DE112019003811T5

DE112019003811T5 - Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung und Fahrzeug mit Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung

Info

Publication number: DE112019003811T5
Application number: DE112019003811.7T
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-07-29
Filing date: 2019-05-14
Publication date: 2021-05-27
Also published as: US20210123496A1; WO2020024653A1; JP2021532317A; KR20210027462A

Abstract

Eine Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung umfasst: Stützfeder (4), Hydraulikzylinder (17), Ventilkomponente, Kraftmesskomponente und Steuerkomponente; die Kraftmesskomponente misst den Stützkraftwert der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung zum unterstützten Objekt und vergleicht den Stützkraftwert mit dem eingestellten Kraftwert oder die Schwerkraft des Stützobjekts, die von der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung unterstützt wird, und gemäß dem Vergleichsergebnis steuert die Steuerkomponente die Dämpfung des Stoßdämpfers durch mechanische, hydraulische oder elektronische Steuerungen, um den Stützkraftwert der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung so einzustellen, dass der Stützkraftwert der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung gleich oder nahe an dem eingestellten Kraftwert ist, oder dem Schwerkraft des Stützobjekts, die von der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung unterstützt wird. Weiter offenbart ist ein Fahrzeug mit der oben genannten Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung.

Description

Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft die Unterstützung und Dämpfung von Gegenständen, die eine Schwingungsdämpfung oder Schwingungsreduzierung benötigen, ist besonders zum Aufhängen und Dämpfen von Fahrzeugen geeignet.
Hintergrund der Erfindung
Damit das Fahrzeug unter verschiedenen Straßenbedingungen reibungslos läuft, sind Fahrzeugaufhängungs- und Stoßdämpfungsmethoden sehr wichtig, Üblicherweise verwendete Stoßdämpfer werden in passive, halbaktive (einstellbare) und aktive Stoßdämpfer unterteilt.
Passiver Stoßdämpfer: die üblicherweise verwendete Aufhängungs- und Stoßdämpfungsmethode aus Federn und Stoßdämpfern ist der passive Stoßdämpfer, sobald der Stoßdämpfer konstruiert und installiert ist, wurde der Dämpfungswert bestimmt und kann nicht mit Lastwechseln angepasst werden, darüber hinaus kann es während des Fahrvorgangs die Vibration des Fahrzeugs nicht besser herausfiltern.
Semiaktiver Stoßdämpfer: die Anwendung von semi-aktiven Stoßdämpfern ist nicht sehr verbreitet, die Dämpfung kann bedingt angepasst werden, aufgrund der relativ hohen Kosten ist die Wartung jedoch schwieriger und die Vibrationsfilterwirkung des Fahrzeugs ist recht begrenzt.
Aktiver Stoßdämpfer: aktiver Stoßdämpfer hat noch weniger Anwendung, es basiert auf computer-gestützter Mess- und Steuerungstechnologie, und der Effekt ist relativ gut, aber die Kosten sind sehr hoch, die Zuverlässigkeit ist unzureichend, die Instandhaltung ist schwierig und die technische Schwierigkeit ist hoch.
Für Objekte, die gedämpft oder vibrationsfrei sein müssen, ähnelt die derzeitige Methode der Methode der Fahrzeugstoßdämpfung, die zur passiven Stoßdämpfung gehört und die Dämpfung kann nicht aktiv an die Kraft des Objekts angepasst werden.
Zusammenfassung der Erfindung
Technisches Problem
Der Stoßdämpfer kann während des Vibrationsprozesses des unterstützten Objekts automatisch an die Kraft des Stützfeders und des Stoßdämpfers angepasst werden, es reduziert den Einfluss der von außen ausgeübten Kraft auf die Stützkraft von Feder und Stoßdämpfer während des Fahrvorgangs des Fahrzeugs, wodurch die Vibration verringert oder beseitigt wird. Insbesondere wenn das Fahrzeug auf einer unebenen Straße fährt, werden die Vibrationen und Unebenheiten des Fahrzeugs während des durch die unebene Straße verursachten Fahrvorgangs verringert.
Technische Lösungen
Die Kraftmesskomponente misst den Stützkraftwert der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung zum unterstützten Objekt und die Steuerkomponente vergleicht den Stützkraftwert mit dem eingestellten Kraftwert oder die Schwerkraft des Stützobjekts, die von der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung unterstützt wird, und gemäß dem Vergleichsergebnis steuert die Steuerkomponente die Dämpfung des Stoßdämpfers durch mechanische, hydraulische oder elektronische Steuerungen, um den Stützkraftwert der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung so einzustellen, dass der Stützkraftwert der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung gleich oder nahe an dem eingestellten Kraftwert ist, oder dem Schwerkraft des Stützobjekts, die von der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung unterstützt wird.
Plan 1. Eine Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung umfasst: Stützfeder, Hydraulikzylinder, Ventilkomponente, Kraftmesskomponente und Steuerkomponente; wobei es dadurch gekennzeichnet ist, dass die Kraftmesskomponente den Stützkraftwert der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung zum unterstützten Objekt misst und die Steuerkomponente vergleicht den Stützkraftwert mit dem eingestellten Kraftwert oder die Schwerkraft des Stützobjekts, die von der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung unterstützt wird, entsprechend dem Vergleichsergebnis wird die Dämpfung der Ventilkomponente von der Steuerkomponente gesteuert, um den Stützkraftwert der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung so einzustellen, dass der Stützkraftwert der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung gleich oder nahe an dem eingestellten Kraftwert ist, oder dem Schwerkraft des Stützobjekts, die von der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung unterstützt wird.
Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung: bezeichnet die Vorrichtung mit Stütz- und Dämpfungseffekten. Wie Stoßdämpfer vom Strebentyp mit Stützfeder und Stoßdämpfer; wie Luftfeder- und Stoßdämpfer-Kombinationen unter Verwendung des Luftfedersystems; wie Feder- und Stoßdämpferkombinationen, bei denen tragende Feder und Stoßdämpfer getrennt angeordnet sind; und in diesem Artikel, das Stützdämpfungssystem aus Energiespeichervorrichtung (19), Hydraulikventil (Druckbegrenzungsventil (21), Überlaufventil (23)) und dem einfachwirkenden Hydraulikzylinder (20), gehören alle zur Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung.
Stützfeder: bezeichnet elastische Komponenten mit Energiespeicher wie Schraubenfeder, Tellerfeder, Druckluftspeicher,und Luftfeder usw.. Der Stützfeder ist die Hauptkomponente, die eine unterstützende Rolle in der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung spielt. Der Druckluftspeicher arbeitet mit dem Hydraulikzylinder zusammen, um eine unterstützende Rolle bei der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung dieses Artikels zu spielen.
Hydraulikzylinder and Stoßdämpfer: die Hydraulikzylinder umfassen den einfachwirkenden Hydraulikzylinder, den doppeltwirkenden Hydraulikzylinder, den Stoßdämpfer usw.. Der Stoßdämpfer gehört zu einem speziellen Hydraulikzylinder, der in die Ventilkomponente integriert ist. Die Stoßdämpfer umfassen häufig verwendeten Einrohrstoßdämpfer, Doppelrohrstoßdämpfer, magnetorheologischen Stoßdämpfer usw.. Die Rolle des einfachwirkenden Hydraulikzylinders und des doppeltwirkenden Hydraulikzylinders in der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung besteht darin, die Energie der Energiespeichervorrichtung durch den Flüssigkeitsfluss zu übertragen und zusammen mit der Energiespeichervorrichtung eine unterstützende Rolle zu spielen. Die Hauptfunktion von Einrohrstoßdämpfer und Doppelrohrstoßdämpfer in der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung besteht darin, die hydraulische Dämpfung zur Vibrationsreduzierung zu erzeugen.
Ventilkomponente: bezieht sich auf Komponenten, die dämpfende Wirkung auf den Flüssigkeits- oder Luftdurchfluss haben, die Richtung des Flüssigkeitsflusses absperren oder steuern, einschließlich Drosselventil, Einwegventil, Druckbegrenzungsventil, überlaufventil, magnetorheologischer Dämpfer, elektrorheologischer Dämpfer, elektromagnetisches Ventil, Stoßdämpferbodenventil und Ventil am Stoßdämpfkolben, usw.. Magnetorheologischer Dämpfer, elektrorheologischer Dämpfer und elektromagnetisches Ventil werden in diesem Artikel gemeinsam als elektrisches Steuerventil bezeichnet; das elektrische Steuerventil bezieht sich in späteren Fällen auf einen der magnetorheologischen Dämpfer, elektrorheologischen Dämpfer und elektromagnetischen Ventil. Die Hauptfunktion der Ventilkomponente in Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung besteht darin, den Flüssigkeitsfluss zu dämpfen oder die Richtung des Flüssigkeitsflusses zu steuern.
Bei Verwendung der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung des magnetorheologischen Dämpfers oder des elektrorheologischen Dämpfers sollte das hydraulische Medium die entsprechende magnetorheologische Flüssigkeit oder elektrorheologische Flüssigkeit sein.
