DE1240933B - Vorrichtung zur Halterung und Einstellung von Magnetkoepfen an einem Magnetplattenspeicher - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. CL:

Gilb

Deutsche Kl.: 21 al - 37/22

Nummer: 1 240 933

Aktenzeichen: A 45783IX c/21 al

Anmeldetag: 17. April 1964

Auslegetag: 24. Mai 1967

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Halterung und Einstellung von Magnetköpfen an einem Magnetplattenspeicher, der wenigstens eine drehbar gelagerte, mit einer Anzahl von Ringspuren versehene Speicherplatte aufweist, wobei die auf einem Tragarm sitzenden Magnetköpfe zwischen einer Betriebsstellung, in der sie sich dicht an der Speicherplattenoberfläche befinden, und einer Ruhestellung, in der sie einen größeren Abstand von der Speicherplattenoberfläche aufweisen, quer zur ίο Speicherplattenoberfläche verstellbar und zur Einstellung auf eine gewünschte Ringspur radial zur Speicherplattenachse verschiebbar sind.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art sind die Magnetköpfe an einem frei tragend in den Zwischenraum zwischen benachbarten Speicherplatten eingreifenden Tragarm angebracht. Die Halterung und Führung dieses Tragarmes befindet sich außerhalb des von den drehbaren Speicherplatten gebildeten Zylinders.

Eine derartige Ausführung ist mit dem wesentlichen Nachteil behaftet, daß sich durch die mit einem unvermeidlichen Spiel behaftete frei tragende Ausbildung des Tragarmes Ungenauigkeiten in der Einstellung der Magnetköpfe auf die einzelnen Ringspuren ergeben. Es müssen daher unerwünscht große Abstände zwischen den benachbarten Ringspuren vorgesehen werden, was die Unterbringung eines maximalen Speicherinhaltes auf vorgegebenem Raum beeinträchtigt.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung dieses Mangels eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß eine besonders genaue Einstellung der Magnetköpfe auf die einzelnen Ringspuren gewährleistet ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mit dem Gestell des Magnetplattenspeichers ein Ausleger starr verbunden ist, der vom Umf angsbereich der Speicherplatten her berührungsfrei bis dicht an die Speicherplattenwelle heranreicht und an seinem inneren Ende eine radial angeordnete Führungsstange für den rohrförmig ausgebildeten, zur Radialverschiebung der Magnetköpfe längs der Führungsstange beweglichen Tragarm aufweist sowie eine Lagerung für zur Querverstellung der Magnetköpfe dienende Betätigungsorgane bildet.

Die auf diese Weise erzielte außerordentlich exakte Führung der Magnetköpfe bei ihrer Radialverschiebung (Einstellung auf die einzelnen Ringspuren) und ihrer Querverstellung (Bewegung zwischen Ruhe- und Arbeitsstellung) ermöglicht es, den Speicherinhalt unter weitgehender Verringerung der Abstände auf Vorrichtung zur Halterung und Einstellung von
Magnetköpfen an einem Magnetplattenspeicher

Anmelder:

ANelex Corporation, Boston, Mass. (V. St. A.)

Vertreter:

Dipl.-Ing. R. Beetz und Dipl.-Ing. K. Lamprecht, Patentanwälte, München 13, Steinsdorfstr. 10

Als Erfinder benannt:

Eugene George Domich, Rosemont, Minn.;
Robert Raymond Reisinger, Mahtomedi, Minn.
(V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:

V. St. v. Amerika vom 17. April 1963 (273 597)

außerordentlich engem Raum anzuordnen, ohne daß sich Fehler beim Ein- und Ausspeichern ergeben.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung veranschaulicht. Es zeigt

Fig. 1 einen Querschnitt durch einen Magnetplattenspeicher mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,

F i g. 2 einen Längsschnitt längs der Linie 2-2 der Fig.1,

Fig. 3 einen Teilschnitt längs der Linie 3-3 der Fig. 2,

F i g. 4 eine Schnittansicht entsprechend F i g. 3 (in anderer Bewegungsphase),

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung eines Details der erfindungsgemäßen Vorrichtung,

F i g. 6 ein Schema der Betätigungseinrichtung für die Querverstellung der Magnetköpfe.

Auf der Grundplatte 1 des Magnetplattenspeichers ist ein Ständer 2 vorgesehen, der einstückig mit dem Gehäuse eines Motors M ausgebildet ist. Die Welle 3 dieses Motors ist mit einer konzentrisch dazu angeordneten Welle 4 verbunden, die eine Anzahl von Speicherplatten 6 trägt, die durch ringförmige Abstandselemente 7 in Abstand voneinander gehalten werden. Im Betrieb läuft die so gebildete Speicherplatteneinheit im Sinne des in F i g. 1 eingetragenen Pfeiles um.

