DE1502586B2 - Einrichtung zum kontinuierlichen betrieb einer einscheibenlaeppmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum kontinuierlichen Betrieb einer mit einer Be- und Entladestation an einer Tischplatte versehenen Einscheibenläppmaschine mit einer Belastungseinrichtung für in Käfigen gehaltene und von einer mit der Belastungseinrichtung verbundenen Druckplatte beaufschlagte, zweiseitig zu bearbeitende Werkstücke.

Bei einer derartigen, aus der USA.-Patentschrift 2 912 799 bekannten Einscheibenläppmaschine werden auf der Tischplatte die Käfige mit den Werkstükken vorbereitet und anschließend von Hand in die S richtige Stellung auf der Läppscheibe gebracht. Anschließend an das Läppen der Werkstücke wird der Käfig wieder auf die Tischplatte zurückgezogen und ein mit ungeläppten Werkstücken versehener Ring auf die Läppscheibe gebracht.

ίο Bei einer anderen, aus der USA.-Patentschrift 2 821 818 bekannten Läppmaschine werden die Werkstücke zwar selbsttätig, aber immer nur einzeln zugeführt. Außerdem werden sie, wenn sie auf einer Seite geläppt sind, wieder selbsttätig von der Läppscheibe weggeführt. Diese Maschine eignet sich — soweit der Arbeitsablauf selbsttätig erfolgen soll — jedoch nur für das einseitige Läppen von Werkstükken.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Einscheibenläppmaschine für mehrere in einem Käfig liegende Werkstücke das Läppen auf beiden Seiten selbsttätig durchzuführen, d. h. den Käfig selbsttätig auf die Läppscheibe zu bringen, die einseitig geläppten Werkstücke selbsttätig zu wenden und schließlich nach Beendigung des Läppvorganges der zweiten Werkstückseite die Werkstücke selbsttätig von der Läppscheibe wegzuführen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch

die Anordnung einer den Käfig mit Werkstücken von der Beladestation selbsttätig auf die Läppscheibe schiebenden Zuführeinrichtung, einer den Käfig von der Läppscheibe selbsttätig abziehenden und einem Wender zubringenden Greifeinrichtung, einen den gewendeten Käfig vom Wender auf die Läppscheibe drückenden Schieber und einer den Käfig von der Läppscheibe abziehenden Entladeeinrichtung.

Dadurch ist eine Einrichtung geschaffen, die es gestattet, die Werkstücke selbsttätig auf beiden Seiten zu läppen, sobald diese an der Beladestation bearbei-4.0 tungsfertig im Käfig eingelegt sind.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung beispielshalber erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäß ausgestatteten Läppmaschine,
F i g. 2 einen senkrechten Schnitt eines Teils der Läppmaschine längs der Linie 2-2 in F i g. 1,

F i g. 3 den Grundriß der Läppmaschine nach Fig. 1, wobei Teile des oberen Rahmenaufbaus weggenommen sind,

F i g. 4 einen die Zuführeinrichtung darstellenden vergrößerten Grundrißausschnitt der Läppmaschine nachFig. 3,

F i g. 5 den Teilschnitt 5-5 aus F i g. 4,

F i g. 6 einen den Wender darstellenden vergrößerten Grundrißausschnitt,

F i g. 7 den Teilschnitt 7-7 aus F i g. 6,

F i g. 8 den Teilschnitt 8-8 aus F i g. 6,

F i g. 9 den Teilschnitt 10-10 aus F i g. 6,

F i g. 10 den Teilschnitt 11 -11 aus F i g. 6,
F i g. 11 den Teilschnitt 12-12 aus F i g. 6,

Fig. 12 einen die Entladeeinrichtung darstellenden vergrößerten teilweisen Grundrißausschnitt,

Fig. 13 den Teilschnitt 14-14 aus Fig. 12,

Fig. 14 den Teilschnitt 15-15 aus Fig. 13 und
F i g. 15 den Teilschnitt 16-16 aus F i g. 12.

