DE112007000069B4

DE112007000069B4 - Bordinformationsendgerät, Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung und Karteninformations-Bereitstellungssystem

Info

Publication number: DE112007000069B4
Application number: DE112007000069T
Authority: DE
Inventors: Tomohiro Nakae; Masaharu Umezu; Tomoya Ikeuchi; Yasushi Kodaka; Makoto Mikuriya
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-10-10
Filing date: 2007-06-22
Publication date: 2013-05-16
Anticipated expiration: 2027-06-23
Also published as: JP4808235B2; JP2009008682A; US7890251B2; DE112007000069T5; CN101360972A; CN101360972B; JPWO2008044373A1; US20100223000A1; WO2008044373A1; JP4267050B2

Abstract

Ein Bordinformations-Endgerät, umfassend: einen Karteninformations-Speicherabschnitt zum Speichern von mindestens Wegdaten; einen Verteilungsinformations-Erfassungsabschnitt zum Erhalten, von außerhalb, von Verteilungsweginformation, die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten enthält, die aus einer Folge von Koordinatenpunkten bestehen, die geographische Positionen kennzeichnen; einen Wegdaten-Erzeugungsabschnitt zum Erzeugen, in mindestens teilweise dem gleichen Format, wie die Wegdaten, die in dem Karteninformations-Speicherabschnitt gespeichert werden, von neuen Wegdaten zum Hinzufügen eines neuen Wegs in ein Wegnetzwerk, das repräsentiert wird durch die Wegdaten, die in dem Karteninformations-Speicherabschnitt gespeichert ist, von den Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, die in der Verteilungsweginformation enthalten sind, die durch den Verteilungsinformations-Erfassungsabschnitt erhalten wird; und einen Karteninformations-Aktualisierungsabschnitt zum Erzeugen neuer Karteninformation von den neuen Wegdaten, die erzeugt werden durch den Wegdaten-Erzeugungsabschnitt, und den Wegdaten, die gespeichert sind in dem Karteninformations-Speicherabschnitt; wobei der Wegdaten-Erzeugungsabschnitt eine Entscheidung trifft, ob sich die neuen Wegdaten mit den in dem Kartendaten-Speicherabschnitt gespeicherten Wegdaten verbinden, und wenn der Wegdaten-Erzeugungsabschnitt entscheidet, dass sich die neuen Wegdaten mit den...

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bordinformationsendgerät, eine Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung und ein Karteninformations-Bereitstellungssystem, das dieselben verwendet, und insbesondere eine Technik zum Aktualisieren von Kartendaten durch Detektieren eines neuen Wegs.
STAND DER TECHNIK
Aus JP 2001-194163 A ist ein Kartenaktualisierungsverfahren bekannt, das automatisch einen Weg detektiert, der nicht in Kartendaten vorliegt, die Kartendaten zu einer notwendigen Zeit aktualisiert und einem Benutzer als gewöhnliche Kartendaten anbietet. in der dort offenbarten Technik wird, wenn ein Fahrzeug mit Navigationsvorrichtung einen neuen Weg fährt, der nicht als Karteninformation der Navigationsvorrichtung vorliegt, der gefahrene Kurs durch das Fahrzeug übertragen an eine Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung. Falls die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung den Weg findet, der dem gefahrenen Kurs in der Karteninformation entspricht, überträgt sie die Karteninformation an die Navigationsvorrichtung. Die Navigationsvorrichtung aktualisiert die Karteninformation, die sie zu dieser Zeit besitzt, mit der Karteninformation, die von der Informations-Bereitstellungsvorrichtung empfangen wird, wodurch die Karteninformation einschließlich des neuen Wegs erhalten wird.
