DE2343611C2 - Vorrichtung zum lastabhängigen Steuern einer hydrostatischen Verstellpumpe - Google Patents

Vorrichtung zum lastabhängigen Steuern einer hydrostatischen Verstellpumpe

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DE2343611C2
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Caterpillar Tractor Co
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum lastabhängigen Steuern einer hydrostatischen Verstellpumpe mit einer die Pumpenverdrängung einstellenden, schwenkbaren Steuerplatte.
In Maschinen und Getrieben werden häufig Pumpen mit veränderbarer Verdrängung verwendet, weil deren Flüssigkeitsabgabe auf einen Kleinstwert herabgesetzt werden kann, wenn keine Strömungsanforderungen in dem von den Pumpen gespeisten System bestehen, während sie mit geringster Leistungsaufnahme noch einen positiven Überdruck in dem System aufrechterhalten.
Es sind verschiedene Vorschläge zur Veränderung der Fördermenge einer verstellbaren Pumpe in Abhängigkeit von der an einem Verbraucher auftretenden Last bekannt. So wird beispielsweise eine Druckdifferenz zwischen dem Förderdruck der Pumpe und einem am Verbraucher auftretenden Arbeitsdruck, der durch Federanordnungen unterstützt wird, in Ventil- oder Steiierschiebereinrichtungen verwendet, um die Förderleistung der Pumpe 2ur Erzeugung des notwendigen Druckes einzustellen. Bei einer aus DE-OS 15 28 550 bekannten Einrichtung wird die Druckdifferenz mit dem in Folge der Belastung steigenden Druck gleichmäßig verringert Die Steuerung nach DE-AS 22 08 877 sieht vor, daß die Kraft einer zweiten Feder, die beim Anfahren einen hohen Förderdruck bewirkt, bei bestimmten Verbraucherdruck unwirksam wird und danach die Pumpe nur noch abhängig von einer kleinen Differenz zwischen Förderdruck und Verbraucherdruck geregelt wird. Gemäß US-PS 33 44 689 wirkt der Pumpendruck auf eine Seite eines Steuerkolbens, an dessen anderer Seite eine Feder angeordnet ist, die durch einen vom Verbraucherdruck abgeleiteten und durch eine weitere Feder und eine Drossel abgewandelten Druck unterstützt wird. Hiermit wird der Anfangsdruck begrenzt und danach die Verdrängung der Pumpe entsprechend der am Verbraucher vorliegenden Last eingestellt
Ferner ist aus US-PS 32 52 426 eine lastabhängige Steuerung bekannt, bei der ein erster an einer schwenkbaren Steuerplatte unter Federdruck eingreifenden Kolben zusätzlich zeitweise von einem vom Pumpenausgang abgeleiteten Druck zur Erzielung einer größeren Pumpenverdrängung über einen Steuerschieber beaufschlagt werden kann und ein zweiter Kolben über eine vom Verbraucher betätigte Steuereinrichtung ebenfalls mit dem Pumpenausgangsdruck versorgt wird und die Steuerplatte auf geringste Verdrängung zurückschwenkt, wenn der erste Kolben vom Druck entlastet ist.
Ein Nachteil dieser bekannten Systeme ist darin zu sehen, daß ohne eine Belastung durch einen Verbraucher, also bei fehlendem Verbraucherdruck auch der Abgabedruck zur Pumpe zurückgeht und bei Einschalten eines Verbrauchers erst wieder aufgebaut werden muß.
