RU2018115967A - Система и способ для улучшенного преодоления изгибов - Google Patents

Система и способ для улучшенного преодоления изгибов Download PDF

Info

Publication number
RU2018115967A
RU2018115967A RU2018115967A RU2018115967A RU2018115967A RU 2018115967 A RU2018115967 A RU 2018115967A RU 2018115967 A RU2018115967 A RU 2018115967A RU 2018115967 A RU2018115967 A RU 2018115967A RU 2018115967 A RU2018115967 A RU 2018115967A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
value
threshold value
attention
curvature
Prior art date
Application number
RU2018115967A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2711403C2 (ru
RU2018115967A3 (ru
Inventor
Кваку О. ПРАКАХ-АСАНТЕ
Басаварадж ТОНШАЛ
Ифань ЧЭНЬ
Падма Айшвария КОЛИЗЕТТИ
Хсинь-хсян ЯН
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2018115967A publication Critical patent/RU2018115967A/ru
Publication of RU2018115967A3 publication Critical patent/RU2018115967A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2711403C2 publication Critical patent/RU2711403C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18145—Cornering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/072—Curvature of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/163—Wearable computers, e.g. on a belt
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0269—System arrangements wherein the object is to detect the exact location of child or item using a navigation satellite system, e.g. GPS
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/04—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to non-activity, e.g. of elderly persons
    • G08B21/0438—Sensor means for detecting
    • G08B21/0446—Sensor means for detecting worn on the body to detect changes of posture, e.g. a fall, inclination, acceleration, gait
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/08—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/12—Lateral speed
    • B60W2520/125—Lateral acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/043—Identity of occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/22—Psychological state; Stress level or workload
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30—Driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/30—Road curve radius
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/55—External transmission of data to or from the vehicle using telemetry
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G08B5/36—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission using visible light sources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Gerontology & Geriatric Medicine (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Claims (34)

