DE112019003333T5 - Flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung und Fahrzeug mit der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung - Google Patents

Flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung und Fahrzeug mit der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung Download PDF

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Abstract

Eine flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung ermöglicht es, dass der Dämpfungswert des Stoßdämpfers automatisch entsprechend den Straßenbedingungen während des Fahrens des Fahrzeugs eingestellt werden kann, um Unebenheiten und Schwingungen zu reduzieren, wodurch der Komfort während des Fahrens des Fahrzeugs verbessert wird.Das von der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung angewandte Verfahren besteht darin, den Ölweg der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung, die hauptsächlich aus einem Flüssiggasspeicher und einem einfachwirkenden Hydraulikzylinder besteht, in zwei Wege zu unterteilen, von denen einer ein Einlassölweg ist, der in den Hydraulikzylinder fließt, und der andere ein Auslassölweg ist, der aus dem Hydraulikzylinder fließt. Mit dem Kraftmesselement wird der Stützkraftwert der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung zum gestützten Objekt gemessen, und die Steuerkomponente vergleicht den Stützkraftwert mit dem eingestellten Kraftwert oder dem Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung. Gemäß den Vergleichsergebnissen wird die Dämpfung des Einlassölweges und des Auslassölweges des Stoßdämpfers durch mechanische, hydraulische oder elektronische Steuerung gesteuert, wodurch der Stützkraftwert der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung eingestellt wird, so dass der Stützkraftwert der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung gleich oder nahe dem eingestellten Kraftwert oder der Schwerkraft des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung ist.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft eine flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung, die insbesondere zur Fahrzeugaufhängung und Schwingungsdämpfung geeignet ist.
  • Stand der Technik
  • Flüssiggasunterstützende Aufhängung ist eine Art von Stützaufhängung, die komprimiertes Gas als elastisches Element und Öl als Zwischenmedium verwendet, wobei das Öl den Druck über den Hydraulikzylinder überträgt. Das flüssiggasunterstützende Schwingungsdämpfungssteuerverfahren wird normalerweise durch das Dämpfungsventil und das Rückschlagventil usw. im Hydraulikzylinder gesteuert, um den Zweck der Schwingungsdämpfung zu erreichen.
  • Bei passiv flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtungen hängt die Dämpfungskraft normalerweise von der Druckdifferenz zwischen den beiden Seiten des Dämpfungsventils ab. Der Dämpfungswert ist nicht einstellbar, die Anpassungsfähigkeit ist schlecht, und die Dämpfungswirkung ist nicht ideal. Bei semi-aktiv flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtungen oder aktiv flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtungen wird die Dämpfung des Dämpfungsventils in der Regel durch eine elektronische Steuerung eingestellt. Eine kompliziertere Datenerfassung, -verarbeitung, -steuerung und andere Schritte sind erforderlich, um die Dämpfung der Drosselöffnung zu steuern. Es werden viele Komponenten verwendet, die Kosten sind hoch, die Steuerungstheorie, das Verfahren und die Datenverarbeitung sind komplizierter und die Zuverlässigkeit ist schlecht, was auch einer der Gründe ist, warum die derzeitige Anwendung der flüssiggasunterstützenden Aufhängung weniger verbreitet ist, insbesondere in Autos.
  • Technische Probleme
  • I. Die flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung weist eine schlechte Schwingungsdämpfungsleistung und eine schlechte Anpassungsfähigkeit an verschiedene Straßenbeläge auf.
  • II. Die flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung hat eine komplizierte Struktur, viele Komponenten zur Dämpfungssteuerung, hohe Kosten und schwierige Wartung.
  • III. Die flüssiggasunterstützende StoBdämpfervorrichtung weist eine geringe Zuverlässigkeit auf und wird insbesondere in aktiven Aufhängungssystemen mit vielen Komponenten, komplizierter Steuerungstheorie und hoher Ausfallrate verwendet.
  • Technische Lösungen
  • Das von der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung angewandte Verfahren besteht darin, den Ölweg der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung, die hauptsächlich aus einem Flüssiggasspeicher und einem einfachwirkenden Hydraulikzylinder besteht, in zwei Wege zu unterteilen, von denen einer ein Flüssigkeitseinlassölweg ist, der in den Hydraulikzylinder fließt, und der andere ein Flüssigkeitsauslassölweg ist, der aus dem Hydraulikzylinder fließt. Mit dem Kraftmesselement wird der Stützkraftwert der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung zum gestützten Objekt gemessen, und die Steuerkomponente vergleicht den Stützkraftwert mit dem eingestellten Kraftwert oder dem Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung. Gemäß den Vergleichsergebnissen wird die Dämpfung des Flüssigkeitseinlassölweges und des Flüssigkeitsauslassölweges des Stoßdämpfers durch mechanische, hydraulische oder elektronische Steuerung gesteuert, wodurch der Stützkraftwert der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung eingestellt wird, so dass der Stützkraftwert der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung gleich oder nahe dem Zielkraftwert ist.
