KR20210027462A - 지지 및 진동 감쇠 장치, 그리고 상기 지지 및 진동 감쇠 장치를 사용한 차량 - Google Patents

지지 및 진동 감쇠 장치, 그리고 상기 지지 및 진동 감쇠 장치를 사용한 차량 Download PDF

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Abstract

본 문은 지지 및 진동 감쇠 장치, 상기 지지 및 진동 감쇠 장치를 사용한 차량에 관한 것으로, 상기 지지식 진동 감쇠 장치는 더 나은 적응형 진동 감쇠 기능을 가지며, 댐핑 값은 도로 기복 상황에 따라 자동으로 조절되므로, 진동 감쇠 효과가 더 우수하고, 구조가 더 간단하고, 제어 과정 및 방법도 상대적으로 간단하고, 비용이 더 저렴하다.
상기 지지 및 진동 감쇠 장치는, 지지 스프링, 유압 실린더, 밸브 어셈블리, 측력소자, 제어 어셈블리를 포함하고, 측력소자는 지지 대상 물체에 대한 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력 값을 측정하고, 지지력 값과 설정된 힘 값 또는 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지 대상 물체의 중력을 비교하고 비교 결과에 따라 제어 어셈블리에 의해 기계, 유압 또는 전자 제어 등 방식으로 진동 댐퍼의 댐핑을 제어하여, 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력 값을 조절함으로써, 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력 값이 설정된 힘 값 또는 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지 대상 물체의 중력과 같거나 가까워지도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

지지 및 진동 감쇠 장치, 그리고 상기 지지 및 진동 감쇠 장치를 사용한 차량
본 발명은 진동 방지 또는 진동 감쇠가 필요한 물체의 지지 및 진동 감쇠에 관한 것으로, 특히 차량 서스펜션 및 진동 감쇠에 적용된다.
다양한 도로 조건에서 차량이 원활하게 주행하기 위해서는, 차량의 서스펜션 및 진동 감쇠 방법이 매우 중요하며, 일반적인 진동 댐퍼는 수동식, 반 능동식(조절식) 및 능동식 진동 댐퍼로 구분된다.
수동식 진동 댐퍼: 일반적인 스프링과 진동 댐퍼가 결합되어 구성된 서스펜션 및 진동 감쇠 방법은 수동식 진동 감쇠에 해당하고, 진동 댐퍼는 설계 및 설치가 완성되면, 댐핑 값이 결정되며, 부하 변화에 따라 조절될 수 없으므로, 사용 과정에서 차량 주행 과정에서의 진동을 잘 걸러낼 수 없다.
반 능동식 진동 댐퍼: 반 능동식 진동 댐퍼의 응용은 그리 보편적이지 않으며, 댐핑은 조건부로 조절될 수 있으나, 비용이 상대적으로 높고, 유지 보수가 어렵고 차량 주행과정에서의 진동 필터링 효과도 매우 제한적이다.
능동식 진동 댐퍼: 능동식 진동 댐퍼는 응용이 더 적고, 컴퓨터 지원 측정 및 제어 기술의 도움으로, 효과가 상대적으로 좋지만, 비용이 매우 높고, 안정성이 불충분하며, 유지 보수가 어렵고, 기술이 어렵다.
진동 방지 또는 진동 감쇠가 필요한 물체에 대해, 현재 사용되는 방법도 차량 진동 감쇠 방법과 유사하며, 수동식 진동 감쇠에 해당하고, 물체의 힘을 받는 상황에 따라 능동적으로 진동 감쇠 댐핑을 조절할 수 없다.
진동 댐퍼는 지지 대상 물체가 진동하는 과정에서 지지 스프링 및 진동 댐퍼의 힘을 받는 상태에 따라, 진동 댐퍼의 댐핑을 자동으로 조절하여, 차량의 주행 과정에서 스프링 및 진동 댐퍼의 지지 대상 물체의 지지력에 대한 외력의 영향을 줄임으로써, 진동을 감소시키거나 제거한다. 특히 차량이 고르지 않은 도로를 주행할 때, 고르지 않은 도로로 인한 주행 과정에서의 차량의 진동 및 범프를 감소시킨다.
측력소자를 사용하여 지지 대상 물체에 대한 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력 값을 측정하고, 제어 어셈블리는 지지력 값과 설정된 힘 값 또는 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지 대상 물체의 중력을 비교하고, 비교 결과에 따라 기계, 유압 또는 전자 제어 등 방식으로 진동 댐퍼의 댐핑을 제어하여, 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력 값을 조절함으로써, 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력 값이 설정된 힘 값 또는 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지 대상 물체의 중력과 같거나 가까워지도록 한다.
방안 1. 지지 및 진동 감쇠 장치는, 지지 스프링, 유압 실린더, 밸브 어셈블리, 측력소자, 제어 어셈블리를 포함하고, 측력소자는 지지 대상 물체에 대한 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력 값을 측정하고, 지지력 값과 설정된 힘 값 또는 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지 대상 물체의 중력을 비교하고, 비교 결과에 따라, 제어 어셈블리에 의해 밸브 어셈블리의 댐핑을 제어하여, 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력 값을 조절함으로써, 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력 값이 설정된 힘 값과 같거나 가까워지도록 하거나, 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지 대상 물체의 중력과 같거나 가까워지도록 하는 것을 특징으로 한다.
지지 및 진동 감쇠 장치: 지지 작용 및 진동 감쇠 작용을 하는 장치를 가리킨다. 예를 들면 지지 스프링과 진동 댐퍼를 포함하는 지주식(支柱式) 진동 댐퍼; 에어 서스펜션 시스템을 사용한 에어 스프링과 진동 댐퍼의 결합; 예를 들면 하중 스프링과 진동 댐퍼가 분리되어 배치된 스프링과 진동 댐퍼의 결합; 및 본 문에서의 에너지 저장 장치(19), 유압 밸브(감압 밸브(21), 오버 플로우 밸브(23)) 및 단동 유압 실린더(20)로 구성된 지지 및 진동 감쇠 시스템은 모두 지지 및 진동 감쇠 장치에 해당한다.
지지 스프링: 나선형 스프링, 접시형 스프링, 압축기체 에너지 저장 장치, 에어 스프링과 같은 에너지 저장 기능이 있는 탄성 부재를 가리킨다. 지지 스프링은 지지 및 진동 감쇠 장치에서 지지 작용을 일으키는 주요 부품이다. 압축기체 에너지 저장 장치는 본 문의 지지 및 진동 감쇠 장치에서 유압 실린더와 결합되어 지지 작용을 일으킨다.
