzlemnten Arbeitsatücke 1 herv r=

  tritt und wie später n oh eingehender ausgeführt= einem

  Greifwerkzeug 3o dargeb-ten wird.

  Bevor das Arbeitsst;'ck 1, welches dem oberLte Arbeit -stück

  eines Vorratsstapels von Zuachnitteilen i3t, von e_nem

  Greifwerkzeug 30 erfaßt und zur Nähstelle 2-- v rgeschoben

  werden kann, ist es notwednig, dasselbe v n dem Stapel

  zu vereinzeln. Hierzu dient die Uttbvorrichtung 40. 1n dem

  :bereu Ende eines auf dem werk#igeh 3 befeetigten Ständere

  41 l.st ein zum Groifvlrka_.eug 3- hin a?isg@yriehteter Quer=

  träger 42 begrenzt hehenverntel?bar an-ehracht und mit

  üblichen Klemmitteln in seiner eingestellten Zage fixiert.

  Der Querträger 42 trägt_an seinem freien Ende eine senk=

  recht angeordnete Halteleiste 43, an welcher etagenartig

  übereinander an-eordnr?tc rechteckige Konsolen 44, 44'

  und 44" bef@:stiL#t, zaB., anGeüchwci,!,t-pind. Zweckmäßi=

  gerweise kann die halteleise 43 mit d2n Konsolen 44,

  441 und 44 " zusammen auc'i: ciiijt:Äckig als ein Guflteil

  auageführl. sein, Die Kon:.olcn sind mit üblichen Pührungs=

  Buchsen vcrsehen, durch welche rä.i(;, Bewegungsteile der

  Hubvorrichtung 40 hixi -urchE;ofiihrt uiiic:, Die ob rote Kon=

  Sole 44 trägt einen äopiielt-wir-izendei.L Druckzylinder 45

  üblicher Bauart, der ü ä_ r die Druck- uftanachlüsse 45'

  und 4511 mit nicht gezeigten Steuerventilen verbunden

  ist, über die eine wahlweise BeaufschlaLung seiner-Ar=

  bei-ekolbens nach der einen oder nach der anderen Richtung

  etatt#l'j.nden kann, dar d ,nri eine obere oder untere Extrem=

  stellung eirucimmt, Di4 Kolbenstange 46 des Arbeitskolbens

  in Druckzylinder 45 ist durch die Kencolc 44 nach unten

  hinciurc;ligefülirt und über e.:n i@lenul.3tÜck 47 mit einem

  reehteei.igen Gleitblock 48 verbuiideno In Figa 1 befindet

  sich der Gleitblock 48 in seiner unteroten Stellung

  zwischen den Kon3olen 44 ui-Ld 441, welches der untersten

  Extremetellung des Arbeitakolbuns i:a Druckzylinder 45

  entapricht. Wenn sieh der L.rbuitekolben nach entsprechen=

  der Beaufschl@.#Lui.g in s::ine obere E::tremstellung bewegt,

  mimt seine Kolben:,t:.i1Ge 46 den Gleitblir.L- 48 mit n:zch oben

  bis derselbe an der Unterkcita der Konaole nhsehlägt und

  damit seihe oberste Stellung erreicht hat, Der Gleitblock

  48 ist Ubur eine VerbinaungsstLiiLe 49, die durch die g =n=

  Solen 44' und 44" nach unten geführt ist, mit einem Ab=

  weigglied 400 verbunden. Das AbwuiuGliec. 4c o besteht

  aus einer rechteckigen Halteplatte 401, an deren Ecken

  je ein Ab eidetif t fue t angebracl.t ist, üer rechtwinklig

  zur Halteplutte 401 nach w.teii ragt. iigo 1 geigt nur

  drei Abweiestitte 4o2, 4 21 und 4 2 "o Die Halteplatte 40:

  für die Abweiastitte weist in ihrem rechten Abschnitt ei=

  ne Bohrung 40 auf, durch welche eine Pührungeetange 4o4

  hindurchnagt, die an ihrem unteren Ende zwei Dauer- magnete 410 und 410' trägt. Die Führungsstange 404 ist durch alle drei Konsolen 449449 und 44" und auch durch den Gleitblock 48 hindurchgeführt. Am oberen Ende der Führungsstange 404 ist ein Widerlager 405 für eine Druckfeder 406 befestigt. die sich anderenends an der Oberseite der Konsole 44 abstützt. Die Befestigung des Widerlagers 405 an der Führungsstange ist lösbar, z.B. durch Verwendung einer Stiftschraube, um die Federspannung der Druckfeder 406 justieren zu können. Die Druckfeder 406 ist auf einer Koppelstange 40'7 gehalten, die mit dem Widerlager 405 einenends und mit dem Gleitblock 48 anderenends fest verbunden ist. Die Dauermagnete 410 und 4101 sind also ebenso wie das Abweisglied 400 mit dem Gleitblock 48 verbunden, wobei die Verbindung mit den Dauermagneten nicht direkt, sondern über die Führungsstange 404, das Widerlager 405 und die Koppelstange 407 unter Mitwirkung der Druckteder 406 geschieht. 3n der in Figs 1 gezeigten Stellung ist die Druckfeder 406 in gespanntem Zustand. Der Arbeitskolben den Druckluft- zylinders 45 ist derart beaufschlagt, daß sich der Gleitblock 48 in seiner untersten Stellung befindet, desgleichen die mit ihm verbundenen Teile der Hubvor- richtung 40, nämlich das Abweisglied 400 und die Dauer- magneten 410 und 410t. Hierbei liegen die Unterkanten der Abweisatifte den Abweisgliedea 400 sowie die Auflageflächen der Dauermagnete 410 und 4101 in der gleichen Ebene. Die zylindrischen Dauermagnete 410 und 410 weisen jedoch nur etwa die halbe Höhe der Abweinatitte des Abwsiagliedes 400 auf. Wenn der Arbeitskolben des Druckzylinders 45 kurzseitig entlastet wird, kann sich die Druckfeder 406 entspannen, wodurch die Dauer- magneten 410 und 41O' über die Führungsstange 404 und das Widerlager 405 hochgezogen werden und gegen die Unterseite der Halteplatte 401 des Abweisgliedes #00 anschlagen. Der Zweck dieses Vorganges wird weiter unten beschrieben.
• Den Transport eines Arbeitsstückes nach erfolgter Vereinzelung eines Arbeitsstückes von der Vorratsstelle 10 zur Nähstelle 20 bewirkt ein gesteuertes Greifwerkzeug 30. Das Greitwerkzeug 30 besteht aus einer Zange 31 mit den Hacken 31t und 31", die in üblicher Weise derart ausge- bildet sind, daß dieselben relativ zueinander bewegt werden können und entweder die in Fig. 1 gezeigte Klemm- stellung einnehmen und ein Arbeitsstück ergreifen oder aber geöffnet sind, Die Zange 31 ist an einem verfahrbaren Schlitten 32 angelenkt, der in den Leitschienen 33 und 33' geführt und auf den Fahrschienen 34 und 349 über Rollen- paare 35, von denen Fig. 1 nur ein Paar zeigte verfahren wird. Der Schlitten 32 Ist über bekannte Zugmittel mit einem Antriebsmittel verbunden, um absatzweise von der Vorratsstelle 10 längs der Nähstelle 20 bewegt zu werden Die Steuerung des Schlittens 32 und der Zange 31 geschieht mit bekannten Mitteln und ist nicäit erfindungewesentlich.
• Nachdem das gesteuerte Groitverkseug 30 das oberste Arbeitsstück des Vorratsstapels ergriffen hat und .längs der Nähstelle 20 entlanglUhrt, muß nun Vorsorge getroffen werden, um die oberste Führungsschiene 50, die zusammen mit einer Kantenführung 70 das Arbeitsstück auf seinem Vorachubweg führt, zu entfernen, nachdem alle Näh- operationen beendet sind und das Arbeitsstück hinter der Nähstelle einem Stapler zugeführt worden ist, Hierzu dient der Leistenumsetzer 60, Der Leistenumsetzer 60 ist eine mit Saugluft betätigte Umsetzvorrichtung, die die Führungsleisten 50 von ihren Aufnahmestiften 2 abhebt und dieselben auf eine parallel zur ersten Reihe der Aufnahmestifte 2 angeordneten zweiten Reihe von Aufnahmestiften 2' umsetzt, Die Aufnahmestifte 2' sind kürzer als die Aufnahmestifte 2, da sie nur die nicht mehr benötigten F'ührungsleiaten aufnehmen sollen und keine Arbeitsstücke zwischen ihnen eingeklemmt sind, Der Leistenumsetzer 60 besteht aus einer begrenzt verschirenkbaren Pendelwelle 61, die an ihren Enden an je einem Pandelstab angelenkt ist. In Fig. 1 ist nur ein Pendelstab 62 zu sehen, der seinen Drehpunkt nicht sichtbar unter der Platte des Werktisches 3 hat, Er ist durch. ein Langloch 63 im Werktisch 3 nach oben geführt und gelenkig mit der Pendelwelle 61 verbunden, Die gleiche Anordnung besteht .such auf der nicht dargestellten Seite des Leistenumsetzers 60 in Fige 1, An der Pendelwelle 61 sind eine Anzahl zueinander abstandsgleich und parallel angeordneter Hebel 64 befestigt, die an ihren freien Enden begrenzt drehbar gelagerte Saugnäpfe 65 üblicher Konstruktion tragen. Die Saugnäpfe 65 stehen mit einer Saugluftquelle in Verbindung. Pendelwelle 61 und die Pendelstäbe 62 sind mit Steuer- und Antriebsmitteln bekannter Ausführung verbunden, die deren Bewegungen in vorbestimmter Weine bestimmen. Die Pendelstabe 62 können aue ihrer in Fig, 1 gezeigten hinteren Extrem'-stellung in Richtung Vorrataatelle 10 in ihre vordere Stellung bewegt werden, wonach die Reihe der. Saug- näpfe 65 der Hebel 64 über der obersten Führungsleiste 50 steht, die von den Aufnahmestiften 2 gehalten wird.