  • Die spezifischen Lösungen lauten wie folgt:
  • Lösung 1: Flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung (1), umfassend einen Flüssiggasspeicher, einen einfachwirkenden Hydraulikzylinder, ein Rückschlagventil (16, 12), ein Dämpfungsventil (24, 25), ein Kraftmesselement, eine Steuerkomponente (1) usw.;
  • dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Sätze von Ölwegen mit einem Dämpfungsventil (24, 25) und einem Rückschlagventil (16, 12) einen Einlassölweg und einen Auslassölweg bilden, die parallel zwischen dem Hydraulikzylinder (7) und dem Flüssiggasspeicher verbunden sind, wobei das Kraftmesselement einen Echtzeit-Stützkraftwert der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung misst, wobei die Steuerungskomponente (1) den Echtzeit-Stützkraftwert mit dem Zielkraftwert vergleicht und die Dämpfung der zwei Dämpfungsventile (24, 25) durch mechanische, hydraulische oder elektronische Steuerung gemäß dem Vergleichsergebnis steuert, um die Durchflussmenge und den Druck des in den Hydraulikzylinder (7) eintretenden und aus dem Hydraulikzylinder (7) ausfließenden Flüssigkeitsstroms zu steuern, so dass der Stützkraftwert der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung gleich oder nahe dem eingestellten Kraftwert oder der Schwerkraft des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung ist.
  • Der Zielkraftwert bezieht sich auf den Stützkraftwert, der von der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung erreicht werden soll. Der Zielkraftwert kann ein eingestellter Kraftwert oder ein Schwerkraft des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung sein.
  • Der Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung ist das Gewicht des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung, das von der Steuerungskomponente entsprechend dem Echtzeitmesswert des Kraftmesselements berechnet werden kann, wobei das Verfahren die folgenden umfasst:
  • I. Im statischen Zustand wird der Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung direkt durch das Kraftmesselement gemessen.
  • II. Die Steuerkomponente wird den durchschnittlichen Stützkraftwert berechnet, der durch das Kraftmesselement pro Zeiteinheit gemäß dem Echtzeitmesswert des Kraftmesselements gemessen, d.h. der Messwert des Kraftmesselements wird mehrmals pro Zeiteinheit erfasst, und der durchschnittliche Kraftwert der erfassten Probe wird als ungefährer Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung berechnet.
  • III. Der durchschnittliche Kraftwert des Stützkraftwerts pro Zeiteinheit wird durch das analoge Widerstands- und Kapazitätsfilterschaltungsverfahren gemessen, d.h. der Echtzeitkraftwert, der durch das Kraftmesselement gemessen wird, wird durch die (2) Widerstands- und Kapazitätsfilterschaltung zu einem ungefähren durchschnittlichen Kraftwert gefiltert, der als ungefährer Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung verwendet wird.
  • IV. Der durchschnittliche Kraftwert wird berechnet, indem der durchschnittliche Druck des Flüssigkeitsstroms im Hydraulikzylinder berechnet wird, indem eine Reihe von Dämpfungslöchern zwischen dem Flüssiggasspeicher und dem Hydraulikzylinder verbunden wird. Wie in Lösung 8 (5) stehen der Steueranschluss (18) und der Ventilanschluss (10) durch das Dämpfungsloch (27) miteinander in Verbindung, so dass der Druck im Hauptflüssiggasspeicher (4) nahe dem durchschnittlichen Druckwert des Hydraulikzylinders (7) liegt. Der Hydraulikzylinder (7) ist durch das Dämpfungsloch (27) mit dem Hauptflüssiggasspeicher (4) verbunden. Wenn der Druck in dem Hydraulikzylinder (7) zunimmt oder abnimmt, nimmt der Druck in dem Hauptflüssiggasspeicher (4) aufgrund der Wirkung des Dämpfungslochs (27) langsam mit dem Druck des Hydraulikzylinders (7) zu. Je kleiner das Dämpfungsloch (27) ist, desto näher ist der Druck in dem Hauptflüssiggasspeicher (4) an dem durchschnittlichen Kraftwert des Hydraulikzylinders (7) als dem ungefähren Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung.
  • Wenn das Verfahren zum Einstellen des Kraftwerts als Zielkraftwert verwendet wird, kann der Kraftwert durch eine Druckregelfeder oder durch Steuern der Komponenteneingabe eingestellt werden.
  • Kraftmesselemente beziehen sich auf Komponenten, die direkt oder indirekt Druck- oder Kraftwerte messen oder einstellen können, wie Kraftmessfedern, Druckeinstellfedern, Drucksensoren und Kraftsensoren usw.
  • Die Funktion der Steuerkomponente besteht darin, den vom Kraftmesselement gemessenen Echtzeitkraftwert oder den Echtzeitdruckwert zu empfangen, den Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung und den Zielkraftwert oder den Zieldruckwert zu berechnen und zu bestimmen und den Echtzeitmesswert mit dem Zielwert zu vergleichen, das Steuersignal basierend auf dem Vergleichsergebnis auszugeben, um die Dämpfung des Dämpfungsventils zu steuern.
  • Bei der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung mit Kraftsensor besteht die Steuerungskomponente hauptsächlich aus elektronischen Komponenten und umfasst auch programmierbare Steuerungskomponenten wie Single-Chip-Mikrocomputer und SPS.
  • Bei mechanisch oder hydraulisch gesteuerten flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtungen ist die Steuerkomponente eine Komponente, die das Kraftmesselement mit dem Dämpfungsventil verknüpft. Wenn die Federbelastung als flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung des Kraftmesselements verwendet wird (wie in 3 gezeigt), wirken die Druckregelfeder (19) und das Schieberventil (15) direkt, d.h. die Druckregelfeder und das Schieberventil (15) berücksichtigen die Funktion der Steuerkomponente. Gleiches gilt für die flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung, wenn ein Flüssiggasspeicher (wie in 5 gezeigt) als Kraftmesselement verwendet wird, und der Hilfsflüssiggasspeicher (23) und das Schieberventil (15) wirken direkt, d. h. der Hilfsflüssiggasspeicher (23) und das Schieberventil (15) berücksichtigen die Funktion der Steuerkomponente.