In F i g. 1 ist eine Läppmaschine 10 zu sehen. Die Läppmaschine 10 weist einen Rahmenaufbau auf mit einem rohrförmigen Maschinenbett 12, in dem eine

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in üblicher Weise angetriebene horizontale, ringför- einander angeordneten Bändern 62 gelagert, welche mige Läppscheibe 14 gelagert ist. An den beiden Sei- an der oberen bzw. an der unteren Kante der honten des Maschinenbetis 12 sind die unteren Enden zontalen Lageschiene 52 befestigt sind. Die Stellzyvon vertikalen Ständern 16 befestigt. Zwischen den lindereinheit 56 weist eine Kolbenstange 64 auf, die oberen Enden der Ständer 16, über der Läppscheibe 5 einen Gabelkopf 66 hat, der schwenkbar am äußeren 14, erstreckt sich horizontal eine Traverse 18, die Ende 68 eines Hebels 70 sitzt, der mit seinem innevier Querarme 20 aufweist. An den äußeren Enden ren Ende am oberen Ende der Schwenkwelle 50 bejedes Querarms 20 sitzt eine vertikal angeordnete, festigt ist. Das innere Ende des Armes 54 und der zweiseitig beaufschlagbare Dnickluft-Zylindereinheit Hebel 70 sind über einen Steg 72 miteinander ver- 22. Jede Druckluft-Zylindereinheit 22 weist einen io bunden.
Zylinder 24 und eine Kolbenstange 26 auf. Wird die Kolbenstange 64 der Stellzylindereinheit

Am unteren Ende jeder Kolbenstange 26 ist hori- 56 ausgefahren, schwenkt der Hebel 70 und der Arm

zontal eine Druckplatte 28 befestigt (Fig. 2). Die 54 im Uhrzeigersinne von der in Fig. 4 in ausgezo-

Druckplatten 28 passen mit geringem Spiel in der genen Linien gezeichneten Lage in die in strichpunk-

Halterung dienende, auf der Läppscheibe 14 auflie- 15 tierten Linien gezeichnete Lage. Während dieser

gende Abrichtringe 30. An den oberen Kanten jedes Schwenkbewegung des Armes 54 werden der Käfig

Abrichtringes 30 sind mehrere Winkelnasen 32 befe- 36 und die darin befindlichen Werkstücke 34, die

stigi, die von den Kanten radial nach innen und axial sich auf der Beladestation 46 befinden, von hier auf

nach unten ragen und dem Abheben der Abricht- die Läppscheibe 14 bewegt, wo die Werkstücke 34

ringe 30 durch die Druckplatte 28 dienen. 20 auf ihren einen Seiten geläppt werden können.

Die Werkstücke 34 sind von Käfigen 36 umgrenzt, Die Werkstücke 34, die auf ihren einen Seiten ge-

die in die Abrichtringe 30 eingesetzt werden können. läppt wurden, sollen automatisch gewendet werden,

Die Druckplatten 28 haben jeweils eine ringförmige so, daß sie auch auf ihren anderen Seiten geläppt

Ausnehmung 38, so daß für die Käfige 36 Platz werden können,

bleibt, wenn diese höher als die Werkstücke 34 sind. 25 Im Hinblick auf diese Aufgabe ist ein Wender 80

Die Läppscheibe 14 ist von einem ebenen, konsol- vorgesehen (F i g. 3). Der Wender 80 sitzt auf einer

artigen Tisch 42 umgeben (F i g. 3), der zur Auf- an dem Tisch 42 ebenengleich befestigten Konsole

nähme der vertikalen Ständer 16 an seinen beiden 82 und weist zwei Platten 84 bzw. 86 auf, die neben-

Seiten Ausschnitte 44 aufweist. Der Tisch 42 wird einander in horizontaler Lage angeordnet und

über nicht dargestellte Zwischenglieder vom Maschi- 30 schwenkbar entlang benachbarter Kanten gelagert

nenbett 12 abgestützt, so daß er relativ zur Läpp- sind.

