DE1513747A1 - Schaltung fuer Schrittmotoren unter Verwendung von normalen Synchronmotoren mit Dauermagnetlaeufer - Google Patents

Description

• Beochrei Synchronmotoren mit-Dauermagnetläufer können, wie bekannt, bei geeigneter Schaltung als Schrittmotoren betrieben werden. Die bisher bekannt gewordenen Schaltungen fÜr normale Synchronmotören benötigen im allgemeinen bei mechanischer Ansteuerung einen bzw. zwei mehrpolige Stufenschalter. Drei derartiger bekannter Schaltanordnungen sind beispielsweise in Abb. 1 - 3 dargestellt. Die mechanische Betätigung der Schalter ist nicht in allen Betriebsfällen möglich und in der Schaltgeschwindigkeit begrenzt. Es wurden daher elektronische Schalter entwickelt, Diese Schaltungen sind bekanntlich im Aufbau verhältnismäßig kompliziert und teuer. Um den Aufwand in erträglichen Grenzen zu halten, wurden Sondermotoren mit aufgeteilten Wicklungen Abb. 4 bzw. teure Sonderkonstruktionen von speziellen Schrittschaltmotoren entwickelt. Trotz dieser Maßnahme ist der Aufwand für den Betrieb der Schrittmotoren insbesondere für die elektronische (kontaktlose) Ansteuerung noch reichlich hoch. Der Erfinder hat sich daher die Aufgabe gestellt, den Aufwand für die Ansteuerung von Schrittmotoren auf ein Mindestmaß zu reduzieren und gleichzeitig die Betriebseigenschaften zu verbessern. Mit der nun . vorliegenden Erfindung nach Schaltung Abb. 5 - 7 ist es möglich, jeden beliebigen Synchronnotor mit Dauermagnetläufer mittels eines einfachen Ein-Lus-Schaltern zu betätigen. Dies gilt sowohl für Zweiphasen-Kondensatormotoreng die bekanntlich durch einpolige Umachaltung in der Dreheichtung geändert werden können, als auch für Synchronmotoren mit fester Drehrichtung. Soll der Schrittmotor elektronisch angenteuert worden, dann kann anstelle des mechanischen Schaltern ein durch ein Rechteckimpule betätigter Schalttranaistor eingesetztwerden. Die bisher üblichen Flip-Flop-Schaltungen, Koppelgatter und Dioden für die Unterdrückung der induktiven Spannungeapitzen werden in der erfindungsgemäßen Schaltung nicht mehr benötigt.
• Die Arbeiteweise der neuen Schaltung für Schrittiaotorbetrieb von Synchronmotoren wird anhand den Schaltbilden Abb. 7 erläutert. Es worden zwei Stromquellen Z und 2 und ein Widerstand R 1 2 q benötigt. Die beiden Stromquellen werden opannungsmäßig gegeneinander geschaltet. Die Spannung der Stromquelle 2 1 ist größer als die der Stromquelle 22. Der Widerstand Rq ist etwa gleich dem Spulenwiderstand den Synchronmotors. Es sei zunächst der Schalter geöffnet» dann fließt, hervorgerufen durch die Spannung B 21 ein Strom in Richtung ab durch die Motorspule I bzw. in Richtung ao durch die Motorspule II. Der Rotor nacht dabei einen Doppelschritt. Wird der Schalter geschlossen, dann wird die Spannungedifferenz der beiden Stromquellen B 1 und Z 2 wirksam. Da nach oben Ei >. B 2 sein soll, fließt bei geschlossenem Schalter ein Strom in umgekehrter Richtung ba durch die Notorspule I bzw. in Richtung ea durch die Motorspule II, Dieser Vorgang wiederholt sich bei jedem Öffnen und Schließen des Schalters. Der Rotor des Motors wird hierdurch in der mechanisch bzw. elektrisch vorgewählten Drehrichtung vorwärts gedreht. Der Motor macht also bei jedem Öffnen und bei jedem Schließen den Schalters einen Doppelschritt und somit den doppelten'bzw. vierfachen Schrittwinkel der bisher bekannten Schaltungen für Schrittmotoren. Ein Rotor mit 20 Polen (10 Polpaare) macht danach bei 10 Vollimpulsen *Ein-Aus* genau eine Umdrehung.

Claims (2)

1. Patentansprüche 1, Schaltung für Schrittbetrieb von normalen Synchrormotoren mit Dauermagnetläufern, dadurch gekennzeichnet, daß für die Ansteuerung den Motors nur ein-einziger Ein-Aua-Kontakt benötigt wird und zwei verschieden große entgegengesetzt gerichtete Stromquellen zur Anwendung kommen.
2. 2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ein-Aus-Kontakt,rechanisch bzw. magnetisch betätigt wird. 3. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kontakt elektronisch betätigt und gesteuert wird. 4. Schaltung nach 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß 5. Schaltung nach 1, 29 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Stromquellen Batterien und Netzgeräte verwendet werden können. 6. Schaltung nach 1, 29 39 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kapazität des Kondensators 0 dem geforderten Anzugenoment angepaßt werden kann.