Es ist möglich, in dem System ständig einen höheren Betriebsdruck aufrechtzuerhalten (GB-PS 9 92 322). Hierbei wird in dem System ein hoher Druck aufrechterhalten, der ein schnelles Ansprechen der Verbraucher ermöglicht, wobei aber die Pumpenverdrängung gering ist und nur die Leckverluste ausgleicht. Eine derartige Steuerung für ein Abgabesystem mit Druckausgleich ist in der im Zeitrang älteren, nicht vorveröffentlichten DE-OS 22 31 003 beschrieben. Hiernach steht ein gegen eine schwenkbare Steuerplatte gerichteter Rückstellkolben ständig unter dem Abgabedruck der Pumpe und ein Steuerkolben wird durch eine Feder sowie bei erwünschter Vergrößerung der Verdrängung zusätzlich durch den Abgabedruck in entgegengesetzter Richtung an die Steuerplatte angedrückt. Die Zuleitung des Systemdrucks zu den Steuerkolben erfolgt über einen Steuerschieber, der durch einen vom Systemdruck abgeleiteten reduzierten Druck zur Unterbrechung der Zuleitung zurückgeschoben wird. Infolge des reduzierten Drucks und einer Anordnung des Steuerschiebers in einer verschiebbaren Steuerbuchse wird erreicht, daß die Verdrängung und die Leistungsaufnahme der Pumpe schon kurz vor Erreichen des maximalen Drucks
w) zurückgehen, wodurch Leistung eingespart, eine Erwärmung des Systems vermindert und plötzliche BeIastungsiindeiungen des Systems gedämpft werden. Nachteilig ist jedoch, daß diese Einrichtung stets mit nahezu den größtmöglichen Druck betrieben wird, der
br) bei vielen praktischen Anwendungen nur selten benötigt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine Vorrichtung der letztgenannten Art eine Möglichkeit
vorzusehen, bei Auftreten einer stärkeren Belastung vorübergehend in einem zweiten, erhöhten Druckbereich zu arbeiten.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch angegebene Steuerung gelöst.
In dem hydraulischen System mit Druckausgleich und zwei Arbeitsbereichen ist eine Pumpe mit veränderbarer Verdrängung vorgesehen, die durch ein Steuerelement über eine vom Druck am PumpenauslaS abhängige Steuereinrichtung eingestellt wird, wobei diese Verstellung in einem ersten Druckbereich erfolgt. Es ist ferner eine HilfsSteuereinrichtung in dem System angeordnet, die nur durch eine erhöhte Belastung durch einen Verbraucher, die einen hohen Flüssigkeitsabgabedruck erzeugt, betätigt wird und dann bewirkt, daß die Steuereinrichtung durch entsprechende Veränderung der Verdrängung einen erhöhten Systemdruck in einem zweiten höheren Druckbereich erzeugt. In beiden Drückbereichen ist außerdem vorgesehen, daß mittels eines vom Pumpenauslaß abgezweigten, .eduzierten Drucks die Verdrängung der Pumpe verringert wird, bevor der höchste Druck in dem jeweiligen Bereich erreicht wird.
Die erfindungsgemäße mit zwei druckkompensierten Bereichen arbeitende Anordnung bietet erhebliche wirtschaftliche Vorteile, wenn die Arbeitserfordernissc in dem unteren druckkompensierten Bereich erfüllt werden können, so daß es nicht ständig erforderlich ist. im höheren druckkompensierten Bereich zu arbeiten, der eine größere Leistung erfordert. Selbstverständlich muß dabei die Pumpenkapazität ausreichen, um die Anforderungen des Systems in den verschiedenen Arbeitsbereichen zu erfüllen.
Weitere Einzelheiten der erfindungsgemäßen Steuerung und ihrer Arbeitsweise werden anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt
F i g. 1 eine schematische Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einer Steuerung und der weiteren Vorrichtung in einem hydraulischen System,
F i g. 2 eine grafische Darstellung des gegen den Pumpendruck aufgetragenen Prozentsatzes der Verdrängung,
Fig.3 eine entsprechende grafische Darstellung des Leistungs-Prozentsatzes über den gleichen Druckmaßstab wie in F i g. 2.
In Fig. I ist eine Pumpe 10 mit veränderbarer Verdrängung dargestellt, welche die in Verdrängerpumpen vom Axialkolbentyp üblichen Teile und ein Beiätigungssystem 11 aufweist, welches aus einem Steuereinsatz 12 und einem Rückstelleinsatz 13 besteht. Die üblichen Teile der Pumpe umfassen eine an einen nicht dargestellten Hauptantrieb angeschlossene Antriebswelle 14 zum Antrieb eines Zylinders 15, in welchem mehrere in Längsrichtung hin- und herbewegbare Kolben 16 untergebracht sind. Der Zylinder ist auf einer Ventilplatte 17 montiert, welche mehrere nierenförmige Durchlässe aufweist, von welchen einer gestrichelt dargestellt ist, und die Kolben sind mit ihren vorstehenden Enden jeweils über Kugel-Gelenkverbindungen in getrennten Gleitschuhen 18 gelagert. Da sich die Gleitschuhe mit dem Zylinder drehen, sind sie auf einer schwenkbar gelagerten Steuerplatte 19 abgestützt. Wenn die Steuerplatte so ausgerichtet ist, daß sie in einer radialen Ebene mit dem sich drehenden Zylinder liegt, tritt keine Hin- und Herbewegung der Kolben in dem Zylinder auf. Wenn die Steuerplatte geschwenkt oder gekippt ist, wie in Fig. 1 dargestellt, bewegen sich die Kolben hin und her und ziehen Hydraulikflüssigkeit aus einem nieren förmigen Durchlaß und entleeren diese in einen anderen.