• Durch eine Linksdrehung der Pendelwelle 61, in der Ansicht nach Figo 1, können die Hebel 64 derart verachwenkt werden, daß die Saugnäpfe 65 sich auf die Führungsleiste 50 absenken und dieselbe durch Ansaugen festhalten, wenn sie mit Saugluft beschickt werden,-Durch eine Rechtsdrehung der Pendelwelle 61 werden die Hebel 64 mit ihren Saugnäpfen unter Mitnahme der Führungsleiste 50 hochgeschwenkte Ihr Verschwenkungswinkel ist derart bemessen, daß die von den Saugnäpfen 65 gehaltene Führungeleiste 50 nunmehr über den Aufnahme- stiften 2 schwebt. Nunmehr erfolgt die Rückwärtsbewegung der Pendelstäbe 62, nach deren Beendigung sich die Führungsleiste 50 über der Reihe der Aufnahmestifte 21 befindet Durch eine Linksdrehung der Pendelwelle 61 werden die Hebel 64 mit den Saugnäpfen 65, die die Führungsleiste 50 noch festhalten, wieder abgesenkt und die Führungsleiste 50 wird über die Aufnahmestifte 2t gestreift. Nachdem jetst@die auf die Saugnäpfe 65 wirksame Saugluft abgestillt wird und die Hebel 64 mit den Saugn näpfen 65 wieder die in Figo 1 gezeigte Ausgangestellung zurückgeschwenkt werden, ist der Vorgang des Leisten- umsetzens vollzogen und die Hubvorrichtung 40 kann nunmehr ein weiteres Arbeitsstück abheben, damit es von dem gesteuerten Greifwerkzeug 30 erfaßt und der Nähstelle 20 zugeführt wird, da die nicht mehr benötigte Führungsleiste 50 entfernt worden ist.
• Zwischen der Vorratsstelle 10 der Beschickungsvorrichtung und der Nähstelle 20 ist eine KantenfUhrung 70 vorge- sehen, die in den Pia. 4, 5 und 6 gezeigt wird. Sie besteht aus einem Schieber 71 und einem Kantenlineal 720 Der Schieber 71 besteht aus einem Blechwinkel, dessen senkrechter Schenkel 719 mittels zwei Schrauben 72 und 73 mit einer Zugstange 74 verbunden ist, während sein waagerechter Schenkel 71", dessen Länge etwa der Umschlag- breite eines Arbeitsstückes 1 entspricht, in Richtung auf die Umschlagkante 11 zeigend, parallel zur Zugstange 74 abgebogen ist. Die Zugstange 74 ist unterhalb einer etwa dreieckigen Abdeckplatte 75, die mit zwei Schrauben 76 und 77 mit der Grundplatte 78 der Nähmaschine 21 verbunden ist, in üblicher Weise, z.B. in einem Rohrstück geführt. Die Zugstange 74 ist mit der Kolbenstange 79 eines Druckzylinders 700 verbunden, der durch eine Schlauchleitung 701 mit einem nicht gezeigten üblichen Steuerventil und einer Druckluftquelle verbunden ist.
• Der Druckzylinder 700 ist einfach wirkend und mittels einen Haltewinkels 702 mit der Abdeckplatte 75 durch die Schrauben 703 und 704 verbunden. Die Zugstange 74 weist an ihrem zylinderseitigem Ende einen Halteszapfen 705 auf, der durch einen Schlitz in dem nicht sichtbaren Führungsstück der Zugstange 74 und durch einen gleichgroßen Schlitz 706 aus einem seitlichen Abdeckblech 707 nach außen ragt. An dem Haltezapfen 705 ist eine Zug- feder 708 sinenends eingehängt, während ihr anderes Ende durch eine Bohrung 709 eines Haltebleches 710 eingetädelt ist. Das Halteblooh 710 ist außen am anschluD-seitigen Ende des Druckzylinders 700 befestigt, z.Bo anaesohraubt. Der Schieber 71 kann zwei verschiedene Stellungen relativ zu einem Arbeitsstück 1 einnehmen; welches längs der Nähstelle ZO bewegt wird. Fig. 4 zeigt die neutrale Stellung, Fiao 5 die Wirkstellung, in welcher der Schieber 71 in den Kantenumschlag des Arbeitsstückes 1 eingreift und dasselbe in seiner vorbestimmten Bahn an der Nähstelle 20 führt Der Schieber 71 nimmt die neutrale Stellung nach Fig. 1 ein, wenn der Arbeitskolben den Druckzylinders 700 beaufschlagt ist, Die Kolbenstange 79 wird dann aus dem Druckzylinder herausgedrückt und verschiebt die Zugstange 74 mit dem Schieber 71 gegen den Widerstand der Zugfeder 708, die hierbei gespannt wird, Wird der Druckzylinder 700 entspannt, indem die zu seiner Beaufschlagung eiregeströmte Druckluft abgeleitet wird, so kann sich die Zugfeder 708 entspannen; sie drückt die Kolbenstange 79 in den drucklos gewordenen Druckzylinder 700 zurück und verschiebt die Zugstange 74 mit dem Schieber 71 in die Stellung nach Pig, 5. Die Stellung den Schiebers 71 wird durch die Betätigung eines nicht gezeigten, am Schlitten