Zusätzlich offenbart JP 2000-258176 A ein dynamisches Kartendatenaktualisierungssystem, das derart aufgebaut ist, dass es eine Navigationsvorrichtung in die Lage versetzt, die letzten aktualisierten Kartendaten über einen Downlink anzuzeigen. Die dort offenbarte Technik detektiert, dass das Fahrzeug mit der Navigationsvorrichtung einen neuen Weg fährt, der nicht in der Kartendatendatei der Navigationsvorrichtung enthalten ist, aus einem Fehler einer Kartenübereinstimmung und überträgt den gefahrenen Kurs an die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung. Die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung sucht gesammelte Routeninformation für die Routeninformation entsprechend dem empfangenen gefahrenen Kurs und sendet die Weginformation, die gefunden wird, zurück an die Navigationsvorrichtung. Die Navigationsvorrichtung zeigt die Routeninformation, die zurückgesandt wird, als neuen Weg an.
Eine weitere Navigationsvorrichtung ist aus EP 1 562 021 A1 bekannt, bei der ebenfalls eine Aktualisierung der gespeicherten Kartendaten bei unbekannten Wegen durchgeführt wird.
Jedoch kann, in der in JP 2000-258176 A offenbarten Technik, da die Navigationsvorrichtung die Karteninformation verwendet durch Herunterladen derselben von der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung, falls das Datenformat der Karteninformation der Navigationsvorrichtung sich unterscheidet von dem der Karteninformation der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung, die Navigationsvorrichtung nicht die Karteninformation verwenden, die sie herunterlädt von der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung, und dieses bewirkt ein Problem darin, dass es nicht möglich ist, die Karteninformation zu aktualisieren.
Zusätzlich hat die Navigationsvorrichtung, die in JP 2000-258176 A offenbart ist, da sie die Kartendatendatei nicht aktualisieren kann, unter Verwendung der Routeninformation, die zurückgesendet wird von der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung, ein Problem, nicht in der Lage zu sein, den neuen Weg zu der Kartendatei hinzuzufügen. Ferner hat die Navigationsvorrichtung, obwohl das Fahrzeug detektiert, dass es einen neuen Weg fährt, der nicht enthalten ist in der Kartendatendatei, da die Kartendatendatei, die für die Kartenübereinstimmung verwendet wird, nicht, wie oben beschrieben, aktualisiert wird, ein Problem dadurch, dass sie die gleiche Routeninformation von der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung jedes Mal erfassen muss, wenn sie den gleichen Weg fährt, der nicht in der Kartendatendatei enthalten ist.
Die vorliegende Erfindung wird implementiert zum Lösen der vorhergehenden Probleme. Deshalb ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Bordinformationsendgerät und eine Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung und ein Karteninformations-Bereitstellungssystem, das diese verwendet, bereitzustellen, die in der Lage sind, ein Aktualisieren der Kartendaten unabhängig von dem Datenformat der Karteninformation und nur bei Bedarf durchzuführen.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
Gelöst wird die Aufgabe durch das Bordinformationsendgerät mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 und durch eine Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 17. vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Das Karteninformations-Bereitstellungssystem gemäß Anspruch 24 ergibt sich als Kombination der vorhergehenden Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung und dem Bordinformationsendgerät.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 zeigt ein Blockdiagramm, das eine Konfigurierung eines Karteninformations-Bereitstellungssystems einer Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 zeigt ein Blockdiagramm, das eine Konfigurierung einer Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung der Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
3 zeigt ein Blockdiagramm, das eine Konfigurierung eines Bordinformationsendgeräts der Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
4 zeigt ein Diagramm, das ein Beispiel eines neu erstellten Wegs zeigt, der zu verarbeiten ist durch das Karteninformations-Bereitstellungssystem der Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung;
5 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung der Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt;
6 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Bordinformationsendgeräts der Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt;
7 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Bordinformationsendgeräts einer Ausführungsform 2 gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt;
8 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Bordinformationsendgeräts einer Ausführungsform 3 gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt;
9 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Bordinformationsendgeräts einer Ausführungsform 4 gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt;
10 zeigt ein Blockdiagramm, das eine Konfigurierung der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung einer Ausführungsform 5 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
11 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung der Ausführungsform 5 gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt;
12 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Bordinformationsendgeräts einer Ausführungsform 6 gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt;
13 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Bordinformationsendgeräts einer Ausführungsform 7 gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt;
14 zeigt ein Blockdiagramm, das eine Konfigurierung der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung einer Ausführungsform 8 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
15 zeigt ein Diagramm, das Speicherbereiche einer Speichereinheit des Bordinformationsendgeräts zeigt, das in jeder Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet wird;
16 zeigt ein Diagramm zum Erklären des Betriebs des Bordinformationsendgeräts der Ausführungsform 4 gemäß der vorliegenden Erfindung; und
17 zeigt ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Bordinformationsendgeräts einer Ausführungsform 9 gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt.
