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Steuerungseinrichtung für Antriebe In der Antriebstechnik sind neben
stetig arbeitenden Steuer- und Regelvorrichtungen für die Drehzahl des Antriebes
auch stufenweise Steuervorrichtungen bekannt, bei denen eine Walze mit Schaltnocken
direkt oder indirekt über Schütze die einzelnen Drehzahlstufen einstellt. Antriebe
mit geringen Leistungen werden üblicherweise mit Ein- und Aus-Druckknopfschaltern
gesteuert. Der im allgemeinen elektromotorische Antrieb läuft dabei so lange, wie
der zugehörige Druckknopfschalter für die eine oder die andere Bewegungsrichtung
niedergedrückt wird. Eine andere ebenfalls bekannte Schützensteuervorrichtung enthält
drei Druckknopfschalter, von denen zwei zur Einschaltung für die eine oder die andere
Bewegungsrichtung dienen, während mit dem dritten Druckknopfschalter das Haltsignal
gegeben wird.
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Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ist für Antriebe mit einer
stufenweisen Änderung der Drehzahl vorgesehen. Sie ermöglicht die zeitlich aufeinanderfolgende
Betätigung einer beliebigen Anzahl von im wesentlichen gleichen Relaisstufen, wobei
den beiden Änderungsrichtungen, der Auf- und der Abänderungsrichtung, je ein Druckknopfschalter
zugeordnet ist, bei deren Betätigung sich die Steuereinrichtung um eine Relaisstufe
verstellt. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Relaisstufen
aus je zwei Relais, einem Stufen- und einem Vorwahlrelais, bestehen, die derart
zueinander geschaltet sind, daß bei jeder Betätigung des Auf- bzw. Ab-Druckknopfschalters
und bei jedem dadurch verursachten Anziehen eines für die Auf-Änderungsrichtung
bzw. Ab-Änderungsrichtung zuständigen, allen Relaisstufen gemeinsam zugeordneten
Relais, beide Relais jeweils einer Relaisstufe anziehen und sich dann auch nach
Loslassen des Auf- bzw. Ab-Druckknopfschalters über je einen Selbsthaltekontakt
selbst halten bzw. abfallen.
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Auf diese einfache .Weise erreicht die Erfindung die Fortschaltung
der Stufenrelais jeweils um eine Stufe durch eine einmalig beliebig kurze oder lange
Betätigung des Auf-Druckknopfschalters, allein unter Verwendung von im =wesentlichen
gleichen Relais. Die bisher verwendete Schaltkurbel erfordert zur Betätigung und
Überwindung der Federkraft der Schaltrasten immer eine gewisse mechanische Arbeit.
Dabei war es nicht sicher, daß mit der aufgewendeten Kraft auch die gewünschte Schaltstufe
erreicht wurde. Sie kann nun durch eine einfache Druckknopfschalteranordnung ersetzt
werden, die weniger Raum erfordert und die sehr leicht zu betätigen ist. Die Handhabung
einer Schaltkurbel erforderte zudem vom Bedienenden noch eine gewisse Geschicklichkeit,
weil es sonst leicht passierte, daß die Schaltkurbel mit dem bei Beginn der Steuerbewegung
eingeleiteten Schwung über die gewünschte Schaltstufe hinaus bewegt wurde. Bei der
erfindungsgemäßen Steuereinrichtung entspricht jedem Drücken und Loslassen des Auf-Druckknopfschalters
die Fortschaltung der Steuereinrichtung um eine Relaisstufe. Die Zahl der geschalteten
Relaisstufen hängt also nicht von der Dauer der Betätigung des Auf-Druckknopfschalters
und damit von der Geschicklichkeit des Bedienenden ab.
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In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
Der leichteren übersichtlichkeit wegen sind in diesen Beispielen nur zwei Relaisstufen,
eine Stufe I und eine Stufe II, dargestellt. Beide Stufen sind völlig gleichartig,
so daß es zunächst genügt, nur eine davon näher zu beschreiben.
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Jede Relaisstufe besteht aus einem Stufenrelais 1 bzw. 1' und einem
Vorwahlrelais 2 bzw. 2'. Die beispielsweise zur Stufe I gehörenden Relais
1 und 2
sind derart zueinander geschaltet, daß die Erregerleitung für
das Stufenrelais 1 über einen Ruhekontakt des Vorwahlrelais 2 führt. Die Erregerleitung
für das Vorwahlrelais 2 führt dagegen über einen Arbeitskontakt des Stufenrelais
1. Allen Relaisstufen, in diesem Falle der Stufe I und der Stufe II, ist ein Auf-Schaltrelais
5 und ein Ab-Schaltrelais 6 gemeinsam zugeordnet. Diese werden über ein Leerlaufrelais
7 geschaltet.