유압 실린더 및 진동 댐퍼: 유압 실린더는 단동 유압 실린더, 복동 유압 실린더, 진동 댐퍼 등을 포함한다. 진동 댐퍼는 밸브 어셈블리가 통합된 특수 유압 실린더에 해당한다. 진동 댐퍼는 일반적인 단통식(monotube) 진동 댐퍼, 복통식(twintube) 진동 댐퍼, 자기유변(Magnetorheological fluid) 진동 댐퍼 등을 포함한다. 지지 및 진동 감쇠 장치에서 단동 유압 실린더와 복동 유압 실린더는 액체 흐름을 통해 에너지 저장 장치의 에너지를 전달하며, 에너지 저장 장치와 함께 지지 작용을 일으킨다. 지지 및 진동 감쇠 장치에서 단통식 진동 댐퍼와 복통식 진동 댐퍼는 주로 유압 댐핑 생성 및 진동 감소 작용을 일으킨다.
밸브 어셈블리: 액체 흐름 또는 기체 흐름에 대해 댐핑 작용, 차단 작용 또는 액체 흐름의 방향을 제어하는 작용을 일으키는 부재를 가리키며, 스로틀 밸브, 일방향 밸브, 감압 밸브, 오버플로우 밸브, 자기유변 댐퍼, 전기유변 댐퍼, 솔레노이드 밸브, 진동 댐퍼 하단 밸브 및 진동 댐퍼 피스톤 상의 밸브 등을 포함한다. 자기유변 댐퍼, 전기유변 댐퍼 및 솔레노이드 밸브는 본 문에서 전기 제어 밸브라고 통칭하며, 후속 예시에서 전기 제어 밸브는 자기유변 댐퍼, 전기유변 댐퍼 및 솔레노이드 밸브 중 하나를 가리킨다. 지지 및 진동 감쇠 장치에서 밸브 어셈블리는 주로 액체 흐름을 감쇠시키거나 액체 흐름의 방향을 제어하는 작용을 일으킨다.
자기유변 댐퍼 또는 전기유변 댐퍼의 지지식 진동 감쇠 장치를 사용하는 경우, 유압 매체는 대응하는 자기유변액 또는 전기유변액이어야 한다.
측력소자: 압력 또는 힘 값을 측정하거나 설정하도록 사용될 수 있는 부품을 가리키며, 예를 들면 압축기체 스프링, 나선형 스프링, 접시형 스프링, 측력센서 및 그 관련 회로 어셈블리, 압력 센서 및 관련 회로 어셈블리 등이다. 압력을 설정하거나 조절하기 위한 스프링도 측력소자에 해당하고, 예를 들면 감압 밸브, 오버 플로우 밸브의 압력 조절 스프링 등이다.
제어 어셈블리: 측력소자와 기계적 연결, 전기 제어 연결 또는 유압 제어 연결을 통해 연결되며, 밸브 어셈블리의 댐핑을 직접 또는 간접적으로 조절할 수 있는 중간 역할 부재를 가리킨다. 제어 어셈블리는 기계 부품일 수 있고, 전자 회로 장치일 수도 있고, 예를 들면 전기유변 댐퍼 또는 자기유변 댐퍼 및 솔레노이드 밸브를 제어할 때 제어 어셈블리는 전자 회로 장치이다. 도 1, 도 3 및 도 5 중의 제어 연결로드(1)도 제어 어셈블리이고, 측정 값을 슬라이드 밸브에 직접 적용하여, 슬라이드 밸브를 상, 하로 이동시켜, 밸브 개구를 늘리거나 줄임으로써, 밸브 어셈블리의 댐핑을 제어하는 역할을 한다.
본 문의 예시에서 감압 밸브 및 오버 플로우 밸브는 밸브 어셈블리, 측력소자 및 제어 어셈블리의 결합에 해당한다. 감압 밸브 및 오버 플로우 밸브는 밸브 어셈블리, 측력소자 및 제어 어셈블리 기능을 동시에 갖는다. 본 문에서 감압 밸브는 압력 조절 스프링의 설정된 압력과 유압 실린더 내의 유압을 비교하고, 비교 결과에 따라 감압 밸브의 감쇠력을 제어하여, 유압 실린더로 유입되는 액체 흐름 압력을 제어함으로써, 유압 실린더의 지지력을 제어한다. 본 문에서 오버 플로우 밸브는 압력 조절 스프링의 설정된 압력과 유압 실린더의 유압을 비교하고, 비교 결과에 따라 오버 플로우 밸브의 액체 흐름에 대한 댐핑을 조절하여, 유압 실린더에서 유출되는 액체 흐름 압력을 제어함으로써, 유압 실린더의 지지력을 제어한다. 감압 밸브의 댐핑 값은 감압 밸브의 출구 압력에 의해 제어되고, 오버 플로우 밸브의 댐핑 값은 오버 플로우 밸브의 입구 압력에 의해 제어된다. 즉 감압 밸브, 오버 플로우 밸브의 압력 조절 스프링은 유압 실린더 내의 압력을 측정하는 것을 통해 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력을 간접적으로 측정하는 역할을 한다. 감압 밸브 및 오버 플로우 밸브의 압력 조절 스프링은 밸브 코어에 직접 작용하여 유압 실린더의 입구 및 출구 압력과 상호 작용하여, 밸브의 댐핑 값을 조절한다. 감압 밸브 및 오버 플로우 밸브는 유압 제어 및 조절로 분류되며, 즉 유압 실린더 내의 유압의 크기 값에 의해 감압 밸브 및 오버 플로우 밸브의 댐핑 값의 크기가 제어된다.
본 문에서 감압 밸브, 오버 플로우 밸브 및 일방향 밸브는 일반적인 감압 밸브, 오버 플로우 밸브 및 일방향 밸브 타입에 제한되지 않고, 감압 밸브, 오버 플로우 밸브 및 일방향 밸브와 동일한 기능을 갖는 어셈블리 또는 어셈블리 결합은 모두 본 문에서의 감압 밸브, 오버 플로우 밸브 및 일방향 밸브와 동일한 것으로 간주된다.
방안 2. (도 1, 도 2)방안 1에 따른 지지 및 진동 감쇠 장치는, 제어 어셈블리는 주로 제어 연결로드(1)로 구성되고, 진동 댐퍼 피스톤(7)에는 일방향 밸브(6)와 슬라이드 밸브(8)를 포함한 밸브 어셈블리가 통합되어 있고, 슬라이드 밸브(8)는 제어 연결로드(1)에 연결되고, 측력소자는 주로 측력 스프링(2)으로 구성되고, 측력소자는 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력을 측정하고, 측정 값에 따라 제어 연결로드(1)를 통해 슬라이드 밸브(8)의 위치를 조절함으로써, 인장 과정에서 밸브 어셈블리의 댐핑을 조절하는 것을 특징으로 한다. 압축될 때, 압축 챔버(9) 내의 액체 흐름은 피스톤(7) 상의 일방향 밸브(6)를 지나 인장 챔버(5)로 흐른다.
