DE1530013C3 - Antriebsvorrichtung für Seilschwebebahnen mit ortsfestem Tragseil und Eigenantrieb - Google Patents

Antriebsvorrichtung für Seilschwebebahnen mit ortsfestem Tragseil und Eigenantrieb

Info

Publication number
DE1530013C3
DE1530013C3 DE1530013A DET0028748A DE1530013C3 DE 1530013 C3 DE1530013 C3 DE 1530013C3 DE 1530013 A DE1530013 A DE 1530013A DE T0028748 A DET0028748 A DE T0028748A DE 1530013 C3 DE1530013 C3 DE 1530013C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
drive
drive device
cable
cabin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE1530013A
Other languages
English (en)
Other versions
DE1530013A1 (de
DE1530013B2 (de
Inventor
Osamu Tokyo Tsuchimochi, (Verstorben)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TSUCHIMOCHI GEB HAYASHI CHIYO TOKYO JP
Original Assignee
TSUCHIMOCHI GEB HAYASHI CHIYO TOKYO JP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TSUCHIMOCHI GEB HAYASHI CHIYO TOKYO JP filed Critical TSUCHIMOCHI GEB HAYASHI CHIYO TOKYO JP
Publication of DE1530013A1 publication Critical patent/DE1530013A1/de
Publication of DE1530013B2 publication Critical patent/DE1530013B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE1530013C3 publication Critical patent/DE1530013C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B7/00Rope railway systems with suspended flexible tracks
    • B61B7/06Rope railway systems with suspended flexible tracks with self-propelled vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für Seilschwebebahnen mit ortsfestem Tragseil und Eigenantrieb, welche eine Kabine, ein mit Antriebsrollen, einer Bremsvorrichtung und einer hydraulischen Anpreßvorrichtung für die Antriebsrollen ausgerüstetes Fahrwerk sowie ein schwenkbares Gehänge zur Verbindung der Kabine mit dem Fahrwerk und ein mit dem Fahrwerk kraftschlüssig verbundenes Antriebsaggregat umfaßt.
Hydraulische Antriebe für Fahrzeuge, z. B. bei Lokomotiven, sind bekannt (»Glückauf«, Heft 9 vom 25. April 1959, Seite 530). Desgleichen ist das Anpressen von Fahrwerken an die Schiene bei Hängebahnen bekannt (DE-PS 5 92 997). Nicht bekannt ist dagegen die Anwendung dieser bekannten Vorschläge bei Seilschwebebahnen mit ortsfestem Tragseil und Eigenantrieb. Bekannt ist es außerdem, bei einer Seilschwebebahn Fahrzeuge mit Eigenantrieb auszubilden, allerdings mit mechanischem Antrieb (FR-PS 13 02 355).
Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, eine Antriebsvorrichtung im vorliegenden Fall so auszubilden, daß Betriebsstörungen weitgehend ausgeschaltet werden, die sich bei mechanischen Antrieben besonder? leicht einstellen können, wenn dieselben stark wechselnden Witterungseinflüssen eines Seilschwebebahnbetriebes in den verschiedenen Jahreszeiten ausgesetzt sind.
und die gerade bei Seilschwebebahnen vor allem bei der Beförderung von Personen so weit als irgend möglich praktisch verhindert werden müssen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst
ίο daß die Antriebsvorrichtung aus einem durch Druckö' gespeisten Motor zum Antrieb der Rollen, einem irr unteren Raum der Kabine untergebrachten Pumpenag gregat, das aus einer Kraftmaschine und Druckölpumpen gebildet ist, und aus Rohrleitungen zur Verbindung des Druckölmotors mit den Druckölpumpen besteht Dabei ist es vorteilhaft, wenn bei dieser Antriebsvor richtung der hydraulisch betätigte Druckzylinder dei Anpreßvorrichtung gegenläufige Kolben aufweist, deren Kolbenstangen an Gestängen der die Antriebsroller tragenden Wellen gelenkig angreifen, wobei die Druckkammern des Druckzylinders über Rohrleitunger mit der Druckölpumpe verbunden sind. Außerdem ist e: zweckmäßig, wenn nach einem weiteren Merkmal de Erfindung bei einer vorstehend gekennzeichnetei Antriebsvorrichtung die Rohrleitungen der Drucköl pumpe sowohl mit dem Druckzylinder als auch mi einem weiteren Druckzylinder für die Betätigung voi Bremshebeln derart wirkungsverbunden sind, dai. wechselweise zugleich die Bremshebel vom Seil gelös und die Antriebsrollen an das Seil angepreßt werder oder umgekehrt. Hierbei kann nach einem andere: Merkmal der Erfindung in die Rohrleitungen ein beidei Rohrleitungen gemeinsames, von Hand zu betätigende Steuerventil eingebaut sein, durch welches die Einlaß und Auslaßrohre der Druckzylinder vertauschbar sind. Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfin -■dung anhand schematischer Zeichnungen näher erläu tert, und zwar zeigt
F i g. 1 die Seitenansicht einer Kabine oder eine:
40- Wagens der Seilschwebebahn mit einem Seil, teilweist geschnitten,