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In der Zeichnung ist die Steuervorrichtung für Leerlauf eingeschaltet
dargestellt. Das Leerlaufreiais 7 liegt über den Leerlaufdruckknopfschalter
10,
und die Erregerleitung 11 liegt an Spannung und ist angezogen. Wird nun
der Auf-Druckknopfschalter S betätigt, so erhält die Erregerleitung 14 des Auf-Schaltrelais
5 über den Ruhekontakt 12 des Ab-Schaltrelais 6 und den Arbeitskontakt 13 des Leerlaufrelais
7 Spannung. Das Auf-Schaltrelais 5 zieht an und schließt seinen Arbeitskontakt 15,
wodurch der
Erregerstromkreis des Stufenrelais 1 über den Kontakt
17 des Vorwahlrelais 2 und die Erregerleitung 3 geschlossen wird. Gleichzeitig öffnet
das Auf-Schaltrelais 5 auch seinen Kontakt 16. Das Stufenrelais 1 zieht nun an und
schließt seinen Selbsthaltekontakt 18 und seinen Kontakt 19. Wird nun der Auf-Druckknopfschalter
8 wieder losgelassen, so daß er sich öffnet, so fällt auch das Auf-Schaltrelais
5 wieder ab, öffnet seinen Kontakt 15 und schließt seinen Kontakt 16. Das Stufenrelais
1 fällt aber nicht wieder ab, da seine Erregerwicklung über den geschlossenen Kontakt
20 des Leerlaufrelais 7, die Leitung 21, den Selbsthaltekontakt 18 und den Widerstand
22 weiterhin erregt wird. Da aber nun der Kontakt 16 des Auf-Schaltrelais 5 geschlossen
ist, wird nun auch das Vorwahlrelais 2 über den Leiter 25, den Kontakt 19 des Stufenrelais
1, die Diode 24 und die Leiter 4 und 23 erregt. Das Vorwahlrelais 2 zieht ebenfalls
an und schließt seinen Selbsthaltekontakt 26, so daß es auch dann, wenn sich der
Kontakt 16 des Auf-Schaltrelais 5 wieder öffnen sollte, über die Leitung 21, den
Selbsthaltekontakt 18 des Stufenrelais 1, die Diode 28, den Leiter
27, den Selbsthaltekontakt 26 und die Leitung 23 erregt bleibt. Damit ist nun die
Stufe I eingeschaltet.
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Wird nun der Auf-Druckknopfschalter 8 noch einmal betätigt, so wird
auch die Stufe II auf gleiche Weise wie die Stufe 1 in Betrieb gesetzt, da nun deren
Stufenrelais 1' über den Kontakt 15 des Auf-Schaltrelais 5, den Kontakt 17 des Vorwahlrelais
2, die Leitung 27 und den Kontakt 17' des Vorwahlrelais 2' erregt wird. Es wiederholt
sich nun der gleiche Vorgang wie bei Inbetriebnahme der Stufe I.
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Genauso könnten durch mehrmaliges Betätigen des Auf-Druckknopfschalters
8 hier nicht dargestellte weitere Relaisstufen in Betrieb gesetzt werden. In der
Zeichnung ist die zweite Relaisstufe gleichzeitig auch die Endstufe. Sollen nun
die einzelnen Relaisstufen, von der Endstufe ausgehend, in umgekehrter Reihenfolge
wieder abgeschaltet werden, so genügt für jede Stufe jeweils ein Druck auf den Ab-Druckknopfschalter
9. Dadurch wird über den Leiter 28 und den Kontakt 29 des Leerlaufrelais
7 das Ab-Schaltrelais 6 erregt. Es zieht an und schließt seine Kontakte
30
und 31 und öffnet seinen Kontakt 12. Über den Kontakt 30 des Ab-Schaltrelais
6 und den Kontakt 32' des angezogenen Vorwahlrelais 2' wird nun ein negativer Impuls
über den Leiter 3' auf die Erregerwicklung des Stufenrelais 1' gegeben, so daß es
abfällt. Gleichzeitig wird über den Kontakt 31 des Ab-Schaltrelais
6
und den Kontakt 33' des angezogenen Vorwahlrelais 2' das Relais 2' weiterhin
erregt, so daß es nicht eher abfällt, bis nach Loslassen des Ab-Druckknopfschalters
9 auch das Ab-Schaltschütz 6 wieder abfällt.
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Auf die gleiche Weise können durch nochmaliges Betätigen des Ab-Druckknopfschalters
9 weitere, vor der Endstufe liegende Relaisstufen abgeschaltet werden. Sollen alle
Stufen auf einmal abgeschaltet werden, so muß der Leerlaufdruckknopfschalter 10
geöffnet werden, so daß das Leerlaufrelais 7 und mit ihm alle Relaisstufen abfallen.
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Über ein Fahrstufenanzeigegerät 35, das beispielsweise ein Strommesser
sein kann, der über den Leiter 34 an jede einzelne Relaisstufe angeschlossen ist,
kann man feststellen, wieviel Relaisstufen jeweils eingeschaltet sind.
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Die einzelnen Fahrstufen des nicht dargestellten Antriebs werden über
nicht dargestellte Arbeitskontakte der Stufenrelais 1, 1' usw., die beispielsweise
im Steuerstromkreis nicht dargestellter Motorschütze liegen, eingeschaltet.
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Die Erfindung ermöglicht auch die parallele gleichzeitige Fernsteuerung
mehrerer Antriebe über nur drei Steuerleiter und beliebige Entfernung. Sie ist daher
auch als Vielfachsteuervorrichtung, beispielsweise für Förderanlagen, anwendbar.