DE3914506C1

DE3914506C1 - Monorail train for underground mining - is driven solely by cable-hauled trolley in steep sectors so force flux between train drive and rail is interrupted by coupling rod

Info

Publication number: DE3914506C1
Application number: DE19893914506
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Maschinenfabrik Scharf GmbH
Current assignee: DBT Maschinenfabrik Scharf GmbH
Priority date: 1989-05-02
Filing date: 1989-05-02
Publication date: 1990-07-12
Anticipated expiration: 2009-05-03

Abstract

A monorail track rail is travelled by trains of self+propelled motor cars and cars which are hauled in steep sectors by a positively cable hauled drive trolley. In the steep sector (8) the train (3) should be driven exclusively by the cable-hauled trolley (9) so the force flux between train drive and rail (2) is interrupted, pref. by a coupling rod between trolley and train which in the case of friction wheel drive for the train swivels the wheels clear. USE/ADVANTAGE - Underground mining, roadway monorails. Cable hauled trolley pulls train up steep inclines and breaks force flux to rail, thus preventing drive synchronisation lubrication and cooling problems.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schienenbahn, insbesondere eine Einschienenhängebahn, für den Einsatz im untertägigen Grubenbetrieb mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmalen.The invention relates to a railroad, in particular one Monorail overhead conveyor, for use in underground mining operations with those listed in the preamble of claim 1 Characteristics.

Schienenbahnen dieser Art werden über- und untertage eingesetzt. Ihre Einsatzmöglichkeit ist jedoch insbesondere in Steilstrecken des untertägigen Grubenbetriebs begrenzt, zumindest aber problematisch, weil der Eigenantrieb bei hohen Transportlasten in der Regel nicht mehr ausreicht, um die zum Überwinden der Steilstrecke erforderliche Traktion zu gewährleisten.Railways of this type are used above and below ground. However, they can be used in steep slopes in particular limited underground mining operations, at least problematic because the self-propulsion at high transport loads usually no longer sufficient to overcome the Ensure steep traction required.

Dieses Problem könnte dadurch umgangen werden, daß im Bereich einer Steilstrecke eine hierfür speziell konzipierte Transportbahn eingesetzt werden würde. Dies hätte jedoch den Nachteil, daß das Transportgut umgeladen werden müßte. Ein solches Umladen wäre zeitaufwendig und damit kostenintensiv. This problem could be avoided by: on a steep section a specially designed one Transport track would be used. However, this would have the disadvantage that the goods to be transported had to be reloaded. Such reloading would be time consuming and therefore costly.

Man versucht daher seit langem, diesem Problem durch zusätzliche Antriebe im Bereich einer Steilstrecke Herr zu werden. In diesem Zusammenhang ist eine Schienenbahn aus der Praxis bekannt, bei der im Bereich einer Steilstrecke eine zugseilgetriebene Antriebskatze an den Zugverband gekuppelt wird, wobei dann der Zugseilantrieb und der Eigenantrieb gemeinsam zur Überwindung der Steilstrecke genutzt werden.It has therefore been tried for a long time to solve this problem with additional drives to master in the area of a steep section. In this context, a railroad is known from practice, at the one in the area of a steep section is a rope-driven Drive trolley is coupled to the train set, then the traction cable drive and the self-drive together to overcome the steep section can be used.

Diese Kombination von Zugseilantrieb und Eigenantrieb hat sich jedoch in der Praxis nicht bewährt, denn der technische Aufwand ist enorm hoch, um den Zugseilantrieb mit dem Eigenantrieb bzw. umgekehrt zu synchronisieren. Insbesondere sind dem Einsatz einer gattungsgemäßen Schienenbahn hinsichtlich Steigung bzw. Gefälle, bevorzugt beim Einsatz von Dieselaggregaten als Antrieb, Grenzen gesetzt. Beim Überschreiten bestimmter Steigungswinkel sind nämlich antriebsspezifische Probleme, insbesondere hinsichtlich der Schmierung und Kühlung der Antriebsaggregate, gegeben, die bei der Konstruktion mit zu berücksichtigen wären und daher einen erheblichen Kostenmehraufwand bedeuten würden. Im übrigen könnten die derzeit im Einsatz befindlichen Antriebswagen dort aus technischen Gründen nicht eingesetzt werden.This combination of traction cable drive and self-drive has has not proven itself in practice, however, because the technical Effort is enormously high in order to pull the traction rope drive with the own drive or vice versa to synchronize. In particular are the use of a generic railroad with regard Incline or descent, preferably when using diesel gensets as a drive, set limits. When crossing Certain pitch angles are drive-specific Problems, especially regarding lubrication and cooling of the drive units, given in the design would have to be taken into account and therefore a significant one Would mean additional costs. Otherwise, could the drive cars currently in use are not there for technical reasons be used.

Es liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, mit konstruktiv einfachen und mit wirtschaftlich vertretbaren Mitteln eine gattungsgemäße Schienenbahn so auszubilden, daß sie auch in Steil- und Gefällestrecken sicher einsetzbar ist.The invention is therefore based on the object with constructively simple and economically justifiable means Generic railroad train so that they too can be used safely on steep and downhill sections.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst. This task is characterized by the im Features listed in claim 1 solved.

Die Erfindung sieht vor, daß bei der Schienenbahn im Bereich von Steilstrecken, worunter im Sinne der Erfindung sowohl ansteigende als auch abfallende Strecken zu verstehen sind, ein übergeordneter Antrieb in Form einer zugseilgetriebenen Antriebskatze eingesetzt wird, die vor einer Steilstrecke an den Zugverband gekuppelt und danach wieder entkuppelt wird. Im Bereich der Steilstrecke wird der Zugverband also ausschließlich durch die zugseilgetriebene Antriebskatze fortbewegt, wobei der Kraftfluß zwischen dem Eigenantrieb des Antriebswagens und der Fahrschiene unterbrochen ist. Der Eigenantrieb des Antriebswagens kann dabei abgeschaltet sein, im Leerlauf mitlaufen, oder aber in anderer Weise, beispielsweise mechanisch, von der Fahrschiene getrennt sein. Die erfindungsgemäße Lösung ist konstruktiv einfach zu realisieren und vermeidet die Nachteile der gattungsgemäßen Bauart.The invention provides that in the railroad in the range of Steep stretches, including both ascending in the sense of the invention as well as sloping sections are to be understood, a higher-level drive in the form of a traction cable drive Drive trolley is used in front of a steep stretch the train set is coupled and then uncoupled again. In the area of the steep section, the train association is therefore exclusive moved by the traction cable driven drive trolley, the power flow between the self-propulsion of the Drive car and the track is interrupted. The The drive car's own drive can be switched off be idle, or in some other way, for example mechanically, separated from the running rail be. The solution according to the invention is structurally simple to implement and avoids the disadvantages of the generic type.