F i g. 2 eine Stirnansicht der Kabine oder des Wagen.1 gemäß Fig. 1, wiederum teilweise geschnitten, F i g. 3 eine Draufsicht auf die Kabine oder de:
Wagen nach F i g. 1 und 2,
F i g. 4 und 5 Ansichten der Antriebsvorrichtung de.< Ausführungsbeispiels für die Kabine oder den Wager der Seilschwebebahn,
F i g. 6 einen Längsschnitt durch ein Ventil, und
so F i g. 7 eine Ansicht einer abgeänderten Ausführungs form der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung.
Bei der Ausführungsform nach F i g. 1 bis 3 hat di< hängend angeordnete und mit Eigenantrieb versehene Kabine 1 der Seilbahn, welche auch als Gondel Förderkorb o. dgl. ausgebildet sein kann, einen oberer Raum la für die Fahrgäste und einen unterer Maschinenraum ib. Der Fahrgastraum la ist mit Sitzer 2 für die Fahrgäste und mit einem Sitz 3 für den Fahre; ausgerüstet, und innerhalb des Maschinenraums 16 sine eine Kraftmaschine 4, beispielsweise ein Motor, ein öltank 5, eine Druckölpumpe 7 und eine weitere Druckölpumpe 6 als Hilfspumpe untergebracht. Dadurch ergibt sich eine niedrige Lage des Schwerpunkte: der Kabine 1.
Mit dem oberen Teil des Wagens 1 ist ein Gehänge 1 fest verbunden, das einen seitlich auskragende! Tragarm \c\ besitzt, welcher mit einem um die Achse ' schwenkbaren doppelseitigen Stützarm 8 versehen is
12 ist das Seil, 13 sind Gruppen mit Rillen versehener Antriebsrollen und 14 mit Rillen versehene Laufrollen, mittels derer die Kabine 1 am Seil 12 aufgehängt ist. Die Achsen 13a der Antriebsrollen 13 sind in Lagern 15a, 15i> geführt, die an Gestängen 15 befestigt sind, welche an Trägern 10 angeschlossen sind, auf die der Stützarm 8 die Last der Kabine 1 entsprechend der Anordnung der Achse 11 gleichmäßig überträgt, während die Achsen der Laufrollen 14 innerhalb der Rahmen 16 drehbar gelagert sind.
Gemäß F i g. 4 bis 6 wird die Druckölpumpe 7 durch die Kraftmaschine 4 über ein Getriebe 17 angetrieben, ebenso wie die Druckölpumpe 6, welche mit dem öltank 5 über eine Saugleitung 18 verbunden ist. Die Druckölmotoren 21 sind mit der Druckölpumpe 7 durch Rohrleitungen 23 und 24 verbunden. Drehrichtung und Drehzahl der Druckölmotoren 21 und damit der Antriebsrollen 13 sind durch Betätigung des Bedienungshebels 7a von Hand einstellbar, der um die Achse Tb schwenkbar an der Druckölpumpe 7 befestigt ist.
Ein Druckzylinder 22, der mit der Druckölpumpe 6 durch Rohrleitungen 25 und 26 verbunden ist, enthält , gegenläufig beaufschlagbare Kolben 22c und 22c/ mit ' nach entgegengesetzten Richtungen weisenden Kolbenstangen 22a und 22i>. Die freien Enden der Kolbenstangen 22a und 220 sind in Lagern 150, und zwar um Achsen 22ai bzw. 27.b\ schwenkbar, an den Gestängen 15 angelenkt, die ihrerseits an den Trägern 10 befestigt sind. Die anderen mit den Gestängen 15 verbundenen Lager 15a sind an Augen 22ei bzw. 22^ angelenkt, die an der Wandung 22e des Druckzylinders 22 befestigt sind.
Ein Einlaßrohr 25a, welches von der mit der Druckölpumpe 6 verbundenen Rohrleitung 25 abgezweigt ist, ist an die mittlere Kammer des Druckzylinders 22 angeschlossen, welche durch die Kolben 22c und 22c/begrenzt wird, während ein Auslaßrohr 26a welches von der mit dem öltank 5 verbundenen Rohrleitung 26. abgezweigt ist, an die beiden äußeren Kammern an den stirnseitigen Enden des Druckzylinders 22 angeschlossen ist. Wenn Drucköl durch die Rohrleitung 25 und das Einlaßrohr 25a in die mittlere Kammer des Druckzylinders 22 eingespeist wird, dann werden die Lager 15a um κ die Achsen 22^3 bzw. 22e4 derart verschwenkt, daß die L-! Antriebsrollen 13 an gegenüberliegenden Seiten mit
dem Seil 12 in Eingriff gebracht werden.
; Ein weiterer Druckzylinder 27 ist zur Bremsbetätigung mit Kolben 27c und 27c/ sowie mit nach entgegengesetzten Seiten gerichteten Kolbenstangen 27a und 27 b versehen.
Die Enden der Kolbenstangen 27a und 276 sind mit Hilfe von Gelenken 27ai und 2Tb\ an die Enden der beiden um die Bolzen 28a und 29a schwenkbar gelagerten Hebel 28 und 29 angeschlossen, an deren anderen Enden Bremshebel 30 und 31 mittels Gelenken 30a und 31a angeschlossen sind. Die Enden der Bremshebel 30 und 31 können unter der Wirkung des Drucköls des Druckzylinders 27 mit dem Seil 12 in oder außer Eingriff gebracht werden. Eine Feder 32 ist mit den unteren Enden der beiden Hebel 28 und 29 verbunden.
Zur Beaufschlagung der Kolben 27c und 27c/ ist die Rohrleitung 26 an die mittlere Kammer des Druckzylinders 27 angeschlossen, während die beiden äußeren
. Kammern mit der Rohrleitung 25 bzw. mit dem davon abgezweigten Einlaßrohr 25£> verbunden sind. Während des Betriebes sind die Bremshebel 30 und 31
