DE112016004483B4 - Hydraulikdrucksteuervorrichtung - Google Patents

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Abstract

Hydraulikdrucksteuervorrichtung, die einen Ventilabschnitt (15b6, 15b7) steuert, der eine Fluidströmung einstellt, die in eine Hydraulikdruckkammer (R5) einströmt oder aus dieser ausströmt, so dass ein Ist-Hydraulikdruck des Fluids, das heißt ein Hydraulikdruck des Fluids in der Hydraulikdruckkammer, die in einer Bremsvorrichtung ausgebildet ist, ein Soll-Hydraulikdruck wird, der ein Soll-Wert des Ist-Hydraulikdrucks des Fluids ist, wobei die Hydraulikdrucksteuervorrichtung (17) Folgendes aufweist:einen Beurteilungsabschnitt (172), der beurteilt, ob eine Antwortverzögerungszeit des Ist-Hydraulikdrucks relativ zu dem Soll-Hydraulikdruck gleich wie oder mehr als eine vorbestimmte erlaubte Verzögerungszeit ist oder nicht; undeinen Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt (173), der eine Erhöhungskorrekturverarbeitung ausführt,dadurch gekennzeichnet, dassdie Erhöhungskorrekturverarbeitung eine Einström- oder Ausströmmenge des Fluids hinsichtlich der Hydraulikdruckkammer gemäß einer Differenz zwischen dem Ist-Hydraulikdruck und dem Soll-Hydraulikdruck durch ein Steuern des Ventilabschnitts erhöht, wenn der Beurteilungsabschnitt beurteilt, dass die Antwortverzögerungszeit gleich wie oder mehr als die vorbestimmte erlaubte Verzögerungszeit ist.

Description

  • [Technisches Gebiet]
  • Diese Erfindung betrifft eine Hydraulikdrucksteuervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • [Stand der Technik]
  • In einer Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug wird eine Hydraulikdrucksteuervorrichtung für eine Vorrichtung verwendet, die einen Ventilabschnitt (zum Beispiel ein elektromagnetisches Ventil) derart steuert, dass der Hydraulikdruck (Ist-Hydraulikdruck) in der Hydraulikdruckkammer, die mit der Bremskraft assoziiert ist, sich dem Soll-Hydraulikdruck annähert, der in Erwiderung auf die Bremsbetätigung durch einen Fahrer des Fahrzeugs eingestellt ist. Gemäß einer allgemein verwendeten Hydraulikdrucksteuervorrichtung wird eine Regelung (feed-back control) verwendet, die die Strömungsrate des Ventilabschnitts basierend auf der Differenz zwischen dem Ist-Hydraulikdruck und dem Soll-Hydraulikdruck steuert. In solch einer Regelung bzw. Feedback-Steuerung wird eine Steuerungskonstante zum Beschränken der Fluidmenge (Fluideinström- oder Fluidausströmmenge), die in die oder aus der Hydraulikdruckkammer strömt, eingestellt. Die Steuerungskonstante ist normalerweise auf den maximalen Wert eingestellt, der die Steuerungsstabilität gewährleisten kann. Solch eine Hydraulikdrucksteuerung der Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug ist zum Beispiel in der JP 2002- 316 631 A gezeigt.
  • Die JP 2007- 296 924 A offenbart eine gattungsgemäße Hydraulikdrucksteuervorrichtung.
  • [Zusammenfassung der Erfindung]
  • [Technisches Problem bzw. Technische Probleme]
  • Jedoch, gemäß der Hydraulikdrucksteuervorrichtung, wie sie vorangehend erläutert ist, tritt in nicht wenigen Fällen ein Nachteil auf, dass eine ausreichende Fluideinström- oder -ausströmmenge nicht ausgegeben werden kann aufgrund einer Variation oder Abweichung der Hardware (zum Beispiel einer Variation bzw. Änderung einer Betätigung des Ventilabschnitts). In einem Fall, in dem eine ausreichende Menge von Einström- oder Ausströmfluid nicht gewährleistet werden kann, kann eine große Antwortverzögerung auftreten. Jedoch, falls die Steuerungskonstante zum Erhöhen der Fluideinström- oder -ausströmmenge erhöht wird, kann eine Situation auftreten, die die Steuerungsstabilität beeinträchtigt. Entsprechend wurde diese Erfindung in Erwägung der vorangehend genannten Situation gemacht und es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Hydraulikdrucksteuervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so weiterzubilden, dass sie eine ausreichende Menge an Einström- oder Ausströmfluid gewährleisten kann, um mit der Abweichung oder Änderung der Hardware fertigzuwerden, wobei die Steuerungsstabilität bzw. Regelungsstabilität gewahrt bleibt.
  • [Lösung des Problems bzw. der Probleme]
  • Die Aufgabe wird durch eine Hydraulikdrucksteuervorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen definiert.
  • Die Hydraulikdrucksteuervorrichtung gemäß der Erfindung steuert einen Ventilabschnitt, der ein Fluid, das in eine Hydraulikdruckkammer einströmt oder aus dieser ausströmt, einstellt, so dass ein Ist-Hydraulikdruck des Fluids, das heißt ein Hydraulikdruck des Fluids in der Hydraulikdruckkammer, die in einer Bremsvorrichtung ausgebildet ist, ein Soll-Hydraulikdruck wird, der ein Soll-Wert des Ist-Hydraulikdrucks des Fluids ist, wobei die Hydraulikdrucksteuervorrichtung einen Beurteilungsabschnitt aufweist, der beurteilt, ob eine Antwortverzögerungszeit des Ist-Hydraulikdrucks hinsichtlich des Soll-Hydraulikdrucks gleich wie oder mehr als eine vorbestimmte erlaubte Verzögerungszeit ist oder nicht, und weist einen Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt auf, der eine Erhöhungskorrekturverarbeitung bzw. Anstiegskorrekturverarbeitung ausführt, die die Einström- oder Ausströmmenge des Fluids hinsichtlich der Hydraulikdruckkammer erhöht gemäß einer Differenz zwischen dem Ist-Hydraulikdruck und dem Soll-Hydraulikdruck durch eine Steuerung des Ventilabschnitts, wenn der Beurteilungsabschnitt beurteilt, dass die Antwortverzögerungszeit gleich wie oder mehr als die vorbestimmte erlaubte Verzögerungszeit ist.
  • [Wirkung der Erfindung]
  • Gemäß der Erfindung kann durch ein Beurteilen, ob die Antwortverzögerungszeit des Ist-Hydraulikdrucks relativ zu dem Soll-Hydraulikdruck gleich wie oder mehr als eine vorbestimmte erlaubte Verzögerungszeit ist, die Antwortverzögerungszeit, die länger ist als eine erwartete Zeit aufgrund einer Abweichung in der Hardware oder dergleichen, erfasst werden und daher kann die Zeit bzw. Zeitgebung eines Erhöhens der Einström- oder Ausströmmenge geeignet beurteilt werden, um dadurch in der Lage zu sein, um ein erhöhtes Fluid, das in die Hydraulikdruckkammer einströmt und aus dieser ausströmt, in Erwiderung auf die Abweichung der Hardware oder dergleichen rechtzeitig zu bieten. Mit anderen Worten kann gemäß der Erfindung eine Fluideinström- oder -ausströmmenge gewährleistet werden, die ausreichend ist, in Erwägung einer Abweichung in der Hardware, während eine Steuerungs- bzw. Regelungsstabilität beibehalten wird.
  • [Kurze Erläuterung von Angefügten Zeichnungen]
    • [1] 1 ist eine schematische Überblicksansicht einer Hydraulikdrucksteuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
    • [2] 2 ist eine erläuternde Ansicht, die eine Beziehung zwischen der Neigung des Soll-Servodrucks und der erlaubten Verzögerungszeit (Kennfeld) gemäß der Ausführungsform erläutert;
    • [3] 3 ist eine erläuternde Ansicht, die eine Anstiegskorrekturverarbeitung gemäß der Ausführungsform erläutert;
    • [4] 4 ist eine erläuternde Ansicht, die eine Beziehung zwischen der angenommenen Temperatur und der oberen Grenzkorrekturmenge bzw. des oberen Grenzkorrekturbetrags (Kennfeld) gemäß der Ausführungsform erläutert;
    • [5] 5 ist eine erläuternde Ansicht, die PV-Leistungscharakteristika der Pilotkammer gemäß der Ausführungsform erläutert;
    • [6] 6 ist ein Flussdiagramm, das die Anstiegskorrekturverarbeitung gemäß der Ausführungsform erläutert; und
    • [7] 7 ist eine erläuternde Ansicht, die die Anstiegskorrekturverarbeitung gemäß der Ausführungsform erläutert.
  • [Ausführungsformen zum Implementieren der Erfindung]
  • Die Ausführungsform der Hydraulikdrucksteuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, die auf ein Fahrzeug angewendet wird, wird hiernach mit Bezug auf die angefügten Zeichnungen erläutert. Das Fahrzeug ist mit einer Hydraulikdruckbremskrafterzeugungsvorrichtung A (entspricht der Bremsvorrichtung) ausgerüstet, die eine Hydraulikdruckbremskraft direkt auf jedes Fahrzeugrad Wfl, Wfr, Wrl und Wrr (in einigen Fällen kollektiv als „W“ bezeichnet) aufbringt, um Bremsen an dem Fahrzeug aufzubringen. Die Hydraulikdruckbremskrafterzeugungsvorrichtung A weist ein Bremspedal 11, einen Masterzylinder bzw. Hauptzylinder 12, einen Hubsimulatorabschnitt 13, ein Reservoir 14, einen Booster-Mechanismus bzw. Verstärkungsmechanismus 15, einen Aktor 16, eine Brems-ECU 17 (entspricht der Hydraulikdrucksteuervorrichtung) und Radzylinder WCrl, WCrr, WCfr und WCfl (in einigen Fällen kollektiv als „WC“ bezeichnet) auf, wie in 1 gezeigt ist. Die Hydraulikdruckbremskrafterzeugungsvorrichtung A entspricht einem Bremssystem.
  • Der Radzylinder WC beschränkt die Drehung der entsprechenden Räder W und ist in dem Sattel CL angeordnet. Der Radzylinder WC dient als ein Bremskraftaufbringungsmechanismus, der eine Bremskraft auf die Räder W des Fahrzeugs basierend auf dem Druck (Bremshydraulikdruck) des Bremsfluids (entspricht einem „Fluid“) von dem Aktor 16 aus aufbringt. Wenn der Bremshydraulikdruck zu dem Radzylinder WC zugeführt wird, drückt jeder Kolben (nicht gezeigt) in jedem Radzylinder WC ein Paar von Bremsbelägen (nicht gezeigt), die als ein Reibbauteil dienen und einen Scheibenrotor DR drücken, der als ein Drehbauteil dient, das sich einheitlich mit dem Rad W dreht, von beiden Seiten von dieser, um die Drehung des Rotors DR zu beschränken. Es sei hier vermerkt, dass in dieser Ausführungsform eine Bremsvorrichtung der Scheibenart verwendet wird, aber eine Bremsvorrichtung der Trommelart verwendet werden kann.
  • Das Bremspedal 11 entspricht dem Bremsbetätigungsbauteil und ist mit dem Hubsimulatorabschnitt 18 und dem Hauptzylinder 12 über einen Betätigungsstab 11a verbunden. Ein Hubsensor 11c, der einen Bremspedalhub (Betätigungsbetrag) durch ein Niederdrücken des Bremspedals 11 erfasst, ist in dem Nahbereich des Bremspedals 11 vorgesehen. Die Brems-ECU 17 ist mit diesem Hubsensor 11c verbunden und das erfasste Signal (Erfassungsergebnis) wird an die Brems-ECU 17 ausgegeben.
  • Der Hauptzylinder 12 versorgt den Aktor 16 mit dem Bremsfluid in Erwiderung auf den Hub des Bremspedals 11 und ist durch einen Zylinderkörper 12a, einen Eingabekolben 12b, einen ersten Hauptkolben bzw. Masterkolben 12c und einen zweiten Hauptkolben bzw. Masterkolben 12d, et cetera, ausgebildet.
