DE112009005295B4

DE112009005295B4 - Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung

Info

Publication number: DE112009005295B4
Application number: DE112009005295.9T
Authority: DE
Inventors: Hisanobu Masuda; Makoto Mikuriya; Tomoya Ikeuchi; Kosei Uchino
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-10-21
Filing date: 2009-10-21
Publication date: 2014-07-03
Anticipated expiration: 2029-10-22
Also published as: JPWO2011048628A1; DE112009005295T5; US20120130944A1; CN102597700B; CN102597700A; WO2011048628A1; JP4879371B2

Abstract

Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung, umfassend: eine Karteninformations-Speichereinheit (4) zum Speichern einer Karteninformation, in welcher ein geographischer Bereich verwaltet wird, wobei der geographische Bereich für je einen Grad an Details (LEVEL n) in eine Vielzahl von Netzen unterteilt ist, wobei die Karteninformation eine Vielzahl an regionalen Kartendateien, die jeweils für ein Gebiet (A, B, C, ...) in dem geographischen Bereich bereitgestellt werden, und eine Netzverwaltungsinformation umfasst; eine Aktualisierungsinformations-Erfassungseinheit (3) zum Erfassen einer Aktualisierungsinformation zur Aktualisierung der Karteninformation; und einen Prozessor (5) zum Aktualisieren von jeder der regionalen Kartendateien unter Verwendung der Aktualisierungsinformation, wobei jede der regionalen Kartendateien eine Netzinformation für jedes Netz, welches mit dem Gebiet (A, B, C, ...) der jeweiligen regionalen Kartendateien zumindest teilweise überlappt, speichert, wobei die Netzverwaltungsinformation Netzverwaltungsaufzeichnungen umfasst, die jeweils mit den Netzen zusammenhängen, wobei jede der Netzverwaltungsaufzeichnungen eine Datei-Identifikationsinformation zum Identifizieren einer regionalen Kartendatei einschließlich eines damit zusammenhängenden Netzes, eine Versionsinformation über eine Version der regionalen Kartendatei, und eine Netzspeicherpositions-Information, die einen Speicherort einer Netzinformation in der regionalen Kartendatei anzeigt, umfasst, und wobei die Datei-Identifikationsinformation eine letzte Version einer regionalen Kartendatei bestimmt.

Description

Erfindungsgebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung, die eine Karteninformation verarbeitet. Insbesondere betrifft diese eine Technik zum Aktualisieren einer Karteninformation.
Hintergrund der Erfindung
Patentreferenz 1 offenbart zum Beispiel für eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Fahrzeugnavigationsvorrichtung, die eine geeignete Suche nach einer Route durchführen kann, wenn ein Ausgangsort oder/und ein Ziel in der Nähe der Grenze zwischen administrativen Bezirken existieren, selbst in einem Fall, in dem die Versionen der Kartendaten über die zwei benachbarten administrativen Bezirke sich aufgrund einer Aktualisierung von Kartendaten unterscheiden, die in Einheiten eines administrativen Bezirks ausgebildet sind.
In dieser Fahrzeugnavigationsvorrichtung wird eine Karte einer unteren Schicht aus gemeinsamen Netzen ausgebildet, in einem Bereich, der mit einem Grenzbereich zwischen zwei benachbarten administrativen Bezirken zusammenhängt, und exklusive Netze in einem Bereich, der mit einem Bereich außer den Grenzbereichen in jedem administrativen Bezirk zusammenhängt, wird in einem HDD (engl. Hard Disk Drive) gespeichert, und wenn bestimmt wird, dass die existierende Karte der unteren Schicht eines administrativen Bezirks (B-Präfektur), die benachbart zu einem administrativen Bezirk (A-Präfektur) ist, bei dem es sich um ein Aktualisierungsobjekt handelt, nicht die gleiche Version wie eine Karte der unteren Schicht zur Aktualisierung der A-Präfektur aufweist, bei der Aktualisierung der existierenden Karte der unteren Schicht der A-Präfektur, eine Steuereinheit die Karte der unteren Schicht zur Aktualisierung der A-Präfektur in dem HDD derart speichert, so dass die existierende Karte der unteren Schicht der B-Präfektur mit der Karte der unteren Schicht zur Aktualisierung der A-Präfektur in den gemeinsamen Netzen der Daten über diese Karte der unteren Schicht zu überschreiben.
Ferner offenbart Patentreferenz 2 ein Aktualisierungssystem zum geeigneten Aktualisieren von Kartendaten. In diesem Aktualisierungssystem wird eine Karteninformation in beliebige Bereiche unterteilt, und die Karteninformation wird in Einheiten eines beliebigen Bereichs aktualisiert. Für die beliebigen Bereiche werden administrative Bezirke, wie zum Bespiel Präfekturen, Netze oder Blöcke verwendet.
Dokumente im Stand der Technik

Patentreferenz 1: Japanische ungeprüfte Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 2009-080079
Patentreferenz 2: Japanische ungeprüfte Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 2005-338687

Da in der Fahrzeugnavigationsvorrichtung, die in der oben erwähnten Patentreferenz 1 offenbart ist, Kartendaten gespeichert werden, während diese in exklusive Netze unterteilt werden, die jeweils nur aus einem administrativen Bezirk bestehen, und gemeinsame Netze, die jeweils aus einer Vielzahl von administrativen Bezirken bestehen, wächst die Anzahl von Dateien an, die verwaltet werden müssen und somit wird die Verwaltung kompliziert. Da ferner die Struktur der exklusiven Netze und der gemeinsamen Netze variiert, wenn administrative Blöcke integriert werden, oder ein administrativer Bezirk unterteilt wird, besteht ein Problem darin, dass der Bereich der aktualisierten Karteninformation, der den Nutzern bereitgestellt wird, nicht leicht geändert werden kann.
In dem Aktualisierungssystem, das in der Patentreferenz 2 offenbart wird, besteht ferner in einem Fall, wenn administrative Bezirke, wie zum Beispiel Präfekturen, als beliebige Bereiche definiert werden, ein Nachteil darin, dass die Benutzungsgebühr einer Karteninformation über jeden Bereich außerhalb des Bereichs der aktualisierten Karteninformation, die den Nutzern bereitgestellt wird, unnötig ist, da jeder Bereich außer die spezifischen administrativen Bezirke nicht in den beliebigen Bereichen enthalten sind, wohingegen dann, wenn ein Digitalisierungsfehler in der Karteninformation auftritt und der Bereich der aktualisierten Karteninformation, die Nutzern bereitgestellt wird, sich aufgrund einer Integration von administrativen Bezirken ändert, oder aufgrund einer Teilung eines administrativen Bezirks, eine Möglichkeit besteht, dass ein Bereich existiert, dessen Kartendaten nach der Aktualisierung einen Verlust aufweisen.
Ein anders Problem mit dem in der Patentreferenz 2 offenbarten Aktualisierungssystem besteht darin, dass, wenn die Karteninformation derart unterteilt wird, administrative Bezirke, wie zum Beispiel Präfekturen, in den beliebigen Bereichen enthalten sind, in einem Fall, bei dem Netze oder Blöcke als die beliebigen Bereich definiert sind, Netze, die unter einer Vielzahl von administrativen Bezirken gemeinsam verwendet werden, nur in einem der administrativen Bezirke aufgenommen werden können.
Die vorliegende Erfindung dient zur Lösung der oben erläuterten Probleme, und es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung bereitzustellen, die eine Verwaltung und eine Aktualisierung einer Karteninformation leicht durchführen kann.
Ferner ist aus der EP 1 562 021 A1 ein Navigationsverfahren bekannt. Dort wird gelehrt, dass ein Gebiet gemäß mehrerer Detailstufen in sog. Blöcke unterteilt ist, wobei diese eine weitere Unterteilung in sog. Maschen erfahren. Jedoch geht aus der Lehre dieser Druckschrift keine Datenstruktur hervor, bei welcher Dateien Gebieten zugeordnet werden, wobei diese Gebiete unabhängig von Netzen sind, welche diese Gebiete zumindest teilweise überlappen können. Auch geht aus dieser Lehre nicht hervor, Information bezüglich der überlappenden Netze in die jeweiligen Kartendateien (mehrfach) abzulegen.
Zusammenfassung der Erfindung
Die genannten Probleme werden durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Beispielsweise umfasst eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung: eine Karteninformations-Speichereinheit zum Speichern einer Karteninformation über eine Karte, in der ein Erzeugungsbereich verwaltet wird, während dieser in Netze unterteilt wird, wobei die Karteninformation sowohl regionale Kartendateien umfasst, die jeweils für ein beliebiges Gebiet bereitgestellt werden, als auch eine Netzverwaltungsinformation zum Verwalten der Netze; eine Aktualisierungsinformations-Erfassungseinheit zum Erfassen einer Aktualisierungsinformation zur Aktualisierung der Karteninformation, die in der Karteninformations-Speichereinheit gespeichert ist; und einen Prozessor zum Aktualisieren von jeder der regionalen Kartendateien der in der Karteinformations-Speichereinheit gespeicherten Karteninformation unter Verwendung der aktualisierten Information, die durch die Aktualisierungsinformations-Erfassungseinheit erfasst wird, wobei jede der regionalen Kartendateien eine Netzinformation speichert, bei der es sich um eine Karteninformation über Netze einschließlich eines beliebigen Gebiets, das mit jeder der regionalen Kartendateien zusammenhängt, wobei die Netzverwaltungsinformation Netzverwaltungsaufzeichnungen umfasst, die derart angeordnet sind, so dass diese jeweils mit den Netzen zusammenhängen, jede der Netzverwaltungsaufzeichnungen eine Datei-Identifikationsinformation umfasst zum Identifizieren einer regionalen Kartendatei einschließlich eines damit zusammenhängenden Netzes, einer Versionsinformation über eine Version der regionalen Kartendatei, und eine Netzspeicherpositions-Information, die einen Speicherort einer Netzinformation in der regionalen Kartendatei anzeigt, und wobei die Datei-Identifikationsinformation einer Netzverwaltungsaufzeichnung, die mit einem Netz zusammenhängt, das in einer Vielzahl von regionalen Kartendateien gespeichert ist, eine letzte Version einer regionalen Kartendatei bestimmt.
Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Verwaltung im Fall der Verwaltung eines Aggregats von Netzen einschließlich eines beliebigen Gebiets vereinfachen, indem eine einzelne Datei verwendet wird, und kann die Karteninformation in Einheiten einer regionalen Kartendatei einschließlich eines beliebigen Gebiets aktualisieren. Da ferner die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung einfach jede regionale Kartendatei mit einer neuen regionalen Kartendatei ersetzen kann, und eine Verwaltungsinformation, die zum Verwalten der regionalen Kartendateien verwendet wird, leicht neu schreiben kann, ermöglicht es die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung dem Nutzer, einen Aktualisierungsbetrieb leicht durchzuführen.
Kurze Beschreibung der Figuren
1 ist ein Blockdiagramm zur Darstellung der Struktur einer Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
2 ist eine Ansicht zur Erläuterung von Netzen in einer hierarchischen Schicht einer Karteninformation zur Verwendung in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
3 ist eine Ansicht zur Darstellung eines Beispiels willkürlicher bzw. beliebiger Gebiete, die in einem Erzeugungsbereich der Karteninformation existieren, zur Verwendung in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
4 ist eine Ansicht zur Darstellung eines Beispiels von Netzen, in denen der Erzeugungsbereich der Karteninformation, die in die in 2 gezeigten Netze unterteilt ist, in regionalen Kartendateien enthalten ist, die jeweils mit den willkürliche Gebieten A–F zusammenhängen;
5 ist eine Ansicht zur Darstellung eines Beispiels der regionalen Kartendateien, die in einer Karteninformations-Speichereinheit der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung gespeichert sind;
6 ist eine Ansicht zur Darstellung eines Beispiels der regionalen Kartendatei #0 (A), die in 5 gezeigt ist;
7 ist eine Ansicht zur Darstellung eines Beispiels einer Netzinformation, die in der in 6 gezeigten regionalen Kartendatei enthalten ist;
8 ist eine Ansicht zur Darstellung eines Beispiels einer Netzverwaltungsinformation, die in der Karteninformations-Speichereinheit der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung gespeichert ist;
9 ist eine Ansicht zur Erläuterung eines Beispiels einer Einstellung der Version jeder regionalen Kartendatei in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
10 ist eine Ansicht zur Erläuterung eines anderen Beispiels der Einstellung der Version jeder regionalen Kartendatei in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
11 ist eine Ansicht zur Darstellung eines Beispiels einer Aktualisierungsinformation zur Verwendung in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
12 ist eine Ansicht zur Darstellung eines Beispiels einer Netzverwaltungsinformation für eine Aktualisierung, die in der Aktualisierungsinformation enthalten ist, zur Verwendung in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
13 ist eine Ansicht zur Darstellung eines Beispiels einer Netzverwaltungsaufzeichnung für eine Aktualisierung in der Netzverwaltungsinformation für eine Aktualisierung der Aktualisierungsinformation, zur Verwendung in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
14 ist eine Ansicht zur Darstellung eines Beispiels einer Löschungsinformation, die in der Aktualisierungsinformation enthalten ist, zur Verwendung in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
15 ist eine Ansicht zur Darstellung eines Beispiels einer regionalen Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformation, die in der Aktualisierungsinformation enthalten ist, zur Verwendung in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
16 ist ein Flussdiagramm zur Darstellung einer Hauptverarbeitung, die durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird;
17 ist ein Flussdiagramm zur Darstellung der Details eines Kartenaktualisierungsprozesses, der in Schritt ST11 der 16 durchgeführt wird;
18 ist ein Flussdiagramm zur Darstellung der Details einer Karteninformations-Erfassungsverarbeitung, die im Schritt ST14 der 16 durchgeführt wird;
19 ist ein Flussdiagramm zur Darstellung der Details eines Prozesses zum Erzwingen bzw. Drängen auf eine Erfassung der Karteninformation, der im Schritt ST17 der 16 durchgeführt wird;
20 ist eine Ansicht zur Darstellung eines Beispiels eines Bildschirms, der durch den Prozess zum Erzwingen bzw. Drängen auf die Erfassung einer Karteninformation angezeigt wird, der durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird;
21 ist eine Ansicht zur Darstellung eines Beispiels einer Aktualisierungsinformation zur Verwendung in einer Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung;
22 ist ein Flussdiagramm zur Darstellung der Details eines Kartenaktualisierungsprozesses, der durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird.
