DE1650312B1 - Steuervorrichtung fuer hydraulisch betriebene einr ichtungen - Google Patents

Steuervorrichtung fuer hydraulisch betriebene einr ichtungen

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DE1650312B1
DE1650312B1 DE19671650312 DE1650312A DE1650312B1 DE 1650312 B1 DE1650312 B1 DE 1650312B1 DE 19671650312 DE19671650312 DE 19671650312 DE 1650312 A DE1650312 A DE 1650312A DE 1650312 B1 DE1650312 B1 DE 1650312B1
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APPINGEDAMMER BRONSMOTOR
Ind En Handelsmij Koppen & Let
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Description

■ . 3 4
'sehenen Kammer des Steuergehäuses eine Leitung zu braueher zustandekommt, hat die Pumpe bereits den dem arbeitenden Teil der Maschine (Kolben) führt, Druck erreicht, den der Verbraucher benötigt, und bei dem ein Überströmventil vorgesehen ist, das Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausauf der einen Seite unter dem Druck in der Druck- führungsbeispiel erläutert, wobei auf die Zeichnunleitung und auf der anderen Seite unter dem durch s gen Bezug genommen wird. Es zeigt das Drosselventil veränderlichen Druck an dem Ver- F i g. 1 eine Steuervorrichtung für hydraulisch be-
_ brauchsort steht. Hierbei ist in der Verbindungs- triebene Einrichtungen im Schnitt, leitung zwischen der Druckleitung zum Verbraucher Fig. 2 a einen Schnitt entlang der Schnittünie-Π-Π
und der oberhalb des Reglerkolbens für das Über- in F i g. 1 mit einem Schieber in Null-Stellung und strömventil vorhandenen Kammer eine Drosselstelle ίο Fig. 2b die Ausführungsform gemäß Fig. 2a vorgesehen und außerdem im Anschluß an diese mit dem Schieber in Arbeitsstellung. Kammer ein Hilfsventil angeordnet. Gemäß Fig. 1 umfaßt die Steuervorrichtung zwei
Diese Anordnung besitzt eine separat zu betäti- Steuerventile 1 und 2 sowie eine Druckdifferenzgende Drossel, mit der die Durchlaßmenge reguliert waage 3, welche Einheiten zweckmäßig an ihrem wird. Zudem vermag diese Anordnung raschen Last- 15 Gehäuse verflanscht sind (nicht gezeigt). Obwohl es wechseln nicht zu folgen, so daß eine unerwünschte zur Erläuterung der Funktionsweise der Steuervor-Bewegung des Verbrauchers, namentlich beim Be- richtung genügt, nur ein Steuerventill in Verbintätigen des Steuerschiebers aus der Null- oder Neu- dung mit der Druckdifferenzwaage 3 zu beschreiben, tralstellung heraus, in Kauf genommen werden muß. soll die gezeigte Ausführungsform gemäß Fig. 1 Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung ao veranschaulichen, daß mit einer Druckdifferenzdie Aufgabe zügrunde, eine Steuervorrichtung zu waage3 mehr als ein Steuerventil verbindbar ist, schaffen, die auf einfache Weise auch ein wahlweises beispielsweise zwei oder mehr. Ansteuern der einen oder anderen Seite eines Ver- Das Steuerventill bzw. 2 umfaßt einen axial im
brauchers gestattet, und bei der unerwünschte Rück- Gehäuse bewegbaren Schieber 4, welcher mittels laufe des Verbrauchers, z. B. bei Anstieg seiner 25 eines Handhebels (nicht gezeigt) motorisch oder Belastung, vermeidbar sind. elektromagnetisch von seiner gezeigten Null-Stellung
Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß der KoI- gemäß Fig. 1 oder Fig. 2a in eine Arbeitslage ben der Druckdifferenzwaage mit einer Bohrung nach links, oder, gemäß Fig. 2b nach rechts verversehen ist, welche den Pumpkanal mit der schiebbar ist, wie das nachfolgend noch naher er-Pumpenseite des Kolbens verbindet, und mit einer 30 läutert wird. Das Steuerventil 1 bzw. 2 wird von Einschnürung, welche nach einer Verschiebung des einer Reihe von Kanälen durchsetzt, von denen der Kolbens infolge des auf die Pumpseite wirkenden, Kanal 5 mit einer nicht gezeigten Pumpe in Verbinden Gegendruck auf die Federseite überwindenden dung steht. Die Kanäle 6 a, 6 b und 6 c hingegen Druckes eine Verbindung vom Pumpkanal mit dem bilden einen Rücklauf zu einem nicht gezeigten Tank, Rücklaufkanal zum Tank herstellt, daß ein Kanal 35 welcher als Quelle für das hydraulische Medium, für die Rückleitung des Lastdruckes vom Verbrau- etwa Öl, dient. Ferner weist jedes der beiden Steuercherkanal zur federseitigen Kolbenfläche der Druck- ventile 1 und 2 Kanäle 11 und 12 bzw. 21 und 22 differenzwaage zwischen diesem Kanal und dem auf, welche zu einem nicht gezeigten Verbraucher Pumpkanal in die Bohrung des Schiebers mündet, hinführen. Hierbei wirkt selbstverständlich jedes wobei der Schieber mit an sich bekannten, die 40 Steuerventil auf einen eigens zugeordneten Verbrau-Drosselstellen bildenden Abschrägungen versehen ist. eher ein.