Dadurch, daß der Kraftfluß zwischen dem Eigenantrieb des Antriebswagens und der Fahrschiene unterbrochen ist, arbeitet die zugseilgetriebene Antriebskatze real als übergeordneter Antrieb, so daß eine Synchronisation der beiden unterschiedlichen Antriebssysteme und der damit verbundene enorme technische Aufwand vollständig entfällt. Des weiteren können bereits vorhandene Zugverbände ebenfalls die mit solchen Antriebssystemen versehenen Steilstrecken befahren, ohne daß sie hierfür umgerüstet werden müssen.The fact that the power flow between the self-propulsion of the Drive car and the track is interrupted works the traction cable driven drive trolley real as the parent Drive so that a synchronization of the two different Drive systems and the associated enormous technical effort is completely eliminated. Furthermore, you can existing train associations also with those Drive steep slopes provided with drive systems without they have to be converted for this.

Weiterhin bietet die erfindungsgemäße Lösung den Vorteil, daß der Zugseilantrieb für jeden Steilstreckenbereich spezifisch konzipiert werden kann. Folglich können der Antrieb für diesen Bereich und die dort speziell anfallenden Transportlasten angepaßt und damit besonders wirtschaftlich ausgelegt werden. So ist es beispielsweise denkbar, in wenig frequentierten Steilstreckenbereichen das übergeordnete Antriebssystem einfach und damit kostengünstig auszustatten, während in anderen Bereichen, beispielsweise durch automatische Kupplungen, automatische Ablaufsteuerungen und dergleichen, der übergeordnete Zugseilantrieb weiter optimiert werden kann.Furthermore, the solution according to the invention offers the advantage that the traction cable drive is specific for each steep section can be designed. Hence the drive for this area and the transport loads that arise there adapted and thus designed particularly economically will. For example, it is conceivable in a little frequented steep section areas the parent To equip the drive system easily and therefore cost-effectively, while in other areas, such as automatic Couplings, automatic sequence controls and the like, the overriding traction cable drive was further optimized can be.

Im Sinne einer solchen Optimierung ist eine Weiterbildung des Erfindungsgegenstands gemäß Anspruch 2 zu sehen, bei der zwischen Zugverband und Antriebskatze eine Kupplungsvorrichtung mit Zwangssteuerung vorgesehen ist. Diese sorgt dafür, daß beim Kuppeln der Eigenantrieb des Antriebswagens abgeschaltet bzw. unterbrochen und beim Entkuppeln wieder angeschaltet bzw. verbunden wird. Die Kupplungsvorrichtung mit Zwangssteuerung vereinfacht nicht nur den Kupplungs- bzw. Entkupplungsvorgang, sondern gewährleistet auch einen sicheren unfallfreien Betrieb der Schienenbahn; insbesondere im Bereich einer Steilstrecke, wo der übergeordnete Zugseilantrieb den Eigenantrieb des Antriebswagens komplett ersetzt. Die Zwangssteuerung ermöglicht zudem einen deutlichen Zeitgewinn beim Kuppeln bzw. Entkuppeln, weil der Fahrer hierzu seine Fahrerkabine nicht verlassen muß.A further development of the subject of the invention is in the sense of such an optimization to see according to claim 2, in the between train and Drive trolley a clutch device with positive control is provided. This ensures that when coupling the The drive car's own drive is switched off or interrupted and switched on or connected again when uncoupling becomes. The clutch device with positive control simplified not just the coupling or uncoupling process, but also ensures safe, accident-free operation the railroad; especially in the area of a steep section, where the parent pull rope drive is self-propelled of the drive car completely replaced. The forced control also enables a significant time saving in Coupling or uncoupling because the driver does this in his driver's cabin does not have to leave.

Im untertägigen Grubenbetrieb eingesetzte Schienenbahnen, insbesondere Einschienenhängebahnen, übertragen die Antriebskraft in der Regel über Reibräder auf die zentrale Führungs- und Fahrschiene. Bei einem solchen Antriebssystem kann es von Vorteil sein, wenn gemäß Anspruch 3 zur Unterbrechung des Eigenantriebs die Reibräder seitlich von der Fahrschiene wegschwenkbar sind, wobei die jeweilige Schwenkstellung durch die Zwangssteuerung der Kupplungsvorrichtung gesteuert wird. Die Zwangssteuerung sorgt dann dafür, daß bei angekuppelter zugseilgetriebener Antriebskatze die Reibräder von der Fahrschiene weggeschwenkt werden, um so den Eigenantrieb des Antriebswagens außer Eingriff zu bringen. Der Eigenantrieb des Antriebswagens kann dann auch im Bereich der Steilstrecke weiterlaufen, ohne daß die Gefahr der Krafteinleitung in die Fahrschiene besteht. Dies ist insbesondere bei den im untertägigen Grubenbetrieb eingesetzten Dieselantrieben von Vorteil, weil ein Abstellen, insbesondere aber das Wiederanlassen des Dieselmotors, problematisch sein kann und der Dieselmotor die hydraulische Druckversorgung des Zugverbands übernimmt, die nach Möglichkeit aufrechterhalten werden sollte.Railways used in underground mining operations in particular monorails, transfer the driving force usually via friction wheels on the central guide and track. With such a drive system it be advantageous if according to claim 3 for the interruption the friction wheels on the side of the travel rail are pivotable away, the respective pivot position controlled by the positive control of the clutch device becomes. The positive control then ensures that when coupled traction cable driven drive trolley the friction wheels from the rail can be swung away, so the self-propulsion to disengage the drive car. The self-propulsion the drive car can then also in the area of the steep section continue to run without the risk of force application in the track. This is particularly the case with the diesel drives used in underground mining operations an advantage, because a shutdown, but especially that Restarting the diesel engine can be problematic and the diesel engine is the hydraulic pressure supply for the train set takes over, which are maintained if possible should.

Statt der Ausschwenkbarkeit der Reibräder kann gemäß der Erfindung auch eine Leerlaufstellung derart vorgesehen sein, daß die Reibräder ohne Anpreßdruck an der Fahrschiene liegen und somit keine Antriebskraft übertragen. Eine solche Lösung bietet den Vorteil, daß bei Betriebsstörungen, beispielsweise bei einem Riß des Zugseils, der Eigenantrieb schnellstmöglich wieder in Krafteingriff mit der Fahrschiene gebracht werden kann, um so das Antriebsaggregat ggf. als zusätzliches Bremsmittel nutzen zu können.Instead of the swiveling of the friction wheels can according to the Invention also an idle position can be provided such that the friction wheels are on the rail without contact pressure and therefore no driving force transmitted. Such a solution offers the advantage that in the event of malfunctions, for example in the event of a break in the pulling rope, self-propulsion as quickly as possible brought back into force with the rail can be, so the drive unit if necessary as an additional To be able to use brake fluid.

