JPH023720A - ダンピング調節可能な流体圧衝撃・振動ダンパー - Google Patents

ダンピング調節可能な流体圧衝撃・振動ダンパー

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JPH023720A
JPH023720A JP63300454A JP30045488A JPH023720A JP H023720 A JPH023720 A JP H023720A JP 63300454 A JP63300454 A JP 63300454A JP 30045488 A JP30045488 A JP 30045488A JP H023720 A JPH023720 A JP H023720A
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JP
Japan
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valve
damping
vibration damper
shock
piston rod
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JP63300454A
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Kurt M Hummel
クルト・エム・フンメル
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Hermann Hemscheidit Maschinenfabrik GmbH and Co
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Hermann Hemscheidit Maschinenfabrik GmbH and Co
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、シリンダと、流体ダンピング媒体を充填され
るとともに少なくとも１つの絞りを介して連通されてい
る２つの作業空間を区分けしながら前記シリンダの内部
を軸方向移動可能なダンピングピストンと、前記ダンピ
ングピストンと連結されているとともに前記シリンダか
ら外方に密封状態で案内されるピストンロッド、及び前
記ピストンロッドによって押し退けられたダンピング媒
体の容積を収容するために前記作業空間の１つと連通さ
れている調整空間とから構成され、前記作業空間と調整
空間との間の移行部のところに電磁石を介して制御可能
で閉鎖力がかけられているダンピング弁が設けられてい
る流体圧衝撃・振動ダンパーに関する。
［従来の技術］ 特に自動車に用いられているこの種のダンパーは、ドイ
ツ公開公報３７１２４７７号から知られている。この公
知のダンパーは作業空間と調整空間との間の移行部にお
いて、一方ではバイパス中に電磁的に制御されるダンピ
ング弁が、他方では、これと平行して、シリンダ底面に
もう１つの弁が設けられており、この後者の弁を通って
、ピストンロッドによって押し退けられた容積のダンピ
ング媒体が調節空間に排除される。従って、制御可能な
ダンピング弁が作業空間と調整空間の間の流れの一部分
に作用するだけなので、その調節つまり制御範囲はわず
かなものである。ダンピング弁は弁座式に構成されてお
り、閉鎖力を生み出すためにバネ負荷されている弁体が
環状面でもって弁座面と接当する。
この弁体は電磁石の係留具を設けているので、閉鎖力に
抗しての電磁石の作用力により弁座面から持ち上げられ
、弁を開放するために環状の流れ断面を作り出す。開放
されたダンピング弁は実用上ダンピング作用を持たない
ので、これにさらにもう一つのバネ板弁として形成され
たダンピング弁が直列に配設されており、この弁は一定
の可変できないダンピング作用を与える。
これらの両方の弁、つまり電磁的に制御されるダンピン
グ弁とバネ板弁はダンパーの外被管に側面から固定され
、このことがダンパーの組立上の欠点を生み出している
。さらにこの公知のダンパーは、多くの弁を備えること
から構造的に複雑で費用のかさむものとなる。そして前
述したように多くの適用分野においてその調節範囲は小
さすぎるのである。
ドイツ特許公開公報３３３４７０４号からも調節可能な
衝撃ダンパーが知られており、そのダンピングピストン
はピストンが固有している絞り弁に作用する電磁制御式
の補助弁を備えている。ピストンに電磁石を取り付けて