Von Vorteil ist, daß sich durch die besondere Sowohl der vorgenannte Pumpkanal 5 als auch der
Ausbildung des Kolbens der Druckdifferenzwaage Rücklaufkanal 6 c münden in die Druckdifferenzein einfaches Gehäuse ergibt. Bei Druckdifferenz- waage 3. Diese Druckdifferenzwaage 3 umfaßt einen waagen besteht üblicherweise das Problem, einen- 45 Steuerkolben 31, welcher gegen die Wirkung einer Druck um den Kolben herum auf dessen andere Feder 32 in der Darstellung nach rechts verschieb-Seite zu bringen. Bei den herkömmlichen Anordnun- bar ist.
gen sind hier meist teure Bohrungen im Gehäuse Der federseitige Kolbenraum der Druckdifferenzvorgesehen, die erfindungsgemäß wegfallen. waage 3 steht hierbei über einen Umlaufsteuerkanal
Ein weiterer Vorteil liegt in den Kanälen für die 50 35 mit dem Rücklaufabschnitt 6 δ in Strömungsver-Rückleitung des Lastdruckes zum Verbraucherkanal. bindung, welcher Kanal 35 durch die Schieber 4 Hierdurch lassen sich unerwünschte Bewegungen im verschließbar ist, wenn sich diese in ihre Arbeits-Verbraucher vermeiden, die sich bei den bekannten stellung bewegen. In diesen Umlaufsteuerkanal 35 Anordnungen einstellen konnten, weil verbraucher- münden ferner Kanäle 36 und 37, welche je nach seitige Druckschwanküngen über die Förderleitung 55 SteUung der Schieber 4 mit den Verbraucherkanälen selber auf die Druckdifferenzwaage zurückgemeldet 11 bzw. 21 oder 12 bzw. 22 verbindbar sind, wie werden müssen. das nachfolgend näher erläutert wird.
Demgegenüber stellen die erfindungsgemäßen Wie aus der Darstellung ferner entnommen wer-
Kanäle bei Betätigung eines der angeschlossenen den kann, bilden Einschnitte 41 und 42 an den Steuerschieber eine Verbindung von der zum Ver- 60 Schiebern 4 Drosselstellen, welche eine Verbindung braucher führenden Leitung zum federseitigen Raum von Pumpkanal 5 mit dem Verbraucherkanal 11 oder der Druckdifferenzwaage her, bevor eine Verbindung 12 bzw. 21 oder 22 gestatten.
zwischen der Verbraucher- und der Pumpleitung Die vorbeschriebene Steuervorrichtung arbeitet
hergestellt ist. Dadurch drosselt die Waage mittels nun wie folgt:
ihrer Einschnürung die direkte Verbindung zwischen 65 Befinden sich die Schieber 4 in ihrer in Fig. 1 Pumpkanal und Rücklaufkanal. Der Druck im erste- gezeigten Null-Stellung und wird die Pumpe eingeren steigt, und wenn schließlich durch weiteres Ver- schaltet, so wird zunächst ein Ölstrom durch die stellen des Schiebers die Verbindung Pumpe — Ver- Bohrungen 33 im Regelkolben 31 der Druckdiffe-
5 6
renzwaage3 auf die in der Darstellung linken KoI- wirksame Lastdruck das zulässige Maximum, wird benseite34 gelangen, was den Kolben 31 gegen die ein Überdruckventil 60 wirksam. Dieses Überdruck-Wirkung der Feder 32 nach rechts verschiebt. Hier- ventil 60 umfaßt einen gegen die Wirkung einer Feder durch wird durch den Einschnitt 31 α im Kolben 31 ^ 61 verschiebbaren Kegel 62, der beim erwähnten eine Verbindung zwischen Pumpkanal 5 und Rück- 3 5 Überdruck einen Verbindungskanal 63 zwischen laufkanal 6 c hergestellt, so daß die Pumpe zunächst Rücklauf kanal 6 c und Druckraum 34 α öffnet. Die nur mit dem durch die Feder 32 bestimmten Druck Feder 61 ist hierbei mittels Gewindestift 64 einstellarbeitet. Dieser Umlauf druck kann beispielsweise bar. Hierdurch wird Druck auf das federseitige KoI-3 atü betragen und bleibt unabhängig von der Durch- benende konstant gehalten, so daß bei weiterem flußmenge und der Anzahl der Steuerventile ange- iö Druckanstieg im Pumpkanal 5 eine Zusatzkraft von nähert konstant, da das Öl nicht die ganze Vorrich- wiederum 3 atü auf die Kolbenseite 34 wirkt und tung durchströmt, sondern, wie beschrieben, direkt so die Verbindung zwischen Pumpkanal 5 und Rückin der DruckdifEerenzwaage abgeleitet wird. lauf 6 öffnet.
