JP4661340B2 - 車両のブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Description
右前輪用増圧弁PUfr, 左後輪用増圧弁PUrl, 右後輪用増圧弁PUrrを包括的に示している。
/ Tcycle**))を調整することで平均(実効)電流(=指令電流値Id**)を調整するようになっている。この結果、デューティ比Ratioduty**を車輪毎に個別に調整すること(即ち、デューティ制御)により指令電流値Id**が車輪毎に個別にリニアに可変制御され得るようになっている。
次に、上記本発明の実施形態に係るブレーキ液圧制御装置を含む車両の運動制御装置10(以下、「本装置」と云うこともある。)による、ABS制御の概要について説明する。本装置は、所定のABS制御開始条件が成立することに応答してABS制御を開始する。このABS制御では、原則的に、ABS制御開始条件の成立と同時に上記減圧制御が開始・実行され、同減圧制御中において所定の保持制御開始条件が成立すると同減圧制御に続いて上記保持制御が開始・実行されるとともに、同保持制御中において所定の増圧制御開始条件が成立すると同保持制御に続いて上記リニア増圧制御が実行される。
> SLIPref、且つ、|DVw**|>DVwref」である。
ABS制御の増圧制御中におけるホイールシリンダ圧Pwの増加勾配には所定の最適値が存在する。ここで、先に述べたように、2回目以降のABS制御において実行されるリニア増圧制御中においては、ホイールシリンダ圧Pwは係る最適な所定の増加勾配をもって滑らかに上昇していくように制御される。
次に、以上のように構成された本発明の実施形態に係るブレーキ液圧制御装置を含む車両の運動制御装置10の実際の作動について、電気制御装置50のCPU51が実行するルーチンをフローチャートにより示した図8〜図12を参照しながら説明する。図8〜図12に示した各ルーチンは、車輪毎に実行される。
Claims (5)
- 運転者によるブレーキ操作に応じたブレーキ液圧であるマスタシリンダ圧を発生するマスタシリンダ(MC)とホイールシリンダ(Wfr)との間の液圧回路に介装されるとともに通電電流値に応じて同マスタシリンダ圧と同ホイールシリンダ内のブレーキ液圧であるホイールシリンダ圧との差圧を調整可能なリニア電磁弁である増圧弁(PUfr)と、
前記ホイールシリンダとリザーバとの間の液圧回路に介装されるとともに通電電流値に応じて少なくとも開閉可能な電磁弁である減圧弁(PDfr)と、
を備えた制御ユニットに適用され、
所定のアンチスキッド制御開始条件が成立することに応答して開始されるアンチスキッド制御であって、前記増圧弁への通電電流値と前記減圧弁への通電電流値を制御することで少なくとも前記ホイールシリンダ圧を減少せしめる減圧制御が実行された後に、前記減圧弁への通電電流値を制御して同減圧弁を閉状態に維持したまま前記増圧弁への通電電流値を一定の勾配でリニアに減少するパターンをもって変化させることで前記ホイールシリンダ圧を増大せしめるリニア増圧制御が次に前記アンチスキッド制御開始条件が成立するまで実行されるアンチスキッド制御、を連続的に複数回実行可能なアンチスキッド制御手段(51)を備えた車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記アンチスキッド制御手段は、
所定回目の前記アンチスキッド制御の前記リニア増圧制御において、
前記リニア増圧制御の開始時点での前記増圧弁への通電電流値の初期値(I0)を、前記所定回目のアンチスキッド制御における前記減圧制御による前記ホイールシリンダ圧の減少により増大した前記差圧の増大分に相当する電流値(ΔIrdc)以下の値に設定し、
前記リニア増圧制御の開始時点から終了時点までの期間内において、増圧時間(TA)と保持時間(TB)とを交互に設定し、1回目の増圧時間(TA)を前記リニア増圧制御の開始時点から継続させ、前記増圧時間(TA)では前記増圧弁への通電電流値を前記一定の勾配でリニアに減少するパターン(Idbase)に従って変化させ、前記保持時間(TB)では前記増圧弁への通電電流値を前記増圧弁を閉状態に維持せしめるための電流値(Idbase+Iadd)に設定し、
前記リニア増圧制御の開始時点から継続する1回目の増圧時間(TA)の終期を、前記リニア増圧制御の開始時点から減少していく実際の前記差圧に相当する実差圧相当電流値が前記増圧弁への通電電流値に一致する時期よりも前に設定するように構成された、車両のブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記所定回目のアンチスキッド制御として1回目のアンチスキッド制御が使用される車両のブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記アンチスキッド制御手段は、
前記所定回目のアンチスキッド制御の前記リニア増圧制御中において、前記保持時間(TB)中における前記増圧弁への通電電流値を、前記一定の勾配でリニアに減少するパターンに対応する電流値(Idbase)に一定値(Iadd)を加算した電流値に設定するように構成された車両のブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の車両のブレーキ液圧制御装置において、
前記アンチスキッド制御手段は、
前記所定回目のアンチスキッド制御の前記リニア増圧制御中において、前記保持時間(TB)を周期的に設定するように構成された車両のブレーキ液圧制御装置。 - 請求項4に記載の車両のブレーキ液圧制御装置であって、
前記所定回目のアンチスキッド制御の前記リニア増圧制御中において同アンチスキッド制御の対象となっている車輪のスリップ量が増大していく程度を示す値を取得するとともに、同車輪のスリップ量が増大していく程度を示す値に応じて前記保持時間(TB)を変更する保持時間変更手段を更に備えた車両のブレーキ液圧制御装置。
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