いることにより、ピストンの運動質量が不都合に大きく
なるという欠点が生じる。その他、電磁石への電流供給
のために電線をピストンロッドを通って配線しなければ
ならない。さらに補助弁にピストン移動によってはじめ
て動圧が生じ、これにより影響されたダンピング媒体流
が生じるので、その制御は大変鈍いものとなる。
ドイツ特許公開公報３４２７８４３号からさらに別な調
節可能なダンパーが知られており、ダンピングの調整は
バイパス中に作用する流れ口を機械的に調節することに
よって行われるものである。従って、段階的な調節のみ
が可能である。種々の要求に適応させるためのダンピン
グ自動制御は、このダンパーの調節の感度が鈍いことか
ら不可能である。
［発明が解決すべき課題］ 本発明の課題は、冒頭部に述べた衝撃・振動ダンパーを
改善し、そのダンピング力を大変広い範囲にわたって、
しかもできる限り遅延時間をなくして調節できるように
し、しかもその構造は簡単でコンパクトでかつ安定した
もので、製造コストも安いものを提供することである。
［課題を解決する手段］ 上記課題を解決するため本発明によるダンパーでは、ダ
ンピング弁が絞りと直列にそして作業空間と調整空間の
間を流れる全てのダンピング媒体がダンピング弁を通っ
て流れるように配設されており、かつその閉鎖力が電磁
石によって直接変えられるように電磁石がダンピング弁
の弁体と連結されている。
［作用・効果コ 従って、本発明によるダンパーのダンピング弁は作業空
間と調整空間の間を流れる媒体の全てに作用することが
できるので、このダンパーは大変広い制御範囲を有して
おり、ダンピング力は最小と最大の間で無段階に可変す
ることができる。さらに好都合なことには、平行なバイ
パス流路にあるいは直列に配設される付加的な弁はいっ
さい必要でなく、そのためダンピング弁のみ有する本発
明のダンパーは大変簡単に構成することができ、その結
果経済的に製造することができる。
これとは違って、従来技術から知られているダンパーで
は、作業空間と調整空間の間を流れる媒体の一部分のみ
がダンピング弁を通って流れ、残りの部分は平行に設け
られているバイパスに介装された付加的な弁を通って実
用的にはダンピング弁をくぐり抜は制御されずに流れる
。
さらに本発明のダンピング弁は、ダンピング弁を電磁的
に開放し、バネ力及びダンピング媒体の圧力によって閉
鎖するところの公知のものとは違って、ダンピング媒体
の流れだけで操作され、電磁石は流れに逆らって作用す
るダンピング弁の閉鎖力のみに影響するので、好都合に
もダンパーのダイナミックな動きに直接従属する制御可
能なダンピングが保証される。
本発明による、例えば流体圧−空圧衝撃・振動ダンパー
は、その稼働において、走行速度、弾性速度、カーブ走
行、負荷状態等についてのデータを与える自動車等の電
子制御手段の測定値によりそのダンピング力に関してほ
とんど遅延なしにかつ無段階に制御されることができる
。
測定値は、電子制御手段によって所定の電圧または電流
に変換され、電磁石に与えられ、これにより電磁石はダ
ンピング弁の閉鎖力とその結果その開放のために必要な
ダンピング媒体の開放圧をダンパーの一方向または両方
向で変化させる。本発明による衝撃・振動ダンパーは、
このことから積荷状態や走行状態に応じて最適に調節さ
れることができる。このような自動的なダンピングの制
御に加えて、あるいはこれに代えて、本発明によるダン
パーのダンピング力を手動で行うことも可能であり、こ
のことは、例えば電磁石に供給する電流または電圧を調
節することができるポテンショメータによって可能であ
る。この調節に対応して、本発明によれば、ダンピング
弁の閉鎖力が、そしてその結果としてダンピング力が直
接決定される。このことは、電磁石の本発明による作用
によって実際上任意のダンピング特性曲線が特性曲線の
可能範囲内で自動的または手動的にあるいはその両方で
選択され、調節されることを意味している。
［実施例コ それぞれの図面において同じ部材には同じ図番が付けら
れている。　図面には、例示的に油圧−空気衝撃・振動
ダンパー（以下単にダンパーと称する）が示されている
が、これは実質的にはシリンダｌ、このシリンダｌ内に
軸方向移動可能に配設されているダンピングピストン２
、そしてこのダンピングピストン２に接続されていると
ともにシリンダｌから外方に密封を維持しながら動かさ
れるピストンロッド３から構成されている。ピストンロ
ッド３はその自由端に接続具４が備えられ、この接続具