scheibe 14 in geringem Maße gehoben und gesenkt An der Unterseite der Konsole 82 (F i g. 3 und 6) werden kann, wodurch das Zuführen der Werkstücke sind ein vorderes, quer verlaufendes Rahmenglied 34 auf die Läppscheibe 14 und das Herunternehmen 88, zwei nach hinten verlaufende, seitliche Rahmenvon ihr erleichtert wird. Eine Ausführungsform von 35 glieder 90 und zwei quer verlaufende, seitlich im AbVorrichtungen zum Heben und Senken für einen der- stand zueinander angeordnete Rahmenglieder 92 und artigen Konsoltisch ist in der USA.-Patentschrift 94 befestigt. Diejenigen Enden der Rahmenglieder 2 912 799 beschrieben. Der Tisch 42 hat zwei seit- 90, welche über die Konsole 82 hinausragen, sind liehe Ansätze, die die Beladestationen 46 bilden. An untereinander durch ein hinteres, quer verlaufendes beiden Seiten des Tisches 42 sind je eine Zuführ- 53 40 Rahmenglied 96 verbunden. Die quer verlaufenden und Entladeeinrichtung 218 vorgesehen, welche mit Rahmenglieder 88 und 92 (F i g. 7) sind in der Mitte zwei Druckplatten 28 und Abrichtringen 30 zusam- zwischen ihren Enden durch ein Band 98 miteinanmenarbeiten. Weil die Zuführ- 53 und Entladeein- der verbunden. Über dem Band 98 liegt eine Welle richtungen 218 an den beiden Seiten des Tisches 42 100, welche an ihrem vorderen Ende in einem auf in ihrem Aufbau und in ihrem Betrieb im wesentli- 45 dem Band 98 sitzenden Lagerblock 102 gelagert ist, chen identisch sind, mit Ausnahme dessen, daß die und die an ihrem hinteren Ende in einem auf dem Einzelteile umgekehrt angeordnet sind, sollen nur die quer verlaufenden Rahmenglied 94 sitzenden Lageran der einen Seite des Tisches 42 befindlichen Ein- bock 104 gelagert ist. Auf der Welle 100 (F i g. 6, 7 richtungen beschrieben werden. und 8) sind die Platten 84, 86 über scharnierartig in-

Die Zuführeinrichtung 53 bewegt einen Käfig 36, 50 einandergreifende Zwischenstücke 108, 112 gelagert,

der mehrere Werkstücke 34 umschließt, von der Be- wobei das Zwischenstück 108 drehfest mit der Welle

ladestation 46 auf die Läppscheibe 14; die Zuführ- 100 verbunden und das Zwischenstück 112 drehbar

einrichtung 53 wird von einer vertikal angeordneten auf der Welle 100 gelagert ist und beide Zwischen-

C-förmigen Konsole 48 getragen. Die Konsole 48 stücke 108, 112 normalerweise unter den Platten 84,

(F i g. 4 und 5) ist um den benachbarten Ständer 16 55 86 liegende, Gegengewichte 109, 113 bildende Schie-

angeordnet und entsprechend am Tisch 42 befestigt. nenansätze haben.

Die Konsole 48 schafft eine Lagerung für eine verti- Mittels je eines Zahnstangengetriebes 114, 120

kai angeordnete Schwenkwelle 50 und eine horizon- bzw. 118, 122 können die Platten 84, 86 geschwenkt

tal angeordnete Lagerschiene 52. Am unteren Ende werden. Die Zahnstangengetriebe 114, 120 und 118,

der Schwenkwelle 50 ist das innere Ende eines dicht 60 122 sind in der Mitte zwischen den quer verlaufen-

über dem Tisch 42 schwebenden, sichelförmig ausge- den Rahmengliedern 114, 120 weist ein auf der

bildeten Armes 54 befestigt. Welle 100 gelagertes Ritzel 114 auf, das an einer

Die Bewegung des Armes 54 um die Achse der Scheibe 116 befestigt ist, welche wiederum an dem