Ausführungsformen der Erfindung
Im Folgenden werden zur detaillierten Erläuterung dieser Erfindung die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen erläutert.
Ausführungsform 1
1 ist ein Blockdiagramm zur Darstellung der Struktur einer Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung. Diese Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung wird mit einer Eingabeeinheit 1, einer Positionserfassungseinheit 2, einer Aktualisierungsinformations-Erfassungseinheit 3, einer Karteninformations-Speichereinheit 4, einem Prozessor 5, und einer Ausgabeeinheit 6 bereitgestellt.
Die Eingabeeinheit 1 erzeugt ein Anweisungssignal gemäß dem Betrieb oder der Anweisung eines Nutzers, und sendet das Anweisungssignal an den Prozessor 5. Diese Eingabeeinheit 1 umfasst z. B. eine Spracherkennungsvorrichtung zum Erkennen der Sprache des Nutzers, um ein Anweisungssignal zu erzeugen und/oder Betriebsschaltflächen zum Erzeugen eines Anweisungssignals gemäß dem manuellen Betrieb durch den Nutzer und/oder eine andere Eingabeeinheit.
Die Positionserfassungseinheit 2 erfasst die gegenwärtige Position eines Fahrzeugs, wobei die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung z. B. unter Verwendung eines GPS-(engl. Global Positioning System)Empfängers, eines Geschwindigkeitssensors und eines Winkelgeschwindigkeitssensors (die in der Figur nicht gezeigt sind) angebracht wird. Die durch diese Positionserfassungseinheit 2 erfasste gegenwärtige Position wird als eine Positionsinformation an den Prozessor 5 gesendet.
Die Aktualisierungsinformations-Erfassungseinheit 3 besteht z. B. aus einer Speicherkartenleseinheit. Die Aktualisierungsinformations-Erfassungseinheit liest eine Aktualisierungsinformation, die in einer Speicherkarte gespeichert ist, und sendet die Aktualisierungsinformation an den Prozessor 5. Die Details der Aktualisierungsinformation, die durch diese Aktualisierungsinformations-Erfassungseinheit 3 gelesen wird, wird später erläutert. Für die Aktualisierungsinformations-Erfassungseinheit 3 kann alternativ eine Kommunikationseinheit zum Erfassen der Aktualisierungsinformation von einem Server verwendet werden, der eine Karteninformation für eine Aktualisierung über Kommunikationen verwaltet.
Die Karteninformations-Speichereinheit 4 besteht z. B. aus einem Festplattenlaufwerk, das eine Festplatte als Speichermedium verwendet. Die Karteninformations-Speichereinheit speichert eine Karteninformation und eine Information zum Verwalten der Karteninformation im Voraus. Eine Information, die in dieser Karteninformations-Speichereinheit 4 gespeichert ist, wird durch den Prozessor 5 gelesen.
Der Prozessor 5 führt verschiedene Karteninformationsprozesse unter Verwendung des Anweisungssignals durch, das von der Eingabeeinheit 1 gesendet wird, der Positionsinformation, die von der Positionserfassungseinheit 2 gesendet wird, und der Karteninformation, die von der Karteninformations-Speichereinheit 4 gelesen wird. Die Karteninformationsprozesse umfassen einen Kartenabgleichprozess zum Schätzen der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs gemäß der Positionsinformation, die von der Positionserfassungseinheit 2 erfasst wird, und der Karteninformation, die von der Karteninformations-Speichereinheit 4 gelesen wird, einen Routenbestimmungsprozess zum Bestimmen einer Route von einem Ausgangsort zu einem Ziel (Routensuchprozess), einen Routenanzeigeprozess zum Anzeigen von Kandidaten für eine optimale Route, die durch die Routenbestimmung erfasst werden, sowie eine Straßenkarte, auf dem Bildschirm einer Anzeigeeinheit, die in der Ausgabeeinheit 6 enthalten ist, einen Routenführungsprozess zum Bereitstellen einer Führung entlang der optimalen Route von dem Ausgangsort zu dem Ziel gemäß der optimalen Route, einen Anzeigeprozess zum Anzeigen einer Karte eines Gebiets um die gegenwärtige Position, und verschiedene Suchprozesse, wie z. B. eine Einrichtungssuche, eine Adressensuche und eine Telefonnummersuche. Ferner aktualisiert der Prozessor 5 die Karteninformation und die Information zum Verwalten der Karteninformation, die in der Karteninformations-Speichereinheit 4 gespeichert ist, unter Verwendung der Aktualisierungsinformation, die von der Aktualisierungsinformation-Erfassungseinheit 3 bereitgestellt wird.
Die Ausgabeeinheit 6 präsentiert dem Nutzer verschiedene Informationselemente gemäß einer Anzeigeinformation, die von dem Prozessor 5 gesendet wird. Obwohl dies nicht dargestellt ist, kann diese Ausgabeeinheit 6 aus der Anzeigeeinheit zum Anzeigen einer Karte, der gegenwärtigen Position, einer Route, einer Führungsinformation, Suchresultaten, usw., und einem Sprachgenerator zum Bereitstellen einer Anweisung oder Führung für den Nutzer durch eine Sprache bestehen.
Im Folgenden wird die Karteninformation zur Verwendung in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 erläutert. Ein Erzeugungsbereich der Karteninformation wird durch ein rechteckiges Gebiet definiert, welches durch Längengradlinien und Breitengradlinien umschlossen ist. Ferner ist die Karteninformation gemäß dem Grad der Details der Information hierarchisch organisiert, und der Erzeugungsbereich der Karteninformation wird für jede hierarchische Schicht verwaltet, wobei der Erzeugungsbereich in Netze unterteilt ist, wobei jedes ein rechteckiger Bereich ist, der durch benachbarte Breitengradlinien umgeben ist, die mit einem vorbestimmten Abstand beabstandet sind, sowie benachbarte Längengradlinien, die mit einem vorbestimmten Abstand beabstandet sind.
2 zeigt ein Beispiel von Netzen in jeder hierarchischen Schicht. In diesem Beispiel wird angenommen, dass die Karteninformation in drei hierarchische Schichte organisiert ist, einschließlich einem Level 0, Level 1 und Level 2, und der Grad an Genauigkeit der drei Schichten in der Reihenfolge von Level 2 – Level 1 – Level 0 anwächst. Der Erzeugungsbereich wird in 8 × 8 Netze in der Schicht des Levels 0 unterteilt, der Erzeugungsbereich wird in 4 × 4 Netze in der Schicht des Levels 1 unterteilt, und der Erzeugungsbereich wird in 2 × 2 Netze in der Schicht des Levels 2 unterteilt.
Wenn daher der Längengrad an dem linken Ende des rechteckigen Gebiets, bei dem es sich um den Erzeugungsbereich handelt, als Wxmin bezeichnet wird, der Längengrad an dem rechten Ende des rechteckigen Gebiets als Wxmax bezeichnet wird, der Breitengrad am unteren Ende des rechteckigen Gebiets als Wymin bezeichnet wird, der Breitengrad des oberen Endes des rechteckigen Gebiets als Wymax bezeichnet wird, die Breite in Längengradrichtung des rechteckigen Gebiets als Wx bezeichnet wird, und die Breite in Breitengradrichtung des rechteckigen Gebiets als Wy bezeichnet wird, werden die folgende Gleichungen bereitgestellt: Wx = Wxmax – Wxmin und Wy = Wymax – Wymin, und die Breite in Längengradrichtung von jedem Netz in der Schicht des Levels 0 ist Wx/8, die Breite in Breitengradrichtung von jedem Netz in der Schicht des Levels 0 ist Wy/8, die Breite in Längengradrichtung von jedem Netz in der Schicht des Levels 1 ist Wx/4, die Breite in Breitengradrichtung von jedem Netz in der Schicht des Levels 1 ist Wy/4, die Breite in Längengradrichtung von jedem Netz in der Schicht des Levels 2 ist Wx/2, und die Breite in Breitengradrichtung von jedem Netz in der Schicht des Levels 2 ist Wy/2.
Um ferner jedes Netz zu identifizieren, werden Netzkoordinaten (X, Y) für jedes Netz bereitgestellt. Als Netzkoordinaten X werden 0, 1, 2, und 3 Punkte bereitgestellt, der Reihe nach für die Netze, die von dem linken Ende zu dem rechten Ende angeordnet sind, und als Netzkoordinaten Y werden 0, 1, 2, und 3 Punkte bereitgestellt, in einer Reihenfolge für die Netze, die von dem unterem Ende zu dem oberen Ende angeordnet sind.
3 zeigt ein Beispiel beliebiger Gebiete, die in dem Erzeugungsbereich existieren, und zeigt einen Zustand, in dem beliebige Gebiete, wie z. B. die Gebiete ABCDEF existieren. Im Folgenden wird die Karteninformation über jedes der Netze, in die der Erzeugungsbereich unterteilt wird, als eine Netzinformation bezeichnet. Ferner wird im Folgenden, aus Gründen der Einfachheit, das Speichern der Netzinformation über ein Netz in einer regionalen Kartendatei als „Speichern eines Netzes in einer regionalen Kartendatei” beschrieben, und ein Netz, das in einem beliebigen Gebiet bzw. einer beliebigen Region enthalten ist, das mit einer regionalen Kartendatei zusammenhängt, wird im Folgenden als „ein Netz einer regionalen Kartendatei” beschrieben.
4 ist ein Beispiel zur Darstellung von Netzen, wobei der Erzeugungsbereich der Karteninformation, der wie in 2 gezeigt in Netze unterteilt ist, in die regionalen Kartendateien gespeichert wird, die jeweils mit dem beliebigen Gebiet ABCDE bzw. F zusammenhängen. Im Fall eines Netzes, wie z. B. das Netz (1, 1) in der Schicht des Levels 0, einschließlich nur einem Teil des beliebigen Gebiets A, wird das Netz nur in der regionalen Kartendatei gespeichert, die mit dem beliebigen Gebiet A zusammenhängt. Im Gegensatz dazu wird im Fall eines Netzes, wie z. B. das Netz (2, 3) in der Schicht des Levels 0, einschließlich von Teilen der drei beliebigen Gebiete A, B und C, wird das Netz in allen den regionalen Kartendateien gespeichert, die jeweils mit dem beliebigen Gebiet A, B und C zusammenhängen. Durch die Durchführung dieser Zuweisung für alle Netze des Erzeugungsbereichs der Karteninformation wird jede regionale Kartendatei derart ausgebildet, dass alle Netze enthalten sind, in denen jeweils zumindest ein Teil des beliebigen Gebiets enthalten ist, das mit der regionale Kartendatei zusammenhängt.
In der Karteninformations-Speichereinheit 4 werden regional Kartendateien gespeichert, die jeweils die Karteninformation eines damit zusammenhängenden beliebigen Gebiets in jeder hierarchischen Schicht anzeigen, während diese in eine jeweilige Korrespondenz mit den beliebigen Gebieten gebracht werden, die in dem Erzeugungsbereich der Karteninformation enthalten sind, und eine Netzverwaltungsinformation zum Verwalten der Netze in jeder hierarchischen Schicht wird auch gespeichert.
Die 5 und 6 sind Beispiele der regionalen Kartendateien, deren Informationselemente über die hierarchischen Schichten und die unterteilten Gebiete in der Karteninformations-Speichereinheit 4 gespeichert werden. In jeder der regionalen Kartendateien werden alle Netze gespeichert, die jeweils einen Teil des damit zusammenhängenden beliebigen Gebiets in der damit zusammenhängenden einen aller hierarchischen Schichten enthalten.
In dem in 5 gezeigten Beispiel werden die regionale Kartendateien #0 (A) bis #5 (F) angeordnet, während diese in einen Zusammenhang mit den beliebigen Gebieten A–F gebracht werden. 6 zeigt ein Beispiel der in 5 gezeigten regionalen Kartendatei #0 (A), und die regionale Kartendatei #0 (A) besteht aus allen den Netzen, die jeweils einen Teil des beliebigen Gebiets A enthalten, in der damit zusammenhängenden einen der Schicht des Levels 2, Levels 1, und Levels 0, wie in 4 gezeigt. Insbesondere besteht die regionale Kartendatei #0 (A) aus den Elementen der Netzinformation über die Netze (0, 0) und (0, 1) in der Schicht des Levels 2, der Netze (0, 0), (0, 1), (0, 2), (1, 0), und (1, 1) in der Schicht des Levels 1, und den Netzen (0, 0), (0, 1), (0, 2), (0, 3), (0, 4), (1, 0), (1, 1), (1, 2), (1, 3), (1, 4), (2, 0), (2, 1), (2, 2), (2, 3), (3, 1), (3, 2), und (3, 3) in der Schicht des Levels 0.
