DE112015006845T5

DE112015006845T5 - Verbessertes Kurvenverhalten

Info

Publication number: DE112015006845T5
Application number: DE112015006845.7T
Authority: DE
Inventors: Kwaku O. Prakah-Asante; Basavaraj Tonshal; Yifan Chen; Padma Aiswarya Kolisetty; Hsin-Hsiang Yang
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2015-09-28
Filing date: 2015-09-28
Publication date: 2018-05-17
Also published as: US20180222494A1; GB2557825A; WO2017058134A1; CN108025669B; GB201805674D0; GB2557825B; RU2711403C2; US10435036B2; MX2018002808A; RU2018115967A; CN108025669A; RU2018115967A3

Abstract

Daten über eine bevorstehende Kurve, Geschwindigkeit, und Beschleunigung eines Fahrzeugs werden erhoben. Eine Kurvenaufmerksamkeitsleistung, die ein Maß der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Fahrzeugbeschleunigung, und der Krümmung der bevorstehenden Kurve ist, wird zumindest teilweise auf den Daten basierend bestimmt. Ein Ausgabemechanismus in einer tragbaren Vorrichtung wird in einer ersten Intensität aktiviert, wenn die Kurvenaufmerksamkeitsleistung größer gleich einem ersten Grenzwert und unterhalb eines zweiten Grenzwerts ist. Der Ausgabemechanismus wird in einer zweiten Intensität aktiviert, wenn die Kurvenaufmerksamkeitsleistung größer gleich dem zweiten Grenzwert und unterhalb eines dritten Grenzwerts ist.

Description

HINTERGRUND
Kurvenübergeschwindigkeitssysteme stellen für einen Fahrzeugführer einen Weg bereit, das Fahrverhalten anzupassen, falls eine Geschwindigkeit beim Annähern an eine Kurve zu hoch ist. Ein wichtiges Merkmal solcher Systeme kann das Bereitstellen einer Ausgabe sein, die eine Kurvenübergeschwindigkeit anzeigt, so dass der Fahrer Korrekturmaßnahmen vornehmen kann. Jedoch stellen gegenwärtige Mechanismen zur Bereitstellung einer Ausgabe bezüglich einer Übergeschwindigkeitssituation keine Ausgabe bereit, die auf einen Fahrer zielt, zugeschnitten oder abgestimmt ist.
Figurenliste

1 ist ein Blockdiagramm eines Beispielsystems umfassend eine tragbare Vorrichtung, die eine Ausgabe bereitstellt, die auf Aufmerksamkeit auf eine bevorstehende Kurve hinweist.
2 ist ein Blockdiagramm eines Beispielprozesses zum Bereitstellen eines Hinweises von Kurvenverhalten von einer tragbaren Vorrichtung.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
1 veranschaulicht ein System 100 umfassend eine tragbare Vorrichtung 140, die mit einem Fahrzeug 101 Rechenvorrichtung 105 kommunizierend gekoppelt ist. Die Rechenvorrichtung 105 ist programmiert, um gesammelte Daten 115 von einem oder mehr Datensammlern 110, z.B. Fahrzeug- 101 Sensoren, zu empfangen, die verschiedene Metriken in Bezug auf das Fahrzeug betreffen. Zum Beispiel können die Metriken eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 101, Fahrzeug- 101 Beschleunigung und/oder Verzögerung, Daten in Bezug auf Fahrzeug- 101 Weg- oder Lenkung umfassend Querbeschleunigung, Krümmung der Straße, biometrische Daten in Bezug auf einen Fahrzeug- 101 Betreiber, z.B. Herzfrequenz, Atmung, Pupillenerweiterung, Körpertemperatur, Bewusstseinszustand, usw. umfassen. Weitere Beispiele solcher Metriken können Messungen von Fahrzeugsystemen und Komponenten (z.B. ein Lenksystem, ein Kraftübertragungssystem, ein Bremssystem, internes Sensieren, externes Sensieren, usw.) sein. Die Rechenvorrichtung 105 kann programmiert sein, um Daten 115 aus einem Fahrzeug 101 zu sammeln, in dem sie installiert ist, manchmal als Host-Fahrzeug 101 bezeichnet, und/oder kann programmiert sein, um Daten 115 über ein zweites Fahrzeug 101, z.B. ein Zielfahrzeug, zu sammeln.
Die Rechenvorrichtung 105 ist allgemein für Kommunikation auf einem Controller-Area-Network (CAN)-Bus oder dergleichen programmiert. Die Rechenvorrichtung 105 kann auch eine Verbindung zu einem OBD-Stecker (OBD-II) haben. Über den CAN-Bus, OBD-II, und/oder andere drahtgebundene oder drahtlose Mechanismen kann die Rechenvorrichtung 105 Nachrichten an verschiedene Vorrichtungen in einem Fahrzeug übermitteln und/oder Nachrichten von den verschiedenen Vorrichtungen empfangen, z.B. Steuergeräte, Aktuatoren, Sensoren, usw., einschließlich Datensammlern 110. Alternativ oder zusätzlich, in Fällen, in denen die Rechenvorrichtung 105 tatsächlich mehrere Vorrichtungen aufweist, kann der CAN-Bus oder dergleichen für Kommunikationen zwischen Vorrichtungen verwendet werden, die in dieser Offenbarung als Rechenvorrichtung 105 dargestellt sind. Außerdem kann die Rechenvorrichtung 105 zur Kommunikation mit dem Netzwerk 120 programmiert sein, das, wie unten beschrieben, verschiedene drahtgebundene und/oder drahtlose Netzwerktechnologien umfassen kann, z.B. Mobilfunknetz, Bluetooth, drahtgebundene und/oder drahtlose Paketnetze, usw.
