DE112015006882T5 - Verbesserte Detektion eines Hindernisses im Heckbereich - Google Patents

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DE112015006882T5
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Kwaku O. Prakah-Asante
Basavaraj Tonshal
Yifan Chen
Padma Aiswarya Kolisetty
Hsin-Hsiang Yang
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Abstract

Ein erster Ausgabemechanismus in einer tragbaren Vorrichtung wird ausgelöst, wenn eine Rückfahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs einen ersten Schwellenwert übersteigt. Ein zweiter Ausgabemechanismus in einem Fahrzeug wird ausgelöst, wenn ein Steuergerät für Detektion von Kollision mit einem Hindernis im Heckbereich eine drohende Kollision mit einem Hindernis im Heckbereich detektiert.

Description

  • HINTERGRUND
  • Systeme zur Detektion von Hindernissen im Heckbereich bieten Fahrern von Fahrzeugen die Möglichkeit, Maßnahmen zu ergreifen, falls eine Kollision mit einem Hindernis im Heckbereich droht. Ein wichtiges Merkmal bei solchen Systemen kann das Liefern einer Ausgabe sein, die eine drohende Kollision mit einem Hindernis im Heckbereich anzeigt, damit der Fahrer Abhilfemaßnahmen ergreifen kann. Derzeitige Mechanismen zum Liefern von Ausgabe bezüglich einer drohenden Kollision im Heckbereich liefern aber keine Ausgabe, die auf einen Fahrer ausgerichtet, zugeschnitten oder kalibriert ist.
  • Figurenliste
    • 1 ist ein Blockdiagramm eines beispielhaften Systems mit einer tragbaren Vorrichtung, die eine Ausgabe bereitstellt, die eine mögliche Kollision mit einem Hindernis im Heckbereich anzeigt.
    • 2 ist ein beispielhafter Prozess zum Bereitstellen eines Hinweises von einer tragbaren Vorrichtung auf eine mögliche Kollision mit einem Hindernis im Heckbereich.
  • EINGEHENDE BESCHREIBUNG
  • 1 zeigt ein System 100, das eine tragbare Vorrichtung 140 umfasst, die z.B. mittels eines bekannten drahtlosen Protokolls mit einer Rechenvorrichtung 105 eines Fahrzeugs 101 kommunizierend gekoppelt ist. Die Rechenvorrichtung 105 ist programmiert, um erfasste Daten 115 von einem oder mehreren Datensammlern 110, z.B. Sensoren des Fahrzeugs 101, bezüglich verschiedener Messgrößen in Verbindung mit dem Fahrzeug 101 zu empfangen. Beispielsweise können die Messgrößen eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 101, Beschleunigung und/oder Verlangsamung des Fahrzeugs 101, Daten bezüglich der Bahn oder Lenkung des Fahrzeugs 101, Daten zu einem Hindernis im Heckbereich, biometrische Daten bezüglich eines Fahrers des Fahrzeugs 101, z.B. Herzfrequenz, Atmung, Weitung der Pupillen, Körpertemperatur, Bewusstseinszustand etc. umfassen. Weitere Beispiele solcher Messgrößen können Messwerte von Fahrzeugsystemen und Komponenten (z.B. eines Lenksystems, eines Antriebsstrangsystems, eines Bremssystems, Innenabtastung, Außenabtastung etc.) umfassen. Die Rechenvorrichtung 105 kann programmiert sein, um von dem Fahrzeug 101, in dem sie eingebaut ist und das manchmal als Trägerfahrzeug 101 bezeichnet wird, Daten 115 zu erfassen und/oder kann programmiert sein, um Daten 115 über ein zweites Fahrzeug 101, z.B. ein Zielfahrzeug, zu erfassen.