Aus der vorstehenden Beschreibung ist zu entnehmen, daß die Kippstellung der Steuerplatte des Flüssigkeitsabgabe-Volumen bzw. die Verdrängung der Pumpe 10 bestimmt.
Erfindungsgemäß ist der Auslaß 20 der Pumpe über eine Systemdruckleitung 21 mit den Ventilkörpern 22 einer Reihe geschlossener Betätigungsventile 23 verbunden. und der Pumpeneinlaß 24 steht mit einem Sammelbehälter oder Sumpf 25 in Verbindung, wie durch die gestrichelte Linie 26 veranschaulicht ist. Wenn sämtliche Ventile geschlossen sind, wird eine kleine Flüssigkeilsmenge durch Leckverluste verloren, und die Pumpe hat eine kleine Förderleistung, um den Druck auf etwa 145 bar zu halten. Ein Druckbegrenzungsventil 27 ist an die Leitung 21 angeschlossen und öffnet bei etwa 252 bar, um das Flüssigkeitssystem gegen Beschädigungen oder Brüche aufgrund von Oberdrücken zu schützen. Da die Betätigungsventile 25 gleich sind, ist nur eines mit seinen zugehörigen Teilen dargestellt und wird im folgenden beschrieben. Durchlässe 30 des Ventils 23 sind mit Leitungen 31 und 32 verbunden, welche jeweils mit den Durchlässen 33 und 34 eines üblichen Sperrventils 35 in Verbindung stehen, dessen Durchlässe 37 und 38 über Leitungen 40 und 41 jeweils mit entgegengesetzten Seiten eines Arbeitszylinders 39 verbunden sind. Das Sperrventil 35 verhindert mit Hilfe von Sperrventilkugeln 42, daß Belastungen L und L'am Zy-
jo linder 39 über die erwähnten Leitungen einen Flüssigkeitsdruck auf das Ventil 23 ausüben. Die Sperrventilkugeln 42 werden während der Ventilbetätigung einzeln durch einen druckbetätigten hin- und herbeweglicheri Körper 43 verstellt, welcher eine Entlüftung einer Seite des Zylinders zuläßt, wenn die gegenüberliegende Seite über das zugeordnete Ventil unter Druck gesetzt ist.
Bei dem vorstehend beschriebenen System dienen die Einsätze 12 und 13 zur Steuerung des Strömungsvolumens bzw. der Verdrängung der Pumpe entsprechend dem Druck durch Steuerung der Stellung der Steuerplatte. Im Hinblick darauf wird der Flüssigkeitsausgangsdruck von der Pumpe mit Betätigungsflächen unterschiedlicher Größe und mit zusätzlichen Federbelastungcn in den einzelnen Einsätzen verwendet, um die Stellung der Sieuerplatte durch \ erbindung der Einsalze 12,13 mit dem Pumpenaushiß 20 über Kanäle 44 und 45 zu steuern.
Demzufolge wirkt Druckflüssigkeit vom Rückstelldruckkanal 45 unmittelbar auf einen Rückstellkolben 46,
so um die Verdrängung zu verringern, während durch den Zuleitungskanal 44 und die nachfolgend beschriebene Ventilanordnung der gleiche Druck unmittelbar auf den Steuerkolben 47 wirkt, um die Pumpenverdrängung zu vergrößern. Der Steuerkolben 47 wird über einen Stift
v> 47a und einen Steuerschieber 49 gegen die Steuerplatte 19 gedruckt, sobald eine Vergrößerung der Verdrängung erforderlich ist. Die Federkraft 51 ist verhältnismäßig klein, und das Bruchteilsverhältnis des reduzierten Druckes ist im wesentlichen gleich den Flächenver-
bo hältnissen der Kolben 50 und 50a. Beim vorliegenden System ist der reduzierte Druck ungefähr V7 des Systcmdruckes. In der Kammer 54 wirkt der reduzierte Druck auf einen erweiterten Ansatzteil 55, um den den Steuerschieber 49 gegen die Vorspannung der inneren
b5 Feder 48 zu bewegen, wobei die Bewegung dem reduzierten Druck proportional ist, nachdem die anfängliche Vorspannung der Feder 48 überwunden ist. Der Schieber 49 beginnt somit bei einem reduzierten Druck von
16,7 bar und einem Systemdruck von 118 bar seine Bewegung, ist bei einem reduzierten Druck von 18,6 bar und einem Systemdruck von 131,4 bar auf halbem Wege zur Stellung der Nullverdrängung und erreicht die Stellung der Nullverdrängung bei einem reduzierten Druck von 20,6 bar und einem Systemdruck von 145 bar.