Es sei an dieser Stelle erwähnt, daß bei Unterbrechung des Eigenantriebs (Kraftflußunterbrechung) auch die zugehörigen Bremsen gelüftet werden, so daß der Zugverband entlang der Fahrschiene verfahrbar ist. Das üblicherweise vorhandene Sicherheitsbremssystem, das den Zugverband beim Überschreiten einer vorbestimmten Höchstgeschwindigkeit selbsttätig abbremst, bleibt auch während des Befahrens der Steilstrecke mit Fremdantrieb in Betrieb. Dieses Bremssystem ist in der Regel fliehkraftgesteuert und arbeitet mit Federkraft, also auch bei Ausfall der Druckaggregate.It should be mentioned at this point that if the Self-propelled (power flow interruption) also the associated Brakes are released so that the train set along the Rail is movable. The usual one Safety braking system that the train group when crossing a predetermined maximum speed automatically brakes, remains even while driving on the steep section with external drive in operation. This braking system is in the Usually controlled by centrifugal force and works with spring force even if the pressure units fail.

Vorteilhaft wird die Kupplungsvorrichtung durch eine Kupplungsstange einerseits und eine Stangenaufnahme andererseits gebildet, wobei innerhalb der Stangenaufnahme ein von der Kupplungsstange steuerbares Betätigungselement der Zwangssteuerung angeordnet ist (Anspruch 4). Zweckmäßig ist die Stangenaufnahme daher endseitig des Zugverbands, beispielsweise jeweils an den endseitigen Fahrerkabinen, angeordnet. Durch das innerhalb der Stangenaufnahme angeordnete Betätigungselement, das beim Einführen der Kupplungsstange in die Stangenaufnahme kontaktiert wird, kann durch Nachschalten einer entsprechenden Ablaufsteuerung ein vollautomatisches Kuppeln und ggf. auch wieder vollautomatisches Entkuppeln erfolgen. Ein vollautomatisches Entkuppeln ist jedoch nur mit Hilfe zusätzlicher, an der Strecke angeordneter Steuereinrichtungen möglich. Eine solche Steuereinrichtung wird aber in der Regel entbehrlich sein, denn es reicht aus, wenn der Fahrer an gegebener Stelle einen Schalter betätigt, der die entsprechende Steuerung zum Entkuppeln auslöst (halbautomatische Steuerung).The coupling device is advantageously provided by a coupling rod on the one hand and a rod holder on the other formed, one of the Clutch rod controllable actuator of the positive control is arranged (claim 4). It is useful Rod holder therefore at the end of the train set, for example each arranged at the driver's cab at the end. Due to the actuating element arranged inside the rod holder, that when inserting the coupling rod in The rod holder can be contacted by switching a corresponding sequence control a fully automatic Coupling and, if necessary, also fully automatic uncoupling respectively. A fully automatic uncoupling is, however only with the help of additional control devices arranged along the route possible. Such a control device will but usually be dispensable because it is enough if the driver operates a switch at a given point, which triggers the corresponding control for decoupling (semi-automatic Control).

Anspruch 5 beschreibt eine vorteilhafte konstruktive Ausführungsform mit einer Stangenaufnahme, innerhalb der ein Steuerstößel eines hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagbaren Ventils angeordnet ist, welcher beim Einführen der Kupplungsstange betätigt wird und das Ventil derart ansteuert, daß ein mit dem Riegelbolzen der Stangenaufnahme verbundener Hubzylinder diesen in seine die Kupplungsstange verriegelnde Stellung bewegt. Durch diese Ausbildung ist unter Einsatz einer entsprechenden hydraulischen oder pneumatischen Steuerung ein vollautomatisches Kuppeln der Antriebskatze mit dem Zugverband möglich, ohne daß der Fahrer seine Kabine verlassen muß oder Hilfskräfte erforderlich wären.Claim 5 describes an advantageous constructive embodiment with a rod holder inside the a control tappet of a hydraulic or pneumatic acted upon valve is arranged, which at Insertion of the coupling rod is actuated and the valve controls such that one with the locking bolt of the rod holder connected lifting cylinder this in its the coupling rod locking position moved. Through this training is using an appropriate hydraulic or pneumatic control a fully automatic coupling the drive trolley with the train set possible without the Driver must leave his cabin or assistants are required would be.

Anspruch 6 beschreibt eine konstruktiv einfache Ausbildung einer solchen Steuerung, die sicherstellt, daß erst dann, wenn Kupplungsstange und Stangenaufnahme formschlüssig miteinander verbunden sind, der Kraftfluß zwischen dem Eigenantrieb des Antriebswagens und der Fahrschiene unterbrochen wird. Claim 6 describes a structurally simple training such a control, which ensures that only then if the coupling rod and the rod holder form-fit with each other are connected, the power flow between the self-propulsion of the drive car and the running rail interrupted becomes.

Zum halbautomatischen Entkuppeln nach Durchfahren der Steilstrecke ist die Ausbildung gemäß Anspruch 7 von Vorteil, bei der ein Steuerventil vorgesehen ist, bei dessen Betätigung zunächst das zweite Ventil umgesteuert wird, das heißt der Kraftfluß zwischen dem Eigenantrieb des Antriebswagens und der Fahrschiene wieder hergestellt und dann der Hubzylinder in Öffnungsstellung des Riegelbolzens beaufschlagt wird. Ein solches Steuerventil wird zweckmäßig jeweils in der vorderen und der hinteren Fahrerkabine angeordnet und dann an entsprechender Stelle nach Durchfahren der Steilstrecke vom Fahrer betätigt, wonach das Entkuppeln der zugseilgetriebenen Antriebskatze automatisch erfolgt. Der Zugseilantrieb ist hierzu wie auch beim Kuppeln anzuhalten.For semi-automatic uncoupling after driving through the steep section the training according to claim 7 is advantageous, in which a control valve is provided when it is actuated the second valve is first reversed, that is the flow of power between the drive unit's own drive and the track was restored and then the lifting cylinder acted upon in the open position of the locking bolt becomes. Such a control valve is useful in each case the front and rear cab and then arranged at the appropriate point after driving through the steep section operated by the driver, after which the uncoupling of the cable-driven Drive trolley is done automatically. The pull rope drive is to be stopped for this as well as for coupling.