ίο von dem Seil 12 so lange gelöst, wie die Kolben 27c, 27c/ durch das Drucköl nach einwärts gedrückt werden, welches durch die Rohrleitung 25 und das Einlaßrohr 25ώ zugeführt wird. Wenn der Öldruck nachläßt oder die Wirkung des Öldrucks als Folge einer Störung ausfällt, dann werden die Bremshebel 30 und 31 durch die Feder 32 an das Seil 12 gepreßt, und die Kabine 1 wird sofort gebremst.
Mit 33 ist ein in F i g. 6 für sich dargestelltes Steuerventil bezeichnet, das zum wahlweisen Vertausehen von Einlaß- und Auslaßleitungen in Kreuzschaltung von Hand betätigt werden kann.
In F i g. 7 ist eine andere Ausführungsform der Vorrichtung veranschaulicht; die Bezugszeichen sind dieselben und die Betätigung erfolgt in der gleichen Weise, wie dies in Verbindung mit F i g. 1 bis 6 beschrieben worden ist.
Die Antriebswelle 34 wird durch den Druckölmotor 21 angetrieben. Ein auf das Ende der Antriebswelle 34 aufgesetztes Kettenrad 35 treibt über eine endlose Kette 36 ein weiteres Kettenrad 39 an, weiches auf der Achse 38 einer mit einer Rille versehenen Antriebsrolle 37 sitzt; letztere wirkt, zugleich als Laufrolle.
Der Bremshebel 40 in Fig.7 ist mit einem Bremsschuh 40a versehen, 41 ist ein Betätigungshebel, 42 ein Verbindungsseil, 43 eine Umlenkrolle und 44 eine Torsionsfeder. Bei dieser Ausführung sind die äußeren Enden der Kolbenstangen 27a und 276 jeweils mit dem
<- einen Ende der Verbindungsseile 42 verbunden, deren über die Umlenkrollen 43 geführte andere Enden an die Betätigungshebel 41 angeschlossen sind. Die Betätigungshebel 41 stehen mit den rückwärtigen Seiten der Bremshebel 40 durch Anschläge 41Z>in Wirkungsverbindung, und sie sind an ihren inneren Enden auf Achsen 41a schwenkbar gelagert. Die Bremshebel 40 sind um ihre Achsen 40Z» schwenkbar. Eine Torsionsfeder 44 ist zwischen einem Träger und jedem der schwenkbaren Betätigungshebel 41 angeordnet.
Bei Beaufschlagung der äußeren Kammern mit Drucköl werden die Bremshebel 40 um ihre Achsen 4OZ?
so nach auswärts geschwenkt, so daß die Bremsschuhe 40a vom Seil 12 gelöst werden. Sobald der Druckzylinder 27 nicht mehr unter der Wirkung des Drucköls steht, gelangen die Bremsschuhe 40a infolge der Wirkung der Torsionsfedern 44 mit dem Seil 12 zur Anlage und die Kabine 1 der Seilbahn wird abgebremst. Durch Handbetätigung des Steuerventils 33 können die Rohrleitungen 25 und 26 in Kreuzschaltung vertauscht werden.
Hierzu 6 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:
1. Antriebsvorrichtung für Seilschwebebahnen mit ortsfestem Tragseil und Eigenantrieb, welche eine Kabine, ein mit Antriebsrollen, einer Bremsvorrichtung und einer hydraulischen Anpreßvorrichtung für die Antriebsrollen ausgerüstetes Fahrwerk sowie ein schwenkbares Gehänge zur Verbindung der Kabine mit dem Fahrwerk und ein mit dem Fahrwerk kraftschlüssig verbundenes Antriebsaggregat umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung aus einem durch Drucköl gespeisten Motor (21) zum Antrieb der Rollen (13), einem im unteren Raum (Ib) der Kabine (1) untergebrachten Pumpenaggregat, das aus einer Kraftmaschine (4) und Druckölpumpen (6-, 7) gebildet ist, und aus Rohrleitungen (23, 26) zur Verbindung des Druckölmotors (21) mit den Druckölpumpen (6,7) besteht.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulisch betätigte Druckzylinder (22) der Anpreßvorrichtung gegenläufige Kolben (22c und 22d) aufweist, deren Kolbenstangen (22a und 22b) an Gestängen (15) der die Antriebsrollen (13) tragenden Wellen (t3a) gelenkig angreifen, wobei die Druckkammern des Druckzylinders (22) über Rohrleitungen (25 und 26) mit der Druckölpumpe (6) verbunden sind.
3. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrleitungen (25 und 26) der Druckölpumpe (6) sowohl mit dem Druckzylinder (22) als auch mit einem weiteren Druckzylinder (27) für die Betätigung von Bremshebeln (30 und 31) derart wirkungsverbunden sind, daß wechselweise zugleich die Bremshebel (30 und 31) vom Seil (12) gelöst und die Antriebsrollen (13) an das Seil (12) angepreßt werden oder umgekehrt.
4. Antriebsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 Bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in die Rohrleitungen (25 und 26) ein beiden Rohrleitungen gemeinsames, von Hand zu betätigendes Steuerventil (33) eingebaut ist, durch welches die Einlaß- und Auslaßrohre der Druckzylinder (22 und 27) yertauschbar sind.
DE1530013A 1964-06-09 1965-06-08 Antriebsvorrichtung für Seilschwebebahnen mit ortsfestem Tragseil und Eigenantrieb Expired DE1530013C3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3236864 1964-06-09
JP1681965 1965-03-24