방안 3. (도 3, 도 4) 방안 1에 따른 지지 및 진동 감쇠 장치는, 제어 어셈블리는 주로 제어 연결로드(1)로 구성되고, 진동 댐퍼 하단 밸브(10)에는 일방향 밸브(6) 및 슬라이드 밸브(8)를 포함한 밸브 어셈블리가 통합되어 있고, 슬라이드 밸브(8)는 제어 연결로드(1)에 연결되고,
측력 스프링(2)은 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력을 측정하고, 측정된 힘 값에 따라 제어 연결로드(1)를 제어하는 것을 통해 압축 과정에서의 밸브 어셈블리의 댐핑을 조절한다. 인장될 때, 액체 저장 챔버(18)내의 액체 흐름은 하단 밸브(10) 상의 일방향 밸브(6)를 통해 압축 챔버(9) 및 인장 챔버(5)로 흐르는 것을 특징으로 한다.
방안4. (도 5, 도 6) 방안 1에 따른 지지 및 진동 감쇠 장치는, 제어 어셈블리는 주로 제어 연결로드(1)로 구성되고, 진동 댐퍼 피스톤(7) 상에는 인장 챔버(5)와 연통하는 일방향 밸브(6), 압축 챔버(9)와 연통하는 일방향 밸브(6) 및 주로 슬라이드 밸브(8)로 구성되며 압축 챔버와 연통하는 압축 밸브와 인장 챔버와 연통하는 인장 밸브가 통합되어 있고, 슬라이드 밸브(8)는 제어 연결로드(1)에 연결되고, 피스톤 내부 챔버(31)는 액체 저장 장치(22)와 연통하고, 피스톤 내부 챔버는 일방향 밸브(6)를 통해 인장 챔버(5) 및 압축 챔버(9)와 연통하고, 진동 댐퍼가 압축되거나 인장될 때, 측력 스프링(2)은 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력 값을 측정하고, 측정된 힘 값에 따라 제어 연결로드(1)를 통해 인장 밸브와 압축 밸브의 댐핑을 조절하는 것을 특징으로 한다. 진동 댐퍼의 인장 챔버(5) 또는 압축 챔버(9)의 부피가 증가할 경우 일방향 밸브(6)를 통해 액체 흐름이 보충된다.
방안 5. (도 7) 방안 1에 따른 지지 및 진동 감쇠 장치는, 단동 유압 실린더(20), 주로 에너지 저장 장치(19)로 구성된 지지 스프링, 주로 감압 밸브(21)와 일방향 밸브(6)로 구성된 밸브 어셈블리, 측력소자, 및 제어 어셈블리 등을 포함하고, 에너지 저장 장치(19)는 감압 밸브 및 감압 밸브와 병렬로 연결된 일방향 밸브를 통해 단동 유압 실린더와 연결되고, 단동 유압 실린더(20)가 압축될 때(受*?*回), 액체 흐름은 일방향 밸브(6)를 통해 에너지 저장 장치(19)로 유입되는 것을 특징으로 한다. 단동 유압 실린더가 인장될 때, 단동 유압 실린더로 유입되는 액체 흐름 압력과 감압 밸브의 설정된 압력을 비교하여, 감압 밸브의 댐핑 값을 조절하여 에너지 저장 장치 내부에서 단동 유압 실린더로 유입되는 유압이 설정된 힘 값보다 크지 않도록 함으로써, 단동 유압 실린더의 지지력 증가를 제한한다.
방안 6. (도 8) 방안 1에 따른 지지 및 진동 감쇠 장치는, 단동 유압 실린더(20), 주로 에너지 저장 장치(19)로 구성된 지지 스프링, 주로 오버 플로우 밸브(23)와 일방향 밸브(6)로 구성된 밸브 어셈블리, 측력 및 제어 어셈블리 등을 포함하고, 에너지 저장 장치(19)는 오버 플로우 밸브 및 오버 플로우 밸브와 병렬로 연결된 일방향 밸브를 통해 단동 유압 실린더와 연결되고, 단동 유압 실린더(20)가 인장될 때, 에너지 저장 장치(19) 내부의 액체 흐름은 일방향 밸브(6)를 통해 단동 유압 실린더(20)로 흐르고, 단동 유압 실린더(20)가 압축될 때, 단동 유압 실린더에서 유출되는 액체 흐름 압력과 오버 플로우 밸브의 설정된 압력을 비교하여, 오버 플로우 밸브의 댐핑 값을 조절하여, 오버 플로우 밸브(23)는 단동 유압 실린더에서 유출되는 유압이 설정된 힘 값보다 작지 않도록 함으로써, 단동 유압 실린더의 지지력 감소를 제한하는 것을 특징으로 한다.
방안 7. (도 9, 도 10, 도 11) 방안 1에 따른 지지 및 진동 감쇠 장치는, 주로 힘 측정 센서로 구성된 측력소자, 주로 제어기(24)로 구성된 제어 어셈블리, 주로 피스톤 상의 전기 제어 밸브(30) 또는(및) 하단 밸브 상의 전기 제어 밸브(30)로 구성된 밸브 어셈블리 등을 포함하고, 피스톤(7) 및 하단 밸브(10) 중 적어도 하나에는 전기 제어 밸브(30)가 설치되어 있고, 진동 댐퍼의 액체 흐름 경로 상에 일방향 밸브가 설치된 경우, 적어도 하나의 측력 센서를 설치하여 지지 및 진동 감쇠 장치의 합력(resultant force)을 측정해야 하고, 진동 댐퍼의 액체 흐름 경로 상에 일방향 밸브가 설치되지 않은 경우, 적어도 2개의 측력 센서를 설치하여, 지지 및 진동 감쇠 장치의 합력을 측정하여 진동 댐퍼의 힘을 받는 상태가 장력인지 압력인지 계산해야 하고, 제어 어셈블리는 측력 센서에 의해 측정된 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력 값과 설정된 힘 값 또는 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지 대상 물체의 중력을 비교하고, 비교 결과 및 진동 댐퍼의 힘을 받는 상태에 따라 전기 제어 밸브(30)의 댐핑을 제어하는 것을 특징으로 한다.