  • Die Rechenvorrichtung 105 ist allgemein für Kommunikationen an einem CAN-Bus (kurz für Controller Area Network) oder dergleichen programmiert. Die Rechenvorrichtung 105 kann auch eine Verbindung zu einem On-Board-Diagnose-Konnektor (OBD II) aufweisen. Mittels des CAN-Busses, OBD II und/oder anderen drahtgebundenen oder drahtlosen Mechanismen, z.B. WiFi, Bluetooth oder dergleichen, kann die Rechenvorrichtung 105 Meldungen zu verschiedenen Vorrichtungen in einem Fahrzeug 101, z.B. den nachstehend diskutierten Vorrichtungen 140, 150, senden und/oder Meldungen von den verschiedenen Vorrichtungen, z.B. Steuergeräten, Aktoren, Sensoren etc., einschließlich Datensammlern 110, empfangen. Alternativ oder zusätzlich kann in Fällen, da die Rechenvorrichtung 105 tatsächlich mehrere Vorrichtungen umfasst, der CAN-Bus oder dergleichen für Kommunikationen zwischen Vorrichtungen genutzt werden, die in dieser Offenbarung als Rechenvorrichtung 105 dargestellt sind.
  • Der Datenspeicher 106 kann von jeder bekannten Ausführung sein, z.B. Festplattenlaufwerke, Solid-State-Laufwerke, Server oder beliebige flüchtige oder nicht flüchtige Medien. Der Datenspeicher 106 kann die von den Datensammlern 110 übermittelten erfassten Daten 115 speichern.
  • Der Rechner 105 kann für eine Detektion eines Hindernisses im Heckbereich, wie sie z.B. bekannt ist, programmiert sein. Der Prozessor des Rechners 105 könnte beispielsweise Befehle ausführen, um zu ermitteln, ob das Fahrzeug 101 davor steht, mit einem Hindernis im Heckbereich zu kollidieren (z.B. ob ein Kollisionsrisiko binnen einer bestimmten Zeit, z.B. 3 Sekunden, über einem Risikoschwellenwert besteht), und um bei einer solchen Ermittlung ohne Fahrerintervention ein oder mehrere Fahrzeugmechanismen auszulösen, z.B. Bremsen, Lenken, Gas etc. Ferner kann ein Steuergerät 107 zur Detektion eines Hindernisses im Heckbereich in einem Ausgabemechanismus enthalten oder damit verbunden sein, um eine Kollision mit einem Hindernis im Heckbereich anzuzeigen, z.B. Geräusche und/oder optische Hinweise, die mittels der HMI des Fahrzeugs 101 bereitgestellt werden.
  • Datensammler 110 können verschiedene Vorrichtungen umfassen. Beispielsweise können verschiedene Steuergeräte in einem Fahrzeug als Datensammler 110 arbeiten, um mittels des CAN-Busses Daten 115 zu liefern, z.B. Daten 115 bezüglich Fahrzeuggeschwindigkeit, Beschleunigung, System- und/oder Komponentenfunktionalität etc. einer beliebigen Anzahl von Fahrzeugen 101. Ferner könnten Sensoren oder dergleichen in einem Fahrzeug enthalten und als Datensammler 110 ausgelegt sein, um dem Rechner 105, z.B. mittels einer drahtgebundenen oder drahtlosen Verbindung, Daten direkt zu liefern. Sensor-Datensammler 110 könnten Mechanismen wie RADAR-, LIDAR-, Sonarsensoren etc. umfassen, die genutzt werden könnten, um einen Abstand zwischen dem Fahrzeug 101 und anderen Fahrzeugen oder Objekten, z.B. einem Hindernis im Heckbereich, zu messen. Noch andere Datensammler 110 könnten Kameras, Alkoholtestgeräte, Bewegungsdetektoren etc. umfassen, d.h. Datensammler 110 zum Bereitstellen von Daten 115 zum Auswerten einer Verfassung oder eines Zustands eines Fahrers des Fahrzeugs 101.
  • Die erfassten Daten 115 können verschiedene, in einem Fahrzeug 101 erfasste Daten umfassen. Beispiele für erfasste Daten 115 werden vorstehend genannt, und Daten 115 werden zudem allgemein mithilfe eines oder mehrerer Datensammler 110 erfasst und können zusätzlich Daten umfassen, die in dem Rechner 105 berechnet werden. Im Allgemeinen können gesammelte Daten 115 beliebige Daten umfassen, die von den Datensammlern 110 zusammengetragen und/oder aus diesen Daten errechnet werden können.