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE1530013A1 DE1530013A1 (de) 1969-08-21
DE1530013B2 DE1530013B2 (de) 1980-06-19
DE1530013C3 true DE1530013C3 (de) 1981-11-19

Family

ID=26353230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1530013A Expired DE1530013C3 (de) 1964-06-09 1965-06-08 Antriebsvorrichtung für Seilschwebebahnen mit ortsfestem Tragseil und Eigenantrieb

Country Status (3)

Country Link
US (1) US3369501A (de)
DE (1) DE1530013C3 (de)
GB (1) GB1111491A (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES360313A1 (es) * 1968-11-15 1970-07-01 Cortes Cherto Perfeccionamientos en la fabricacion de ferrocarriles.
US3856118A (en) * 1970-12-17 1974-12-24 Von Roll Ag Brake system for a travelling brake carriage of an aerial cableway
US3854407A (en) * 1973-04-04 1974-12-17 Skytram Syst Inc Aerial tramway vehicle drive and control system
US3980158A (en) * 1973-11-21 1976-09-14 Willy Habegger Brake apparatus with variable brake force for aerial cableways
US4169522A (en) * 1978-02-13 1979-10-02 Highland Stanley E Skip brake units
FR2576856B2 (fr) * 1983-01-10 1988-07-15 Cecotti Arnaldo Dispositif a roues et skis et traction par cable
AT383784B (de) * 1984-05-10 1987-08-25 Asa Hydraulik Gmbh Seilbahn mit eigenantrieb
DE9106797U1 (de) * 1991-06-03 1992-10-01 Rsl Logistik Gmbh & Co, 8910 Landsberg Fördermittel
IL113728A (en) * 1995-05-15 2001-05-20 Mario Behar Combined underground and over-ground vehicle for public transport and for horizontal and steep metropolitan terrain
CN103950449A (zh) * 2014-03-24 2014-07-30 郭强 快速索道交通系统
CN114655257A (zh) * 2022-03-31 2022-06-24 重庆交通大学 应用于农村智慧物流配送的缆车挂装结构

