DE112015006601T5

DE112015006601T5 - Verbesserte Kollisionsabwendung

Info

Publication number: DE112015006601T5
Application number: DE112015006601.2T
Authority: DE
Inventors: Kwaku O. Prakah-Asante; Basavaraj Tonshal; Yifan Chen; Padma Aiswarya Kolisetty; Hsin-Hsiang Yang
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2015-08-27
Filing date: 2015-08-27
Publication date: 2018-05-24
Also published as: US20190009776A1; GB2556832A; RU2708534C2; GB2556832B; RU2018105574A3; MX2018002238A; US10589741B2; CN107924626B; CN107924626A; RU2018105574A; WO2017034580A1; GB201804583D0

Abstract

Es wird ein Abstand zwischen einem ersten Fahrzeug und einem zweiten Fahrzeug ermittelt. Es wird eine voraussichtliche Zeit bis zur Kollision zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug ermittelt. Es wird ein erster Mechanismus in einer tragbaren Vorrichtung in dem ersten Fahrzeug ausgelöst, wenn der Abstand kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert ist. Es wird ein zweiter Mechanismus in dem ersten Fahrzeug ausgelöst, wenn die voraussichtliche Zeit bis zur Kollision kleiner als ein zweiter vorbestimmter Schwellenwert ist.

Description

HINTERGRUND
Auffahrwarnsysteme bieten Fahrern von Fahrzeugen die Möglichkeit, ihr Fahrverhalten anzupassen, wenn es zu einer Kollision mit einem anderen Fahrzeug kommen könnte. Ein wichtiger Teil solcher Systeme kann das Bereitstellen einer Ausgabe sein, die auf eine drohende Kollision hinweist, damit ein Fahrer ausweichen kann. Aktuelle Systeme können das Auslösen von Mechanismen umfassen, die neben dem Fahrer allen Fahrzeuginsassen eine Ausgabe liefern.
Figurenliste

1 ist ein Blockdiagramm eines beispielhaften Systems zum Integrieren einer tragbaren Vorrichtung, die eine Ausgabe bereitstellt, die auf eine mögliche Fahrzeugkollision hinweist.
2 ist ein Blockdiagramm eines beispielhaften Prozesses zum Bereitstellen eines Hinweises seitens einer tragbaren Vorrichtung auf eine mögliche Fahrzeugkollision.

EINGEHENDE BESCHREIBUNG
1 zeigt ein beispielhaftes System 100 zum Liefern einer Warnung an eine tragbare Vorrichtung. Das System 100 umfasst ein Fahrzeug 101 mit einer Rechenvorrichtung 105, einem Speicher und/oder einem anderen Datenspeicher 106, einem Aufprallwarnsystem 107, Datensammlern 110 und gesammelten Daten 115. Die Rechenvorrichtung 105 ist ausgelegt, um Informationen, z.B. die gesammelten Daten 115, von den Datensammlern 110 bezüglich verschiedener Messgrößen in Verbindung mit dem Fahrzeug 101 zu erhalten. Beispielsweise können die Daten 115 eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 101, Beschleunigung und/oder Verzögerung des Fahrzeugs 101, Daten bezüglich der Bahn oder Lenkung eines Fahrzeugs 101, biometrische Daten bezüglich eines Fahrers des Fahrzeugs 101, z.B. Herzfrequenz, Atmung, Weitung der Pupillen, Körpertemperatur, Bewusstseinszustand, etc. umfassen. Weitere Beispiele für Daten 115 können Daten, die anzeigen, ob Fahrzeugsubsysteme (z.B. Lenkanlage, ein Antriebsstrangsystem, eine Bremsanlage, Innenabtastung, Außenabtastung, etc.) im Einsatz sind, und/oder Daten 115 bezüglich eines Zustands solcher Subsysteme, z.B. ein Lenkradmoment, Bremsdruck, Motordrehmoment etc., umfassen. Die Rechenvorrichtung 105 kann ausgelegt sein, um Daten 115 von dem Fahrzeug 101, in dem sie eingebaut ist, d.h. von einem ersten Fahrzeug oder Trägerfahrzeug, zu sammeln, und/oder kann ausgelegt sein, um Daten 115 von einem anderen Fahrzeug 101, z.B. einem zweiten Fahrzeug oder Zielfahrzeug, zu sammeln.