  • Der Zylinderkörper 12a ist in einem Gehäuse mit einer im Wesentlichen zylindrischen Form mit einem Boden mit einer geschlossenen Bodenfläche ausgebildet. Der Zylinderkörper 12a weist in sich einen Unterteilungswandabschnitt 12a2 auf, der sich mit einer Form eines Flansches an der Innenumfangsseite des Zylinderkörpers 12a einwärts erstreckt. Ein Durchgangsloch 12a3 ist an dem Mittenabschnitt des Unterteilungswandabschnitts 12a2 ausgebildet und durchdringt diesen in einer Front-/Heck-Richtung. Der Zylinderkörper 12a ist mit einem ersten Masterkolben 12c und einem zweiten Masterkolben 12d an einem Innenumfangsabschnitt von diesem an einem Abschnitt weiter zur Vorderseite als der Unterteilungswandabschnitt 12a2 versehen. Der erste Masterkolben 12c und der zweite Masterkolben 12d sind flüssigkeitsdicht beweglich in einer axialen Richtung in dem Zylinderkörper 12a.
  • Der Zylinderkörper 12a ist mit einem Eingabekolben 12b an einem Innenumfangsabschnitt von diesem an einem Abschnitt weiter zur Rückseite als der Unterteilungswandabschnitt 12a2 versehen. Der Eingangskolben 12b ist flüssigkeitsdicht beweglich in einer axialen Richtung in dem Zylinderkörper 12a. Der Eingabekolben 12b bewegt sich gleitfähig innerhalb des Zylinderkörpers 12a in Erwiderung auf die Betätigung des Bremspedals 11.
  • Der Betätigungsstab 11a, der in Verbindung mit dem Bremspedal 11 betätigbar bzw. betriebsfähig ist, ist mit dem Eingabekolben 12b verbunden. Der Eingabekolben 12b wird in einer Richtung vorgespannt, in der das Volumen der ersten Hydraulikdruckkammer R3 sich ausdehnt, das heißt in einer rückwärts gerichteten Richtung (rechte Richtung, wenn in der Zeichnung betrachtet) mittels einer Kompressionsfeder 11b. Wenn das Bremspedal 11 niedergedrückt wird, rückt der Betätigungsstab 11a vor, was die Vorspannkraft der Kompressionsfeder 11b übersteigt. Durch diese Vorwärtsbewegung des Betätigungsstabs 11a rückt der Eingabekolben 12b in Verbindung mit der Bewegung des Betätigungsstabs 11a vor. Wenn die Niederdrückbetätigung des Bremspedals 11 gelöst wird, tritt der Eingabekolben 12b durch die Vorspannkraft der Kompressionsfeder 11b zurück und wird in Kontakt mit einem Beschränkungsvorsprungsabschnitt 12a4 zur Positionierung gebracht.
  • Der erste Masterkolben 12c weist einen zylindrischen Druckbeaufschlagungsabschnitt 12c1, einen Flanschabschnitt 12c2 und einen Vorsprungsabschnitt 12c3 in einer Reihenfolge von der Vorderseite aus auf und diese Abschnitte sind einstückig ausgebildet als eine Einheit. Der zylindrische Druckbeaufschlagungsabschnitt 12c1 ist in einer im Wesentlichen zylindrischen Form mit einem Boden ausgebildet, die eine Öffnung an einem vorderen Abschnitt von dieser und eine Bodenwand an einem hinteren Abschnitt von dieser hat. Der zylindrische Druckbeaufschlagungsabschnitt 12c1 ist flüssigkeitsdicht beweglich vorgesehen in der Innenumfangsfläche des Zylinderkörpers 12a. Ein schraubenfederförmiges Vorspannbauteil 12c4 ist in dem Innenraum des zylindrischen Druckbeaufschlagungsabschnitts 12c1 zwischen dem ersten Masterkolben 12c und dem zweiten Masterkolben 12d vorgesehen. Der erste Masterkolben 12c wird in einer Rückwärtsrichtung bzw. Heckrichtung durch die Schraubenfeder 12c4 vorgespannt. Mit anderen Worten wird der erste Masterkolben 12c durch die Schraubenfeder 12c4 in einer rückwärts gerichteten Richtung vorgespannt und wird schließlich in Kontakt mit einem Beschränkungsvorsprungsabschnitt 12a5 zur Positionierung gebracht. Diese Position ist definiert, um die Ausgangsposition (vorbestimmte Position) zu der Zeit zu sein, zu der die Niederdrückbetätigung des Bremspedals 11 gelöst wird.
  • Der Flanschabschnitt 12c2 ist ausgebildet, um einen größeren Durchmesser als der Durchmesser des zylindrischen Druckbeaufschlagungsabschnitts 12c1 zu haben, und ist flüssigkeitsdicht und gleitfähig an einer Innenumfangsfläche eines großdurchmessrigen Abschnitts 12a6 in dem Zylinderkörper 12a angeordnet. Der Vorsprungsabschnitt 12c3 ist ausgebildet, um einen kleineren Durchmesser als der Durchmesser des zylindrischen Druckbeaufschlagungsabschnitts 12c1 zu haben und ist gleitfähig und flüssigkeitsdicht an dem Durchgangsloch 12a3 des Unterteilungswandabschnitts 12a2 vorgesehen. Der hintere Endabschnitt des Vorsprungsabschnitts 12c3 ragt in einen Innenraum des Zylinderkörpers 12a vor, führt durch das Durchgangsloch 12a3 und ist von der Innenumfangsfläche des Zylinderkörpers 12a getrennt. Die hintere Endfläche des Vorsprungsabschnitts 12c3 ist von der Bodenwand des Eingabekolbens 12b getrennt und der Trennabstand ist ausgebildet, um variabel zu sein.
  • Der zweite Masterkolben 12d ist in dem Zylinderkörper 12a an der Vorderseite relativ zu dem ersten Masterkolben 12c angeordnet. Der zweite Masterkolben 12d ist in einer im Wesentlichen zylindrischen Form mit einem Boden mit einer Öffnung an einer Vorderseite von dieser ausgebildet. Eine Schraubenfeder 12d1, die als ein Vorspannbauteil dient, ist in dem Innenraum des zweiten Masterkolbens 12d zwischen dem zweiten Kolben 12d und einer geschlossenen Innenbodenfläche des Zylinderkörpers 12a angeordnet. Der zweite Masterkolben 12d wird durch die Schraubenfeder 12d1 in einer rückwärts gerichteten Richtung vorgespannt. Mit anderen Worten wird der zweite Masterkolben 12d durch die Schraubenfeder 12d1 zu einer vorbestimmten Ausgangsposition hin vorgespannt.
  • Der Hauptzylinder bzw. Masterzylinder 12 ist durch eine erste Masterkammer bzw. Hauptkammer R1, eine zweite Masterkammer bzw. Hauptkammer R2, eine erste Hydraulikdruckkammer R3, eine zweite Hydraulikdruckkammer R4 und eine Servokammer (die der Hydraulikdruckkammer entspricht) R5 ausgebildet. Die erste Masterkammer R1 ist durch die Innenumfangsfläche des Zylinderkörpers 12a, den ersten Masterkolben 12c (Vorderseite des zylindrischen Druckbeaufschlagungsabschnitts 12c1) und den zweiten Masterkolben 12d definiert. Die erste Masterkammer R1 ist mit dem Reservoir 14 über den Hydraulikdurchgang 21 verbunden, der mit dem Anschluss PT4 verbunden ist. Ferner ist die erste Masterkammer R1 mit dem Hydraulikdurchgang 40a (Aktor 16) über den Hydraulikdurchgang 22 verbunden, der mit dem Anschluss PT5 verbunden ist.
  • Die zweite Masterkammer R2 ist durch die Innenumfangsfläche des Zylinderkörpers 12a und die Vorderseite des zweiten Masterkolbens 12d definiert. Die zweite Masterkammer R2 ist mit dem Reservoir 14 über den Hydraulikdurchgang 23 verbunden, der mit dem Anschluss PT6 verbunden ist. Ferner ist die zweite Masterkammer R2 mit dem Hydraulikdurchgang 50a (Aktor 16) über den Hydraulikdurchgang 24 verbunden, der mit dem Anschluss PT7 verbunden ist.
  • Die erste Hydraulikdruckkammer R3 ist zwischen dem Unterteilungswandabschnitt 12a2 und dem Eingabekolben 12b ausgebildet und ist durch die Innenumfangsfläche des Zylinderkörpers 12a, den Unterteilungswandabschnitt 12a2, den Vorsprungsabschnitt 12c3 des ersten Masterkolbens 12c und den Eingabekolben 12b definiert. Die zweite Hydraulikdruckkammer R4 ist an der Seite des zylindrischen Druckbeaufschlagungsabschnitts 12c1 des ersten Masterkolbens 12c ausgebildet und ist durch den großdurchmessrigen Abschnitt 12a6 des Zylinderkörpers 12a, den zylindrischen Druckbeaufschlagungsabschnitt 12c1 und den Flanschabschnitt 12c2 definiert. Die erste Hydraulikdruckkammer R3 ist mit der zweiten Hydraulikdruckkammer R4 über den Hydraulikdurchgang 25 verbunden, der mit dem Anschluss PT1 und dem Anschluss PT3 verbunden ist.
  • Die Servokammer R5 ist zwischen dem Unterteilungswandabschnitt 12a2 und dem zylindrischen Druckbeaufschlagungsabschnitt 12c1 des ersten Masterkolbens 12c ausgebildet und ist durch die Innenumfangswand des Zylinderkörpers 12a, den Unterteilungswandabschnitt 12a2, den Vorsprungsabschnitt 12c3 des ersten Masterkolbens 12c und den zylindrischen Druckbeaufschlagungsabschnitt 12c1 definiert. Die Servokammer R5 ist mit einer Ausgabekammer R12 über den Hydraulikdurchgang 26 verbunden, der mit dem Anschluss PT2 verbunden ist.
  • Der Drucksensor 26a ist ein Sensor, der den Servodruck erfasst, der zu der Servokammer R5 zugeführt wird, und ist mit dem Hydraulikdurchgang 26 verbunden. Der Drucksensor 26a schickt das Erfassungssignal (Erfassungsergebnis) an die Brems-ECU 17. Der Servodruck, der durch den Drucksensor 26a erfasst ist, ist ein Ist-Wert des Hydraulikdrucks in der Servokammer R5 und hiernach wird dieser Druck als der Ist-Servodruck bezeichnet (entspricht dem „Ist-Hydraulikdruck“). Der Hubsimulatorabschnitt 13 ist durch den Zylinderkörper 12a, den Eingabekolben 12b, die erste Hydraulikdruckkammer R3 und einen Hubsimulator 13a ausgebildet, der in Fluidverbindung mit der ersten Hydraulikdruckkammer R3 ist. Die erste Hydraulikdruckkammer R3 ist in Fluidverbindung mit dem Hubsimulator 13a über die Hydraulikdurchgänge 25 und 27, die mit dem Anschluss PT1 verbunden sind. Es sei vermerkt, dass die erste Hydraulikdruckkammer R3 in Fluidverbindung mit dem Reservoir 14 über einen Verbindungsdurchgang (nicht gezeigt) ist.
  • Der Hubsimulator 13a erzeugt an dem Bremspedal 11 eine Reaktionskraft, deren Magnitude von dem Betriebszustand bzw. Betätigungszustand des Bremspedals 11 abhängt. Der Hubsimulator 13a ist durch einen zylindrischen Abschnitt 13a1, einen Kolbenabschnitt 13a2, eine Reaktionskrafthydraulikdruckkammer 13a3 und eine Feder 13a4 ausgebildet. Der Kolbenabschnitt 13a2 bewegt sich flüssigkeitsdicht gleitfähig innerhalb des zylindrischen Abschnitts 13a1 in Erwiderung auf die Bremsbetätigung durch das Bremspedal 11. Die Reaktionskrafthydraulikdruckkammer 13a3 ist zwischen dem zylindrischen Abschnitt 13a1 und dem Kolbenabschnitt 13a2 ausgebildet und durch diese definiert. Die Reaktionskrafthydraulikdruckkammer 13a3 ist in Fluidverbindung mit der ersten Hydraulikdruckkammer R3 und der zweiten Hydraulikdruckkammer R4 über die Hydraulikdurchgänge 27 und 25. Die Feder 13a4 spannt den Kolbenabschnitt 13a2 in einer Richtung vor, in der das Volumen der Reaktionskrafthydraulikdruckkammer 13a3 sinkt.