  • Die tragbare Vorrichtung 140 kann eine beliebige einer Vielzahl von Rechenvorrichtungen mit einem Prozessor und einem Speicher sowie Kommunikationsfähigkeiten sein, die programmiert ist, um an dem Körper eines Fahrers getragen zu werden. Beispielsweise kann die tragbare Vorrichtung 140 eine Armbanduhr, eine Smart-Watch, eine vibrierende Einrichtung etc. sein, die Eignung für drahtlose Kommunikationen unter Verwenden von IEEE 802.11, Bluetooth und/oder Mobilfunkkommunikationsprotokollen umfasst. Ferner kann die tragbare Vorrichtung 140 solche Kommunikationsfunktionen nutzen, um direkt mit einem Fahrzeugrechner 105, z.B. mithilfe von Bluetooth, zu kommunizieren.
  • Das System 100 kann die Nutzervorrichtung 150 umfassen. Die Nutzervorrichtung 150 kann eine beliebige von verschiedenen Rechenvorrichtungen sein, die einen Prozessor und einen Speicher umfasst, z.B. ein Smartphone, ein Tablett-Computer, ein PDA etc. Die Nutzervorrichtung 150 kann mit dem Fahrzeugrechner 105 und der tragbaren Vorrichtung 140 über den CAN-BUS, OBD und/oder andere drahtlose Mechanismen kommunizieren, wie vorstehend beschrieben ist.
  • 2 zeigt einen Prozess 200 zum Nutzen der tragbaren Vorrichtung 140 in Verbindung mit dem Steuergerät für Hinderniskollision im Heckbereich 107. Der Prozess 200 beginnt in einem Block 202, in dem die Rechenvorrichtung 105 einen Insassen des Fahrzeugs 101 identifiziert. Die Rechenvorrichtung 105 kann den Fahrer auf eine oder mehrere Weisen identifizieren, z.B. durch Empfangen von Daten von einer oder mehreren von: tragbarer Vorrichtung 140, Nutzervorrichtung 150 und/oder Datensammlern 110. Beispielsweise könnte, wie bekannt ist, der Insasse mithilfe von Bilderkennungstechniken in dem Rechner 105 unter Nutzen von Daten 115 von einem Kameradatensammler 110 identifiziert werden, eine Nutzeridentität könne mittels einer tragbaren Vorrichtung 140 einer HMI des Fahrzeugs 101 eingegeben werden oder die tragbare Vorrichtung 140 könnte den Nutzer/Insassen mittels erfasster biometrischer Daten, z.B. eines Fingerabdrucks etc., identifizieren. Bei Identifizieren des Insassen kann die Rechenvorrichtung 105 aus ihrem Datenspeicher 106 Informationen über den Insassen abrufen, einschließlich Alter, Größe, fahrerisches Niveau, bevorzugte Mechanismen für den Erhalt von Informationen (z.B. haptisch, akustisch etc.) etc.
  • Als Nächstes erfasst die Rechenvorrichtung 105 in einem Block 205 Daten 115 über ein Hindernis im Heckbereich. Die Daten 115 können visuelle Daten, Radar, Lidar, Sonar etc. umfassen.
  • Als Nächstes erfasst die Rechenvorrichtung 105 in einem Block 210 Daten 115, die die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 101 bestimmen. Die Daten 115 können von z.B. Tachometern, Beschleunigungsmessern etc. stammen.
  • Als Nächstes ermittelt die Rechenvorrichtung 105 in einem Block 212, ob der Fahrer von dem Kombiinstrument wegblickt. Bei herkömmlichen Szenarien bei Rückwärtsfahrt kann der Fahrer auf das Kombiinstrument blicken, um Aufnahmen von einer Heckkamera zu sehen, um zu sehen, ob Hindernisse im Heckbereich vorhanden sind. Das Fahrzeug 101 kann eine Innenkamera aufweisen, um zu detektieren, ob der Fahrer während des Szenarios der Rückwärtsfahrt auf das Kombiinstrument blickt. Blickt der Fahrer auf das Kombiinstrument, fährt der Prozess 200 in einem Block 215 fort. Ansonsten fährt der Prozess in einem Block 230 fort. Alternativ kann der Fahrer durch eine Heckscheibe blicken und die Rechenvorrichtung 105 kann ermitteln, ob der Fahrer aus der Heckscheibe blickt. Bei manchen Umsetzungen kann der Block 212 übersprungen werden, d.h. die Rechenvorrichtung prüft nicht, ob der Fahrer auf das Kombiinstrument oder durch die Heckscheibe blickt.