Der Betrieb des Steuerschiebers 49 und der Steuerplatte 19 ist derart, daß sich zuerst der Steuerschieber in Abhängigkeit eines Anstieges oder einer Verminderung des reduzierten Druckes bewegt und dann die Steuerplatte und eine Steuerbuchse 49a sich einen Sekundenbruchteil später in der gleichen Richtung bewegen, um in der neuen Steuerstellung zu stabilisieren. Wenn, wie in F i g. 1 dargestellt der Betätigungsschieber 57 und die Steuerplatte 19 in einer Winkelstellung ist, steigt der Systemdruck in den Leitungen 20, 21,44 und 45 schnell an und gleichzeitig steigt der reduzierte Druck in der Kammer der Feder 51, in der Kammer 54 und in den Leitungen 53 und 70 und bewegt den Steuerschieber 49 gegen die Vorspannung der Feder 48. Hierdurch wird die Verbindung des Zuführungskanals 44 zu dem Steuerkolben 47 geschlossen und ein Pfad 56 zum Sammelbehälter 25 geöffnet, um Druckflüssigkeit austreten zu lassen und dabei zu ermöglichen, daß der Systemdruck über den Kanal 45 und den Rückstellkolben 46 die Steuerplatte 19 in die Stellung der Nullverdrängung schwenkt. Wenn hierdurch die Steuerplatte, der Steuerkolben 47 und der Stift 47a in die Nullstellung zurückgeschoben werden, stößt das freie Ende des Stiftes 47a gegen eine Platte 101, welche in der Steuerbuchse 49a befestigt ist, und alle diese Teile bewegen sich gegen die Vorspannung der äußeren Feder 48a in Richtung des zurückbewegten Steuerschiebers 49. Sobald der Steuerschieber 49 infolge eines Kräftegleichgewichtes, wenn der reduzierte Druck auf den erweiterten Ansatz 55 der Vorspannung der inneren Feder 48 gleich ist. in irgendeiner Stellung stehen bleibt, holen in einem Sekundenbruchteil die Steuerplatte 19. der Steuerkolben 47, der Stift 47a, die Platte 101 und die Steuerbuchse 49a den Steuerschieber 49 ein, so daß der Verbindungsbereich des Zuleitungskanals 44 zum Stcuerkoibcn 47, so eingestellt wird, daß der Druck auf den Steuerkolben 47 gerade ausreicht, um die Steuerplatte 19 und die Teile 47, 47a, 101 und 49a in einer auf die neue Stellung des Steuerschiebers 49 ausgerichteten Mittelstellung zu halten. Im Ergebnis wird die Pumpenverdrängung schließlich in der Nähe der Nullverdrängung stabilisiert, wobei dem System lediglich eine Flüssigkeitsströmung zugeführt wird, die ausreicht, um einen Systemdruck von 145 bar aufrecht zu erhalten, wenn alle Betätigungsventile geschlossen sind.
Wenn nunmehr das dargestellte Betätigungsventil 23 durch Bewegung des Betätigungsschiebers 57 geöffnet wird, ergibt sich wenigstens anfänglich ein Druckabfall in der Flüssigkeitszuführungsleitung 21, wodurch ein Anstieg der Pumpenverdrängung hervorgerufen wird, um die zusätzlichen Strömungsanforderungen des Systems zu erfüllen, weil in der Leitung 21 an einen Strömungs-Steuerschieber 58 vorbeifließende Druckflüssigkeit einen Ventileinlaß 59 geöffnet hat, und zwar durch die Wirkung des Flüssigkeitsdruckes über einen Durchlaßkanal 58a an einem Ende dieses Schiebers, wobei die Feder 60 überwunden wird.