Vorteilhaft ist zu beiden Seiten der Fahrschiene ein Zugseil für die Antriebskatze vorgesehen, weil hierdurch die Querkräfte auf die Fahrschiene minimiert werden und auch schwere Zugverbände den Bereich der Steilstrecke mittels des übergeordneten Zugseilantriebs sicher durchfahren können (Anspruch 8).A pull rope is advantageous on both sides of the rail provided for the drive trolley, because of this the transverse forces be minimized to the rail and also heavy Train associations the area of the steep section by means of the parent Be able to drive through the traction cable drive safely (claim 8th).

Wenn als Schienenbahn eine Einschienenhängebahn eingesetzt wird, so sollten das Zugseil oder die Zugseile oberhalb der zentralen Fahrschiene angeordnet sein, damit der Zugverband an den Endpunkten das Zugseil bzw. die Zugseile unterfahren kann (Anspruch 9).If a monorail monorail is used as the rail track the pulling rope or the pulling ropes should be above the central rail should be arranged so that the train set Pass under the pull rope or pull ropes at the end points can (claim 9).

Die zugseilgetriebene Antriebskatze besitzt vorteilhaft einen kompakten starren Rahmen mit schwenkbar angeordneten Laufwerken sowie Lauf- und Führungsrollen. Bei zweiseitiger Zugseilanordnung sind die Seilarme, über die der Rahmen mit den Zugseilen verbunden ist, gegenüberliegend und zueinander versetzt angeordnet. Sie weisen vorteilhaft Rollenbocköffnungsrollen auf, die zum Einsatz in Verbindung mit Tandemrollenböcken vorgesehen sind. Solch ein Rollenbock umfaßt eine S-förmige Schwinge, die um eine senkrechte Achse begrenzt schwenkbar gelagert ist und gleichzeitig beide Rollenfenster für den linken und rechten Seilarm öffnet. Endseitig der Schwinge sind um horizontale Achsen drehbare Schließrollen als Bestandteil von zueinander in Längsrichtung sowie in Querrichtung versetzten Rollenfenstern zur Führung der Zugseile angeordnet. Die Schwinge weist ferner seitliche Anlaufflächen auf, die mit den an der Antriebskatze angebrachten Schwenkrollen weich in Kontakt bringbar sind, wonach das Rollenfenster zum Durchfahren der Seilarme geöffnet und nachfolgend durch eine Rückstellfeder wieder geschlossen wird.The traction cable driven drive trolley is advantageous a compact rigid frame with swiveling arrangement Running gear as well as running and guiding rollers. With two-sided Towing rope arrangement are the rope arms over which the frame connected to the pulling ropes, opposite and to each other staggered. They advantageously have roller block opening rollers on which are used in conjunction with tandem roller stands are provided. Such a roller stand includes an S-shaped rocker that delimits around a vertical axis is pivotally mounted and at the same time both roller windows opens for the left and right rope arm. End the swing arm are locking rollers that can be rotated around horizontal axes as part of each other in the longitudinal direction as well transversely offset roller windows for guiding the Traction ropes arranged. The rocker also has lateral Contact surfaces that are attached to the drive trolley Swivel castors can be brought into soft contact, after which the roller window for driving through the rope arms opened and then closed again by a return spring becomes.

Die Seilarme, mit denen die Antriebskatze an die seitlichen Zugseile angeschlagen ist, können entweder starr am Rahmen der Antriebskatze angeordnet oder aber zur Verminderung der Querkräfte auf einem quer zur Fahrtrichtung verschiebbar gelagerten Schlitten befestigt sein. Die Verschiebbarkeit der Seilarme wird über die horizontale Auslenkung der Laufwerke um die Schwenkachsen hydraulisch oder mechanisch gewährleistet, wie dies in der DE 35 06 414 C2 im einzelnen beschrieben ist.The rope arms with which the drive trolley to the side Pulling ropes attached can either be rigid on the frame the drive trolley arranged or for reduction the lateral forces on a cross to the direction of travel mounted sled to be attached. The movability the rope arms is about the horizontal deflection of the drives guaranteed hydraulically or mechanically around the swivel axes, as in DE 35 06 414 C2 in detail is described.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist im Merkmal des Anspruchs 10 gekennzeichnet. Diese Ausführungsform kommt bevorzugt dann zum Einsatz, wenn Gefällestrecken und Steigungsstrecken mit vergleichsweise kurzem Abstand aufeinanderfolgen. In diesen Fällen, insbesondere bei einer Einschienenhängebahn, ist ein Schubbetrieb mit einer Antriebskatze mit dem Problem verbunden, daß der begrenzt horizontal- und vertikalgelenkig aufgehängte Schienenstrang (Schienenschüsse von etwa 2 bis 3 m Länge) aus seiner Betriebsposition so ausgelenkt wird, daß er seine Führungsfunktion nicht mehr in dem erforderlichen Umfang wahrnehmen kann. Durch die Anordnung von Antriebskatzen an jedem Ende des Zugverbands kann nunmehr auch in solchen untertägigen Betriebsbereichen ein einwandfreier, den Sicherheitsanforderungen entsprechender Transportbetrieb durchgeführt werden.Another embodiment of the invention is in the feature of claim 10 characterized. This embodiment is preferably used when downhill gradients and slopes with a comparatively short distance successive. In these cases, especially one Monorail overhead conveyor, is a pushing operation with a drive trolley connected with the problem that the limited horizontally and vertically articulated rail track (Rail shots of about 2 to 3 m in length) from its operating position is so deflected that he takes on his leadership role no longer perceive to the extent necessary can. By arranging drive cats at each end the train association can now also operate in such underground Operating areas a flawless, the security requirements appropriate transport operations are carried out.

Mit dem Merkmal des Anspruchs 11 wird die Sicherheit des Transportbetriebs weiter erhöht. Der Zugseilabschnitt oder bei Doppeltraktion - die Zugseilabschnitte können längenveränderbar sein. Dazu ist es denkbar, daß im Bereich der Antriebskatzen Seilspeicher vorgesehen werden. Die Zugseilabschnitte können Bestandteil der Zugseile bilden.With the feature of claim 11, the security of the Transport operations further increased. The pull rope section or with double traction - the pull rope sections can be changed in length be. It is conceivable that in the area of Drive cats rope storage can be provided. The pull rope sections can form part of the pull ropes.