  32 den Greifwerkzeuges 30 angebrachten Mitnehmers

  bestimmt, der mit einer im Bereich der Vorratsstelle 10

  ortsfest angeordneten Kontaktorgan zur Betätigung den

  Steuerventils für den Druckzylinder 700 zusammenwirkt,

  Hierdurch wird der Druckzylinder 700 beaufschlaatp so

  lange kein lrbeitsstüok 1 zwischen der Vorratsstelle 10

  und der Nähstelle 20 ist und der Schieber 71 bleibt

  dadurch in der neutralen Stellung nach figo 4. Wenn der

  Schlitten 32 den Bereieh der Vorratsstelle 10 verläßt

  und ein Arbeitsstück mittels der Zange 31 in den

  Yirkungsberiioh den Schiebers 71 gesogen wird, wird der

  Druoksylinder 700 wieder entspannt, indem der Mitnehner

  am Schlitten 32 auf das Kontaktorgan zur Beaufschlaguag

  den Druoksylindern 700 nieht mehr einwirken kann, Die

  Zugfeder 708 bewegt die Zugstanze 74 mit den Schieber in

  die Virkstellung gemäß Pis. 3 und der Sehleber 71 übernimmt

  die Fiihrung den Arbeitsstückes, indem er in dessen

  Kantenumschlag eingreifte Das lrbeitsstttck wird Über die

  Stichplatte 711 mit dem Stichloch 712 weitergeführt.