４はここでは示されていないダンピングされるべき質量
体、例えば車輪に連結可能である。シリンダｌはその頭
部５を用いて同様にここでは図示されていない車両フレ
ームに固定することができる。
ピストンロッド３は好ましくは筒軸状に形成され、シリ
ンダｌから突出した端部のところで空気抜き孔６０を残
して閉鎖している。シリンダｌ内部ばは頭部５に固定さ
れた内管６が同軸心で配設されている。この内管６は、
シリンダｌの頭部５とは反対側の端部のところから中空
のピストンロッド３の内方に延設されている。
このため、ダンピングピストン２はリング状に形成され
ており、これとシリンダ１との間に形成されたシリンダ
リング空間が内管６を取り囲んでいる。したがって、中
空のピストンロッド３は、好都合にもその内壁でもって
ダンピングピストン２の全ストロークにわたって内管６
の外壁を案内される。ピストンロッド３の密封のためピ
ストンロッド３とシリンダｌとの間に外側パツキン７が
及び内管６とピストンロッド３の内壁の間に内側パツキ
ン８が配設されている。
リング状のダンピングピストン２はシリンダリング状空
間を頭部５側の上側作業空間９と頭部５から離れた側の
下側作業空間１０に区分けしている。２つの作業空間９
と１０には流体状のダンピング媒体、例えばオイルが充
填されている。上側作業空間９は内管６の内部に形成さ
れた調整空間１１と連通しており、この調整空間１１は
ピストンロッド３によって排除されたダンピング媒体の
容積を受は入れるために用いられる。第１図と第２図に
よる実施例ではこの連通のため頭部５は頭部５の同軸容
室１７に開口している少なくとも１つの横孔１６を設け
ている。この同軸容室１７と調整空間１１との間に、こ
のことは後で詳説されるが、調節可能なダンピング弁２
６が配設されている。第３図の実施例では、上側作業空
間９と調整空間１１との連通のため、内管６がその壁面
にすくなくとも１つの横孔４９を設けており、この横孔
４９はこの場合もダンピング弁６１を介して調整空間１
１と連通しており、このことは後でもう１度ふれる。
内管６の内部に、さらに調整空間ｌｌの区画を定めるも
のとして、浮きピストン１２が自由移動可能に配設され
ており、この浮きピストンには同様に内管６の内部に形
成された気体バネ容室１３と調整空間１１を分離してい
る。気体バネ容室１３内には弾性圧縮可能な媒体、例え
ば空気が備えられている。第１図と第２図に示された実
施例に代わって、内管６を底無しとし、中空ピストンロ
ッドに閉鎖底を設けることも可能である。このことによ
り、好都合にも気体バネ容室の体積が拡大され、これに
より、本発明によるダンパーの空気弾性力または弾性動
作線あるいはその両方を左右することができる。
ダンピングピストン２は、本発明による図示されている
実施例では好ましくはそれぞれ１個づつの絞り弁１４．
１５を設けた２つの絞り部６２を備えており、この絞り
部を介して両作業空間９と１０が互いに連通ずる。この
ためダンピングピストン２の移動の際両作業空間９とＩ
Ｏの間のダンピング媒体の流れが可能となり、これによ
りダンピングつまり絞りが達成される。
絞り部６２、つまり絞り弁１４．１５を特別な構造にす
ることにより異なった引っ張り・圧縮行程が可能となる
。上側作業空間９と調整空間１１との間の移行部のとこ
ろで、すでに述べたように、調節可能なダンピング弁２
６ないしは６１が配設されているが、これについては次
に選択される２つの実施例を詳しく説明する。
第１図と第２図によれば、頭部５の中心容室ｌ７は調整
空間１１の方向に段付リング３４を越えて延設され、こ
の段付リング３４はダンピング弁２６の環状板形状弁体
３０のための環状弁座面を形成している。中心容室１７
及び環状板形状弁体３０を通って弁棒３２が延びており
、この弁棒３２は弁体３０の調整空間１１の方にも段付
リング３１を越えて延びている。弁体３０は弁棒３２に
自由移動可能に取り付けられており、弁体はその内側の
環周面で弁棒３２の薄い部分を狭い環状隙間から突き出
した状態で取り囲んでいる。弁棒３２の段付リング３１
を越えて延びている自由端の内側で端面側の凹部内にバ
イアスされた弁バネ３３が配設されており、弁バネ３３
が一方を弁棒３２の凹部の環状面または底面に、他方を
頭部５と内管６との間の移行領域に固定保持されている
装着ブツシュ２９の底面に支持させている。装着ブツシ
ュ２９は、その際同時に弁棒３２の延ばされた端部のガ
イドのためにも機能する。弁バネ３３により円板状の弁
体３０が、ダンピングピストン２が静止、つまりシリン