Die Rechenvorrichtung 105 ist allgemein für Kommunikationen an einem CAN-Bus (Controller Area Network Bus) oder dergleichen ausgelegt, d.h. programmiert und/oder mit Hardware ausgestattet. Die Rechenvorrichtung 105 kann auch eine Verbindung zu einem On-Board-Diagnose-Konnektor (OBD II) aufweisen. Mittels des CAN-Busses, OBD II und/oder anderen drahtgebundenen oder drahtlosen Mechanismen kann die Rechenvorrichtung 105 Meldungen zu verschiedenen Vorrichtungen in einem Fahrzeug übermitteln und/oder Meldungen von verschiedenen Vorrichtungen, z.B. Steuergeräten, Aktoren, Sensoren, etc., einschließlich Datensammlern 110, empfangen. Alternativ oder zusätzlich kann in Fällen, da die Rechenvorrichtung 105 tatsächlich mehrere Vorrichtungen umfasst, der CAN-Bus oder dergleichen für Kommunikationen zwischen Vorrichtungen genutzt werden, die in dieser Offenbarung als Rechenvorrichtung 105 dargestellt sind. Ferner kann die Rechenvorrichtung 105 zum Kommunizieren mit dem Netzwerk 120 ausgelegt sein, welches, wie nachstehend beschrieben, verschiedene drahtgebundene und/oder drahtlose Vernetzungstechnologien umfassen kann, z.B. Mobilfunk, Bluetooth, drahtgebundene und/drahtlose Paketnetze etc.
Der Datenspeicher 106 kann ein oder mehrere bekannte Medien umfassen, z.B. Festplattenlaufwerke, Solid-State-Laufwerke oder einen beliebigen flüchtigen oder nicht flüchtigen Computerspeicher. Der Datenspeicher 106 speichert typischerweise die von den Datensammlern 110 übermittelten gesammelten Daten 115.
Das Aufprallwarnsystem 107 ist, wie bekannt ist, in dem Fahrzeug 101 enthalten und kann ermitteln, ob ein Auffahren eines Fahrzeugs 101 auf ein zweites Fahrzeug droht, und kann bei einer solchen Ermittlung ein oder mehrere Fahrzeugmechanismen ohne Eingriff des Fahrers betätigen, z.B. Bremsen, Lenkung, Gas etc. Ferner kann das Aufprallwarnsystem 107 einen Ausgabemechanismus enthalten, um auf ein mögliches Auffahren hinzuweisen, z.B. Töne und/oder optische Anzeigen, die mittels der HMI des Fahrzeugs 101 bereitgestellt werden.
Datensammler 110 können verschiedene Vorrichtungen umfassen. Beispielsweise können verschiedene Steuergeräte in einem Fahrzeug als Datensammler 110 arbeiten, um mittels des CAN-Busses Daten 115 zu liefern, z.B. Daten 115 bezüglich Fahrzeuggeschwindigkeit, Beschleunigung, System- und/oder Komponentenfunktionalität, etc. einer beliebigen Anzahl von Fahrzeugen 101, einschließlich des Trägerfahrzeugs und/oder des Zielfahrzeugs. Ferner könnten Sensoren oder dergleichen, GPS-Ausrüstung (GPS = Global Positioning System) etc. in einem Fahrzeug enthalten und als Datensammler 110 ausgelegt sein, um dem Rechner 105, z.B. mittels einer drahtgebundenen oder drahtlosen Verbindung, Daten direkt zu liefern. Sensor-Datensammler 110 könnten Mechanismen wie RADAR-, LIDAR-, Sonar-Sensoren, etc. umfassen, die genutzt werden könnten, um einen Abstand zwischen dem Fahrzeug 101 und anderen Fahrzeugen oder Objekten zu messen.
Die gesammelten Daten 115 können verschiedene, in einem Fahrzeug 101 gesammelte Daten umfassen. Beispiele für gesammelte Daten 115 werden vorstehend genannt, und Daten 115 werden zudem allgemein mithilfe eines oder mehrerer Datensammler 110 gesammelt und können zusätzlich Daten umfassen, die in dem Rechner 105 daraus berechnet werden. Im Allgemeinen können gesammelte Daten 115 beliebige Daten umfassen, die von den Datensammlern 110 zusammengetragen und/oder aus diesen Daten errechnet werden können.