Für jede der regionalen Kartendateien wird ein Dateiname eingestellt, der aus einem Character-String zum Identifizieren des beliebigen Bereichs besteht, der mit der regionalen Kartendatei zusammenhängt, und einer Information, die die Version des erzeugten Bereichs des beliebigen Gebiets anzeigt. Der Dateiname der regionalen Kartendatei #0 (A) wird z. B. als „A001.MHP” erzeugt, wenn die Version des Erzeugungsbereichs gleich Ver. 1 ist, und wenn der Erzeugungsbereich sich ändert und die Version des Erzeugungsbereichs auch Ver. 2 aktualisiert wird, wird diese als „A002.MHP” erzeugt. Durch eine derartige Hinzufügung der Version des Erzeugungsbereichs zu dem Dateinamen als ein Verfahren zum Ändern des Dateinamens kann eine Versionsverwaltung des Erzeugungsbereichs durchgeführt werden.
7 zeigt ein Beispiel von jeder Netzinformation, die in der regionalen Kartendatei enthalten ist, die in 6 gezeigt ist. Jede Netzinformation enthält Straßendaten, die verwendet werden für eine Kartenanpassung, eine Anzeige von Straßen, usw., Hintergrunddaten zum Anzeigen eines Kartenhintergrunds, wie z. B. ein Fluss und ein See, Namendaten zum Anzeigen von Namen, wie z. B. Namen für Plätze, Routenführungsdaten für eine Routenführung, Routenbestimmungsdaten zur Bestimmung einer Route, und Suchdaten zum Suchen nach Einrichtungen oder dergleichen, und enthält auch Kartendaten-header, welche die Orte und Datengröße der verschiedenen Daten anzeigen.
8 zeigt ein Beispiel der Netzverwaltungsinformation, die in der Karteninformations-Speichereinheit 4 gespeichert ist, in dem Fall. Wenn die hierarchischen Schichten und die unterteilten Gebiete, wie in 4 gezeigt, konstruiert werden. Die Netzverwaltungsinformation umfasst einen Netzverwaltungsinformations-Header und Netzverwaltungsaufzeichnungen, die angeordnet werden, während diese jeweils in einen Zusammenhang mit den Netzen in jeder der hierarchischen Schichten gebracht werden.
Der Netzverwaltungsinformations-Header umfasst den Erzeugungsbereich, die Anzahl hierarchischer Schichten, Verwaltungsaufzeichnungen der hierarchischen Schichten, die angeordnet werden, während diese jeweils in einen Zusammenhang mit den hierarchischen Schichten gebracht werden, und eine Netzverwaltungs-Aufzeichnungspositionstabelle, welche die Positionen und die Netzverwaltungsaufzeichnungen in der Netzverwaltungsinformation anzeigt. Der Erzeugungsbereich umfasst den Längengrad des linken Endes des rechteckigen Bereichs, den Längengrad des rechten Endes des rechteckigen Bereichs, den Breitengrad des unteren Endes des rechteckigen Bereichs, und den Breitengrad des oberen Endes des rechteckigen Bereichs. Jede der Verwaltungsaufzeichnungen der hierarchischen Schichten umfasst die Anzahl von Netzen in der damit zusammenhängenden hierarchischen Schicht, die Breite von jedem Netz in Richtung des Längengrads und die Breite von jedem Netz in Richtung des Breitengrads.
Jede der Netzverwaltungsaufzeichnungen umfasst die hierarchische Schicht und die Netzkoordinaten des Netzes, die Versionsnummer über die Version der Netzinformation (die Versionsinformation über die Version einer regionalen Kartendatei), die Größe der Netzinformation (die Größe der regionalen Kartendatei), dem Offset von dem Kopf der regionalen Kartendatei zur Netzinformation, und den Dateinamen der Netzinformation (den Dateinamen der regionalen Kartendatei). Der Dateiname hängt mit einer „Dateiidentifikationsinformation” gemäß der vorliegenden Erfindung zusammen, und der Offset hängt mit einer „Netzspeicher-Positionsinformation” gemäß der vorliegenden Erfindung zusammen. Um die Suche zu vereinfachen, werden die Netzverwaltungsaufzeichnungen gemäß der hierarchischen Schichten und der Netzkoordinaten sortiert.
Obwohl die Information über das Netz (2, 3) in der Schicht des Levels 0 in allen regionalen Kartendateien enthalten ist, die jeweils mit den beliebigen Gebieten A, B und C zusammenhängen, da das Netz einen Teil von jedem der beliebigen A, B und C in der in 8 gezeigten Netzverwaltungsinformation enthält, wird die Netzverwaltungsaufzeichnung, die mit der letzten Version der Netzinformation unter den Elementen der Netzinformation, die in den beliebigen Gebieten A, B und C gespeichert sind, zusammenhängt, als die Netzverwaltungsaufzeichnung des Netzes verwendet.
Wenn in einem Beispiel, das in 9 gezeigt ist, die Version der regionale Kartendatei, die mit dem beliebigen Gebiet A zusammenhängt, gleich Ver. 1 ist, die Version der regionale Kartendatei, die mit dem beliebigen Gebiet B zusammenhängt, Ver. 2 ist, und die Version der regionalen Kartendatei, die mit dem beliebigen Gebiet C zusammenhängt, Ver. 3 ist, wird ein Wert, der auf die Netze verweist, die mit dem beliebigen Gebiet C assoziiert sind, in der Netzverwaltungsaufzeichnung des Netzes (2, 3) in der Schicht des Levels 0 eingestellt, und Ver. 3 wird als die Versionsinformation des Netzes eingestellt.
Wenn ferner in einem Beispiel, das in 10 gezeigt ist, die Version der regionalen Kartendatei, die mit dem beliebigen Gebiet B zusammenhängt, Ver. 1 ist, die Version der regionalen Kartendatei, die mit dem beliebigen Gebiet B zusammenhängt, Ver. 2 ist, und die Version der regionalen Kartendatei, die mit dem beliebigen Gebiet C zusammenhängt, Ver. 2 ist, wird ein Wert, der auf das vorher aktualisierte beliebige Gebiet in den Netzen verweist, die mit dem beliebigen Gebiet B oder C assoziiert sind, in der Netzverwaltungsaufzeichnung des Netzes (2, 3) in der Schicht des Levels 0 eingestellt, und Ver. 2 wird als die Versionsinformation des Netzes eingestellt.
Wenn eine erforderliche hierarchische Schicht der Karteninformation und ein erforderlicher Bereich der Karteninformation spezifiziert werden, können die Netzkoordinaten eines erforderlichen Netzes leicht berechnet werden aus dem Erzeugungsbereich, der Breite in Längengradrichtung von jedem Netz in der erforderlichen hierarchischen Schicht, und der Breite in Breitengradrichtung von jedem Netz in der erforderlichen hierarchischen Schicht in dem in 8 gezeigten Netzverwaltungsinformations-Headers. Unter der Annahme, dass das Netz (2, 3) in der Schicht des Levels 0 als die erforderliche hierarchische Schicht und das erforderliche Netz erfasst werden, kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung die Netzinformation über das Netz leicht erfassen, durch eine Suche durch die in 8 gezeigte Netzverwaltungsinformation, um die Netzverwaltungsaufzeichnung #46 (Level 0 – (2, 3)) wieder zu erfassen, dessen hierarchische Schicht das Level 0 ist und dessen Netzkoordinaten (2, 3) sind, und kann dann den Dateinamen der regionalen Kartendatei verwenden, die Offsetinformation über den Offset von dem Header der regionalen Kartendatei, sowie die Größe der Netzinformation, die in der Netzverwaltungsaufzeichnung eingestellt ist.
Im Folgenden werden die Details der Aktualisierungsinformation zur Verwendung in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 erläutert. Die Aktualisierungsinformation wird zum Aktualisieren der Karteninformation über alle hierarchischen Schichten eines beliebigen Bereichs verwendet, die ein Nutzer zu aktualisieren wünscht, wobei die gewünschte Karteninformation in der Karteninformation enthalten ist, die in der Karteninformations-Speichereinheit 4 gespeichert ist, und dem Nutzer bereitgestellt wird, während diese in einer Speicherkarte gespeichert ist.
11 zeigt ein Beispiel der Aktualisierungsinformation. Die Aktualisierungsinformation umfasst eine Netzverwaltungsinformation für eine Aktualisierung, aktualisierte regionale Kartendateien, eine Löschinformation zum Löschen einer unnötigen regionalen Kartendatei, und eine regionale Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformation zum Identifizieren von Netzen, die mit einer hohen Geschwindigkeit aktualisiert werden sollen.
12 zeigt ein Beispiel der Netzverwaltungsinformation für eine Aktualisierung, die in der Aktualisierungsinformation enthalten ist. Die Netzverwaltungsinformation zur Aktualisierung umfasst einen Netzverwaltungsinformations-Header zur Aktualisierung, und Netzverwaltungsaufzeichnungen zur Aktualisierung, die angeordnet werden, während diese in einen jeweiligen Zusammenhang mit den Netzen in jeder hierarchischen Schicht gebracht werden. Der Netzverwaltungsinformations-Header zur Aktualisierung weist die gleiche Datenstruktur auf wie der Netzverwaltungsinformations-Header, der in 8 gezeigt ist.
Jede Netzverwaltungsaufzeichnung zur Aktualisierung umfasst einen Im-Netz-Verwaltungsinformations-Header und Im-Netz-Verwaltungsaufzeichnungen, im Unterschied zu jeder Netzverwaltungsaufzeichnung, die in 8 gezeigt ist. 13 zeigt ein Beispiel von jeder Netzverwaltungsaufzeichnung für eine Aktualisierung. Der Im-Netz-Verwaltungsinformations-Header umfasst eine Information, welche die hierarchische Schicht, die Koordinaten des Netzes und die Anzahl von Verwaltungsaufzeichnungen innerhalb des Netzes anzeigen. Die Anzahl der Verwaltungsaufzeichnungen innerhalb des Netzes hängt mit der Anzahl beliebiger Gebiete zusammen, die jeweils in dem Netz partiell enthalten sind.
Jede Im-Netz-Verwaltungsaufzeichnung umfasst die Versionsinformation über die Version der aktualisierten regionalen Kartendatei, in der die damit zusammenhängende Netzinformation gespeichert ist, den Offset von dem Head der aktualisierten regionalen Kartendatei zu der damit zusammenhängenden Netzinformation für eine Aktualisierung, die Größe der Netzinformation (die Dateigröße der aktualisierten regionalen Kartendatei), und den Dateinamen der aktualisierten regionalen Kartendatei, in der die Netzinformation gespeichert ist. Der Offset hängt mit einer „Netzspeicher-Positionsinformation für eine Aktualisierung” gemäß der vorliegenden Erfindung zusammen, und der Dateiname für die aktualisierte regionale Kartendatei hängt mit einer „Dateiidentifikationsinformation” gemäß der vorliegenden Information zusammen. Um die Suche zu vereinfachen werden die Netzverwaltungsaufzeichnungen gemäß den hierarchischen Schichten und den Netzkoordinaten sortiert.
Ferner weist jede aktualisierte regionale Kartendatei die gleiche Struktur wie jede regionale Kartendatei auf. Wenn es keine Änderung in dem Erzeugungsbereich einer regionalen Kartendatei gibt, wird der Dateiname einer damit zusammenhängenden aktualisierten regionalen Kartendatei derart eingestellt, dass diese den gleichen Dateinamen wie die der unmittelbar vorhergehenden Versionsnummer aufweist, die den Erzeugungsbereich aufweist. Wenn im Gegensatz dazu sich der Erzeugungsbereich von dem der unmittelbar vorhergehenden Karteninformationsversion unterscheidet, wird die Versionsnummer des Erzeugungsbereich in dem Dateinamen erhöht, und die aktualisierte regionale Kartendatei wird derart erzeugt, so dass diese einen unterschiedlichen Dateinamen aufweist.
Wenn es z. B. keine Änderung in dem Erzeugungsbereich der regionalen Kartendatei #0(A) zwischen Ver. 1 und Ver. 2 gibt und der Dateiname der Ver. 1 gleich „A001.MAP” ist, wird „A001.MAP” auch für den Dateinamen der regionalen Kartendatei der Ver. 2 eingestellt. Wenn ferner der Erzeugungsbereich der regionalen Kartendatei #0(A) sich zwischen Ver. 1 und Ver. 2 unterscheidet, und der Dateiname von Ver. 1 gleich „ A001.MAP” ist, wird die Version des Erzeugungsbereichs um 1 erhöht, und „A002.MAP” wird als Dateiname der regionalen Kartendatei der Ver. 2 eingestellt.
Wenn der Erzeugungsbereich der aktualisierten regionalen Kartendatei gleich zu dem einer damit zusammenhängenden regionalen Kartendatei ist, die in der Karteninformations-Speichereinheit 4 gespeichert ist, tritt, obwohl die regionale Kartendatei, die in der Karteninformations-Speichereinheit 4 gespeichert ist, mit der aktualisierten regionalen Kartendatei überschrieben wird, durch Ändern des Dateinamens durch Ändern des Erzeugungsbereichs der aktualisierten regionalen Kartendatei, keinerlei Problem auf, da nach der Aktualisierung nicht auf die in der Karteninformations-Speichereinheit 4 gespeicherte regionale Kartendatei veröffentlichen wird.