Kraftmesskomponente: bezieht sich auf Komponente, die zum Messen oder Einstellen von Druck- oder Kraftwerten verwendet werden kann, wie z. B. Pressluftfeder, Schraubenfeder, Tellerfeder, Kraftsensor und zugehörige Schaltungskomponenten, Drucksensor und zugehörige Schaltungskomponenten usw..
Steuerkomponente:bezieht sich auf die Zwischenkomponente, die die Dämpfung der Ventilkomponente direkt oder indirekt durch mechanische Verbindung, elektrische Steuerverbindung oder hydraulische Steuerverbindung mit der Kraftmesskomponente einstellen kann. Die Steuerkomponente kann mechanische Komponente oder elektronisches Schaltungsgerät sein, wenn beispielsweise der elektrorheologische Dämpfer oder der magnetorheologische Dämpfer und das elektromagnetische Ventil gesteuert werden, ist die Steuerkomponente elektronisches Schaltungsgerät. Die Steuerverbindungsstange (1) in , und ist ebenfalls Steuerkomponente, seine Funktion besteht darin, direkt auf den Messwert des Schieberventils einzuwirken und das Schieberventil auf und ab zu bewegen, um den Ventilanschluss zu vergrößern oder zu verkleinern und die Dämpfung der Ventilkomponente zu steuern.
Druckbegrenzungsventil und Überlaufventil gehören in diesem Fall zur Kombination von Ventilkomponente, Kraftmesskomponente und Steuerkomponente. Das Druckbegrenzungsventil und das Überlaufventil haben gleichzeitig die Funktionen Ventilkomponente, Kraftmesskomponente und Steuerkomponente. In dieser Arbeit vergleicht das Druckbegrenzungsventil den Einstelldruck des Druckregulierungsfeders mit dem Hydraulikdruck im Hydraulikzylinder und regelt die Dämpfungskraft des Druckbegrenzungsventils entsprechend dem Vergleichsergebnis, um den in den Hydraulikzylinder eintretenden Hydraulikdruck zu steuern und damit die Stützkraft des Zylinders zu steuern. In dieser Arbeit vergleicht das Überlaufventil den Einstelldruck des Druckregulierungsfeders mit dem Hydraulikdruck im Hydraulikzylinder und regelt die Dämpfungskraft des Überlaufventils entsprechend dem Vergleichsergebnis, um den in den Hydraulikzylinder eintretenden Hydraulikdruck zu steuern und damit die Stützkraft des Zylinders zu steuern. Der Dämpfungswert des Druckbegrenzungsventils wird durch den Ausgangsdruck des Druckbegrenzungsventils und der Dämpfungswert des Überlaufventils durch den Eingangsdruck des Überlaufventils gesteuert. Das heißt, die Funktion des Druckregulierungsfeders des Druckbegrenzungsventils und des Überlaufventils besteht darin, indirekt die Stützkraft der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung durch Messung des Drucks im Hydraulikzylinder zu messen. Die Kraft des Druckregulierungsfeders des Druckbegrenzungsventils und des Überlaufventils wirkt direkt auf den Ventileinsatz, um mit dem Einlass- und Auslassdruck des Hydraulikzylinders in Wechselwirkung zu treten und den Dämpfungswert des Ventils einzustellen. Das Druckbegrenzungsventil und das Überlaufventil werden als hydraulische Steuerung klassifiziert, das heißt, der Hydraulikdruck im Hydraulikzylinder steuert den Dämpfungswert des Druckregulierungsfeders und des Überlaufventils.
Das Druckbegrenzungsventil, Überlaufventil und Einwegventil in diesem Artikel ist nicht auf die herkömmliche Druckbegrenzungsventil, Überlaufventil und Einwegventil beschränkt. Alle Komponenten oder Komponente, die die gleiche Funktion wie das Druckbegrenzungsventil, Überlaufventil und Einwegventil haben, werden in diesem Artikel als gleichwertig mit dem Druckbegrenzungsventil, Überlaufventil und Einwegventil in diesem Artikel.
Plan 2. ( , ) Die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung wie in Plan 1 beschrieben, wobei es dadurch gekennzeichnet ist, dass die Steuerkomponente hauptsächlich aus Steuerverbindungsstange (1) besteht, die Ventilkomponente, die Einwegventil (6) und Schieberventil (8) enthält, ist in den Stoßdämpferkolben integriert, das Schieberventil (8) ist mit der Steuerverbindungsstange (1) verbunden, die Kraftmesskomponente besteht hauptsächlich aus Kraftmessfeder (2); die Kraftmesskomponente misst die Stützkraft der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung und passt die Position des Schieberventils (8) über die Steuerverbindungsstange (1) entsprechend dem gemessenen Wert an, wodurch die Dämpfung der Ventilkomponente angepasst wird. Während der Kompression fließt die Flüssigkeit im Kompressionshohlraum (9) durch das Einwegventil (6) am Kolben (7) in den Verlängerungshohlraum (5).
Plan 3. ( , ) Die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung wie in Plan 1 beschrieben, wobei es dadurch gekennzeichnet ist, dass die Steuerkomponente hauptsächlich aus der Steuerverbindungsstange (1) besteht, die Ventilkomponente, die das Einwegventil (6) und das Schieberventil (8) enthält, ist am Stoßdämpferbodenventil integriert, das Schieberventil (8) ist mit der Steuerverbindungsstange (1) verbunden;
die Kraftmessfeder(2) misst die Stützkraft der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung, und entsprechend dem gemessenen Kraftwert wird die Dämpfung der Ventilkomponente über die Steuerverbindungsstange (1) eingestellt. Während der Verlängerung fließt die Flüssigkeit im Besitzsspeicherhohlraum (18) durch das Einwegventil (6) am Bodenventil (10) in den Kompressionshohlraum (9) und den Beziehungshohlraum (5).
Plan 4. ( , ) Die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung wie in Plan 1 beschrieben, wobei es dadurch gekennzeichnet ist, dass die Steuerkomponente hauptsächlich aus der Steuerverbindungsstange (1) besteht, das Stoßdämpferkolben ist integriert in das Einwegventil (6), das mit Verlängerungshohlraum (5) kommuniziert, das Einwegventil (6), das mit Kompressionshohlraum (9) kommuniziert, Kompressionsventil, das mit dem Kompressionshohlraum kommuniziert, und Verlängerungsventil, das mit dem Verlängerungshohlraum kommuniziert, dass sie hauptsächlich aus dem Schiebeventil (8) bestehen, das Schieberventil (8) ist mit der Steuerverbindungsstange (1) verbunden, Kolbeninnenhohlraum (31) steht in Verbindung mit Flüssigkeitsspeichervorrichtung (22), der Kolbeninnenhohlraum wird über das Einwegventil (6) mit dem Verlängerungshohlraum (5) und dem Kompressionshohlraum (9) kommuniziert; wenn der Stoßdämpfer komprimiert oder ausgedehnt wird, misst der Kraftmessfeder (2) die Stützkraft der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung und passt die Dämpfung des Verlängerungsventils und des Kompressionsventils über die Steuerverbindungsstange (1) entsprechend dem gemessenen Kraftwert an. Wenn das Volumen des Besitzungshohlraums (5) oder des Kompressionshohlraums (9) des Stoßdämpfers zunimmt, wird der Flüssigkeitsdurchfluss durch das Einwegventil (6) ergänzt.
Plan 5. ( ) Die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung wie in Plan 1 beschrieben umfasst: einfachwirkenden Hydraulikzylinder (20), die Stützfeder, die hauptsächlich aus Energiespeichervorrichtung (19) besteht, die Ventilkomponente, die hauptsächlich aus Druckbegrenzungsventil (21) und dem Einwegventil (6) besteht, die Kraftmesskomponente und die Steuerkompente; wobei es dadurch gekennzeichnet ist, dass die Energiespeichervorrichtung (19) mit dem einfachwirkenden Hydraulikzylinder durch das Druckbegrenzungsventil und das Einwegventil, das parallel zum Druckbegrenzungsventil angeschlossen ist, verbunden ist; wenn der einfachwirkende Hydraulikzylinder (20) zurückgedrückt wird, fließt der Flüssigkeitsdurchfluss durch das Einwegventil (6) in die Energiespeichervorrichtung (19). Wenn der einfachwirkende Hydraulikzylinder ausgedehnt wird, wird der Druck des Flüssigkeitsdurchflusses, der in den einfachwirkenden Hydraulikzylinder eintritt, mit dem eingestellten Druck des Druckbegrenzungsventils verglichen, um den Dämpfungswert des Druckbegrenzungsventils einzustellen, dadurch fließt der von der Energiespeichervorrichtung in den einfachwirkende Hydraulikzylinder fließende Hydraulikdruck nicht größer als der eingestellte Kraftwert, wodurch die Erhöhung der Stützkraft des einfachwirkende Hydraulikzylinders begrenzt wird.
Plan 6. ( ) Die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung wie in Plan 1 beschrieben umfasst: den einfachwirkenden Hydraulikzylinder (20), die Stützfeder, die hauptsächlich aus der Energiespeichervorrichtung (19) besteht, die Ventilkomponente, die hauptsächlich aus Überlaufventil (23) und dem Einwegventil (6) besteht, die Kraftmesskomponente und die Steuerkompente; wobei es dadurch gekennzeichnet ist, dass die Energiespeichervorrichtung (19) mit dem einfachwirkenden Hydraulikzylinder durch das Überlaufventil und das Einwegventil, das parallel zum Überlaufventil angeschlossen ist, verbunden ist; wenn der einfachwirkende Hydraulikzylinder (20) zurückgedrückt wird, fließt der Flüssigkeitsdurchfluss durch das Einwegventil (6) in den einfachwirkenden Hydraulikzylinder (20). Wenn der einfachwirkende Hydraulikzylinder ausgedehnt wird, wird der Druck des Flüssigkeitsdurchflusses, der in den einfachwirkenden Hydraulikzylinder eintritt, mit dem eingestellten Druck des Überlaufventils verglichen, um den Dämpfungswert des Überlaufventils einzustellen, das Überlaufventil (23) bewirkt, dass der Hydraulikdruck, der vom einfachwirkenden Hydraulikzylinder fließt, nicht geringer als der eingestellte Kraftwert ist, wodurch verhindert wird, dass die Stützkraft des einfachwirkenden Hydraulikzylinders abnimmt.