  • Verfahren zur Dämpfungsteuerung:
  • Wenn der Echtzeitmesswert des Sensors größer als der Zielkraftwert ist, wird der Dämpfungswert des Dämpfungsventils auf dem Einlassölweg (9) des Hydraulikzylinders (7) erhöht, und der Dämpfungswert des Dämpfungsventils auf dem Auslassölweg (6) des Hydraulikzylinders (7) verringert wird.
  • Wenn der Echtzeitmesswert des Sensors kleiner als der Zielkraftwert ist, wird der Dämpfungswert des Dämpfungsventils auf dem Einlassölweg (9) des Hydraulikzylinders (7) verringert, und der Dämpfungswert des Dämpfungsventils auf dem Auslassölweg (6) des Hydraulikzylinders (7) erhöht wird.
  • Lösung 2: Flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung, wie in Lösung 1 beschrieben, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkomponente den durchschnittlichen Stützkraftwert berechnet, der durch das Kraftmesselement pro Zeiteinheit gemäß dem Echtzeitmesswert des Kraftmesselements gemessen wird, und den durchschnittlichen Stützkraftwert als den Zielkraftwert verwendet.
  • Der durchschnittliche Kraftwert liegt nahe am Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung getragen wird.
  • Lösung 3: Flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung, wie in Lösung 1 beschrieben, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungsventil auf dem Einlassölweg und das Dämpfungsventil auf dem Auslassölweg auf einer Ventilanordnung integriert sind, wobei die linken und rechten Dämpfungsventile, die aus dem Ventilblock (11) der Ventilanordnung und dem Schieberventil (15) bestehen, jeweils ein Einlassölwegdämpfungsventil und ein Auslassölwegdämpfungsventil sind, wobei die linken und rechten Seiten des Schieberventils (15) jeweils mit einem Steueranschluss (18) versehen sind, die mit der Steuerkomponente verbunden ist, und einem Ventilanschluss (10), die mit dem Hydraulikzylinder verbunden ist, wobei der Ventilanschluss (10) mit dem Auslassventilanschluss des Einlassölwegdämpfungsventils und dem Einlassventilanschluss des Auslassölwegdämpfungsventils verbunden ist, wobei der Ventilblock mit einem Einlassventilanschluss (14) des Einlassdämpfungsventils und einem Auslassventilanschluss (13) des Auslassdämpfungsventils versehen ist, wobei der Einlassventilanschluss (14) des Einlassdämpfungsventils mit einem Einlassrückschlagventil (16) auf dem Einlassölweg verbunden ist, wobei der Auslassventilanschluss (13) des Auslassdämpfungsventils mit dem Auslassrückschlagventil (12) auf dem Auslassölweg verbunden ist, so dass der Einlassölweg und der Auslassölweg mit dem Hauptflüssiggasspeicher (4) verbunden sind, wobei das Einlassrückschlagventil (16) und das Auslassrückschlagventil (12) an der Ventilanordnung integriert oder extern an der Ventilanordnung angeordnet werden können, wobei der Steueranschluss (18) und der Ventilanschluss (10) miteinander verbunden sein können, nicht miteinander verbunden sein können oder durch das Dämpfungsloch (27) verbunden sein können, wobei die Steuerkomponente die Dämpfung des Dämpfungsventils durch Steuern der linken und rechten Bewegung des Schieberventils (15) durch den Steueranschluss (18) steuert.
  • Lösung 4: Elektronisch gesteuerte flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung, die aus einer flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung wie in Lösung 1 beschrieben besteht, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftmesselement hauptsächlich aus einem Kraftmesssensor oder einem Drucksensor besteht, wobei das Dämpfungsventil hauptsächlich aus zwei elektronisch gesteuerten Dämpfern besteht, die jeweils an dem Einlassrückschlagventil (16) und dem Auslassrückschlagventil (12) in Reihe geschaltet sind, wobei die Steuerungskomponente einen ungefähren Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung entsprechend dem Messwert des Sensors berechnet, den Echtzeitmesswert des Sensors mit dem ungefähren Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung vergleicht und den Dämpfungswert des elektronisch gesteuerten Stoßdämpfers gemäß dem Vergleichsergebnis steuert.
  • Elektronisch gesteuerter Dämpfer: Die Komponenten, die die Dämpfung der Ventilanordnung durch Steuern der Stromgröße, der Spannungsgröße, der Einschaltzeit usw. ändern, sind elektronisch gesteuerte Dämpfer, einschließlich proportionaler Magnetventile, magnetorheologischer Dämpfungsventile, elektrorheologischer Dämpfer usw.
  • Lösung 5: (1) Magnetorheologische flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung, die aus einer flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung wie in Lösung 1 beschrieben besteht, dadurch gekennzeichnet, dass das hydraulische Medium eine magnetorheologische Flüssigkeit ist, wobei das Kraftmesselement hauptsächlich aus einem Kraftmesssensor oder einem Drucksensor (26) besteht, wobei das Dämpfungsventil hauptsächlich aus zwei magnetorheologischen Dämpfern (24, 25) besteht, wobei die Steuerungskomponente (1) einen Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung entsprechend dem Messwert des Sensors berechnet, den Echtzeitmesswert des Sensors mit dem Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung vergleicht und den Dämpfungswert des magnetorheologischen Stoßdämpfers (24, 25) gemäß dem Vergleichsergebnis steuert.