Die Rechenvorrichtung 105 kann programmiert sein, um eine Warnung während einer Kurvenübergeschwindigkeit bereitzustellen, wie es bekannt ist, wobei der Prozessor Anweisungen speichert, um zu bestimmen, ob das Fahrzeug 101 dabei ist, eine gegenwärtige Spur zu verlassen und, bei solcher Bestimmung, einen oder mehr Fahrzeugmechanismen ohne Einschreiten eines Fahrers zu betätigen, z.B. bremsen, lenken, drosseln, usw. Ferner kann die Rechenvorrichtung 105 umfassen oder verbunden sein mit einem Ausgabemechanismus, um auf eine Geschwindigkeit hinzuweisen, die größer ist als für eine bevorstehende Kurve empfohlen, z.B. Geräusche und/oder visuelle Hinweise, die über das Fahrzeug- 101 HMI bereitgestellt werden.
Der Datenspeicher 106 kann von beliebiger bekannter Art sein, z.B. Festplattenlaufwerke, Solid-State-Laufwerke (SSDs), oder beliebige flüchtige oder nichtflüchtige Medien. Der Datenspeicher 106 kann die gesammelten Daten 115 speichern, die von den Datensammlern 110 gesendet wurden.
Die Datensammler 110 können eine Vielzahl von Vorrichtungen umfassen. Zum Beispiel können verschiedene Controller in einem Fahrzeug als Datensammler 110 arbeiten, um über den CAN-Bus Daten 115 bereitzustellen, z.B. Daten 115 bezüglich Fahrzeuggeschwindigkeit, Beschleunigung, System- und/oder Komponentenfunktionalität, usw., einer beliebigen Anzahl von Fahrzeugen 101, umfassend das Trägerfahrzeug und/oder das Zielfahrzeug. Ferner könnten Sensoren oder dergleichen, globale Positioniersystem (GPS)-Ausstattung in einem Fahrzeug umfasst und als Datensammler 110 eingerichtet sein, um dem Computer 105 direkt Daten bereitzustellen, z.B. über eine drahtgebundene oder drahtlose Verbindung. Sensordatensammler 110 könnten Mechanismen umfassen wie etwa RADAR-, LIDAR-, Sonar-, usw. Sensoren, die eingesetzt werden könnten, um einen Abstand zwischen dem Fahrzeug 101 und anderen Fahrzeugen oder Objekten zu messen. Andere Datensammler 110 wiederum könnten Kameras, Alkoholmessgeräte, Bewegungsmelder, usw., also Datensammler 110 umfassen, um Daten 115 zum Auswerten einer Verfassung oder eines Zustands eines Fahrzeug- 101 Betreibers bereitzustellen.
Gesammelte Daten 115 können eine Vielzahl von in einem Fahrzeug gesammelten Daten umfassen. Beispiele von gesammelten Daten 115 sind oben angegeben, und darüber hinaus werden Daten 115 allgemein mithilfe eines oder mehr Datensammlern 110 gesammelt und können zusätzlich Daten umfassen, die daraus in einem Computer 105 und/oder am Server 125 errechnet wurden. Allgemein können gesammelte Daten 115 jedwede Daten umfassen, die durch die Datensammler 110 eingeholt und/oder aus solchen Daten berechnet werden können. Die Rechenvorrichtung 105 kann die gesammelten Daten 115 verwenden, um ein Kurvenaufmerksamkeitsprofil für den Insassen zu entwickeln. Das Kurvenaufmerksamkeitsprofil kann die Fahrgewohnheiten und Merkmale des Insassen, z.B. Alter, Fahrerfahrung usw. einbeziehen, sowie die gesammelten Daten 115, z.B. Fahrbahnbeschaffenheit, Querbeschleunigung, Krümmung einer bevorstehenden Kurve, Bewegung des Fahrzeugs 101, usw. Das Kurvenaufmerksamkeitsprofil kann durch die Rechenvorrichtung 105 verwendet werden, um eine Kurve zu erfassen, die die Aufmerksamkeit des Insassen erfordert. Das Kurvenaufmerksamkeitsprofil umfasst die vorgegebenen Grenzwerte, maximale Parameterwerte, und die unten beschriebenen adaptiven Konstanten. Die Rechenvorrichtung 105 kann mehrere Kurvenaufmerksamkeitsprofile für unterschiedliche Insassen erstellen und sie in dem Datenspeicher 106 speichern.