  • In Block 215 ermittelt die Rechenvorrichtung, ob die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 101 größer als ein erster Schwellenwert ist. Der erste Schwellenwert kann z.B. eine mittlere Rückfahrgeschwindigkeit, die über einem Zeitraum gemessen wird, eine empfohlene Rückfahrgeschwindigkeit etc. sein und kann in dem Datenspeicher 106 gespeichert und bei Identifizierung des Fahrers in Block 202 abgerufen werden. Ein beispielhafter erster Schwellenwert kann 16 km/h betragen, um bei Fahranfängern übermäßiges Manövrieren bei Rückwärtsfahrt zu vermeiden. Wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 101 über dem ersten Schwellenwert liegt, dann fährt der Prozess 200 in einem Block 230 fort. Ansonsten fährt der Prozess in einem Block 200 fort. Der erste Schwellenwert kann alternativ an der Nutzervorrichtung 150 gespeichert werden. Alternativ kann die Nutzervorrichtung 150 die Geschwindigkeitsdaten des Fahrzeugs 101 nutzen und ermitteln, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit über dem ersten Schwellenwert liegt.
  • In dem Block 220 schätzt die Rechenvorrichtung 105 eine Zeit bis zum Aufprall mit dem Hindernis im Heckbereich. D.h. die Rechenvorrichtung nutzt Daten 115, die in den Blöcken 205 und 210 erfasst werden, um die Zeit zu schätzen, bis das Fahrzeug 101 auf das Hindernis im Heckbereich prallt. Beispielsweise können Daten 115 über den Abstand zwischen dem Fahrzeug 101 und dem Hindernis im Heckbereich mit der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit genutzt werden, um die Zeit bis zum Aufprall wie folgt zu schätzen: t A u f p r a l l = d H i n d e r n i s v A n n ä h e r u n g
    Figure DE112015006882T5_0001
    wobei tAufprall die geschätzte Zeit bis zum Aufprall ist, dHindernis der Abstand zwischen dem Fahrzeug 101 und dem Hindernis im Heckbereich ist und vAnnäherung die Schnelligkeit zwischen der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs 101 und dem Hindernis im Heckbereich ist.
  • Als Nächstes ermittelt in einem Block 225 die Rechenvorrichtung 105, ob die geschätzte Zeit bis zum Aufprall unter einem zweiten Schwellenwert liegt. Der zweite Schwellenwert kann z.B. auf einer für das Bremsen erforderlichen Zeit, die auf der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs 101, einer mittleren Reaktionszeit des Insassen etc. beruht, beruhen und kann in dem Datenspeicher 106 gespeichert und bei Identifizierung des Fahrers in dem Block 202 abgerufen werden. Ein beispielhafter zweiter Schwellenwert kann 1,2 Sekunden betragen. Wenn die Zeit bis zum Aufprall unterhalb des zweiten Schwellenwerts liegt, fährt der Prozess 200 in dem Block 230 fort. Ansonsten kehrt der Prozess 200 zu Block 205 zurück, um mehr Daten zu erfassen.
  • In Block 230 liefert die Rechenvorrichtung 105 einen Befehl zu der tragbaren Vorrichtung 140, um ein oder mehrere Ausgabemechanismen auszulösen. Die Ausgabemechanismen können haptische Ausgabe, z.B. eine Vibration, Tonausgabe und/oder optische Ausgabe, z.B. blinkende Leuchten, blinkende Farben etc. umfassen. Beruhend auf den Informationen von Block 202 können der eine oder die mehreren Ausgabemechanismen gemäß dem Insassen gewählt werden. Beispielsweise könnte ein Insasse, der schwerhörig ist, eine stärkere Vibrationsausgabe haben, während ein anderer Insasse eine optische Ausgabe bevorzugen könnte. Vorteilhafterweise kann die Rechenvorrichtung 105 programmiert werden, z.B. einschließlich Festlegen des Schwellenwerts des Blocks 215, um ein Aktivieren der Ausgabe der tragbaren Vorrichtung vor einer Warnmeldung, einem Alarm oder dem Ergreifen eines Ausweichmanövers durch ein herkömmliches Steuergerät für Detektion eines Hindernisses im Heckbereich 107 zu bewirken, z.B. ein System, das einen Hinweis auf eine drohende Kollision im Heckbereich gibt oder auf eine solche reagiert, indem es Fahrzeugleuchten, Töne, Bremsen etc. auslöst. Alternativ kann die Nutzervorrichtung 150 den Befehl zu der tragbaren Vorrichtung liefern, um die Ausgabemechanismen auszulösen.