전기 제어 댐핑식의 지지 및 진동 감쇠 장치의 제어 방법은,
1. 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력이 진동 댐퍼 및 지지 스프링의 지지 대상 물체의 중력 또는 설정된 힘 값(목표 힘 값) 보다 큰 경우, 진동 댐퍼가 받는 힘이 장력이면, 진동 댐퍼의 인장 댐핑을 증가시키고(전기 제어 인장 밸브의 댐핑을 증가시킴),
진동 댐퍼가 받는 힘이 압력이면, 진동 댐퍼의 압축 댐핑을 감소시킨다(전기 제어 압축 밸브의 댐핑을 감소시킴).
2. 지지 스프링의 지지력이 진동 댐퍼 및 지지 스프링의 지지 대상 물체의 중력 또는 설정된 힘 값(목표 힘 값) 보다 작은 경우,
진동 댐퍼가 받는 힘이 장력이면, 진동 댐퍼의 인장 댐핑을 감소시키고(전기 제어 인장 밸브의 댐핑을 감소시킴),
진동 댐퍼가 받는 힘이 압력이면, 진동 댐퍼의 압축 댐핑을 증가시킨다(전기 제어 압축 밸브의 댐핑을 증가시킨다).
3. 지지 스프링의 지지력이 진동 댐퍼 및 지지 스프링의 지지 대상 물체의 중력 또는 설정된 힘 값(목표 힘 값)에 가깝거나 동일한 경우, 진동 댐퍼의 현재 댐핑 값을 유지한다.
진동 댐퍼의 인장 밸브: 진동 댐퍼가 인장될 때, 액체 흐름이 유압 실린더의 피스톤 로드 챔버(인장 챔버)에서 유출되어 통과하는 밸브를 가리킨다. 진동 댐퍼의 압축 밸브: 진동 댐퍼가 압축될 때, 액체 흐름이 유압 실린더에서 유출되거나 압축 챔버에서 유출되어 통과하는 밸브를 가리킨다.
방안 8. (도 9) 방안 7에 따른 지지 및 진동 감쇠 장치는, 지지 스프링(4)의 지지력 값을 측정하는 측력 센서(25), 유압 실린더(17) 장력 또는 압력 값을 측정하는 측력 센서(26) 및 제어기(24) 등을 포함하고, 측력 센서의 측정 값을 통해 현재 지지 및 진동 감쇠 장치 상의 지지 스프링과 유압 실린더(17)의 합력을 계산하여, 유압 실린더(17)의 힘을 받는 상태를 판단하고, 제어기는 지지 및 진동 감쇠 장치의 합력 및 유압 실린더의 힘을 받는 상태에 따라 전기 제어 밸브의 댐핑을 제어하는 것을 특징으로 하고, 제어 방법은 다음과 같다:
1． 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력 값이 설정된 힘 값보다 크거나 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지 대상 물체의 중력보다 크고, 또한 유압 실린더(17) 상의 힘은 압력인 경우, 피스톤과 하단 밸브 상의 전기 제어 밸브(30)의 댐핑 값을 감소시키고,
2. 지지력 값이 설정된 힘 값보다 크거나 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지 대상 물체의 중력보다 크고, 또한 유압 실린더(17) 상의 힘은 장력인 경우, 피스톤 상의 전기 제어 밸브(30)의 댐핑 값을 증가시키고, 하단 밸브 상의 전기 제어 밸브(30)의 댐핑 값을 감소시키고,
3. 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력 값은 설정된 힘보다 작거나 또는 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지 대상 물체의 중력보다 작고 또한 유압 실린더(17)상의 힘은 압력인 경우, 유압 실린더 하단 밸브(10) 상의 전기 제어 밸브(30)의 댐핑 값을 증가시키고, 피스톤 상의 전기 제어 밸브(30)의 댐핑 값을 감소시키고,
4. 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력 값은 설정된 힘보다 작거나, 또는 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지 대상 물체의 중력보다 작고 또한 유압 실린더(17) 상의 힘은 장력인 경우, 피스톤(7) 상의 전기 제어 밸브(30)와 하단 밸브(10) 상의 전기 제어 밸브(30)의 댐핑 값을 감소시킨다.
방안 9. 방안 7에 따른 지지 및 진동 감쇠 장치(도 11)는,
주로 피스톤(7) 상의 전기 제어 밸브(30)와 일방향 밸브(6)로 구성된 밸브 어셈블리, 주로 제어기(24)로 구성된 제어 어셈블리와 주로 측력 센서(25)로 구성된 측력소자 등을 포함하고, 피스톤(7) 상의 일방향 밸브(6)는 전기 제어 밸브(30)와 병렬되고, 측력 센서(25)는 지지 및 진동 감쇠 장치 상의 지지 스프링과 유압 실린더(17)의 합력을 측정하고, 제어 어셈블리는 힘 측정 센서(25)에 의해 측정된 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력 값과 설정된 힘 값 또는 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지 대상 물체의 중력을 비교하고, 비교 결과에 따라 전기 제어 밸브(30)의 댐핑을 제어하는 것을 특징으로 하고, 댐핑 제어방법은 다음과 같다:
지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력 값이 설정된 힘보다 작거나, 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지 대상 물체의 중력보다 작은 경우, 피스톤 상의 전기 제어 밸브(30)의 댐핑 값을 감소시키고,
지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력 값은 설정된 힘보다 크거나 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지 대상 물체의 중력보다 큰 경우, 피스톤 상의 전기 제어 밸브(30)의 댐핑 값을 증가시킨다.
유압 실린더(17)가 압축될 때, 유압 매체는 피스톤(7) 상의 일방향 밸브(6)를 통해 인장 챔버로 유입되고, 유압 실린더(17)가 인장될 때, 유압 매체는 피스톤(7) 상의 전기 제어 밸브(30)를 통해 인장 챔버에서 유출된다.
방안 10. 방안 2, 3, 4에 따른 지지 및 진동 감쇠 장치는, 제어 어셈블리, 즉 제어 연결로드(1)의 상하 위치가 조절될 수 있는 것을 특징으로 하고, 즉 슬라이드 밸브의 초기 위치는 제어 연결로드(1)를 조절하는 것을 통해 상하 조절될 수 있고, 제어 연결로드(1)의 위치를 조절하는 것을 통해 지지 및 진동 감쇠 장치의 다양한 부하에서의 밸브 어셈블리의 댐핑 값 및 밸브 어셈블리 개폐 시의 임계 값을 다양한 부하 상태에 맞게 변경할 수 있다.
방안 11. 일륜차, 이륜차, 삼륜차 또는 다륜차와 같은 차량은, 상술한 방안 1 내지 방안 10에 따른 지지 및 진동 감쇠 장치 중 하나를 사용하는 것을 특징으로 한다.
