DE1450863A1 - Schubgetriebe - Google Patents
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Description
- Schubgetriebe
Die Erfindung bezieht sich auf ein Schubgetriebe, bei dem ein Zahnrad zum Eingriff mit einem festen Zahnrad versehieblieh ist und die Zähne beider Zahnräder zu deren Drehachsen geneigte Zahnflanken aufweisen, die einen das Aussereingriffkommen der Zahnräder verhindernden axialen Schub bedingen. Bei einem bekannten Stirnradgetriebe haben die Zähne zweier dguernd in Eingriff stehender Zahnräder in axialer Richtung geneigte Zähne, um ein Nachstellen des Zahnspiels nach eingetretener Abnutzung zu ermöglichen. Zu diesem Zweck sitzt das eine Zahnrad fest auf einer axial ein- und fest- stellbaren Büchse. Das Problem des Aussereingriffkommens besteht hier nicht. Bei einem bekannten Getriebe sind tonnenförmig geschnittene Zähne bekannt, wobei das die konvex ausge- bildeten Zähne tragende Zahnrad zum Eingriff mit dem anderen Zahnrad axial verschieblich ist. Das Einschieben kann hierbei von beiden Stirnseiten her erfolgen. Die tonnenförmige Gestaltung der Zähne der beiden Zahnräder bezweckt,ein Aussereingriffkommen des axial verschieblichen Zahnrades zu unterbinden. Die gewölbten Zahnflanken be- wirken eine zentrierende Wirkung, sobald das verschiebliche Zahnrad ausserhalb seiner Mittelstellung ist und sich zwischen den konvexen Zähnen des anderen Zahnrades befindet. Tonnenförmig geschnittene Zahnräder sind jedoch schwierig und nur verhältnismässig teuer herzustellen. Insbesondere ist die Herstellung des konkaven Zahnrades schwierig und im Rahmen der Massenfabrikation unmöglich, wenn eine trag- bare Toleranz eingehalten werden muss. Nachteilig ist ferner, dass sich bei Verwendung tonnenförmig geschnittener Zähne der axiale Schub mit der relativen axialen Stellung der beiden'Zahnräder zueinander ändert. Es ist ferner eine bekannte Tatsache, dass,wenn ein Zahnrad erst begonnen hat ausser Eingriff zu kommen, es nahezu unmöglich ist, diese Bewegung abzustoppen, selbst wenn eine beträchtliche Gegen- kraft ausgeübt wird. Bei der bekannten Bauart ist jedoch bei Abweichung des verschieblichen Zahnrades aus seiner Mittellage die rückstellende Kraft zunächst über einen ziemlich grossen Weg nur klein und kann der erwähnten Tendenz beim Aussereingriffkommen von Zahnrädern nicht ausreichend entgegenwirken. Ferner besteht nur in der Mittellage eine linienberührung über die gesamte länge der Zähne, wenn man unterstellt, dass die miteinander zusammenwirkenden Zahnflanken gleiche Gestalt haben. Bei allen anderen Relativstellungen der beiden Zahnräder zueinander treten lediglich punktförmige Berührungen ein, so dass ein geräuschvoller lauf des Getriebes und starker Verschleiss an den Zahnflanken, gegebenenfalls sogar Zahnbrüche, zu befürchten sind. Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, das unerwünschte Ausrücken der Zahnräder bei einer Anord- nung zu verhindern, bei der das verschiebliche Zahnrad zum Eingriff nur in einer Zahnrichtung verschieblich ist, und hierbei bei einfachem Aufbau und leichten Herstellungs- möglichkeiten die erwähnten Schwierigkeiten zu überwinden. Die Erfindung besteht darin, dass bei einer Anordnung, in der das verschiebliche Zahnrad in nur einer axialen Richtung zum Eingriff in das feste Zahnrad beweg- bar ist, alle Zahnflanken eine, wie an sich bekannt, gleiche Neigung von einer..zur anderen Stirnfläohe der Zähne in der Weise haben, dass der beim Eingriff herrschende axiale Schub eine weitere Bewegung des verschieblichen Zahnrades zu bewirken trachtet, der aber durch einen axial festen Anschlag unterbunden ist. Hierbei ist es zweckmässig, wenn der axiale Anschlag für das verschiebliche Zahnrad ein Teil der Schalt- einrichtung für die axiale Verschiebung dieses Zahnrades ist. Ferner ist bei einem Schubgetriebe,, bei dem die geneigten Zahnflanken jedes Zahnrades mit Hilfe eines Kopf- fräsers gebildet sind, der längs einer Bahn bewegt wird, deren Abstand von der Drehachse des Zahnrades sich bei der axialen Bewegung des Kopffräsers ändert, vorgesehen, dass die Bahn des Kopffräsers eine gerade Linie ist, die in einer radialen Ebene durch die Drehachse des Zahnrades liegt und zur Drehachse des Zahnrades geneigt ist. rimptwollow . , Der Dafäus dop , iischeää" In der zeiohrung Wind @@uatilhrun;e'@aisplo@e den Gegenntw)doa der :crtindung darzeotollt. In diaaar ist . rig. ? eine Teilanoicht auf vIn Zahlradpaar mit geneigten Flazik, on, . F3£& 2 ein .:unrschnitt mach der Linie - II-II Jer ?ig. 1 fig, 3 ein c:uoraeh.-d tt nach der Linie Il L#II I dar ?'xi-, 1, Pia, 4 ein Querschnitt nach der knie IV-IV der Fig. 1 # 213g. 3 ein achematiaoher Isaohnitt durch ein viargang# . getriqbe mit fiückwUrtagarg für ein Kratttalrr.oug unter Verwendung eines Sahubgatriebeo nach der Windung und Y3g. 6 eine zum Teil geoahnitteno #eitenancicht einer abge-. wandelten ßautorm einen Schubgetriebes =oh der 1@rtinäuxsg. Die Xg, i bin 4 zeigen in allgemeiner Darstellung ein wesentliches Yprl dee SahubgetrIebeß nach der lich die Neigung beider Planken in exIa1Qr Ilichtun von zvrot miteinander kdmnonden auf parallelen Wellen aitzonden Zahnrädern. wie die zig. 2 zeigte hat s. D. ein aretva 10 Sühne 12 (in lig: 1 schraffiert ge:oioh:.iet), die mit 3ühmen 14 hin PiS.l nicht eohraftiort gezeichnet) eines zweiten Zahnrad» 16 ki;.M4n, dao auf einer tur Volle den ernten. Zahnraden 10 parallelen eello sitzt. In Fig. 2 tergiort der Teilkreia I-I des Zaharadeo 18 den Toilkrei® IA#IA des ZuMraaee 16e Der Schnitt in Ug. 1 ist längs des Teiltcreiaen I#I Zeuomnone Die geneigten Flanken jeden ßhnraden worden vorzugawaiee dadurch hergestellt* dann ein @ahn.iaer längs einer Aoliae vor- bewegt wirdp die in der gleichen radialen Ebene mit der @reh- aohoe den Zahnradeo liegt und zur Drehachat ' des Zoiuaradeo ge- neigt ist, so daoo der gohneidaeg den Präsere um einen axialen Ende enger cis = dem gogertiberliegendon azfelen 4e ia t. 210 Neigung zur Drvhaobae des Zahnrades wird co gewählt, dann sich eine feigung der Znhnrlazaron ergibt,, die den bekannten ttuorLok# irötten gaaaohava isti so s.B, eine Neigung von etwa 0,05 m auf den Abstand zwischen den beiden uialen Faden des Zahnow Blau Seigung von 0902015 mm Mr jede iahaflanke wurde cbentulle als