Das System 100 umfasst ferner ein Netzwerk 120. Das Netzwerk 120 kann aus einem oder mehreren von verschiedenen drahtgebundenen oder drahtlosen Kommunikationsmechanismen bestehen, einschließlich jeder erwünschten Kombination von drahtgebundenen (z.B. Kabel oder Faser) und/oder drahtlosen (z.B. Mobilfunk, Funk, Satellit, Mikrowelle und Funkfrequenz) Kommunikationsmechanismen und jeder erwünschten Netzwerktopologie (oder Topologien, wenn mehrere Kommunikationsmechanismen genutzt werden). Beispielhafte Kommunikationsnetzwerke umfassen drahtlose Kommunikationsnetzwerke (z.B. unter Verwenden von Bluetooth, IEEE 802.11, etc.), LAN (Local Area Networks) und/oder WAN (Wide Area Networks), einschließlich Internet, die Datenkommunikationsdienste bieten.
Das System 100 umfasst eine tragbare Vorrichtung 135. Die tragbare Vorrichtung 135 kann eine beliebige von verschiedenen Rechenvorrichtungen sein, die von einer Person, z.B. an einem Handgelenk, um Hals oder Taille etc. eines Fahrers des Fahrzeugs, getragen werden kann. Die Vorrichtung 135 umfasst einen Prozessor und einen Speicher sowie Kommunikationsmechanismen, wie sie bekannt sind. Beispielsweise kann die tragbare Vorrichtung 135 eine Armbanduhr, eine Smart-Watch, eine vibrierende Einrichtung etc. sein, die Hardware und Programmierung umfasst, um mithilfe von IEEE 802.11, Bluetooth und/oder Mobilfunkkommunikationsprotokollen drahtlose Kommunikationen zu bieten. Ferner kann die tragbare Vorrichtung 135 solche Kommunikationsfähigkeiten zum Kommunizieren mittels des Netzwerks 120 und auch direkt mit einem Fahrzeugrechner 105, z.B. mithilfe von Bluetooth oder dergleichen, nutzen.
Das System 100 umfasst ferner eine Nutzervorrichtung 140. Die Nutzervorrichtung 140 kann eine beliebige von verschiedenen Rechenvorrichtungen sein, die einen Prozessor und einen Speicher umfasst, z.B. ein Smartphone, ein Tabletcomputer, ein PDA, etc., die Nutzervorrichtung 140 kann das Netzwerk 120 zur Kommunikation mit dem Fahrzeugrechner 105 und der tragbaren Vorrichtung 135 nutzen.
2 zeigt einen Prozess 200 zum Aktivieren von Warnmeldungen in dem Fahrzeug 101 beruhend auf dem Abstand zwischen dem Trägerfahrzeug und dem Zielfahrzeug. Der Prozess 200 beginnt in einem Block 202, in dem die Rechenvorrichtung 105 den Insassen identifiziert. Die Rechenvorrichtung 105 kann den Fahrer in bekannter Weise identifizieren, z.B. durch Empfangen von Daten von einer oder mehreren von: tragbarer Vorrichtung 135, Nutzervorrichtung 140 und/oder Datensammlern 110. Beispielsweise könnte der Insasse mithilfe von Bilderkennungstechniken in dem Rechner 105 unter Nutzen von Daten 115 von einem Kameradatensammler 110 identifiziert werden, eine Nutzeridentität könnte mittels einer Vorrichtung 135 einer HMI des Fahrzeugs 101 eingegeben werden oder die Vorrichtung 135 könnte den Nutzer/Insassen mittels gesammelter biometrischer Daten, z.B. eines Fingerabdrucks, etc., identifizieren. Bei Identifizieren des Insassen kann die Rechenvorrichtung 105 aus ihrem Datenspeicher 106 Informationen über den Insassen abrufen, einschließlich Alter, Größe, fahrerisches Niveau, bevorzugte Mechanismen für den Erhalt von Informationen (z.B. haptisch, akustisch, etc.) etc.
Als Nächstes in einem Block 205, in dem die Rechenvorrichtung 105 Daten 115 von den Datensammlern 110 über das Zielfahrzeug sammelt. Die Daten 115 können die Position des Zielfahrzeugs, die Position des Trägerfahrzeugs, die Geschwindigkeit des Zielfahrzeugs und die Geschwindigkeit des Trägerfahrzeugs umfassen.