  • Es sei vermerkt, dass das erste Steuerventil 25a, das ein normalerweise geschlossenes elektromagnetisches Ventil bzw. ein elektromagnetisches Öffnerventil ist, in dem Hydraulikdurchgang 25 angeordnet ist. Das zweite Steuerventil 28a, das ein normalerweise offenes elektromagnetisches Ventil bzw. ein elektromagnetisches Schließerventil ist, ist in dem Hydraulikdurchgang 28 angeordnet, der den Hydraulikdurchgang 25 und das Reservoir 14 verbindet. Wenn das erste Steuerventil 25a in einem geschlossenen Zustand ist, ist die Fluidverbindung zwischen der ersten und der zweiten Hydraulikdruckkammer R3 und R4 unterbrochen. Diese Fluidverbindungsunterbrechung hält den konstanten Separationsabstand bzw. die konstante Entfernungsdistanz zwischen dem Eingabekolben 12b und dem ersten Masterkolben 12c, um die koordinative bzw. gleichgeordnete Bewegung dazwischen zu ermöglichen. Ferner, wenn das erste Steuerventil 25a in einem offenen Zustand ist, ist die Fluidverbindung zwischen der ersten Hydraulikdruckkammer R3 und der zweiten Hydraulikdruckkammer R4 etabliert. Dementsprechend kann die Volumenänderung der ersten und zweiten Hydraulikdruckkammer R3 und R4, die von der Vorrück- oder Rückzugsbewegung des ersten Masterkolbens 12c verursacht wird, durch den Transfer des Bremsfluids absorbiert werden.
  • Der Drucksensor 25b ist ein Sensor, der den Reaktionskrafthydraulikdruck in der zweiten Hydraulikdruckkammer R4 und der ersten Hydraulikdruckkammer R3 erfasst, und ist mit dem Hydraulikdurchgang 25 verbunden. Der Drucksensor 25b erfasst den Druck in der zweiten Hydraulikdruckkammer R4, wenn das erste Steuerventil 25a in einem geschlossenen Zustand ist, und erfasst außerdem den Druck (oder den Reaktionskrafthydraulikdruck) in der ersten Hydraulikdruckkammer R3, die in Fluidverbindung mit der zweiten Hydraulikdruckkammer R4 ist, wenn das erste Steuerventil 25a in einem offenen Zustand ist. Der Drucksensor 25b schickt das Erfassungssignal (Erfassungsergebnis) zu der Brems-ECU 17.
  • Der Booster-Mechanismus bzw. Verstärkungsmechanismus 15 erzeugt einen Servodruck in Erwiderung auf den Hub des Bremspedals 11. Der Verstärkungsmechanismus 15 ist eine Hydraulikdruckerzeugungsvorrichtung, die einen Ausgabedruck (in dieser Ausführungsform der Servodruck) durch den Betrieb bzw. die Betätigung des eingegebenen Eingabedrucks (in dieser Ausführungsform der Pilotdruck) ausgibt, und erzeugt eine Antwortverzögerung, in der die Änderung des Ausgabedrucks relativ zu der Änderung des Eingabedrucks in dem Ausgangszustand eines Startens des Druckerhöhungsbetriebs oder des Druckverringerungsbetriebs verzögert wird, wenn der Ausgabedruck erhöht oder verringert werden soll. Der Verstärkungsmechanismus 15 weist einen Regulator bzw. eine Reguliereinrichtung 15a und eine Druckzuführvorrichtung bzw. Druckversorgungsvorrichtung 15b auf. Der Regulator 15a ist gestaltet, um einen Zylinderkörper 15a1 und eine Spule bzw. ein Schieberelement 15a2 zu haben, die bzw. das in dem Zylinderkörper 15a1 gleitet. Der Regulator 15a weist die Pilotkammer R11, die Ausgabekammer R12 und die Hydraulikdruckkammer R13 auf.
  • Die Pilotkammer R11 ist durch den Zylinderkörper 15a1 und eine vordere Endfläche eines zweiten großdurchmessrigen Abschnitts 15a2b der Spule bzw. des Schieberelements 15a2 definiert. Die Pilotkammer R11 ist mit dem Druckverringerungsventil 15b6 und dem Druckerhöhungsventil 15b7 (Hydraulikdurchgang 31) verbunden, die mit dem Anschluss PT11 verbunden sind. Ein Beschränkungsvorsprungsabschnitt 15a4 ist an der Innenumfangsfläche des Zylinderkörpers 15a1 vorgesehen, um das Schieberelement 15a2 durch ein Berühren der vorderen Endfläche des zweiten großdurchmessrigen Abschnitts 15a2b mit dem Beschränkungsvorsprungsabschnitt 15a4 zu positionieren.
  • Die Ausgabekammer R12 ist durch den Zylinderkörper 15a1 und den kleindurchmessrigen Abschnitt 15a2c des Schieberelements 15a2, die hintere Endfläche des zweiten großdurchmessrigen Abschnitts 15a2b und die vordere Endfläche des ersten großdurchmessrigen Abschnitts 15a2a definiert. Die Ausgabekammer R12 ist mit der Servokammer R5 des Masterzylinders 12 über den Hydraulikdurchgang 26 verbunden, der mit dem Anschluss PT12 und dem Anschluss PT2 verbunden ist. Ferner ist die Ausgabekammer R12 mit dem Akkumulator 15b2 über den Hydraulikdurchgang 32 verbindbar, der mit dem Anschluss PT13 verbunden ist.
  • Die Hydraulikdruckkammer R13 ist durch den Zylinderkörper 15a1 und die hintere Endfläche des ersten großdurchmessrigen Abschnitts 15a2a des Schieberelements 15a2 definiert. Die Hydraulikdruckkammer R13 ist mit dem Reservoir 15b1 über den Hydraulikdurchgang 33 verbindbar, der mit dem Anschluss PT14 in Verbindung steht bzw. verbunden ist. Eine Feder 15a3, die das Schieberelement 15a2 in einer Richtung vorspannt, in der das Volumen der Hydraulikdruckkammer R13 steigt, ist in der Hydraulikdruckkammer R13 angeordnet.
  • Das Schieberelement 15a2 ist durch den ersten großdurchmessrigen Abschnitt 15a2a, den zweiten großdurchmessrigen Abschnitt 15a2b und den kleindurchmessrigen Abschnitt 15a2c ausgebildet. Der erste großdurchmessrige Abschnitt 15a2a und der zweite großdurchmessrige Abschnitt 15a2b sind aufgebaut, um flüssigkeitsdicht beweglich innerhalb des Zylinderkörpers 15a1 zu sein. Der kleindurchmessrige Abschnitt 15a2c ist zwischen dem ersten großdurchmessrigen Abschnitt 15a2a und dem zweiten großdurchmessrigen Abschnitt 15a2b angeordnet und ist einstückig damit als eine Einheit ausgebildet. Der kleindurchmessrige Abschnitt 15a2c ist ausgebildet, um einen Durchmesser kleiner als der erste großdurchmessrige Abschnitt 15a2a und der zweite großdurchmessrige Abschnitt 15a2b zu haben. Ferner ist ein Verbindungsdurchgang 15a5, der die Ausgabekammer R12 und die Hydraulikdruckkammer R13 verbindet, in dem Schieberelement 15a2 ausgebildet.
  • Die Druckzuführvorrichtung bzw. Druckversorgungsvorrichtung 15b dient außerdem als ein Antriebsabschnitt, der das Schieberelement 15a2 antreibt. Die Druckzuführvorrichtung 15b weist ein Reservoir 15b1, das eine Niederdruckquelle ist, einen Akkumulator 15b2, der eine Hochdruckquelle ist, die das Bremsfluid speichert, eine Pumpe 15b3, die das Bremsfluid von dem Reservoir 15b1 in den Akkumulator 15b2 pumpt, und einen Elektromotor 15b4 auf, der die Pumpe 15b3 antreibt. Das Reservoir 15b1 ist dem Atmosphärendruck ausgesetzt und der Hydraulikdruck in dem Reservoir 15b1 hat das gleiche Niveau wie der Atmosphärendruck. Der Druck in der Niederdruckquelle ist niedriger als der Druck in der Hochdruckquelle. Die Druckzuführvorrichtung 15b ist mit einem Drucksensor 15b5 versehen, der den Druck des Bremsfluids erfasst, das von dem Akkumulator 15b2 zugeführt wird, und gibt das erfasste Ergebnis an die Brems-ECU 17 aus.
  • Ferner ist die Druckzuführvorrichtung 15b mit einem Druckverringerungsventil 15b6 und dem Druckerhöhungsventil 15b7 versehen. Das Druckverringerungsventil 15b6 ist ein normalerweise offenes elektromagnetisches Ventil bzw. ein elektromagnetisches Schließerventil, das in einem nicht erregten Zustand öffnet. Die Strömungsrate des Druckverringerungsventils 15b6 wird durch die Anweisungen von der Brems-ECU 17 gesteuert. Eine Seite des Druckverringerungsventils 15b6 ist mit der Pilotkammer R11 über den Hydraulikdurchgang 31 verbunden und die andere Seite von diesem ist mit dem Reservoir 15b1 über den Hydraulikdurchgang 34 verbunden. Das Druckerhöhungsventil 15b7 ist ein normalerweise geschlossenes elektromagnetisches Ventil bzw. ein elektromagnetisches Öffnerventil, das in einem nicht erregten Zustand schließt. Die Strömungsrate des Druckerhöhungsventils 15b7 wird durch die Anweisungen von der Brems-ECU 17 gesteuert. Eine Seite des Druckerhöhungsventils 15b7 ist mit der Pilotkammer R11 über den Hydraulikdurchgang 31 verbunden und die andere Seite von diesem ist mit dem Akkumulator bzw. der Speichervorrichtung 15b2 über den Hydraulikdurchgang 35 und den Hydraulikdurchgang 32 verbunden, der mit dem Hydraulikdurchgang 35 verbunden ist.
  • Der Betrieb des Regulators bzw. der Reguliereinrichtung 15a wird hiernach kurz erläutert. In dem Fall, in dem der Pilotdruck nicht zu der Pilotkammer R11 von dem Druckverringerungsventil 15b6 und dem Druckerhöhungsventil 15b7 zugeführt wird, wird das Schieberelement 15a2 an der Ausgangsposition mittels einer Vorspannkraft der Feder 15a3 positioniert (siehe 1). Die Ausgangsposition des Schieberelements 15a2 wird durch den Kontakt der vorderen Endfläche des Schieberelements 15a2 mit dem Beschränkungsvorsprungsabschnitt 15a4 bestimmt. Diese Ausgangsposition ist die Position, unmittelbar bevor die hintere Endfläche des Schieberelements 15a2 den Anschluss PT14 schließt. Wie erläutert, wenn das Schieberelement 15a2 in der Ausgangsposition ist, sind der Anschluss PT14 und der Anschluss PT12 in Fluidverbindung miteinander durch den Verbindungsdurchgang 15a5 und zur gleichen Zeit wird der Anschluss PT13 durch das Schieberelement 15a2 geschlossen.
  • In dem Fall, in dem der Pilotdruck, der durch das Druckverringerungsventil 15b6 und das Druckerhöhungsventil 15b7 ausgebildet ist, sich in Erwiderung auf eine Betätigung des Bremspedals 11 steigt, bewegt sich das Schieberelement 15a2 in einer rückwärts gerichteten Richtung (rechte Seite in 1), was die Vorspannkraft der Feder 15a3 übersteigt. Das Schieberelement 15a2 bewegt sich zu der Position, an der der Anschluss PT13, der durch das Schieberelement 15a2 geschlossen wurde, öffnet. Der Anschluss PT14, der in dem offenen Zustand war, wird durch das Schieberelement 15a2 geschlossen. Die Position des Schieberelements 15a2 unter diesem Zustand ist definiert, um die „Druckerhöhungsposition“ zu sein. An dieser Position nimmt die hintere Endfläche des zweiten großdurchmessrigen Abschnitts 15a2b des Schieberelements 15a2 eine Kraft auf, die dem Servodruck entspricht (Druckerhöhungsbetrieb).