종래의 적응형 진동 감쇠 기술과 비교하여, 상기 지지식 진동 감쇠 장치는 더 나은 적응형 진동 감쇠 기능을 가지며, 댐핑 값은 도로의 기복 상황에 따라 자동으로 조절되고, 진동 감쇠 효과가 더 우수하고, 구조가 더 간단하고, 제어 과정 및 방법도 상대적으로 간단하고, 비용이 더 저렴하다.
도 1은 스프링 지지식 인장 댐핑 제어식 지지 및 진동 감쇠 장치의 개략도이다.
도 2는 도 1의 개략도의 밸브 어셈블리의 부분 확대도이다.
도 3은 스프링 지지식 압축 댐핑 제어식 지지 및 진동 감쇠 장치의 개략도이다.
도 4는 도 3의 개략도의 밸브 어셈블리의 부분 확대도이다.
도 5는 스프링 지지식 인장 및 압축 댐핑 더블 제어식 지지 및 진동 감쇠 장치의 개략도이다.
도 6은 도 5의 개략도의 밸브 어셈블리의 부분 확대도이다.
도 7은 기액 지지식 인장 댐핑 제어식 지지 및 진동 감쇠 장치의 개략도이다
도 8은 기액 지지식 압축 댐핑 제어식 지지 및 진동 감쇠 장치의 개략도이다
도 9는 전기 제어 댐핑식 지지 및 진동 감쇠 장치의 개략도 1이다.
도 10은 전기 제어 댐핑식 지지 및 진동 감쇠 장치의 개략도 2이다.
도 11은 전기 제어 댐핑식 지지 및 진동 감쇠 장치의 개략도 3이다.
바람직한 방안 1: 도 1, 도 2, 도 3, 도 4, 도 5, 도 6에 도시된 스프링 지지식 인장 또는(및) 압축 댐핑 제어식 지지 및 진동 감쇠 장치의 개략도이다.
상기 지지 및 진동 감쇠 장치는 주로 측력 스프링(2), 지지 스프링(4), 유압 실린더(진동 댐퍼)(17), 제어 밸브(진동 댐퍼 상의 하단 밸브(10) 또는 피스톤(7) 상의 슬라이드 밸브(8)) 및 제어 연결로드(1) 등으로 구성된다. 하단 밸브(10) 또는 피스톤(7) 상에는 제어 연결로드(1)와 연동하는 슬라이드 밸브(8)가 있고, 하단 밸브(10) 또는 피스톤(7) 상에는 일방향 밸브(6)가 더 설치되어 있고, 측력 스프링(2)에 의해 측정된 힘 값이 변경되면, 제어 연결로드(1)는 슬라이드 밸브(8)를 상, 하로 이동시켜, 슬라이드 밸브(8)와 피스톤(7) 또는 하단 밸브(10)의 밸브 개구의 개도를 증가 또는 감소시켜 댐핑을 변경한다.
작동 원리:
도 1, 도 2에 도시된 지지 및 진동 감쇠 장치: 지지 및 진동 감쇠 장치가 힘을 받아 압축될 때, 액체 흐름은 경로(14) 및 경로(15)를 통해 피스톤(7) 상의 일방향 밸브(6)와 하단 밸브 상의 일방향 밸브에서 흐를 수 있다. 지지 및 진동 감쇠 장치는 압축에서 인장으로 변경되면 지지력이 큰 것에서 작은 것으로 변경되고, 측력 스프링(2)은 짧은 것에서 긴 것으로 변경되어 제어 연결로드(1) 및 제어 연결로드(1) 상의 슬라이드 밸브(8)를 아래에서 위로 이동시키고, 지지력이 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지 대상 물체의 중력 값 또는 설정된 힘 값 보다 작으면, 인장 밸브 개구(액체 흐름 경로(16)가 통과하는 밸브 개구가 인장 밸브 개구임)는 닫힌 위치에서 밸브가 완전히 열릴 때까지 점차적으로 열리고, 밸브 댐핑은 큰 것에서 작은 것으로 변경된다.
도 3, 도 4에 도시된 지지 및 진동 감쇠 장치: 지지 및 진동 감쇠 장치가 인장될 때, 액체 흐름 경로는 경로(13) 및 경로(16)를 통해 하단 밸브 상의 일방향 밸브(6)와 피스톤(7) 상의 밸브에서 흐를 수 있다. 지지 및 진동 감쇠 장치가 힘을 받아 압축될 때 지지력은 작은 것에서 큰 것으로 변경되고, 힘 측정 스프링(2)은 긴 것에서 짧은 것으로 변경되어, 제어 연결로드(1) 및 제어 연결로드(1) 상의 슬라이드 밸브(8)를 아래에서 위로 이동시키고, 지지력이 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지 대상 물체의 중력 값 또는 설정된 힘 값보다 클 경우, 밸브 개구는 닫힌 위치에서 밸브가 완전히 열릴 때까지 점차적으로 열리고, 밸브 댐핑은 큰 것에서 작은 것으로 변경된다.
도 5, 도 6에 도시된 지지 및 진동 감쇠 장치: 지지 및 진동 감쇠 장치가 인장될 때 지지력은 큰 것에서 작은 것으로 변경되고, 힘 측정 스프링(2)은 짧은 것에서 긴 것으로 변경되어, 제어 연결로드(1) 및 제어 연결로드(1) 상의 슬라이드 밸브(8)를 아래에서 위로 이동시키고, 지지력이 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지 대상 물체의 중력 값 또는 설정된 힘 값보다 클 경우, 인장 밸브 밸브 개구(경로(16)가 통과하는 밸브 개구가 인장 밸브 밸브 개구임)는 닫힌 위치에서 완전히 열릴 때까지 열리고, 인장 밸브 댐핑은 큰 것에서 작은 것으로 변경되고, 지지 및 진동 감쇠 장치가 압축될 때, 지지력은 작은 것에서 큰 것으로 변경되고, 측력 스프링(2)은 긴 것에서 짧은 것으로 변경되어, 제어 연결로드(1) 및 제어 연결로드(1) 상의 슬라이드 밸브(8)를 위에서 아래로 이동시키고, 지지력이 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지 대상 물체의 중력 값 또는 설정된 힘 값 보다 클 경우, 압축 밸브의 밸브 개구(경로(14)가 통과하는 밸브 개구가 압축 밸브의 밸브 개구임)는 닫힌 위치에서 완전히 열릴 때까지 열리고, 압축 밸브 댐핑은 큰 것에서 작은 것으로 변경되고, 지지 및 진동 감쇠 장치가 인장될 때, 액체 흐름은 경로(13)를 통해 일방향 밸브(6)를 통과하여 압축 챔버(9)로 유입되고, 지지 및 진동 감쇠 장치가 압축될 때, 액체 흐름은 경로(15)를 통해 일방향 밸브(6)를 통과하여 인장 챔버(5)로 유입된다. 지지 및 진동 감쇠 장치가 인장 및 압축 될 때의 액체 흐름은 유입/유출액 액체 흐름 경로(32)를 통해 액체 저장 장치(22)로 유입되거나 유출된다.