Plan 7. ( , , ) Die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung wie in Plan 1 beschrieben umfasst: die Kraftmesskomponente, die hauptsächlich aus Kraftsensor besteht, die Steuerkomponente, die hauptsächlich aus Steuergerät (24) besteht und der Ventilkomponente, die hauptsächlich aus elektrischem Steuerventil (30) besteht; wobei es dadurch gekennzeichnet ist, dass mindestens einer der Kolben und der Bodenventil mit dem elektrischen Steuerventil (30) ausgestattet ist, wenn der Einwegventil im Flüssigkeitsdurchflussweg des Stoßdämpfers installiert ist, sollte mindestens ein Kraftsensor installiert werden, um die resultierende Kraft der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung zu messen; wenn im Flüssigkeitsdurchflussweg des Stoßdämpfers kein Einwegventil installiert ist, sollten mindestens zwei Kraftsensoren installiert werden, um die resultierende Kraft der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtun zu messen und zu berechnen, ob der Stresszustand des Stoßdämpfers Spannung oder Druck ist; die Steuerkomponente vergleicht den vom Kraftsensor gemessenen Stützkraftwert der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung mit dem eingestellten Kraftwert oder dem Schwerkraft des Stützobjekts der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung und steuert die Dämpfung des elektrischen Steuerventil (30) nach dem Vergleichsergebnis und dem Kraftzustand des Stoßdämpfers.
Die Kontrollmethode der elektronisch gesteuerten Dämpfungstyp-stützvibrationsdämpfungsvorrichtung lautet:
1 .Wenn die Stützkraft der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung größer als die Schwerkraft des vom Stoßdämpfer und der Stützfeder getragenen Objekts oder der eingestellte Kraftwert (Zielkraftwert) ist: falls die vom Stoßdämpfer aufgenommene Kraft zugfest ist, erhöhen Sie die Dehnungsdämpfung des Stoßdämpfers (erhöhen Sie die Dämpfung des elektronisch gesteuerten Verlängerungsventils);
falls der Stoßdämpfer unter Druck steht, verringern Sie die Druckdämpfung des Stoßdämpfers (verringern Sie die Dämpfung des elektronisch gesteuerten Kompressionsventils).
2.Wenn die Stützkraft der Stützfeder geringer als die Schwerkraft des vom Stoßdämpfer und der Stützfeder getragenen Objekts oder der eingestellte Kraftwert (Zielkraftwert) ist:
falls die vom Stoßdämpfer aufgenommene Kraft zugfest ist, verringern Sie die Dehnungsdämpfung des Stoßdämpfers (verringern Sie die Dämpfung des elektronisch gesteuerten Verlängerungsventils);
falls der Stoßdämpfer unter Druck steht, erhöhen Sie die Druckdämpfung des Stoßdämpfers (erhöhen Sie die Dämpfung des elektronisch gesteuerten Kompressionsventils) .
3. Wenn die Stützkraft der Stützfeder nahe oder gleich der Schwerkraft des vom Stoßdämpfer und der Stützfeder getragenen Objekts oder dem eingestellten Kraftwert (Zielkraftwert) ist, wird der aktuelle Dämpfungswert des Stoßdämpfers beibehalten.
Das Verlängerungsventil des Stoßdämpfers: bezeichnet das Ventil, durch das die Flüssigkeit aus dem Kolbenstangenhohlraum (Verlängerungshohlraum) des Hydraulikzylinders fließt, wenn der Stoßdämpfer gedehnt wird. Das Kompressionsventil des Stoßdämpfers: bezeichnet das Ventil, durch das die Flüssigkeit aus dem Hydraulikzylinder oder aus dem Kompressionshohlraum fließt, wenn der Stoßdämpfer komprimiert wird.
Plan 8. ( ) Die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung wie in Plan 7 beschrieben umfasst: den Kraftsensor (25) zum Messen des Stützkraftwerts der Stützfeder (4), den Kraftsensor (26) zum Messen des Zugdruckwerts des Hydraulikzylinders (17) und das Steuergerät (24); wobei es dadurch gekennzeichnet ist, dass es die resultierende Kraft der Stützfeder und des Hydraulikzylinders (17) auf die aktuelle Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung über den Messwert des Kraftsensors berechnet und es bestimmt den Kraftzustand des Hydraulikzylinders (17), das Steuergerät steuert die Dämpfung des elektrischen Steuerventils entsprechend der resultierenden Kraft der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung und dem Kraftzustand des Hydraulikzylinders; die Dämpfungsregelungsmethode ist wie folgt:
1. wenn der Stützkraftwert der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung größer als der eingestellte Kraftwert oder die Schwerkraft des Stützobjekts der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung ist und die Kraft auf den Hydraulikzylinder (17) Druck ist, verringern Sie den Dämpfungswert des elektrischen Steuerventils (30) auf den Kolben und dem Bodenventil;
2.wenn der Stützkraftwert größer als der eingestellte Kraftwert oder die Schwerkraft des Stützgegenstandes der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung ist und die Kraft auf den Hydraulikzylinder (17) Zugkraft ist, erhöhen Sie den Dämpfungswert des elektrischen Steuerventils (30) auf den Kolben und verringern Sie den Dämpfungswert des elektrischen Steuerventil (30) am Bodenventil;
3.wenn der Stützkraftwert der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung kleiner als der eingestellte Kraftwert oder die Schwerkraft des Stützgegenstandes der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung ist und die Kraft auf den Hydraulikzylinder (17) Druck ist, erhöhen Sie den Dämpfungswert des elektrischen Steuerventil (30) am Bodenventil und verringern Sie den Dämpfungswert des elektrischen Steuerventils (30) auf den Kolben;
4.wenn der Stützkraftwert der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung kleiner als der eingestellte Kraftwert oder die Schwerkraft des Stützobjekts der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung ist und die Kraft auf den Hydraulikzylinder (17) Zugkraft ist, verringern Sie den Dämpfungswert des elektrischen Steuerventils (30) auf den Kolben und den Dämpfungswert des elektrischen Steuerventils (30) am Bodenventil.
Plan 9. Die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung ( ) wie in Plan 7 beschrieben umfasst:
die Ventilkomponente, die hauptsächlich aus dem elektrischen Steuerventil (30) und dem Einwegventil (6) am Kolben (7) besteht, die Steuerkomponente, die hauptsächlich aus dem Steuergerät (24) besteht, und die Kraftmesskomponente, die aus dem Kraftsensor (25) besteht, usw.; wobei es dadurch gekennzeichnet ist, dass das Einwegventil (6) ist parallel zum elektrischen Steuerventil (30) am Kolben geschaltet, und der Kraftsensor (25) misst die resultierende Kraft der Stützfeder und des Hydraulikzylinders (17) an der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung, die Steuerkomponente vergleicht den vom Kraftsensor (25) gemessenen Stützkraftwert der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung mit dem der eingestellten Kraftwert oder der Schwerkraft des Stützobjekts der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung und steuert die Dämpfung des elektrischen Steuerventil (30) nach dem Vergleichsergebnis; die Dämpfungsregelungsmethode ist wie folgt:
wenn der Stützkraftwert der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung kleiner als der eingestellte Kraftwert oder die Schwerkraft des Stützgegenstandes der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung ist, verringern Sie den Dämpfungswert des elektrischen Steuerventils (30) auf den Kolben;
Wenn der Stützkraftwert der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung größer als der eingestellte Kraftwert oder die Schwerkraft des Stützgegenstandes der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung ist, erhöhen Sie den Dämpfungswert des elektrischen Steuerventils (30) auf den Kolben.
Wenn der Hydraulikzylinder (17) zusammengedrückt wird, fließt das hydraulische Medium durch das Einwegventil (6) am Kolben (7) in den Verlängerungshohlraum, wenn der Hydraulikzylinder (17) gedehnt ist, fließt das Hydraulikmedium durch das elektrische Steuerventil (30) am Kolben (7) aus dem Verlängerungshohlraum.
Plan 10. Die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung wie in Plan 2,3,4 beschrieben, wobei es dadurch gekennzeichnet ist, dass Die Steuerkomponente, nämlich die Steuerverbindungsstange (1), nach oben und unten eingestellt werden kann, die Ausgangsposition des Schieberventils kann durch Einstellen der Steuerverbindungsstange (1) nach oben und unten eingestellt werden, und durch Einstellen der Position der Steuerverbindungsstange (1) kann der Dämpfungswert der Ventilkomponente der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung unter verschiedenen Lasten und der kritische Wert beim Öffnen oder Schließen der Ventilkomponente geändert werden, um sich an unterschiedliche Lastbedingungen anzupassen.
Plan 11. Ein Fahrzeug, wie ein einrädriges, zweirädriges, dreirädriges oder mehrrädriges Fahrzeug, zeichnet sich durch die Verwendung einer der in den vorgenannten Plänen 1 bis 10 beschriebenen Stützvibrationsdämpfungsvorrichtungen aus.
Vorteilhafte Wirkungen
Im Vergleich zur bestehenden adaptiven Dämpfungstechnologie verfügt die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung über eine bessere adaptive Dämpfungsfunktion, und ihr Dämpfungswert wird automatisch an die welligen Bedingungen der Fahrbahn angepasst, der Dämpfungseffekt ist besser, die Struktur ist prägnanter, so dass die Steuerung Verfahren und Methode sind relativ einfach und die Kosten sind geringer.
Figurenliste