Aufgrund des Merkmals nach Anspruch 12 kann in vorteilhafter Weise einer Schlaffseilbildung im rückwärtigen Bereich des Zugverbands entgegengetreten werden. Bei einer Schienenbahn mit zwei Antriebskatzen ist dann mindestens eine Verbindung zwischen dem Zugverband und den Antriebskatzen teleskopierbar gestaltet. Hierfür können Druckfederelemente, Gas- oder Öldruckstoßdämpfer zur Anwendung gelangen.Due to the feature of claim 12 can be advantageous Way of slack rope formation in the rear area of the Train association to be opposed. With a railroad with two drive cats there is at least one connection telescopic between the train set and the drive cats designed. For this, compression spring elements, gas or Oil pressure shock absorbers are used.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher dargestellt und erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention are described in more detail below with reference to the drawing shown and explained. It shows

Fig. 1 in stark vereinfachter Darstellung eine Seitenansicht einer Einschienenhängebahn mit Zugseilantrieb im Steilstreckenbereich, Fig. 1 a highly simplified representation of a side view of a suspended monorail with Zugseilantrieb in the ball track area,

Fig. 2 die Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Einschienenhängebahn, Fig. 2 is a plan view of the embodiment shown in Fig. 1 monorail conveyor,

Fig. 3 die Draufsicht auf eine schematisch veranschaulichte zugseilgetriebene Antriebskatze, Fig. 3 is a plan view of a schematically illustrated drive zugseilgetriebene cat

Fig. 4 im Schema die Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform einer zugseilbetriebenen Antriebskatze mit quer verlagerbaren Seilarmen, Fig. 4 in the scheme, the plan view of a second embodiment of a drive zugseilbetriebenen cat with transversely displaceable rope arms,

Fig. 5 eine Seitenansicht einer Stangenaufnahme, Fig. 5 is a side view of a rod receptacle,

Fig. 6 die Draufsicht auf die Stangenaufnahme nach Fig. 5, Fig. 6 shows the top view of the rod holder according to Fig. 5,

Fig. 7 den Vertikalschnitt längs der Schnittlinie VII-VII in Fig. 8, Fig. 7 shows the vertical section along the line VII-VII in Fig. 8,

Fig. 8 den Horizontalschnitt längs der Schnittlinie VIII-VIII in Fig. 7 und Fig. 8 shows the horizontal section along the section line VIII-VIII in Fig. 7 and

Fig. 9 in schematischer Draufsicht eine weitere Ausführungsform einer Schienenbahn. Fig. 9 is a schematic plan view of another embodiment of a railroad.

Bei der in den Fig. 1 bis 9 dargestellten Schienenbahn handelt es sich um eine Einschienenhängebahn, wie sie häufig im untertägigen Grubenbetrieb eingesetzt wird.In the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 9 rail track it is a suspended monorail system, as is commonly used in underground mining operations.

Anhand der Fig. 1 und 2 ist eine innerhalb einer Strecke 1 angeordnete Einschienenhängebahn dargestellt. Sie weist eine im Querschnitt etwa I-förmige zentrale Fahrschiene 2 auf, die am Streckenausbau hängend befestigt ist und auch Führungsaufgaben wahrnimmt. Entlang dieser Fahrschiene 2 ist ein Zugverband 3 zwangsgeführt verlagerbar, der an seinen Enden jeweils eine Fahrerkabine 4 aufweist. Zwischen die Fahrerkabinen 4 sind ein Antriebswagen 5, ein Bremswagen 6 und mehrere Transportwagen 7 eingegliedert. Der Antriebswagen 5 weist einen Dieselantrieb auf, der Hydraulikmotoren antreibt, über die einerseits die hydraulische Druckversorgung des Zugverbands 3 und andererseits ein Reibradantrieb gespeist werden. Die Transportwagen 7 bestehen in nicht näher dargestellter Weise jeweils aus zwei Fahrgestellen, die über einen Hubbalken miteinander verbunden sind, an den die zu transportierenden Lasten gehängt werden. Im etwa horizontalen Streckenbereich wird dieser Zugverband 3 durch den Eigenantrieb des Antriebswagens 5 entlang der Fahrschiene 2 verfahren, wobei die Steuerung des Antriebs durch den in der jeweils vorderen Fahrerkabine 4 befindlichen Fahrer erfolgt.Referring to Figs. 1 and 2 located within a range of 1 suspended monorail system is illustrated. It has an approximately I-shaped central travel rail 2 in cross section, which is attached to the track extension and also performs management tasks. Along this rail 2 , a train 3 is positively guided, each having a driver's cab 4 at its ends. A drive car 5 , a brake car 6 and a plurality of transport cars 7 are incorporated between the driver cabs 4 . The drive car 5 has a diesel drive which drives hydraulic motors via which the hydraulic pressure supply of the train set 3 and on the other hand a friction wheel drive are fed. The transport trolleys 7 each consist, in a manner not shown, of two chassis which are connected to one another via a walking beam, to which the loads to be transported are hung. In the approximately horizontal route area, this train set 3 is moved along the travel rail 2 by the drive unit 5 being driven by itself, the drive being controlled by the driver located in the front driver's cabin 4 .

Der Eigenantrieb des Antriebswagens 5, der über seitlich an die Fahrschiene 2 gepreßte Reibräder die Traktion aufbringt, ist bei hohen Gesamtlasten nur für Streckenbereiche mit geringer Neigung, beispielsweise bis 10 gon, ausgelegt und geeignet. Damit der Zugverband 3 jedoch auch Strecken mit größerer Steigung bzw. größerem Gefälle (nachfolgend Steilstrecken genannt) befahren kann, ist im Bereich einer solchen Steilstrecke 8 ein externer Antrieb in Form einer zugseilgetriebenen Antriebskatze 9 vorgesehen. Dieser zusätzliche Antrieb arbeitet mit zwei seitlich und oberhalb der Fahrschiene 2 angeordneten Zugseilen 10 und 11, die jeweils von einem am Streckenende angeordneten Haspel 12 angetrieben werden. Auch umlaufende Zugseile 10 und 11 sind denkbar.The self-propulsion of the drive car 5 , which provides traction via friction wheels pressed laterally onto the running rail 2 , is designed and suitable for high total loads only for route areas with a low incline, for example up to 10 gon. So that the train set 3 can, however, also cover routes with a greater incline or gradient (hereinafter referred to as steep sections), an external drive in the form of a pull cable driven drive trolley 9 is provided in the area of such a steep section 8 . This additional drive works with two pull cables 10 and 11 arranged on the side and above the running rail 2 , each of which is driven by a reel 12 arranged at the end of the route. Circumferential traction cables 10 and 11 are also conceivable.