Das System 100 kann ferner ein Netzwerk 120 umfassen, das mit einem Server 125 und einem Datenspeicher 130 verbunden ist. Der Computer 105 kann ferner programmiert sein, mit einer oder mehr Remote-Einrichtungen wie etwa dem Server 125, über ein Netzwerk 120, zu kommunizieren, wobei solche Remote-Einrichtungen möglicherweise einen Datenspeicher 130 umfassen. Das Netzwerk 120 stellt einen oder mehr Mechanismen dar, durch die ein Fahrzeugcomputer 105 mit einem Remote-Server 125 kommunizieren kann. Dementsprechend kann das Netzwerk 120 einer oder mehr von verschiedenen drahtgebundenen oder drahtlosen Kommunikationsmechanismen sein, umfassend jedwede gewünschte Kombination von drahtgebundenen (z.B. Kabel und Faser bzw. Fiber) und/oder drahtlosen (z.B. Mobilfunk-, Drahtlos-, Satellit-, Mikrowellen-, und Funkfrequenz-) Kommunikationsmechanismen und jedwede gewünschte Netzwerktopologie (oder Topologien, wenn mehrere Kommunikationsmechanismen verwendet werden). Beispielhafte Kommunikationsnetzwerke umfassen Drahtlos-Kommunikationsnetzwerke (z.B. mithilfe von Bluetooth, IEEE 802.11 usw.), lokale Netzwerke (LAN) und/oder Fernnetze (WAN), umfassend das Internet, das Datenkommunikationsdienste bereitstellt.
Der Server 125 kann programmiert sein, eine angemessene Aktion für ein oder mehr Fahrzeuge 101 zu bestimmen, und dem Computer 105 eine Weisung bereitzustellen, dementsprechend vorzugehen. Der Server 125 kann ein oder mehr Computerserver sein, wobei jeder allgemein zumindest einen Prozessor und zumindest einen Speicher umfasst, wobei der Speicher durch den Prozessor ausführbare Anweisungen speichert, umfassend Anweisungen zum Ausführen verschiedener hier beschriebener Schritte und Prozesse. Der Server 125 kann einen Datenspeicher 130 umfassen oder mit diesem kommunikativ gekoppelt sein zum Speichern gesammelter Daten 115, Datensätze bezüglich potentieller Vorfälle, die wie hier beschrieben erzeugt werden, Spurabweichungsprofilen, usw. Ferner kann der Server 125 Informationen bezüglich eines speziellen Fahrzeugs 101 und zusätzlich eines oder mehr Fahrzeuge 101, die in einem geografischen Bereich, Verkehrsbedingungen, Wetterbedingungen, usw. innerhalb eines geografischen Bereichs betrieben werden, hinsichtlich einer speziellen Straße, Stadt, usw. speichern. Der Server 125 könnte programmiert sein, einem speziellen Fahrzeug 101 und/oder anderen Fahrzeugen 101 Warnsignale bereitzustellen.
Eine tragbare Vorrichtung 140 kann eine aus einer Vielzahl von Rechenvorrichtungen sein, die einen Prozessor und einen Speicher, sowie Kommunikationsmöglichkeiten umfassen, die programmiert sind, am Körper eines Fahrers getragen zu werden. Zum Beispiel kann die tragbare Vorrichtung 140 eine Armbanduhr, eine Smart Watch, eine Vibrationseinrichtung usw. sein, die Möglichkeiten für drahtlose Kommunikationen mithilfe von IEEE 802.11, Bluetooth, und/oder Mobilfunkkommunikationsprotokollen umfasst. Ferner kann die tragbare Vorrichtung 140 derartige Kommunikationsmöglichkeiten einsetzen, um über das Netzwerk 120 und auch unmittelbar mit dem Fahrzeugcomputer 105 zu kommunizieren, z.B. mithilfe von Bluetooth.
Das System 100 kann eine Nutzervorrichtung 150 umfassen. Die Nutzervorrichtung 150 kann eine aus einer Vielzahl von Rechenvorrichtungen sein, die einen Prozessor und einen Speicher umfassen, z.B. ein Smartphone, einen Tablet-PC, einen PDA usw. Die Nutzervorrichtung 150 kann das Netzwerk 120 verwenden, um mit dem Fahrzeugcomputer 105 und der tragbaren Vorrichtung 140 zu kommunizieren.
2 veranschaulicht einen beispielhaften Prozess 200 zum Anwenden der tragbaren Vorrichtung 140 in Zusammenschau mit einer Programmierung in dem Computer 105, um wie erläutert eine Kurvenübergeschwindigkeit während eines Fahrzyklus zu bestimmen. Der Prozess 200 beginnt in einem Feld 205, in dem die Rechenvorrichtung 105 Daten 115 über eine Querbeschleunigung eines Fahrzeugs 101 sammelt, die eine Beschleunigung senkrecht zu der Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs 101 ist.
Als nächstes, in einem Feld 210, sammelt die Rechenvorrichtung 105 Daten 115 über ein Kurvenverhalten des Fahrzeugs 101, d.h. die Bewegung des Fahrzeugs 101um eine Kurve basierend auf der Krümmung der Kurve. Die Kurvenverhaltensdaten können einen Krümmungsbezugswert umfassen, der auf Krümmungsdaten basiert, die von dem Server 125 von z.B. einem globalen Positioniersystem und/oder Kartenserver empfangen wurden, oder einem Sichtsystem, das über den Fahrzeug-101 CAN-Bus erhalten wird. Der Krümmungsbezugswert ist der Kehrwert eines Krümmungsradius der Kurve. Der Krümmungsradius ist ein Maß des Radius des von der Kurve definierten Kreisbogens.
Als nächstes, in einem Feld 215, sammelt die Rechenvorrichtung 105 Daten 115 über Fahrzeuggeschwindigkeit von den Datensammlern 110.