Schwenkwelle 50 wird mit Hilfe einer Stellzylinder- benachbarten Zwischenstück 112 befestigt ist. Das

einheit 56 bewirkt. Die Stellzylindereinheit 56 ist an 65 Zahnstangengetriebe 118, 122 weist ein an der Welle

ihrem vorderen Ende mit Hilfe von einander entge- 100 befestigtes Ritzel 118 auf. Die Ritzel 113 und

gengesetzt angeordneten Stiften 60 drehbar gelagert. 118 kämmen mit einander entgegengesetzt verlaufen-

Die Stifte 60 sind in zwei senkrecht im Abstand von- den Zahnstangen 120 bzw. 122. Die Zahnstangen

120 und 122 werden mit den Ritzeln 114 bzw. 118 mit Hilfe von zwei Kugellagern 124 und zwei seitlichen Abstandsstücken 126 in Eingriff gehalten. Die Kugellager 124 und die Abstandstücke 126 sitzen auf einer Stange 128, welche sich zwischen den quer verlaufenden Rahmengliedern 92 und 94 erstreckt und von ihnen getragen wird. Die Zahnstange 120 ist an ihrem äußeren Ende an der Kolbenstange 130 einer Stellzylindereinheit 132 befestigt. Das vordere Ende der Stellzylindereinheit 132 ist mit Hilfe von einander gegenüberliegend angeordneten seitlichen Stiften 136 schwenkbar gelagert. Die Stifte 136 sind in nach unten ragenden, an den quer verlaufenden Rahmengliedern 92 und 94 befestigten Platten 138 gelagert. Auf ähnliche Weise ist das äußere Ende der Zahnstange 122 an der Kolbenstange 140 an einer Stellzylindereinheit 142 befestigt. Das vordere Ende der Stellzylindereinheit 142 ist mit Hilfe von einander gegenüberliegenden seitlichen Stiften 146 drehbar gelagert. Die Stifte 146 wiederum sind in zwei nach unten ragenden, an den quer verlaufenden Rahmengliedern 92 und 94 befestigten Platten 148 gelagert.

Wird die Stellzylindereinheit 132 betätigt bzw. ihre Kolbenstange 130 vorgeschoben, so bewegt sich die Zahnstange 120 in F i g. 6 und 9 gesehen nach links. Dadurch rotiert das Ritzel 114, die Scheibe 116 und das Zwischenstück 112 und die Platte 84 wird aus der in F i g. 8 in durchgezogenen Linien gezeichneten Stellung in die in gestrichelten Linien gezeichnete Stellung in Richtung auf die Platte 86 geschwenkt. Wird die Stellzylindereinheit 142 betätigt und die zugehörige Kolbenstange 140 vorgeschoben, so bewegt sich die Zahnstange 122 in F i g. 6 und 9 gesehen nach rechts, womit das Ritzel 118 und die Welle 100 rotiert. Die Platte 86 wird daraufhin aus der in Fig. 8 in ausgezogenen Linien gezeichneten Stellung in Richtung auf die Platte 84 geschwenkt. Den freien Seiten der Platten 84 und 86 benachbart sind am Ansatzteil 82 des Tisches Anschlagplatten 150 befestigt, wodurch verhindert wird, daß die Platten 84 und 86 unter der Ebene der Konsole 82 hinunterschwingen.

Die Platte 86 dient als eine erste Aufnahmestation für den Käfig 36 mit Werkstücken 34, deren eine Seiten auf der Läppscheibe 14 geläppt wurden. Soll der Käfig 36 und zugehörige Werkstücke 34, welche auf die Platte 86 gebracht wurden, umgewendet werden, so wird die Platte 84 in Richtung auf die Platte 86 geschwenkt, bis der Käfig 36 zwischen den Platten 84 und 86 eingeschlossen ist. Dann werden die Platten zusammen in die andere Richtung geschwenkt, bis die Platte 84 in ihre ursprüngliche horizontale Lage zurückgekehrt ist, und schließlich wird die Platte 86 in ihre ursprüngliche horizontale Lage wieder zurückgeschwenkt. Um den Käfig 36 daran zu hindern, daß er in den Bereich der Zwischenstücke 108 und 112 gelangt und den Umwendevorgang stört, ist auf der Oberfläche der Platte 86 eine Führungsleiste 152 befestigt (F i g. 6).