Soll nun Leistung an einen Verbraucher abgegeben An dieser Stelle sei erwähnt, daß die vorbeschriewerden, beispielsweise gemäß Fig. 2b über den 15 bene Steuervorrichtung auch zur Steuerung von An-Verbraucherkanal 11, so wird der Schieber 4 des lagen, welche aus Druckspeichern versorgt werden, Steuerventils 1 nach rechts bewegt. Bei dieser Ver- herangezogen werden kann. Hierfür wird an Stelle Schiebung wird zunächst der Umlaufkanal 35 ge- der vorbeschriebenen sogenannten Drei-Wege-Menschlossen und dann die Verbraucherleitung 11 über genregulierung die Zwei-Wege-Mengenregulierung den Kanal 37 mit der DruckdifEerenzwaage 3, und 20 angewendet, wobei die DruckdifEerenzwaage als zwar mit dem federseitigen Kolbenraum 34 a verbun- Druckreduktionsventil wirksam ist. Der Pumpenden, bevor die Verbindung zwischen Verbraucher- druck wird darin auf einen Zwisehendruck reduziert, kanal 11 und Pumpkanal 5 hergestellt wird. Gleich- welcher wieder um eine vorbestimmte, konstante zeitig wird der andere Verbraucherkanal 12 mit der Differenz höher ist als der jeweilige Lastdruck.
•Rücklaufleitung 6 α verbunden. Somit wirkt nun auf 25 Dabei kann der maximale Schieberhub, beispielsdas federseitige Ende des Regelkolbens 31 der Last- weise durch nicht dargestellte Anschlagsehrauben, in druck vom Verbraucher zusätzlich zur Feder 32, wo- beiden Richtungen eingestellt werden, was gestattet, gegen auf der anderen Seite 34' des Kolbens 31 der die maximale Durchflußmenge zu jedem Verbrau-Pumpendruck wirksam ist. Auf diese Weise wird eher zu begrenzen.
dieser Kolben 31 nach links verschoben, womit der 30 "" Üblicherweise enthält eine Anordnung zum VerAbfluß zum Tank so weit abgesperrt wird, bis der stellen des Hauptschiebers 4 beispielsweise auch eine Pumpendruck den Lastdruck um 3 atü übersteigt, Stellschraube, mit der sich die Verstellgeschwindigwas der Gegenkraft der Feder 31 entspricht. Das keit des Hauptsteuerschiebers 4 einstellen läßt. Wenn Resultat ist wieder eine Gleichgewichtslage am Regel- etwa der Vorsteuerdruck konstant bleibt, kann auch kolben 31. 35 die eingestellte Verstellgeschwindigkeit unabhängig
Durch ein weiteres Verstellen des Schiebers 4 ge- von der Belastung des Verbrauchers konstant gehal-
mäß Fig. 2b nach rechts wird nun die Drosselstelle ten werden. Man kann eine beliebige Beschleunigung
zwischen Pumpkanal 5 und Verbraucherkanal 11 bzw. Verzögerung für den Verbraucher einstellen,
aufgesteuert, was eine Strömung des Öls gemäß dem was gestattet, auf zusätzliche Dämpfungseinrichtun-
Pfeil 50 gestattet. 40 gen zu verzichten. Andererseits können auch sehr
Aus dem Vorstehenden ergibt sich nun ohne wei- kurze Schaltzeiten erreicht werden, wenn ein Vorteres, daß ein Absinken des belasteten Verbrauchers steuerventil keine Rückzugfeder benötigt und mit nicht möglich ist, da der Pumpendruck immer um relativ kurzem Hub arbeitet,
die genannten 4 atü höher ist als der Lastdruck. Wie der Fig. 1 ohne weiteres entnommen werden Zudem bleibt auch die Druckdifferenz an der Dros- 45 kann, läßt sich auch die Druckanstiegs- und Druckselstelle zwischen Pumpkanal 5 und Verbraucher- abfallgeschwindigkeit beim Verstellen der einzelnen kanal 11 über den ganzen Regelweg konstant. Diese Schieber 4 regulieren, was mit einer Drosselschraube Druckdifferenz ist, wie schon erläutert, unabhängig 79 an der Druckdifferenzwaage 3 erreicht wird. Diese vom Lastdruck und von größerer Pumpenforder- Drosselschraube 79 verändert den Strömungsquermenge. 50 schnitt des Umlaufsteuerkanals 35 zwischen seinen