otmroichead tentgeafiolltt d,he äuge da= der Zuhax an seinen einen gr:de 0805 m breiter als an seinen undarm=t Ende ist* Die Anwaadung geneiater Präaerucheon int vorzuviohen, weil die Geometrie der Zahnfort unbaeinfluast bleibt# ao dann zuaamnanpaaeerclo Zrlme mühelos erreicht werden %Uxnen. Der i# tlude d#r 'geneigten Träserachne wird durch der. Ylerglefoh. der arge 2##4 augonaoheiniichi. Fig. 3 neigt# denn die Formen der Z?dhrae in der Pitte ihrer IdnZe dem Bo=.alprotsl entslrechen# während PiZ. 2 icigt# dann die einen axialen Mmden der r2 io 12 dünrar sind und eine grönnor4 Tiere haben ala die xtihne .14, Pig. 4 zeigt dacezent lose den andern axiale .mdo der 'tvj:ihne 12 dicker ist und geringere iielle hat ale die Mih:o 14, Die geneigten Pjan'.con können in abgewandelter @"'oirac@ durch eia 1Ion04uerx$eug mit komplementUron Uiman hergestellt aordon, doo in radialer RiahtunZ beigestellt Wird. Dia @ Nci-,=g kann aber auch durch tfeigex der Achsen @zrrisiathon VQrkzeug und Zahnrad, wie oben beaohriebeng erzeugt worden, wobei in dar Praxis die Achsen konvorgleron, In analo=,ar @-'aieo können auch anders lieroteliungenethoden, wie s,8, 3ehleitan! verwendet werden. Die eretereOnte Verwendung von ZahrntssUoern iet jedoch die vorteilhetteate. Pig.. 5 zeigt ein Kraftfahrzeug-ViergaWetriobo mit RüakwiLrtegan,Z, bei den' ein sohubßetriebs nach der Brtindung zur Ersielung des Rüokn!irt»&anges tvrwandet.ist. Das Getriebe hat eine jn--angswelle 20, die drehbar 1s aetriebegehüuao 22 gelagert ist, un* eine die Hauptwolle daretellende Auogangö- aolle 24, die koaxial zur Ein,7rangawelle 20 liegt, ihr linAoo Ende ist Uber ein Rollenla,;or 26 in einer Pohrung 28 dar 2in.;anaorrolle 20 &elagert* ::Uhrend ihr anderes ItLde in t@etrieba@# -*Muse 22 gelagert ist. Eine parallel zur Aus-a.@ ouolle 24 liegendt Vorgelegewelle 30 ist beiderseits in aotsiebaehUune 22 gelagert. ferner ist eine parallel zu der Auer ar4wre11o 24 Bogen.... de Zwischenwelle 32 mit beiden Enden Im GetriebegehMuse 22 gelagert. Auf der Aucgangewolha 24 sitzen mit lbatand vonoirunäqr Zahnrüder 34, 36 und 3Q fortaohzeitend kleineren Durohmeouors, die für den oraten bzw. zweiten bzw, dritten Ganz hantimmt Bind. Läs,,s Aucoenkeilen 44 auf der Asis"-angowollo 4 iet über axiale Zähne 42 eine Muffe 40 vernchiebbar anCoordnot, die durch eine In eine Ringnut 40 der i.'üti'e `- 40 greifende C"ohalt;;abol 46 bewegbar iet. Die rchdltgabel 46 vi.rä durch eine -Schaltstange 50 bewegt. Moi deren Bewegung naoh rechte worden-die axialen Ze 42 deraiftö:,, 40 mit 52 im Zahnrad 34 für den ersten Ung in Einrritt gebracht, wodurch letzterem in bekannter 'Weise mit der Auaganpwelle 24 gekuppelt Ist. Bei einer MoweG=g der Schaltstange 50 nach links ko=on dis .axialen Zähne 42 der t'.uffe 40 mit Eupplungouühnen 54 am Zahnrad 36.. ttir den zweiten Gong in Mingritt, no daee letzteroe mit der A,uazanzuwelle 24 gekuppelt ist. . tut einen weiteren :atz von Kellen 58 auf einer ait der Auczatzewelle 24 verbundenen Ugbe 59 iat eine zweite Muffe 56 über eine Schaltgabel 60 und eine üc@altßta>7 o 62 verochioblioh =geordnete Wird die Nufte 56 nach rechte