BESTER MODUS ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG
Der beste Modus zum Ausführen der Erfindung wird nun mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, um die vorliegende Erfindung detaillierter zu erklären. In den folgenden Ausführungsformen wird die Beschreibung durchgeführt durch Bezeichnen derselben oder entsprechender Komponenten durch die gleichen Bezugszeichen.
AUSFÜHRUNGSFORM 1
(1-1) Konfigurierung eines Karteninformations-Bereitstellungssystems
1 zeigt ein Blockdiagramm, das eine Konfigurierung eines Karteninformations-Bereitstellungssystems einer Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. Das Karteninformations-Bereitstellungssystem umfasst eine Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1, ein Bordinformationsendgerät 3 und Kommunikationsnetzwerk 2, das diese verbindet. Obwohl eine Vielzahl der Bordinformationsendgeräte 3 verbunden werden kann mit der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1, wird es hier angenommen, dass nur ein Bordinformationsendgerät verbunden ist mit der einzelnen Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 aus Gründen der Einfachheit der Beschreibung.
Die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 verteilt Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, die einen Weg durch eine Folge von Koordinatenpunkten, kennzeichnend geographische Positionen, repräsentieren, an das Bordinformationsendgerät 3 über das Kommunikationsnetzwerk 2. Die Details der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 werden später beschrieben. Das Bordinformationsendgerät 3 ist angebracht auf einem Fahrzeug zum Empfangen der Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, verteilt von der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 über das Kommunikationsnetzwerk 2, und aktualisiert die Karteninformation, die es selbst besitzt. Die Details des Bordinformationsendgeräts werden später beschrieben. Da die Kommunikationen zwischen der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 und dem Bordinformationsendgerät 3 alle über das Kommunikationsnetzwerk 2 gehen, wird die Beschreibung, dass die Kommunikationen zwischen ihnen ausgeführt werden über das Kommunikationsnetzwerk 2, von nun an weggelassen.
(1-2) Konfigurierung der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1
Als Nächstes werden Einzelheiten der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung beschrieben. 2 zeigt ein Blockdiagramm, das eine Konfigurierung der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 zeigt. Die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 umfasst eine Kommunikationseinheit 10, eine Verteilungsweg-Speichereinheit 11, eine Verteilungsweg-Eingabeeinheit 12 und einen Server 13.
Die Kommunikationseinheit 10 steuert Kommunikationen zwischen dem Bordinformationsendgerät 3 und der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 (insbesondere dem Server 13). Die Verteilungsweg-Speichereinheit 11, die einem Verteilungsweg-Speicherabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht, speichert Information über Wege, die zu verteilen sind an das Bordinformationsendgerät 3. Der Server 13 führt Schreiben oder Lesen der Information an oder von der Verteilungsweg-Speichereinheit 11 aus.
Die Verteilungsweg-Eingabeeinheit 12 wird verwendet zum Eingeben von Information über einen Weg, den das Bordinformationsendgerät 3 wahrscheinlich nicht besitzt, wie zum Beispiel einen Weg, der neu für den Verkehr geöffnet wurde, und über einen Weg, dessen Wegattribut sich ändert (die Information wird von nun an als ”Verteilungsweg-Ursprungsinformation” bezeichnet). Einzelheiten der Verteilungsweg-Ursprungsinformation werden später beschrieben. Die Verteilungsweg-Ursprungsinformation, eingegeben von der Verteilungsweg-Eingabeeinheit 12, wird an den Server 13 geliefert.