Um die Käfige 36 mit den einseitig geläppten Werkstücken 34 von der Läppscheibe 14 auf die Platte 86 zu bringen, ist eine Greifeinrichtung 154 vorgesehen (Fig. 6 und 10). Die Greifeinrichtung 154 weist eine Stellzylindereinheit 156 auf. Diese ist mit ihrem vorderen Ende an einer auf dem quer verlaufenden Rahmenglied 94 sitzenden Platte 158 und mit ihrem hinteren Ende an dem quer verlaufenden Rahmenglied 96 befestigt. Die Kolbenstange 160 der Stellzylindereinheit 156 beträgt einen Greifer 162.

Der Greifer 162 weist ein T-förmiges Stützteil 164 auf, das am äußeren Ende der Kolbenstange 160 befestigt ist. Zwei Rollen 166 sitzen an den äußeren Enden der seitlichen Arme des T-förmigen Stützteils 164 und erleichtern eine Bewegung des Stützteils 164 über die Konsole 82, die Platte 86 und den Tisch 42 hinweg. Über eine in dem T-förmigen Stützteil 164 ausgesparte Ausnehmung hinweg erstreckt sich quer ein Stift 168, auf dem drehbar zwei seitlich im Abstand voneinander angeordnete Hebel 170 sitzen. An den vorderen Enden der Hebel 170 sind Haken 172 befestigt, welche Nasen 173 haben. Innerhalb des Stützteils 164 sind Federn 174 angeordnet, welche die Hebel 170 und die Haken 172 belasten und sie in F i g. 10 gesehen gegen den Uhrzeigersinn vorspannen. Auf der Konsole 82 sind dem vorderen Ende der Stellzylindereinheit 156 benachbart zwei seitlich im Abstand voneinander auf dem Kopf stehende L-förmige Schaltleisten 176 befestigt, wobei die Unterseiten der waagerechten Schenkel der Schaltleisten 167 schiefe Ebenen 178 bilden, mit denen die Hebel 170 zum Schwenken der Haken 172 gegen die Kraft der Federn 174 in die in F i g. 9 gezeigte unverriegelte Stellung zusammenwirken.

Wird die Stellzylindereinheit 156 betätigt und die Kolbenstange 160 ausgeschoben, so bewegt sich der Greifer 162 quer über die Konsole 82, die Platte 86 und den Tisch 42 hinweg nach vorne. Sobald die Hebel 170 aus ihrem Eingriff mit den schiefen Ebenen 178 der Schaltleisten 176 bewegt werden, drücken die Federn 174 die Haken 172 nach unten. Nähern sich die Haken 172 einem auf dem Läpptisch 14 befindlichen Käfig 36, so laufen die Nasen 173 über den Käfig 36 hinweg, schnappen nach unten und kommen mit der inneren ringförmigen Fläche des Käfigs 36 in Eingriff. Wird die Kolbenstange 160 nun zurückgezogen, so zieht der Greifer 162 den Käfig 36 und die darin befindlichen Werkstücke 34 von dem Läpptisch 14 herunter und auf die Platte 86 hinauf. Nähert sich die Kolbenstange 160 ihrer hinteren Endstellung, so kommen die Hebel 170 mit den schiefen Ebenen 178 der Schaltleisten 176 in Eingriff, wodurch die Haken 172 nach oben geschwenkt werden und diese den Käfig 36 freigeben.

Die Platte 84 dient als eine zweite Beladestation. Es ist ein durch Antriebskraft betätigter Schieber 184 vorgesehen, welcher den gewendeten Käfig 36 mit den Werkstücken 34 von der Platte 84 quer über den Tisch 42 hinweg auf die Läppscheibe 14 schiebt.