  • Lösung 6: (2) Flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung wie in Lösung 3 beschrieben, umfassend einen proportionalen Elektromagneten (17) usw., dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftmesselement hauptsächlich aus einem Kraftmesssensor oder einem Drucksensor besteht, wobei der Steueranschluss (18) vollständig mit dem Ventilanschluss (10) in Verbindung steht, wobei die Steuerungskomponente einen Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung entsprechend dem Messwert des Sensors berechnet, den Echtzeitmesswert des Sensors mit dem Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung vergleicht und den proportionalen Elektromagneten (17) gemäß dem Vergleichsergebnis steuert, um das Schieberventil (15) nach links und rechts anzutreiben, wodurch der Dämpfungswert der zwei Dämpfungsventile gesteuert wird.
  • Lösung 7: (3) Flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung wie in Lösung 3 beschrieben, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftmesselement hauptsächlich aus einer Druckregelfeder (19) besteht, wobei die Steuerkomponente hauptsächlich aus einer Druckregelfeder (19) und einem Schieberventil (15) besteht, wobei der Steueranschluss (18) nicht mit dem Ventilanschluss (10) verbunden ist, wobei der Steueranschluss (18) mit einer Druckregelfeder (19) verbunden ist, wobei die Kraft der Druckregelfeder (19) direkt auf das Schieberventil (15) einwirkt, mit dem Druck des Ventilanschlusses (10) verglichen wird und die Bewegung des Schieberventils (15) nach links und rechts gesteuert wird, um die Dämpfung der beiden Dämpfungsventile zu steuern.
  • Lösung 8: (4) Flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung wie in Lösung 7 beschrieben, ferner umfassend ein Kraftmesselement, das aus einer elektronisch gesteuerten Druckregelvorrichtung (21) (einer Steuerkomponente, die hauptsächlich aus einer Steuerkomponente (1) besteht), einem Drucksensor oder einem Kraftsensor (8) besteht, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkomponente einen voreingestellten Druckwert der Druckregelfeder (19) durch eine elektronisch gesteuerte Druckregelvorrichtung gemäß einem ungefähren Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung einstellt, der durch das Kraftmesselement gemessen wird, und der voreingestellte Druckwert mit dem Druckwert verglichen wird, der durch den Flüssigkeitsstrom in dem Hydraulikzylinder (7) auf das Schieberventil (15) geladen wird, und das Schieberventil (15) nach links und rechts gesteuert wird, um die Dämpfung der beiden Dämpfungsventile zu steuern,
  • Die Funktion der Druckregelvorrichtung besteht darin, den voreingestellten Kraftwert der Druckregelfeder (19) einzustellen.
  • Lösung 9: (5) Flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung wie in Lösung 3 beschrieben, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftmesselement hauptsächlich aus einem Hilfsflüssiggasspeicher (23) besteht, wobei der Steueranschluss (18) nicht mit dem Ventilanschluss (10) verbunden ist oder durch das Dämpfungsloch (27) miteinander verbunden ist, wobei der Hilfsflüssiggasspeicher (23) mit dem Steueranschluss (18) verbunden ist, wobei der Druck des Hilfsflüssiggasspeichers (23), der auf das Schieberventil (15) einwirkt, mit dem Druck des Hydraulikzylinders des Ventilanschlusses (10) verglichen wird, der auf das Schieberventil (15) einwirkt, und das Schieberventil (15) nach links und rechts gedrückt wird, um die Dämpfung der beiden Dämpfungsventile zu steuern.
  • Lösung 10: Fahrzeug, wie zweirädriges, dreirädriges oder mehrrädriges Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass eine der flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtungen nach den Ansprüchen 1 bis 9 verwendet wird.
  • Vorteilhafte Wirkung
  • I. Die Schwingungsdämpfung der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung kann automatisch entsprechend den Straßenbedingungen des Fahrzeugs während des Fahrens eingestellt werden und hat die Funktion der adaptiven Schwingungsdämpfung.
  • II. Flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung hat eine höhere Zuverlässigkeit, geringere Kosten, eine bessere Schwingungsdämpfungswirkung und eine stärkere Anpassungsfähigkeit.
  • III. Verglichen mit der aktiv flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung ist die Struktur der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung einfacher und hat eine aktive Schwingungsdämpfungssteuerfunktion.
