RU2018110578A - Улучшенная система обнаружения препятствий сзади - Google Patents

Улучшенная система обнаружения препятствий сзади Download PDF

Info

Publication number
RU2018110578A
RU2018110578A RU2018110578A RU2018110578A RU2018110578A RU 2018110578 A RU2018110578 A RU 2018110578A RU 2018110578 A RU2018110578 A RU 2018110578A RU 2018110578 A RU2018110578 A RU 2018110578A RU 2018110578 A RU2018110578 A RU 2018110578A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
threshold value
output mechanism
rear collision
instructions
Prior art date
Application number
RU2018110578A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018110578A3 (ru
RU2706859C2 (ru
Inventor
Кваку О. ПРАКАХ-АСАНТЕ
Басаварадж ТОНШАЛ
Ифань ЧЭНЬ
Падма Айшвария КОЛИЗЕТТИ
Хсинь-хсян ЯН
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2018110578A3 publication Critical patent/RU2018110578A3/ru
Publication of RU2018110578A publication Critical patent/RU2018110578A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2706859C2 publication Critical patent/RU2706859C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0953—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to vehicle dynamic parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/225—Direction of gaze
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/932—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9323—Alternative operation using light waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9324—Alternative operation using ultrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93272—Sensor installation details in the back of the vehicles

Claims (24)

1. Система, содержащая компьютер, включающий в себя процессор и память, причем память хранит инструкции, выполняемые компьютером для
приведения в действие первого механизма вывода в носимом устройстве, когда скорость заднего хода транспортного средства превышает первое пороговое значение; и
приведения в действие второго механизма вывода в транспортном средстве, когда контроллер обнаружения столкновения с препятствием сзади обнаруживает предстоящее столкновение с препятствием сзади.
2. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции для регулирования первого порогового значения при идентификации водителя транспортного средства.
3. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции для оценки времени до удара с препятствием сзади и приведения в действие первого механизма вывода, когда время до удара с препятствием сзади ниже второго порогового значения.
4. Система по п. 2, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции для регулирования второго порогового значения при идентификации водителя транспортного средства.
5. Система по п. 1, в которой первый механизм вывода представляет собой тактильный механизм вывода.
6. Система по п. 1, в которой первое пороговое значение представляет собой среднюю скорость заднего хода транспортного средства.
7. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции для приведения в действие первого механизмом вывода при приеме данных от внутренней камеры транспортного средства, указывающих, что пассажир смотрит в сторону от приборной панели транспортного средства.
8. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции для приема первого порогового значения от портативного пользовательского устройства.
9. Система по п. 8, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции для отправки данных о скорости заднего хода транспортного средства портативному пользовательскому устройству и для приведения в действие первого механизма вывода в носимом устройстве на основе данных, принимаемых от портативного пользовательского устройства.
10. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции для приведения в действие первого механизма вывода в носимом устройстве, когда контроллер столкновения с препятствием сзади обнаруживает предстоящее столкновение с препятствием сзади.
11. Способ, содержащий этапы, на которых:
приводят в действие первый механизм вывода в носимом устройстве, когда скорость заднего хода транспортного средства превышает первое пороговое значение; и
приводят в действие второй механизм вывода в транспортном средстве, когда контроллер обнаружения столкновения с препятствием сзади обнаруживает предстоящее столкновение с препятствием сзади.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором регулируют первое пороговое значение при идентификации водителя транспортного средства.
13. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этапы, на которых оценивают время до удара с препятствием сзади и приводят в действие первый механизм вывода, когда время до удара с препятствием сзади ниже второго порогового значения.
14. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этап, на котором регулируют второе пороговое значение при идентификации водителя транспортного средства.
15. Способ по п. 11, в котором первый механизм вывода представляет собой тактильный механизм вывода.
16. Способ по п. 11, в котором первое пороговое значение представляет собой среднюю скорость заднего хода транспортного средства.
17. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором регулируют первый механизм вывода при приеме данных от внутренней камеры транспортного средства, указывающих, что пассажир смотрит в сторону от приборной панели транспортного средства.
18. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором принимают первое пороговое значение от портативного пользовательского устройства.
19. Способ по п. 18, дополнительно содержащий этапы, на которых отправляют данные о скорости заднего хода транспортного средства портативному пользовательскому устройству и приводят в действие первый механизм вывода в носимом устройстве на основе данных, принимаемых от портативного пользовательского устройства.
20. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором приводят в действие первый механизм вывода в носимом устройстве, когда контроллер столкновения с препятствием сзади обнаруживает предстоящее столкновение с препятствием сзади.
RU2018110578A 2015-09-28 2015-09-28 Система и способ обнаружения препятствий RU2706859C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2015/052556 WO2017058136A1 (en) 2015-09-28 2015-09-28 Enhanced rear obstacle detection