Dieser Schieber 184 (F i g. 6 und 11) weist eine Stellzylindereinheit 186 auf. Die Stellzylindereinheit 186 ist mit ihrem vorderen Ende an einer auf dem Rahmenglied 94 sitzenden Platte 188 und an ihrem hinteren Ende an dem quer verlaufenden Rahmenglied 96 befestigt. Das äußere Ende der Kolbenstange 190 der Stellzylindereinheit 186 ist mit einem T-förmigen Schiebeglied 192 verbunden, das auf zwei Rollen 194 gelagert ist. Wird die Stellzylindereinheit 184 betätigt, so schiebt sich die Kolbenstange 190 vor, wodurch sich das T-förmige Schiebeglied 192 nach vorne bewegt und den Käfig 36 mit seinen darin befindlichen Werkstücken 34 von der Platte 84 quer über den Tisch 42 auf die Läppscheibe 14 schiebt.
Auf der der ersten Beladestation 46 gegenüberlie- «enden Seite des Tisches 42 befindet sich eine Aufnahmestelle für die geläppten Werkstücke 34 in Form eines Förderbandes 204, das auf einem Gestell 205 gelagert ist (Fig. 1 und 3). Bei dieser Aufnah-

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mestelle ist eine Entladeeinrichtung 218 vorgesehen, 214 geschwenkt, wobei er sich aus der in Fig. 12 in welche den Käfig 36 mit den in ihm befindlichen gestrichelten Linien gezeichneten Stellung in die in Werkstücken 34, die nunmehr beidseitig geläppt ausgezogenen Linien gezeichnete Stellung bewegt, sind, quer über den Tisch 42 von der Läppscheibe 14 Der Hebel 214 ist senkrecht über dem Tisch 42 im herunterholt und sie auf das Förderband 204 bringt. 5 Abstand angebracht und trägt an seinem äußeren Ein C-förmiges Gestell 206 ergibt eine Auflage für Ende einen Greifer 234. Der Greifer 234 (Fig. 13 die Entladeeinrichtung 218 (Fig. 12, 13 und 14). und 15) weist ein nach unten ragendes Stützglied 236 Das Gestell 206 weist zwei senkrecht im Abstand auf, das an seiner Unterseite mit seitlichem Abstand voneinander angeordnete Schienen 208, nach hinten voneinander angeordneten Ausnehmungen 238 ververlaufende seitliche Flansche 210 und Fußteile 212 io sehen ist. Auf einem waagerechten Stift 240, der sich auf, die am Tisch 42 um den Ständer 16 herum befe- quer zu den Ausnehmungen 238 erstreckt, sitzen stigt sind. Ein L-förmiger Hebel 214 ist am Ende sei- schwenkbar zwei Hebel 242, die Haken 243 haben, nes kürzeren Schenkels auf dem Mittelabschnitt einer Die Hebel 242 nehmen auf Grund ihrer Schwerkraft vertikalen Welle 216 drehbar gelagert, wobei die normalerweise die in Fig. 15 in strichpunktierten Li-Welle 216 innerhalb der Schienen 208 befestigt ist. 15 nien gezeichnete Stellung ein. Wird der Hebel 214 in Zum Erreichen eines steifen Aufbaus ist ein Winkel- die in Fig. 12 in ausgezogenen Linien gezeichnete ausleger 217 vorgesehen, der mit seinem einen Stellung geschwenkt, so laufen die Haken 243 der Schenkel am Hebel 214 befestigt ist und der mit sei- Hebel 242 über die Kante des Käfigs 36 hinweg und nem anderen Schenkel drehbar auf dem oberen Ende greifen an dessen innerer Fläche an und ziehen ihn der Welle 216 sitzt. Die Drehbewegung der Welle 20 beim Zurückschwenken des Hebels 214 quer über 216 wird mit Hilfe einer Stellzylindereinheit 220 er- den Tisch 42 von der Läppscheibe 14 auf das Förreicht. Die Stellzylindereinheit 220 ist mit Hilfe von derband 204. Der Aufgabe, die Haken 243 aus ihrem einander entgegengesetzt angebrachten Stiften 222 an Eingriff mit dem Käfig 36 zu lösen, sind gesonderte seinem vorderen Ende drehbar gelagert. Die Stifte Vorrichtungen zugeordnet. Diese Vorrichtungen wei- 222 sind in den Enden von zwei senkrecht im Ab- 25 sen einen Kragarm 244 auf, der an seiner inneren stand voneinander angeordneten Bändern 224 gela- Seite an dem unteren Band 224 befestigt ist und der gert, welche an Auslegern 226 befestigt sind, die auf an seinem äußeren Ende einen nach unten ragenden den seitlichen Flanschen 210 sitzen. Das äußere Bock 246 trägt, der eine schiefe Ebene 248 aufweist. Ende der Kolbenstange 228 der Stellzylindereinheit Gelangt der Hebel 214 in seine hintere Endstellung, ist mittels eines Stiftes 230 drehbar gelagert. Der Stift 30 so kommen die Enden 245 der Hebel 242 in Eingriff 230 sitzt in einem Ansatz 232, der auf dem Hebel mit der schiefen Ebene 248 und werden dadurch in 214 in der Mitte zwischen seinen Enden angebracht Fig. 15 gesehen im Uhrzeigersinne aus der gestriist. chelten Stellung in die mit ausgezogenen Linien ge-Wird die Stellzylindereinheit 220 betätigt bzw. die zeichnete Stellung geschwenkt. Dadurch werden die Kolbenstange 228 vorgeschoben, so wird der Hebel 35 Haken 243 angehoben und der Käfig 36 freigegeben.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Patentansprüche:

1. Einrichtung zum kontinuierlichen Betrieb einer mit einer Be- und Entladestation an einer Tischplatte versehenen Einscheibenläppmaschine mit einer Belastungseinrichtung für in Käfigen gehaltene und von einer mit der Belastungseinrichtung verbundenen Druckplatte beaufschlagte, zweiseitig zu bearbeitende Werkstücke, gekennzeichnet durch die Anordnung einer den Käfig (36) mit Werkstücken (34) von der Beladestation (46) selbsttätig auf die Läppscheibe (14) schiebenden Zuführeinrichtung (53), einer den Käfig (36) von der Läppscheibe (14) selbsttätig abziehenden und einem Wender (80) zubringenden Greifeinrichtung (154), einen den gewendeten Käfig (36) vom Wender (80) auf die Läppscheibe (14) drückenden Schieber (184) und einer den Käfig (36) von der Läppscheibe (14) abziehenden Entladeeinrichtung (218).

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführeinrichtung (53) eine durch Druckluft betätigte Stellzylindereinheit (56) mit schwenkbar gelagertem Zylinder (58) aufweist, die über einen Hebel (70) und einen Steg (72) einen Arm (54) um eine Schwenkwelle (50) dreht.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wender (80) zwei Platten (84, 86) aufweist, die entlang ihren einander benachbarten Kanten um eine horizontale Welle (100) aus ihrer horizontalen Lage um 180° in die spiegelbildliche horizontale Lage geschwenkt werden können.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß an den Platten (84, 86) Gegengewichte (109, 113) befestigt sind und die Platten (84, 86) durch voneinander unabhängige, über Zahnstangengetriebe (114, 120 bzw. 118, 122) wirkende Stellzylindereinheiten (132, 142) geschwenkt werden.

5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (154) aus einer Stellzylindereinheit (156) und einem Greifer (162) besteht.

6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Entladeeinrichtung (218) aus einer Stellzylindereinheit (220) und einem Greifer (234) besteht.

7. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (162, 234) Haken (172, 243) und mit schiefen Ebenen (178, 248) zusammenwirkende Hebel (170, 242) aufweist.