Die auf beiden Seiten mit magnetischem Speichermaterial beschichteten Speicherplatten 6 weisen eine

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Anzahl von Ringzonen Zl bis Z 4 auf, die in einzelne Sektoren 51, S 2 usw. unterteilt sind. In jeder Ringzone Zl bis Z 4 ist ferner eine Anzahl von (im einzelnen nicht dargestellten) Ringspuren vorgesehen, in denen die magnetische Aufzeichnung erfolgt.

Jeder dieser Ringzonen Zl bis Z 4 ist ein Magnetkopf H zugeordnet. Zu jeder Speicherplatte 6 mit ihren insgesamt acht Ringzonen (je vier auf beiden Seiten) gehören also insgesamt acht Magnetköpfe Hl bis H8 (vgl. Fig. 2).

Zur Halterung der Magnetköpfe H ist auf der Grundplatte 1 ein Träger 14 angeordnet. Die Grundplatte 1, der Ständer 2 und der Träger 14 bilden das Gestell des Magnetplattenspeichers. Der Träger 14 ist mittels Lageraugen 15 und einer Schwenkachse 16 schwenkbar an der Grundplatte 1 gehaltert und kann somit nach Lösen eines Hebels 17 aus der in F i g. 1 dargestellten Arbeitsstellung im Gegenuhrzeigersinn herausgeschwenkt werden.

Der Träger 14 ist mit einer Trägerplatte 19 versehen, die zwei Führungsstangen 22, 23 aufweist, an denen ein Querhaupt .13 in etwa radialer Richtung (bezogen auf die Achse der rotierenden Speicherplatteneinheit) geführt ist. Die Trägerplatte 19 weist eine Anzahl von Auslegern 20 auf, die in die Zwischenräume zwischen benachbarten Speicherplatten 6 eingreifen und berührungsfrei gegenüber den rotierenden Teilen der Speichereinheit bis dicht an die Abstandselemente 7 der Speicherplattenwelle heranreicht. An ihrem inneren Ende weisen die Ausleger 20 einen Flansch 21 auf, der eine radial angeordnete Führungsstange 12 trägt.

Auf diesen Führungsstangen 12 sind rohrförmig ausgebildete Tragarme 11 geführt, an denen die Magnetköpfe H in noch näher zu erläuternder Weise gehaltert sind. Die Tragarme 11 sind an ihrem äußeren Ende am Querhaupt 13 befestigt. Auf diese Weise sind die Magnetköpfe H bei ihrer Radialverschiebung (zur Einstellung auf eine bestimmte Ringspur) sehr genau geführt.

Die zur Verstellung des Querhauptes 13 in radialer Richtung vorgesehene Einrichtung wird im folgenden nur hinsichtlich ihres prinzipiellen Aufbaues erläutert. Das Querhaupt 13 ist mit einem endlosen Band 25 verbunden, das über Umlenkrollen 28, 29, 31, 32 geführt ist. Die Verstellung des Bandes 25 erfolgt durch eine Grobeinstelleinrichtung 34. Die Umlenkrollen 28 und 29 sind über eine Strebe 30 verbunden, die durch eine Feineinstelleinrichtung 50 in Längsrichtung verstellbar ist. Mit diesen beiden Einstelleinrichtungen 34 und 50 lassen sich die Magnetköpfe H mit großer Genauigkeit auf die einzelnen Ringspuren einstellen.

Die Halterung der Magnetköpfe Ή an dem zugehörigen Tragarm 11 geht im einzelnen aus F i g. 5 hervor. Jeder Magnetkopf Ή ist mittels eines Kardanringes 51 frei drehbar an einer Blattfeder 54 aufgehängt. Die Blattfeder 54 ist so angeordnet, daß sie quer zur Speicherplattenoberfiäche federt. Ihr dem Magnetkopf H abgewandtes Ende ist mittels eines Halteblockes 55 am Tragarm 11 festgelegt.

Die Blattfeder 54 besitzt einen abgewinkelten Ansatz 60, über den die Querverstellung des Magnetkopfes H erfolgt. Zu diesem Zweck sind an jedem Ausleger 20 zwei leistenförmige Betätigungsorgane 63 schwenkbar gelagert. Das eine Ende dieser Betätigungsorgane 63 ist mittels eines Zapfens 64 im Flansch 21 und das andere Ende mittels eines Zapfens 65 in der Trägerplatte 19 gelagert.

Die beiden am einen Ausleger 20 vorgesehenen Betätigungsorgane 63 sind über Arme 66, 68 und einen Zapfen 67 miteinander gekuppelt. Der Arm 68 des einen Betätigungsorganes 63 steht ferner über einen Zapfen 70 mit einer Betätigungsstange 71 im Eingriff, durch deren Verschiebung alle Betätigungsorgane 63 des Magnetplattenspeichers gemeinsam verschwenkbar sind.