bewegt, so kommt vie mit ZUpplungsaähnen 64 Gm Znhzred 3ß Vir den dritten sang ist Singrittf das dadurch mit der Augaz;owelle 26 verbunden wird« Blei winerBewegtag der Yufto 56 nah links ko=,t dien mit KuppltunCazanan 66 an der Iin;;är,@;ar@Qllo 20 in :@in@r@.tf@ so date dann der höahate Lang mit direkter Kupplung z:ri:: dien der @-ininnge- welle 20 =3 der @us@an@,o;@0338 24 eir,@=erückt ist. Die Vorgolagewelio 30 wird dauernd von der %inangcwöllt 20 über Zahnräder 6ß und 70 ante etriebcn. io 1or,ele«celle 3U tot in üblicher Valse mit Zu?zratlorn 72, 74 und 76 vercchen; die in dauorrdea@u@;rift mit dQa Zahi:rsdern 34 .fÜr der. i. "i:e4, bsx. 36 fier don swaiten ;ar. b.%v, 38 fii=r der dritten tlan@;, atebeu,) eo daaa letztere douorxd, warn auori mit voraeiedoncnrrh: a'hlene =laufen# sofern aiab dieinga:.na@rollo 20 dreht, Zu kann nosit jeder der vier VorrrUrto i,nge durch @"o;;cüe. der e1.non oder anderen 3araltatanu-o 50 oder 62 eini,arUckt werden. Tide gleichzeitige BotätiCung der beiden 2uhaltstaon 54 und 62 ist durch ein übliches Zugelgeaperre verhinaerti das aus einer . Xugtl 78 besteht, die mit Pnoten 6ü und 82 In den JSchultatsngee 50 bare, 62 :uaar=narbeitet. Die Zewe gung einer der üahaitotangea vsraa1anot die Kugel z= Umraten in die R,ant dar anderen r#aholt#- etaniZe, die I4erduroh in der unwirxennen Ziteliuxw, fentgohalten Wird» Das Getriebe enthält rarner ein Schubgetriebe fUr den RUclnxärtaa. .an dar Vdr,# ,;,rologewelie ;a int ein Zab=d 16 gebil- . dett deonon ZU= 14 coneigto nankon enteprachond Fig. 1 auf- xelnen. Diesen kg=t @nlt oinom müaänraä 1U auf der Zviaahonr.7olle 129 daaoon' Zano 12 ebonfallo geixoigte Planken goaUes ?lag 1 , aufweisen. Das Zahnrad 10 hat eine Ringnut 849 in die eine @c?:zltt,ubol 86 einwreift. Diese kann axial durch eine @:s?@ul;- etangƒ 08 bewogt werden» proboi das ZzüL:rad 1ß @r:i@cr:cn oinar i:2 Fig. 5 geotriaholt @ezeich-etori %esexlxutotol7.un@ und der voll @;n34iehiieton Einchciltßtellung .bo,:?agbar ist. Die Schaltatango 88 arbeitet mit einer Sperrkugel 90 suoa=ens die in der I.vorxnufetellwig dem 2:4hnradow 10 in Eine, Raut 92 dar Schaltstange, 98* eint-ialt. i"ird dao Zwiaahonrad 10 ein ;eaebnltet, ne, tritt die rpƒrrkut;el 90 aus der :-erst 92 raue und rcl:e :fit in eine Hast 94 der benachbarten schal t@tane3 50 ZUr den *raten und zweiten G=&$ die damit in der u=irksarnen Stellung festgehalten wird. Die Uparrkuegel 90 drUckt hierbei auf einen Stift 96, der in einer Querbohrung der Schal tstango 50 awicohen den Uaoten 94 und 80 gleitet .und nunmehr die Euyel ?ß in die hast 82 der Schaltotange 62 rUr den dritten' und vierten Garte Ar'Uokt, wodurch diese ebenfalls in der unwirkonnen Stellung blooklert lote Zum 2insahäiten des @üezk:@t@.rta anales wird slao die =@e:hu@t- atange 88 nach linke bewegt, wobei die beiden anderen Sc#halt- stangon 50 und 62 in ihrer unwirkonzen Stallung blockiert worden und das Zwischenrad 10 tait dem Zahnrad- 16 ruf der Vvrgelegowollo 30 in Zingritt aoramt» Die Zähne dev Zwischenrneleo 1ü k.'Ummcn anooerdea mit Uhren 98 an der Wt4 40, deren Zahnflanken geneigt sind. Da iUo t!uf=o 40 bei äUakwärtsgang