JP2009080079A - 車載用ナビゲーション装置、地図データの更新方法及び経路探索方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】隣り合う行政区画の境界領域に対応する部分の共有メッシュと、それ以外の行政区画の領域に対応した部分の専有メッシュとにより構成された下層地図をHDDに格納しておき、制御部は、更新対象の行政区画(A県)の下層地図を更新する際に、隣接する行政区画(B県)の既存の下層地図が、A県の更新用の下層地図と同じバージョンではないと判定した場合に、B県の既存の下層地図32a,34aに対し、A県の更新用の下層地図31b,34bを、これらのデータの共有メッシュ34a,34bの部分で重複するようHDDに格納する。
【選択図】図9
Description
2…操作部、
3…情報再生機、
4…GPS受信機、
5…自立航法センサ、
6…表示装置、
10…ナビゲーション装置本体、
12…制御部、
13…地図描画部、
14…操作画面・マーク発生部、
15…誘導経路記憶部、
16…誘導経路描画部、
17…画像合成部、
31,31a,31b,31c,31d…A県の専有メッシュ、
32,32a,32b…B県の専有メッシュ、
33,33a,33b,33c…C県の専有メッシュ、
34,34a,34b,34c,34d…A県とB県に関係する共有メッシュ、
35,35a,35b,35c,35d…A県とC県に関係する共有メッシュ、
36,36a,36b,36c,36d…A県、B県及びC県に関係する共有メッシュ。
Claims (17)
- 主要な道路の情報及び詳細な情報を含み、行政区画別に更新され且つそれぞれの更新に応じた各バージョン情報が付与されると共に、複数のメッシュに分割され、隣り合う行政区画の境界領域に対応した部分の共有メッシュと、該境界領域以外の行政区画の領域に対応した部分の専有メッシュとにより構成された下層レベルのデータを含む地図データを格納した記憶手段と、
更新用の地図データを入力する第1の入力手段と、
前記記憶手段及び第1の入力手段に動作可能に接続された制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第1の入力手段を介して更新対象の行政区画の更新用の下層レベルのデータを更新するときに、前記記憶手段に格納されている既存の地図データの内容を参照し、当該更新対象の行政区画に隣接する行政区画の既存の下層レベルのデータが、当該更新対象の行政区画の更新用の下層レベルのデータと同じバージョンではないと判定した場合に、当該隣接する行政区画の既存の下層レベルのデータに対し、当該更新対象の行政区画の更新用の下層レベルのデータを、これらのデータの共有メッシュの部分で重複するように前記記憶手段に格納することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 前記制御手段は、当該更新対象の行政区画に隣接する行政区画の既存の下層レベルのデータが、当該更新対象の行政区画の更新用の下層レベルのデータと同じバージョンであると判定した場合に、当該更新対象の行政区画の更新用の下層レベルのデータの共有メッシュのうち当該隣接する行政区画に関する部分、及び、当該隣接する行政区画の既存の下層レベルのデータの共有メッシュの一方を削除して、当該隣接する行政区画の既存の下層レベルのデータに対し、当該更新対象の行政区画の更新用の下層レベルのデータの専有メッシュを、残した他方の共有メッシュを介して接続するように前記記憶手段に格納することを特徴とする請求項1に記載の車載用ナビゲーション装置。
- 前記制御手段は、前記第1の入力手段を介して更新対象の行政区画の更新用の下層レベルのデータを更新するときに、さらに当該更新対象の行政区画の既存の下層レベルのデータのうち専有メッシュを削除することを特徴とする請求項1に記載の車載用ナビゲーション装置。
- 前記制御手段は、前記第1の入力手段を介して更新対象の行政区画の更新用の下層レベルのデータを更新するときに、さらに当該更新対象の行政区画に隣接する行政区画の既存の下層レベルのデータに、当該更新対象の行政区画の既存の下層レベルのデータと同じバージョンのものがないと判定した場合に、当該更新対象の行政区画の既存の下層レベルのデータのうち共有メッシュを削除することを特徴とする請求項1に記載の車載用ナビゲーション装置。
- 前記制御手段は、前記第1の入力手段を介して更新対象の行政区画の更新用の下層レベルのデータを更新するときに、さらに当該更新対象の行政区画に隣接する行政区画の既存の下層レベルのデータに、当該更新対象の行政区画の既存の下層レベルのデータと同じバージョンのものがあると判定した場合に、当該更新対象の行政区画の既存の下層レベルのデータの共有メッシュを保持することを特徴とする請求項1に記載の車載用ナビゲーション装置。
- さらに前記制御手段と動作可能に接続され、ユーザが指示する情報を入力する第2の入力手段を備え、
前記制御手段は、前記第2の入力手段を介して出発地及び目的地が設定されたときに、当該出発地及び当該目的地に対応する前記下層レベルのデータをそれぞれ参照し、当該出発地が前記共有メッシュ内にあると判定した場合に、当該目的地に対応する行政区画の下層レベルのデータを用いて当該出発地から当該目的地に至る経路を探索することを特徴とする請求項1に記載の車載用ナビゲーション装置。 - 前記制御手段は、前記第2の入力手段を介して出発地及び目的地が設定されたときに、当該出発地及び当該目的地に対応する前記下層レベルのデータをそれぞれ参照し、当該目的地が前記共有メッシュ内にあると判定した場合に、当該出発地に対応する行政区画の下層レベルのデータを用いて当該出発地から当該目的地に至る経路を探索することを特徴とする請求項6に記載の車載用ナビゲーション装置。
- 前記記憶手段に格納される地図データは、主要な道路の情報を含み、全国分について更新され且つその更新に応じたバージョン情報が付与された上層レベルのデータを含むことを特徴とする請求項6に記載の車載用ナビゲーション装置。