Die Betätigungsstange 71 wird durch Kniehebel 72, 73 gesteuert, die über ein aus den Elementen 78, 87, 88, 84 und 83 bestehendes Schwenkhebelgestänge mit dem Anker 81 eines Elektromagneten 79 verbunden sind. In das Betätigungsgestänge sind in der aus Fig. 6 ersichtlichen Weise Federn 75, 82 und 86 eingefügt. Die Feder 82 ist stärker als die beiden anderen Federn 75 und 86; ihre Federkraft ist jedoch geringer als die Anzugskraft des Elektromagneten 79. Auf diese Weise wird bei Erregung des Elektromagneten 79 der Anker 81 sofort angezogen, während das mit dem Anker 81 verbundene Gestänge (mit seiner größeren Trägheit) anschließend nachgezogen wird.

Ist der Elektromagnet 79 nicht erregt, so hält die Feder 75 die Betätigungsstange 71 in der aus F i g. 4 ersichtlichen rechten Stellung, in der die Betätigungsorgane 63 derart auf die Ansätze 60 der Blattfedern 54 drücken, daß die Magnetköpfe H von den Speicherplatten 6 abgehoben sind.

Um die Magnetköpfe H aus dieser Ruhestellung (F i g. 4) in die Arbeitsstellung (F i g. 3) zu bringen, in der sie sich nahe an der Oberfläche der Speicherplatten 6 befinden, wird der Elektromagnet 79 erregt, so daß sich die Betätigungsstange 71 nach links bewegt und die Blattfedern 54 dadurch freigegeben werden. Die sich bei der Drehbewegung der Speicherplatten 6 ausbildende Grenzschicht hält die federnd und frei einstellbar gehalterten Magnetköpfe H in einem kleinen, aber sicheren Abstand von der Plattenoberfläche. Die in Drehrichtung der Speicherplatten vor den Magnetköpfen H angeordneten Ausleger 20 (vgl. Fig. 1) wirken in gewissem Sinne als Stauelement und schützen die Magnetköpfe H vor Schwingungen durch die von den rotierenden Speicherplatten mitgenommene Luft.

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur Halterung und Einstellung von Magnetköpfen an einem Magnetplattenspeicher, der wenigstens eine drehbar gelagerte, mit einer Anzahl von Ringspuren versehene Speicherplatte aufweist, wobei die auf einem Tragarm sitzenden Magnetköpfe zwischen einer Betriebsstellung, in der sie sich dicht an der Speicherplattenoberfiäche befinden, und einer Ruhestellung, in der sie einen größeren Abstand von der Speicherplattenoberfiäche aufweisen, quer zur Speicherplattenoberfiäche verstellbar und zur Einstellung auf eine gewünschte Ringspur radial zur Speicherplattenachse verschiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Gestell (1, 2, 14) des Magnetplattenspeichers ein Ausleger (20) starr verbunden ist, der vom Umfangsbereich der Speicherplatten (6) her berührungsfrei bis dicht an die Speicherplattenwelle (3, 4, 7) heranreicht und an seinem inneren Ende eine radial angeordnete Führungsstange (12) für den rohrförmig ausgebildeten, zur Radialverschiebung der Magnetköpfe (H) längs der Führungs-

stange beweglichen Tragarm (11) aufweist sowie eine Lagerung für zur Querverstellung der Magnetköpfe dienende Betätigungsorgane (63) bildet.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 für Magnetplattenspeicher mit mehreren auf einer gemeinsamen Welle angeordneten Speicherplatten, dadurch gekennzeichnet, daß in jeden Zwischenraum zwischen benachbarten Speicherplatten (6) ein Ausleger (20) eingreift und daß die an ihrem inneren Ende von den Führungsstangen (12) dieser Ausleger geführten Tragarme (11) an ihrem äußeren Ende an einem gemeinsamen, längs Führungsstangen (22, 23) verschiebbaren Querhaupt (13) befestigt sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß alle Ausleger (20) an einer gemeinsamen Tragplatte (19) angebracht sind, an der zugleich die Führungsstangen (22, 23) für das Querhaupt (13) befestigt sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Magnetkopf (H) mittels einer quer zur Oberfläche der Speicherplatte (6) federnden Blattfeder (54) am zugehörigen Tragarm (11) gehaltert und das Betätigungsorgan (63) zur Querverstellung des Magnetkopfes zwischen Ruhe- und Betriebsstellung als eine parallel zum Tragarm angeordnete, am Ausleger (20) schwenkbar gelagerte Leiste ausgebildet ist.

5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, bei der die Speicherplatten auf beiden Seiten Ringspuren zur Speicherung aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Tragarm (11) wenigstens zwei einander abgewandte, den beiden sich gegenüberliegenden Speicherplattenseiten zugeordnete Magnetköpfe (H) vorgesehen sind, die durch miteinander gekuppelte Betätigungsorgane (63) gemeinsam zwischen der Ruhe- und Betriebsstellung querverstellbar sind.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Elektronische Rundschau Nr. 4, 1957, S.
bis 112.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

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