  • Figurenliste
    • 1. Schematisches Diagramm der magnetorheologischen flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorri chtung
    • 2. Schematisches Diagramm der gesteuerten flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung mit dem proportionalen Magnetventil
    • 3. Schematisches Diagramm der gesteuerten flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung mit der Federvoreinstellung
    • 4. Schematisches Diagramm der gesteuerten flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung mit automatischer elektronischer Steuerung
    • 5. Schematisches Diagramm der gesteuerten flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung mit der Flüssiggasspeicher
  • Bezugszeichenliste
    • 1-
    Steuerkomponente
    2-
    Steuersignalleitung
    3-
    Sensorsignalleitung
    4-
    Hauptflüssiggasspeicher
    5-
    Anschluss des Hauptflüssiggasspeichers
    6-
    Auslassölweg
    7-
    Hydraulikzylinder
    8-
    Kraftmesssensor
    9-
    Einlassölweg
    10-
    Ventilanschluss
    11-
    Ventilblock
    12-
    Auslassrückschlagventil
    13-
    Auslassventilanschluss
    14-
    Einlassventilanschluss
    15-
    Schieberventil
    16-
    Einlassrückschlagventil
    17-
    Proportionaler Elektromagnet
    18-
    Steueranschluss am Ventilblock
    19-
    Druckregelfeder
    20-
    Druckregelschraube
    21-
    elektronisch gesteuerte Druckregelvorrichtung
    22-
    beweglicher Block der Druckregelvorrichtung
    23-
    Hilfsflüssiggasspeicher
    24-
    magnetorheologisches Auslassdämpfungsventil
    25-
    magnetorheologisches Einlassdämpfungsventil
    26-
    Drucksensor
    27-
    Dämpfungsloch
  • Ausführungsformen der Erfindung
  • Bevorzugte Lösung 1: siehe 1. Schematisches Diagramm der magnetorheologischen flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung
  • Flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung, umfassend einen Hauptflüssiggasspeicher (4), einen einfachwirkenden Hydraulikzylinder (7), ein Einlassrückschlagventil (16), ein Auslassrückschlagventil (12), ein magnetorheologisches Auslassdämpfungsventil (24), ein magnetorheologisches Einlassdämpfungsventil (25), einen Drucksensor (26), eine Steuerkomponente (1) usw. Der Einlassölweg mit dem magnetorheologischen Einlassdämpfungsventil (25) und dem Einlassrückschlagventil (16) und der Auslassölweg mit dem Auslassrückschlagventil (12) und dem magnetorheologischen Auslassdämpfungsventil (24) sind parallel zwischen dem Hauptflüssiggasspeicher (4) und dem Hydraulikzylinder (7) verbunden. Der Drucksensor (26) ist mit dem Ölweg des Hydraulikzylinders (7) verbunden, um den inneren Flüssigkeitsdruckwert des Hydraulikzylinders (7) zu messen.
  • Funktionsprinzip:
  • Die Steuerkomponente (1) berechnet den Echtzeitdruckwert und den durchschnittlichen Druckwert pro Zeiteinheit basierend auf dem Druckwert, der durch den Drucksensor (26) gemessen wird, und vergleicht den durchschnittlichen Druckwert pro Zeiteinheit als den Zieldruckwert der Stoßdämpfervorrichtung mit dem Echtzeitdruckwert. Wenn der Echtzeitdruckwert des Drucksensors (26) größer als der Zielkraftwert ist, erhöht das Ausgangssteuersignal der Steuerkomponente (1) den Dämpfungswert des magnetorheologischen Einlassdämpfungsventils (25) auf dem Einlassölweg (9) des Hydraulikzylinders (7), während der Dämpfungswert des magnetorheologischen Auslassdämpfungsventils (24) auf dem Auslassölweg des Hydraulikzylinders (7) verringert wird.
  • Wenn der Echtzeitdruckwert des Drucksensors kleiner als der Zielkraftwert ist, verringert das Ausgangssteuersignal der Steuerkomponente (1) den Dämpfungswert des magnetorheologischen Einlassdämpfungsventils (25) auf dem Einlassölweg (9) des Hydraulikzylinders (7), während der Dämpfungswert des magnetorheologischen Auslassdämpfungsventils (24) auf dem Auslassölweg des Hydraulikzylinders (7) erhöht wird.
  • Bevorzugte Lösung 2: siehe 2. Schematisches Diagramm der gesteuerten flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung mit dem proportionalen Magnetventil
  • Flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung, umfassend zwei Dämpfungsventile, die hauptsächlich aus einem Ventilblock (11) und einem Schieberventil (15) bestehen, ein Kraftmesselement, das hauptsächlich aus einem Kraftmesssensor (8) besteht, eine Steuerkomponente, die hauptsächlich aus einer Steuerkomponente (1) besteht, ein Einlassrückschlagventil (16) und ein Auslassrückschlagventil (12), die auf dem Ventilblock (11) integriert sind, und einen proportionalen Elektromagneten (17) usw. Der Hauptflüssiggasspeicher (4) ist jeweils über das Einlassrückschlagventil (16) und das Auslassrückschlagventil (12) mit dem Einlassventilanschluss (14) bzw. dem Auslassventilanschluss (13) des Schieberventils (15) verbunden. Dann wird er über den Ventilanschluss (10) mit dem Hydraulikzylinder (7) verbunden, so dass der Steueranschluss (18) mit dem Ventilanschluss (10) kommuniziert. Das Schieberventil (15) wird durch einen proportionalen Elektromagneten (17) in seiner Bewegung nach links und rechts gesteuert.
  • Funktionsprinzip:
  • Die Steuerkomponente (1) berechnet den Echtzeit-Stützkraftwert und den durchschnittlichen Stützkraftwert pro Zeiteinheit basierend auf dem durch den Kraftmesssensor (8) gemessenen Stützkraftwert und vergleicht den durchschnittlichen Stützkraftwert pro Zeiteinheit als den Zielstützkraftwert der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung mit dem Echtzeit-Stützkraftwert. Wenn der Echtzeit-Stützkraftwert des Kraftmesssensors größer als der Zielkraftwert ist, steuert das Ausgangssteuersignal der Steuerkomponente (1) den proportionalen Elektromagneten (17) nach links, wodurch das Schieberventil (15) nach links verschoben wird, wodurch der Dämpfungswert des Dämpfungsventils auf dem Einlassölweg (9) des Hydraulikzylinders (7) erhöht wird und der Dämpfungswert des Dämpfungsventils auf dem Auslassölweg (6) des Hydraulikzylinders (7) verringert wird.