  • Als Nächstes ermittelt die Rechenvorrichtung 105 in einem Block 235, ob das Steuergerät für Detektion eines Hindernisses im Heckbereich 107 eine drohende Kollision im Heckbereich detektiert, d.h. ob das Fahrzeug 101 in den nächsten paar Sekunden auf das Hindernis im Heckbereich prallt. Das Steuergerät für Detektion eines Hindernisses im Heckbereich kann Radar oder Sichtsysteme nutzen, um Abstands- und Annäherungsgeschwindigkeitsinformationen zu erfassen, um zu ermitteln, ob eine Kollision droht, und um herkömmliche Reaktionssysteme auszulösen. Das Steuergerät für Detektion eines Hindernisses im Heckbereich nutzt die Daten 115, um zu ermitteln, ob das Fahrzeug 101 kurz davor steht, auf das Hindernis im Heckbereich zu prallen. Wenn das Steuergerät für Detektion eines Hindernisses im Heckbereich eine drohende Kollision im Heckbereich detektiert, fährt der Prozess 200 in einem Block 240 fort. Ansonsten kehrt der Prozess 200 zu Block 205 zurück, um mehr Daten zu erfassen.
  • In Block 240 aktiviert die Rechenvorrichtung 105 ein oder mehrere zweite Ausgabemechanismen, d.h. eine Fahrzeugwarnmeldung, unter Verwenden des Steuergeräts für Detektion von Kollision im Heckbereich 107, und der Prozess 200 endet. Die Rechenvorrichtung 105 kann auch einen zusätzlichen Befehl zu der tragbaren Vorrichtung 140 senden, um den einen oder die mehreren Ausgabemechanismen auszulösen. Die zweiten Ausgabemechanismen können z.B. ein vibrierendes Lenkrad, einen Alarm über die Lautsprecher des Fahrzeugs, ein blinkendes Licht auf dem Armaturenbrett etc. umfassen.
  • Wie hierin verwendet bedeutet der Begriff „im Wesentlichen“, der ein Adjektiv modifiziert, dass eine Form, eine Struktur, ein Maß, ein Wert, eine Berechnung etc. aufgrund von Mängeln bei Materialien, Bearbeitung, Fertigung, Sensormessungen, Berechnungen, Verarbeitungszeit, Kommunikationszeit etc. von einer präzisen beschriebenen Geometrie, Strecke, Abmessung, Wert, Berechnung etc. abweichen kann.
  • Rechenvorrichtungen 105 umfassen im Allgemeinen jeweils Befehle, die von einer oder mehreren Rechenvorrichtungen wie etwa den vorstehend genannten ausführbar sind und zum Ausführen von vorstehend beschriebenen Blöcken oder Schritten von Prozessen dienen. Von einem Rechner ausführbare Befehle können von Computerprogrammen, die mithilfe verschiedener Programmiersprachen und/oder Technologien erzeugt werden, einschließlich, aber nicht ausschließlich und entweder allein oder kombiniert Java™, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl, HTML etc., kompiliert oder interpretiert werden. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (z.B. ein Mikroprozessor) Befehle von z.B. einem Speicher, einem von einem Rechner lesbaren Medium etc. und führt diese Befehle aus, wodurch ein oder mehrere Prozesse, einschließlich ein oder mehrere der hierin beschriebenen Prozesse, durchgeführt werden. Solche Befehle und andere Daten können mithilfe verschiedenster von einem Rechner lesbarer Medien gespeichert und gesendet werden. Eine Datei in der Rechenvorrichtung 105 ist allgemein eine Sammlung von Daten, die auf einem von einem Rechner lesbaren Medium gespeichert werden, etwa einem Speichermedium, einem Arbeitsspeicher etc.