  Im unmittelbaren Bereich der nicht gezeigten Stiohbilde-

  werkzeuge ist ein Kantenlineal 72 üblicher Aus

  vorgesehen, dessen dem Arbeitsstück zugewandte P'ührtsnge-

  kante 713 mit der an der Umschlagkante des Arbeitsstückes

  anliegenden Kante den Schiebers 71 fluchtet

  Als ein Hilfsmittel bei der Führung der Kante-den

  Arbeitsstücken im Nähatellenbereich ist eine in Fige 1

  gezeigte Andrückplatte 714 vorgesehen. Die Andrückplatte

  714 ist an dem einen Ende eines Hebels 715 aasgelenkt,

  welcher anderenends gemeinsav mit eines Verstellhebel 716

  auf einem Schwenkblock 717 befestigt ist. Der Schwenk-

  block 717 ist um eine Achse 718 gelagert, die am Ständer

  41 der Hubvorrichtung 40 fest angebracht ist und kann

  durch einen am Schlitten 32 befestigten Nocken 719

  mittels den Veratellhebels 716 verschwenkt werdeng indem

  der gekrümmte Voritellhebel 716 als ein Kurvenstock

  wirkt, welches an dem flocken 719 aufläuft s wezm der

  Schlitten 32 im Bereich der Vorratsstelle 10 ist, wodurch

  der Hebel 'j15 nach oben gekippt wird und die an seinen

  freien Ende befestigte Andriiokplatte 714 die in Pigo 1

  gezeigte neutrale Stellung über der Stichplatte 711

  einnimmte Verläßt der Schlitten 32 die Vorratsstelle 10

  unter Mitnahme einen Arbeitestüokes, läuft der Verstell-

  hebel 716 über den sich mit den Schlitten 32 entfernen-

  den Nocken 719 ab, Venn das Arbeitssttiok 1 durch die

  Zange 31 bis in den äereieh den Schiebere 71 gezogen

  worden ist und derselbe in den Kantenumschlag den

  lrbeitsstüolcee eingegriffen lugt, löst sich der Neeken 719

  rosa der Vsrdtsilhebsl Iltd und die dni:llelcilatte ?14

  wird axt das Arbeitootdelc In sieh *rtnehea Sehleber 71

  und X»t«lineal 7! sboosentto

  - faebdew die lgiaseit*il* der Versiebtes uwä deren

  Anordnung und A»btldumi beashrtebia werden oiad, soll

  rir das ixrrawis»irk« dir ?eile und deren l%uftti«

  erklf »rd«e .

  xasäd« die Arbsitsris in der ;soohiUsrtla wsi»

  « dir Verratsltelis 10 isst*psit sied, *all das *berste

  Arbeite**** 1 v" sslnrr üapsi rs:sin»lt rordeao

  Der Drreok"liader 43 der »Ab"rrtslttm4 #0 wird derart

  bsaufoeUait, daa der Oloitbl»lc 4# seine unterste

  SntrorstallxW eiswüri, des dbreisdlied 400 und dii

  Dauexe*aetsa 410 und * t0 i begeben steh in ihrs mate'rie

  Stellung, und nner unter Dubaitag eines Luftspalts

  über der obersten ltbxmsolstote 30f e Ummittelbar aaohdea

  diese Stilluni eiMeawrs« vordsn tat, wird die oberste

  fflummgsleiste 501 und a*sb die darra#erliesemde -

  sweitsberote ldhraasaletste 30" von- des lcsad"ttellent

  Dauersteg 410 und 410v erasesei«,md zwar ind» in der

  sesehtidertam Veto* # wie !a t#e 3 darssatellt t der

  Daa»et 4109 ant die oberste Ptüwwfflletnt* 30# a"