Als nächstes, in einem Feld 217, identifiziert die Rechenvorrichtung 105 einen Fahrzeugfahrer. Die Rechenvorrichtung 105 kann den Fahrer auf eine oder mehr Weisen identifizieren, z.B. Empfangen von Daten von der mindestens einen tragbaren Vorrichtung 140 und/oder der Nutzervorrichtung 150 und/oder den Datensammlern 110. Zum Beispiel, an sich bekannt, könnte der Insasse mithilfe von Bilderkennungstechniken in dem Computer 105 mithilfe von Daten 115 von einem Kameradatensammler 110 identifiziert werden, eine Nutzeridentität könnte eingegeben werden über eine Vorrichtung 140 einer Fahrzeug- 101 HMI, oder die Vorrichtung 140 könnte den Nutzer, d.h. Fahrzeug- 101 Insassen über gesammelte biometrische Daten, z.B. einen Fingerabdruck, usw. identifizieren. Beim Identifizieren des Insassen kann die Rechenvorrichtung 105 von ihrem Datenspeicher 106 Informationen über den Insassen abrufen, umfassend Alter, Größe, Fahrfähigkeitsstand, bevorzugte Mechanismen zum Empfangen von Informationen (z.B. haptisch, akustisch, usw.), Spurwechselprofile, usw.
Als nächstes, in einem Feld 220, bestimmt die Rechenvorrichtung 105 eine Kurvenaufmerksamkeitsleistung. Zum Beispiel kann die Kurvenaufmerksamkeitsleistung durch die folgende Gleichung bestimmt werden: $C A_{o u t} = α \frac{a b s (L a t)}{M a x (L a t)} + β \frac{C u r v}{M a x (C u r v)} + γ \frac{(S p e e d - M a x (S p e e d))}{M a x (Δ S p e e d)}$
wobei CA_out die Kurvenaufmerksamkeitsleistung ist, abs die Absolutwert-Funktion ist, Lat die Querbeschleunigung des Fahrzeugs 101 ist, Curv der Krümmungsbezugswert ist, Speed. die Fahrzeug- 101 Geschwindigkeit für Fahrzeuggeschwindigkeiten größer als die Max(Speed) ist. Max() bezieht sich auf das empfohlene Maximum der Parameter in der Klammer. Zum Beispiel ist Max(Speed.) eine maximale empfohlene Geschwindigkeit für die bevorstehende Kurve und/oder eine Geschwindigkeitsbegrenzung für die Straße, Max(Lat) ist eine maximale empfohlene Querbeschleunigung für die bevorstehende Kurve, und Max(Curv) ist die maximale empfohlene Krümmung für die bevorstehende Kurve. Die Empfehlungen können erhoben werden, zum Beispiel, von dem Server 125, dem Datenspeicher 106, und/oder dem Kurvenaufmerksamkeitsprofil. ΔSpeed ist die Geschwindigkeitsabweichung von einem Geschwindigkeitsziel, und Max(ΔSpeed) ist die maximale Geschwindigkeitsabweichung von einem maximalen Geschwindigkeitsziel. Das CA_outwird errechnet und auf einen Wert zwischen 0 und 1 normalisiert. Werte, die näher an 1 sind, zum Beispiel CA_out≥ 0,75, erfordern höhere Kurvenaufmerksamkeit als, z.B., (0,5 ≤ CA_out < 0,75), und für, z.B., (0,3 ≤ CA_out < 0,50). Zusätzlich, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit beim Annähern an eine Kurve, die von GPS/Karten erhalten wurde, größer ist als eine empfohlene Fahrzeuggeschwindigkeit, dann wird CA_out auf 1 festgelegt.
Bestimmung der Maximalwerte für Errechnung von CA_out kann auf Fahreigenschaftsleistung, Fahrbahngeometrie und angegebenen Geschwindigkeitsbegrenzungen basieren. Zum Beispiel kann die maximale Querbeschleunigung basierend Max(Lat) auf Fahreigenschaftsleistung gewählt werden als 4,5 m/s². Die Max(ΔSpeed) kann gewählt werden als 4,4 m/s. Die maximale Krümmung Max(Curv) wird bestimmt als ein Faktor des Krümmungsradius wie er von der Fahrbahnkonstruktion bereitgestellt ist. Zum Beispiel kann der Krümmungsradius als 498 m gewählt werden, um die Krümmung zu errechnen.
Die Konstanten α, β, γ sind adaptive Konstanten, die jeweils Querbeschleunigung, Krümmungsbezugswert, und die Geschwindigkeit gewichten. Die adaptiven Konstanten α, β, γ können für den Fahrer vorgegeben sein und in dem Kurvenaufmerksamkeitsprofil des Fahrers aufgeführt sein. Die adaptiven Konstanten können abstimmbar sein basierend auf, z.B., Wetterbedingungen. Zum Beispiel können α, β, γ gewählt werden als jeweils (0,75, 0,05, 0,20), um die Mitwirkung der Querbeschleunigung bei schlechten Wetterbedingungen zu erhöhen. Zusätzlich können die Konstanten so gewählt werden, dass die maximale Mitwirkung jedes der Messwerte nahezu gleichmäßig gewichtet sind zur Errechnung des CA_out-Werts (z.B. 0,34, 0,33, und 0,33). Ferner, wenn bestimmte Daten nicht verfügbar sind, z.B. wenn die angegebene Geschwindigkeitsbegrenzung oder Krümmungsinformationen nicht verfügbar sind, würde der CA_out-Wert einzig von der Querbeschleunigung abhängen.