durch die blockierte Schaltot=ge $0 in der laoriaulotallung lat, wird den durch das Znioehenrad 10 bewirkte Rtlokwhrtodrehen der f.'uf` 40 über die Zähne 44, 42 auf die Aun#an"awella 24 Libartragen. Die Steigung- der Flanken an den aiteircinder kVmnenden Zähnen 12 und 14 ist no &uogebiidet, dann v;ƒitaro Enden der Zähne 12 des Zwiochenraäes 10 auf der cc:rt Seite in liegen, a;.0arond die weiteten Suden der :rKhno 1# dbe Zahnradei 46 auf der 940bt" Seite liegen. Eben» Bind die beiden Planken der ZMao 9ß der L"utte 40e die mit der. Zähnen 12 des ywiaohenradet 10 kUmvn, Qrginsenä geneigt, d.h. die woitaren Enden der ütshnƒ Jb befinden sich auf der naite. Die Neue der Flanken der Vxute 14, 12 urd 90 bodirsdt* während dos Rtiekwärteganaes, das* das Zwiaalmrod in i1£;. 5 fäsoh linke vorbelastet tot,, and dao Zahnrad 16 und die ':nf@s 449 die eosuaaf ein HQuptvellonsaharad dxrttellen, nach rechte vorbeläetet oiaA, D4 beide Plcinken der veraohiedenen Zähne ge^neigt sind, bleibt die Richtung der Vortolaatung die gleiche nw?ohl wenn das ?ahrseua in nor=lea s azerbotrieb int, bei der das Zahnrad 16 das ?In..ange:ad ist und die @!.'uftf 40 alo @uaga@:es## -rad wirkt, als auch bei r?ohubbetrieb, bei dem die tturte 40 nle - Bin.-;angsglied arbeitet und das gorgele.,rQZnlirrad das .%uaMy*oaliod wird. Der azinle Jehub den Zahnrades 16 noch rüonta wird durch ein Drucklager 100 neben den GetriebegehUuae 22 nu'genomen. Dex axiale Schub des Twieahenraden 10 wird au einer Draokfläohe 102 den Getriebogoluiuuva abgefangen. Dor axiale Schub her ?bxfto 40 wird Uber die @ clialtotnn"ro 50 und die 2porrkL;el 90 ouffono=an. Die '-:lirkuna der fi;cigcung beider Ptar*cnfl#icher. der Zuhre daa thakwUrtflgenggetriabeteile kann. wie folgt zuFSa.:@:@:ongo.fuaot wordexit nie @orr@@itunt, oind wt:hrer.ct dos i@:ckwürtawc*rgco dau Zahn. rad 16, das zwiochearad 10 und die 2:@ffo aß in einer bestirmten Richtung axial rorbelaatet und zwar unabiüingig, ob nor4::iler Antrieb oder :'cl--&ubbetriab l;crrocüt. Die axiale 'wo- ",(eZurim der vor.. belaoteten Teile wird hierbei durch die Gorcnloger In Form des Drucklegern 10t3, dar Drucktlricia 102 und der :'pcrrku@-al ÖO begrenzt. Aü diaeo Weine wird einuas@ar-i@ingri@f#.:priagan den Zwicchenrados 10 einwandfrei verhindert, de die U ciC- =Lm zur Lrziolung .der axialen Vorbeloatui grUaaer ist ala Nichtfluchten der Zahnrüder, dae zu ihrem tunaprinZen fiüzrcn kc»nto. Zig. ö zeigt eine abgewandelte Bauforce den Schubgetrieben nach der Windung, die benondorm für tireiganhgetriebe mit rUck- wärtsgang geeignet # ist. Viseea Xlckre,,@rtsganggetriebc bünalt dem nach Pig. 5. Der Rückwürtsrang wird jedoch durch rergchiebvn des ltouptvollengahnrades bewirkt, *da das ZtzischeAd in axialer Richtung nicht bswoglich iat, DaB Iiu;:.ptxsllsnzthjtrsd 110 iat aus einer unwirke=en, gootriohelt f;emcichzoten 1*toilun& in die air4l- ochal.tete voll auogofeichnßte Stellung beaegbarp in der eoine alt geneigtt2i Plankin versehenen Uhne 112 mit Uhnen 114 entgeZengem setzt geneigter flanken einen Zvioehenrudoe 116 in Ei:rgrift stehen. Die Zähne 114 k @w@.:on augnarder, mit 2«hnaa 118 