Wenn z. B. keine Änderung in dem Erzeugungsbereich vorliegt, ist der Dateiname der Ver. 1, die mit der regionalen Kartendatei #0(A) zusammenhängt, gleich „A001.MAP”, und der Dateiname der Ver. 2 ist „A001.MAP”, die regionale Kartendatei wird während der Aktualisierung mit der aktualisierten regionalen Kartendatei überschrieben, und die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung ist in einem Zustand, bei dem „A001.MAP” der Ver. 2 in der Karteninformations-Speichereinheit 4 gespeichert wird. Da es lediglich notwendig ist, die aktualisierte regionale Kartendatei zu kopieren und die regionale Kartendatei mit dieser Kopie zu überschreiben, kann anstelle des Neuschreibens des Inhalts der regionalen Kartendatei, wenn sich der Erzeugungsbereich der regionalen Kartendatei nicht ändert, jede regionale Kartendatei auf eine damit zusammenhängende aktualisierte regionale Kartendatei aktualisiert werden, indem lediglich die regionale Kartendatei mit der aktualisierten regionalen Kartendatei ersetzt wird.
Wenn sich der Erzeugungsbereich einer aktualisierten regionalen Kartendatei von dem Erzeugungsbereich einer damit zusammenhängenden regionalen Kartendatei unterscheidet, die in der Karteninformations-Speichereinheit 4 gespeichert ist, resultiert das Erzeugen einer Kopie der aktualisierten regionalen Kartendatei in der Karteninformations-Speichereinheit 4 in der aktualisierten regionalen Kartendatei und der regionalen Kartendatei, die mit dem einzelnen beliebigen Gebiet zusammenhängt, das in der Karteninformations-Speichereinheit verbleibt, da die aktualisierte regionale Kartendatei und die in der Karteninformations-Speichereinheit 4 gespeicherte regionale Kartendatei unterschiedliche Dateinamen aufweisen. Selbst in einem Fall, bei dem Elemente einer Netzinformation existieren, die nur in der regionalen Kartendatei gespeichert wurden, die in der Karteninformations-Speichereinheit 4 gespeichert ist, aufgrund einer Änderung des Erzeugungsbereichs der regionalen Kartendatei vor der Aktualisierung, gehen diese Elemente der Netzinformation aufgrund einer Änderung des Dateinamens nicht verloren.
Wenn z. B. der Erzeugungsbereich geändert wird, ist der Dateiname der Ver. 1, der mit der regionalen Kartendatei #0(A) zusammenhängt, gleich „A001.MAP”, und der Dateiname der Ver. 2 ist „A002.MAP”, und der Dateiname unterscheidet sich während der Aktualisierung. Daher wird die regionale Kartendatei nicht mit der aktualisierten regionalen Kartendatei überschrieben, und die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung ist in einem Zustand, in dem die zwei regionalen Kartendateien „A001.MAP” der Ver. 1 und „A002.MAP” der Ver. 2 in der Karteninformations-Speichereinheit4 gespeichert werden. In einem Fall, in dem das zu aktualisierende Gebiet z. B. ein administrativer Bezirk ist, wird die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung als Ergebnis in eine Lage versetzt, den Aktualisierungsprozess durchzuführen, ohne Bewusstsein über den Erzeugungsbereich der bereits gespeicherten Karteninformation, selbst dann, wenn die Form des Gebiets, bei dem es sich um einen administrativen Bezirk handelt, aufgrund eines Zusammenschlusses des administrativen Bezirks mit einem anderen administrativen Bezirk, der Unterteilung des administrativen Bezirks, und der gleichen ändert. Selbst in einem solchen Fall kopiert die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung ferner lediglich die aktualisierte regionale Kartendatei in die Karteninformations-Speichereinheit 4.
Auch in einem Fall, bei dem eine alte regionale Kartendatei zurück gelassen wird, aufgrund einer Änderung des Erzeugungsbereichs einer damit zusammenhängenden aktualisierten regionalen Kartendatei, wird eine Löschinformation erzeugt und als eine Aktualisierungsinformation bereitgestellt, wenn die regionalen Kartendateien, auf die in der aktualisierten Netzverwaltungsinformation nicht länger verwiesen wird, im Voraus bekannt werden.
14 zeigt ein Beispiel der Löschinformation, die in der Aktualisierungsinformation enthalten ist. Die Löschinformation umfasst einen Löschinformations-Header und Löschinformationsaufzeichnungen. Der Löschinformations-Header umfasst die Anzahl der aktualisierten regionalen Kartendateien, die in der Aktualisierungsinformation (der Anzahl der Löschinformationsaufzeichnungen) enthalten sind, die Dateinamen der Vielzahl von aktualisierten regionalen Kartendateien, dessen Anzahl gleich der Anzahl der aktualisierten regionalen Kartendateien ist, und den Offset zu der Löschinformationsaufzeichnung, die mit jeder aktualisierten regionalen Kartendatei zusammenhängt. Jede Löschinformationsaufzeichnung umfasst die Anzahl der zu löschenden regionalen Kartendateien, und die Dateinamen der Vielzahl von zu löschenden regionalen Kartendateien, dessen Anzahl gleich der Anzahl der regionalen Kartendateien ist, die zu löschen sind (die Namen der zu löschenden regionalen Kartendateien).
Da es einen Fall gibt, bei dem einige regionale Kartendateien, auf die in der aktualisierten Netzverwaltungs-Informationsreferenz nicht weiter verwiesen wird, bereits im Voraus nicht mehr bekannt sind, erfasst der Prozessor 5 sowohl den Dateinamen der regionalen Kartendatei, die in jeder Netzverwaltungsaufzeichnung eingestellt ist, die in der aktualisierten Netzverwaltungsinformation enthalten ist, und den Dateinamen von jeder regionalen Kartendatei, die in der Karteninformations-Speichereinheit 4 gespeichert ist, um diese miteinander zu vergleiche. Wenn eine regionale Kartendatei identifiziert wird, auf die von keiner Netzverwaltungsaufzeichnung verwiesen wird, löscht der Prozessor die regionale Kartendatei.
Da eine regionale Kartendatei auf diese Art und Weise gelöscht wird, nachdem bestimmt wurde, dass auf die regionale Kartendatei überhaupt nicht verwiesen wird, kann jede regionale Kartendatei, auf die nicht verwiesen wird, sicher gelöscht werden, unabhängig von dem Zustand der regionalen Kartendatei, die durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung 4 gehalten wird. Als ein Ergebnis kann eine Reduzierung des Datenvolumens erzielt werden. Eine Suche nach einer regionalen Kartendatei, auf die nicht weiter verwiesen wird, kann unmittelbar nach der Aktualisierung oder unter Verwendung einer Leerlaufzeit des Prozessors 5 durchgeführt werden.
15 zeigt ein Beispiel der regionalen Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformation, die in der Aktualisierungsinformation enthalten ist. Die regionale Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformation umfasst Informationselemente, welche die Erzeugungsbereiche der aktualisierten regionalen Kartendateien anzeigen. Der Prozessor 5 sucht durch die Netzverwaltungsaufzeichnungen für eine Aktualisierung, während dessen Suchbereich auf die Bereiche beschränkt wird, der durch die regionalen Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformation angezeigt ist, und führt ein Neuschreiben der Netzverwaltungsaufzeichnungen unter Verwendung der Netzverwaltungsaufzeichnungen für eine Aktualisierung durch, die mit einem Gebiet assoziiert sind, das von der Eingabeeinheit 1 bestimmt wird. Unter Verwendung dieser Struktur kann der Prozessor den Bereich der Netze bestimmen, die in der aktualisierten regionalen Kartendatei enthalten ist, die von den Elementen der Netzverwaltungsinformation für eine Aktualisierung ausgewählt wird, und kann eine zusätzliche Bestimmung eliminieren, ob ein Netz außerhalb des Bereiches aktualisiert werden sollte oder nicht. Als ein Ergebnis kann der Aktualisierungsprozess beschleunigt werden.
Die regionale Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformation kann z. B. aus einer Information bestehen, die die äußere Form eines Aggregats von Netzen anzeigt, die in jeder aktualisierten regionalen Kartendatei enthalten sind. Durch eine derartige Bestimmung der Bereiche von Netzen, die in einer regionalen Kartendatei für Aktualisierung enthalten sind, die aus der Netzverwaltungsinformation für eine Aktualisierung ausgewählt werden, kann der Prozessor eine zusätzliche Bestimmung eliminieren, ob oder ob nicht ein Netz außerhalb des Bereiches aktualisiert werden sollte. Alternativ kann die regionale Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformation aus einer Information bestehen, die entweder ein Rechteck oder ein Aggregat von Rechtecken anzeigt, welche die äußere Form eines Aggregats von Netzen abgrenzen, die in jeder aktualisierten regionalen Kartendatei enthalten sind. Durch eine derartig Hinzufügung der Information, die entweder ein Rechteck oder ein Aggregat von Rechtecken anzeigt, für die Information, welche den Bereich anzeigt, und einer Durchführung einer Bestimmung, ob oder ob nicht jedes Netz innerhalb oder außerhalb des Rechteckes oder des Aggregats von Rechtecken ist, kann der Prozessor eine zusätzliche Bestimmung eliminieren, ob oder ob nicht ein Netz außerhalb des Bereiches aktualisiert werden soll, und kann jedes Netz identifizieren, indem ein Teil des zu aktualisierenden Bereichs mit einer hohen Geschwindigkeit aufgenommen werden kann.
Die regionale Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformation umfasst einen regionale Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformations-Header und regionale Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformationsaufzeichnungen. Der regionale Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformations-Header umfasst die Anzahl zu aktualisierender regionaler Kartendateien, den Dateinamen von jeder aktualisierten regionalen Kartendatei, und den Offset zu der regionalen Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformationsaufzeichnung, die mit jeder aktualisierten regionalen Kartendatei zusammenhängt.
Jede der regionalen Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformationsaufzeichnungen umfasst die Anzahl mehrerer Elemente einer Rechteckinformation und einer Vielzahl von Elementen einer Rechteckbereichs-Information, dessen Anzahl gleich der Anzahl der mehreren Elemente der Rechteckinformation ist. Jede Rechteckbereichs-Information umfasst den Breitengrad des oberen Endes des damit zusammenhängenden Rechtecks, den Breitengrad des unteren Endes des Rechtecks, den Längengrad des rechten Endes des Rechtecks, und den Längengrad des linken Endes des Rechtecks.
Als nächstes wird der Betrieb der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung, die wie oben ausgebildet, mit Bezug auf ein Flussdiagramm, das in 16 gezeigt ist, erläutert, wobei der Fokus auf eine Hauptverarbeitung gelegt wird.
Wenn die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gestartet wird und die Hauptverarbeitung gestartet wird, wird zuerst überprüft, ob eine Speicherkarte zur Aktualisierung in die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eingefügt ist (Schritt ST10). Insbesondere überprüft der Prozessor, ob oder ob nicht eine Speicherkarte zur Aktualisierung in die Aktualisierungsinformations-Erfassungseinheit 3 eingefügt ist, gemäß einem Signal das von dieser Aktualisierungsinformations-Erfassungseinheit 3 dahin gesendet wird. Wenn in diesem Schritt ST10 bestimmt wird, dass eine Speicherkarte zur Aktualisierung nicht in die Aktualisierungsinformations-Erfassungseinheit eingefügt ist, geht die Sequenz zum Schritt ST12.
Wenn im Gegensatz dazu im Schritt ST10 bestimmt wird, dass eine Speicherkarte zur Aktualisierung in die Aktualisierungsinformations-Erfassungseinheit eingefügt ist, wird ein Kartenaktualisierungsprozess durchgeführt (Schritt ST11). Insbesondere liest die Aktualisierungsinformations-Erfassungseinheit 3 die Aktualisierungsinformation heraus, die in der Speicherkarte zur Aktualisierung gespeichert ist, die in die Vorrichtung eingefügt ist, und sendet die Aktualisierungsinformation an den Prozessor 5. Der Prozessor 5 aktualisiert die Karteninformation, die in der Karteninformations-Speichereinheit 4 gespeichert ist, unter Verwendung der Aktualisierungsinformation, die von der Aktualisierungsinformations-Erfassungseinheit 3 dahin gesendet wird. Der Kartenaktualisierungsprozess, der in diesem Schritt ST11 durchgeführt wird, wird später detailliert erläutert. Danach geht die Sequenz zu Schritt ST12.
Im Schritt ST12 wird ein Eingabeprozess durchgeführt. Insbesondere führt ein Nutzer eine Eingabe einer Anweisung an die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung von der Eingabeeinheit 1 durch. Z. B. bedient der Nutzer die Eingabeeinheit 1, um eine Anweisung zum Bestimmen des angezeigten Maßstabs einer Karte, die Eingabe des Zieles des Nutzers, zum Starten einer Routenbestimmung, oder dergleichen einzugeben. Die Eingabeeinheit 1 erzeugt ein Anweisungssignal gemäß der Bedienung oder Anweisung durch den Nutzer, und sendet das Anweisungssignal an den Prozessor 5. Der Prozessor 5 empfängt das Anweisungssignal, das von der Eingabeeinheit 1 eingegeben wird.
Danach wird die gegenwärtige Position erfasst (Schritt ST13). Insbesondere erfasst die Positionserfassungseinheit 2 die gegenwärtige Position des Fahrzeugs, und sendet diese gegenwärtige Position als eine Positionsinformation an den Prozessor 5. Der Prozessor 5 erfasst die Positionsinformation von der Positionserfassungseinheit 2.
Danach wird die Karteninformation erfasst (Schritt ST14). Insbesondere erfasst der Prozessor 5 die Netzinformation über die Netze in dem erforderlichen Bereich in der erforderlichen hierarchischen Schicht, die bestimmt wird durch die Anweisung, die im Schritt ST12 eingegeben wird, und der Positionsinformation, die von der Karteninformations-Speichereinheit 4 im Schritt ST13 erfasst wird. Der Prozess zum Erfassen der Karteninformation, der in diesem Schritt ST14 durchgeführt wird, wird später detailliert erläutert.