1. Система, содержащая компьютер, включающий в себя процессор и память, при этом память хранит инструкции, исполняемые компьютером, чтобы:
собирать данные о приближающемся изгибе, скорости и ускорении транспортного средства;
определять выходное значение внимания к изгибу, которое является показателем скорости транспортного средства, ускорения транспортного средства и кривизны приближающегося изгиба, по меньшей мере частично, на основе данных;
приводить в действие механизм вывода в носимом устройстве с первой интенсивностью, когда выходное значение внимания к изгибу равно или превышает первое пороговое значение и ниже второго порогового значения; и
приводить в действие механизм вывода со второй интенсивностью, когда выходное значение внимания к изгибу равно или превышает второе пороговое значение и ниже третьего порогового значения.
2. Система по п. 1, в которой инструкции включают в себя инструкции, чтобы приводить в действие механизм вывода с третьей интенсивностью, когда выходное значение внимания к изгибу равно или превышает третье пороговое значение.
3. Система по п. 1, в которой механизм вывода является тактильным механизмом вывода.
4. Система по п. 1, в которой выходное значение внимания к изгибу основывается, по меньшей мере частично, на поперечном ускорении транспортного средства, заданной величине кривизны на основе кривизны приближающегося изгиба и скорости транспортного средства.
5. Система по п. 4, в которой выходное значение внимания к изгибу определяется по сумме:
нормализованного поперечного ускорения, которое является текущим поперечным ускорением, разделенным на максимальное поперечное ускорение и умноженным на первую адаптивную константу;
нормализованной заданной величины кривизны, которая является текущей заданной величиной кривизны, разделенной на максимальную заданную величину кривизны и умноженной на вторую адаптивную константу; и
нормализованной скорости транспортного средства, которая является разностью между максимальной рекомендованной скоростью транспортного средства и текущей скоростью транспортного средства, разделенной на максимальное изменение в скорости транспортного средства и умноженной на третью адаптивную константу.
6. Система по п. 5, в которой первая, вторая и третья адаптивные константы и максимальное поперечное ускорение, заданная величина кривизны и изменение в скорости транспортного средства являются регулируемыми на основе идентификации пассажира транспортного средства.
7. Система по п. 5, в которой максимальная скорость является рекомендованной скоростью транспортного средства, собранной, по меньшей мере, от одной из системы глобального позиционирования, картографического сервера и системы предупреждения о завышенной скорости на изгибе.
8. Система по п. 1, в которой данные включают в себя метеорологическую информацию.
9. Система по п. 1, в которой инструкции включают в себя инструкции, чтобы регулировать первое пороговое значение и второе пороговое значение на основе идентификации пассажира транспортного средства.
10. Система по п. 9, в которой инструкции включают в себя инструкции, чтобы приводить в действие механизм вывода с третьей интенсивностью, когда выходное значение внимания к изгибу равно или превышает третье пороговое значение, третье пороговое значение основано на идентификации пассажира транспортного средства.
11. Способ, содержащий этапы, на которых:
собирают данные о приближающемся изгибе, скорости и ускорении транспортного средства;
определяют выходное значение внимания к изгибу, которое является показателем скорости транспортного средства, ускорения транспортного средства и кривизны приближающегося изгиба, по меньшей мере частично, на основе данных;
приводят в действие механизм вывода в носимом устройстве с первой интенсивностью, когда выходное значение внимания к изгибу равно или превышает первое пороговое значение и ниже второго порогового значения; и
приводят в действие механизм вывода со второй интенсивностью, когда выходное значение внимания к изгибу равно или превышает второе пороговое значение и ниже третьего порогового значения.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором приводят в действие механизм вывода с третьей интенсивностью, когда выходное значение внимания к изгибу равно или превышает третье пороговое значение.
13. Способ по п. 11, в котором механизм вывода является тактильным механизмом вывода.
14. Способ по п. 11, в котором выходное значение внимания к изгибу основывается, по меньшей мере частично, на поперечном ускорении транспортного средства, заданной величине кривизны на основе кривизны приближающегося изгиба и скорости транспортного средства.
15. Способ по п. 14, в котором выходное значение внимания к изгибу определяется по сумме:
нормализованного поперечного ускорения, которое является текущим поперечным ускорением, разделенным на максимальное поперечное ускорение и умноженным на первую адаптивную константу;
нормализованной заданной величины кривизны, которая является текущей заданной величиной кривизны, разделенной на максимальную заданную величину кривизны и умноженной на вторую адаптивную константу; и
нормализованной скорости транспортного средства, которая является разностью между максимальной рекомендованной скоростью транспортного средства и текущей скоростью транспортного средства, разделенной на максимальное изменение в скорости транспортного средства и умноженной на третью адаптивную константу.
16. Способ по п. 15, в котором первая, вторая и третья адаптивные константы и максимальное поперечное ускорение, заданная величина кривизны и изменение в скорости транспортного средства являются регулируемыми на основе идентификации пассажира транспортного средства.
17. Способ по п. 15, в котором максимальная скорость является рекомендованной скоростью транспортного средства, собранной, по меньшей мере, от одной из системы глобального позиционирования, картографического сервера и системы предупреждения о завышенной скорости на изгибе.
18. Способ по п. 11, в котором данные включают в себя метеорологическую информацию.
19. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этапы, на которых идентифицируют пассажира транспортного средства и регулируют первое пороговое значение и второе пороговое значение на основе идентификации пассажира транспортного средства.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий этап, на котором приводят в действие механизм вывода с третьей интенсивностью, когда выходное значение внимания к изгибу равно или превышает третье пороговое значение, третье пороговое значение основано на идентификации пассажира транспортного средства.
RU2018115967A 2015-09-28 2015-09-28 Система и способ для улучшенного преодоления изгибов RU2711403C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2015/052553 WO2017058134A1 (en) 2015-09-28 2015-09-28 Enhanced curve negotiation

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018115967A true RU2018115967A (ru) 2019-10-28
RU2018115967A3 RU2018115967A3 (ru) 2019-10-28
RU2711403C2 RU2711403C2 (ru) 2020-01-17

Family

ID=58427705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018115967A RU2711403C2 (ru) 2015-09-28 2015-09-28 Система и способ для улучшенного преодоления изгибов