Als nächstes, in einem Feld 225, bestimmt die Rechenvorrichtung 105, ob die Kurvenaufmerksamkeitsleistung zwischen einem ersten Grenzwert und einem zweiten Grenzwert ist, d.h. größer gleich dem ersten Grenzwert ist und unterhalb des zweiten Grenzwerts. Eine beispielhafte Festlegung von ersten und zweiten Grenzwerten kann 0,3 ≤ CA_out < 0,5 sein. Die ersten und zweiten Grenzwerte können vorgegeben und in dem Kurvenaufmerksamkeitsprofil des Fahrers gespeichert sein, und können bestimmt werden basierend auf, z.B., dem Alter des Fahrers, Erfahrung, Fahrhistorie, usw. Zum Beispiel kann ein Fahrneuling einen niedrigeren ersten Grenzwert haben, um erhöhte Reaktionszeit zu berücksichtigen, ein erfahrener Fahrer kann einen höheren ersten Grenzwert haben, usw. Wenn die Kurvenaufmerksamkeitsleistung zwischen dem ersten Grenzwert und dem zweiten Grenzwert ist, wird der Prozess in Feld 230 fortgesetzt. Ansonsten wird der Prozess in einem Feld 235 fortgesetzt.
In dem Feld 230 stellt die Rechenvorrichtung 105 der tragbaren Vorrichtung 140 eine Anweisung bereit, um einen oder mehr Mechanismen in einer ersten Intensität zu betätigen. Die Ausgabemechanismen können eine haptische Ausgabe, z.B. Vibration, akustische Ausgabe, und/oder visuelle Ausgabe, z.B. aufleuchtende Lichter, aufleuchtende Farben, usw. umfassen. Basierend auf den Informationen aus Feld 205 kann der mindestens eine Mechanismus gemäß dem Insassen gewählt werden. Zum Beispiel kann ein Insasse, der schwerhörig ist, eine stärkere Vibrationsausgabe haben, während ein anderer Insasse eine visuelle Ausgabe vorziehen kann. Vorteilhafterweise kann die Rechenvorrichtung 105 programmiert sein, z.B. umfassend die Festlegung des Grenzwerts von Feld 225, um eine Betätigung der Ausgabe durch die tragbare Vorrichtung vor einem Alarmsignal, Warnton, oder Ausweichmanöver zu veranlassen, die durch ein herkömmliches Kurvenübergeschwindigkeitssystem realisiert werden, z.B. ein System, das einen Hinweis bereitstellt zu, oder reagiert auf, Kurvenübergeschwindigkeit durch Betätigen von Fahrzeuglichtern, Geräuschen, Bremsen, usw. bevor die Kurve durchfahren wird. Somit kann der Fahrer des Fahrzeugs 101 im Zusammenhang mit dem vorliegenden System 100 früher Korrektur- und/oder Vermeidungsmaßnahmen treffen, und in einer Weise, die sicherer ist als in gegenwärtig bestehenden Systemen. Der Prozess 200 wird in einem Feld 255 fortgesetzt.
In dem Feld 235 bestimmt die Rechenvorrichtung 105, ob die Kurvenaufmerksamkeitsleistung zwischen dem zweiten Grenzwert und einem dritten Grenzwert ist, d.h. größer gleich dem zweiten Grenzwert ist und unterhalb des dritten Grenzwerts. Eine beispielhafte Festlegung der zweiten und dritten Grenzwerte kann 0,5 ≤ CA_out < 0,75 sein. Der dritte Grenzwert kann vorgegeben und in dem Kurvenaufmerksamkeitsprofil gespeichert sein, oder kann von dem Server 125 erhoben werden von, z.B. globalen Positionierdaten, oder kann durch das Kurvenübergeschwindigkeitssystem bestimmt werden. Wenn die Kurvenaufmerksamkeitsleistung zwischen dem zweiten Grenzwert und dem dritten Grenzwert ist, wird der Prozess 200 in einem Feld 245 fortgesetzt. Andernfalls wird der Prozess 200 in einem Feld 245 fortgesetzt.
In dem Feld 240 stellt die Rechenvorrichtung 105 der tragbaren Vorrichtung 140 eine Anweisung bereit, um den Ausgabemechanismus in einer zweiten Intensität zu betätigen. Die zweite Intensität kann stärker sein als die erste Intensität, z.B. lauter, stärkere Vibration, hellere Lichter, usw., um den Nutzer auf den erhöhten Schweregrad von Gefahr durch die bevorstehende Kurve für das Fahrzeug 101 hinzuweisen. Der Prozess 200 wird dann in dem Feld 255 fortgesetzt.
In dem Feld 245 bestimmt die Rechenvorrichtung 105, ob die Kurvenaufmerksamkeitsleistung größer gleich dem dritten Grenzwert ist. Wenn die Kurvenaufmerksamkeitsleistung größer gleich dem dritten Grenzwert ist, wird der Prozess 200 in einem Feld 250 fortgesetzt. Ansonsten wird der Prozess 200 in dem Feld 255 fortgesetzt.
In dem Feld 250 stellt die Rechenvorrichtung 105 der tragbaren Vorrichtung 140 eine Anweisung bereit, um den Ausgabemechanismus in einer dritten Intensität zu betätigen. Die dritte Intensität kann stärker sein als die erste und zweite Intensität, indem sie auf den höchsten Schweregrad der bevorstehenden Kurve für den Fahrer hinweist. Der Prozess 200 wird dann in Feld 255 fortgesetzt.