ダｌ内で静止する中立位置において弁棒３２の段付リン
グ３１と容室１７の段付リング３４との間を密封すべく
押し付けられ、結果としてダンピング弁６１が閉じられ
る。弁棒３２が弁体３０から離れている側の端部でもっ
て、頭部５の容室２３内に配設されている電磁石２４の
第１．２図では図示されていない係留具と接続されるか
、あるいは弁棒３２が直接電磁石２４の係留具を形成す
る構造であってもよい。
第１図と第２図によるダンパーの機能を次に説明する。
動作状態において、ダンピングピストン２がシリンダｌ
内を軸方向に往復運動する。ダンピングピストン２の行
程移動においてダンピング媒体が絞り部６２、つまり絞
り弁１４．１５を介して作業空間９、ＩＯの一方から他
方に選択的に行き来する。これに加えて、シリンダｌ内
に沈み込んでいるピストンロッド３の容積に対応するダ
インピング媒体の容積の流れが上側作業空間９と調整空
間１１との間で生じる。この流れは本発明によるダンピ
ング弁２６によって無段階に調節可能にダンピングつま
り絞られる。
第１図には、弾性作動時における状態が図示されており
、つまりここではダンピングピストン２はピストンロッ
ド３を介して矢印６３の方向に動く。これにより、開放
されたダンピングピストン２の絞り弁１５を介して一方
では上側作業空間９から下側作業空間ＩＯに矢印６８の
方向でダンピング媒体が流れ、他方ではピストンロッド
３が横断流路１６と中心容室１７を介して円板状弁体３
０に作用するある容積のダンピング媒体を、流れ圧によ
って生じる開放力が弁２６の閉鎖力より大きくなるまで
、押しのける。このことによって、弁棒３２は弁体３０
を介して閉鎖力に抗して、つまり矢印方向６４である調
整空間１１の軸方向に移動される。従って、円板状弁体
３０と弁座を形成する段付リング３４との間に環状隙間
が形成される。この隙間を通じて、矢印６５の方向にダ
ンピング媒体が絞られながら調整空間１１に流れ込むこ
とができる。このことにより、浮きピストン１２が内管
６の内部を軸方向に移動することで、気体バネ容室１３
内に入っている媒体が圧縮され、バネ作用が得られる。
ダンピングピストン２の入り込み方向への移動の最後に
おいて、弁２６は弁体３０を介しての閉鎖力のために閉
鎖される。
第２図には、ダンピングピストン２が矢印方向６６での
ピストンロッド３への引張力により再びシリンダｌの頭
部５から離れた側の端部の方向に戻された状態が示され
ている。この場合、一方では絞り弁１４を介してダンピ
ング媒体が下側作業空間ＩＯから再び上側作業空間１１
に流れ、他方では調整空間１１からダンピング弁２６を
介して上側作業空間９へのダンピング媒体の逆流が生じ
る。この逆流は、調整空間ｌｌの圧力が上側作業空間９
及び中心容室１７の圧力を越えることにより起こり、段
付リング３４に接当している弁体３０と弁棒３２の段付
すング３１との間に環状隙間が形成され、ここを通って
ダンピング媒体が絞られながら、調整空間１１から容室
１７と横断流路１６を介して上側作業空間９へ矢印方向
６７に流れる。
ダンピング弁２６の閉鎖力は一方ではバイアスされた弁
バネ３３によって作り出される。この閉鎖力は、しかし
ながら、他方では本発明によれば電磁石２４によって作
り出され弁棒３２を介して円板状の弁体３０に伝達され
る力によって付加的に調節可能であり、電磁石２４には
例えば電子制御によって作られる測定データに関係して
所定の電圧や電流を電気接続部を介して供給される。従
って、電磁石は弁体３０の閉鎖力を介して直接本発明に
よるダンピング弁２６の弁調節を行う。このようにして
、効果的なダンピング力が例えば凸凹道を走行する際時
間的な遅れなしに自動的にそれぞれの状況に適応させら
れる。
第３図に示された本発明によるダンパーの実施例では、
ダンピング弁６１は利点を持つべく２つの部分弁２７と
２８を有するダブル弁として形成されており、この各部
分弁は環状板形状の弁体３５．３６を備えている。弁体
３６を備えた部分弁２８は調整空間１１に入る流れに対
して、そして弁体３５を備えたもう１つの部分弁２７は
調整空間１．１から出てくる流れに対してダンピングを
かける。頭部と境界を接している内管６の端部領域の内
部に製造上と組立上の理由から好ましくは複数に分割さ
れている実質的に円筒状の装着部材４０が固設されてい
る。
装着部材４０は内管６の内壁に接当している周面のとこ
ろにリングナツトを設けており、このことにより装着部
材４０と内管６との間に環状流路５０が形成される。環