. Schematische Darstellung der Federunterstützung-Verlängerungsdämpfungsgesteuerten Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung
. Teilweise vergrößerte Ansicht des Ventilkomponente in der schematischen Darstellung von
. Schematische Darstellung der Federunterstützung-Kompressionsdämpfungsgesteuerten Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung
. Teilweise vergrößerte Ansicht des Ventilkomponente in der schematischen Darstellung von
. Schematische Darstellung der Federunterstützung-Verlängerungs- und Kompressionsdämpfungsdoppeltgesteuerten Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung
. Teilweise vergrößerte Ansicht des Ventilkomponente in der schematischen Darstellung von
. Schematische Darstellung der Flüssiggas-unterstützung-Verlängerungsdämpfungsgesteuerten Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung
. Schematische Darstellung der Flüssiggas-unterstützung-Kompressionsdämpfungsgesteuerten Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung
. Schematische Darstellung 1 der elektronisch gesteuerten Dämpfungstyp-stützvibrationsdämpfungsvorrichtung
. Schematische Darstellung 2 der elektronisch gesteuerten Dämpfungstyp-stützvibrationsdämpfungsvorrichtung
. Schematische Darstellung 3 der elektronisch gesteuerten Dämpfungstyp-stützvibrationsdämpfungsvorrichtung