Als Nächstes ermittelt die Rechenvorrichtung 105 in einem Block 210 einen Abstand zu dem Zielfahrzeug. Ein „Abstand“, wie er hierin verwendet wird, ist eine Dauer, die zwei Fahrzeuge trennt, d.h. eine Differenz des Zeitpunkts, bei dem die zwei Fahrzeuge einen gemeinsamen Punkt auf einer Straße passieren würden. Beispielsweise könnte der Abstand durch die folgende Gleichung berechnet werden: $H = \frac{r_{t} - r_{h}}{v_{h}}$
wobei H der Abstand ist, r_t die Position des zweiten Fahrzeugs oder Zielfahrzeugs ist, r_h die Position des ersten Fahrzeugs oder Trägerfahrzeugs ist und v_h die Geschwindigkeit des Trägerfahrzeugs ist. Die Werte r_t und r_h könnten in Strecken relativ zu einem gemeinsamen Koordinatensystem ausgedrückt werden, z.B. könnte in einem einfachen Beispiel r_t als Ursprung, d.h. Null, definiert sein und r_h könnte als Strecke, z.B. in Metern, von dem Ursprung definiert sein. Die Differenz zwischen den beiden, die in dem Zähler des vorstehenden Ausdrucks zu sehen ist, wäre dann eine Strecke in Metern, die, dividiert durch einen Geschwindigkeitswert v, einen zeitlichen Abstandswert H liefern würde. Zusätzlich oder alternativ könnte der Abstand ein Durchschnittswert über mehreren Messungen k sein, so dass $H_{m} (k) = H_{m} (k - 1) + β (H - H_{m} (k - 1))$
wobei β eine vorbestimmte Filterkonstante ist und H_m ein mittlerer Abstand über den Messungen k ist.
Als Nächstes ermittelt in einem Block 212 die Rechenvorrichtung 105, z.B. wie bekannt gemäß in dem Aufprallwarnsystem 107 enthaltenen Befehlen, eine voraussichtliche Zeit bis zur Kollision mit dem Zielfahrzeug. Die Rechenvorrichtung 105 kann zusätzlich oder alternativ über eine Reihe von Messungen k eine mittlere voraussichtliche Zeit bis zur Kollision ermitteln.
Als Nächstes ermittelt in einem Block 215 die Rechenvorrichtung 105, ob der Abstand unter einem vorbestimmten Schwellenwert liegt. Der Schwellenwirt wird allgemein festgelegt, um ein Auslösen eines Mechanismus in der tragbaren Vorrichtung 135 zu veranlassen, bevor das herkömmliche Auffahrwarnsystem 107 eine Maßnahme auslöst, z.B. Steuerung einer oder mehrerer Komponenten des Fahrzeugs 101 und/oder Auslösen eines Warnmechanismus des Fahrzeugs 101, wie vorstehend beschrieben ist. Der Schwellenwert kann auch beruhend auf den Informationen angepasst werden, die in Block 202 über den Insassen abgerufen werden, z.B. kann ein Fahranfänger einen niedrigeren Schwellenwert haben, um erhöhte Reaktionszeit zu berücksichtigen, ein erfahrener Fahrer könnte einen höheren Schwellenwert haben, etc. Ferner könnte der Schwellenwert wie vorstehend erwähnt zusätzlich zu einem in derzeit existierenden Kollisionsabwendungssystemen 107 verwendeten Schwellenwert sein und niedriger als ein solcher eingestellt sein. Der Schwellenwert könnte auch zumindest teilweise anhand von Trägerfahrzeuggeschwindigkeit, Straßenbedingungen, aktuellem Wetter und/oder anderen Daten 115, die von den Datensammlern 110 gesammelt werden, ermittelt werden. Wenn der Abstand unter dem vorbestimmten Schwellenwert liegt, geht der Prozess weiter zu einem Block 220. Ansonsten kehrt der Prozess zu Block 205 zurück, um mehr Fahrzeugdaten zu sammeln.