Unter der Annahme, daß der Ventilschieber 57 verstellt ist. um die mit einem der Anschlüsse 30 verbundene Leitung 32 unter Druck zu setzen, würde der gegen die Bewegung des Arbeitskolbens 61 in einen Arbeitszylinder 39 gerichteten Belastung /.'entgegengewirkt da ein hin- und herbewegbare Körper 43 und die Kugeln 42 über die Druckflüssigkeits-Leitung 32, 41 verstellt sind. Wenn die Kraft der gegen die Bewegung des Arbeitskolbens 39 gerichteten Belastung/.'weniger als 118 bar in dem System erfordert, wird die Steuerplatte 19 für volle Verdrängung eingestellt. Danach wird die Verdrängung vermindert, da der Druck in dem Flüssigkeits-Abgabekreis von 118 bar auf etwa 124,5 bar ansteigt infolge einer vergrößerten Gegenkraft der Belastung L'.
ίο Wenn der Pumpendruck 141 bar erreicht, und der Druck im Flüssigkeits-Abgabekreis etwa 127,5 bar beträgt, wird infolge der gestiegenen Belastung des Zylinders der zweite erfindungsgemäße Druckausgleichsbereich wirksam.
Diese wird dadurch erreicht, daß von der unter Druck stehenden Durchlaßöffnung 30 des Ventils 23 über einen Durchlaßkanal 62 mit einer einen entsprechenden Strömungspfad zur Auslaßöffnung 30 verschließenden Kugel 63 eine Druckverbindung zu einer die Feder 60 aufnehmenden Kammer 64 und von da aus über ein einwegiges Rückschlagventil 66 und eine Druckleitung 67 zu einem Hilfssteuerventil 65 hergestellt wird. Sämtliche Ventile 23 sind gemeinsam durch die Druckleitung 67 verbunden, und würden in gleicher Weise wirken.
Das Hilfssteuerventil 65 enthält einen gegen den Druck in der Druckleitung 67 mittels einer Ventilfeder 69 vorgespannten Hilfsventilschieber 68, welcher die Flüssigkeitsverbindung für den reduzierten Druck zwischen dem Durchlaßkanal 53 in der Pumpe über eine
jo Leitung 70 und einem Ende eines Hilfssteuerkolbens 71 über eine Hilfssteuerleitung 72 steuert. Das innere Ende dieses Kolbens berührt das federstiftige Ende des Steuerschiebers 49. Wenn somit der Druck in der Leitung 67 die auf den Schieber 68 wirkende Vorspannung der Feder 69 übersteigt, wird ein reduzierter Druck vom Durchlaßkanal 53 zum außen liegenden Ende des Hilfssteuerkolbens geleitet und wirkt zusätzlich zu der Kraft der Feder 48 auf den Steuerschieber 49, so daß die oben beschriebene Steuerung der Pumpenverdrängung nunmehr in der gleichen Weise arbeitet, jedoch zwischen einem Druckbereich von 141 bar bis 248 bar, wenn eine der beiden Belastungen L oder //einen solchen Druckbereich im Flüssigkeits-Abgabekreis erfordert. Das Überströmventil 27 öffnet bei etwa 252 bar, um das Auftreten von Überdrücken im Flüssigkeits-Abgabekreis zu verhindern.
Es ist festzustellen, daß sämtliche Ventile 23 derart angeordnet sind, daß der erfindungsgemäße Druckausgleich in zwei Bereichen erreicht wird, wobei die Ventile gemeinsam an die Leitung 67 angeschlossen sind, und Flüssigkeit von dieser Leitung durch eine verengte Drosseiöffnung 73 in den Sammelbehälter 25 abfließt, wenn der Druckpegel in dem bezüglich der Ventile 23 stromabwärts gelegenen Flüssigkeits-Abgabekreis unter 127.5 bar fällt.