  • Durch das Kräftegleichgewicht zwischen der Drückkraft an der vorderen Endfläche des zweiten großdurchmessrigen Abschnitts 15a2b2 des Schieberelements 15a2 und der Kraft, die dem Servodruck entspricht, ist die Position des Schieberelements 15a2 fixiert. Diese Position des Schieberelements 15a2 ist definiert, um die „Halteposition“ zu sein. Der Anschluss PT13 und der Anschluss PT14 werden durch das Schieberelement 15a2 geschlossen. (Haltebetrieb).
  • In dem Fall, in dem der Pilotdruck, der durch das Druckverringerungsventil 15b6 und das Druckerhöhungsventil 15b7 ausgebildet wird, in Erwiderung auf den Hub der Bremspedalbetätigung sinkt, bewegt sich das Schieberelement 15a2, das in der Halteposition ist, nun in eine vorwärts gerichtete Richtung durch die Vorspannkraft der Feder 15a3. Dann bleibt der Anschluss PT13, der in dem geschlossenen Zustand war, durch das Schieberelement 15a2 in dem geschlossenen Zustand. Der Anschluss PT14, der in dem geschlossenen Zustand war, ist offen. Die Position des Schieberelements 15a2 an diesem Zustand bzw. in diesem Zustand ist definiert, um die „Druckverringerungsposition“ zu sein. Unter diesem Zustand sind der Anschluss PT14 und der Anschluss PT12 miteinander in Fluidverbindung durch den Verbindungsdurchgang 15a5 (Druckverringerungsbetrieb).
  • Der vorangehend erläuterte Verstärkungsmechanismus 15 erzeugt einen Pilotdruck in Erwiderung auf einen Hub des Bremspedals 11 durch das Druckverringerungsventil 15b6 und das Druckerhöhungsventil 15b7 und erzeugt einen Servodruck, der auf den Hub des Bremspedals 11 durch den Pilotdruck antwortet. Der erzeugte Servodruck wird zu der Servokammer R5 des Masterzylinders 12 zugeführt und der Masterzylinder 12 versorgt den Radzylinder WC mit dem Masterdruck bzw. Hauptdruck, der in Erwiderung auf den Hub des Bremspedals 11 erzeugt wird. Das Druckverringerungsventil 15b6 und das Druckerhöhungsventil 15b7 bilden einen Ventilabschnitt aus, der das Einströmen oder Ausströmen des Bremsfluids in die oder aus der Servokammer R5 einstellt.
  • Der Aktor 16 ist eine Vorrichtung, die den Bremshydraulikdruck einstellt, der zu jedem Radzylinder WC zuzuführen ist, und ein erstes Kreislaufsystem bzw. Kreissystem 40 und ein zweites Kreislaufsystem bzw. Kreissystem 50 sind als ein Dualbremssystem vorgesehen. Das erste Kreissystem 40 steuert den Bremshydraulikdruck, um zu dem linken hinteren Rad Wrl und dem rechten hinteren Rad Wrr zugeführt zu werden, und das zweite Kreissystem 50 steuert einen Bremshydraulikdruck, der zu dem ersten vorderen Rad Wfr und dem linken vorderen Rad Wfl zugeführt wird. Mit anderen Worten ist das Kreislaufsystem bzw. Kreissystem ein Front-/Heck-Kreislaufbremssystem.
  • Der Hydraulikdruck, der von dem Masterzylinder 12 zugeführt wird, wird an die entsprechenden Radzylinder WCrl, WCrr, WCfr und WCfl durch die Kreissysteme 40 und 50 übertragen. In dem ersten Kreissystem 40 ist der Hydraulikdurchgang 40a angeordnet, der den Hydraulikdurchgang 22 und die Radzylinder WCrl, WCrr verbindet, und in dem zweiten Kreissystem 50 ist der Hydraulikdurchgang 50a angeordnet, der den Hydraulikdurchgang 24 und die Radzylinder WCfr, WCfl verbindet. Durch diese Hydraulikdurchgänge 40a und 50a wird der Hydraulikdruck, der von dem Masterzylinder 12 aus zugeführt wird, an die Radzylinder WCrl, WCrr, WCfr und WCfl übertragen.
  • Die Hydraulikdurchgänge 40a und 50a verzweigen sich zu zwei Durchgängen, 40a1 und 40a2 bzw. 50a1 und 50a2. In den abgezweigten Hydraulikdurchgängen 40a1 und 50a1 sind die ersten Druckerhöhungssteuerventile 41 und 51, die ein Erhöhen des Bremshydraulikdrucks zu den Radzylindern WCrl und WCfr steuern, jeweils angeordnet und in den abgezweigten Hydraulikdurchgängen 40a2 und 50a2 sind die zweiten Druckerhöhungsventile 42 und 52, die ein Erhöhen des Bremshydraulikdrucks zu den Radzylindern WCrr und WCfl steuern, jeweils angeordnet.
  • Diese ersten Druckerhöhungsventile 41, 42 und die zweiten Druckerhöhungsventile 51, 52 sind durch ein elektromagnetisches Zwei-Positions-Ventil ausgebildet, das den Ventilzustand zu dem Verbindungszustand und dem unterbrochenen Zustand hin steuern kann. Die ersten Druckerhöhungsventile 41, 42 und die zweiten Druckerhöhungsventile 51, 52 sind durch ein normalerweise offenes Ventil bzw. Schließerventil ausgebildet, das den Ventilzustand derart steuert, dass dann, wenn der Steuerstrom zu der Solenoidspule, die in den ersten Druckerhöhungsventilen 41, 42 und den zweiten Druckerhöhungsventilen 51, 52 vorgesehen ist, ein Null-Wert ist (der nicht erregte Zustand), wobei das Ventil in einen Fluidverbindungszustand gelangt, und wenn der Steuerstrom zu der Solenoidspule fließt (erregter Zustand), gelangt das Ventil in einen Fluidunterbrechungszustand.
  • Die Durchgangsabschnitte zwischen den ersten und den zweiten Druckerhöhungsventilen 41, 42 und 51, 52 und den Radzylindern WCrl, WCrr und WCfr, WCfl in den Hydraulikdurchgängen 40a, 50a werden mit den Reservoirs 43, 53 über die Hydraulikdurchgänge 40b, 50b jeweils als ein Druckverringerungshydraulikdurchgang verbunden. Die ersten Druckverringerungssteuerventile 44, 45 und die zweiten Druckverringerungssteuerventile 54, 55, welche durch ein elektromagnetisches Zwei-Positions-Ventil ausgebildet sind, das den Ventilzustand zu dem Verbindungszustand und dem Unterbrechungszustand steuern kann, sind jeweils in den Hydraulikdurchgängen 40b, 50b angeordnet. Die ersten Druckverringerungsventile 44, 45 und die zweiten Druckverringerungsventile 54, 55 sind durch ein normalerweise geschlossenes Ventil bzw. Öffnerventil ausgebildet, das den Ventilzustand derart steuert, dass dann, wenn der Steuerstrom zu der Solenoidspule, die in den ersten Druckverringerungsventilen 44, 45 und den zweiten Druckverringerungsventilen 54, 55 vorgesehen ist, ein Null-Wert ist (nicht erregter Zustand), das Ventil in einen Fluidunterbrechungszustand gelangt, und wenn der Steuerstrom zu der Solenoidspule fließt (erregter Zustand), das Ventil in einen Fluidverbindungszustand gelangt.
  • Die Hydraulikdurchgänge 40c und 50c, die Rücklaufhydraulikdurchgänge sind, sind zwischen den Reservoirs 43, 53 und den Haupthydraulikdurchgängen, den Hydraulikdurchgängen 40a und 50a und in den Rückführhydraulikdurchgängen 40c und 50c vorgesehen, wobei die Pumpen 46 und 56 angeordnet sind, welche durch den Motor 47 angetrieben werden, der das Bremsfluid von den Reservoirs 43, 53 zu der Seite des Masterzylinders 12 oder zu der Seite der Radzylinder WCrl, WCrr und WCfr, WCfl hin ansaugt oder abgibt.
  • Die Pumpen 46, 56 saugen das Bremsfluid von den Reservoirs 43, 53 an und geben das Gleiche zu den Hydraulikdurchgängen 40a, 50a hin ab, um dadurch die Seite der Radzylinder WCrl, WCrr und WCfr, WCfl mit dem Bremsfluid zu versorgen. Die Brems-ECU 17 ist derart aufgebaut, dass die Erfassungssignale von den Raddrehzahlsensoren Sfl, Srr, Sfr und Srl, die an den entsprechenden Fahrzeugrädern Wfl, Wrr, Wfr und Wrl vorgesehen sind, dorthin eingegeben werden. Die Brems-ECU 17 berechnet die Radgeschwindigkeit bzw. Raddrehzahl der entsprechenden Räder, eine angenommene Fahrzeuggeschwindigkeit und das Schlupfverhältnis, et cetera, basierend auf den Erfassungssignalen von den Raddrehzahlsensoren Sfl, Srr, Sfr und Sri. Die Brems-ECU 17 führt eine Antiblockiersteuerung basierend auf dem Berechnungsergebnis aus.
  • Verschiedene Steuerungen unter Verwendung des Aktors 16 werden an der Brems-ECU 17 ausgeführt. Zum Beispiel gibt die Brems-ECU 17 den Steuerstrom aus, der die verschiedenen Steuerventile 41, 42, 44, 45, 51, 52, 54 und 55 und den Motor 47 steuert, der Pumpen antreibt, die in dem Aktor 16 vorgesehen sind, um den Hydraulikdruckkreis in dem Aktor 16 zu steuern, um dadurch unabhängig den entsprechenden Radzylinderdruck zu steuern, der an die Radzylinder WCrl, WCrr, WCfr und WCfl übertragen wird. Zum Beispiel führt die Brems-ECU 17 die Antiblockiersteuerung durch, die die Räder daran hindert, zu blockieren, durch ein Ausführen von Druckverringerungs-, Druckerhöhungs- und -haltebetrieben bzw. -betätigungen, wenn die Fahrzeugräder daran sind, in einem Bremsbetrieb zu schlupfen, oder führt eine Seitenschlupfverhinderungssteuerung aus, die das Fahrzeug mit einer idealen Ortskurve lenkt durch ein Unterdrücken der Seitenschlupftendenz (Untersteuer- oder Übersteuertendenz) durch ein automatisches Druckbeaufschlagen des Radzylinderdrucks des Steuerzielrads. Der Aktor 16 kann als ein ABS-System (Antiblockierbremssystem) dienen. Es sei vermerkt, dass eine vorbestimmte Totzone in dem Soll-Servodruck vorgesehen ist.
  • (Erhöhungskorrekturverarbeitung)
  • Die Brems-ECU 17 weist einen Steuerabschnitt 170, einen Einstellabschnitt 171 der erlaubten Verzögerungszeit, einen Beurteilungsabschnitt 172, einen Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt bzw. einen Korrekturabschnitt 173 einer Einström- oder Ausströmmenge, einen Temperaturannahmeabschnitt 174 und einen Steifigkeitsbeurteilungsabschnitt 175 auf. Der Steuerabschnitt 170 bestimmt die Einström- oder Ausströmmenge (hiernach lediglich als „Strömungsmenge“ bezeichnet) des Bremsfluids, das in die oder aus der Servodruckkammer R5 strömt, in Erwiderung auf die Differenz in einem Druck zwischen dem Ist-Servodruck, der dem Wert des Drucksensors 26a entspricht, und dem Soll-Servodruck (der dem „Soll-Hydraulikdruck“ entspricht), der in Erwiderung auf den Betrieb bzw. die Betätigung des Bremspedals 11 bestimmt wird. Der Steuerabschnitt 170 steuert das Druckverringerungsventil 15b6 und das Druckerhöhungsventil 15b7 in Erwiderung auf die bestimmte Strömungsmenge (entspricht der später beschriebenen „Soll-Strömungsmenge“). Genauer gesagt schickt der Steuerabschnitt 170 ein FF-Signal (Feed-Forward-Signal bzw. Steuerungssignal), das dem Soll-Servodruck entspricht, und ein FB-Signal (Feed-Back-Signal bzw. Regelungssignal), das der Differenz zwischen dem Ist-Servodruck und dem Soll-Servodruck entspricht, an das Druckverringerungsventil 15b6 und das Druckerhöhungsventil 15b7. Mit anderen Worten gibt der Steuerabschnitt 170 das Steuersignal (FF-Signal + FB-Signal), das einer Strömungsmenge entspricht, die tatsächlich an dem Druckverringerungsventil 15b6 und dem Druckerhöhungsventil 15b7 zu realisieren ist, aus. Der Steuerabschnitt 170 steuert die Strömungsmenge des Bremsfluids, die in die oder aus der Servokammer R5 strömt, durch ein Steuern der Strömungsmenge des Bremsfluids, die in die oder aus der Pilotkammer R11 strömt. Es sei hier vermerkt, dass der elektrische Strom, der das Druckerhöhungsventil 15b7 durch den Steuerabschnitt 170 erregt, der Summe des Ventilöffnungsstroms, der der minimale Strom ist, der das elektromagnetische Ventil öffnen kann, und des Steuerstroms entspricht, der dem Steuersignal entspricht.