Zur Überwindung der Steilstrecke 8 wird der Zugverband 3 an die Antriebskatze 9 gekuppelt, wonach der Eigenantrieb unterbrochen wird, so daß der gesamte Zugverband 3 längs der Fahrschiene 2 mittels der Antriebskatze 9 verfahrbar ist. Der an die Antriebskatze 9 gekuppelte Zugverband 3 wird sodann durch die beiderseits der Fahrschiene 2 angeordneten Zugseile 10 und 11 über die Steilstrecke 8 gezogen, wonach die Antriebsverbindung zwischen Antriebswagen 5 und Fahrschiene 2 wieder hergestellt, die Antriebskatze 9 entkuppelt und in die in Fig. 2 rechts dargestellte Warteposition gefahren wird. Der Zugverband 3 fährt dann mit Eigenantrieb weiter, wobei er über eine Weiche 13 den Bereich des Zugseilantriebs unterfährt. To overcome the steep section 8 , the train set 3 is coupled to the drive trolley 9 , after which the self-propulsion is interrupted, so that the entire train set 3 can be moved along the running rail 2 by means of the drive trolley 9 . The train 3 coupled to the drive trolley 9 is then pulled through the traction cables 10 and 11 arranged on both sides of the running rail 2 over the steep section 8 , after which the drive connection between the driving carriage 5 and the running rail 2 is re-established, the drive trolley 9 uncoupled and into the in FIG waiting position shown on the right. The train set 3 then continues with its own drive, passing under the area of the pull cable drive via a switch 13 .

Beim Befahren in die andere Richtung erfolgen die beschriebenen Vorgänge in umgekehrter Reihenfolge, wobei der Zugverband 3 am anderen Ende der Steilstrecke 8 über eine Kurve 14 die Zugseile 10 und 11 unterfährt.When driving in the other direction, the processes described are carried out in the reverse order, with the train set 3 at the other end of the steep section 8 passing under the pulling cables 10 and 11 via a curve 14 .

Das Kuppeln von Zugverband 3 und Antriebskatze 9 erfolgt derart, daß die Antriebskatze 9 in eine Warteposition gebracht wird und dann der Zugverband 3 durch Eigenantrieb an die Antriebskatze 9 zum Zwecke des Kuppelns heranfährt.The coupling of train set 3 and drive trolley 9 is carried out in such a way that the drive trolley 9 is brought into a waiting position and then the train set 3 moves towards the drive trolley 9 by its own drive for the purpose of coupling.

Zur Verbindung von Antriebskatze 9 und Zugverband 3 ist eine spezielle Kupplungsvorrichtung vorgesehen, die eine Zwangssteuerung aufweist, wodurch die Unterbrechung des Eigenantriebs nach dem Kuppeln sichergestellt wird. Diese Kupplungsvorrichtung ist im einzelnen weiter unten beschrieben.A special coupling device is provided for connecting the drive trolley 9 and the train set 3 , which has a positive control, thereby ensuring that the self-propulsion is interrupted after coupling. This coupling device is described in detail below.

Fig. 3 zeigt die Antriebskatze 9 stark vereinfacht in Draufsicht, wobei die Fahrschiene 2 im Bereich der Antriebskatze 9 zur besseren Übersicht nicht dargestellt ist. FIG. 3 shows the drive trolley 9 in a greatly simplified top view, the travel rail 2 not being shown in the region of the drive trolley 9 for a better overview.

Die Antriebskatze 9 weist einen Tragrahmen 15 mit zwei nahe den Enden angeordneten Laufwerken 16 auf. Die Laufwerke 16 sind in den seitlichen Kanälen der I-Fahrschiene 2 zwangsgeführt und weisen wie üblich Laufrollen 17 und Führungsrollen 18 auf. Die Laufwerke 16 sind in bezug auf den Tragrahmen 15 um vertikale Achsen 19 schwenkbar gelagert, um Kurven befahren zu können. An den Enden des Tragrahmens 15 ist jeweils eine unterhalb der Fahrschiene 2 liegende Kupplungsstange 20 befestigt, die einen Teil der nachstehend noch beschriebenen Kupplungsvorrichtung bildet. The drive trolley 9 has a support frame 15 with two drives 16 arranged near the ends. The drives 16 are positively guided in the lateral channels of the I-track 2 and, as usual, have rollers 17 and guide rollers 18 . The drives 16 are pivoted with respect to the support frame 15 about vertical axes 19 in order to be able to negotiate curves. At the ends of the support frame 15 a coupling rod 20 is attached below the running rail 2 , which forms part of the coupling device described below.

Seitlich des Tragrahmens 15 sind gegenüberliegend, jedoch zueinander versetzt angeordnet zwei seitlich und nach oben gerichtete Seilarme 21 angebracht, die fest mit dem Zugseil 10 bzw. mit dem Zugseil 11 verbunden sind. Die versetzte Anordnung der Seilarme 21 hängt mit der Konstruktion der zur beiderseitigen Zugseilführung erforderlichen, nicht näher dargestellten Rollenböcke zusammen. Diese sind z. B. so aufgebaut, daß über eine gemeinsame S-förmige Schwinge zwei Rollenfenster (der jeweils durchfahrenen rechten und linken Zugseilführung) zum Durchfahren des rechten und des linken Seilarms 21 gleichzeitig geöffnet werden. Das Öffnen erfolgt durch das Anfahren eines Seilarms 21 an eine Schrägfläche der Schwinge. Um dieses möglichst stoßfrei und weich zu gestalten, ist an dem der Schwinge zugewandten Ende des Seilarms 21 eine ebenfalls nicht dargestellte Öffnungsrolle vorgesehen.On the side of the support frame 15 , two laterally and upwardly directed cable arms 21 are arranged opposite one another, but offset from one another, which are firmly connected to the pull cable 10 or to the pull cable 11 . The staggered arrangement of the rope arms 21 is related to the construction of the roller stands, not shown, required for the two-sided pulling rope guide. These are e.g. B. constructed in such a way that two roller windows (the right and left traction cable guides passed through) are opened simultaneously for driving through the right and left cable arms 21 via a common S-shaped rocker arm. The opening takes place by moving a rope arm 21 to an inclined surface of the rocker. In order to make this as smooth and smooth as possible, an opening roller, also not shown, is provided on the end of the cable arm 21 facing the rocker arm.

Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Antriebskatze 9′, die insbesondere für den Einsatz in engkurvigen Strecken 1 geeignet ist. Fig. 4 shows a further embodiment of a drive trolley 9 ' , which is particularly suitable for use in narrow curves 1 .