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10435036B2 (ru)
CN (1) CN108025669B (ru)
DE (1) DE112015006845T5 (ru)
GB (1) GB2557825B (ru)
MX (1) MX2018002808A (ru)
RU (1) RU2711403C2 (ru)
WO (1) WO2017058134A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9676395B2 (en) 2015-10-30 2017-06-13 Ford Global Technologies, Llc Incapacitated driving detection and prevention
FR3093055B1 (fr) * 2019-02-25 2022-11-18 Coyote Sys Méthodes et Systèmes de recommandation de vitesse
CN109976337A (zh) * 2019-03-11 2019-07-05 智久(厦门)机器人科技有限公司上海分公司 一种自动导引装置的弯道速度规划方法、装置
KR20220026656A (ko) * 2020-08-25 2022-03-07 현대모비스 주식회사 차량의 주행 제어 시스템 및 방법
CN114735028B (zh) * 2022-04-28 2023-11-14 中铁十九局集团矿业投资有限公司 一种自动驾驶简易地图快速生成方法和装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3133770B2 (ja) 1991-01-18 2001-02-13 マツダ株式会社 自動車の走行システム
US7292152B2 (en) * 2003-06-12 2007-11-06 Temic Automotive Of North America, Inc. Method and apparatus for classifying vehicle operator activity state
US7266438B2 (en) * 2005-08-26 2007-09-04 Gm Global Technology Operations, Inc. Method of assisting driver to negotiate a roadway
US7561032B2 (en) * 2005-09-26 2009-07-14 Gm Global Technology Operations, Inc. Selectable lane-departure warning system and method
GB2442492A (en) 2006-10-03 2008-04-09 Autoliv Dev Vehicle speed control
US7692552B2 (en) 2007-01-23 2010-04-06 International Business Machines Corporation Method and system for improving driver safety and situational awareness
US7908060B2 (en) * 2007-07-31 2011-03-15 International Business Machines Corporation Method and system for blind spot identification and warning utilizing portable and wearable devices
JP4849148B2 (ja) 2009-03-30 2012-01-11 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両操作診断装置、車両操作診断方法及びコンピュータプログラム
US8296033B2 (en) 2009-09-11 2012-10-23 Ford Global Technologies, Llc Curve-related accident mitigation
US8605009B2 (en) * 2010-12-05 2013-12-10 Ford Global Technologies, Llc In-vehicle display management system
US9122933B2 (en) * 2013-03-13 2015-09-01 Mighty Carma, Inc. After market driving assistance system
CN103500488B (zh) * 2013-10-08 2016-05-25 百度在线网络技术（北京）有限公司 通过智能手环对驾驶员进行提醒的方法、系统和智能手环
US9290125B2 (en) * 2014-03-02 2016-03-22 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Haptic alert system for a vehicle
US10099608B2 (en) * 2015-01-16 2018-10-16 Ford Global Technologies, Llc Haptic vehicle alert based on wearable device
US9539901B1 (en) * 2015-04-29 2017-01-10 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Method and system for providing speed limit alerts

Also Published As

Publication number Publication date
GB201805674D0 (en) 2018-05-23
US10435036B2 (en) 2019-10-08
WO2017058134A1 (en) 2017-04-06
US20180222494A1 (en) 2018-08-09
GB2557825B (en) 2021-07-28
RU2711403C2 (ru) 2020-01-17
CN108025669A (zh) 2018-05-11
GB2557825A (en) 2018-06-27
CN108025669B (zh) 2021-11-16
DE112015006845T5 (de) 2018-05-17
MX2018002808A (es) 2018-07-03
RU2018115967A3 (ru) 2019-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018115967A (ru) Система и способ для улучшенного преодоления изгибов
CN107521503B (zh) 用于调节驾驶员支持功能的安全裕度阈值的方法和系统
GB2592293A (en) Operation of a vehicle using motion planning with machine learning
MX2015014518A (es) Funcionamiento del vehiculo basado en el rastreo de actividad.
US20210396533A1 (en) Navigation with sun glare information
CN107923756B (zh) 用于定位自动化的机动车的方法
WO2018229552A3 (en) MERGER FRAME AND LOT ALIGNMENT OF NAVIGATION INFORMATION FOR AUTONOMOUS NAVIGATION
JP2019505034A5 (ru)
JP2019091412A5 (ru)
US10127460B2 (en) Lane boundary line information acquiring device
EP3514032A1 (en) Adjusting velocity of a vehicle for a curve
RU2014125124A (ru) Система и способ контроля полосы движения транспортного средства
JP2022103164A (ja) 情報処理装置
RU2018106896A (ru) Устройство выдачи инструкций навигации по маршруту и способ выдачи инструкций навигации по маршруту
EP2743898A3 (en) A method of and a navigation device for time-dependent route planning
WO2011084259A3 (en) Historial traffic data compression
JP2016043837A (ja) 道路形状認識装置
RU2014119259A (ru) Информация о погодных условиях на основе магнитометров
JP2019012481A (ja) 運転診断装置および運転診断方法
US20160092615A1 (en) Method and apparatus for determining weather data confidence
JP6128608B2 (ja) 車両制御装置
RU2708534C2 (ru) Улучшенное предотвращение столкновений
JP2018116553A (ja) 標識認識装置
JP6273994B2 (ja) 車両用報知装置
RU2016112876A (ru) Оценка сложности движения