  • Der Erlaubnisverzögerungszeiteinstellabschnitt bzw. der Einstellabschnitt der erlaubten Verzögerungszeit 171 stellt den erlaubten Wert (erlaubte Verzögerungszeit) einer Antwortverzögerungszeit für den Ist-Servodruck relativ zu dem Soll-Servodruck ein. Zum Beispiel, wenn der Soll-Servodruck von dem kontanten Druckzustand aus steigt und der Ist-Servodruck von dem konstanten Druckzustand aus steigt in Erwiderung auf den Anstieg des Soll-Servodrucks, wird die „Antwortverzögerungszeit“ definiert, um die Zeitdauer zu sein von dann, wenn der Anstieg des Soll-Servodrucks beginnt, bis dann, wenn der Anstieg des Ist-Servodrucks beginnt. Der Einstellabschnitt 171 der erlaubten Verzögerungszeit berechnet die Inklination bzw. Neigung des Soll-Servodrucks (Änderungsbetrag pro Einheitszeit) und stellt die erlaubte Verzögerungszeit basierend auf der berechneten Inklination des Soll-Servodrucks ein. Wie in 2 gezeigt ist, stellt der Einstellabschnitt 171 der erlaubten Verzögerungszeit die erlaubte Verzögerungszeit derart ein, dass gilt, je größer der Änderungsbetrag (Inklination) pro Einheitszeit des Soll-Servodrucks ist, desto kürzer wird die erlaubte Verzögerungszeit eingestellt. Wie vorangehend genannt, gilt, je größer die Inklination des Soll-Servodrucks, desto kürzer wird die erlaubte Verzögerungszeit eingestellt.
  • Der Beurteilungsabschnitt 172 beurteilt, ob die Antwortverzögerungszeit des Ist-Servodrucks relativ zu dem Soll-Servodruck gleich wie oder mehr als die erlaubte Verzögerungszeit ist oder nicht (die der „vorbestimmten erlaubten Verzögerungszeit“ entspricht), die durch den Einstellabschnitt 171 der erlaubten Verzögerungszeit eingestellt ist. Im Detail berechnet der Beurteilungsabschnitt 172 einen Schwellenwert pro Einheitszeit (erlaubter Servodruck) des Ist-Servodrucks aus der erlaubten Verzögerungszeit, die durch den Einstellabschnitt 171 der erlaubten Verzögerungszeit eingestellt ist, bei der Beurteilung. Anders erklärt, berechnet der Beurteilungsabschnitt 172 den Schwellenwert des Ist-Servodrucks zu jeder Zeit (erlaubter Servodruck) aus dem Soll-Servodruck und der erlaubten Verzögerungszeit. Der Schwellenwert der Zeit (erlaubte Verzögerungszeit) kann in den Schwellenwert des Drucks in der Beziehung zwischen der Zeit und dem Druck umgewandelt werden. Zum Beispiel, wie in 3 gezeigt ist, ist in der Beziehung zwischen dem Servodruck und der Zeit der erlaubte Servodruck eingestellt auf einen Wert des Soll-Servodrucks, der durch die erlaubte Verzögerungszeit zu der rechten Seite in 3 hin versetzt ist (in einer Richtung, in der die Zeit zunimmt). Entsprechend kann der erlaubte Servodruck der minimale Ist-Servodruck sein, der relativ zu dem Soll-Servodruck erlaubt werden kann, wenn die erlaubte Verzögerungszeit von einem bestimmten Zeitpunkt des Soll-Servodrucks aus verstrichen ist.
  • Der Beurteilungsabschnitt 172 beurteilt, ob der Ist-Servodruck (Wert des Drucksensors 26a) geringer als der erlaubte Servodruck ist oder nicht. Die Tatsache, dass der Ist-Servodruck geringer als der erlaubte Servodruck ist, bedeutet, dass der Wert des Ist-Servodrucks nicht ausreichend ist, nachdem die erlaubte Verzögerungszeit von einem bestimmten Zeitpunkt des Soll-Servodrucks aus verstrichen ist. Mit anderen Worten beurteilt der Beurteilungsabschnitt 172, dass die Antwortverzögerungszeit gleich wie oder mehr als die erlaubte Antwortverzögerungszeit ist, wenn der Ist-Servodruck geringer als der erlaubte Servodruck ist. Im Gegensatz dazu, wenn der Ist-Servodruck gleich wie oder mehr als der erlaubte Servodruck ist, beurteilt der Beurteilungsabschnitt 172, dass die Antwortverzögerungszeit geringer als die erlaubte Verzögerungszeit ist. Der Beurteilungsabschnitt 172 führt solch eine Beurteilung jede vorbestimmte Zeitdauer aus.
  • Der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 erhöht die „Einström- oder Ausströmmenge des Bremsfluids, das in die oder aus der Servokammer R5 strömt (später erläuterte Soll-Strömungsmenge)“, die der Differenz in einem Druck zwischen dem Ist-Servodruck und dem Soll-Servodruck entspricht, durch die Steuerung des Druckverringerungsventils 15b6 und des Druckerhöhungsventils 15b7, wenn die Antwortverzögerungszeit beurteilt ist, um gleich wie oder mehr als die erlaubte Verzögerungszeit zu sein, durch den Beurteilungsabschnitt 172. Mit anderen Worten korrigiert der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 das Steuersignal (elektrischer Steuerstrom), das an dem Steuerabschnitt 170 eingestellt ist, so dass die Einströmmenge des Bremsfluids, das in die Servokammer R5 einströmt, oder die Ausströmmenge des Bremsfluids, das aus der Servokammer R5 ausströmt, steigt, wenn die Antwortverzögerungszeit beurteilt wird, um gleich wie oder mehr als die erlaubte Verzögerungszeit zu sein. Solch eine Verarbeitung des Erhöhens der Strömungsmenge ist definiert, um die „Erhöhungskorrekturverarbeitung“ zu sein. Der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 führt die Erhöhungskorrekturverarbeitung, die die Einström- oder Ausströmmenge korrigiert, die durch den Steuerabschnitt 170 angewiesen ist, in Erwiderung mit dem Beurteilungsergebnis des Beurteilungsabschnitts 172 aus.
  • Im Detail berechnet der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 zuerst die Stromannahmeströmungsmenge (Strömungsrate pro Einheitszeit) relativ zu der Servokammer R5. Die angenommene Strömungsmenge kann berechnet werden durch ein Dividieren der Inklination des Ist-Servodrucks (Änderungsbetrag pro Einheitszeit) durch die Steifigkeit der Pilotkammer R11. (Stromannahmeströmungsmenge = Inklination des Ist-Servodrucks / Steifigkeit von Pilotkammer R11). Der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 erlangt eine tatsächlich zu realisierende Strömungsmenge (Strömungsmenge basierend auf dem Steuersignal des Steuerabschnitts 170, das heißt die „Sollströmungsmenge“), die an dem Steuerabschnitt 170 basierend auf dem Soll-Servodruck relativ zu der Servokammer R5 von dem Steuerabschnitt 170 aus berechnet ist. Der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 führt eine Korrektur aus, die das Steuersignal zu der Strömungsmengenerhöhungsseite (das heißt die Erhöhungskorrekturverarbeitung) hin ändert, wenn die angenommene Strömungsmenge geringer als die Stoll-Strömungsmenge ist. Der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 erhöht die Soll-Strömungsmenge, die an dem Steuerabschnitt 170 eingestellt ist, durch die Korrekturmenge, um das Steuersignal zu erhöhen. Die Korrekturmenge entspricht der Strömungsmenge (oder dem Verhältnis, das die Strömungsmenge), die durch die Korrektur des Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitts 173 relativ zu der Soll-Strömungsmenge, die an dem Steuerabschnitt 170 eingestellt ist, erhöht wird.
  • Der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 berechnet das Erhöhungsverhältnis relativ zu der Soll-Strömungsmenge (Verzögerungsverhältnis) und stellt das Erhöhungsverhältnis als die Korrekturmenge bzw. den Korrekturbetrag ein. Mit anderen Worten stellt der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 die Korrekturmenge zu der Erhöhungsseite hin ein, in der Erhöhungskorrekturverarbeitung basierend auf der Differenz zwischen der Soll-Strömungsmenge, die basierend auf dem Soll-Servodruck und der angenommenen Strömungsmenge berechnet ist, die basierend auf dem Ist-Servodruck berechnet ist. Noch genauer erläutert, stellt der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 das Erhöhungsverhältnis, das basierend auf der „Soll-Strömungsmenge“ und der „Differenz zwischen der Soll-Strömungsmenge und der angenommenen Strömungsmenge“ berechnet ist, als die Korrekturmenge ein. Zum Beispiel berechnet der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 die Korrekturmenge basierend auf der folgenden Formel, das heißt „Korrekturmenge = (Soll-Strömungsmenge - Angenommener Strömungsmenge) / Sollströmungsmenge“. Dann berechnet der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 die Soll-Strömungsmenge nach einer Korrektur (korrigierte Soll-Strömungsmenge) basierend auf der folgenden Formel, das heißt „Korrigierte Soll-Strömungsmenge = (1 + Korrekturmenge) x Soll-Strömungsmenge“. Der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 korrigiert die Soll-Strömungsmenge des Steuerabschnitts 170 auf die korrigierte Soll-Strömungsmenge, die durch die vorangehende Formel berechnet ist. Der Steuerabschnitt 170 schickt das Steuersignal (korrigiertes Steuersignal), das der korrigierten Soll-Strömungsmenge entspricht, zu dem Druckerhöhungsventil 15b7.
  • Der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 berechnet die obere Grenzkorrekturmenge, welche der obere Grenzwert der Korrekturmenge ist. Der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 stellt die Korrekturmenge auf einen Wert gleich wie oder geringer als die obere Grenzkorrekturmenge ein. Die obere Grenzkorrekturmenge ist innerhalb eines Bereichs eines Abweichungsverhältnisses des Druckverringerungsventils 15b6 und des Druckerhöhungsventils 15b7 eingestellt. Zum Beispiel ist die obere Grenzkorrekturmenge gleich wie oder geringer als 30% (das heißt 0,3) eingestellt, wenn die mögliche Betriebszeitabweichung (Abweichungsverhältnis), die an dem Druckverringerungsventil 15b6 und dem Druckerhöhungsventil 15b7 auftreten kann, innerhalb + 30% und - 30% ist. Der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 stellt die obere Grenzkorrekturmenge basierend auf dem Annahmeergebnis des Temperaturannahmeabschnitts 174 ein (angenommene Temperatur von Bremsfluid), der später erläutert werden wird. Der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 stellt die obere Grenzkorrekturmenge derart ein, dass gilt, je niedriger die angenommene Temperatur ist, desto größer wird die obere Grenzkorrekturmenge eingestellt, wie in 4 gezeigt ist. Der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 stellt die Korrekturmenge als die obere Grenzkorrekturmenge ein, wenn die berechnete Korrekturmenge mehr als die obere Grenzkorrekturmenge ist.