In dem Feld 255 bestimmt die Rechenvorrichtung 105, ob mit der Überwachung bevorstehender Kurven fortgefahren wird, um die Ausgabemechanismen zu betätigen. Wenn die Rechenvorrichtung 105 bestimmt, fortzufahren, kehrt der Prozess 200 zurück zu dem Feld 205, um mehr Daten zu sammeln. Ansonsten endet der Prozess 200.
Die Bereiche zum Betätigen des Ausgabemechanismus in den ersten, zweiten, und dritten Intensitäten in den Feldern 225, 235, und 245 sind hinsichtlich ihrer unteren Begrenzung inklusive und hinsichtlich ihrer oberen Begrenzung exklusive. Das heißt, wenn die Kurvenaufmerksamkeitsleistung gleich dem ersten Grenzwert ist, betätigt die Rechenvorrichtung 105 den Ausgabemechanismus in der tragbaren Vorrichtung 140 in der ersten Intensität. Für alle Werte der Kurvenaufmerksamkeitsleistung bis zu, aber nicht einschließlich, dem zweiten Grenzwert, werden die Ausgabemechanismen in der ersten Intensität betätigt. Wenn die Kurvenaufmerksamkeitsleistung gleich dem zweiten Grenzwert ist, betätigt die Rechenvorrichtung 105 den Ausgabemechanismus in der tragbaren Vorrichtung 140 in der zweiten Intensität, und nicht der ersten Intensität. In gleicher Weise, wenn die Kurvenaufmerksamkeitsleistung gleich dem dritten Grenzwert ist, betätigt die Rechenvorrichtung 105 den Ausgabemechanismus in der tragbaren Vorrichtung 140 in der dritten Intensität, und nicht in der zweiten Intensität. Dies soll Unklarheit bei der Programmierung der Rechenvorrichtung 105 vermeiden; wenn der Bereich für die erste Intensität in dem Feld 225 hinsichtlich des zweiten Grenzwerts inklusive wäre, dann könnte die Rechenvorrichtung 105 die Ausgabemechanismen sowohl in der ersten als auch der zweiten Intensität betätigen, wenn die Kurvenaufmerksamkeitsleistung gleich dem zweiten Grenzwert ist. Um eine Situation zu vermeiden, in der die Rechenvorrichtung 105 angewiesen wird, die Ausgabemechanismen in zwei unterschiedlichen Intensitäten zu betätigen, sind die Bereiche hinsichtlich ihrer oberen Begrenzungen exklusive, so dass die Rechenvorrichtung 105 nur einen Ausgabemechanismus in einer jeweiligen Intensität betätigen kann, wenn die Kurvenaufmerksamkeitsleistung gleich den ersten oder zweiten oder dritten Grenzwerten ist.
Um diesen Punkt weiter zu veranschaulichen, können die Bereiche in den Feldern 225, 235, und 245 wie folgt gewählt werden:

erster Grenzwert ≤ CA_out < zweiter Grenzwert → erste Intensität
zweiter Grenzwert ≤ CA_out < dritter Grenzwert → zweite Intensität
dritter Grenzwert ≤ CA_out → dritte Intensität

Die Verwendung der „Kleiner-gleich“-Zeichen an den unteren Begrenzungen und der „Kleiner (aber nicht gleich)“-Zeichen an den oberen Begrenzungen weist daraufhin, dass nur eine Intensität verwendet werden kann, wenn die Kurvenaufmerksamkeitsleistung gleich einem der Grenzwerte ist.
Wie hierin verwendet bedeutet das Adverb „im Wesentlichen“, das ein Adjektiv modifiziert, dass eine Form, Struktur, Abmessung, Wert, Berechnung, usw. abweichen kann von einer genau beschriebenen Geometrie, Abstand, Abmessung, Wert, Berechnung, usw., wegen Fehlern in Materialien, Bearbeitung, Herstellung, Sensormessungen, Errechnungen, Verarbeitungszeit, Kommunikationszeit, usw.
Rechenvorrichtungen 105 umfassen allgemein jeweils Anweisungen, die durch eine oder mehr Rechenvorrichtungen wie den oben genannten ausführbar sind, und zum Ausführen von Feldern oder Schritten von oben beschriebenen Prozessen. Computerausführbare Anweisungen können von Computerprogrammen kompiliert oder interpretiert werden, die mithilfe einer Vielzahl von Programmiersprachen und/oder - Technologien erstellt wurden, umfassend, ohne Einschränkung, und entweder einzeln oder in Kombination, Java™, C, C++, Visual Basic, JavaScript, Perl, HTML, usw. Allgemein empfängt ein Prozessor (z.B. ein Mikroprozessor) Anweisungen, z.B. von einem Speicher, einem computerlesbaren Medium, usw., und führt diese Anweisungen aus, wodurch ein oder mehr Prozesse durchgeführt werden, umfassend einen oder mehr der oben beschriebenen Prozesse. Solche Anweisungen und andere Daten können mithilfe einer Vielzahl von computerlesbaren Medien gespeichert und übermittelt werden. Eine Datei in der Rechenvorrichtung 105 ist allgemein eine Sammlung von Daten, die auf einem computerlesbaren Medium, wie etwa einem Speichermedium, einem Arbeitsspeicher, usw., gespeichert sind.