  • Wenn der Echtzeit-Stützkraftwert des Kraftmesssensors kleiner als der Zielkraftwert ist, steuert das Ausgangssteuersignal der Steuerkomponente (1) den proportionalen Elektromagneten (17) nach rechts, wodurch das Schieberventil (15) nach rechts verschoben wird, wodurch der Dämpfungswert des Dämpfungsventils auf dem Einlassölweg (9) des Hydraulikzylinders (7) verringert wird und der Dämpfungswert des Dämpfungsventils auf dem Auslassölweg (6) des Hydraulikzylinders (7) erhöht wird.
  • Bevorzugte Lösung 3: siehe 3. Schematisches Diagramm der gesteuerten flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung mit der Federvoreinstellung
  • Flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung, umfassend ein Dämpfungsventil, das hauptsächlich aus einem Ventilblock (11) und einem Schieberventil (15) besteht, ein Einlassrückschlagventil (16) und ein Auslassrückschlagventil (12), die auf dem Ventilblock (11) integriert sind, ein Kraftmesselement, das hauptsächlich aus einer Druckregelfeder (19) besteht, eine Steuerkomponente, die hauptsächlich aus einer Druckregelfeder (19) und einem Schieberventil (15) besteht. Der Hauptflüssiggasspeicher (4) ist jeweils über das Einlassrückschlagventil (16) und das Auslassrückschlagventil (12) mit dem Einlassventilanschluss (14) bzw. dem Auslassventilanschluss (13) des Schieberventils (15) verbunden. Dann wird er über den Ventilanschluss (10) mit dem Hydraulikzylinder (7) verbunden, so dass der Steueranschluss (18) nicht mit dem Ventilanschluss (10) kommuniziert. Der Steueranschluss ist mit einer Druckregelfeder (19) versehen, wobei die Kraft der Druckregelfeder (19) direkt auf das Schieberventil (15) wirkt.
  • Funktionsprinzip:
  • Wenn der Druck des Ventilanschlusses (10) niedriger ist als der eingestellte Kraftwert der Druckregelfeder (19), bewegt sich das Schieberventil (15) nach rechts, die Flüssigkeitsstromdämpfung vom Hauptflüssiggasspeicher (4) zum Hydraulikzylinder (7) nimmt ab, und die Flüssigkeitsstromdämpfung vom Hydraulikzylinder (7) zum Hauptflüssiggasspeicher (4) nimmt zu.
  • Wenn der Druck des Ventilanschlusses (10) höher ist als der eingestellte Kraftwert der Druckregelfeder (19), bewegt sich das Schieberventil (15) nach links, die Flüssigkeitsstromdämpfung vom Hauptflüssiggasspeicher (4) zum Hydraulikzylinder (7) nimmt zu, und die Flüssigkeitsstromdämpfung vom Hydraulikzylinder (7) zum Hauptflüssiggasspeicher (4) nimmt ab.
  • Bevorzugte Lösung 4: siehe 4. Schematisches Diagramm der gesteuerten flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung mit automatischer elektronischer Steuerung
  • Flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung, umfassend ein Dämpfungsventil, das hauptsächlich aus einem Ventilblock (11) und einem Schieberventil (15) besteht, ein Einlassrückschlagventil (16) und ein Auslassrückschlagventil (12), die auf dem Ventilblock (11) integriert sind, eine Steuerkomponente, die hauptsächlich aus einer Steuerkomponente (1) besteht, eine elektronisch gesteuerte Druckregelvorrichtung (21), ein Kraftmesselement, das hauptsächlich aus einem Kraftmesssensor (8) und einer Druckregelfeder (19) besteht usw., dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptflüssiggasspeicher (4) jeweils über das Einlassrückschlagventil (16) und das Auslassrückschlagventil (12) mit dem Einlassventilanschluss (14) bzw. dem Auslassventilanschluss (13) des Schieberventils (15) verbunden ist und dann er über den Ventilanschluss (10) mit dem Hydraulikzylinder (7) verbunden wird, so dass der Steueranschluss (18) nicht mit dem Ventilanschluss (10) kommuniziert und der Steueranschluss mit einer Druckregelfeder (19) versehen ist, wobei die Kraft der Druckregelfeder (19) direkt auf das Schieberventil (15) wirkt, und die Steuerkomponente einen voreingestellten Druckwert der Druckregelfeder (19) durch eine elektronisch gesteuerte Druckregelvorrichtung (21) gemäß einem ungefähren Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung einstellt, der durch das Kraftmesselement gemessen wird, und der voreingestellte Druckwert mit dem Druckwert verglichen wird, der durch den Flüssigkeitsstrom in dem Hydraulikzylinder (7) auf das Schieberventil (15) geladen wird, und das Schieberventil (15) nach links und rechts gesteuert wird.
  • Funktionsprinzip:
  • Wenn der Druck des Ventilanschlusses (10) niedriger ist als der eingestellte Kraftwert der Druckregelfeder (19), bewegt sich das Schieberventil (15) nach rechts, die Flüssigkeitsstromdämpfung vom Hauptflüssiggasspeicher (4) zum Hydraulikzylinder (7) nimmt ab, und die Flüssigkeitsstromdämpfung vom Hydraulikzylinder (7) zum Hauptflüssiggasspeicher (4) nimmt zu.