Der Server 13 empfängt Verteilungsweg-Ursprungsinformation, geliefert von der Verteilungsweg-Eingabeeinheit 12, und speichert sie in der Verteilungsweg-Speichereinheit 11. Zusätzlich empfängt der Server 13 eine Verteilungsanforderung, die übertragen wird von dem Bordinformationsendgerät 3 über die Kommunikationseinheit 10, liest die Verteilungsweg-Ursprungsinformation von der Verteilungsweg-Speichereinheit 11 in Ansprechen auf die Verteilungsanforderung, erzeugt Verteilungsweginformation und überträgt die Verteilungsweginformation, die erzeugt wird, an das Bordinformationsendgerät 3 über die Kommunikationseinheit 10.
(1-3) Konfigurierung eines Bordinformationsendgeräts 3
Als Nächstes werden Einzelheiten des Bordinformationsendgeräts 3 beschrieben. 3 zeigt ein Blockdiagramm, das eine Konfigurierung des Bordinformationsendgeräts 3 zeigt. Das Bordinformationsendgerät 3 umfasst eine Eingabeeinheit 20, eine Positionsdetektiereinheit 21, eine Speichereinheit 22, eine Kommunikationseinheit 23, einen Prozessor 24 und eine Ausgabeeinheit 25.
Die Eingabeeinheit 20 erzeugt ein Instruktionssignal gemäß einem Betrieb oder einer Instruktion eines Benutzers, und sendet es an den Prozessor 24. Insbesondere kann die Eingabeeinheit 20 aus mindestens einem Spracherkennungsgerät konstruiert werden, das eine Sprache des Benutzers erkennt, und das Instruktionssignal erzeugt, basierend auf der Sprache, sowie Tasten zum Erzeugen des Instruktionssignals in Ansprechen auf einen manuellen Betrieb des Benutzers, und andere Eingabeeinheiten. Die Positionsdetektiereinheit 21 detektiert die momentane Position des Fahrzeugs, an dem das Bordinformationsendgerät 3 angebracht ist, unter Verwendung eines GPS-(globales Positionierungssystem)-Empfängers, eines Fahrzeuggeschwindigkeitssensors und eines Winkelgeschwindigkeitssensors beispielsweise. Die momentane Position, die detektiert wird durch die Positionsdetektiereinheit 21, wird an den Prozessor 24 geführt als die Positionsinformation.
Die Speichereinheit 22, die dem Speicherabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung entspricht, besteht aus einem Festplattenlaufwerk, das eine Festplatte als Speichermedium verwendet, und speichert Karteninformation. Der Prozessor 24 führt ein Schreiben und Lesen der Karteninformation auf und von der Speichereinheit 22 aus. Die Speichereinheit 22 enthält, wie in 15 gezeigt, einen Karteninformations-Speicherbereich 22a, einen Gefahrene-Kurs-Datenspeicherbereich 22b, einen Verteilungsweg-Informationsspeicherbereich 22c, einen Wegdaten-Speicherbereich 22d, Wegidentifikationsinformation/Wegdaten, im Zusammenhang stehend mit einem Informationsspeicherbereich 22e, und Wegidentifikationsinformation, im Zusammenhang stehend mit einem Informationsspeicherbereich 22f, und die Karteninformation wird gespeichert in dem Karteninformationsspeicherbereich 22a. Hinsichtlich der Daten, die in anderen Speicherbereichen gespeichert werden, werden sie jedes Mal beschrieben, wenn sie unten auftreten.
Die Kommunikationseinheit 23 steuert Kommunikationen zwischen der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 und dem Bordinformationsendgerät 3 (insbesondere dem Prozessor 24). Beispielsweise empfängt die Kommunikationseinheit 23 die Verteilungsweginformation, die übertragen wird von der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1, und liefert sie an den Prozessor 24. Unter Verwendung der Verteilungsweginformation, die empfangen wird von der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 über die Kommunikationseinheit 23, aktualisiert der Prozessor 24 die Karteninformation, die gespeichert wird in der Speichereinheit 22 und führt eine Navigationsverarbeitung zum Implementieren von Navigationsfunktionen parallel aus.
Die Navigationsverarbeitung enthält die folgenden Verarbeitungen.