  • Ein von einem Rechner lesbares Medium umfasst ein beliebiges Medium, das am Bereitstellen von Daten (z.B. Befehlen) mitwirkt, die von einem Rechner gelesen werden können. Ein solches Medium kann viele Formen annehmen, einschließlich aber nicht ausschließlich nicht flüchtige Medien, flüchtige Medien etc. Nicht flüchtige Medien umfassen beispielsweise Bild- oder Magnetplatten und andere dauerhafte Speicher. Flüchtige Medien umfassen dynamischen Arbeitsspeicher (DRAM), der typischerweise einen Hauptspeicher bildet. Übliche Formen von von einem Rechner lesbaren Medien umfassen beispielsweise eine Floppydisk, eine flexible Disk, eine Festplatte, ein Magnetband, ein beliebiges anderes magnetisches Medium, eine CD-ROM, eine DVD, ein beliebiges anderes optisches Medium, Lochkarten, Lochstreifen, ein beliebiges anderes physisches Medium mit Lochmustern, einen RAM, einen PROM, einen EPROM, einen FLASH EEPROM, einen beliebigen anderen Speicherchip oder Speicherkassette oder ein beliebiges anderes Medium, das von einem Rechner gelesen werden kann.
  • Bezüglich der Medien, Prozesse, Systeme, Verfahren etc. die hierin beschrieben sind, versteht sich, dass die Schritte solcher Prozesse etc. zwar gemäß einer bestimmten geordneten Reihenfolge auftretend beschrieben wurden, solche Prozesse aber unter Ausführen der beschriebenen Schritte in einer anderen Reihenfolge als hierin beschrieben umgesetzt werden könnten. Ferner versteht sich, dass bestimmte Schritte gleichzeitig durchgeführt werden könnten, dass andere Schritte hinzugefügt werden könnten oder dass bestimmte hierin beschriebene Schritte übersprungen werden könnten. In Prozess 200 könnte zum Beispiel auf einen oder mehrere der Schritte verzichtet werden oder die Schritte könnten in einer anderen Reihenfolge als in 2 gezeigt ausgeführt werden. Die Beschreibungen von Systemen und/oder Prozessen werden hierin mit anderen Worten zwecks Veranschaulichung bestimmter Ausführungsformen vorgesehen und sollten in keiner Weise als Einschränkung des offenbarten Gegenstands ausgelegt werden.
  • Demgemäß versteht sich, dass die vorliegende Offenbarung, einschließlich der vorstehenden Beschreibung und der Begleitzeichnungen sowie der nachstehenden Ansprüche, veranschaulichend und nicht einschränkend sein soll. Für den Fachmann wären bei Lesen der vorstehenden Beschreibung viele andere Ausführungsformen und Anwendungen als die vorgesehenen Beispiele naheliegend. Der Schutzumfang der Erfindung sollte nicht unter Heranziehen der vorstehenden Beschreibung ermittelt werden, sondern sollte stattdessen unter Heranziehen der Ansprüche, die hier beigefügt sind und/oder in einer darauf beruhenden nicht vorläufigen Patentanmeldung enthalten sind, zusammen mit dem vollständigen Schutzumfang von Äquivalenten, den solche Ansprüche beanspruchen, ermittelt werden. Es wird erwartet und es ist beabsichtigt, dass es in dem hier diskutierten Gebiet zu künftigen Entwicklungen kommt und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in solche künftigen Ausführungsformen integriert werden. Zusammenfassend versteht sich, dass der offenbarte Gegenstand Abwandlung und Änderung unterliegen kann.

Claims (20)

  1. System, welches einen Rechner mit einem Prozessor und einem Speicher umfasst, wobei der Speicher von dem Rechner ausführbare Befehle speichert, um: einen ersten Ausgabemechanismus in einer tragbaren Vorrichtung auszulösen, wenn eine Rückfahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs einen ersten Schwellenwert übersteigt; und einen zweiten Ausgabemechanismus in einem Fahrzeug auszulösen, wenn ein Steuergerät für Detektion von Kollision mit einem Hindernis im Heckbereich eine drohende Kollision mit einem Hindernis im Heckbereich detektiert.
  2. System nach Anspruch 1, wobei die Befehle weiterhin Befehle umfassen, bei Identifizierung eines Fahrzeuginsassen den ersten Schwellenwert anzupassen.
  3. System nach Anspruch 1, wobei die Befehle weiterhin Befehle umfassen, eine Zeit bis zum Aufprall auf das Hindernis im Heckbereich zu schätzen und den ersten Ausgabemechanismus auszulösen, wenn die Zeit bis zum Aufprall auf das Hindernis im Heckbereich unterhalb eines zweiten Schwellenwerts liegt.