  • Ferner speichert der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 den maximalen Wert (jedoch sei vermerkt, dass der Wert gleich wie oder geringer als der obere Grenzkorrekturbetrag bzw. die obere Grenzkorrekturmenge ist) der berechneten Korrekturmenge in der einmaligen Bremsbetätigung bzw. der Bremsbetätigung von einem Mal (von dem Niederdrücken des Bremspedals 11, bis die Niederdrückung gelöst ist). Der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 führt die Erhöhungskorrekturverarbeitung aus unter Verwendung eines grö-ßeren Werts zwischen dem maximalen Wert der gespeicherten Korrekturmenge und der berechneten Korrekturmenge von diesem Mal, wobei der maximale Wert der gespeicherten Korrekturmenge (zum Beispiel die berechnete Korrekturmenge des ersten Mals) mit der berechneten Korrekturmenge von diesem Mal (der berechneten Korrekturmenge des zweiten Mals) verglichen wird, wenn eine Vielzahl von Korrekturen in der Bremsbetätigung des einen Mals vorgenommen werden. Der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 speichert (oder erneuert) die Korrekturmenge von diesem Mal als den maximalen Wert, wenn die Korrekturmenge von diesem Mal (zweitem Mal) größer ist als der gespeicherte maximale Wert der Korrekturmenge in der Bremsbetätigung des einen Mals und behält die gespeicherte Maximalwertkorrekturmenge als den maximalen Wert, wenn der gespeicherte maximale Wert der Korrekturmenge größer ist als die Korrekturmenge von diesem Mal (zweitem Mal) in der Bremsbetätigung des einen Mals. Mit anderen Worten, wenn eine Vielzahl von Erhöhungskorrekturen in einer Einmalbremsbetätigung gemacht werden, führt der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 die Erhöhungskorrekturverarbeitung aus unter Verwendung des maximalen Werts der Korrekturmenge, die während der Bremsbetätigung berechnet ist. Wenn die Bremsbetätigung endet, stellt der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 den maximalen Wert der Korrekturmenge zurück.
  • Ferner bestimmt der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173, ob die Erhöhungskorrekturverarbeitung ausgeführt werden sollte oder nicht in Erwiderung auf das Beurteilungsergebnis des Steifigkeitsbeurteilungsabschnitts 175 (rigidity judging portion), der später erläutert wird. Der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 verhindert die Ausführung der Erhöhungskorrekturverarbeitung, wenn die Steifigkeit der Pilotkammer R11 beurteilt wird, um gleich wie oder größer als ein vorbestimmter Wert zu sein, durch den Steifigkeitsbeurteilungsabschnitt 175. Der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 erlaubt die Ausführung der Erhöhungskorrekturverarbeitung, wenn die Steifigkeit der Pilotkammer R11 beurteilt wird, um geringer als der vorbestimmte Wert zu sein, durch den Steifigkeitsbeurteilungsabschnitt 175.
  • Der Temperaturannahmeabschnitt 174 nimmt die Temperatur des Bremsfluids der Hydraulikdruckbremskrafterzeugungsvorrichtung A (Verstärkungsmechanismus 15) an. Der Temperaturannahmeabschnitt 174 berechnet die Temperatur des Bremsfluids basierend auf der Außentemperaturinformation, die durch den Außentemperatursensor 91 erlangt wird, und der Frequenz der Bremsbetätigung (zum Beispiel die Anzahl von Betätigungen, die innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer durchgeführt wird). Der Temperaturannahmeabschnitt 174 kann die Temperatur des Bremsfluids unter Verwendung eines Kennfelds annehmen, das die Beziehung zwischen der Außentemperatur und der Frequenz einer Bremsbetätigung und der Temperatur des Bremsfluids anzeigt, das vorab durch zum Beispiel Experimentierarbeit oder dergleichen bereitgestellt ist. Als ein Faktor eines Temperaturannehmens kann anstelle oder zusätzlich zu der Frequenz einer Bremsbetätigung die Zeitdauer einer Bremsbetätigung oder die verstrichene Zeit von dem Zündungs-AN verwendet werden. Ferner kann die Temperatur lediglich durch die Außentemperatur angenommen bzw. geschätzt werden. Noch weiter erlangt der Temperaturannahmeabschnitt bzw. Temperaturschätzabschnitt 174 die Temperaturinformation des Bremsfluids von dem Hydraulikfluidtemperatursensor, falls solch ein Sensor in der Hydraulikdruckbremskrafterzeugungsvorrichtung A (zum Beispiel in dem Verstärkungsmechanismus 15 oder in dem Nahbereich der Servokammer R15) vorgesehen ist, und nimmt die Temperatur des Bremsfluids basierend auf der erlangten Temperaturinformation an. Wie vorangehend erläutert ist, kann der Temperaturannahme- bzw. -schätzabschnitt 174 die Temperatur des Bremsfluids durch ein wohlbekanntes Verfahren annehmen bzw. schätzen. Der Temperaturannahmeabschnitt 174 schickt das Annahmeergebnis an den Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173.
    Der Steifigkeitsbeurteilungsabschnitt (rigidity judging portion bzw. Lahmheitsbeurteilungsabschnitt) 175 beurteilt, ob die Steifigkeit bzw. Lahmheit der Pilotkammer R11 geringer als ein vorbestimmter Wert ist oder nicht. Wie in 1 gezeigt ist, weist die Pilotkammer R11 einen Dämpfer 92 auf. Der Dämpfer 92 ist durch einen Zylinder 921, einen Kolben 922, der in dem Zylinder 921 angeordnet ist und innerhalb des Zylinders 921 gleitfähig ist, und eine Feder 923 ausgebildet, die den Kolben 922 zu der Pilotkammerseite hin vorspannt. Der Zylinder 921 ist in einer Spule bzw. einem Schieberelement 15a2 (oder dem Zylinderkörper 15a1) vorgesehen und ist zu der Pilotkammer R11 hin geöffnet. Die Ausgangsposition des Kolbens 922 ist zum Beispiel durch einen Vorsprungsabschnitt (nicht gezeigt) positioniert, der an einem Öffnungsabschnitt des Zylinders 921 ausgebildet ist.
  • Die PV-Leistungscharakteristika bzw. -eigenschaften der Pilotkammer R11 zeigen einen Knickpunkt, der durch den Dämpfer 92 verursacht wird, wie zum Beispiel in 5 gezeigt ist. Mit anderen Worten ändert sich die Steifigkeit bzw. Lahmheit der Pilotkammer R11 (Neigung der PV-Leistungseigenschaften) zumindest zwischen den zwei Werten in Erwiderung auf den Druck oder die Strömungsmenge der Pilotkammer R11. In 5 stellt das Symbol „P“ den Druck dar und stellt das Symbol „V“ das Volumen dar. Die Steifigkeit bzw. Starrheit der Pilotkammer R11 ist stabil mit einem relativ kleinen Wert, bis der Kolben 922 den Boden des Zylinders 921 erreicht (Bodenberührung (bottoming) des Kolbens 922), jedoch wird danach (nach Bodenberührung (bottoming)) der Wert der Steifheit bzw. Steifigkeit (rigidity) relativ groß. Von dem Steifigkeitsbeurteilungsabschnitt 175 kann gesagt werden, er beurteile, ob der Dämpfer 92 in einem Bodenkontaktzustand (a bottoming state) ist oder nicht. Der Steifigkeitsbeurteilungsabschnitt 175 kann die Steifigkeit bzw. Lahmheit der Pilotkammer R11 basierend auf zum Beispiel dem Wert des Ist-Servodrucks und der PV-Leistungseigenschaft der Pilotkammer R11 berechnen, die vorab (Kennfeld) eingestellt ist. Der Wert des Ist-Servodrucks entspricht strukturell dem Wert, der mit dem Pilotdruck korreliert. Der vorbestimmte Wert für eine Beurteilung des Steifigkeitsbeurteilungsabschnitts 175 entspricht dem Wert nach dem Knickpunkt in der PV-Leistungseigenschaft bzw. -Kennlinie. Mit anderen Worten ist der vorbestimmte Wert ein Wert, der die Bodenlegung bzw. den Bodenkontakt des Dämpfers 92 betrifft, und ist auf den Steifigkeitswert nach einer Bodenlegung bzw. eines Bodenkontakts eingestellt.
  • Der Steifigkeitsbeurteilungsabschnitt 175 beurteilt, ob der Ist-Servodruck (oder der Pilotdruck, der aus dem Ist-Servodruck konvertiert bzw. umgewandelt ist) geringer als der vorbestimmte Druck P1 an dem Knickpunkt in der PV-Leistungskennlinie ist (Druck, der dem Knickpunkt entspricht). Der vorbestimmte Druck P1 kann zum Beispiel ein Wert sein, der erlangt wird durch ein Konvertieren des Pilotdrucks, der dem Knickpunkt in dem Ist-Servodruck entspricht. Der Steifigkeitsbeurteilungsabschnitt 175 beurteilt, dass die Steifigkeit bzw. Lahmheit (rigidity) der Pilotkammer R11 geringer ist als der vorbestimmte Wert, wenn der Ist-Servodruck geringer als der vorbestimmte Druck P1 ist. Mit anderen Worten kann in diesem Fall die Brems-ECU 17 beurteilen, dass der Dämpfer 92 die Bodenlegung noch nicht erreicht hat. Im Gegensatz dazu beurteilt der Steifigkeitsbeurteilungsabschnitt 175, dass die Steifigkeit bzw. Lahmheit der Pilotkammer R11 gleich wie oder größer als der vorbestimmte Wert ist, wenn der Ist-Servodruck gleich wie oder größer als der vorbestimmte Druck P1 ist. In diesem Fall kann die Brems-ECU 17 beurteilen, dass der Dämpfer 92 die Bodenlegung erreicht hat. Der Steifigkeitsbeurteilungsabschnitt 175 schickt das Beurteilungsergebnis an den Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173. Es sei hier vermerkt, dass, da der Einfluss des Dämpfers 92 größer ist als die anderen steifigkeitsbestimmenden Faktoren, die Steifigkeit der Pilotkammer R11 als die Steifigkeit des Hydrauliksystems bzw. Lahmheit des Hydrauliksystems einschließlich der Pilotkammer R11 und der Servokammer R5 bezeichnet werden kann.
  • Der Steuerungsablauf einschließlich der Erhöhungskorrekturverarbeitung gemäß der Ausführungsform wird mit Bezug auf 6 erläutert. Zuerst stellt der Einstellabschnitt der erlaubten Verzögerungszeit 171 die erlaubte Verzögerungszeit basierend auf der Inklination bzw. Neigung des Soll-Servodrucks ein und stellt den erlaubten Servodruck zu jedem Zeitpunkt bzw. jeder Zeitgebung basierend auf der erlaubten Verzögerungszeit ein (S101). Der Steifigkeitsbeurteilungsabschnitt 175 beurteilt, ob der Ist-Servodruck geringer ist als der vorbestimmte Druck P1 oder nicht (S102). Wenn der Ist-Servodruck geringer ist als der vorbestimmte Druck P1 (S102: Ja), wird die Ausführung der Erhöhungskorrekturverarbeitung erlaubt und der Beurteilungsabschnitt 172 beurteilt, ob der Ist-Servodruck geringer ist als der erlaubte Servodruck oder nicht (S103). In der Erhöhungskorrekturverarbeitung, wenn der Ist-Servodruck geringer ist als der erlaubte Servodruck, das heißt, wenn die Antwortverzögerungszeit gleich wie oder mehr als die erlaubte Verzögerungszeit ist (S103: Ja), berechnet der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 die angenommene Strömungsmenge (S104). Dann beurteilt der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173, ob die angenommene Strömungsmenge geringer ist als die Soll-Strömungsmenge oder nicht (S105). Falls die angenommene Strömungsmenge geringer ist als die Soll-Strömungsmenge (S105: Ja), stellt der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 die obere Grenzkorrekturmenge basierend auf dem Annahmeergebnis durch den Temperaturannahmeabschnitt 174 ein (S106). Als Nächstes berechnet der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 die Korrekturmenge und stellt diese ein basierend auf der angenommenen Strömungsmenge, der Soll-Strömungsmenge und der oberen Grenzkorrekturmenge, wie vorangehend erläutert ist (S107). Es sei vermerkt, dass dann, wenn die Ausführung des Erhöhungskorrekturprozesses von diesem Mal das erste Mal in einer Bremsbetätigung ist, der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 die berechnete Korrekturmenge speichert und zur gleichen Zeit die berechnete Korrekturmenge als die Korrekturmenge von diesem Mal einstellt. Der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 erneuert den maximalen Wert der Korrekturmenge durch ein Vergleichen des gespeicherten Korrekturbetrags bzw. der gespeicherten Korrekturmenge mit der berechneten Korrekturmenge bei dem zweiten Mal und danach von der Erhöhungskorrekturverarbeitung in einer einzigen bzw. einmaligen Bremsbetätigung und stellt den erneuerten maximalen Betrag als die Korrekturmenge von diesem Mal ein.