Ein computerlesbares Medium umfasst ein beliebiges Medium, das an der Bereitstellung von Daten (z.B. Anweisungen) beteiligt ist, die von einem Computer gelesen werden können. Solch ein Medium kann viele Formen annehmen, umfassend, ohne hierauf beschränkt zu sein, nichtflüchtige Medien, flüchtige Medien, usw. Nichtflüchtige Medien umfassen, zum Beispiel, optische Scheiben oder Magnetscheiben und andere persistente Speicher. Flüchtige Medien umfassen einen dynamischen Arbeitsspeicher (DRAM), der typischerweise einen Hauptspeicher darstellt. Übliche Formen von computerlesbaren Medien umfassen, zum Beispiel, eine Diskette, eine FlexiDisc, eine Festplatte, Magnetband, jedwedes andere magnetische Medium, eine CD-ROM, DVD, jedwedes andere optische Medium, Lochkarten, Lochstreifen, jedwedes andere physische Medium mit Lochmusterungen, ein RAM, ein PROM, ein EPROM, ein Flash-EEPROM, jedweder andere Speicherchip oder - Kassette, oder beliebige andere Medien, von denen ein Computer lesen kann.
Im Hinblick auf die hierin beschriebenen Medien, Prozesse, Systeme, Verfahren, usw., wird angemerkt, dass solche Prozesse praktiziert werden könnten, indem die beschriebenen Schritte in einer anderen Reihenfolge als der hierin beschriebenen Reihenfolge durchgeführt werden, obwohl die Schritte solcher Prozesse, usw. beschrieben wurden als auftretend gemäß einer gewissen geordneten Abfolge. Es wird ferner angemerkt, dass gewisse Schritte gleichzeitig durchgeführt werden könnten, dass andere Schritte hinzugefügt werden könnten, oder dass gewisse hierin beschriebene Schritte entfallen könnten. Mit anderen Worten, die Beschreibungen von Systemen und/oder Prozessen hierin sind bereitgestellt zum Zweck der Veranschaulichung gewisser Ausführungsformen, und sollten in keiner Weise so ausgelegt werden, dass sie den offenbarten Gegenstand beschränken.
Dementsprechend wird angemerkt, dass die vorliegende Offenbarung, einschließlich der obigen Beschreibung und der beigefügten Figuren und untenstehenden Ansprüche, veranschaulichend und nicht einschränkend auszulegen ist. Viele Ausführungsformen und Anwendungen, bei denen es sich nicht um die obigen Beispiele handelt, wären für den Fachmann beim Lesen der obigen Beschreibung offensichtlich. Der Schutzumfang der Erfindung soll nicht unter Bezugnahme auf die obige Beschreibung bestimmt werden, sondern stattdessen unter Bezugnahme auf die Ansprüche bestimmt werden, die hier beigefügt und/oder in einer nicht-vorläufigen, hierauf basierenden Patenanmeldung enthaltend sind, zusammen mit dem vollen Schutzumfang von Entsprechungen, zu denen solche Ansprüche berechtigt sind. Es wird erwartet und beabsichtigt, dass künftige Entwicklungen in der hierin erörterten Technik erfolgen werden, und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in solche künftigen Ausführungsformen einbezogen werden. Zusammenfassend wird angemerkt, dass der offenbarte Gegenstand modifiziert und variiert werden kann.

Claims

System, aufweisend einen Computer umfassend einen Prozessor und einen Speicher, wobei der Speicher durch den Computer ausführbare Anweisungen speichert, um: Daten über eine bevorstehende Kurve, Geschwindigkeit, und Beschleunigung eines Fahrzeugs zu sammeln; eine Kurvenaufmerksamkeitsleistung, die ein Maß der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Fahrzeugbeschleunigung, und der Krümmung der bevorstehenden Kurve ist, zumindest teilweise auf den Daten basierend zu bestimmen; einen Ausgabemechanismus in einer tragbaren Vorrichtung in einer ersten Intensität zu aktivieren, wenn die Kurvenaufmerksamkeitsleistung größer gleich einem ersten Grenzwert ist und unterhalb eines zweiten Grenzwerts ist; und den Ausgabemechanismus in einer zweiten Intensität zu aktivieren, wenn die Kurvenaufmerksamkeitsleistung größer gleich dem zweiten Grenzwert ist und unterhalb eines dritten Grenzwerts ist.
System nach Anspruch 1, wobei die Anweisungen Anweisungen umfassen, um den Ausgabemechanismus in einer dritten Intensität zu aktivieren, wenn die Kurvenaufmerksamkeitsleistung größer gleich dem dritten Grenzwert ist.
System nach Anspruch 1, wobei der Ausgabemechanismus ein haptischer Ausgabemechanismus ist.
System nach Anspruch 1, wobei die Kurvenaufmerksamkeitsleistung zumindest teilweise auf einer Querbeschleunigung des Fahrzeugs, einem Krümmungsbezugswert basierend auf einer Krümmung der bevorstehenden Kurve, und der Fahrzeuggeschwindigkeit basiert.
System nach Anspruch 4, wobei die Kurvenaufmerksamkeitsleistung bestimmt wird durch eine Summe aus: einer normalisierten Querbeschleunigung, die die gegenwärtige Querbeschleunigung geteilt durch eine maximale Querbeschleunigung und multipliziert mit einer ersten adaptiven Konstanten ist; einem normalisierten Krümmungsbezugswert, der der gegenwärtige Krümmungsbezugswert geteilt durch einen maximalen Krümmungsbezugswert und multipliziert mit einer zweiten adaptiven Konstante ist; und einer normalisierten Fahrzeuggeschwindigkeit, die die Differenz zwischen einer maximalen empfohlenen Fahrzeuggeschwindigkeit und der gegenwärtigen Fahrzeuggeschwindigkeit geteilt durch eine maximale Änderung in der Fahrzeuggeschwindigkeit und multipliziert mit einer dritten adaptiven Konstante ist.