  4. System nach Anspruch 2, wobei die Befehle weiterhin Befehle umfassen, bei Identifizierung eines Fahrzeuginsassen den zweiten Schwellenwert anzupassen.
  5. System nach Anspruch 1, wobei der erste Ausgabemechanismus ein haptischer Ausgabemechanismus ist.
  6. System nach Anspruch 1, wobei der erste Schwellenwert eine mittlere Rückfahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs ist.
  7. System nach Anspruch 1, wobei die Befehle weiterhin Befehle umfassen, den ersten Ausgabemechanismus bei Empfang von Daten von einer Fahrzeuginnenraumkamera, die anzeigen, dass ein Insasse von einem Fahrzeugkombiinstrument wegblickt, auszulösen.
  8. System nach Anspruch 1, wobei die Befehle weiterhin Befehle umfassen, den ersten Schwellenwert von einer handgehaltenen Nutzervorrichtung zu empfangen.
  9. System nach Anspruch 8, wobei die Befehle weiterhin Befehle umfassen, die Rückfahrgeschwindigkeitsdaten des Fahrzeugs zu der handgehaltenen Nutzervorrichtung zu senden und den ersten Ausgabemechanismus in der tragbaren Vorrichtung beruhend auf Daten, die von der handgehaltenen Nutzervorrichtung empfangen werden, auszulösen.
  10. System nach Anspruch 1, wobei die Befehle weiterhin Befehle umfassen, den ersten Ausgabemechanismus in der tragbaren Vorrichtung auszulösen, wenn das Steuergerät für Kollision mit einem Hindernis im Heckbereich eine drohende Kollision mit dem Hindernis im Heckbereich detektiert.
  11. Verfahren, umfassend: Auslösen eines ersten Ausgabemechanismus in einer tragbaren Vorrichtung, wenn die Rückfahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs einen ersten Schwellenwert übersteigt; und Auslösen eines zweiten Ausgabemechanismus in einem Fahrzeug, wenn ein Steuergerät für Detektion von Kollision mit einem Hindernis im Heckbereich eine drohende Kollision mit einem Hindernis im Heckbereich detektiert.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, welches weiterhin bei Identifizieren eines Fahrzeuginsassen das Anpassen des ersten Schwellenwerts umfasst.
  13. Verfahren nach Anspruch 11, welches weiterhin das Schätzen einer Zeit bis zum Aufprall auf das Hindernis im Heckbereich und das Auslösen des ersten Ausgabemechanismus, wenn die Zeit bis zum Aufprall auf das Hindernis im Heckbereich unterhalb eines zweiten Schwellenwerts liegt, umfasst.
  14. Verfahren nach Anspruch 12, welches weiterhin bei Identifizieren eines Fahrzeuginsassen das Anpassen des zweiten Schwellenwerts umfasst.
  15. Verfahren nach Anspruch 11, wobei der erste Ausgabemechanismus ein haptischer Ausgabemechanismus ist.
  16. Verfahren nach Anspruch 11, wobei der erste Schwellenwert eine mittlere Rückfahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs ist.
  17. Verfahren nach Anspruch 11, welches weiterhin das Auslösen des ersten Ausgabemechanismus bei Empfang von Daten von einer Fahrzeuginnenraumkamera, die anzeigen, dass ein Insasse von einem Fahrzeugkombiinstrument wegblickt, umfasst.
  18. Verfahren nach Anspruch 11, welches weiterhin das Empfangen des ersten Schwellenwerts von einer handgehaltenen Nutzervorrichtung umfasst.
  19. Verfahren nach Anspruch 18, welches weiterhin das Senden der Rückfahrgeschwindigkeitsdaten des Fahrzeugs zu der handgehaltenen Nutzervorrichtung und das Auslösen des ersten Ausgabemechanismus in der tragbaren Vorrichtung beruhend auf Daten, die von der handgehaltenen Nutzervorrichtung empfangen werden, umfasst.
  20. Verfahren nach Anspruch 11, welches weiterhin das Auslösen des ersten Ausgabemechanismus in der tragbaren Vorrichtung umfasst, wenn das Steuergerät für Kollision mit einem Hindernis im Heckbereich eine drohende Kollision mit dem Hindernis im Heckbereich detektiert.
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