In Block 220 liefert die Rechenvorrichtung 105 einen Befehl zu der tragbaren Vorrichtung 135, um ein oder mehrere Ausgabemechanismen auszulösen. Die Ausgabemechanismen können haptische Ausgabe, z.B. eine Vibration, eine akustische Ausgabe und/oder optische Ausgabe, z.B. blinkende Leuchten, blinkende Farben etc., umfassen. Beruhend auf den Informationen von Block 202 können der eine oder die mehreren Ausgabemechanismen gemäß dem Insassen gewählt werden. Beispielsweise könnte ein Insasse, der schwerhörig ist, eine stärkere Vibrationsausgabe haben, während ein anderer Insasse eine optische Ausgabe bevorzugen könnte. Vorteilhafterweise kann die Rechenvorrichtung 105 programmiert werden, z.B. einschließlich Festlegen des Schwellenwerts des Blocks 215, um ein Auslösen der Ausgabe der tragbaren Vorrichtung vor einer Warnmeldung, einem Alarm oder dem Ergreifen eines Ausweichmanövers durch ein herkömmliches Warnsystem 107 zu bewirken, z.B. ein System, das einen Hinweis auf eine drohende Kollision gibt oder auf eine solche reagiert, indem es Fahrzeugleuchten, Töne, Bremsen, etc. betätigt. Der Fahrer des Fahrzeugs 101 kann damit im Kontext des vorliegenden Systems 100 früher eine Ausweich- und/oder Abwendungsmaßnahme ergreifen.
Als Nächstes ermittelt in einem Block 225 die Rechenvorrichtung 105, ob die Zeit bis zur Kollision kleiner als ein zweiter vorbestimmter Schwellenwert ist, was darauf hindeutet, dass ein Aufprall droht. Das Aufprallwarnsystem 107 kann den zweiten Schwellenwert ermitteln. Wenn die Zeit bis zur Kollision kleiner als der zweite vorbestimmte Schwellenwert ist, geht der Prozess 200 zu einem Block 230. Ansonsten kehrt der Prozess 200 zu Block 205 zurück, um mehr Fahrzeugdaten zu sammeln.
In Block 230 aktiviert die Rechenvorrichtung 105 ein oder mehrere zweite Ausgabemechanismen, d.h. eine Fahrzeugwarnmeldung, für das Aufprallwarnsystem 107, und der Prozess 200 endet. Die zweiten Ausgabemechanismen können z.B. ein vibrierendes Lenkrad, einen Alarm über die Lautsprecher des Fahrzeugs, ein blinkendes Licht auf dem Armaturenbrett etc. umfassen.
Wie hierin verwendet bedeutet der Begriff „im Wesentlichen“, der ein Adjektiv modifiziert, dass eine Form, eine Struktur, ein Maß, ein Wert, eine Berechnung, etc. aufgrund von Mängeln bei Materialien, Bearbeitung, Fertigung, Sensormessungen, Berechnungen, Verarbeitungszeit, Kommunikationszeit, etc. von einer präzisen beschriebenen Geometrie, Strecke, Abmessung, Wert, Berechnung etc. abweichen kann.
Rechenvorrichtungen 105 umfassen im Allgemeinen jeweils Befehle, die von einer oder mehreren Rechenvorrichtungen wie etwa den vorstehend genannten ausführbar sind und zum Ausführen von vorstehend beschriebenen Blöcken oder Schritten von Prozessen dienen. Maschinell ausführbare Befehle können von Computerprogrammen, die mithilfe verschiedener Programmiersprachen und/oder Technologien erzeugt werden, einschließlich, aber nicht ausschließlich und entweder allein oder kombiniert Java™, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl, HTML, etc., kompiliert oder interpretiert werden. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (z.B. ein Mikroprozessor) Befehle von z.B. einem Speicher, einem maschinell lesbaren Medium etc. und führt diese Befehle aus, wodurch ein oder mehrere Prozesse, einschließlich ein oder mehrere der hierin beschriebenen Prozesse, durchgeführt werden. Solche Befehle und andere Daten können mithilfe verschiedenster maschinell lesbarer Medien gespeichert und übermittelt werden. Eine Datei in der Rechenvorrichtung 105 ist allgemein eine Sammlung von Daten, die auf einem maschinell lesbaren Medium gespeichert werden, etwa einem Speichermedium, einem Arbeitsspeicher, etc.