  der Dauet 410, der in des Lost, 32 der lChrwmge#

  leiste lot eintareät, im roseatliebeut nur nur die zweit-

  oberste Mrugg#leinte ß011 eimteäte Unter Xitaab» der d#i

  Kotelle 20 »iwuedteu xsatee den *beraten lrbeitsotde*os

  i liegen die aßtrstellerrsltüsa Zudem der rftbrungsleintea

  501 und 30" 'eist Uel rar tlhteskiwtee der Demerraim

  noten 410 und 4101 novie .w den Unterkamt« der ibweis#

  #titte den Abweieiliedes 4000 wie l1'! rise 1 geigtet e

  Der Schlitten 32 befindet sich nur Zeit an der Vorrats-

  stolle 10, die Zacken 311 und 31" der Zange 31 sind

  geöffnet und diese befindet sich in der in figo Z und 3

  gezeigten Bereitsohattsstellungg die nähstellenseitige

  Kante 1t des Arbeitsstückes 1 ragt durch die U-försige

  Aussparung 54 der PUhrungssohienen 50t und 50". Die

  Hacken 319 und 31" der Zange 31 schließen sich jetzt und

  worden gleichzeitig in die U-törrstgo Aussparung 54

  vorgeschoben, so daß die xaate 1 9 de* Arbeitssttiokes 1

  von der Zange 31 erfaßt isto Nachdem dies« siel: durch

  Zusamwendrliokon ihrer aaoken. 31 4 und 31" gosohiessea

  hat, wird der Druoksylinder kursseitig entlastete Die ,

  Druoktoder 406# die durch die Beaufsohlagung geapamt,

  wurde, kann *Lob jetzt entspannen und sieht die Dauer-

  asgnoten 410 und 4101 nach oben, bis sie gegen die

  Unterseite der Halteplatte 401 des Abweisgliedes 400

  ansohiage:o Die Abweisstitte des Abweisgliedes 400

  verhindern in diesen Augenblick, daß die angehobenem

  Enden der FOhruugsleisten 50I und d0# mit den naob oben

  gesogenen Dauermagneten 410 und 410 9- mitgerissen worden.