  • Wenn der Druck des Ventilanschlusses (10) höher ist als der eingestellte Kraftwert der Druckregelfeder (19), bewegt sich das Schieberventil (15) nach links, die Flüssigkeitsstromdämpfung vom Hauptflüssiggasspeicher (4) zum Hydraulikzylinder (7) nimmt zu, und die Flüssigkeitsstromdämpfung vom Hydraulikzylinder (7) zum Hauptflüssiggasspeicher (4) nimmt ab.
  • Die Funktion der Druckregelvorrichtung (21) besteht darin, den voreingestellten Kraftwert der Druckregelfeder (19) einzustellen.
  • Bevorzugte Lösung 5: siehe 5. Schematisches Diagramm der gesteuerten flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung mit der Flüssiggasspeicher
  • Flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung, umfassend ein Dämpfungsventil, das hauptsächlich aus einem Ventilblock (11) und einem Schieberventil (15) besteht, ein Einlassrückschlagventil (16) und ein Auslassrückschlagventil (12), die auf dem Ventilblock (11) integriert sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptflüssiggasspeicher (4) jeweils über das Einlassrückschlagventil (16) und das Auslassrückschlagventil (12) mit dem Einlassventilanschluss (14) bzw. dem Auslassventilanschluss (13) des Schieberventils (15) verbunden ist und dann er über den Ventilanschluss (10) mit dem Hydraulikzylinder (7) verbunden wird, so dass der Steueranschluss (18) mit dem Ventilanschluss (10) durch das Dämpfungsloch (27) kommuniziert und der Steueranschluss (18) mit einem Hilfsflüssiggasspeicher (23) verbunden ist, und der Flüssigkeitsdruck in dem Hilfsflüssiggasspeicher (23) aufgrund der Wirkung des Dämpfungslochs (27) nahe dem durchschnittlichen Druckwert innerhalb des Hydraulikzylinders (7) liegt.
  • Wenn der Stoßdämpfer arbeitet, wird der Druck des Hilfsflüssiggasspeichers (23), der auf dem Schieberventil (15) geladen ist, mit dem Druck des Ventilanschlusses (10), der auf dem Schieberventil (15) geladen ist, verglichen. Wenn der Druck des Ventilanschlusses (10) höher als der Druckwert des druckregelnden Hilfsflüssiggasspeichers (23) ist, bewegt sich das Schieberventil (15) nach links, die Flüssigkeitsstromdämpfung vom Hauptflüssiggasspeicher (4) zum Hydraulikzylinder (7) nimmt zu, und die Flüssigkeitsstromdämpfung vom Hydraulikzylinder (7) zum Hauptflüssiggasspeicher (4) nimmt ab. Wenn der Druck des Ventilanschlusses (10) niedriger als der Druckwert des druckregelnden Hilfsflüssiggasspeichers (23) ist, bewegt sich das Schieberventil (15) nach rechts, die Flüssigkeitsstromdämpfung vom Hauptflüssiggasspeicher (4) zum Hydraulikzylinder (7) nimmt ab, und die Flüssigkeitsstromdämpfung vom Hydraulikzylinder (7) zum Hauptflüssiggasspeicher (4) nimmt zu.

Claims (10)

  1. Flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung, umfassend einen Flüssiggasspeicher, einen einfachwirkenden Hydraulikzylinder, ein Rückschlagventil, ein Dämpfungsventil, ein Kraftmesselement, eine Steuerkomponente, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Sätze von Ölwegen mit einem Dämpfungsventil und einem Rückschlagventil einen Einlassölweg und einen Auslassölweg bilden, die parallel zwischen dem Hydraulikzylinder und dem Flüssiggasspeicher verbunden sind, wobei das Kraftmesselement einen Echtzeit-Stützkraftwert der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung misst, wobei die Steuerungskomponente den Echtzeit-Stützkraftwert mit dem Zielkraftwert vergleicht und die Dämpfung der zwei Dämpfungsventile durch mechanische, hydraulische oder elektronische Steuerung gemäß dem Vergleichsergebnis steuert.
  2. Flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkomponente den durchschnittlichen Stützkraftwert berechnet, der durch das Kraftmesselement pro Zeiteinheit gemäß dem Echtzeitmesswert des Kraftmesselements gemessen wird, und den durchschnittlichen Stützkraftwert als den Zielkraftwert verwendet.
  3. Flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Dämpfungsventil auf dem Einlassölweg und das Dämpfungsventil auf dem Auslassölweg auf einer Ventilanordnung integriert sind, wobei die linken und rechten Dämpfungsventile, die aus dem Ventilblock (11) der Ventilanordnung und dem Schieberventil (15) bestehen, jeweils ein Einlassölwegdämpfungsventil und ein Auslassölwegdämpfungsventil sind, wobei die linken und rechten Seiten des Schieberventils (15) jeweils mit einem Steueranschluss (18) versehen sind, die mit der Steuerkomponente verbunden ist, und einem Ventilanschluss (10), die mit dem Hydraulikzylinder verbunden ist, wobei der Ventilanschluss (10) mit dem Auslassventilanschluss des Einlassölwegdämpfungsventils und dem Einlassventilanschluss des Auslassölwegdämpfungsventils verbunden ist, wobei der Ventilblock mit einem Einlassventilanschluss (14) des Einlassdämpfungsventils und einem Auslassventilanschluss (13) des Auslassdämpfungsventils versehen ist, wobei der Einlassventilanschluss (14) des Einlassdämpfungsventils mit einem Einlassrückschlagventil (16) auf dem Einlassölweg verbunden ist, wobei der Auslassventilanschluss (13) des Auslassdämpfungsventils mit dem Auslassrückschlagventil (12) auf dem Auslassölweg verbunden ist, so dass der Einlassölweg und der Auslassölweg mit dem Hauptflüssiggasspeicher (4) verbunden sind, wobei das Einlassrückschlagventil (16) und das Auslassrückschlagventil (12) an der Ventilanordnung integriert oder extern an der Ventilanordnung angeordnet werden können, wobei der Steueranschluss (18) und der Ventilanschluss (10) miteinander verbunden sein können, nicht miteinander verbunden sein können oder durch das Dämpfungsloch (27) verbunden sein können, wobei die Steuerkomponente die Dämpfung des Dämpfungsventils durch Steuern der linken und rechten Bewegung des Schieberventils (15) durch den Steueranschluss (18) steuert.