Wie leicht eingesehen werden kann, lassen hierbei Mündungen zum Druckraum 34 a und zu den Kanä-,Veränderungen an den Abschrägungen der Ein- Ien36 und 37. Die Regulierung mit der Drosselschnitte 41 bzw. 42 am Schieber 4 beliebig variable schraube 79 gestattet etwa eine Anpassung an die •maximale Durchflußmengen vom Pumpkanal 5 zum Verstellcharakteristik einer leistungsgeregelten Pumpe. Verbraucherkanal zu. Diese Durchflußmenge läßt 55 Aus dem Vorstehenden geht hervor, daß mit der sich dann über den ganzen Schieberweg stufenlos erfindungsgemäßen Steuervorrichtung ein sogenannbis auf Null regulieren. Ferner kann durch Begren- tes Baukastensystem verwirklicht wurde, welches zung des ScMeberweges mittels Anschlagsehrauben gestattet, allen auftretenden Steuerproblemen mit gedie maximale Durchflußmenge zum Verbraucher her- ringstem Aufwand gerecht zu werden. Die zahlunter reguliert werden. 60 reichen Einstell- und Regelmöglichkeiten erlauben
Übersteigt nun der in der Kammer 34 a federseitig eine optimale Anpassung jeder Hydraulikanlage an
4es Regelkolbens 31 in der Druckdifferenzwaage 3 die tatsächlich im Betrieb auftretenden Verhältnisse.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

1 . 2 -■■--■ Rückstellung, mit wenigstens einem Steuerventil, das Patentansprüche: ein Gehäuse mit einer Bohrung aufweist, in der ein axial verschiebbarer, den Pumpkanal mit dem Ver-
1. Steuervorrichtung für hydraulisch betriebene braucher und den Verbraucher mit dem Rücklauf-Einrichtungen, für lastunabhängige Durchfluß- 5 kanal zum Tank über je eine Drosselstelle verbinregulierung mit nichtselbsttätiger Rückstellung, dender Schieber angeordnet ist, sowie mit einer mit wenigstens einem Steuerventil, das ein Ge- Druckdifferenzwaage, die einen durch eine Feder häuse mit einer Bohrung aufweist, ία der ein belasteten Kolben enthält, welcher zur Aufrechtaxial verschiebbarer, den Pumpkanal mit dem erhaltung einer konstanten Druckdifferenz zwischen Verbraucher und den Verbraucher mit dem io Pumpe und Verbraucher auf seiner pumpenseitigen Rücklaufkanal zum Tank über je eine Drossel- Kolbenfläche vom Druck im Pumpkanal und auf der stelle verbindender Schieber angeordnet ist, so- gegenüberliegenden, der Druckfeder zugewandten wie mit einer Druckdifferenzwaage, die einen Kolbenfläche zusätzlich zum Federdruck noch durch durch ehie Feder belasteten Kolben enthält, wel- den Lastdruck des Verbrauchers beaufschlagt ist.
eher zur Aufrechterhaltung einer konstanten 15 Steuervorrichtungen dieser Art finden verbreitet Druckdifferenz zwischen Pumpe und Verbraucher Verwendung für alle möglichen Einrichtungen; etwa auf seiner pumpenseitigen Kolbenfläche vom an Werkzeugmaschinen zum Bewegen der Schlitten Druck im Pumpkanal und auf der gegenüber- oder an Hubstaplern zum Heben und Senken der liegenden, der Druckfeder zugewandten Kolben- Bühne, um nur einige Anwendungsmöglichkeiten zu fläche zusätzlich zum Federdruck noch durch 20 nennen.