  • Der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 berechnet die Strömungsmenge nach einer Korrektur durch die eingestellte Korrekturmenge (korrigierte Soll-Strömungsmenge) und schickt den Wert an den Steuerabschnitt 170 (S108). Der Steuerabschnitt 170 schickt das Steuersignal (korrigiertes Steuersignal), das der korrigierten Soll-Strömungsmenge entspricht, an das Druckverringerungsventil 15b6 und das Druckerhöhungsventil 15b7 (S109). Gemäß dieser Ausführungsform, da das Druckverringerungsventil 15b6 beibehalten wird, um in einem geschlossenen Zustand in der Druckerhöhungssteuerung zu sein, wird das korrigierte Steuersignal lediglich an das Druckerhöhungsventil 15b7 geschickt. Es sei vermerkt, dass dann, wenn der Ist-Servodruck gleich wie oder mehr als der vorbestimmte Druck P1 ist (S102: Nein), wenn die Antwortverzögerungszeit geringer als die erlaubte Verzögerungszeit ist (S103: Nein) oder wenn die angenommene Strömungsmenge gleich wie oder mehr als die Soll-Strömungsmenge ist (S105: Nein), wird die Erhöhungskorrekturverarbeitung nicht ausgeführt. Die Brems-ECU 17 führt die Steuerung inklusive der Erhöhungskorrektursteuerung pro jeder vorbestimmten Zeit aus.
  • (Effekte bzw. Wirkungen)
  • Gemäß der Ausführungsform, da die Antwortverzögerungszeit beurteilt wird, um gleich wie oder mehr als die erlaubte Verzögerungszeit zu sein, kann die Antwortverzögerung, die mehr als erwartet aufgrund einer Abweichung in der Hardware oder dergleichen ist, erfasst werden und die Zeitgebung, ob die Einström- oder Ausströmmenge des Bremsfluids in die Servokammer R5 erhöht werden sollte oder nicht, kann beurteilt werden. Deshalb ist es möglich, die Einström- oder Ausströmmenge, die korrigiert und in Übereinstimmung mit der Abweichung in der Hardware oder dergleichen erhöht wird, zu der Servokammer R5 bei einer geeigneten Zeitgebung vorzusehen. Mit anderen Worten kann gemäß der Ausführungsform ein Beibehalten der Steuerungsstabilität, einer ausreichenden Strömungsmenge des Bremsfluids in die Servokammer R5 sichergestellt werden, selbst bei einem Auftreten einer Abweichung in der Hardware oder dergleichen. Dementsprechend kann der Steuerungsstrom bzw. Steuerstrom zu dem Druckerhöhungsventil 15b7 erhöht werden, um die Antwortverzögerungszeit, die dadurch verursacht wird, zu verkürzen. Die Abweichung der Hardware führt zu den Abweichungen des Druckverringerungsventils 15b6 und/oder des Druckerhöhungsventils 15b7 (zum Beispiel eine Abweichung in einer Betriebsgenauigkeit) und solch eine Abweichung wird ein Faktor einer Abweichung der Strömungsmenge zu der Servokammer R5 relativ zu der Bremssteuerung.
  • Ferner wird gemäß der Ausführungsform, da gilt, je größer der Änderungsbetrag des Soll-Servodrucks pro Einheitszeit (der Erhöhungsbetrag in einem Druckerhöhungsbetrieb und der Verringerungsbetrag in dem Druckverringerungsbetrieb), desto kleiner wird die erlaubte Verzögerungszeit eingestellt, die erlaubte Verzögerungszeit in Erwiderung auf die Bremsbetätigung eingestellt. Deshalb wird gemäß diesem Aufbau eine kürzere erlaubte Verzögerungszeit eingestellt bei einer Notbremsbetätigung, um gegen die Antwortverzögerung schneller zu operieren.
  • Ferner wird gemäß der Ausführungsform die Ausführung der Erhöhungskorrekturverarbeitung lediglich dann erlaubt, wenn die Steifigkeit (rigidity) der Pilotkammer R11 der Steifigkeit (rigidity) entspricht, bevor der Dämpfer 92 eine Bodenlegung durchführt (das heißt, wenn die Steifigkeit der Pilotkammer R11 kleiner ist als der vorbestimmte Wert). Mit anderen Worten wird die Erhöhungskorrekturverarbeitung unter dem Zustand ausgeführt, dass die Steifigkeit der Pilotkammer R11 konstant bleibt mit einem Wert, der relativ niedrig ist, das heißt, der Zustand, dass die Stabilität der Hydrauliksteuerung für die Pilotkammer R11 und entsprechend für die Servokammer R5 relativ hoch ist. Dementsprechend kann die Verschlechterung einer Steuerungsstabilität, die durch die Ausführung der Erhöhungskorrekturverarbeitung verursacht wird, niedergehalten werden.
  • Noch ferner kann, gemäß der Ausführungsform, die Erhöhungskorrekturverarbeitung durch die Korrekturmenge ausgeführt werden, die der vorliegenden Menge entspricht (vorliegende Strömungsmenge bzw. derzeitige Strömungsmenge), da die Korrekturmenge basierend auf der Differenz zwischen der Soll-Strömungsmenge und der angenommenen Strömungsmenge eingestellt ist. Ferner, gemäß der Ausführungsform, wird die Korrekturmenge als das Erhöhungsverhältnis basierend auf der „Soll-Strömungsmenge“ und der „Differenz zwischen der Soll-Strömungsmenge und der angenommenen Strömungsmenge“ eingestellt und zur gleichen Zeit wird das Erhöhungsverhältnis innerhalb eines Bereichs eines Abweichungsverhältnisses von dem Druckverringerungsventil 15b6 und/oder dem Druckerhöhungsventil 15b7 eingestellt (Magnitude einer Abweichung einer Betriebszeit, die auf das Anweisungssignal hin antwortet: zum Beispiel plus oder minus 30%). Dementsprechend kann in diesem Aufbau ein Gegenstand der Ausführung der Erhöhungskorrekturverarbeitung, die sich auf irgendeine Abweichung der Hardware erstreckt, die niemals auftreten wird, verhindert werden, um irgendeine Verschlechterung der Steuerungsstabilität niederzuhalten, die durch eine übermäßige Korrekturmenge bzw. einen übermäßigen Korrekturbetrag verursacht wird.
  • Wenn die Temperatur des Bremsfluids gering ist, wird die Viskosität des Bremsfluids hoch. Deshalb ist das Bremsfluid schwierig zu strömen und eine Antwortverzögerung, die mehr als ein erwarteter Verzögerungsbereich ist, kann möglicherweise auftreten. Deshalb umfasst der Faktor der Abweichung des Strömungsbetrags bzw. der Strömungsmenge hinsichtlich der Servokammer R5 eine Strömungsmengenabnahme des Bremsfluids aufgrund einer Erhöhung der Viskosität zusätzlich zu der Abweichung der Hardware. Jedoch gilt gemäß der vorliegenden Ausführungsform, je niedriger die angenommene Temperatur des Bremsfluids ist, desto größer wird die obere Grenzkorrekturmenge eingestellt. Mit anderen Worten, wenn die Temperatur des Bremsfluids niedrig ist, das heißt, wenn die Viskosität des Bremsfluids hoch ist, wird der obere Grenzwert der Korrekturmenge groß und entsprechend kann eine große Korrekturmenge eingestellt werden. Wie erläutert, kann gemäß der Ausführungsform die Korrekturmenge gemäß der Temperatur (Viskosität) des Bremsfluids eingestellt werden. Ferner wurde gemäß der vorangehend erläuterten Ausführungsform hauptsächlich die Erhöhungskorrekturverarbeitung bei einer Druckerhöhungssteuerung erläutert. Jedoch kann die Erhöhungskorrekturverarbeitung bei einer Druckverringerungssteuerung ausgeführt werden. Mit anderen Worten, wenn die Antwortverzögerungszeit beurteilt wird, um gleich wie oder mehr als die erlaubte Verzögerungszeit zu sein, durch den Beurteilungsabschnitt 172, führt der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 die Erhöhungskorrekturverarbeitung aus, die die Ausströmmenge von Bremsfluid aus der Hydraulikdruckkammer R5 erhöht, gemäß der Differenz zwischen dem Ist-Hydraulikdruck und dem Soll-Hydraulikdruck, durch ein Steuern der Ventilabschnitte 15b6 und 15b7. In diesem Fall, wie in 7 gezeigt ist, beurteilt der Beurteilungsabschnitt 172, dass die Antwortverzögerungszeit gleich wie oder mehr als die erlaubte Verzögerungszeit ist, wenn der Ist-Servodruck größer ist als der erlaubte Servodruck. Dementsprechend kann der gleiche Effekt in dem Fall einer Druckverringerungssteuerung des Servodrucks erreicht werden.
  • (Andere)
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorangehend erläuterten Ausführungsformen begrenzt, sondern kann andere Ausführungsformen umfassen, wie zum Beispiel, dass die Korrekturmenge nicht auf das Verhältnis (Prozentsatz) einer Erhöhung begrenzt ist, sondern die Korrekturmenge definiert ist, um die Menge zu sein, die die Strömungsmenge erhöht. Ferner wird die Steuerung, die die Strömungsmenge in der Erhöhungskorrekturverarbeitung erhöht, durch eine Berechnung der korrigierten Soll-Strömungsmenge durchgeführt, wie vorangehend erläutert ist, kann jedoch durch ein Erhöhen des Steuerstroms durch ein vorbestimmtes Verhältnis durchgeführt werden, das vorab eingestellt ist. Ferner kann der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 den korrigierten bzw. korrigierenden Steuerstrom durch ein Multiplizieren der Differenz zwischen dem Soll-Servodruck und dem Ist-Servodruck oder das Quadrat der Differenz durch den Zugewinn berechnen oder einstellen. Mit anderen Worten kann die Brems-ECU 17 den ausgegebenen Steuerstrom relativ zu der Antwortverzögerungszeit in einer Zuwachsvariablen erhöhen.
    Ferner behält der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 die Korrekturmenge (Erhöhungsverhältnis; maximaler Wert) bei, die in der einen Bremsbetätigung ohne ein Zurücksetzen (resetting) gespeichert ist, und schickt die korrigierte Soll-Strömungsmenge, die durch die gespeicherte Korrekturmenge hinzugefügt wird, bei der nächsten und den nachfolgenden Bremsbetätigungen zu dem Steuerabschnitt 170. Mit anderen Worten speichert die Brems-ECU 17 die berechnete Korrekturmenge als ein System (Hydraulikdruckbremskrafterzeugungsvorrichtung A)-Verzögerungsverhältnis und führt die Feedback-Steuerung bzw. Regelung aus, in der die Korrekturmenge (Verzögerungsverhältnis) zu der nächsten Bremsbetätigung hinzugefügt wird. Ferner kann eine Zugabe zu der Abweichung der Strömungsmenge des elektromagnetischen Ventils (Abweichung in der Hardware, die Magnitude der Fluidviskosität), zum Beispiel „Abweichung einer Fluidmenge an die Fahrgestellkomponenten“, die durch die Abweichung der Hardware der Fahrgestellkomponenten (wie zum Beispiel Radzylinder WC) oder dem Schwund- bzw. Nachlasszustand verursacht wird, ein Faktor einer Verzögerung einer Hydraulikdrucksteuerung sein. Die Erfindung ist wirksam, um die Antwortverzögerung, die durch solch einen Faktor verursacht wird, aufzulösen. Ferner ist der Aufbau, der den Servodruck (Antriebsabschnitt) erzeugt, nicht auf den Aufbau mit der Hochdruckquelle und den elektromagnetischen Ventilen beschränkt, sondern der Aufbau eines elektrisch betriebenen Boosters bzw. einer elektrisch betätigten Verstärkung (zum Beispiel ein System, das durch einen Motorregulator angetrieben wird) kann verwendet werden. Es wird ferner vermerkt, dass anstelle eines Verwendens des Schieberelementventilmechanismus für den Regulator 15a ein Kugelventilmechanismus verwendet werden kann. Die elektromagnetischen Ventile können zu Linearventilen hin geändert werden.