  4. Elektronisch gesteuerte flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung, die aus einer flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung nach Anspruch 1 besteht, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftmesselement hauptsächlich aus einem Kraftmesssensor oder einem Drucksensor besteht, wobei das Dämpfungsventil hauptsächlich aus zwei elektronisch gesteuerten Dämpfern besteht, die jeweils an dem Einlassrückschlagventil und dem Auslassrückschlagventil in Reihe geschaltet sind, wobei die Steuerungskomponente einen ungefähren Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung entsprechend dem Messwert des Sensors berechnet, den Echtzeitmesswert des Sensors mit dem ungefähren Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung vergleicht und den Dämpfungswert des elektronisch gesteuerten Stoßdämpfers gemäß dem Vergleichsergebnis steuert.
  5. Magnetorheologische flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung, die aus einer flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung nach Anspruch 1 besteht, dadurch gekennzeichnet, dass das hydraulische Medium eine magnetorheologische Flüssigkeit ist, wobei das Kraftmesselement hauptsächlich aus einem Kraftmesssensor oder einem Drucksensor besteht, wobei das Dämpfungsventil hauptsächlich aus zwei magnetorheologischen Dämpfern (24, 25) besteht, wobei die Steuerungskomponente (1) einen Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung entsprechend dem Messwert des Sensors berechnet, den Echtzeitmesswert des Sensors mit dem Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung vergleicht und den Dämpfungswert des magnetorheologischen Stoßdämpfers (24, 25) gemäß dem Vergleichsergebnis steuert.
  6. Flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung nach Anspruch 3, umfassend einen proportionalen Elektromagneten, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftmesselement hauptsächlich aus einem Kraftmesssensor oder einem Drucksensor besteht, wobei der Steueranschluss (18) vollständig mit dem Ventilanschluss (10) in Verbindung steht, wobei die Steuerungskomponente einen Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung entsprechend dem Messwert des Sensors berechnet, den Echtzeitmesswert des Sensors mit dem Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung vergleicht und den proportionalen Elektromagneten (17) gemäß dem Vergleichsergebnis steuert, um das Schieberventil (15) nach links und rechts anzutreiben, wodurch der Dämpfungswert der zwei Dämpfungsventile gesteuert wird.
  7. Flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftmesselement hauptsächlich aus einer Druckregelfeder (19) besteht, wobei die Steuerkomponente hauptsächlich aus einer Druckregelfeder (19) und einem Schieberventil (15) besteht, wobei der Steueranschluss (18) nicht mit dem Ventilanschluss (10) verbunden ist, wobei der Steueranschluss (18) mit einer Druckregelfeder (19) verbunden ist, wobei die Kraft der Druckregelfeder (19) direkt auf das Schieberventil (15) einwirkt, mit dem Druck des Ventilanschlusses (10) verglichen wird und die Bewegung des Schieberventils (15) nach links und rechts gesteuert wird, um die Dämpfung der beiden Dämpfungsventile zu steuern.
  8. Flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung nach Anspruch 7, ferner umfassend ein Kraftmesselement, das aus einer elektronisch gesteuerten Druckregelvorrichtung (21), einem Drucksensor oder einem Kraftsensor besteht, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkomponente einen voreingestellten Druckwert der Druckregelfeder (19) durch eine elektronisch gesteuerte Druckregelvorrichtung gemäß einem ungefähren Schwerkraftwert des gestützten Objekts der flüssiggasunterstützenden Stoßdämpfervorrichtung einstellt, der durch das Kraftmesselement gemessen wird, und der voreingestellte Druckwert mit dem Druckwert verglichen wird, der durch den Flüssigkeitsstrom in dem Hydraulikzylinder (7) auf das Schieberventil (15) geladen wird, und das Schieberventil (15) nach links und rechts gesteuert wird, um die Dämpfung der beiden Dämpfungsventile zu steuern,
  9. Flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, wobei das Kraftmesselement hauptsächlich aus einem Hilfsflüssiggasspeicher (23) besteht, wobei der Steueranschluss (18) nicht mit dem Ventilanschluss (10) verbunden ist oder durch das Dämpfungsloch miteinander verbunden ist, wobei der Hilfsflüssiggasspeicher (23) mit dem Steueranschluss (18) verbunden ist, wobei der Druck des Hilfsflüssiggasspeichers (23), der auf das Schieberventil (15) einwirkt, mit dem Druck des Hydraulikzylinders des Ventilanschlusses (10) verglichen wird, der auf das Schieberventil (15) einwirkt, und das Schieberventil (15) nach links und rechts gedrückt wird, um die Dämpfung der beiden Dämpfungsventile zu steuern.
  10. Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass eine der flüssiggasunterstützende Stoßdämpfervorrichtungen nach den Ansprüchen 1 bis 9 verwendet wird.
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