도 1, 도 3, 도 5의 제어 연결로드(1)는 상, 하로 조절될 수 있고, 제어 연결로드(1)의 위치를 조절하는 것을 통해 슬라이드 밸브(8)의 위치를 조절함으로써, 밸브 개구가 개폐 시, 지지 및 진동 감쇠 장치의 임계 힘 값을 조절할 수 있다.
바람직한 방안 2:
도 7, 도 8에 도시된 바와 같은 유압 지지식 인장 또는 압축 댐핑 제어식 지지 및 진동 감쇠 장치의 개략도:
상기 지지 및 진동 감쇠 장치는 주로 에너지 저장 장치(19), 단동 유압 실린더(20), 유압 밸브(감압 밸브(21), 오버 플로우 밸브(23), 일방향 밸브(6)) 등으로 구성되고, 감압 밸브(21)와 오버 플로우 밸브(23)의 압력 조절 스프링은 단동 유압 실린더(20)로 유입되거나 유출되는 액체 흐름 압력을 설정하고, 단동 유압 실린더(20)로 유입되거나 유출되는 액체 흐름 압력과 설정된 압력을 비교하여, 단동 유압 실린더(20)의 지지력의 크기를 간접적으로 측정하고, 비교 결과에 따라 감압 밸브(21) 및 오버 플로우 밸브(23)의 밸브 개구의 댐핑 값을 조절함으로써, 단동 유압 실린더(20)로 유입되거나 유출되는 액체 흐름 압력을 조절한다.
작동 원리:
도 7에 도시된 지지 및 진동 감쇠 장치: 단동 유압 실린더(20)가 압축될 때, 액체 흐름은 일방향 밸브(6)를 통해 에너지 저장 장치(19)로 유입된다. 유압 실린더가 인장될 때, 감압 밸브(21)는 에너지 저장 장치 내부에서 유압 실린더로 유입되는 유압이 설정된 힘 값보다 크지 않도록 함으로써, 유압 실린더의 지지력 증가를 제한한다.
도 8에 도시된 지지 및 진동 감쇠 장치: 단동 유압 실린더(20)가 인장될 때, 에너지 저장 장치(19) 내의 액체 흐름은 일방향 밸브(6)를 통해 단동 유압 실린더(20)로 흐르고, 단동 유압 실린더(20)가 압축될 때, 오버 플로우 밸브(23)는 유압 실린더로부터 유출되는 액체 흐름 압력이 설정된 힘 값보다 작지 않도록 함으로써, 유압 실린더의 지지력 감소를 방지한다.
바람직한 방안 3:
도 9, 도 10, 도 11에 도시된 바와 같은 전기 제어 댐핑식 지지 및 진동 감쇠 장치의 개략도:
상기 지지 및 진동 감쇠 장치는, 측력소자, 지지 스프링(4), 유압 실린더(진동 댐퍼)(17), 전기 제어 밸브(즉 진동 댐퍼 하단 밸브(10) 또는 피스톤(7) 상의 밸브(30)) 및 제어기(24)등 구성을 포함하고, 측력소자는 무게 측정 센서 및 관련 회로 소자로 구성되고, 제어기(24)는 전자 회로 소자로 구성되고, 제어기(24)는 측력소자의 측정 값을 계산하여 전기 제어 밸브(30)의 댐핑 값을 제어하는 역할을 한다(전기 제어 밸브는 솔레노이드 밸브, 자기유변 댐퍼, 전기유변 댐퍼 등을 가리킴). 도 9, 도 10에 도시된 인장 또는(및) 압축 댐핑 제어식 지지 및 진동 감쇠 장치 중 하단 밸브(10) 또는 피스톤(7) 중 적어도 하나에는 전기 제어 밸브(30)가 설치되어 있고, 도 11에 도시된 인장 또는(및) 압축 댐핑 제어식 지지 및 진동 감쇠 장치 중 하단 밸브(10) 또는 피스톤(7) 중 적어도 하나에는 전기 제어 밸브(30)와 일방향 밸브(6)가 설치되어 있다.
작동 원리:
도 9에 도시된 지지 및 진동 감쇠 장치: 측력 센서(25)는 지지 스프링(4)의 지지력을 측정하고, 측력 센서(26)는 유압 실린더(진동 댐퍼)(17)의 장력 또는 압력을 측정한다.
도 10에 도시된 지지 및 진동 감쇠 장치: 측력 센서(25)는 지지 스프링(4)과 유압 실린더(진동 댐퍼)(17)의 총 지지력을 측정하고, 측력 센서(26)는 유압 실린더(진동 댐퍼)(17)의 장력 또는 압력을 측정한다.
도 11에 도시된 지지 및 진동 감쇠 장치: 측력 센서(25)는 지지 스프링(4)과 유압 실린더(진동 댐퍼)(17)의 총 지지력을 측정하고, 피스톤(7) 또는(및) 하단 밸브(10) 상에는 전기 제어 밸브(30)외에 일방향 밸브(6)가 더 설치되어 있다.
후속 작동 상태 설명에서, 제어기에서 출력되는 제어 신호는 전기 제어 밸브(30)가 설치된 피스톤(7) 또는 전기 제어 밸브(30)가 설치된 하단 밸브(10)를 제어하는데만 적용되고, 전기 제어 밸브(30)를 사용하지 않은 피스톤(7) 또는 전기 제어 밸브(30)를 사용하지 않은 하단 밸브(10)에 대해, 그 댐핑 저항 값 변화는 제어기(24)에 의해 제어되지 않는다. 전기 제어 밸브(30)를 사용하지 않은 피스톤(7) 또는 전기 제어 밸브(30)를 사용하지 않은 하단 밸브(10)의 작동 방식은 종래의 진동 댐퍼의 피스톤 또는 하단 밸브의 작동 방식과 동일하다. 도 9, 도 10, 도 11의 개략도에서의 피스톤(7)과 하단 밸브(10) 중 적어도 하나에는 전기 제어 밸브(30)가 설치되어 있고, 2개 모두에 전기 제어 밸브(30)가 설치될 수도 있으나, 2개 모두에 반드시 전기 제어 밸브(30)가 설치되어야 하는 것은 아니다.