  Nunmehr wird der zweiseitig wirkende Druoksylinder 4,5

  nach der anderen Seite hin beautsehlo«t und der Gleit-

  block 48 bewegt sich unter Mitnahme des Abvsisgliodes 40Q

  und der Dauermagneten 410 und 4109 in die obere Mcieur-

  stellungb in welcher er an der Unterseite der Konsole 44

  anliegt. Der Raus Über den Ptihrungsleisten 50 ist jetzt

  frei, damit später der Leistenuasetzer 60 wirksam worden

  kann, ohne von Teilen der Hubvorrichtung 40 behindert

  zu worden* Der Schlitten 3a setzt sich in Bewegung und

  die Zange 31 sieht das Arbeitestüok 1 aus den Führungs-

  leisten 50t und 50" heraus, die nicht mehr unter Nagnot-

  wirkung steheno Das Arbeitssttiok 1 wird in Vorratsstellen-

  bereioh an den Aufnahmestuten 2 ontlangbewsgt, wobei es

  nur von den Gewicht der obersten Führungsleiste 509

  belastet wirdo In Bereich :wischen der Vorratsstelle 10

  und der Nähstelle 20 übernehmen der Schieber 71 und das

  Kantenlineal 72 die weitere Führung des Arbeitsstüokeso

  Nachdem das Arbeitsstück 1 völlig zwischen den Führungs-

  leisten 501 und 50" herausgezogen worden ist, tritt

  nunmehr der Leistenussetser 60 in Funktion und setzt die

  oberste fUhrungsleiste S0' in geschildertes Weise von

  ihren Autriahmestitten 2 auf die von der Vorratsstelle 10

  gesehen hintere Reihe der Aufnahmestifte 2f ur, worauf

  die bisher zweitoberste rührungsleiste 50" die oberste

  Führungsleiste 50# für das darunter eingeklemmte zweite

  Arbeitsatüek wird und der Vorgang der Vereinzelung eines

  Arbeitsstückes und seines Abtransportes sich wiederholen

  kanno Nachdem die gesteuerte ßreifvorriohtung30 das

  Arbeitsstück 1 aus Uunähen des letzten Knopfloches

  zur Nähstelle 20 vorgesoheben hat, kann sie bereits

  zur Vorratsstelle snrilekgetahren werden und der Vorgang

  der Vereinzelung des näohstlelgenden Arbeitsstückes

  eingeleitet wordeno Das von der Nähmaschine nach Beendi-

  gung des lotsten Nähvorganges freigegebene Arbeitsatüok

  wird von efnem Gtapier erfaßt und von Werktisch 3

  abgezogen.

  Im Rahmen der xrlindung ist es möglich, in der tech-

  nischen Austührungstorm der Hubvorrichtung von den

  Ausführungsbeispiel absuweioheno Die Führungsleisten

  können auch aus nicht metallischen Material sein und die

  Hubvorrichtung kann statt mit zwei Dauermagneten mit zwei

  Saugnäpfen versehen sein, die die gleiche vorgesehene

  Funktion erfiilleno Die Taktierung der geschilderten

  Arbeitsabläufe geschieht über eine übliche Folgesteuerung.

Claims (2)

1. Patentanep rüehe 1. Vorrichtung zum selbsttätigen Besehioken einer zyklisch arbeitenden Nähmaschine, zoBo einer Knopflochnähmaeohim ne, bei welcher die Arbeitsstücke, z.B. Hemdenvordertei= leg an einer Vorratsstelle der Vorrichtung von einem gen steuerten Greifwerkzeug, eilizeln nacheinander erfaßt, ab- satzweise im Stichgruppenabatand zur Nähstelle hin ver= schoben und nach Beendigung aller Nähoperationen frei- gegeben werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeite= stücke an der Vorratsstelle der Vorrichtung im Bereich ihrer Nähkante ein;:eln zwischen parallel zueinander angeordneten Pfhrungeleieten (50) gehalten Bind, die an ihren dem Greifwerkzeug (30) zugewandtem Ende mit einer H"bvohrichtung (40) zusammenwirken, mittels der die jeweiln oberste Zage eines Arbeitestück-Vorratestapela nit den beiden ihr zugeordneten Führungsleisten (50) ziem Erfassen durch das Greifwerkzeug (30) angehoben wird unC daß zwischen der Vorratsstelle der Vorrichtung und der Nähstelle (20) eine Kantenführung (70) vorgesehen ist, die aus einem unter Federdruck stehenden, in den Kantenumschlag des Arbeitsstücke eingreifenden Schien ber (71) und einem ortsfesten Kantenlineal (72# besteht.
2. 2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, d: durch gekennzeichnet, daß die I@,bvorrichtung (40) mit zwei Dauermagneten (410, 410') ausgerüstet ist, von denen ein Dauermagnet auf die jeweils oberste Führungsleiste (50s) eines Stau pele von Führungsleisten (50) und der andere Dauermagnet unter Eintauchen in ein ihm zugeordnetes Loch der obern sten Pührungeleiste (50') auf die zweitoberste Pührunge= leiste (50") magnetisch einwirkt und beide Führungsleisten (50'y 50") unter Einklemmung eines Arbeitestüeks des Vor= ratsstapels in dessen Nähkantenbereich angehoben werden. 3o Vorrichtung gemäß ln.epruch 1 und 2, dadurch gekennzeieh= net, daß die Pührun9siaisten (50) derart auf ihren Auf= nahmestifton (2) gestapelt sind, daß im*etetigen Wechsel einer Pührungsleiste mit einem dem einen der beiden Dauermagneten der Hubvorrichtung zugeordnetem Loch eine Führungsleiste fo-lgt9 die mit einem dem anderen Dauer= - magneten zugeordnetem Loch versehen ist. 4. Vorrichtung--;gemät3 Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekenn= zeichnet, daß jede Führungeleiete (50) an ihrer Okh= stellenseitigen Schmalseite (53) mit eii.er U-förmigen Aussparung (54) versehen ist,