Als nächstes wird überprüft, ob oder ob nicht eine alte Version des Netzes ausgelesen wurde (Schritt ST15). Insbesondere überprüft der Prozessor, ob der Prozessor eine alte Version des Netzes ausgelesen hat, in dem die Version des Netzes in dem erforderlichen Bereich in der erforderliche hierarchischen Schicht überprüft wird, die der Prozessor im Schritt ST14 erfasst hat. Wenn in diesem Schritt ST15 bestimmt wird, dass irgendeine alte Version des Netzes nicht ausgelesen wurde, d. h., dass die ausgelesenen Netze eine Version aufweisen, die gleich oder aktueller als die des Netzes ist, das mit dem Bereich einschließlich der gegenwärtigen Position zusammenhängt, wird die Sequenz bei Schritt ST18 fortgesetzt.
Wenn im Gegensatz dazu im Schritt ST15 bestimmt wird, dass eine alte Version des Netzes ausgelesen wurde, d. h., dass die ausgelesenen Netze ein Netz aufweisen, das eine Version aufweist, die älter als das Netz ist, die mit dem Bereich einschließlich der gegenwärtigen Position zusammenhäng, wird überprüft, ob das Fahrzeug in den Bereich gelangt ist, der mit einem Netz zusammenhängt, das eine Version aufweist, die älter als die des Netzes ist, das mit dem Bereich einschließlich der gegenwärtigen Position zusammenhängt (Schritt ST16). Insbesondere wird überprüft, ob das Fahrzeug in den Bereich gelangt ist, der mit einem Netz zusammenhängt, das eine Version aufweist, die älter als die des Netzes ist, das mit dem Bereich einschließlich der gegenwärtigen Position zusammenhängt, und ob das Netz eine ältere Version aufweist, die in den Netzen des erforderlichen Bereichs in der erforderlichen hierarchischen Schicht enthalten ist, die im Schritt ST14 erfasst werden.
Wenn in diesem Schritt ST16 bestimmt wird, dass das Fahrzeug nicht in ein Gebiet gelangt ist, das mit einem Netz zusammenhängt, das eine Version aufweist, die älter ist als die des Netzes, das mit dem Bereich einschließlich der gegenwärtigen Position zusammenhängt, wird die Sequenz mit Schritt ST18 fortgesetzt. Wenn im Gegensatz dazu im Schritt ST16 bestimmt wird, dass das Fahrzeug in ein Gebiet gelangt ist, das mit einem Netz zusammenhängt, das eine Version aufweist, die älter ist als die des Netzes, das mit dem Bereich einschließlich der gegenwärtigen Position zusammenhängt, wird dann ein Prozess zum Erzwingen der Erfassung einer Aktualisierungsinformation durchgeführt (Schritt ST17). In diesem Schritt ST17 wird eine Nachricht an den Anzeigebildschirm ausgegeben, für eine Abfrage, ob oder ob nicht ein Punkt (ein Händler oder ein Geschäft) eingestellt werden soll, in dem der Nutzer eine Aktualisierungsinformation als ein Wegpunkt erfassen kann, wie z. B. in 20(a) gezeigt. Ferner wird, wie z. B. in 20(b) gezeigt, eine Suche nach einer Route durchgeführt, die zu einem Punkt führt, an dem eine Aktualisierungsinformation erfasst werden kann, und die Route, nach der gesucht wurde, wird zusätzlich auf einer Bildschirmroute überlagert. Dieser Prozess zum Erzwingen einer Erfassung der Karteninformation, der im Schritt ST17 durchgeführt wird, wird später im Detail erläutert. Danach geht die Sequenz zum Schritt ST18.
Im Schritt ST18 wird ein Karteninformationsprozess durchgeführt. Insbesondere führt der Prozessor 5 den Karteninformationsprozess durch, der durch die Anweisung bestimmt wird, die im Schritt ST12 eingegeben wird, und die Positionsinformation, die im Schritt ST13 erfasst wird, unter Verwendung der im Schritt ST14 erfassten Karteninformation. Danach geht die Sequenz zum Schritt ST10 zurück und die oben erläuterten Prozesse werden wiederholt.
Obwohl im Allgemeinen ein Fall betrachtet werden kann, bei dem die Kontinuität von Kartendaten an einer Grenze zwischen alten Kartendaten und neuen Kartendaten aufgrund einer säkularen Änderung von Kartendaten oder einem Unterschied zwischen Versionen nicht garantiert werden kann, führt der Prozessor 5 die oben erläuterten Prozesse durch, um sowohl das Netz anzuzeigen, das mit dem Bereich zusammenhängt, zu dem die durch die Positionserfassungseinheit 2 erfasst gegenwärtige Position gehört, als auch Netze, die eine Version aufweisen, die älter ist als die des Netzes, das mit dem Bereich zusammenhängt, zu dem die gegenwärtige Position gehört, wobei die Anzeige auf der Ausgabeeinheit 6 erfolgt, und kann, bei der Bestimmung einer Route, die zu einem Netz führt, das eine Version aufweist, die älter ist als die des Netzes, das mit dem Bereich zusammenhängt, zu dem die gegenwärtige Position gehört, oder wenn das Fahrzeug in einen Bereich gelangt ist, der mit einem Netz zusammenhängt, das eine Version aufweist, die älter ist als die des Netzes, das mit dem Bereich zusammenhängt, zu dem die gegenwärtige Position gehört, eine dies bezügliche Information an der Ausgabeeinheit 6 anzeigen. Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung kann daher den Nutzer darauf aufmerksam machen, und dem Nutzer mitteilen, dass dieser neue Kartendaten erfassen kann.
In diesem Fall kann der Prozessor 5 derart ausgebildet sein, die Versionsinformation von jedem Netz zu erfassen, das gegenwärtig an der Ausgabeeinheit 6 angezeigt ist, aus der Versionsinformation von jedem Netz, das in der Netzverwaltungsinformation gespeichert ist. Da gemäß dieser Struktur die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung die. Versionsinformation von jedem Netz verwenden kann, das in der Verwaltungsinformation enthalten ist, wenn sich das Fahrzeug in der Nähe einer Grenze zwischen einem Gebiet, das mit einem Netz einer alten Version zusammenhängt, und einem Gebiet befindet, das mit einem Netz einer neuen Version zusammenhängt, kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung die Bestimmung ohne die Bereitstellung von Knoten oder Verknüpfungen mit irgendwelchen Abgrenzungsinformationen durchführen.
Im Folgenden werden die Details des Kartenaktualisierungsprozesses, der in dem oben erläuterten Schritt ST11 durchgeführt wird, mit Bezug auf ein Flussdiagramm erläutert, das in 17 gezeigt ist.
Bei diesem Kartenaktualisierungsprozess wird zuerst die Netzverwaltungsinformation zur Aktualisierung erfasst (Schritt ST20). Insbesondere liest die Karteninformations-Erfassungseinheit 3 die Netzverwaltungsinformation zur Aktualisierung in einer Speicherkarte aus, die in die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eingefügt ist, und sendet die Netzverwaltungsinformation zur Aktualisierung an den Prozessor 5. Als ein Ergebnis erfasst der Prozessor 5 die Netzverwaltungsinformation zur Aktualisierung.
Es wird dann ein beliebiger Bereich ausgewählt, der aktualisiert werden soll (Schritt ST21). Insbesondere bestimmt der Nutzer einen beliebigen Bereich von der Eingabeeinheit 1, den dieser wünscht zu aktualisieren. Als ein Ergebnis wählt der Prozessor 5 den beliebigen Bereich aus, der durch den Nutzer bestimmt bzw. spezifiziert wird, unter den aktualisierten regionalen Kartendateien, die in der Aktualisierungsinformation enthalten sind.
Danach wird eine Netzverwaltungsaufzeichnung erfasst (Schritt ST22). Insbesondere erfasst der Prozessor 5 eine regionale Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformation, die mit dem beliebigen Bereich zusammenhängt, den der Nutzer aktualisieren will, und erfasst auch eine Netzverwaltungsaufzeichnung, die in dem Bereich enthalten ist, und die ein Netz zeigt, das mit dem beliebigen Bereich zusammenhängt, den der Nutzer aktualisieren will, aus der Netzverwaltungsinformation.
Als nächstes werden dann Im-Netz-Verwaltungsaufzeichnungen erfasst (Schritt ST23).
Insbesondere erfasst der Prozessor 5 die Elemente der Im-Netz-Verwaltungsinformation, die mit dem beliebigen Bereich zusammenhängt, den der Nutzer aktualisieren will, aus der Netzverwaltungsaufzeichnung zur Aktualisierung, die mit der Netzverwaltungsaufzeichnung zusammenhängt, die im Schritt ST22 erfasst wird. Wenn keine Im-Netz-Verwaltungsaufzeichnungen, die mit dem beliebigen Gebiet zusammenhängen, existieren, geht die Sequenz zu Schritt ST26, obwohl dies nicht im Flussdiagramm gezeigt ist.
Als nächstes wird überprüft, ob die Aktualisierungsinformation geeignet ist (Schritt ST24). Insbesondere vergleicht der Prozessor 5 die Versionsnummer der Netzverwaltungsaufzeichnung, die im Schritt ST22 erfasst wird, mit der Versionsnummer der Im-Netz-Verwaltungsaufzeichnungen, die im Schritt ST23 erfasst werden, um zu überprüfen, ob die Aktualisierungsinformation geeignet ist oder nicht. Wenn in diesem Schritt ST24 bestimmt wird, dass die Aktualisierungsinformation geeignet ist, d. h., wenn die Version der Aktualisierungsinformation gleich oder älter als die Versionen der Im-Netz-Verwaltungsaufzeichnungen sind, geht die Sequenz zum Schritt ST26.
Wenn im Gegensatz dazu im Schritt ST24 bestimmt wird, dass die Aktualisierungsinformation nicht geeignet ist, d. h., wenn die Version der Aktualisierungsinformation neuer als die Versionen der Im-Netz-Verwaltungsaufzeichnungen ist, wird eine Aktualisierung der Netzverwaltungsinformation durchgeführt (Schritt ST25). Insbesondere schreibt der Prozessor die Netzverwaltungsaufzeichnung neu, die das Netz in der Netzverwaltungsinformation zeigt, die in der Karteninformations-Speichereinheit 4 gespeichert ist, mit den Werten, die durch die Im-Netz-Verwaltungsaufzeichnungen behalten werden.
Als nächstes wird dann überprüft, ob der Prozess an allen Netzen abgeschlossen ist oder nicht (Schritt ST26).
Insbesondere wird überprüft, ob der Prozess an allen Netzen durchgeführt wurde, welche die Bereichsinformation erfüllen, die durch die regionale Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformation angezeigt ist. Wenn in diesem Schritt ST26 bestimmt wird, dass der Prozess an allen Netzen nicht abgeschlossen wurde, kehrt die Sequenz zum Schritt ST22 zurück und der oben beschriebene Prozess wird wiederholt.
Wenn im Gegensatz dazu im Schritt ST26 bestimmt wird, dass der Prozess an allen Netzen durchgeführt wurde, wird dann überprüft, ob die Netzverwaltungsinformation aktualisiert wurde oder nicht (Schritt ST27). Wenn in diesem Schritt ST27 bestimmt wird, dass die Verwaltungsinformation nicht aktualisiert wurde, d. h., wenn der Aktualisierungsprozess nicht an allen Netzen durchgeführt wurde, die die Bereichsinformation erfüllen, die durch die regionale Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformation im Schritt ST25 angezeigt wird, wird der Kartenaktualisierungsprozess beendet.
Wenn im Gegensatz dazu im Schritt ST27 bestimmt wird, dass die Netzverwaltungsinformation aktualisiert wurde, d. h., wenn der Aktualisierungsprozess an zumindest einer Netzverwaltungsaufzeichnung durchgeführt wurde, wird dann eine Aktualisierung der aktualisierten regionalen Kartendatei durchgeführt (Schritt ST28). Insbesondere wird die aktualisierte regionale Kartendatei, die der Nutzer ausgewählt hat, in die Karteninformations-Speichereinheit 4 kopiert. Wenn in diesem Fall eine regionale Kartendatei mit dem gleichen Namen wie die aktualisierte regionale Kartendatei in der Karteninformations-Speichereinheit vorliegt, wird die regionale Kartendatei mit der aktualisierten regionalen Kartendatei überschrieben, wohingegen dann, wenn keine regionale Kartendatei mit dem gleichen Namen wie die aktualisierte regionale Kartendatei in der Karteninformations-Speichereinheit vorliegt, die aktualisierte regionale Kartendatei in die Karteninformations-Speichereinheit so wie diese ist, kopiert wird.
Danach wird eine Aktualisierungsbeendigungsnachricht bereitgestellt (Schritt ST29). Insbesondere sendet der Prozessor 5 eine Nachricht an die Ausgabeeinheit 6 und zeigt diese an, welche zeigt, dass der Aktualisierungsprozess beendet wurde, um den Nutzer zu benachrichtigen, dass der Aktualisierungsprozess abgeschlossen ist, und beendet danach den Kartenaktualisierungsprozess.
Durch Neuschreiben der Netzverwaltungsinformation und der regionalen Kartendatei, die in der Karteninformations-Speichereinheit 4 gespeichert ist, mit der Aktualisierungsinformation, die von der Speicherkarte erfasst wird, kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung in der oben erläuterten Art und Weise die Karteninformation auf die neueste Version aktualisieren und kann die Karteninformation und die Verwaltungsinformation über Netze einschließlich eines beliebigen Gebiets leicht aktualisieren.