eines vor;ale,ezahnradaa 12a. @ia fit;. G zyigt, liegen die vel teren . Uäea der Me 1=2 und 110 auf dar rect:ten Zei tag dis weiteren Fruen der Zahne 114 auf der linken Seite. Drin IIallptaellcn&ahnm3 und dae @or;c3.e@;ez.arud Worden beiss @tfak@::irtn@;r. alow nach reaat8$ das Zwiaehonraä jcdo:.3i rruxc:; xir.ica vorbwlantat. Dia axiale 3oaog=g, deruut#@ell 0::2::har;zd@ea 110 nach reehto wird 4 urd. eine Schulter 124 an »der fsauptüelle, die axieel1Qdec q;#rißahos@ rades 116 nach links durch eine nruckf2;icha.126 a . a triobege- Wuae 1229 und die aziala '.-'reegu.@tt; den VorZele(;oanharadeu 120 nsoh reehte durch ein ringidrmigoe Drucklager 128 nobe : date Ge- triebe ehäusQ 122 autgenommen. wie bei darr Auof=rm atorn nach PSg. 5 eiud die. Noten dorr Zahnflanken und die Abetütxtlilrhen tUr die wdalen 1CrUte such hier so gexählt# daoƒ ein Auacex@# @tirt@ritt## yprindea der Sah:rKder in :dIekwKrtagang bei normalen Antriobobedingun;en wie auch bei Schubbetrieb-verxindort tote lat eine Schulter 124 an er Hauptwolle nicht rriochtn so kann die axiales 1?ens@uz; duroh oioe Sperrkugel o.clgl, (nicht dargestellt) outgeno== werdenn die einer Sahalystnnge 130 tut das üauptwellensahnrad 110 augoordnet ist. Obwohl bei den bedehriabenen Auaführunaebeispielen 3:u@e1# sperren vorgesehen sind# die den =ialen --Druck warigater.3 einen der Zahnriider aufnehmen, kann das äeaparro doch in anderer 7"010o ausgebildet aoing so dann s:8. die Ichaltetanga nnittelbw an einen ortstenten seil das Gstriebog'ahguses o4ar eisen ortstesten Voll des Grtriobos selbst verriegelt aitd.
Claims (1)
- P a t e n t a n e p r U o h e : -
1. Schnbgetriebe,'bei dem ein Zahnrad zum Eingriff mit einem festen Zahnrad verschieblich ist und die ZUne beider Zahnrüder zu deren Drohachsen gezeigte Zahnflanken aufweisen, die ein das Ausaeraingrifikonmen J er Zahnräder verhindernden axialen Schub bedingen, dadurch gekennzeichnet, das3 bei einer Anordnung, in 4er das verechiebliche Zahnrad (10;110)-1n nur einer acialen ]Richtung zum Eingriff in das faste Zahnrad (1ä;1116) bewegbar ist, alle Zahnflanken eine, wie an sich bekannt, gleiche Neigung fron einer zur anderen StirnflUehs der Zähne in der Weise haben, dass der beim xLingriff herrschen- de axiale Schub eine weitere Bewegung das vorachiebliohen Zahnrades zu bewirken trachtet, der aber durch einen.a:ial festen _`nochlag (90;l24) unterbunden ist. 2. Schubgetriebe nach Anspruch 1, dadurciä Sek eunseichnot, daea der axial feste Anschlag (90) fair das verachiebliche-Zahnrad (10) ein Teil der Scbaltoin- riobtung für die axiale Verschiebung aieaco Zahnrades ist.. 3. Schubgetriebe nooti 1.nopruch 1 oder 2, bei' deal die geneigten Zahnflanken jeden Zahnr&äus mit Hilfe einen Kopttrhoers gebildet sind, der ltingo einer Bahn bewegt wird, deren Abstand von der Drehachue des Zahnrades sich bei der axialen Bewegung das Kopffr"uern ändert, dadurch gekennzeichnet, dann die Bahn des Xqpf- tetnere eine gerade. Linie ist#, die in einer radialen Ebene durch die Drehachse des Zahnradas liegt und zur Dreb# aohse des Zahnrades geneigt iet.
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