(21) Verarbeiten von erzeugten Gefahrene-Kurs-Daten, die aus einer Koordinatenpunkt-Zeichenkette der Positionen bestehen, detektiert durch die Positionsdetektiereinheit 21 entlang des Kurses des Fahrens des Fahrzeugs und Speichern der Gefahrene-Kurs-Daten in den Gefahrene-Kurs-Daten-Speicherbereich 22b der Speichereinheit 22.
(22) Kartenübereinstimmungsverarbeiten eines Abschätzens der momentanen Position durch Vergleichen der Gefahrene-Kurs-Daten mit der Karteninformation in der Speichereinheit 22.
(23) Anzeigeverarbeiten eines Anzeigens einer Karte um die momentane Position herum basierend auf der Karteninformation, die gespeichert wird in der Speichereinheit 22.
(24) Routensuchverarbeiten eines Berechnens einer Route von einem Startpunkt zu einem Bestimmungsort unter Verwendung der Karteninformation, die in der Speichereinheit 22 gespeichert wird.
(25) Routenanzeigeverarbeiten eines Anzeigens eines passenden Kandidaten der Route, die erhalten wird durch die Suche zusammen mit einer Karte auf dem Bildschirm einer Anzeigeeinheit, die die Ausgabeeinheit 25 darstellt.
(26) Routenführungsverarbeiten eines Führens von dem Startpunkt an den Bestimmungsort gemäß der passenden Route, die erhalten wird durch die Routensuche.

Die Ausgabeeinheit 25 präsentiert die Information, die in dem Verarbeiten des Prozessors 24 erhalten wird, dem Benutzer. Die Ausgabeeinheit 25 kann beispielsweise aus einer Anzeigeeinheit zum Anzeigen der Karte, momentanen Position, Route, Führungsnachricht und ähnlichem bestehen, und einer Spracherzeugungseinheit zum Instruieren oder Führen des Benutzers mit einer Stimme (sowohl die Anzeigeeinheit, als auch die Spracherzeugungseinheit sind nicht gezeigt).
Hier wird die Karteninformation beschrieben. Die Karteninformation wird in der Speichereinheit 22 gemäß dem Datenformat gespeichert, das spezifiziert ist für das Bordinformationsendgerät 3. Das Datenformat der Kartendaten kann sich manchmal unterscheiden abhängig von dem Bordinformationsendgerät 3. Die Karteninformation, die in der Speichereinheit 22 gespeichert ist, enthält Weginformation, Hintergrundinformation, Nameninformation, Routenführungsinformation und ähnliches. Die Weginformation enthält Daten über ein Wegattribut, wie zum Beispiel Namen, Breite, Anzahl von Spuren, Verkehrsregulierungen und ähnliches von Wegen, Wegkonfigurierung, Verbindung zwischen Wegen, Genauigkeit der Wegkonfigurierung und ähnliches. Die Hintergrundinformation enthält Daten zum Anzeigen eines Kartenhintergrunds, wie zum Beispiel Fluss und Meer. Die Nameninformation enthält Daten zum Anzeigen eines Namens, wie zum Beispiel eines Ortsnamens. Die Routenführungsinformation enthält Daten zum Anbieten einer Wegführung bei Kreuzungen und ähnlichem.
(1-4) Betrieb der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1
Als Nächstes wird der Betrieb der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 mit der vorhergehenden Konfigurierung beschrieben. Zuerst wird ein Beispiel eines neu eingerichteten Wegs beschrieben mit Bezug auf 4. In 4 bezeichnen R1–R6 existierende Wege, und ein Weg R7, der die Kreuzung der Wege R1, R2 und R3 mit der Kreuzung der Wege R4, R5 und R6 verbindet, und ein Weg R8, der ein Ende (P10) des Wegs R5 mit einem Ende (P13) des Wegs R6 verbindet, sind neu eingerichtete Wege. Die Punkte P1–P6 bezeichnen Vertizes oder Punkte einer Zickzacklinie, wenn die Mittellinie des Wegs R7 angenähert wird durch die Zickzacklinie. Die Punkte P10–P13 bezeichnen Vertizes oder Punkte einer Zickzacklinie, wenn die Mittellinie des Wegs R8 durch die Zickzacklinie angenähert wird.