状流路５０の領域で軸方向に位置する領域において内管
６はその壁に少なくとも１つの横孔４９を設けており、
その横孔４９は環状流路５０を上側作業空間９と連通さ
せている。環状流路５０は少なくとも横断流路７０を介
して装着部材４０の内部に形成された中心容室４６と連
通している。
中心容室４６の頭部５側の面は第１部分弁２７の環状板
形状の弁体３５のための弁座面を形成している。この弁
座面に少なくとも１つの軸方向流路４５が開口しており
、この流路はその他端つまり頭部５側を装着部材４０の
端面側凹部によって形成されている容室４３に開口させ
ている。装着部材４０の中心容室４６からさらに少なく
とも１つの軸方向流路４７が第２部分弁２８の弁体３６
のための弁座面を形成する収容容室７１の頭部５側の面
の領域まで延設されており、この収容容室７１は少なく
とも１つの流路４８を介して調整容室１１と連通してい
る。
調整容室１１は、さらに直接軸方向流路４４を介して端
面側の容室４３と連通している。装着部材４０及び両環
状板形状弁体３５と３６の中心を貫通して弁棒３７が延
設されており、この弁棒３７はその段付リング３８ない
しは３９を弁体３５と３６の頭部５側の面と接当させて
いる。頭部５から離れた位置にある弁棒３７の端面側凹
部内にバイアスされた弁バネ４１が配設されている。こ
の弁バネ４１は、その一端を弁棒３７の凹部底面に、そ
して他端を装着部材４０の底面７２に支持させている。
好ましくは、本発明のこの実施例において収容容室７１
の内部にバイアスをかけて配設される第２の弁バネ４２
を備えると好都合であり、その際弁棒３７の端部を同心
でわずかの隙間をあけて取り囲み、その一端を装着部材
４０の底面７２にその他端を第２弁体３６に直接支持さ
せている。この付加的なバネ４２により両弁体３５と３
６によって形成された本発明によるダンピング弁６１の
部分弁２７と２８に異なる閉鎖力つまりバイアスをかけ
ることができる。弁棒３７は頭部５の容室２３内に配設
された電磁石２４の係留具５１と連結されている。
次に、本発明によるダンパーの第３図に図示された実施
例の作用を述べる。
ダンピングピストン２がピストンロッド３を介してシリ
ンダｌ内に入っていくと一方ではダンピング媒体が上側
作業空間９から上述したように下側作業空間に流れる。
さらにダンピング媒体は、上側作業空間９からピストン
ロッド３によって押し退けられた容積に対応して第３図
で示された矢印７３の方向に内管６の横孔４９、環状流
路５０、横断流路７０、容室４６、及び軸方向流路４７
を通って流れ、流れ圧によって生じる開放力がこの部分
弁２８の閉鎖力より大きくなるまでここでは円板状弁体
３６に圧力をかける。この時点で、この部分弁２８は弁
体３６を介しての弁棒３８の軸方向移動により開き、生
じた環状の隙間によってダンピング媒体は絞られながら
さらに流路４８を通って調整空間ｔｉに流れることがで
きる。ダンピング媒体の逆流は、第３図に示されている
方向に、つまり軸方向流路４４、端面側容室４３、軸方
向流路４５を通って生じる。ここではダンピング媒体は
部分弁２７の弁体３５に圧力をかける。この部分弁２７
は、流れによって生じる開放力が部分弁２７の閉鎖力よ
り太き（なると開（。この場合でも、弁体３５を介して
の弁棒３７の軸方向移動が行われ、このことによって装
着部材４０と弁体３５との間に環状隙間が形成され、こ
こを通ってダンピング媒体は絞られながら容室４６にそ
してここから横断流路７０、環状流路５０及び横孔４９
を通って再び上側作業空間９内に再び戻る。
この実施例においてもダンピング弁６１つまり両部分弁
２７と２８の閉鎖力はそれぞれ電磁石によって上述した
ように影響される。
本発明の特に好適な実施形態において、第３図に示され
ているように、内管６は環状流路５０の領域で軸方向に
隙間をあけて設けられている複数の横孔４９を備えてい
る。この利点を有する構成により、シリンダ１に入って
いくダンピングピストン２がシリンダｌの端部領域で制
動されるが、これは、シリンダ１に入っていくダンピン
グピストン２が順次横孔４９を塞いでいくことにより、
全体として調整空間１１の方向への貫流断面積が小さく
なり、その結果流れ抵抗が増大し、ダンピングピストン
２が段々制動されていくからある。　本発明のさらに付
加的な形態において（第１図〜第３図）、シリンダｌは
この発明のダンパーのレベル調整のため接続流路１８を
設けており、この流路は一端を中心容室１７（第１図、
第２図）あるいは端面側容室４３（第３図）に開口して