Ein maschinell lesbares Medium umfasst ein beliebiges Medium, das am Bereitstellen von Daten (z.B. Befehlen) mitwirkt, die von einem Rechner gelesen werden können. Ein solches Medium kann viele Formen annehmen, einschließlich, aber nicht ausschließlich nicht flüchtige Medien, flüchtige Medien, etc. Nicht flüchtige Medien umfassen beispielsweise Bild- oder Magnetplatten und andere dauerhafte Speicher. Flüchtige Medien umfassen dynamischen Arbeitsspeicher (DRAM), der typischerweise einen Hauptspeicher bildet. Übliche Formen von maschinell lesbaren Medien umfassen beispielsweise eine Floppydisk, eine flexible Disk, eine Festplatte, ein Magnetband, ein beliebiges anderes magnetisches Medium, eine CD-ROM, eine DVD, ein beliebiges anderes optisches Medium, Lochkarten, Lochstreifen, ein beliebiges anderes physisches Medium mit Lochmustern, einen RAM, einen PROM, einen EPROM, einen FLASH EEPROM, einen beliebigen anderen Speicherchip oder Speicherkassette oder ein beliebiges anderes Medium, das von einem Rechner gelesen werden kann.
Bezüglich der Medien, Prozesse, Systeme, Verfahren etc. die hierin beschrieben sind, versteht sich, dass die Schritte solcher Prozesse etc. zwar gemäß einer bestimmten geordneten Reihenfolge auftretend beschrieben wurden, solche Prozesse aber unter Ausführen der beschriebenen Schritte in einer anderen Reihenfolge als hierin beschrieben umgesetzt werden könnten. Ferner versteht sich, dass bestimmte Schritte gleichzeitig durchgeführt werden könnten, dass andere Schritte hinzugefügt werden könnten oder dass bestimmte hierin beschriebene Schritte übergangen werden könnten. In Prozess 200 könnte zum Beispiel auf einen oder mehrere der Schritte verzichtet werden oder die Schritte könnten in einer anderen Reihenfolge als in 2 gezeigt ausgeführt werden. Die Beschreibungen von Systemen und/oder Prozessen werden hierin mit anderen Worten zwecks Veranschaulichung bestimmter Ausführungsformen vorgesehen und sollten in keiner Weise als Einschränkung des offenbarten Gegenstands ausgelegt werden.
Demgemäß versteht sich, dass die vorliegende Offenbarung, einschließlich der vorstehenden Beschreibung und der Begleitzeichnungen sowie der nachstehenden Ansprüche, veranschaulichend und nicht einschränkend sein soll. Für den Fachmann wären bei Lesen der vorstehenden Beschreibung viele andere Ausführungsformen und Anwendungen als die vorgesehenen Beispiele naheliegend. Der Schutzumfang der Erfindung sollte nicht unter Heranziehen der vorstehenden Beschreibung ermittelt werden, sondern sollte stattdessen unter Heranziehen der Ansprüche, die hier beigefügt sind und/oder in einer darauf beruhenden nicht vorläufigen Patentanmeldung enthalten sind, zusammen mit dem vollständigen Schutzumfang von Äquivalenten, auf den solche Ansprüche Anspruch haben, ermittelt werden. Es wird erwartet und es ist beabsichtigt, dass es in dem hierin diskutierten Gebiet zu künftigen Entwicklungen kommt und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in solche künftigen Ausführungsformen integriert werden. Zusammenfassend versteht sich, dass der offenbarte Gegenstand Abwandlung und Änderung unterliegen kann.

Claims

System, welches einen Rechner mit einem Prozessor und einem Speicher umfasst, wobei der Speicher von dem Rechner ausführbare Befehle speichert, um: einen Abstand zwischen einem ersten Fahrzeug und einem zweiten Fahrzeug zu ermitteln; eine voraussichtliche Zeit bis zur Kollision zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug zu ermitteln; einen ersten Mechanismus in einer tragbaren Vorrichtung in dem ersten Fahrzeug auszulösen, wenn der Abstand kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert ist; und einen zweiten Mechanismus in dem ersten Fahrzeug auszulösen, wenn die voraussichtliche Zeit bis zur Kollision kleiner als ein zweiter vorbestimmter Schwellenwert ist.