Auch diese Antriebskatze 9′ weist einen starren Tragrahmen 15 auf, an dem zwei Laufwerke 16 um vertikale Achsen 19 drehbar gelagert sind. Über die Laufwerke 16 ist die Antriebskatze 9′ an der Fahrschiene 2 zwangsgeführt. Anders als bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform sind hier jedoch die beiden Seilarme 21 nicht direkt am Tragrahmen 15, sondern an einem gemeinsamen Querträger 22 befestigt, der mechanisch oder hydraulisch quer zum Tragrahmen 15 verschiebbar ist. Die Steuerung dieser Querverschiebung erfolgt entsprechend der Schwenkstellung der Laufwerke 16, wie dies in Fig. 4 durch zwei miteinander leitungsverbundene Hubzylinder 23 vereinfacht dargestellt ist. Diese Vorrichtung zum Querverschieben der Seilarme 21 dient dazu, in Kurven den Abstand der Seileinspannung zur Fahrschiene 2 konstant zu halten und so die Querkräfte auf die Antriebskatze 9′ zu verringern.This drive trolley 9 ' has a rigid support frame 15 on which two drives 16 are rotatably mounted about vertical axes 19 . About the drives 16 , the drive trolley 9 ' on the rail 2 is positively guided. In contrast to the embodiment shown in FIG. 3, however, the two cable arms 21 are not fastened directly to the support frame 15 , but rather to a common cross member 22 which can be moved mechanically or hydraulically transversely to the support frame 15 . This transverse displacement is controlled in accordance with the pivoting position of the drives 16 , as is shown in simplified form in FIG. 4 by two lifting cylinders 23 connected to one another in line. This device for transversely displacing the cable arms 21 serves to keep the distance of the cable clamping to the running rail 2 constant in curves and thus to reduce the lateral forces on the drive trolley 9 ' .

In den Fig. 5 bis 8 ist die zur Kupplungsstange 20 gehörige Stangenaufnahme 24 dargestellt, die endseitig des Zugverbands 3, jeweils vor der Fahrerkabine 4, und zwar im Bereich zwischen Fahrschiene 2 und Fahrerkabine 4 angeordnet ist. Die Stangenaufnahme 24 weist eine Zwangssteuerung auf, die beim Kuppeln den Kraftfluß zwischen dem Eigenantrieb des Antriebswagens 5 und der Fahrschiene 2 unterbricht und beim Entkuppeln wieder herstellt. Die Stangenaufnahme 24 weist ein Gehäuse 25 mit trichterförmigem Kupplungsmaul 26 auf, das eine innere Stangenzentrierung 27 besitzt, in der im gekuppelten Zustand ein ösenartiges Ende 28 der Kupplungsstangen 20 (siehe Fig. 3 und 4) liegt. Zur Verriegelung dieses Ösenendes 28 innerhalb der Stanzenzentrierung 27 ist ein Riegelbolzen 29 vertikal verschiebbar innerhalb des Gehäuses 25 gelagert.In Figs. 5 to 8 belonging to the coupling rod 20 rod seat 24 is illustrated which the trainset 3, is arranged in each case in front of the driver's cab 4, and specifically in the region between the running rail 2 and the driver's cab 4 ends. The rod receptacle 24 has a positive control which interrupts the flow of force between the self-propulsion of the drive car 5 and the running rail 2 when coupling and restores it when uncoupling. The rod receptacle 24 has a housing 25 with a funnel-shaped coupling mouth 26 , which has an inner rod centering 27 , in the coupled state of which there is an eyelet-like end 28 of the coupling rods 20 (see FIGS. 3 and 4). To lock this eyelet end 28 within the punch centering 27 , a locking bolt 29 is mounted vertically displaceably within the housing 25 .

In die Stangenzentrierung 27 ragt ein Steuerstößel 30, der ein erstes pneumatisch beaufschlagbares Ventil 31 steuert. Über das Ventil 31 ist ein Hubzylinder 32 druckbeaufschlagbar, der ein innerhalb des Gehäuses 25 gelagertes Schaltgestänge 33 betätigt, dessen Schwenkhebel 34 endseitig in einer Ausnehmung des Riegelbolzens 29 sitzt und diesen in seine in Fig. 7 dargestellte verriegelnde Stellung bewegt.A control tappet 30 , which controls a first pneumatically actuated valve 31 , projects into the rod centering 27 . Via the valve 31 , a lifting cylinder 32 can be pressurized, which actuates a shift linkage 33 mounted within the housing 25 , the pivot lever 34 of which is seated in a recess in the locking bolt 29 and moves it into its locking position shown in FIG. 7.

Der Hubzylinder 32 ist über das Schaltgestänge 33 mit einem zweiten pneumatisch beaufschlagbaren Ventil 35 verbunden, das bei Durchschaltung über eine hier nicht dargestellte Steuerung nacheinander folgende Steuervorgänge am Antriebswagen 5 auslöst:The lifting cylinder 32 is connected via the shift linkage 33 to a second valve 35 which can be acted upon pneumatically and which, when connected through a control not shown here, triggers the following control processes on the drive carriage 5 :

1. The contact pressure of the friction wheels is released.
2. The working lines of those driven by the diesel engine Hydraulic motors are short-circuited.
3. The brakes are opened or remain in the open Position.
4. The control lines to the control cylinder of the pump control the main supply pump is ventilated.
5. The friction wheels are pivoted away from the rail 2 .

Danach ist der Eigenantrieb des Zugverbands 3 unterbrochen, wobei der Dieselmotor aber weiterläuft. Das über den Fliehkraftauslöser betätigbare Notbremssystem des Zugverbands 3 bleibt jedoch voll wirksam. Der Antrieb des Zugverbands 3 erfolgt dann ausschließlich durch die zugseilgetriebene Antriebskatze 9 bzw. 9′.Thereafter, the self-propulsion of the train set 3 is interrupted, but the diesel engine continues to run. However, the emergency braking system of train set 3 , which can be actuated via the centrifugal force release, remains fully effective. The train 3 is then driven exclusively by the cable driven drive trolley 9 or 9 ' .

Mit der vorstehend beschriebenen Kupplungsvorrichtung ist ein vollautomatisches Kuppeln des Zugverbands 3 mit einer Antriebskatze 9 bzw. 9′ möglich, wobei durch die Zwangssteuerung sichergestellt wird, daß erst nach dem Kuppeln der Kupplungsstange 20 mit der Stangenaufnahme 24 der Antrieb des Zugverbands 3 unterbrochen wird. Der Steuerstößel 30 wird beim Einführen der Kupplungsstange 20 in die Stangenaufnahme 24 betätigt, wodurch der Hubzylinder 32 den Riegelbolzen 29 in seine Riegelstellung fährt und die Kupplungsstange 20 kraftschlüssig mit der Stangenaufnahme 24 verbindet.With the coupling device described above, a fully automatic coupling of the train 3 with a drive trolley 9 or 9 'is possible, whereby it is ensured by the positive control that the drive of the train 3 is interrupted only after coupling the coupling rod 20 with the rod receptacle 24 . The control plunger 30 is actuated upon insertion of the coupling rod 20 in the rod receptacle 24, whereby the lift cylinder 32 drives the latch bolt 29 in its locking position and connects the coupling rod 20 with a force fit of the rod receiving 24th

Beim Entkuppeln (nach Durchfahren der Steilstrecke 8) laufen die vorbeschriebenen Steuerungsvorgänge in umgekehrter Reihenfolge ab, wobei das Entkuppeln durch einen vom Fahrer gegebenen Impuls von der Fahrerkabine 4 aus ausgelöst wird. When uncoupling (after driving through steep section 8 ), the control processes described above take place in the reverse order, the uncoupling being triggered by an impulse given by the driver from driver's cab 4 .