도 9, 도 10에 도시된 지지 및 진동 감쇠 장치: 제어기(24)는 측력 센서(25)와 측력 센서(26)에 의해 측정된 값에 따라 합력을 계산하고, 합력이 설정된 힘 값보다 크고 유압 실린더(진동 댐퍼)(17)의 힘 값은 장력인 경우, 제어기(24)에서 출력되는 제어 신호는 피스톤(7) 상의 전기 제어 밸브(30)의 댐핑을 증가시키고(피스톤 상에 전기 제어 밸브(30)가 설치된 경우 적용됨), 하단 밸브(10) 상의 전기 제어 밸브(30)의 댐핑을 감소시키고(하단 밸브에 전기 제어 밸브(30)가 설치된 경우 적용됨); 합력이 설정된 힘 값보다 크고 유압 실린더(진동 댐퍼)(17)의 힘 값은 압력인 경우, 제어기에서 출력되는 제어 신호는 피스톤(7) 상의 전기 제어 밸브(30)의 댐핑(피스톤 상에 전기 제어 밸브(30)가 설치된 경우 적용됨) 및 하단 밸브(10) 상의 전기 제어 밸브(30)의 댐핑을 감소시킨다(하단 밸브 상에 전기 제어 밸브(30)가 설치된 경우 적용됨).
합력이 설정된 힘 값보다 작고 유압 실린더(진동 댐퍼)(17)의 힘 값은 장력인 경우, 제어기(24)에서 출력되는 제어 신호는 피스톤(7) 상의 전기 제어 밸브(30)의 댐핑 및 하단 밸브(10) 상의 전기 제어 밸브(30)의 댐핑을 감소시키고, 합력이 설정된 힘 값보다 작고 유압 실린더(진동 댐퍼)(17)의 힘 값은 압력인 경우, 제어기(24)에서 출력되는 제어 신호는 피스톤(7) 상의 전기 제어 밸브(30)의 댐핑을 감소시키고(피스톤 상에 전기 제어 밸브(30)가 설치된 경우 적용됨), 하단 밸브(10) 상의 전기 제어 밸브(30)의 댐핑을 증가시킨다(하단 밸브에 전기 제어 밸브(30)가 설치된 경우 적용됨).
도 11에 도시된 지지 및 진동 감쇠 장치: 센서는 지지 스프링(4) 및 유압 실린더(진동 댐퍼)(17)의 총 지지력을 측정하고, 피스톤(7) 또는(및) 하단 밸브(10)에는 전기 제어 밸브(30)외에 일방향 밸브(20)가 더 설치되어 있다.
합력이 설정된 힘 값보다 큰 경우, 제어기(24)는 제어신호를 출력하여 피스톤(7) 상의 전기 제어 밸브(30)의 댐핑(하단 밸브에 전기 제어 밸브(30)가 설치된 경우 적용됨)을 증가시키고, 하단 밸브(10) 상의 전기 제어 밸브(30)의 댐핑(하단 밸브 상에 전기 제어 밸브(30)가 설치된 경우 적용됨)을 감소시킨다.
합력이 설정된 힘 값보다 작은 경우, 제어기(24)에서 출력되는 제어신호는 피스톤(7) 상의 전기 제어 밸브(30)의 댐핑을 감소시키고(피스톤 상에 전기 제어 밸브(30)가 설치된 경우 적용됨), 하단 밸브(10) 상의 전기 제어 밸브(30)의 댐핑을 증가 시킨다(하단 밸브(10)에 전기 제어 밸브(30)가 설치된 경우 적용됨).
유압 실린더(17)가 인장되고 하단 밸브에 전기 제어 밸브(30)와 일방향 밸브(6)가 설치된 경우, 액체 흐름은 하단 밸브(10) 상의 일방향 밸브(6)를 통과하며, 하단 밸브(10) 상의 전기 제어 밸브(30)에 의해 영향을 받지 않는다.
유압 실린더(17)가 압축되고 피스톤(7) 상에 전기 제어 밸브(30)와 일방향 밸브(6)가 설치된 경우, 액체 흐름은 피스톤(7) 상의 일방향 밸브(6)를 통과하며, 피스톤(7) 상의 전기 제어 밸브(30)의 영향을 받지 않는다.
본 문에서 선택된 바람직한 방안은 그 중 일부만 예시했을 뿐이며, 측정된 힘 값을 이용하여 기계, 전기 제어 또는 유압 제어를 통해 감쇠력을 직접 또는 간접적으로 조절 및 제어하는 진동 감쇠 방법, 또는 측정된 힘 값을 사용하여 기계, 전기 제어 또는 유압 제어를 통해 물체의 지지력 값을 조절 및 제어하여 진동을 감소시키는 방법은 모두 본 문에서 사용한 기술 방안의 자명한 방안의 예시이고 모두 본 특허 기술의 범위 내에 속해야 한다.