den Lastdruck des Verbrauchers beaufschlagt ist, Eine bekannte Steuervorrichtung enthält einen soda durch gekennzeichnet, daß der KoI- genannten Zwei-Wege-Mengenregler, in welchem der ben (31) der Druckdifferenzwaage (3) mit einer von der Pumpe kommende Ölstrom vorgedrosselt Bohrung (33) versehen ist, welche den Pump- wird, wobei sich ein Zwischendruck einstellt, der kanal (5) mit der Pumpenseite (34) des Kolbens 25 durch eine Drossel nochmals reduziert wird. Der (31) verbindet, und mit einer Einschnürung eine Teilstrom geht zum Verbraucher, der andere (31a), welche nach einer Verschiebung des KoI- zum federseitigen Ende einer Druckdifferenzwaage, bens (31) infolge des auf die Pumpseite (34) wir- Außerdem ist ein Maximal-Druckventil vorgesehen kenden, den Gegendruck auf die Federseite (34 ä) (Zeitschrift»ÖlhydraulikundPneumatik«, 1959,S. 195 überwindenden Druckes eine Verbindung vom 3° bis 200). Mit dieser Vorrichtung kann eine vor-Pumpkanal(5) mit dem Rücklaufkanal (6 c) zum bestimmte Durchflußmenge zum Verbraucher durch Tank herstellt, daß ein Kanal (36, 37) für die selbsttätiges Öffnen eines Abflusses zum Tank kon-Rückleitung des Lastdruckes vom Verbraucher- stant gehalten werden, und zwar unabhängig vom kanal (11, 12) zur federseitigen Kolbenfläche der Lastdruck und einer größeren Zulaufmenge.
Druckdifferenzwaage (3) zwischen diesem Kanal 35 Nachteilig ist, daß der Stromregler mit einem be-(11, 12) und dem Pumpkanal (5) in die Bohrung sonderen Schieber verbunden werden muß, der es des Schiebers (4) mündet, wobei der Schieber (4) erst ermöglicht, jeweils eine Seite des Verbrauchers mit an sich bekannten, die Drosselstellen (41, 42) anzusteuern und den anderen mit dem Rücklauf zu bildenden Abschrägungen versehen ist. verbinden. Der Regler selbst liefert nur einen mittels
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, da- 40 der Drossel eingestellten Ölstrom; er ist nur ein durch gekennzeichnet, daß mehrere Steuerven- Mengenregler.
tile(l) mit einer Druckdifferenzwaage (3) zu- Hinzukommt, daß der Pumpendruck konstant bleibt,
sammenbaubar und von dieser aus steuerbar Das vom Verbraucher nicht benutzte Öl muß über
sind. das Maximal-Druckventil abströmen. Die Pumpe
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, 45 arbeitet also stets bei einem Druck, welcher mindedadurch gekennzeichnet, daß zwischen der stens dem Maximaldruck des Verbrauchers angepaßt Druckdifferenz (3) und dem Rücklauf kanal (6 b) sein muß.
ein Umlaufsteuerkanal (35) angeordnet ist, der Zwar ist auch ein Stromregler bekannt, der im
durch den Schieber (4) verschließbar ist. Prinzip mit einer Anpassung der Pumpleistung arbei-
4. Steuervorrichtung nach einem oder mehre- 5° tet, jedoch müssen hier auch ein separater Steuerren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn- schieber sowie eine Ablaßdrossel im Mengenregler zeichnet, daß der Pumpkanal (5) an der Stelle, vorgesehen werden. Infolgedessen ist es nicht mögan welcher er die Bohrung des Schiebers (4) lieh, bei einem nachgeschalteten Steuerschieber die kreuzt, einen größeren Durchmesser als der Geschwindigkeit der Bewegung des Verbrauchers in Schieber aufweist. 55 der einen Richtung von derjenigen in der anderen
5. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, da- Richtung zu differenzieren, da dies nur über eine durch gekennzeichnet, daß das durch den Schie- Verstellung der Drossel möglich ist. Will man also ber (4) gebildete Hauptsteuerventil (1, 2) mit der die Geschwindigkeit für jede Richtung einzeln ein-Druckdifierenzwaage (3) eine Einheit bildet. stellen, müssen zwei Mengenregler eingesetzt werden.
60 Wenn also ein Steuerblock mit zwei Verbrauchern auf diese Weise geregelt werden müßte, wären vier Mengenregler mit vier Differenzdruckwaagen einzusetzen.
Bekanntgeworden ist ferner ein vereinigtes Regel-65 und Entlastungsventil für Pumpen mit konstanter
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für Fördermenge zum Antrieb von Werkzeugmaschinen, hydraulisch betriebene Einrichtungen für lastunab- insbesondere Räummaschinen, bei dem von einer mit hängige Durchflußregulierung mit nicht selbsttätiger einer regelbaren Auslaßöffnung (Drosselventil) ver-
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