Als Nächstes wird der Betrieb der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 beschrieben mit Bezug auf das in 5 gezeigte Flussdiagramm unter Fokussierung auf die Verteilungsverarbeitung der Verteilungsweginformation. Hier ist die Verteilungsverarbeitung der Verteilungsweginformation eine Verarbeitung, die hauptsächlich ausgeführt wird durch den Server 13.
In der Verteilungsverarbeitung der Verteilungsweginformation wird eine Überprüfung zuerst ausgeführt, ob es irgendeine Eingabe der Verteilungsweg-Ursprungsinformation von der Verteilungsweg-Eingabeeinheit 12 gibt oder nicht (Schritt ST100). Die Verteilungsweg-Ursprungsinformation, die von der Verteilungsweg-Eingabeeinheit 12 eingegeben wird, enthält ”Wegidentifikationsinformation” zum Identifizieren des Wegs; ”Zustandsinformation”, die kennzeichnet, ob der Weg ein neu eingerichteter ist, oder ein Weg, dessen Wegattribut sich verändert hat; ”Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten”, die eine Wegkonfigurierung repräsentieren; ”Wegattributinformation”, die ein Wegattribut repräsentiert; ”Genauigkeitsinformation”, die eine Genauigkeit der Koordinatenpunkte der Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten repräsentiert; ”Neugeöffnete-Zeitinformation”, die die neu geöffnete Zeit des Wegs repräsentiert; und ”Wegattribut-Geänderte-Zeitinformation”, die die Zeit kennzeichnet, bei der das Wegattribut verändert wurde.
In der Wegattributinformation kennzeichnen die Daten, die die Verkehrsregulierungen des Wegs repräsentieren, ob eine Einbahnverkehrregulierung die gleiche ist wie oder im Gegensatz zu der Richtung der Sequenz der Koordinatenpunkt-Zeichenkette; und eine Eingangs- oder Ausgangsregulierung zu oder von dem Weg kennzeichnet die Richtung des Eingangs oder Ausgangs des regulierten Wegs. Anstatt der Richtung kann eine Koordinatenpunkt-Zeichenkette auch verwendet werden, die die Eingangs- oder Ausgangsseitenwegkonfigurierung des Eingangs oder Ausgangswegs repräsentiert.
Hinsichtlich der Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, die die Wegkonfigurierung repräsentieren, sind diese des in 4 gezeigten Wegs R7 beispielsweise eine Linearanordnung von Koordinatenpunkten, die den Breitengrad und Längengrad der Vertizes P1–P9 des Wegs R7 in der Richtung von dem Punkt P1 bis P9 repräsentieren. Wenn es eine Einbahnverkehrsregulierung in der Richtung von Punkt P9 zu P1 gibt, wird es repräsentiert als die Richtung entgegengesetzt zu der Reihenfolge der Anordnung der Koordinatenpunkt-Zeichenkette. Wenn es eine Eingangs- bzw. Einfahrtsregulierung von dem Weg R2 zu dem Weg R7 gibt, wird die Richtung des Wegs R2 gekennzeichnet als die Eingangsregulierung zu dem Weg R7 bei der P1-Seite. In 4 wird, wenn die Wege R7 und R8 neu eingerichtet werden, die Verteilungsweg-Ursprungsinformation über die Wege R7 und R8 eingegeben von der Verteilungsweg-Eingabeeinheit 12.
Bei Schritt ST 100 wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird, dass es eine Eingabe der Verteilungsweg-Ursprungsinformation gibt, die Verteilungsweg-Ursprungsinformation gespeichert in der Verteilungsweg-Speichereinheit 11 (Schritt ST110). Insbesondere speichert der Server 13 die Verteilungsweg-Ursprungsinformation, die gesendet wird von der Verteilungsweg-Eingabeeinheit 12 in der Verteilungsweg-Speichereinheit 11. Beispielsweise werden, wenn die Wege R7 und R8 neu, wie in 4 gezeigt, eingerichtet werden die Verteilungsweg-Ursprungsinformationen über die Wege R7 und R8 gespeichert in der Verteilungsweg-Speichereinheit 11. Falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei dem vorhergehenden Schritt ST100, dass es keine Eingabe der Verteilungsweg-Ursprungsinformation gibt, wird die Verarbeitung bei Schritt ST110 übersprungen.