Bezugszeichenliste

1: -Steuerverbindungsstange
2: -Kraftmessfeder
3: -Kolbenstange

4: -Stützfeder
5: -Verlängerungshohlraum
6: -Einwegventil

7: -Kolben
8: -Schieberventil
9: -Kompressionshohlraum

10: -Bodenventil
11: -Isolationskolben
12: -Luftspeicherkammer

13: -Flüssigkeitsdurchflussweg am Bodenventil während der Verlängerung
14: -Flüssigkeitsdurchflussweg am Bodenventil während der Kompression

15: -Flüssigkeitsdurchflussweg am Kolben während der Kompression
16: -Flüssigkeitsdurchflussweg am Kolben während der Verlängerung

17: -Hydraulikzylinder
18: -Flüssigkeitsspeicherhohlraum
19: -Energiespeichervorrichtung (Pressluftfeder)

20: -einfachwirkender Hydraulikzylinder
21: -Druckbegrenzungsventil
22: - Flüssigkeitsspeichervorrichtung

23: -Überlaufventil
24: -Steuergerät
25: -Kraftsensor (für Druckmessung)

26: -Kraftsensor (für Spannungs- und Druckmessung)
27: -Signal- oder Steuerdraht

30: -elektrisches Steuerventil

31: -Kolbeninnenhohlraum
32: -Ein- und Ausdurchflussweg der Flüssigkeit

Ausführliche Beschreibung einiger Ausführungsformen
Bevorzugte Lösung 1: Schematische Darstellung der Federunterstützung-Verlängerungs- oder (und) Kompressionsdämpfungsgesteuerten Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung wie in , , , , und gezeigt.
Die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung besteht hauptsächlich aus Kraftmessfeder (2), Stützfeder (4), Hydraulikzylinder (Stoßdämpfer) (17), Steuerventil (Bodenventil (10) auf dem Stoßdämpfer oder Schieberventil (8) auf Kolben (7)) und Steuerverbindungsstange (1). Bodenventil (10) oder Kolben (7) ist mit einem Schieberventil (8) versehen, das mit der Steuerverbindungsstange (1) verbunden ist, und Bodenventil (10) oder Kolben (7) ist ebenfalls mit Einwegventil (6) versehen, wenn sich der vom Kraftmessfeder (2) gemessene Kraftwert ändert, treibt der Steuerverbindungsstange (1) das Schieberventil (8) auf und ab, um das Schieberventil (8) und die Ventilöffnung des Kolben (7) oder des Bodenventils (10) zu vergrößern oder zu verkleinern, wodurch sich die Dämpfung ändert.
Arbeitsprinzip:

Die in und gezeigte Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung: wenn die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung gewaltsam zusammengedrückt wird, kann der Flüssigkeitsdurchfluss vom Einwegventil (6) am Kolben (7) und vom Einwegventil am Bodenventil über den Flüssigkeitsdurchflussweg (14) und den Flüssigkeitsdurchflussweg (15) fließen. Wenn die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung von Kompression auf Extension geändert wird, ändert sich die Stützkraft von groß auf klein, und der Kraftmessfeder (2) wechselt von kurz auf lang, wobei die Steuerverbindungsstange (1) und das Schieberventil (8) auf der Steuerverbindungsstange (1) von unten nach oben bewegt werden, wenn die Stützkraft geringer als der Schwerkraftwert oder der eingestellte Kraftwert des des von der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung unterstützten Stützobjekts ist, öffnet sich der Expansionsventilanschluss (der Ventilanschluss, durch den der Flüssigkeitsdurchflussweg (16) fließt, allmählich der Expansionsventilanschluss) aus dem geschlossenen Position bis das Ventil vollständig geöffnet ist, ändert sich die Ventildämpfung von groß nach klein.
Die in und gezeigte Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung: wenn die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung gedehnt wird, kann der Flüssigkeitsdurchflussweg vom Einwegventil (6) am Bodenventil und vom Ventil am Kolben (7) über den Flüssigkeitsdurchflussweg (13) und den Flüssigkeitsdurchflussweg (16) fließen. Wenn die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung gewaltsam zusammengedrückt wird, ändert sich die Stützkraft von klein nach groß, und der Kraftmessfeder (2) wechselt von lang nach kurz, wobei die Steuerverbindungsstange (1) und das Schieberventil (8) auf der Steuerverbindungsstange (1) von unten nach oben bewegt werden, wenn die Stützkraft größer als der Schwerkraftwert oder der eingestellte Kraftwert des des von der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung unterstützten Stützobjekts ist, wird der Ventilanschlussallmählich aus der geschlossenen Position geöffnet, bis das Ventil vollständig geöffnet ist, und die Ventildämpfung wird von groß auf klein geändert.
Die in und gezeigte Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung: wenn die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung gedehnt wird, ändert sich die Stützkraft von groß nach klein, und der Kraftmessfeder (2) wechselt von kurz nach lang, wobei die Steuerverbindungsstange (1) und das Schieberventil (8) auf der Steuerverbindungsstange (1) von unten nach oben bewegt werden, wenn die Stützkraft geringer als der Schwerkraftwert oder der eingestellte Kraftwert des des von der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung unterstützten Stützobjekts ist, öffnet sich der Expansionsventilanschluss (der Ventilanschluss, durch den der Flüssigkeitsdurchflussweg (16) fließt, allmählich der Expansionsventilanschluss) aus dem geschlossenen Position bis das Ventil vollständig geöffnet ist, ändert sich die Expansionsventildämpfung von groß nach klein, wenn die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung zusammengedrückt wird, ändert sich die Stützkraft von klein nach groß, und der Kraftmessfeder (2) wechselt von lang nach kurz, wobei die Steuerverbindungsstange (1) und das Schieberventil (8) auf der Steuerverbindungsstange (1) von oben nach unten bewegt werden, wenn die Stützkraft größer als der Schwerkraftwert oder der eingestellte Kraftwert des des von der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung unterstützten Stützobjekts ist, öffnet sich der Kompressionsventilanschluss (der Ventilanschluss, durch den der Flüssigkeitsdurchflussweg (14) fließt, allmählich der Kompressionsventilanschluss) aus dem geschlossenen Position bis das Ventil vollständig geöffnet ist, ändert sich die Kompressionsventildämpfung von groß nach klein, wenn die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung gedehnt wird, fließt die Flüssigkeit über das Einwegventil (6) über den Flüssigkeitsdurchflussweg (13) in den Kompressionshohlraum (9); wenn die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung komprimiert wird, fließt die Flüssigkeit durch den Flüssigkeitsdurchflussweg (15) und durch das Einwegventil (6) in den Verlängerungshohlraum (5). Der Flüssigkeitsdurchfluss während der Expansion und Kompression der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung tritt über den Ein- und Ausdurchflussweg der Flüssigkeit (32) in die Flüssigkeitsspeichervorrichtung (22) und fließt dieser aus.
Der Steuerverbindungsstange (1) von , und kann nach oben und unten eingestellt werden, durch Einstellen der Position des Steuerverbindungsstange (1) kann die Position des Schieberventils (8) eingestellt werden, wodurch der kritische Kraftwert der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung eingestellt wird, wenn der Ventilanschluss geöffnet und das Ventil geschlossen wird.