Bei der beschriebenen Anordnung ist es erfindungsgemäß gewährleistet, die Leistungsforderungen bzw. die Leistungsaufnahme niedrig zu halten bis in einem oder mehreren der abgeschlossenen Arbeitskreise ein höherer Druck erforderlich ist
Fig.2 veranschaulicht deutlich die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Druckausgleiches in zwei Bereichen. Wenn angenommen wird, daß die Betätigungsventile 23 in ihrer neutralen Stellung stehen, arbeitet die
fc5 Pumpe bei 148 bar, siehe Punkt A, mit der geringsten Verdrängung der Pumpe, um Leckverluste in dem System auszugleichen. Die Betätigung eines der Schieber 57 führt üblicherweise zu einem anfänglichen Druckab-
fall, was dazu führt, daß sich, wenn der Druck unterhalb 118 bar fällt, die das Verhältnis von Verdrängung und Druck anzeigende Kurve zur Linie B verlagert, wie durch die strichpunktierten Linien Cdargestcllt ist. Danach verläuft das Verhältnis von Verdrängung und Druck mit ansteigendem Druck im System entlang der Linie B zur Linie D und von da nach unten zum Punkt A. Bei Annäherung an den Punkt A bewegt sich jedoch bei in der Druckleitung 67 auftretendem hohen Druck der Hilfsventilschieber 68 und das dargestellte Verhältnis erreicht den Punkt F wobei die Pumpenverdrängung bei etwa 141 bar Pumpendruck entlang der gestrichelten Linie G infolge der durch den Kolben 71 vorgesehenen erhöhten Gegenkraft auf ihren vollen Wert anwächst. Der Druck kann danach entlang der gestrichelten Linie H mit der Pumpe bei voller Verdrängung ansteigen, bis der Schnittpunkt mit der gestrichelten Linie / erreicht ist. Zu diesem Zeitpunkt nimmt die Verdrängung infolge der Steuerung in dem Steuereinsatz 12 ab, wenn der Druck von etwa 194 bar auf etwa 248 bar steigt. Somit wird bei der Erfindung durch eine erhöhte Gegenkraft die aus der Vorspannung der Feder 48 und dem Druck des Kolbens 71 resultiert auf den Steuerschieber 49 der zweite Druckbereich völlig selbsttätig erreicht, wenn dies für die an den Flüssigkeits-Abgabekreis angeschlossenen Arbeitski eise erforderlich ist.
In F i g. 3 ist über dem Druck die prozentuale Leistung aufgetragen. Mit A'bis D'und F'sind Punkte und Linien bezeichnet, die den Punkten und Linien A bis G und Fb\s I in der F i g. 2 entsprechen.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
35
40
45
50
55
60
65

Claims (1)

  1. 23 43 oil
    Patentanspruch:
    Vorrichtung zum lastabhängigen Steuern einer hydrostatischen Verstellpumpe mit einer die Pumpenverdrängung einstellenden, schwenkbaren Stcuerplatte (19), deren Stellung von einem Rückstellkolben (46), der unter einem vom Pumpenauslaß abgeleiteten Systemdruck steht, und von einem Steuerkolben (47) abhängt, dem der Systemdruck aus einem Zuleitungskanal (44) über eine Steuerbuchse (49a) und einen Steuerschieber (49) zugeführt wird und auf den zusätzlich eine äußere Druckfeder (4Sa) über die Steuerbuchse wirkt, wobei der Steuerschieber durch eine innere Druckfeder (48) in eine Stellung gedrückt wird, bei der der Zuleitungskanal geöffnet ist und der Steuerschieber etwa am Steuerkolben anliegt, und mit einer Einrichtung (50, 50a, 51) zur Erzeugung eines vom Systemdruck abhängenden reduzierten Drucks, der über Kanäle (53) auf einen Absatz (55) des Steuerschiebers wirkt und diesen gegen die Vorspannung der inneren Feder zum Absperren des Zuleitungskanals bewegen kann, wobei die Steuerbuchse und der Steuerkolben von dem Systemdruck entlastet und durch Schwenken der Steuerplatte mittels des Rückstellkolbens gegen die Vorspannung der äußeren Feder zurückgeschoben werden, wenn sich bei hohem Druck am Pumpenauslaß und geringer Verdrängung ein Kräfteausgleich an dem Steuerschieber ausgebildet hat, d a durch gekennzeichnet, daß ein Hilfssteuerkolben (71) vorgesehen ist, der gegen das Ende des Steuerschiebers (49) bewegbar ist und diesen zusammen mit der inneren Feder (48) entgegen dem auf den Absatz (55) bewirkenden reduzierten Druck in eine Stellung für größte Pumpenverdrängung in einem zweiten Druckbereich mit erhöhtem Systemdruck verschieben kann, und daß ein Hilfsventil (65) vorhanden ist, welches eine mit dem reduzierten Druck beaufschlagte Leitung (70) ir>it einer Hilfssteuerleitung (72) zu dem H ilfssteuerkolben (71) verbinden kann und durch einen in einem Arbeitszylinder (39) infolge erhöhter Belastung auftretenden Flüssigkeitsabgabedruck über eine Druckleitung (67) und gegen eine Ventilfeder (69) zu betätigen ist.
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