In der Fig. 9 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei welcher an beiden Enden eines Zugverbands 3 eine Antriebskatze 9 oder 9′ vorgesehen ist. Die beiden Antriebskatzen 9 und 9′ sind hierbei durch insbesondere längenveränderbare Zugseilabschnitte 36 miteinander verbunden. Die Zugseilabschnitte 36 können Bestandteile der Zugseile 10 und 11 bilden. Ferner können in mindestens einer Antriebskatze 9 bzw. 9′ nicht näher dargestellte Seilspeicher vorgesehen sein, mit deren Hilfe unterschiedlich lange Zugseilverbände 3 einwandfrei zwischen den Antriebskatzen 9 und 9′ eingespannt werden können.In Fig. 9, an embodiment is shown in which a drive trolley 9 or 9 'is provided at both ends of a train set 3 . The two drive cats 9 and 9 ' are connected to each other by in particular length-adjustable pull cable sections 36 . The pull cable sections 36 can form components of the pull cables 10 and 11 . Furthermore, in at least one drive trolley 9 or 9 ' , rope storage means (not shown in more detail) can be provided, with the aid of which pulling rope assemblies 3 of different lengths can be properly clamped between the drive trolleys 9 and 9' .

Zur Vermeidung von Schlaffseilbildung im jeweils rückwärtigen Bereich eines Zugverbands 3 sind zwischen den Antriebskatzen 9 und 9′ und dem Zugverband 3 teleskopierbare Kupplungsstangen 20′ vorgesehen. Diese sind so ausgelegt, daß Schaukelbewegungen des Zugverbands 3 zwischen den beiden Antriebskatzen 9 und 9′ in kürzester Zeit gedämpft werden. Hierzu werden z. B. Druckfederelemente verwendet. Auch herkömmliche Gas- oder Öldruckstoßdämpfer sind ohne weiteres einsetzbar.To avoid slack rope formation in the rear area of a train 3 , telescopic coupling rods 20 'are provided between the drive cats 9 and 9' and the train 3 . These are designed so that rocking movements of the train 3 between the two drive cats 9 and 9 ' are damped in a very short time. For this purpose, e.g. B. compression spring elements used. Conventional gas or oil pressure shock absorbers can also be used without any problems.

Claims

1. Railway, in particular monorail overhead conveyor, for use in underground mining operations with at least one track ( 2 ) along which a train ( 3 ) is positively guided, which has at least one self-propelled drive car ( 5 ) and at least one transport car ( 7 ) coupled to it The train set ( 3 ) can be coupled with a positively guided cable driven drive trolley ( 9; 9 ' ) to overcome a steep section ( 8 ), characterized in that in the region of the steep section ( 8 ) the drive of the train set ( 3 ) is exclusively by the cable driven drive trolley ( 9 or 9 ' ) takes place, in which case the power flow between the drive of the drive car ( 5 ) and the running rail ( 2 ) is interrupted.

2. Railroad according to claim 1, characterized in that between the train set ( 3 ) and drive trolley ( 9 or 9 ' ) a coupling device (rod 20 or 20' and rod receptacle 24 ) with positive control is provided which, when coupling, the flow of force between the Self-propulsion of the drive car ( 5 ) and the travel rail ( 2 ) interrupts and restores when uncoupling.

3. Railroad track according to claim 2, in which the driving force of the drive carriage ( 5 ) is transmitted to the running rail ( 2 ) via friction wheels, characterized in that the friction wheels are pivotably arranged to interrupt the flow of force between the self-propulsion and the running rail ( 2 ), wherein the pivot position can be influenced by the positive control of the coupling device (rod 20 or 20 ' and rod holder 24 ).

4. Railway according to claim 2 or 3, characterized in that the coupling device (rod 20 or 20 ' and rod holder 24 ) on the one hand has a coupling rod ( 20 or 20' ) and on the other hand a housing-like rod holder ( 24 ), being within the rod holder ( 24 ) a from the coupling rod ( 20 or 20 ' ) controllable actuating element (plunger 30 ) of the positive control is arranged.

5. Railroad track according to claim 4, characterized in that the actuating element ( 30 ) formed within the rod receptacle ( 24 ) is arranged as a control plunger of a hydraulically or pneumatically actuatable valve ( 31 ) which, when the coupling rod ( 20 or 20 ' ) is inserted Valve ( 31 ) is activated, whereby a lifting cylinder ( 32 ) assigned to the rod receptacle ( 24 ) is actuated, which moves a locking bolt ( 29 ) into its locking position ( 20 or 20 ′ ) in the coupling rod.

6. Railway according to claim 5, characterized in that the lifting cylinder ( 32 ) controls a second hydraulically or pneumatically actuated valve ( 35 ) which interrupts the flow of force between the drive of the drive car ( 5 ) and the travel rail ( 2 ).

7. Railway according to claim 6, characterized in that a preferably manually operable control valve is provided which first reverses the second valve ( 35 ) for decoupling and then acts on the lifting cylinder ( 32 ) such that the locking bolt ( 29 ) is moved into the open position.

8. Railroad track according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive trolley ( 9 or 9 ' ) is driven on both sides by a traction cable ( 10 or 11 ).

9. Railroad track according to claim 8, in which the running rail ( 2 ) is arranged hanging above the train set ( 3 ), characterized in that the traction cable ( 10 or 11 ) is arranged above the running rail ( 2 ).

10. Railroad track according to one of claims 1 to 9, characterized in that the train set ( 3 ) can be coupled at both ends with a drive trolley ( 9 or 9 ' ).

11. Railroad track according to claim 10, characterized in that two drive cats ( 9 and 9 ' ) are connected to one another by at least one traction cable section ( 36 ).

12. Railroad track according to one of claims 4 to 11, characterized in that the coupling rod ( 20 ' ) is designed to be telescopic.