Im Folgenden werden die Details der Karteninformations-Erfassungsverarbeitung, die in dem oben beschriebenen Schritt ST14 durchgeführt wird, mit Bezug auf ein Flussdiagramm, das in 18 gezeigt ist, erläutert.
In der Karteninformations-Erfassungsverarbeitung werden zuerst die erforderlichen Netze identifiziert (Schritt ST30). Insbesondere identifiziert der Prozessor die Netze, die in dem erforderlichen Bereich in der erforderlichen hierarchischen Schicht existieren, die durch die Anweisung bestimmt wird, die im Schritt ST12 der Hauptverarbeitung eingegeben wird, und der Positionsinformation, die im Schritt ST13 erfasst wird, und verweist auf den Erzeugungsbereich, die Bereite in Längengradrichtung von jedem Netz in der erforderlichen hierarchischen Schicht, und der Breite in Breitengradrichtung von jedem Netz in der erforderlichen hierarchischen Schicht, die in dem Netzverwaltungsinformations-Header der Netzverwaltungsinformation enthalten sind, die in der Karteninformations-Speichereinheit 4 gespeichert ist, um die Netzkoordinaten von jedem der erforderlichen Netze zu berechnen.
In einem Fall, bei dem der angezeigte Maßstab der Karte über die Eingabeeinheit 1 bestimmt wird, und die hierarchischen Schichten der unterteilten Gebiete wie in 4 gezeigt, konstruiert werden, und wenn die erforderliche hierarchische Schicht eines des Levels 0 ist, ist das Zentrum der Kartenanzeige die obere rechte Ecke der Netzkoordinaten (2, 3), der Längengrad und Breitengrad des Netzes sind X = Wxmin + (Wx/8)·3 bzw. Y = Wxmin + (Wy/8)·4, und die Längengrade und Breitengrad des erforderlichen Bereichs sind X – (Wx/16) bis X + (Wx/16) bzw. Y – (Wy/16) bis Y + (Wy/16), wobei der Prozessor auf den Erzeugungsbereich des Netzverwaltungsinformations-Headers und die Verwaltungsaufzeichnung der hierarchischen Schicht #2, die in 8 gezeigt ist, verweist, Wxmin bzw. Wxmin von den Längengraden und Breitengraden des erforderlichen Bereichs subtrahiert und die Subtraktionsresultate mit Wx/8 bzw. Wy/8 dividiert (wobei der Rest weggelassen wird), um (2, 3), (3, 3), (2, 4), und (3, 4) als die Netzkoordinaten der erforderlichen Netze zu erfassen.
Im Folgenden werden dann die Netzverwaltungsaufzeichnungen erfasst (Schritt ST31). Insbesondere sucht der Prozessor 5 durch die Netzverwaltungsinformation, die in der Karteninformations-Speichereinheit 4 gespeichert ist, um die Netzverwaltungsaufzeichnungen zu erfassen, die in der erforderlichen hierarchischen Schicht lokalisiert sind, und die erforderlichen Netzkoordinaten aufweisen, die dann im Schritt ST30 erfasst werden. In einem Fall, in dem die erforderliche hierarchische Schicht zum Beispiel eine des Levels 0 ist und die Netzkoordinaten (2, 3) sind, wird die Netzverwaltungsaufzeichnung (Level 0 – 2, 3), die in 8 gezeigt ist, erfasst.
Als nächstes wird dann die Netzinformation erfasst (Schritt ST32). Insbesondere erfasst der Prozessor 5 das Netz, das durch eine Netzverwaltungsaufzeichnung angezeigt ist, die im Schritt ST31 erfasst wird, von den regionalen Kartendateien, die in der Karteninformations-Speichereinheit 4 gespeichert sind.
Es wird dann überprüft, ob die Erfassung der erforderlichen Elemente der Netzkarteninformation abgeschlossen ist (Schritt ST33). Insbesondere überprüft der Prozessor 5, ob die Prozesse in den Schritten ST31 und ST32 an allen den erforderlichen Netzen in der erforderlichen hierarchischen Schicht durchgeführt wurden, die im Schritt ST30 identifiziert werden. Wenn im Schritt ST33 bestimmt wird, dass die Erfassung der erforderlichen Elemente der Netzkarteninformation nicht abgeschlossen wurde, kehrt die Sequenz zum Schritt ST31 zurück und die oben erläuterten Prozesse werden wiederholt.
Wenn im Gegensatz dazu im Schritt ST33 bestimmt wird, dass die Erfassung der erforderlichen Elemente der Netzkarteninformation abgeschlossen wurde, erkennt der Prozessor, dass der Prozessor alle Elemente der Netzkarteninformation über die erforderlichen Netze in der erforderlichen hierarchischen Schicht erfasst hat, und beendet die Karteninformations-Erfassungsverarbeitung. Zu dem Zeitpunkt, wenn die Karteninformations-Erfassungsverarbeitung beendet ist, werden die Prozesse in den Schritten ST31 bis ST35 an jedem der Netze durchgeführt, das zum Beispiel die Netzkoordinaten (2, 3), (3, 3), (2, 4) und (3, 4) in der Schicht des Levels 0 aufweist, und die Elemente der Netzkarteninformation über die erforderlichen Netze werden erfasst.
Wie oben erläutert, kann der Prozessor die Elemente der Netzinformation über die erforderlichen Netze von der Karteninformations-Speichereinheit 4 leicht erfassen, und zwar durch einen Verweis auf die Netzverwaltungsinformation und die regionalen Kartendateien, die in der Karteninformations-Speichereinheit 4 gespeichert sind.
Im Folgenden werden die Details des Prozesses zum Erzwingen einer Erfassung der Karteninformation, die in dem oben erläuterten Schritt ST17 durchgeführt wird, mit Bezug auf ein Flussdiagramm erläutert, das in 19 gezeigt ist.
In dem Prozess zum Erzwingen einer Erfassung von Karteninformation wird zuerst überprüft, ob oder ob nicht dies das erste Mal ist, dass das Fahrzeug in den Bereich gelangt, der mit dem Netz zusammenhängt, in das das Fahrzeug gerade jetzt eingetreten ist (Schritt ST41). Wenn insbesondere im Schritt ST16 der oben beschriebenen Haupterarbeitung bestimmt wird, dass das Fahrzeug in ein Gebiet tritt, das mit einem Netz zusammenhängt, welches eine Version aufweist, die älter ist als die des Netzes, das mit dem Gebiet zusammenhängt, in dem die gegenwärtige Position enthalten ist, wird überprüft, ob oder ob nicht der Eintritt der erste ist. Wenn in diesem Schritt ST41 bestimmt wird, dass es nicht das erste Mal ist, dass das Fahrzeug in das Gebiet eintritt, das mit dem Netz zusammenhängt, in das das Fahrzeug gerade jetzt eingetreten ist, wird der Prozess zum Erzwingen einer Erfassung der Karteninformation beendet.
Wenn im Gegensatz dazu im Schritt ST41 bestimmt wird, dass es das erste Mal ist, dass das Fahrzeug in das Gebiet eintritt, das mit dem Netz zusammenhängt, in das das Fahrzeug gerade jetzt eingetreten ist, wird dann der Eintritt mitgeteilt (Schritt ST42). Wenn insbesondere der Eintritt in das Gebiet, das mit dem Netz in einer regionalen Kartendatei einer älteren Version in einer Kombination von regionalen Kartendateien zusammenhängt, der erste im Schritt ST16 ist, benutzt der Prozessor 5 eine Soundausgabe, eine Bildschirmanzeige oder eine Soundausgabe und eine Bildschirmanzeige, um den Nutzer zu benachrichtigen, dass das Fahrzeug in das Gebiet eingetreten ist, das mit dem Netz einer älteren Version zusammenhängt.
Im Folgenden wird dann eine Nachricht zum Erzwingen einer Erfassung der Aktualisierungsinformation ausgegeben (Schritt ST43). Insbesondere erzeugt der Prozessor eine Anzeige zum Erzwingen einer Erfassung der Aktualisierungsinformation, nachdem im Schritt ST42 der Nutzer benachrichtigt wurde, dass das Fahrzeug in das Gebiet eingetreten ist, das mit dem Netz einer alten Version zusammenhängt. Der Prozessor 5 erzeugt zum Beispiel eine Anzeige, die den Nutzer drängt, eine Position als einen Wegpunkt einzustellen, an der der Nutzer eine Aktualisierungsinformation erfassen kann.
Es wird dann überprüft, ob oder ob nicht ein Punkt als ein Wegpunkt eingestellt wird, an dem der Nutzer eine Aktualisierungsinformation erfassen kann (Schritt ST44). Insbesondere überprüft der Prozessor 5, ob der Nutzer einen Punkt als einen Wegpunkt ausgewählt hat, an dem der Nutzer eine Aktualisierungsinformation erfassen kann. Wenn in diesem Schritt ST44 bestimmt wird, dass ein Punkt, an dem der Nutzer eine Aktualisierungsinformation erfassen kann, nicht als ein Wegpunkt eingestellt ist, wird der Prozess zum Erzwingen einer Erfassung der Karteninformation beendet.
Wenn im Gegensatz dazu im Schritt ST44 bestimmt wird, dass ein Punkt, an dem der Nutzer eine Aktualisierungsinformation erfassen kann, als ein Wegpunkt eingestellt ist, wird dann eine Routensuche durchgeführt, die den Wegpunkt berücksichtigt (Schritt ST45). Wenn insbesondere ein Wegpunkt im Schritt ST44 eingestellt wird, führt der Prozessor 5 eine Routensuche mit dem Punkt, der als ein Wegpunkt eingestellt ist, durch und beendet den Prozess zum Erzwingen einer Erfassung der Karteninformation.
Wie oben erläutert, dann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung die Verwaltung im Fall der Verwaltung von Netzen einschließlich eines beliebigen Bereichs unter Verwendung einer einzelnen Datei vereinfachen, und kann die Karteninformation in Einheiten einer regionalen Kartendatei einschließlich eines beliebigen Gebiets aktualisieren. Da ferner die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung jede regionale Kartendatei mit einer neuen regionalen Kartendatei einfach ersetzen kann und Verwaltungsinformation, die zum Verwalten von regionalen Kartendateien verwendet wird, einfach neu schreiben kann, ermöglicht es die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung dem Nutzer, eine Aktualisierungsbetrieb leicht durchzuführen.
Ausführungsform 2
Eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung weist die gleiche Struktur wie die gemäß Ausführungsform 1 auf, die in 1 gezeigt ist.
Ferner ist die Karteninformation zur Verwendung in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 gleich zu der zur Verwendung der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1.
21 zeigt ein Beispiel einer Aktualisierungsinformation zur Verwendung in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2. Bei dieser Aktualisierungsinformation handelt es sich um eine, bei der die regionale Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformation von der Aktualisierungsinformation zur Verwendung in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 (Verweis auf 11) entfernt ist, und eine Netzverwaltungsinformation zur Aktualisierung für jede aktualisierte regionale Kartendatei angeordnet ist. Jede Netzverwaltungsaufzeichnung zur Aktualisierung der Netzverwaltungsinformation zur Aktualisierung weist jedoch die gleiche Struktur wie jede Netzverwaltungsaufzeichnung auf, die in einer Karteninformations-Speichereinheit 4 gespeichert ist und nur Netze, die in einer damit zusammenhängenden regionalen Kartendatei gespeichert sind, werden verwaltet.
Der Betrieb der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung, die wie oben ausgebildet ist, unterscheidet sich von dem der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung nur in dem Datenaktualisierungsprozess (Schritt ST11) in der Hauptverarbeitung der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1, die in dem Flussdiagramm der 16 gezeigt ist. Im Folgenden wird der Betrieb der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung erläutert, mit einem Fokus auf einen Abschnitt, der sich von dem der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 unterscheidet.
22 ist ein Flussdiagramm zur Darstellung der Details eines Kartenaktualisierungsprozesses, der durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 durchgeführt wird.
In dem Kartenaktualisierungsprozess wird zuerst ein beliebiger Bereich ausgewählt, der zu aktualisieren ist (Schritt ST 50). Insbesondere wählt eine Aktualisierungsinformations-Erfassungseinheit 3 einen beliebigen Bereich aus, den ein Nutzer wünscht, aus einer aktualisierten Netzverwaltungsinformation, die in einer Aktualisierungsinformation enthalten ist, die in einer eingefügten Speicherkarte gespeichert ist. Es wird dann die Netzverwaltungsinformation zur Aktualisierung erfasst (Schritt ST51). Insbesondere liest die Aktualisierungsinformations-Erfassungseinheit die Netzverwaltungsinformation zur Aktualisierung, die der Nutzer wünscht, von der Aktualisierungsinformation im Schritt ST50 aus.
Es werden dann Netzverwaltungsaufzeichnungen zur Aktualisierung erfasst (Schritt ST52). Insbesondere erfasst ein Prozessor 5 Netzverwaltungsaufzeichnungen zur Aktualisierung in einer Reihenfolge. Es wird dann überprüft, ob die Aktualisierungsinformation geeignet ist (Schritt ST53). Insbesondere vergleicht der Prozessor die Versionsnummer der Netzverwaltungsaufzeichnung zur Aktualisierung, die im Schritt ST51 erfasst wird, mit der Versionsnummer einer Netzverwaltungsaufzeichnung, die mit der Netzverwaltungsaufzeichnung zur Aktualisierung in der Netzverwaltungsinformation zusammenhängt, um zu überprüfen, ob die Aktualisierung geeignet ist oder nicht. Wenn in diesem Schritt ST53 bestimmt wird, dass die Aktualisierungsinformation geeignet ist, d. h., wenn die Version der Aktualisierungsinformation älter als die Version der Netzverwaltungsaufzeichnung in der Netzverwaltungsinformation ist, geht die Sequenz zum Schritt ST55.