Bevorzugte Lösung 2:

Schematische Darstellung der durch hydraulische Unterstützung vom Typ Zug- oder Druckdämpfung gesteuerten Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung wie in und gezeigt:
die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung besteht hauptsächlich aus der Energiespeichervorrichtung (19), dem einfachwirkenden Hydraulikzylinder (20), dem Hydraulikventil (Druckbegrenzungsventil (21), Überlaufventil (23), Einwegventil (6)) usw., der Druckregulierungsfeder des Druckbegrenzungsventils (21) und des Überlaufventils (23) stellt den Druck des Flüssigkeitsdurchflusses in oder aus dem einfachwirkenden Hydraulikzylinder (20) ein und stellt den Druck des Flüssigkeitsdurchflusses in den oder aus dem einfachwirkenden Hydraulikzylinder (20) ein, mit dem eingestellten Druck zu vergleichen, um indirekt die Stützkraft des einfachwirkenden Hydraulikzylinders (20) zu messen, und sie den Dämpfungswert der Ventilanschlüsse des Druckbegrenzungsventils (21) und des Überlaufventils (23) gemäß dem Vergleichsergebnis einstellen, wodurch der Hydraulikdruck eingestellt wird, der in den einfachwirkenden Hydraulikzylinder (20) eintritt oder aus diesem austritt.

Arbeitsprinzip:

die in gezeigte Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung: wenn der einfachwirkende Hydraulikzylinder (20) zurückgedrückt wird, fließt die Flüssigkeit durch das Einwegventil (6) in die Energiespeichervorrichtung (19). Wenn der Hydraulikzylinder ausgefahren ist, bewirkt das Druckbegrenzungsventil (21), dass der Hydraulikdruck, der aus der Energiespeichervorrichtung in den Hydraulikzylinder fließt, nicht größer als der eingestellte Kraftwert ist, wodurch die Erhöhung der Stützkraft des Hydraulikzylinders begrenzt wird.
Die in gezeigte Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung: wenn der einfachwirkende Hydraulikzylinder (20) gedehnt wird, fließt die Flüssigkeit in der Energiespeichervorrichtung (19) durch das Einwegventil (6) zum einfachwirkenden Hydraulikzylinder (20), wenn der einfachwirkende Hydraulikzylinder (20) zusammengedrückt wird, macht das Überlaufventil (23)) den Druck des Flüssigkeitsdurchflusses aus dem Hydraulikzylinder nicht geringer als den eingestellten Kraftwert, wodurch verhindert wird, dass die Stützkraft des Hydraulikzylinders abnimmt.

Bevorzugte Lösung 3:

Schematische Darstellung der elektronisch gesteuerten Dämpfungstyp-stützvibrationsdämpfungsvorrichtung wie in , , und gezeigt:
die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung umfasst: Kraftmesskomponente, Stützfeder (4), Stoßdämpfer (17), das elektrische Steuerventil (das Ventil (30) am Bodenventil (10) oder auf dem Kolben (7) des Stoßdämpfers) und das Steuergerät (24) usw., die Kraftmesskomponente besteht aus Wiegesensor und zugehörigen Schaltungselementen, und das Steuergerät (24) besteht aus elektronischen Schaltungselementen, die Funktion des Steuergeräts (24) besteht darin, den Messwert der Kraftmesskomponente zu berechnen und den Dämpfungswert des elektrischen Steuerventils (30) zu steuern (elektrisches Steuerventil bezieht sich auf dem elektromagnetischen Ventil, den magnetorheologischen Dämpfer, den elektrorheologischen Dämpfer usw.). Die Verlängerungs- oder (und) Kompressionsdämpfungsgesteuerte Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung in , , wobei mindestens eines der Bodenventil (10) oder Kolben (7) mit dem elektrischen Steuerventil (30) versehen ist, die Verlängerungs- oder (und) Kompressionsdämpfungsgesteuerte Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung in , ist mindestens eines der Bodenventil (10) oder Kolben (7) mit dem elektrischen Steuerventil (30) und dem Einwegventil (6) versehen.

Arbeitsprinzip:

die in gezeigte Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung: der Kraftsensor (25) misst die Stützkraft des Stützfeder (4) und der Kraftsensor (26) misst die Spannung oder den Druck des Hydraulikzylinders (Stoßdämpfer) (17).
Die in gezeigte Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung: der Kraftsensor (25) misst die Gesamtstützkraft des Stützfeders (4) und des Hydraulikzylinders (Stoßdämpfer) (17), und der Kraftsensor (26) misst die Spannung oder den Druck der Hydraulikzylinder (Stoßdämpfer) (17).
Die in gezeigte Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung: der Kraftsensor (25) misst die Gesamtstützkraft des Stützfeders (4) und des Hydraulikzylinders (Stoßdämpfer) (17), das Kolben (7) oder (und) das Bodenventil (10) ist/sind neben dem elektrischen Steuerventil (30) auch mit Einwegventil (6) ausgestattet.
In der nachfolgenden Arbeitszustandsbeschreibung, das vom Steuergerät ausgegebene Steuersignal ist nur zur Steuerung des mit dem elektrischen Steuerventil (30) ausgestatteten Kolben (7) oder des mit dem elektrischen Steuerventil (30) ausgestatteten Bodenventil (10) geeignet. Beim Kolben (7) ohne Ventil (30) oder beim Bodenventil (10) ohne das elektrische Steuerventil (30) wird die Änderung des Dämpfungswiderstandes nicht vom Steuergerät (24) gesteuert. Die Arbeitsweise des Kolbens (7) ohne das elektrische Steuerventil (30) oder des Bodenventils (10) ohne das elektrische Steuerventil (30) ist die gleiche wie die des Kolbens oder Bodenventil des herkömmlichen Stoßdämpfers. Mindestens eines der Kolben (7) und Bodenventil (10) in den Schematischen Darstellungen von , und ist mit dem elektrischen Steuerventil (30) ausgestattet, oder beide können mit dem elektrischen Steuerventil (30) ausgestattet werden, es dürfen jedoch nicht zwei elektrische Steuerventile (30) installiert werden.
Die in und gezeigte Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung: das Steuergerät (24) berechnet die resultierende Kraft nach den vom Kraftsensor (25) und vom Kraftsensor (26) gemessenen Werten, wenn die resultierende Kraft größer als der eingestellte Kraftwert ist und die Kraft der Hydraulikzylinder (Stoßdämpfer) (17) ist Zugkraft, erhöht das vom Steuergerät (24) ausgegebene Steuersignal die Dämpfung des elektrischen Steuerventils (30) am Kolben (7) (anwendbar, wenn das elektrische Steuerventil (30) am Kolben installiert ist) und verringert die Dämpfung des elektrischen Steuerventils (30) auf dem Bodenventil (10) (anwendbar, wenn das elektrische Steuerventil (30) auf dem Bodenventil installiert ist); wenn die resultierende Kraft größer als der eingestellte Kraftwert ist und die Kraft der Hydraulikzylinder (Stoßdämpfer) (17) ist Druck, verringert das vom Steuergerät (24) ausgegebene Steuersignal die Dämpfung des elektrischen Steuerventils (30) am Kolben (7) (anwendbar, wenn das elektrische Steuerventil (30) am Kolben installiert ist) und die Dämpfung des elektrischen Steuerventils (30) auf dem Bodenventil (10) (anwendbar, wenn das elektrische Steuerventil (30) auf dem Bodenventil installiert ist).
Wenn die resultierende Kraft geringer als der eingestellte Kraftwert ist und die Kraft der Hydraulikzylinder (Stoßdämpfer) (17) ist Zugkraft, verringert das vom Steuergerät (24) ausgegebene Steuersignal die Dämpfung des elektrischen Steuerventils (30) am Kolben (7) und die Dämpfung des elektrischen Steuerventils (30) auf dem Bodenventil (10); wenn die resultierende Kraft geringer als der eingestellte Kraftwert ist und die Kraft der Hydraulikzylinder (Stoßdämpfer) (17) ist Druck, verringert das vom Steuergerät (24) ausgegebene Steuersignal die Dämpfung des elektrischen Steuerventils (30) am Kolben (7) (anwendbar, wenn das elektrische Steuerventil (30) am Kolben installiert ist) und erhöht die Dämpfung des elektrischen Steuerventils (30) auf dem Bodenventil (10) (anwendbar, wenn das elektrische Steuerventil (30) auf dem Bodenventil installiert ist).
Die in gezeigte Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung: der Sensor misst die Gesamtstützkraft des Stützfeders (4) und des Stoßdämpfers (17), das Kolben (7) oder (und) das Bodenventil (10) ist/sind mit dem elektrischen Steuerventil (30) und dem Einwegventil (6) ausgestattet.
Wenn die resultierende Kraft größer als der eingestellte Kraftwert ist, erhöht das vom Steuergerät (24) ausgegebene Steuersignal die Dämpfung des elektrischen Steuerventils (30) am Kolben (7) (anwendbar, wenn das elektrische Steuerventil (30) am Kolben installiert ist) und verringert die Dämpfung des elektrischen Steuerventils (30) auf dem Bodenventil (10) (anwendbar, wenn das elektrische Steuerventil (30) auf dem Bodenventil installiert ist).
Wenn die resultierende Kraft geringer als der eingestellte Kraftwert ist, verringert das vom Steuergerät (24) ausgegebene Steuersignal die Dämpfung des elektrischen Steuerventils (30) am Kolben (7) (anwendbar, wenn das elektrische Steuerventil (30) am Kolben installiert ist) und erhöht die Dämpfung des elektrischen Steuerventils (30) auf dem Bodenventil (10) (anwendbar, wenn das elektrische Steuerventil (30) auf dem Bodenventil installiert ist).
Wenn der Hydraulikzylinder (17) gedehnt wird und das elektrische Steuerventil (30) und das Einwegventil (6) auf dem Bodenventil installiert sind, fließt die Flüssigkeit durch das Einwegventil (6) auf dem Bodenventil (10) und es wird nicht durch das elektrische Steuerventil (30) auf dem Bodenventil (10) beeinflusst.
Wenn der Hydraulikzylinder (17) zusammengedrückt wird und das elektrische Steuerventil (30) und das Einwegventil (6) auf dem Bodenventil installiert sind, fließt die Flüssigkeit durch das Einwegventil (6) am Kolben (7) und es wird nicht durch das elektrische Steuerventil (30) am Kolben (7) beeinflusst.
Die in diesem Artikel ausgewählten Bevorzugten Lösungen listen nur einen Teil davon auf, wobei der gemessene Kraftwert verwendet wird, um die Dämpfungskraft direkt oder indirekt durch mechanische, elektronische oder hydraulische Steuerung einzustellen und zu steuern, oder der gemessene Kraftwert direkt oder indirekt eingestellt wird und gesteuert durch mechanische, elektronische oder hydraulische Steuerung zum Einstellen und Steuern des Stützkraftwerts des Objekts, um die Vibration zu reduzieren, sind sie alle offensichtliche Lösungen der in diesem Artikel verwendeten technischen Lösungen, die in den technischen Geltungsbereich dieses Patents aufgenommen werden sollten.