おり、他端を接続ロア５を介してパイプ配管またはホー
ス配管１９（図面では概略的にのみ図示されている）に
接続することができる。この配管１９は多方向弁２０に
接続され、レベル調整のためポンプ２１からダンピング
媒体を供給したり、これをタンク２２に排出したりでき
る。　本発明は図示されたり記載された実施例に限定さ
れるわけではなく、この発明の枠内で同様な作用を行う
全ての実施例を含むものである。
【図面の簡単な説明】 図面は本発明に係わるダンピング調整可能な流体圧衝撃
・振動ダンパーの実施例を示し、第１図は第１実施例の
弾性作動時における縦断面図、第２図は弾性解除時の第
１図に相当する縦断面図、第３図は第２実施例の中立位
置における縦断面図である。 （９）・・・作業空間、（１１）・・・調整空間、（２
４）・・・電磁石、（２６，６１）・・ダンピング弁、
（３０，３５，３６）・・・弁体

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、シリンダと、流体ダンピング媒体を充填されるとと
    もに少なくとも１つの絞りを介して連通されている２つ
    の作業空間を区分けしながら前記シリンダの内部を軸方
    向移動可能なダンピングピストンと、前記ダンピングピ
    ストンと連結されているとともに前記シリンダから外方
    に密封状態で案内されるピストンロッド、及び前記ピス
    トンロッドによって押し退けられたダンピング媒体の容
    積を収容するために前記作業空間の１つと連通されてい
    る調整空間とから構成され、前記作業空間と調整空間と
    の間の移行部のところに電磁石を介して制御可能で閉鎖
    力がかけられているダンピング弁が設けられている流体
    圧衝撃・振動ダンパーにおいて、 前記ダンピング弁（２６、６１）が前記絞りと直列で作
    業空間（９）と調整空間（１１）の間を流れる全てのダ
    ンピング媒体がダンピング弁（２６、６１）を通って流
    れるように配設されており、かつその閉鎖力が電磁石（
    ２４）によって直接変えられるように前記電磁石（２４
    ）がダンピング弁（２６、６１）の弁体（３０；３５；
    ３６）と連結されていることを特徴とする衝撃・振動ダ
    ンパー。 ２、前記ダンピング弁（２６；６１）の閉鎖力が電磁石
    （２４）によって、少なくとも１つのバイアスされた閉
    鎖バネ（３３；４１、４２）によって生み出される付勢
    力を基準として無段階に増加、減少、あるいは増減可能
    であることを特徴とする請求項１に記載の衝撃・振動ダ
    ンパー。 ３、前記ダンピング弁（２６）の弁体（３０）が環状板
    形状に形成されて環状の弁座面（３４）と相互作用する
    とともに前記電磁石（２４）と連結されている弁棒（３
    ２）にわずかな遊びをもって載せられており、その際閉
    鎖バネ（３３）が好ましくは一端を弁棒（３２）に他端
    を固定されている装着ブッシュ（２９）の底面に支持さ
    せていることを特徴とする請求項１または２に記載の衝
    撃・振動ダンパー。 ４、前記ダンピング弁（６１）がそれぞれ１つの弁体（
    ３５、３６）を有する２つの部分弁（２７、２８）から
    なるダブル弁として形成され、その際弁体 （３６）を有する第１の部分弁（２８）が調整空間（１
    １）へのダンピング媒体の流れに対して、そして弁体（
    ３５）を有する第２の部分弁（２７）が調整空間（１１
    ）からのダンピング媒体の流れに対してダンピングをか
    けるようにされていることを特徴とする請求項１または
    ２に記載の衝撃・振動ダンパー。 ５、前記両部分弁（２７、２８）の弁体（３５、３６）
    がそれぞれ環状板形状に形成され、それぞれ座面と相互
    作用し、前記電磁石（２４）に連結している共通の弁棒
    （３７）に載せられていることを特徴とする請求項４に
    記載の衝撃・振動ダンパー。 ６、前記部分弁（２７、２８）の弁体（３５、３６）が
    共通の弁バネ（４１）によって弁棒（３７）を介して付
    勢されることを特徴とする請求項４または５に記載の衝
    撃・振動ダンパー。 ７、前記第２部分弁（２８）の弁体（３６）が第２の弁
    バネ（４２）によって付加的に付勢され、その際弁バネ
    （４１、４２）が好ましくは固定装着された装着部材（
    ４０）に支持されていることを特徴とする請求項６に記