Wenn im Gegensatz dazu im Schritt ST53 bestimmt wird, dass die Aktualisierungsinformation geeignet ist, d. h., wenn die Version der Aktualisierungsinformation neuer als die Version der Netzverwaltungsaufzeichnung in der Netzverwaltungsinformation ist, wird eine Aktualisierung der Netzverwaltungsinformation durchgeführt (Schritt ST54).
Insbesondere führt der Prozessor 5 ein Neuschreiben der Netzverwaltungsaufzeichnung das Netz in der Netzverwaltungsinformation anzeigt, die in der Karteninformationsspeichereinheit 4 gespeichert ist, mit dem Wert, der in der Netzverwaltungsaufzeichnung zur Aktualisierung gespeichert ist, die im Schritt ST51 erfasst wird. Danach geht die Sequenz zum Schritt ST55.
Es wird dann im Schritt ST55 überprüft, ob der Prozess an allen Netzen abgeschlossen ist. Wenn im Schritt ST55 bestimmt wird, dass der Prozess an allen Netzen nicht abgeschlossen ist, d. h., wenn die Bestimmung nicht an allen Netzverwaltungsaufzeichnungen zur Aktualisierung durchgeführt wurde, die in der Netzverwaltungsinformation zur Aktualisierung gehalten wird, geht die Sequenz zum Schritt ST52 zurück und der oben erläuterte Prozess wird wiederholt.
Wenn im Gegensatz dazu im Schritt ST55 bestimmt wird, dass der Prozess an allen Netzen durchgeführt wurde, d. h., wenn die Bestimmung an allen Netzverwaltungsaufzeichnungen zur Aktualisierung durchgeführt wurde, wird dann überprüft, ob oder ob nicht die Verwaltungsinformation aktualisiert wurde (Schritt ST56). Wenn in diesem Schritt ST56 bestimmt wird, dass die Verwaltungsinformation nicht aktualisiert wurde, d. h., wenn der Aktualisierungsprozess, der im Schritt ST54 gezeigt ist, nicht an irgendeinem aller Netze durchgeführt wurde, welche die Bereichsinformation erfüllen, die durch die regionale Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformation angezeigt ist, wird der Kartenaktualisierungsprozess beendet.
Wenn im Gegensatz dazu im Schritt ST56 bestimmt wird, dass die Verwaltungsinformation aktualisiert wurde, d. h., wenn der im Schritt ST53 gezeigte Aktualisierungsprozess an zumindest einem Netz durchgeführt wurde, wird die aktualisierte regionale Kartendatei dann aktualisiert (Schritt ST57). Insbesondere kopiert der Prozessor 5 die aktualisierte regionale Kartendatei, die der Nutzer ausgewählt hat, in die Karteninformations-Speichereinheit 4. Wenn es in diesem Fall eine regionale Kartendatei in der Karteninformations-Speichereinheit gibt, welche den gleichen Namen wie die aktualisierte regionale Kartendatei aufweist, wird die regionale Kartendatei mit der aktualisierten regionalen Kartendatei überschrieben, wohingegen dann, wenn es keine regionale Kartendatei in der Karteninformations-Speichereinheit gibt, welche den gleichen Namen wie die aktualisierte regionale Kartendatei aufweist, die aktualisierte regionale Kartendatei so wie sie ist in die Karteninformations-Speichereinheit kopiert wird.
Eine Aktualisierungsbeendigungsnachricht wird dann bereitgestellt (Schritt ST58). Insbesondere sendet der Prozessor 5 eine Nachricht und zeigt diese an einer Ausgabeeinheit 6 an, welche anzeigt, dass der Aktualisierungsprozess beendet wurde, um dem Nutzer mitzuteilen, dass der Aktualisierungsprozess beendet wurde, und beendet danach den Kartenaktualisierungsprozess.
Da, wie oben erläutert, die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung einfach jede regionale Kartendatei mit einer neuen regionalen Kartendatei ersetzen kann, und einfach eine Verwaltungsinformation, die zum Verwalten regionaler Kartendateien verwendet wird, einfach neu schreiben kann, macht die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung es nicht nur dem Nutzer einfach, einen Aktualisierungsbetrieb durchzuführen, sondern eliminiert auch die Notwendigkeit der Bestimmung, ob oder ob nicht Netze aus den Netzen, die in dem zu aktualisierenden Gebiet enthalten sind, zu aktualisieren sind, durch die Bereitstellung jeder regionalen Kartendatei zur Aktualisierung mit einer Netzverwaltungsinformation zur Aktualisierung.
Obwohl in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß einer der oben erläuterten Ausführungsformen 1 und 2 eine Speicherkarte als Speichermedium zum Speichern der Aktualisierungsinformation verwendet wird, ist das Speichermedium nicht auf die Speicherkarte beschränkt, und ein anderes Speichermedium kann alternativ verwendet werden. Obwohl ferner die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung derart ausgebildet ist, die Aktualisierungsinformation unter Verwendung einer Speicherkarten-Leseeinheit von der Speicherkarte auszulesen, kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung alternativ derart ausgebildet sein, die Aktualisierungsinformation unter Verwendung von Kommunikationen von außerhalb der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung zu erfassen.
Obwohl die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung ferner derart ausgelegt ist, jedes Netz mit einer Versionsinformation bereitzustellen, die durch die Netzverwaltungsinformation zur Aktualisierung gehalten wird, kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung alternativ derart ausgebildet sein, jedes Netz mit einer Versionsinformation bereitzustellen, die durch einen Netzverwaltungsinformations-Header zur Aktualisierung gehalten wird, solang die Versionen aller regionalen Kartendateien, die in der Aktualisierungsinformation enthalten sind, gleich sind.
Obwohl ferner die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung derart ausgebildet ist, so dass alle Netze in der gleichen hierarchischen Schicht die gleiche Größe aufweisen, kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung alternativ derart ausgebildet sein, jedes Netz, in dem die Datengröße der Karteninformation einen vorbestimmten Wert überschreitet, in kleinere Netze zu unterteilen.
Obwohl die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung ferner derart ausgebildet ist, die Aktualisierungsinformation einschließlich einer Information über einen einzelnen beliebigen Bereich als ein Aktualisierungsziel in einem einzelnen Speichermedium zu speichern, kann die Karteninformations-Verwaltungsvorrichtung alternativ derart ausgebildet sein, die Aktualisierungsinformation einschließlich einer Information über eine Vielzahl von beliebigen Gebieten als ein zu aktualisierender Zielbereich in einem einzelnen Speichermedium zu speichern.
Obwohl die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung ferner derart ausgebildet ist, die letzte Version einer aktualisierten regionalen Kartendatei als die Aktualisierungsinformation zu verwenden, kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung alternativ derart ausgebildet sein, die Differenz zwischen einer Version einer aktualisierten regionalen Kartendatei, die in der Karteninformations-Speichereinheit 4 gespeichert ist, und der letzten Version der aktualisierten regionalen Kartendatei zu verwenden.
Obwohl ferner die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung derart ausgebildet ist, die Netzverwaltungsaufzeichnungen in der Netzverwaltungsinformation zu sortieren, kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung alternativ derart ausgebildet sein, die Netzverwaltungsaufzeichnungen hierarchisch zu verwalten, unter Verwendung eines Blocksatzes und von Blöcken, die in dem „Kartendaten-Speicherformat für Fahrzeug-Navigationssystem” definiert sind (JISD 0810:2004).
Obwohl die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung ferner derart ausgebildet ist, die Aktualisierungseinheitsgebiet-Netzverwaltungsaufzeichnungen in der Netzverwaltungsinformation zur Aktualisierung zu sortieren, kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung alternativ derart ausgebildet sein, die Netzverwaltungsaufzeichnungen hierarchisch zu verwalten, unter Verwendung eines Blocksatzes und von Blöcken, die in dem „Kartendaten-Speicherformat für Fahrzeugnavigationssystem” definiert sind (JISD 0810:2004).
Obwohl die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung ferner derart ausgebildet ist, die Größe der damit zusammenhängenden Netzinformation in jeder Netzverwaltungsaufzeichnung und in jeder Netzverwaltungsaufzeichnung zur Aktualisierung zu speichern, kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung alternativ derart ausgebildet sein, auf die Größe zu verweisen, die in jeder Netzinformation gespeichert ist, anstelle der Speicherung der Größe der damit zusammenhängenden Netzinformation in jeder Netzverwaltungsaufzeichnung und in jeder Netzverwaltungsaufzeichnung zur Aktualisierung.
Obwohl ferner die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung derart ausgebildet ist, eine Versionsinformation in jeder Netzverwaltungsaufzeichnung zur Aktualisierung zu speichern, kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung alternativ derart ausgebildet sein, jedes zu aktualisierende Gebiet, bzw. jede zu aktualisierende Region mit einer Information bereitzustellen, die die Version anzeigt, anstelle des Speicherns einer Versionsinformation in jeder Netzverwaltungsaufzeichnung zur Aktualisierung.
Obwohl die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung ferner derart ausgebildet ist, einen Dateinamen als eine Information zu speichern, die eine Datei in jeder Netzverwaltungsaufzeichnung und in jeder Netzverwaltungsaufzeichnung zur Aktualisierung identifiziert, kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung alternativ derart ausgebildet sein, einen Gebiets- bzw. Regionsidentifikator zur Identifizierung von jedem Gebiet bzw. jeder Region zu diesem Gebiet vorab hinzuzufügen, den Namen zu definieren, der eindeutig aus dem Gebiets- bzw. Regionsidentifikator bestimmt ist, als Dateiname der damit zusammenhängenden regionalen Kartendatei oder der damit zusammenhängenden aktualisierten regionalen Kartendatei, und zum Speichern des Gebietsidentifikators als Information zum Identifizieren der Datei in der damit zusammenhängenden Netzverwaltungsaufzeichnung und in der damit zusammenhängenden Verwaltungsaufzeichnung zur Aktualisierung.
Obwohl die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß Ausführungsform 1 darüber hinaus derart ausgebildet ist, eine Liste von Elementen einer Rechteckinformation zu definieren, die die äußere Form abgrenzt, als die regionale Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformation, kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung alternativ derart ausgebildet sein, Elemente einer Rechteckinformation unter Verwendung eines Blocksatzes und von Blöcken zu spezifizieren, die in dem „Kartendaten-Speicherformat für Fahrzeug-Navigationssystem” (JISD 0810:2004) definiert sind. Gemäß dieser Struktur kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung existierende Ressourcen effektiv verwenden.
Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung kann ferner derart ausgebildet sein, den Nutzer nur einmal zu benachrichtigen, dass das bewegende Objekt in ein Gebiet eingetreten ist, das mit einem Netz zusammenhängt, welches eine Version aufweist, die älter ist als die des Netzes, das mit dem Gebiet zusammenhängt zu dem die gegenwärtige Position des sich bewegenden Objekts gehört, selbst dann, wenn das bewegende Objekt in das Gebiet eingetreten ist, das mit dem Netz zusammenhängt, welches eine Version aufweist, die älter ist als die des Netzes, das mit dem Gebiet zusammenhängt zu dem die gegenwärtige Position des sich bewegenden Objekts mehrere Male gehört. Gemäß dieser Struktur kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung in einem möglichen Fall, in dem sich das bewegende Objekt mehrere Male über eine Grenze zwischen Gebieten bewegt, die mit regionalen Karten zusammenhängen, verhindern, dass es dem Nutzer unmöglich wird, sich auf das Fahren zu konzentrieren, aufgrund einer störenden Benachrichtigung, die jedes Mal dann erfolgt, wenn sich das bewegende Objekt über die Grenze bewegt.
Ferner kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung derart ausgebildet sein, den Nutzer durch eine Sprache zu benachrichtigen, dass das bewegende Objekt in ein Gebiet eingetreten ist, dass mit einem Netz zusammenhängt, das eine Version aufweist, die älter ist als die des Netzes, das mit dem Gebiet zusammenhängt, zu dem die gegenwärtige Position des sich bewegenden Objekts gehört. Gemäß dieser Struktur kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung dem Fahrer zum Zeitpunkt des Fahrens sicher eine Information bereitstellen.
Ferner kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung derart ausgebildet sein, den Nutzer zu benachrichtigen, dass das bewegende Objekt in einen Bereich eingetreten ist, der mit einem Netz zusammenhängt, das eine Version aufweist, die älter ist als die des Netzes, das mit dem Bereich zusammenhängt, zu dem die gegenwärtige Position des sich bewegenden Objekts gehört, durch Anzeige einer Information darüber an der Ausgabeeinheit. Gemäß dieser Struktur kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung den Nutzer diesbezüglich mit einer Information bereitstellen, selbst dann, wenn die Sprachführung gestoppt ist.
Ferner kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung derart ausgebildet sein, den Nutzer durch eine Sprache zu benachrichtigen, dass das bewegende Objekt in ein Gebiet eingetreten ist, das mit einem Netz zusammenhängt, das eine Version aufweist, die älter ist als die des Netzes, das mit dem Gebiet zusammenhängt, zu dem die gegenwärtige Position des sich bewegenden Objekts gehört, während eine Information darüber an der Ausgabeeinheit angezeigt wird. Gemäß dieser Struktur kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung den Nutzer mit einer höheren Sicherheit benachrichtigen.