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR635468A (fr) * 1926-06-04 1928-03-16 Ernest Heckel Soc Dispositif de retenue agissant sur le câble porteur de lignes funiculaires suspendues destinées au transport des voyageurs
DE496451C (de) * 1927-09-10 1931-08-29 Adolf Bleichert & Co Akt Ges Wagen fuer Personenseilschwebebahnen
DE592997C (de) * 1933-01-17 1934-02-20 Arthur H Mueller Antriebsfahrzeug fuer Schwebebahnen
FR810279A (fr) * 1935-12-05 1937-03-18 Veuve Bernier & Cie Perfectionnements aux téléfériques pour voyageurs
CH290482A (de) * 1948-04-20 1953-04-30 Peter Karl Seilschwebebahn.
GB863030A (en) * 1956-07-03 1961-03-15 Schwing Friedrich Wilh Conveyor equipment
US2856030A (en) * 1956-09-06 1958-10-14 Mckiernan Terry Corp Rail clamps for traveling bridges, overhead cranes, towers and the like
FR1302355A (fr) * 1958-03-21 1962-08-31 Chariot automoteur destiné à se déplacer sur un câble ou rail porteur aérien
GB910354A (en) * 1958-12-24 1962-11-14 Kazuo Korogi Parallel multiple endless rope aerial ropeway
US3097723A (en) * 1961-09-28 1963-07-16 Voest Ag Brake means for a cable railway car assembly
US3155199A (en) * 1963-10-11 1964-11-03 Goodyear Tire & Rubber Spring applied brake
FR1438290A (fr) * 1965-02-01 1966-05-13 Neyrpic Ets Véhicule automoteur de téléphérique

Also Published As

Publication number Publication date
DE1530013A1 (de) 1969-08-21
US3369501A (en) 1968-02-20
GB1111491A (en) 1968-04-24
DE1530013B2 (de) 1980-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1530013C3 (de) Antriebsvorrichtung für Seilschwebebahnen mit ortsfestem Tragseil und Eigenantrieb
DE2600711A1 (de) Vorrichtung fuer das foerdern eines kabels oder eines langgestreckten koerpers
DE2064788A1 (de) Manuelle Steuerung fur Zusatz Brems vorrichtungen
AT396775B (de) Motorgetriebenes fahrzeug
DE2454240A1 (de) Hand- oder fussfeststell-bremse mit einem bowdenzug, insbesondere fuer kraftfahrzeuge
DE19907794A1 (de) Technische Ergänzung zum Personenkraftwagen
DE3627358A1 (de) Antrieb fuer ein schienenfahrzeug
DE2541097A1 (de) Anordnung zum bergen von fahrgaesten aus einer kabine einer haengebahn
DE870365C (de) Achshebevorrichtung fuer Strassenfahrzeuge
DE648191C (de) Schienenfahrzeug
DE2728020A1 (de) Zugeinrichtung zum antrieb, insbesondere dieselhydraulischen antrieb von schienengebundenen bahnen des untertagebergbaus
DE1505966A1 (de) Lokomotive fuer eine Einschienenhaengebahn Case D
DE553633C (de) Steuervorrichtung fuer eine Gleisbremse mit dahinter angeordnetem Hemmschuh
DE2365635B2 (de) Zugmaschine zum Antrieb von Schienenstandbahnen des Untertagebergbaus
DE1926461A1 (de) Fahrzeug fuer eine Einschienenbahn
DE1605117C3 (de) Kraftfahrzeug für Straßen- und Schienenfahrt
DE620918C (de) Vorrichtung mit Motoranttieb zur Fortbewegung von Fahrzeugen, insbesondere Eisenbahnfahrzeugen
DE3914506C1 (en) Monorail train for underground mining - is driven solely by cable-hauled trolley in steep sectors so force flux between train drive and rail is interrupted by coupling rod
DE1530302C (de) Schubwagen zum Rangieren von Eisen bahnwagen oder sonstigen schienengebun denen Fahrzeugen
DE694888C (de) Doppeltrommelhaspel
DE2021771C3 (de) Zugvorrichtung für Antriebsfahrzeuge von Einschienenhängebahnen
DE2349251A1 (de) Fahrbares suspensionstransportsystem
DE601350C (de) Bremseinrichtung
AT145234B (de) Schienenmotorfahrzeug.
DE450585C (de) Hydraulische Bremseinrichtung, insbesondere fuer Kraftfahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
OGA New person/name/address of the applicant
OGA New person/name/address of the applicant
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)