System nach Anspruch 5, wobei die ersten, zweiten, und dritten adaptiven Konstanten und die maximale Querbeschleunigung, Krümmungsbezugswert, und Änderung in der Fahrzeuggeschwindigkeit basierend auf dem Identifizieren eines Fahrzeuginsassen anpassbar sind.
System nach Anspruch 5, wobei die maximale Geschwindigkeit eine empfohlene Fahrzeuggeschwindigkeit ist, die aus einem globalen Positioniersystem (GPS) und/oder einem Kartenserver und/oder einem Kurvenübergeschwindigkeits-Warnsystem erhoben wird.
System nach Anspruch 1, wobei die Daten Wetterinformationen umfassen.
System nach Anspruch 1, wobei die Anweisungen Anweisungen umfassen, um den ersten Grenzwert und den zweiten Grenzwert basierend auf dem Identifizieren des Fahrzeuginsassen anzupassen.
System nach Anspruch 9, wobei die Anweisungen Anweisungen umfassen, um den Ausgabemechanismus in einer dritten Intensität zu aktivieren, wenn die Kurvenaufmerksamkeitsleistung größer gleich einem dritten Grenzwert ist, wobei der dritte Grenzwert auf dem Identifizieren des Fahrzeuginsassen basiert.
Verfahren, umfassend: Erfassen von Daten über eine bevorstehende Kurve, Geschwindigkeit und Beschleunigung eines Fahrzeugs; Bestimmen einer Kurvenaufmerksamkeitsleistung, die ein Maß der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Fahrzeugbeschleunigung, und der Krümmung der bevorstehenden Kurve ist, zumindest teilweise basierend auf den Daten; Aktivieren eines Ausgabemechanismus in einer tragbaren Vorrichtung in einer ersten Intensität, wenn die Kurvenaufmerksamkeitsleistung größer gleich einem ersten Grenzwert ist und unterhalb eines zweiten Grenzwerts ist; und Aktivieren des Ausgabemechanismus in einer zweiten Intensität, wenn die Kurvenaufmerksamkeitsleistung größer gleich dem zweiten Grenzwert ist und unterhalb eines dritten Grenzwerts ist.
Verfahren nach Anspruch 11, ferner umfassend das Aktivieren des Ausgabemechanismus in einer dritten Intensität, wenn die Kurvenaufmerksamkeitsleistung größer gleich dem dritten Grenzwert ist.
Verfahren nach Anspruch 11, wobei der Ausgabemechanismus ein haptischer Ausgabemechanismus ist.
Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Kurvenaufmerksamkeitsleistung zumindest teilweise auf einer Querbeschleunigung des Fahrzeugs, einem Krümmungsbezugswert basierend auf einer Krümmung der bevorstehenden Kurve, und der Fahrzeuggeschwindigkeit basiert.
Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Kurvenaufmerksamkeitsleistung bestimmt wird durch eine Summe aus: einer normalisierten Querbeschleunigung, die die gegenwärtige Querbeschleunigung geteilt durch eine maximale Querbeschleunigung und multipliziert mit einer ersten adaptiven Konstante ist; einem normalisierten Krümmungsbezugswert, der der der gegenwärtige Krümmungsbezugswert geteilt durch einen maximalen Krümmungsbezugswert und multipliziert mit einer zweiten adaptiven Konstante ist; und einer normalisierten Fahrzeuggeschwindigkeit, die die Differenz zwischen einer maximalen empfohlenen Fahrzeuggeschwindigkeit und der gegenwärtigen Fahrzeuggeschwindigkeit geteilt durch eine maximale Änderung in Fahrzeuggeschwindigkeit und multipliziert mit einer dritten adaptiven Konstante ist.
Verfahren nach Anspruch 15, wobei die ersten, zweiten, und dritten adaptiven Konstanten und die maximale Querbeschleunigung, Krümmungsbezugswert, und Änderung in Fahrzeuggeschwindigkeit basierend auf einem Identifizieren eines Fahrzeuginsassen anpassbar sind.
Verfahren nach Anspruch 15, wobei die maximale Geschwindigkeit eine empfohlene Fahrzeuggeschwindigkeit ist, die aus einem globalen Positioniersystem (GPS) und/oder einem Kartenserver und/oder einem Kurvenübergeschwindigkeits-Warnsystem erhoben wird.
Verfahren nach Anspruch 11, wobei die Daten Wetterinformationen umfassen.
Verfahren nach Anspruch 11, ferner umfassend ein Identifizieren eines Fahrzeuginsassen und Anpassen des ersten Grenzwerts und des zweiten Grenzwerts basierend auf einem Identifizieren des Fahrzeuginsassen.
Verfahren nach Anspruch 19, ferner umfassend ein Aktivieren des Ausgabemechanismus in einer dritten Intensität, wenn die Kurvenaufmerksamkeitsleistung größer gleich einem dritten Grenzwert ist, wobei der dritte Grenzwert auf einem Identifizieren des Fahrzeuginsassen basiert.