Ferner kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung derart ausgebildet sein, eine Nachricht anzuzeigen, die auf die Erfassung einer aktualisierten regionalen Kartendatei über ein Gebiet mit einer alten Version drängt. Gemäß dieser Struktur kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung selbst dann, wenn eine alte Version von Kartendaten eine Information enthält, die sich von der tatsächlichen gegenwärtigen Straßenkonfiguration unterscheidet, die Kartendaten mit Kartendaten aktualisieren, die näher an der Realität sind, indem neue Kartendaten erfasst werden.
Ferner kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung derart ausgebildet sein, um zu überprüfen, ob oder ob nicht eine aktualisierte regionale Kartendatei, die mit einer alten Version einer regionalen Kartendatei zusammenhängen, unter Verwendung von Kommunikationen erfasst werden soll. Gemäß dieser Struktur kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung die neuesten Kartendaten über Kommunikationen erfassen, solang die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Kommunikationsfunktion aufweist, so dass die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung immer die Karteninformation aktualisieren kann, wenn sich die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung in einer Umgebung befindet, in der die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung Kommunikationen sicherstellen kann.
Ferner kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung derart ausgebildet sein, den Nutzer darauf zu drängen, einen Punkt als einen Wegpunkt einzustellen, an dem der Nutzer eine aktualisierte regionale Kartendatei erfassen kann. Gemäß dieser Struktur kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung in einem möglichen Fall, in dem der Nutzer das Fahrzeug zu einem Laden oder einem Händler fährt, wo der Nutzer eine regionale Karteninformation erfassen kann, wenn die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung keinerlei Kommunikationsfunktion aufweist, oder wenn der Nutzer sich Kommunikationskosten sparen möchte, kann der Nutzer davon befreit werden, nach einem Laden oder Händler zu suchen, wo der Nutzer eine regionale Karteninformation erfassen kann, indem der Nutzer darauf gedrängt wird, den Laden oder den Händler als einen Wegpunkt einzustellen.
Zusätzlich kann die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung derart ausgebildet sein, eine Route, die zu einem Punkt führt, an dem der Nutzer eine aktualisierte regionale Kartendatei erfassen kann, zu überlagern und anzuzeigen. Gemäß dieser Struktur zeigt die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine Route an, die zu einem Punkt führt, an dem der Nutzer eine aktualisierte regionale Kartendatei erfassen kann, zum gleichen Zeitpunkt, wenn die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung eine normale Anzeige einer Route erzeugt, wodurch ermöglicht wird, dass der Nutzer bestimmen kann, wie lange der Nutzer eine Umgehungsroute nehmen muss, um die aktualisierte regionale Kartendatei zu erfassen, aus der visuellen Information.
Industrielle Anwendbarkeit
Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung kann in einer Fahrzeugnavigationsvorrichtung oder dergleichen verwendet werden und ist erforderlich, um eine Verwaltung und eine Aktualisierung von Karteninformationen leicht durchzuführen.

Claims

Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung, umfassend: eine Karteninformations-Speichereinheit (4) zum Speichern einer Karteninformation, in welcher ein geographischer Bereich verwaltet wird, wobei der geographische Bereich für je einen Grad an Details (LEVEL n) in eine Vielzahl von Netzen unterteilt ist, wobei die Karteninformation eine Vielzahl an regionalen Kartendateien, die jeweils für ein Gebiet (A, B, C, ...) in dem geographischen Bereich bereitgestellt werden, und eine Netzverwaltungsinformation umfasst; eine Aktualisierungsinformations-Erfassungseinheit (3) zum Erfassen einer Aktualisierungsinformation zur Aktualisierung der Karteninformation; und einen Prozessor (5) zum Aktualisieren von jeder der regionalen Kartendateien unter Verwendung der Aktualisierungsinformation, wobei jede der regionalen Kartendateien eine Netzinformation für jedes Netz, welches mit dem Gebiet (A, B, C, ...) der jeweiligen regionalen Kartendateien zumindest teilweise überlappt, speichert, wobei die Netzverwaltungsinformation Netzverwaltungsaufzeichnungen umfasst, die jeweils mit den Netzen zusammenhängen, wobei jede der Netzverwaltungsaufzeichnungen eine Datei-Identifikationsinformation zum Identifizieren einer regionalen Kartendatei einschließlich eines damit zusammenhängenden Netzes, eine Versionsinformation über eine Version der regionalen Kartendatei, und eine Netzspeicherpositions-Information, die einen Speicherort einer Netzinformation in der regionalen Kartendatei anzeigt, umfasst, und wobei die Datei-Identifikationsinformation eine letzte Version einer regionalen Kartendatei bestimmt.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, weiter umfassend eine Eingabeeinheit (1) zum Eingeben einer Anweisung, wobei die Aktualisierungsinformation, die durch die Aktualisierungsinformations-Erfassungseinheit (3) erfasst wird, eine Netzverwaltungsinformation zur Aktualisierung umfasst, wobei die Netzverwaltungsinformation zur Aktualisierung eine dateispezifische Information zum Identifizieren von aktualisierten regionalen Kartendateien, bei denen es sich um regionale Kartendateien zur Aktualisierung handelt, umfasst, sowie eine Versionsinformation über Versionen der aktualisierten regionalen Kartendateien, und eine Netz-Speicherpositions-Information zur Aktualisierung, die einen Speicherplatz von jedem Netz in jeder der aktualisierten regionalen Kartendateien anzeigt, Elemente einer Netz-Speicherpositions-Information zur Aktualisierung, die jeweils ein Netz einschließlich eines Teils von jedem einer Vielzahl von beliebigen Gebieten anzeigen, gehalten werden, wobei die Anzahl der Elemente der Netz-Speicherpositions-Information gleich einer Anzahl aktualisierter regionaler Kartendateien ist, die das Netz speichern, und der Prozessor (5) eine regionale Kartendatei eines Gebiets (A, B, C, ...), die durch die Eingabeeinheit (1) bestimmt ist, mit einer aktualisierten regionalen Kartendatei ersetzt, und auch die Datei-Identifikationsinformation, die Versionsinformation, und die Netz-Speicherplatzinformation neu schreibt, die in der Netzverwaltungsaufzeichnung von jedem Netz enthalten sind, das in dem Gebiet (A, B, C, ...) enthalten ist, mit damit zusammenhängenden Elementen einer Information der Netzverwaltungsinformation zur Aktualisierung, die mit der regionalen Kartendatei zusammenhängt, die durch die Eingabeeinheit (1) spezifiziert wird.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, weiter umfassend eine Eingabeeinheit (1) zum Eingeben einer Anweisung, wobei die Aktualisierungsinformation, die durch die Aktualisierungsinformations-Erfassungseinheit (3) erfasst wird, eine Netzverwaltungsinformation zur Aktualisierung umfasst, wobei die Netzverwaltungsinformation zur Aktualisierung eine Versionsinformation und eine Netz-Speicherpositions-Information zur Aktualisierung umfasst, die für jede der aktualisierten regionalen Kartendateien, bei denen es sich um regionale Kartendateien zur Aktualisierung handelt, bereitgestellt wird, die Versionsinformation eine Version von jeder der aktualisierten regionalen Kartendatei anzeigt und die Netz-Speicherpositions-Information Speicherpositionen von Netzen in jeder der aktualisierten regionalen Kartendatei anzeigt, und der Prozessor (5) eine regionale Kartendatei eines Gebiets (A, B, C, ...), das durch die Eingabeeinheit (1) bestimmt ist, mit einer aktualisierten regionalen Kartendatei ersetzt, und auch die Datei-Identifikationsinformation, die Versionsinformation, und die Netz-Speicherpositions-Information neu schreibt, die in der Netzverwaltungsaufzeichnung von jedem Netz enthalten sind, das in dem Gebiet (A, B, C, ...) enthalten ist, mit damit zusammenhängenden Elementen einer Information der Netzverwaltungsinformation zur Aktualisierung, die mit der regionalen Kartendatei zusammenhängt, die durch die Eingabeeinheit (1) bestimmt wird.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Aktualisierungsinformation eine regionale Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformation enthält, die einen Bereich von Netzen anzeigt, die in einer regionalen Kartendatei enthalten sind, und der Prozessor (5) durch Netzverwaltungsaufzeichnungen zur Aktualisierung sucht, indem dessen Suche auf einen Bereich beschränkt wird, der durch die regionale Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformation angezeigt ist, und die Netzverwaltungsaufzeichnungen unter Verwendung von Netzverwaltungsaufzeichnungen zur Aktualisierung neu schreibt, die mit dem Gebiet zusammenhängen, das durch die Eingabeeinheit (1) spezifiziert ist.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die regionale Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformation eine Information enthält, die eine äußere Form eines Aggregats von Netzen anzeigt, die in einer aktualisierten regionalen Kartendatei enthalten sind.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die regionale Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformation eine Information enthält, die entweder Rechtecke anzeigt oder ein Aggregat von Rechtecken, die eine äußere Form eines Aggregats von Netzen abgrenzt, die in einer aktualisierten regionalen Kartendatei enthalten sind.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 6, wobei die regionale Aktualisierungskartendatei-Bereichsinformation eine Information enthält, die den Bereich anzeigt, unter Verwendung eines Blocks mit einer vorbestimmten Anzahl von Netzen oder eines Blocksatzes, der diesen Block enthält und eine vorbestimmte Anzahl von Blöcken.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei dann, wenn ein Erzeugungsbereich der aktualisierten regionalen Kartendatei von einer vorhergehenden Version nicht geändert ist, ein gleicher Dateiname wie ein vorhergehender Name der aktualisierten regionalen Kartendatei eingestellt wird, als ein Dateiname der aktualisierten regionalen Kartendatei und der Prozessor die aktualisierte regionale Kartendatei in der regionalen Kartendatei überschreibt, die in der Karteninformations-Speichereinheit gespeichert ist, wenn die regionale Kartendatei einen gleichen Dateinamen wie die aktualisierte regionale Kartendatei aufweist.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei dann, wenn ein Erzeugungsbereich einer aktualisierten regionalen Kartendatei von dem einer vorhergehenden Version geändert ist, ein Dateiname, der sich von einem vorhergehenden Dateinamen der aktualisierten regionalen Kartendatei unterscheidet, als ein Dateiname der aktualisierten regionalen Kartendatei eingestellt wird, und der Prozessor (5) die aktualisierte regionale Kartendatei speichert als eine regionale Kartendatei, in der Karteninformations-Speichereinheit (4), wenn die regionale Kartendatei einen Dateinamen aufweist, der sich von dem der aktualisierten regionalen Kartendatei unterscheidet.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei der Dateiname der regionalen Kartendatei eine Information enthält, die ein damit zusammenhängendes Gebiet (A, B, C, ...) anzeigt, und eine Versionsinformation, welche die Anzahl anzeigt, mit der der Erzeugungsbereich in dem Gebiet (A, B, C, ...) verändert wurde.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei der Prozessor (5) eine regionale Kartendatei identifiziert, auf die aufgrund einer Aktualisierung nicht länger verwiesen wird, und diese identifizierte regionale Kartendatei löscht.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 11, wobei der Prozessor (5) die Datei-Identifikationsinformation, die in jeder Netzverwaltungsaufzeichnung gespeichert ist, mit dem Dateinamen von jeder regionalen Kartendatei vergleicht, die in der Karteninformations-Speichereinheit (4) gespeichert ist, um eine regionale Kartendatei zu identifizieren, auf die aufgrund einer Aktualisierung nicht länger verwiesen wird.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei dann, wenn das Gebiet (A, B, C, ...), das durch die Eingabeeinheit (1) bestimmt wird, einen Erzeugungsbereich einer bereits erzeugten regionalen Kartendatei enthält, der Prozessor (5) eine Löschinformation erzeugt, die den Dateinamen der aktualisierten regionalen Kartendatei speichert, und eine Liste von regionalen Kartendateien, auf die aufgrund einer Aktualisierung der aktualisierten regionalen Kartendatei bezüglich der Netzverwaltungsinformation nicht weiter verwiesen wird, und eine Karteninformation gemäß der Löschinformation löscht, die in der Karteninformations-Speichereinheit (4) gespeichert ist.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, weiter umfassend eine Positionserfassungseinheit (2) zum Erfassen einer gegenwärtigen Position, und eine Ausgabeeinheit (6) zum Anzeigen einer Karteninformation, wobei der Prozessor (5) sowohl ein Netz anzeigt, das mit einem Gebiet (A, B, C, ...) zusammenhängt, zu dem die gegenwärtige Position, die durch die Positionserfassungseinheit (2) erfasst wird, gehört, als auch ein Netz mit einer Version, die älter ist als die des Netzes, das mit dem Gebiet (A, B, C, ...) zusammenhängt, zu dem die gegenwärtige Position gehört, an der Ausgabeeinheit (6), und wenn eine Route bestimmt wird, die zu einem Netz führt, das eine Version aufweist, die älter ist als die des Netzes, das mit dem Bereich zusammenhängt, zu der die gegenwärtige Position gehört, oder dann, wenn die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung in einen Bereich eingetreten ist, der mit einem Netz zusammenhängt, das eine Version aufweist, die älter ist als die des Netzes, das mit dem Bereich zusammenhängt, zu dem die gegenwärtige Position gehört, an der Ausgabeeinheit (6) eine Information diesbezüglich anzeigt.
Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung nach Anspruch 14, wobei der Prozessor (5) eine Versionsinformation über eine Version von jedem Netz erfasst, das an der Ausgabeeinheit (6) angezeigt ist, von einer Versionsinformation über eine Version von jedem Netz, das in der Netzverwaltungsinformation gespeichert ist.