    載の衝撃・振動ダンパー。 ８、前記環状板形状の弁体（３０；３５、３６）がそれ
    らのそれぞれの座面から離れた側のところで弁棒（３２
    、３７）の段付リング（３１；３８、３９）に支持され
    ることを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載の衝
    撃・振動ダンパー。 ９、前記ピストンロッド（３）が中空形状にかつ前記ダ
    ンピングピストン（２）が環状に形成され、シリンダ（
    ２）内部にシリンダと同心に周囲にわずかなあそびをも
    って環状のダンピングピストン（２）を貫通してさらに
    中空のピストンロッド（３）内に延設されている内管（
    ６）が配設されていることを特徴とする請求項１から８
    のいずれかに記載の衝撃・振動ダンパー。 １０、前記ピストンロッド（３）がシリンダ（１）から
    外方に密封されながら案内されるために、ピストンロッ
    ド（３）の外周面とシリンダ（１）との間に外側パッキ
    ン（７）が、そしてピストンロッド（３）の内周面と内
    管（６）の外周面との間に内側パッキン（８）がそれぞ
    れ密封装着されて配設されていることを特徴とする請求
    項９に記載の衝撃・振動ダンパー。 １１、前記内管（６）が外方に案内されるピストンロッ
    ド（３）の端面とは反対側に位置するシリンダ（１）の
    頭部（５）のところで固定され、頭部（５）側の内管（
    ６）の容積領域がダンピング弁（２６、６１）を介して
    作業空間（９）と連通される調節空間（１１）を作り出
    すことを特徴とする請求項９または１０に記載の衝撃・
    振動ダンパー。 １２、前記調整空間（１１）が内管（６）の内部を自由
    移動可能に配設されている浮きピストン（１２）によっ
    て区画され、浮きピストン（１２）により調整空間（１
    １）から分割される内管（６）の容積領域が気体バネ容
    室（１３）を形成することを特徴とする請求項９〜１の
    いずれかに記載の衝撃・振動ダンパー。 １３、前記内管（６）が外方に案内されるピストンロッ
    ド（３）の端部側の自由端において気密に閉鎖されてお
    り、その際ピストンロッド（３）が軸方向に内管（６）
    を越えて外方に延びた領域に通気口（６０）を設けてい
    ることを特徴とする請求項１２に記載の衝撃・振動ダン
    パー。 １４、前記内管（６）が外方に案内されるピストンロッ
    ド（３）の端部側の底壁の領域に少なくとも１つの貫通
    孔を設けており、外方に案内されるピストンロッドの端
    部が気密に閉鎖されることを特徴とする請求項１２に記
    載の衝撃・振動バンパー。 １５、前記ダンピング弁（２６、６１）が頭部（５）と
    の間の連結領域において配設され、頭部（５）の少なく
    とも１つの横断流路（１６）またはすくなくとも１つの
    内管（６）の横孔（４９）あるいはその両方がダンピン
    グ弁（２６、６１）を介して調整容室（１１）につなが
    っていることを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか
    に記載の衝撃・振動ダンパー。 １６、前記電磁石（２４）が前記頭部（５）内に形成さ
    れた容室（２３）の内部に配設され、前記弁棒（３２、
    ３７）が前記電磁石（２４）の係留具（５１）に連結さ
    れるかあるいは弁棒自体が係留具を形成していることを
    特徴とする請求項１１〜１５のいずれかに記載の衝撃・
    振動ダンパー。 １７、前記内管（６）がその前記頭部（５）側で作業空
    間（９）のピストン行程最終領域内に位置している部分
    に軸方向に間隔をあけて設けられるとともに前記ダンピ
    ング弁（６１）につながっている複数の横孔（４９）を
    備えていることを特徴とする請求項１１〜１６のいずれ
    かに記載の衝撃・振動ダンパー。 １８、前記シリンダ（１）が、多方向弁（２０）を介し
    て供給ポンプ（２１）または排出タンクと接続可能なダ
    ンピング媒体配管（１９）との接続のために外方に接続
    口を備えた接続流路（１８）を設けていることを特徴と
    する請求項１〜１６のいずれかに記載の衝撃・振動ダン
    パー。
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