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018110578A3 RU2018110578A3 (ru) 2019-10-28
RU2018110578A true RU2018110578A (ru) 2019-10-28
RU2706859C2 RU2706859C2 (ru) 2019-11-21

Family

ID=58424225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018110578A RU2706859C2 (ru) 2015-09-28 2015-09-28 Система и способ обнаружения препятствий

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10493913B2 (ru)
CN (1) CN108140315B (ru)
DE (1) DE112015006882T5 (ru)
GB (1) GB2557841B (ru)
MX (1) MX2018002846A (ru)
RU (1) RU2706859C2 (ru)
WO (1) WO2017058136A1 (ru)

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001018717A (ja) * 1999-07-06 2001-01-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd 運転車両周辺監視装置
US6894608B1 (en) * 1999-07-22 2005-05-17 Altra Technologies Incorporated System and method for warning of potential collisions
US6594614B2 (en) 2000-04-17 2003-07-15 Delphi Technologies, Inc. Vehicle back-up aid system
US7206697B2 (en) * 2003-10-14 2007-04-17 Delphi Technologies, Inc. Driver adaptive collision warning system
US7148794B2 (en) 2003-08-26 2006-12-12 Rf Monolithics, Inc. Vehicle back-up alarm system, vehicle, transmitter module, and method
US7095336B2 (en) * 2003-09-23 2006-08-22 Optimus Corporation System and method for providing pedestrian alerts
US20050075770A1 (en) * 2003-10-07 2005-04-07 Taylor Ronald M. Motor vehicle back-up system
CN1660626A (zh) * 2004-02-23 2005-08-31 李世雄 汽车辅助视讯装置
WO2005098782A1 (en) 2004-04-08 2005-10-20 Mobileye Technologies Limited Collision warning system
CN2824064Y (zh) * 2005-08-08 2006-10-04 广东铁将军防盗设备有限公司 新型倒车雷达
US7375620B2 (en) * 2005-12-08 2008-05-20 Gm Global Technology Operations, Inc. Speed-sensitive rear obstacle detection and avoidance system
US7908060B2 (en) 2007-07-31 2011-03-15 International Business Machines Corporation Method and system for blind spot identification and warning utilizing portable and wearable devices
US8416067B2 (en) * 2008-09-09 2013-04-09 United Parcel Service Of America, Inc. Systems and methods for utilizing telematics data to improve fleet management operations
US8103449B2 (en) * 2008-10-24 2012-01-24 GM Global Technology Operations LLC Configurable vehicular time to stop warning system
CN102019917A (zh) * 2010-08-06 2011-04-20 深圳市赛格导航科技股份有限公司 一种车辆限速方法及系统
US8599027B2 (en) 2010-10-19 2013-12-03 Deere & Company Apparatus and method for alerting machine operator responsive to the gaze zone
US9505434B2 (en) * 2011-04-19 2016-11-29 Ford Global Technologies, Llc Trailer backup assist system with normalized steering input device for different trailers
CN102874198A (zh) * 2011-07-14 2013-01-16 苏州经贸职业技术学院 一种汽车倒车防撞系统
US9368028B2 (en) * 2011-12-01 2016-06-14 Microsoft Technology Licensing, Llc Determining threats based on information from road-based devices in a transportation-related context
US20140309863A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-16 Flextronics Ap, Llc Parental control over vehicle features and child alert system
CN202573813U (zh) * 2012-03-23 2012-12-05 惠州市德赛西威汽车电子有限公司 车载智能报警系统
US8744700B2 (en) * 2012-04-25 2014-06-03 Darren Beams Reversing vehicle remote telematics detection
WO2014024294A1 (ja) * 2012-08-09 2014-02-13 トヨタ自動車 株式会社 車両の警報装置
US9604565B2 (en) * 2012-09-07 2017-03-28 Ford Global Technologies, Llc Wirelessly controlled heads-up display having solar charging and charge level indication
CN203221931U (zh) * 2013-01-25 2013-10-02 镇江博联电子科技有限公司 汽车右后侧盲区监测预警系统
CN104050826A (zh) * 2013-03-14 2014-09-17 厦门歌乐电子企业有限公司 基于车速进行提示的车载提醒方法、装置及车辆
US9351096B2 (en) * 2013-06-28 2016-05-24 V Track Id Inc. Wirelessly communicating with vehicle converters
CN104252615A (zh) * 2013-06-30 2014-12-31 贵州大学 基于人脸识别的驾驶员座椅调整方法
DE102013214842A1 (de) * 2013-07-30 2015-02-05 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum Informationsaustausch zwischen einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug und einem dahinterfahrenden Kraftfahrzeug
EP2846172A1 (en) * 2013-09-09 2015-03-11 Nxp B.V. Warning system and method
CN103500488B (zh) * 2013-10-08 2016-05-25 百度在线网络技术（北京）有限公司 通过智能手环对驾驶员进行提醒的方法、系统和智能手环
CN103587465B (zh) * 2013-11-15 2015-12-09 观致汽车有限公司 一种车辆障碍物提示系统及方法
CN103837149A (zh) * 2014-03-25 2014-06-04 深圳市凯立德科技股份有限公司 导航设备与穿戴式设备交互方法、导航设备、穿戴式设备
CN104008664B (zh) * 2014-04-18 2017-03-01 小米科技有限责任公司 路况信息获取方法及相关装置
CN104723966A (zh) * 2015-03-28 2015-06-24 胡清桂 一种汽车后视系统和避让报警装置
CN104792330A (zh) * 2015-04-30 2015-07-22 江苏新科软件有限公司 一种基于移动设备与车载系统的联合导航方法