  • (Zusammenfassung)
  • Die Hydraulikdrucksteuervorrichtung gemäß der Ausführungsform steuert Ventilabschnitte 15b6 und 15b7, die ein Fluid einstellen, das in eine Hydraulikdruckkammer R5 einströmt oder aus dieser ausströmt, so dass ein Ist-Hydraulikdruck, das heißt ein Hydraulikdruck des Fluids in der Hydraulikdruckkammer R5, die in einer Bremsvorrichtung „A“ ausgebildet ist, ein Soll-Hydraulikdruck wird, welcher ein Soll-Wert des Ist-Hydraulikdrucks des Fluids ist, wobei die Hydraulikdrucksteuervorrichtung einen Beurteilungsabschnitt 172, der beurteilt, ob eine Antwortverzögerungszeit des Ist-Hydraulikdrucks relativ zu dem Soll-Hydraulikdruck gleich wie oder mehr als eine vorbestimmte erlaubte Verzögerungszeit ist oder nicht, und einen Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 aufweist, der eine Erhöhungskorrekturverarbeitung ausführt, die „eine Einström- oder Ausströmmenge des Fluids hinsichtlich der Hydraulikdruckkammer R5 (eine Einströmmenge des Fluids, das in die Hydraulikdruckkammer 5 einströmt oder eine Ausströmmenge des Fluids, die aus der Hydraulikdruckkammer 5 ausströmt)“ gemäß einer Differenz zwischen dem Ist-Hydraulikdruck und dem Soll-Hydraulikdruck durch ein Steuern der Ventilabschnitte 15b6 und 15b7 erhöht, wenn der Beurteilungsabschnitt 172 beurteilt, dass die Antwortverzögerungszeit gleich wie oder mehr als die vorbestimmte erlaubte Verzögerungszeit ist.
  • Die Hydraulikdrucksteuervorrichtung gemäß der Ausführungsform weist ferner einen Einstellabschnitt 171 einer erlaubten Verzögerungszeit auf, der die erlaubte Verzögerungszeit derart einstellt, dass gilt, je größer der Änderungsbetrag des Soll-Hydraulikdrucks pro Einheitszeit ist, desto kürzer wird die erlaubte Verzögerungszeit eingestellt.
  • Die Hydraulikdrucksteuervorrichtung gemäß der Ausführungsform weist ferner einen Regulator bzw. eine Reguliereinrichtung 15a auf, die eine Pilotkammer R11, die einen Pilotdruck gemäß dem Ist-Hydraulikdruck durch ein Steuern der Ventilabschnitte 15b6 und 15b7 erzeugt, einen Dämpfer 92, der in der Pilotkammer R11 vorgesehen ist, und einen Steifigkeitsbeurteilungsabschnitt (rigidity judging portion) 175 hat, der beurteilt, ob eine Steifigkeit bzw. Lahmheit der Pilotkammer R11 geringer als ein vorbestimmter Wert ist oder nicht, der mit einer Bodenlegung bzw. einem Bodenkontakt (a bottoming) des Dämpfers 92 assoziiert ist, wobei der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 die Erhöhungskorrekturverarbeitung ausführt, wenn die Steifigkeit der Pilotkammer R11 beurteilt ist, um geringer als der vorbestimmte Wert zu sein, durch den Steifigkeitsbeurteilungsabschnitt 175.
  • Der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 gemäß der Ausführungsform stellt eine Korrekturmenge zu einer Erhöhungsseite hin in der Erhöhungskorrekturverarbeitung ein basierend auf der Differenz zwischen Soll-Strömungsmenge, welche die Einström- oder Ausströmmenge des Fluids relativ zu der Hydraulikdruckkammer R5 ist, die basierend auf dem Soll-Hydraulikdruck berechnet ist, und einer angenommenen Strömungsmenge, welche eine vorliegende Einström- oder Ausströmmenge des Fluids relativ zu der Hydraulikdruckkammer R5 ist, die basierend auf dem Ist-Hydraulikdruck berechnet ist.
  • Der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 gemäß der Ausführungsform stellt die Korrekturmenge als ein Erhöhungsverhältnis ein, das basierend auf der Soll-Strömungsmenge und der Differenz zwischen der Soll-Strömungsmenge und der angenommenen Strömungsmenge berechnet ist, und stellt dann das Erhöhungsverhältnis ein, um innerhalb eines Bereichs eines Abweichungsverhältnisses der Ventilabschnitte 15b6 und 15b7 zu sein.
  • Die Hydraulikdrucksteuervorrichtung gemäß der Ausführungsform weist ferner einen Temperaturannahme- bzw. -schätzabschnitt 174 auf, der die Temperatur des Fluids annimmt bzw. schätzt, wobei der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt 173 einen oberen Grenzwert der Korrekturmenge zu der Erhöhungsseite hin in der Erhöhungskorrekturverarbeitung größer einstellt, wenn die angenommene Temperatur des Fluids durch den Temperaturannahmeabschnitt 174 geringer ist.
  • [Bezugszeichenliste]
  • 11: Bremspedal, 12: Masterzylinder, 13: Hubsimulatorabschnitt, 14: Reservoir, 15: Verstärkungsmechanismus, 15a: Regulator, 15b: Druckzuführvorrichtung, 15b1: Reservoir; 15b2: Akkumulator, 15b6: Druckverringerungsventil (Ventilabschnitt), 15b7: Druckerhöhungsventil (Ventilabschnitt), 16: Aktor, 17: Brems-ECU (Hydraulikdrucksteuervorrichtung), 170: Steuerabschnitt, 171: Einstellabschnitt der erlaubten Verzögerungszeit, 172: Beurteilungsabschnitt, 173: Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt, 174: Temperaturannahmeabschnitt, 175: Steifigkeitsbeurteilungsabschnitt, 92: Dämpfer, „A“: Hydraulikdruckbremskrafterzeugungsvorrichtung, R5: Servokammer (Hydraulikdruckkammer), R11: Pilotkammer, WC: Radzylinder.
  • Vorgesehen ist eine Hydraulikdrucksteuervorrichtung, die in der Lage ist, eine ausreichende Fluideinström-/-ausströmmenge für eine Veränderung in einer Hardware zu gewährleisten, während eine Steuerungsstabilität gewährleistet wird. Diese Hydraulikdrucksteuervorrichtung, die einen Ventilteil zum Einstellen der Einströmung/Ausströmung eines Fluids in eine und aus einer Hydraulikdruckkammer steuert, die in einer Bremsvorrichtung ausgebildet ist, um den Ist-Hydraulikdruck, das heißt den Hydraulikdruck des Fluids in der Hydraulikdruckkammer, auf einen Soll-Hydraulikdruck, das heißt einen Soll-Wert für den Ist-Hydraulikdruck zu steuern, ist versehen mit: einer Bestimmungseinheit, die bestimmt, ob eine Antwortverzögerungszeit des Ist-Hydraulikdrucks hinsichtlich des Soll-Hydraulikdrucks gleich wie oder größer als eine vorgeschriebene erlaubte Verzögerungszeit ist; und eine Einström-/Ausströmmengenkorrektureinheit, die in Fällen, in denen die Bestimmungseinheit bestimmt hat, dass die Antwortverzögerungszeit gleich wie oder größer als die erlaubte Verzögerungszeit ist, eine Erhöhungskorrekturverarbeitung ausführt, in der der Ventilteil gesteuert wird, um die Einström-/Ausströmmenge des Fluids in der Hydraulikdruckkammer zu erhöhen, wobei die Einström-/Ausströmmenge der Abweichung zwischen dem Ist-Hydraulikdruck und dem Soll-Hydraulikdruck entspricht.

Claims (6)

  1. Hydraulikdrucksteuervorrichtung, die einen Ventilabschnitt (15b6, 15b7) steuert, der eine Fluidströmung einstellt, die in eine Hydraulikdruckkammer (R5) einströmt oder aus dieser ausströmt, so dass ein Ist-Hydraulikdruck des Fluids, das heißt ein Hydraulikdruck des Fluids in der Hydraulikdruckkammer, die in einer Bremsvorrichtung ausgebildet ist, ein Soll-Hydraulikdruck wird, der ein Soll-Wert des Ist-Hydraulikdrucks des Fluids ist, wobei die Hydraulikdrucksteuervorrichtung (17) Folgendes aufweist: einen Beurteilungsabschnitt (172), der beurteilt, ob eine Antwortverzögerungszeit des Ist-Hydraulikdrucks relativ zu dem Soll-Hydraulikdruck gleich wie oder mehr als eine vorbestimmte erlaubte Verzögerungszeit ist oder nicht; und einen Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt (173), der eine Erhöhungskorrekturverarbeitung ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhöhungskorrekturverarbeitung eine Einström- oder Ausströmmenge des Fluids hinsichtlich der Hydraulikdruckkammer gemäß einer Differenz zwischen dem Ist-Hydraulikdruck und dem Soll-Hydraulikdruck durch ein Steuern des Ventilabschnitts erhöht, wenn der Beurteilungsabschnitt beurteilt, dass die Antwortverzögerungszeit gleich wie oder mehr als die vorbestimmte erlaubte Verzögerungszeit ist.
  2. Hydraulikdrucksteuervorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit: einem Einstellabschnitt (171) einer erlaubten Verzögerungszeit, der die erlaubte Verzögerungszeit derart einstellt, dass gilt, je größer ein Änderungsbetrag des Soll-Hydraulikdrucks pro Einheitszeit ist, desto kürzer wird die erlaubte Verzögerungszeit eingestellt.
  3. Hydraulikdrucksteuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, ferner mit: einem Regulator (15a) mit einer Pilotkammer (R11), die einen Pilotdruck gemäß dem Ist-Hydraulikdruck durch ein Steuern des Ventilabschnitts erzeugt; einem Dämpfer (92), der in der Pilotkammer vorgesehen ist; und einem Steifigkeitsbeurteilungsabschnitt (175), der beurteilt, ob eine Steifigkeit der Pilotkammer geringer als ein vorbestimmter Wert ist oder nicht, der mit einer Bodenlegung des Dämpfers assoziiert ist, wobei der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt die Erhöhungskorrekturverarbeitung ausführt, wenn die Steifigkeit der Pilotkammer durch den Steifigkeitsbeurteilungsabschnitt beurteilt ist, um geringer als der vorbestimmte Wert zu sein.
  4. Hydraulikdrucksteuervorrichtung nach einem von Ansprüchen 1 bis 3, wobei der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt (173) eine Korrekturmenge zu einer Erhöhungsseite hin in der Erhöhungskorrekturverarbeitung basierend auf der Differenz zwischen einer Soll-Strömungsmenge, die einer Einström- oder Ausströmmenge des Fluids hinsichtlich der Hydraulikdruckkammer entspricht, die basierend auf dem Soll-Hydraulikdruck berechnet ist, und einer angenommenen Strömungsmenge einstellt, die einer vorliegenden Einström- oder Ausströmmenge des Fluids hinsichtlich der Hydraulikdruckkammer entspricht, die basierend auf dem Ist-Hydraulikdruck berechnet ist.
  5. Hydraulikdrucksteuervorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt (173) die Korrekturmenge als ein Erhöhungsverhältnis einstellt, das basierend auf der Soll-Strömungsmenge und der Differenz zwischen der Soll-Strömungsmenge und der angenommenen Strömungsmenge berechnet ist, und das Erhöhungsverhältnis einstellt, um innerhalb eines Bereichs eines Abweichungsverhältnisses des Ventilabschnitts zu sein.
  6. Hydraulikdrucksteuervorrichtung nach einem von Ansprüchen 1 bis 5, ferner mit: einem Temperaturannahmeabschnitt (174), der eine Temperatur des Fluids annimmt, wobei der Einström- oder Ausströmmengenkorrekturabschnitt einen oberen Grenzwert der Korrekturmenge zu der Erhöhungsseite hin in der Erhöhungskorrekturverarbeitung größer einstellt, wenn die angenommene Temperatur des Fluids geringer ist, als durch den Temperaturannahmeabschnitt angenommen ist.
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