- 前記制御手段は、前記第2の入力手段を介して出発地及び目的地が設定されたときに、当該出発地及び当該目的地が前記共有メッシュ内になく、且つ、当該出発地に対応する行政区画の下層レベルのデータと当該目的地に対応する行政区画の下層レベルのデータが同じバージョンではないと判定した場合に、前記上層レベルのデータを用いて当該出発地から当該目的地に至る経路を探索することを特徴とする請求項8に記載の車載用ナビゲーション装置。
- 地図データを更新する機能を備えた車載用ナビゲーション装置において、
前記地図データとして、主要な道路の情報及び詳細な情報を含み、行政区画別に更新され且つそれぞれの更新に応じた各バージョン情報が付与されると共に、複数のメッシュに分割され、隣り合う行政区画の境界領域に対応した部分の共有メッシュと、該境界領域以外の行政区画の領域に対応した部分の専有メッシュとにより構成された下層レベルのデータを含むものを記録媒体に格納しておき、
更新対象の行政区画の下層レベルのデータを更新する際に、更新対象の行政区画の更新用の下層レベルのデータを入力する第1のステップと、
前記記録媒体に格納されている既存の地図データの内容を参照し、当該更新対象の行政区画に隣接する行政区画の既存の下層レベルのデータが、当該更新対象の行政区画の更新用の下層レベルのデータと同じバージョンであるか否かを判定する第2のステップと、
当該更新対象の行政区画の更新用の下層レベルのデータと同じバージョンではないと判定した場合に、当該隣接する行政区画の既存の下層レベルのデータに対し、当該更新対象の行政区画の更新用の下層レベルのデータを、これらのデータの共有メッシュの部分で重複するように前記記録媒体に格納する第3のステップとを含むことを特徴とする地図データの更新方法。 - 前記第2のステップにおいて、当該更新対象の行政区画の更新用の下層レベルのデータと同じバージョンであると判定した場合に、当該更新対象の行政区画の更新用の下層レベルのデータの共有メッシュのうち当該隣接する行政区画に関する部分、及び、当該隣接する行政区画の既存の下層レベルのデータの共有メッシュの一方を削除し、当該隣接する行政区画の既存の下層レベルのデータに対し、当該更新対象の行政区画の更新用の下層レベルのデータの専有メッシュを、残した他方の共有メッシュを介して接続するように前記記録媒体に格納することを特徴とする請求項10に記載の地図データの更新方法。
- 前記第1のステップと前記第2のステップとの間において、さらに当該更新対象の行政区画の既存の下層レベルのデータのうち専有メッシュを削除するステップを含むことを特徴とする請求項10に記載の地図データの更新方法。
- 前記第1のステップと前記第2のステップとの間において、さらに当該更新対象の行政区画に隣接する行政区画の既存の下層レベルのデータに、当該更新対象の行政区画の既存の下層レベルのデータと同じバージョンのものがあるか否かを判定する第3のステップを含み、当該更新対象の行政区画の既存の下層レベルのデータと同じバージョンのものがないと判定した場合に、当該更新対象の行政区画の既存の下層レベルのデータのうち共有メッシュを削除することを特徴とする請求項10に記載の地図データの更新方法。
- 前記第4のステップにおいて、当該更新対象の行政区画の既存の下層レベルのデータと同じバージョンのものがあると判定した場合に、当該更新対象の行政区画の既存の下層レベルのデータの共有メッシュを保持することを特徴とする請求項13に記載の地図データの更新方法。
- 地図データを用いて設定された出発地から目的地に至る経路を探索する機能を備えた車載用ナビゲーション装置において、
前記地図データとして、主要な道路の情報を含み、全国分について更新され且つその更新に応じたバージョン情報が付与された上層レベルのデータと、前記主要な道路の情報に加えて更に詳細な情報を含み、行政区画別に更新され、それぞれの更新に応じた各バージョン情報が付与されると共に、複数のメッシュに分割され、隣り合う行政区画の境界領域に対応した部分の共有メッシュと、該境界領域以外の行政区画の領域に対応した部分の専有メッシュとにより構成された下層レベルのデータとを含み、隣り合う行政区画において下層レベルのデータのバージョンが異なる場合には一方の行政区画の下層レベルのデータを、他方の行政区画の下層レベルのデータと、これらの共有メッシュの部分で重複するように記録媒体に格納しておき、
出発地及び目的地が設定されたときに、当該出発地及び当該目的地に対応する前記下層レベルのデータをそれぞれ参照し、当該出発地が前記共有メッシュ内にあるか否かを判定する第1のステップと、
当該出発地が前記共有メッシュ内にあると判定した場合に、当該目的地に対応する行政区画の下層レベルのデータを用いて当該出発地から当該目的地に至る経路を探索する第2のステップとを含むことを特徴とする経路探索方法。 - 前記第1のステップにおいて、当該出発地が前記共有メッシュ内にないと判定した場合に、さらに当該目的地が前記共有メッシュ内にあるか否かを判定する第3のステップを有し、当該目的地が前記共有メッシュ内にあると判定した場合に、当該出発地に対応する行政区画の下層レベルのデータを用いて当該出発地から当該目的地に至る経路を探索することを特徴とする請求項15に記載の経路探索方法。
- 前記第3のステップにおいて、当該目的地が前記共有メッシュ内にないと判定した場合に、当該出発地に対応する下層レベルのデータと当該目的地に対応する下層レベルのデータが同じバージョンのものであるか否かを判定するステップを有し、これらのデータが同じバージョンのものではないと判定した場合に、前記上層レベルのデータを用いて当該出発地から当該目的地に至る経路を探索することを特徴とする請求項16に記載の経路探索方法。
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