System nach Anspruch 1, wobei die Befehle Befehle umfassen, um den ersten Ausgabemechanismus nur an der von einem Fahrer des Trägerfahrzeugs getragenen tragbaren Vorrichtung auszulösen.
System nach Anspruch 1, wobei die Befehle Befehle umfassen, um einen mittleren Abstand beruhend auf einem aktuellen Abstand und einem Satz von vorherigen Abstandsberechnungen zu ermitteln.
System nach Anspruch 3, wobei die Befehle Befehle umfassen, um den ersten Mechanismus an der tragbaren Vorrichtung auszulösen, wenn der mittlere Abstand kleiner als der vorbestimmte Schwellenwert ist.
System nach Anspruch 1, wobei die Befehle Befehle umfassen, um eine mittlere voraussichtliche Zeit bis zur Kollision beruhend auf einer aktuellen voraussichtlichen Zeit bis zur Kollision und einem Satz von Berechnungen von vorherigen voraussichtlichen Zeiten bis zur Kollision zu berechnen.
System nach Anspruch 5, wobei die Befehle Befehle umfassen, um den zweiten Mechanismus in dem Fahrzeug auszulösen, wenn die mittlere voraussichtliche Zeit bis zur Kollision kleiner als der zweite vorbestimmte Schwellenwert ist.
System nach Anspruch 1, wobei der erste Mechanismus ein haptischer Ausgabemechanismus ist.
System nach Anspruch 1, wobei die Befehle weiterhin Befehle umfassen, um den ersten Mechanismus vor dem zweiten Mechanismus auszulösen.
System nach Anspruch 1, wobei der vorbestimmte Schwellenwert berechnet wird, um den ersten Mechanismus auszulösen, bevor der zweite vorbestimmte Schwellenwert den zweiten Mechanismus auslöst.
System nach Anspruch 1, wobei der zweite Mechanismus Teil eines Aufprallwarnsystems ist.
Verfahren, umfassend: Ermitteln eines Abstands zwischen einem ersten Fahrzeug und einem zweiten Fahrzeug; Ermitteln einer voraussichtlichen Zeit bis zur Kollision zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug; Auslösen eines ersten Mechanismus in einer tragbaren Vorrichtung in dem ersten Fahrzeug, wenn der Abstand kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert ist; und Auslösen eines zweiten Mechanismus in dem ersten Fahrzeug, wenn die voraussichtliche Zeit bis zur Kollision kleiner als ein zweiter vorbestimmter Schwellenwert ist.
Verfahren nach Anspruch 11, welches weiterhin nur an der von einem Fahrer des Trägerfahrzeugs getragenen tragbaren Vorrichtung das Auslösen des ersten Mechanismus umfasst.
Verfahren nach Anspruch 11, welches weiterhin beruhend auf einem aktuellen Abstand und einem Satz von vorherigen Abstandsberechnungen das Ermitteln eines mittleren Abstands umfasst.
Verfahren nach Anspruch 13, welches weiterhin das Auslösen des ersten Mechanismus an der tragbaren Vorrichtung umfasst, wenn der mittlere Abstand kleiner als der vorbestimmte Schwellenwert ist.
Verfahren nach Anspruch 11, welches weiterhin das Ermitteln einer mittleren voraussichtlichen Zeit bis zur Kollision beruhend auf einer aktuellen voraussichtlichen Zeit bis zur Kollision und einem Satz von Berechnungen von vorherigen voraussichtlichen Zeiten bis zur Kollision umfasst.
Verfahren nach Anspruch 15, welches weiterhin das Auslösen des zweiten Mechanismus in dem Fahrzeug umfasst, wenn die mittlere voraussichtliche Zeit bis zur Kollision kleiner als der zweite vorbestimmte Schwellenwert ist.
Verfahren nach Anspruch 11, wobei der erste Mechanismus ein haptischer Ausgabemechanismus ist.
Verfahren nach Anspruch 11, welches weiterhin das Auslösen des ersten Mechanismus vor dem zweiten Mechanismus umfasst.
Verfahren nach Anspruch 11, wobei der vorbestimmte Schwellenwert berechnet wird, um den ersten Mechanismus auszulösen, bevor der zweite vorbestimmte Schwellenwert den zweiten Mechanismus auslöst.
Verfahren nach Anspruch 11, wobei der zweite Mechanismus Teil eines Aufprallwarnsystems ist.