Claims

Eine Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung umfasst: Stützfeder, Hydraulikzylinder, Ventilkomponente, Kraftmesskomponente und Steuerkomponente; wobei es dadurch gekennzeichnet ist, dass die Kraftmesskomponente den Stützkraftwert der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung zum unterstützten Objekt misst und die Steuerkomponente vergleicht den Stützkraftwert mit dem eingestellten Kraftwert oder die Schwerkraft des Stützobjekts, die von der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung unterstützt wird, und gemäß dem Vergleichsergebnis steuert die Steuerkomponente die Dämpfung des Stoßdämpfers durch mechanische, hydraulische oder elektronische Steuerungen.
Die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei es dadurch gekennzeichnet ist, dass die Steuerkomponente hauptsächlich aus Steuerverbindungsstange (1) besteht, die Ventilkomponente, die Einwegventil (6) und Schieberventil (8) enthält, ist in den Stoßdämpferkolben integriert, das Schieberventil (8) ist mit der Steuerverbindungsstange (1) verbunden, die Kraftmesskomponente besteht hauptsächlich aus Kraftmessfeder (2); die Kraftmesskomponente misst die Stützkraft der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung und passt die Position des Schieberventils (8) über die Steuerverbindungsstange (1) entsprechend dem gemessenen Wert an, wodurch die Dämpfung der Ventilkomponente angepasst wird.
Die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei es dadurch gekennzeichnet ist, dass die Steuerkomponente hauptsächlich aus der Steuerverbindungsstange (1) besteht, die Ventilkomponente, die das Einwegventil (6) und das Schieberventil (8) enthält, ist am Stoßdämpferbodenventil integriert, das Schieberventil (8) ist mit der Steuerverbindungsstange (1) verbunden; die Kraftmesskomponente misst die Stützkraft der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung, und entsprechend dem gemessenen Kraftwert wird die Dämpfung der Ventilkomponente über die Steuerverbindungsstange (1) eingestellt.
Die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei es dadurch gekennzeichnet ist, dass die Steuerkomponente hauptsächlich aus der Steuerverbindungsstange (1) besteht, das Stoßdämpferkolben ist integriert in das Einwegventil (6), das mit Verlängerungshohlraum (5) kommuniziert, das Einwegventil (6), das mit Kompressionshohlraum (9) kommuniziert, Kompressionsventil, das mit dem Kompressionshohlraum kommuniziert, und Verlängerungsventil, das mit dem Verlängerungshohlraum kommuniziert, dass sie hauptsächlich aus dem Schiebeventil (8) bestehen, das Schieberventil (8) ist mit der Steuerverbindungsstange (1) verbunden, Kolbeninnenhohlraum (31) steht in Verbindung mit Flüssigkeitsspeichervorrichtung (22), der Kolbeninnenhohlraum wird über das Einwegventil (6) mit dem Verlängerungshohlraum (5) und dem Kompressionshohlraum (9) kommuniziert; wenn der Stoßdämpfer komprimiert oder ausgedehnt wird, misst der Kraftmessfeder (2) die Stützkraft der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung und passt die Dämpfung des Verlängerungsventils und des Kompressionsventils über die Steuerverbindungsstange (1) entsprechend dem gemessenen Kraftwert an.
Die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung nach Anspruch 1 umfasst: einfachwirkenden Hydraulikzylinder (20), die Stützfeder, die hauptsächlich aus Energiespeichervorrichtung (19) besteht, die Ventilkomponente, die hauptsächlich aus Druckbegrenzungsventil (21) und dem Einwegventil (6) besteht, die Kraftmesskomponente und die Steuerkompente; wobei es dadurch gekennzeichnet ist, dass die Energiespeichervorrichtung (19) mit dem einfachwirkenden Hydraulikzylinder durch das Druckbegrenzungsventil und das Einwegventil, das parallel zum Druckbegrenzungsventil angeschlossen ist, verbunden ist; wenn der einfachwirkende Hydraulikzylinder ausgedehnt wird, wird der Druck des Flüssigkeitsdurchflusses, der in den einfachwirkenden Hydraulikzylinder eintritt, mit dem eingestellten Druck des Druckbegrenzungsventils verglichen, um den Dämpfungswert des Druckbegrenzungsventils einzustellen; wenn der einfachwirkende Hydraulikzylinder (20) zurückgedrückt wird, fließt der Flüssigkeitsdurchfluss durch das Einwegventil (6) in die Energiespeichervorrichtung (19).
Die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung nach Anspruch 1 umfasst: den einfachwirkenden Hydraulikzylinder (20), die Stützfeder, die hauptsächlich aus der Energiespeichervorrichtung (19) besteht, die Ventilkomponente, die hauptsächlich aus Überlaufventil (23) und dem Einwegventil (6) besteht, die Kraftmesskomponente und die Steuerkompente; wobei es dadurch gekennzeichnet ist, dass die Energiespeichervorrichtung (19) mit dem einfachwirkenden Hydraulikzylinder durch das Überlaufventil und das Einwegventil, das parallel zum Überlaufventil angeschlossen ist, verbunden ist; wenn der einfachwirkende Hydraulikzylinder ausgedehnt wird, wird der Druck des Flüssigkeitsdurchflusses, der in den einfachwirkenden Hydraulikzylinder eintritt, mit dem eingestellten Druck des Überlaufventils verglichen, um den Dämpfungswert des Überlaufventils einzustellen; wenn der einfachwirkende Hydraulikzylinder (20) zurückgedrückt wird, fließt der Flüssigkeitsdurchfluss durch das Einwegventil (6) in den einfachwirkenden Hydraulikzylinder (20).
Die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung nach Anspruch 1 umfasst: die Kraftmesskomponente, die hauptsächlich aus Kraftsensor besteht, die Steuerkomponente, die hauptsächlich aus Steuergerät (24) besteht und der Ventilkomponente, die hauptsächlich aus elektrischem Steuerventil (30) besteht; wobei es dadurch gekennzeichnet ist, dass mindestens einer der Kolben und der Bodenventil mit dem elektrischen Steuerventil (30) ausgestattet ist, wenn der Einwegventil im Flüssigkeitsdurchflussweg des Stoßdämpfers installiert ist, sollte mindestens ein Kraftsensor installiert werden, um die resultierende Kraft der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung zu messen; wenn im Flüssigkeitsdurchflussweg des Stoßdämpfers kein Einwegventil installiert ist, sollten mindestens zwei Kraftsensoren installiert werden, um die resultierende Kraft der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtun zu messen und zu berechnen, ob der Stresszustand des Stoßdämpfers Spannung oder Druck ist; die Steuerkomponente vergleicht den vom Kraftsensor gemessenen Stützkraftwert der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung mit dem eingestellten Kraftwert oder dem Schwerkraft des Stützobjekts der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung und steuert die Dämpfung des elektrischen Steuerventil (30) nach dem Vergleichsergebnis und dem Kraftzustand des Stoßdämpfers.
Die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung nach Anspruch 7 umfasst: den Kraftsensor zum Messen des Stützkraftwerts der Stützfeder, den Kraftsensor zum Messen des Zugdruckwerts des Hydraulikzylinders und das Steuergerät (24); wobei es dadurch gekennzeichnet ist, dass es die resultierende Kraft der Stützfeder und des Hydraulikzylinders auf die aktuelle Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung über den Messwert des Kraftsensors berechnet und es bestimmt den Kraftzustand des Hydraulikzylinders, das Steuergerät steuert die Dämpfung des elektrischen Steuerventils entsprechend der resultierenden Kraft der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung und dem Kraftzustand des Hydraulikzylinders.
Die Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung nach Anspruch 7 umfasst: die Ventilkomponente, die hauptsächlich aus dem elektrischen Steuerventil (30) und dem Einwegventil (6) am Kolben besteht, die Steuerkomponente, die hauptsächlich aus dem Steuergerät (24) besteht, und die Kraftmesskomponente, die aus dem Kraftsensor besteht; wobei es dadurch gekennzeichnet ist, dass das Einwegventil (6) ist parallel zum elektrischen Steuerventil (30) am Kolben geschaltet, und der Kraftsensor misst die resultierende Kraft der Stützfeder und des Hydraulikzylinders an der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung, die Steuerkomponente vergleicht den vom Kraftsensor gemessenen Stützkraftwert der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung mit dem der eingestellten Kraftwert oder der Schwerkraft des Stützobjekts der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtung und steuert die Dämpfung des elektrischen Steuerventil (30) nach dem Vergleichsergebnis.
Ein Fahrzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass es eine der Stützvibrationsdämpfungsvorrichtungen der Ansprüche 1-9 übernimmt.