Also Published As

Publication number Publication date
GB201806342D0 (en) 2018-05-30
RU2018110578A3 (ru) 2019-10-28
GB2557841A (en) 2018-06-27
US10493913B2 (en) 2019-12-03
DE112015006882T5 (de) 2018-05-30
MX2018002846A (es) 2018-07-03
CN108140315A (zh) 2018-06-08
CN108140315B (zh) 2022-02-11
RU2706859C2 (ru) 2019-11-21
US20180326904A1 (en) 2018-11-15
GB2557841B (en) 2021-12-01
WO2017058136A1 (en) 2017-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210124956A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
CN105083281B (zh) 车辆避撞装置和方法
WO2007132323A3 (en) Alarm system and alarm method for vehicle
US20170183004A1 (en) Driver assistance system and methods for collision avoidance
JP4946672B2 (ja) 脇見検出装置および方法、並びに、プログラム
EP2712781A3 (en) Vehicle speed control apparatus
JP2015199439A5 (ru)
JP2009276200A5 (ru)
JP4893507B2 (ja) 脇見検出装置および方法、並びに、プログラム
EP3128462A3 (en) Driver assistance apparatus and control method for the same
MY188558A (en) Vehicle driving assist control method and control device
MX2015014518A (es) Funcionamiento del vehiculo basado en el rastreo de actividad.
CN107921969B (zh) 车辆控制装置
RU2016111938A (ru) Боковая подушка-шторка безопасности, способ ее раскрытия и система обнаружения удара
WO2015044384A3 (fr) Dispositif et procédé d'aide à la conduite
JP2016145016A5 (ru)
EP1721782A3 (en) Driving support equipment for vehicles
EP2138365A3 (en) Slip suppression control system for vehicle
CN106608259B (zh) 自动紧急制动装置和方法
RU2013150095A (ru) Устройство предоставления информации для использования в транспортном средстве
WO2015063422A3 (fr) Dispositif de détection de la position latérale d'un piéton par rapport à la trajectoire du véhicule
JP2016224794A5 (ru)
JP2017114429A5 (ru)
US9921302B2 (en) Detection system
JP2016219864A5 (ru)