1-제어 연결로드
2-측력 스프링
3-피스톤 로드
4-지지 스프링
5-인장 챔버
6-일방향 밸브
7-피스톤
8-슬라이드 밸브
9-압축 챔버
10-하단 밸브
11-이격 피스톤
12-가스 저장실
13-인장될 때 하단 밸브 상의 액체 흐름경로
14-압축될 때 하단 밸브 상의 액체 흐름경로
15-압축될 때 피스톤 상의 액체 흐름경로
16-인장될 때 피스톤 상의 액체 흐름경로
17-유압 실린더
18-액체 저장 챔버
19-에너지 저장 장치(압축기체 스프링)
20-단동 유압 실린더
21-감압 밸브
22-액체 저장 장치
23-오버 플로우 밸브
24-제어기
25-힘 측정 센서 (압력 측정)
26-힘 측정 센서(장력 및 압력 측정)
27-신호 또는 제어 와이어
30-전기 제어 밸브
31-피스톤내부 챔버
32-유출/유입액 액체 흐름 경로

Claims (10)

  1. 지지 및 진동 감쇠 장치에 있어서,
    지지 스프링, 유압 실린더, 밸브 어셈블리, 측력소자, 제어 어셈블리를 포함하고,
    측력소자를 사용하여 지지 대상 물체에 대한 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력 값을 측정하고, 제어 어셈블리는 지지력 값과 설정된 힘 값 또는 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지 대상 물체의 중력을 비교하고, 비교 결과에 따라 기계, 유압 또는 전자 제어 등 방식으로 밸브 어셈블리의 댐핑을 제어하는,
    지지 및 진동 감쇠 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    제어 어셈블리는 주로 제어 연결로드(1)로 구성되고, 진동 댐퍼 피스톤 상에는 일방향 밸브(6)와 슬라이드 밸브(8)를 포함하는 밸브 어셈블리가 통합되어 있고, 슬라이드 밸브(8)는 제어 연결로드(1)에 연결되고, 측력소자는 주로 힘 측정 스프링(2)으로 구성되고,
    측력소자는 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력을 측정하고, 측정 값에 따라 제어 연결로드(1)를 통해 슬라이드 밸브(8)의 위치를 조절함으로써, 밸브 어셈블리의 댐핑을 조절하는,
    지지 및 진동 감쇠 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    제어 어셈블리는 주로 제어 연결로드(1)로 구성되고, 진동 댐퍼 하단 밸브 상에는 일방향 밸브(6)와 슬라이드 밸브(8)를 포함하는 밸브 어셈블리가 통합되어 있고, 슬라이드 밸브(8)는 제어 연결로드(1)에 연결되고,
    측력소자는 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력을 측정하고, 측정된 힘 값에 따라 제어 연결로드(1)를 통해 밸브 어셈블리의 댐핑을 조절하는,
    지지 및 진동 감쇠 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    제어 어셈블리는 주로 제어 연결로드(1)로 구성되고, 진동 댐퍼 피스톤 상에는 인장 챔버(5)와 연통하는 일방향 밸브(6), 압축 챔버(9)와 연통하는 일방향 밸브(6) 및 주로 슬라이드 밸브(8)로 구성되며 압축 챔버와 연통하는 압축 밸브와 인장 챔버에 연통하는 인장 밸브를 포함하며 통합되어 있고, 슬라이드 밸브(8)는 제어 연결로드(1)에 연결되고, 피스톤 내부 챔버(31)는 액체 저장 장치(22)와 연통하고, 피스톤 내부 챔버는 일방향 밸브(6)를 통해 인장 챔버(5) 및 압축 챔버(9)와 연통하고,
    진동 댐퍼가 압축되거나 인장될 때, 측력 스프링(2)은 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력을 측정하고, 측정된 힘 값에 따라 제어 연결로드(1)를 통해 인장 밸브 및 압축 밸브의 댐핑을 조절하는,
    지지 및 진동 감쇠 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    단동 유압 실린더(20), 주로 에너지 저장 장치(19)로 구성된 지지 스프링, 주로 감압 밸브(21)와 일방향 밸브(6)로 구성된 밸브 어셈블리, 측력소자 및 제어 어셈블리를 포함하고,
    에너지 저장 장치(19)는 감압 밸브 및 감압 밸브와 병렬로 연결된 일방향 밸브를 통해 단동 유압 실린더와 연결되고, 단동 유압 실린더가 인장될 때, 단동 유압 실린더로 유입되는 액체 흐름 압력과 감압 밸브의 설정된 압력을 비교하여, 감압 밸브의 댐핑 값을 조절하고, 단동 유압 실린더(20)가 압축될 때, 액체 흐름은 일방향 밸브(6)를 통해 에너지 저장 장치(19)로 유입되는,
    지지 및 진동 감쇠 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    단동 유압 실린더(20), 주로 에너지 저장 장치(19)로 구성된 지지 스프링, 주로 오버 플로우 밸브(23)와 일방향 밸브(6)로 구성된 밸브 어셈블리, 및 측력 및 제어 어셈블리를 포함하고,
    에너지 저장 장치(19)는 오버 플로우 밸브 및 오버 플로우 밸브와 병렬로 연결된 일방향 밸브를 통해 단동 유압 실린더와 연결되고, 단동 유압 실린더(20)가 압축될 때, 단동 유압 실린더에서 유출되는 액체 흐름 압력과 오버 플로우 밸브의 설정된 압력을 비교하여, 오버 플로우 밸브의 댐핑 값을 조절하고, 단동 유압 실린더(20)가 인장될 때, 에너지 저장 장치(19) 내의 액체 흐름은 일방향 밸브(6)를 통해 단동 유압 실린더(20)로 흐르는,
    지지 및 진동 감쇠 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    주로 힘 측정 센서로 구성된 측력소자, 주로 제어기(24)로 구성된 제어 어셈블리, 주로 전기 제어 밸브(30)로 구성된 밸브 어셈블리를 포함하고,
    피스톤과 하단 밸브 중 적어도 하나에는 전기 제어 밸브(30)가 설치되어 있고,
    진동 댐퍼 액체 흐름 경로 상에 일방향 밸브가 설치된 경우, 적어도 하나의 측력 센서를 설치하여 지지 및 진동 감쇠 장치의 합력을 측정해야 하고,
    진동 댐퍼 액체 흐름 경로 상에 일방향 밸브가 설치되지 않은 경우, 적어도 2개의 측력 센서를 설치하여, 지지 및 진동 감쇠 장치의 합력을 측정하여 진동 댐퍼의 힘을 받는 상태가 장력인지 압력인지 계산해야 하고,
    제어 어셈블리는 측력 센서에 의해 측정된 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력 값과 설정된 힘 값 또는 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지 대상 물체의 중력을 비교하고, 비교 결과 및 진동 댐퍼의 힘을 받는 상태에 따라 전기 제어 밸브(30)의 댐핑을 제어하는,
    지지 및 진동 감쇠 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    지지 스프링의 지지력 값을 측정하는 측력 센서와 유압 실린더의 인장/압력 값을 측정하는 측력 센서 및 제어기(24)를 포함하고,
    측력 센서의 측정 값을 통해 지지 및 진동 감쇠 장치 상의 지지 스프링과 유압 실린더의 합력을 계산하여, 유압 실린더의 힘을 받는 상태를 판단하고, 제어기는 지지 및 진동 감쇠 장치의 합력과 유압 실린더의 힘을 받는 상태에 따라 전기 제어 밸브의 댐핑을 제어하는,
    지지 및 진동 감쇠 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    주로 피스톤 상의 전기 제어 밸브(30)와 일방향 밸브(6)로 구성된 밸브 어셈블리, 주로 제어기(24)로 구성된 제어 어셈블리, 및 주로 측력 센서로 구성된 측력소자를 포함하고,
    피스톤 상의 일방향 밸브(6)는 전기 제어 밸브(30)와 병렬로 연결되고, 측력 센서는 지지 및 진동 감쇠 장치 상의 지지 스프링과 유압 실린더의 합력을 측정하고, 제어 어셈블리는 측력 센서에 의해 측정된 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지력 값과 설정된 힘 값 또는 지지 및 진동 감쇠 장치의 지지 대상 물체의 중력을 비교하고, 비교 결과에 따라 전기 제어 밸브(30)의 댐핑을 제어하는,
    지지 및 진동 감쇠 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 지지 및 진동 감쇠 장치를 이용하는 차량.
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