Nachfolgend wird eine Überprüfung durchgeführt, ob es eine Verteilungsanforderungsinformation gibt oder nicht (Schritt ST120). Insbesondere überprüft der Server 13, ob die Kommunikationseinheit 10 die Verteilungsanforderungsinformation von dem Bordinformationsendgerät 3 empfängt oder nicht. Bei Schritt ST120 kehrt, falls nicht eine Entscheidung durchgeführt wird, dass es eine Verteilungsanforderungsinformation gibt, die Sequenz zurück zu Schritt ST100 zum Wiederholen der vorhergehenden Verarbeitung und zum Speichern der Verteilungsweginformation in der Verteilungsweg-Speichereinheit 11.
Im Gegensatz dazu wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST120, dass es eine Verteilungsanforderungsinformation gibt, die Bordinformationsendgerät-Identifikationsinformation zum Identifizieren des Bordinformationsendgeräts 3 als Nächstes erfasst (Schritt ST130). Insbesondere erhält der Server 13 die Bordinformationsendgerät-Identifikationsinformation, die enthalten ist in der Verteilungsanforderungsinformation, die erfasst wird von der Kommunikationseinheit 10. Der Verteilungsanforderungsinformations-Erfassungsabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung wird implementiert durch die Verarbeitung bei diesem Schritt ST130.
Nachfolgend wird die Verteilungsweginformation erzeugt (Schritt ST140). Insbesondere holt der Server 13 die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten zurück, sowie Wegattributsinformation und Genauigkeitsinformation von der Verteilungsweg-Ursprungsinformation, gespeichert in der Verteilungsweg-Speichereinheit 11; und erzeugt die Verteilungsweginformation durch Hinzufügen eines Headers zu den Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, Wegattributsinformation und Genauigkeitsinformation, die zurückgeholt wurden. Der Header stellt Daten dar zum Verwalten der Verteilungsweginformation. Beispielsweise bestehen die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten in der Verteilungsweginformation über dem neu eingerichteten Weg R7 in 4 aus einer Folge von Koordinatenpunkten, die Breitengrad und Längengrad der Vertize bzw. Punkte P1–P9 des Wegs R7 repräsentieren.
Nachfolgend wird die Verteilungsweginformation verteilt (Schritt ST150). Insbesondere überträgt der Server 13 die Verteilungsweginformation, die erzeugt wird bei Schritt ST140 an das Bordinformationsendgerät 3 entsprechend der Bordinformationsendgeräts-Identifikationsinformation, die erhalten wird bei Schritt ST130 über die Kommunikationseinheit 10. Nach diesem kehrt die Sequenz zurück zu dem Schritt ST100 zum Wiederholen der vorhergehenden Verarbeitung. Der Weginformations-Verteilungsabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung wird implementiert durch die Verarbeitung bei dem vorhergehenden Schritt ST140 und Schritt ST150.
Durch die vorhergehende Verteilungsverarbeitung, die die Verteilungsweginformation verteilt, wird das Bordinformationsendgerät 3 bereitgestellt mit der Verteilungsweginformation, einschließlich, hinsichtlich der neu eingerichteten Wege R7 und R8, wie in 4 gezeigt, beispielsweise der Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, die aus der Folge der Koordinatenpunkte bestehen, die Breitengrad und Längengrad der Punkte P1–P9 des Wegs R7 repräsentieren, und der Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, die aus einer Folge von Koordinatenpunkten bestehen, die Breitengrad und Längengrad der Punkte P10–P13 des Wegs R8 repräsentieren.
(1–5) Betrieb des Bordinformationsendgeräts 3
Als Nächstes wird der Betrieb des Bordinformationsendgeräts 3 mit der vorhergehenden Konfigurierung beschrieben mit Bezug auf das Flussdiagramm, das in 6 gezeigt ist, unter Fokussierung auf die Aktualisierungsverarbeitung der Karteninformation. Der Prozessor 24 führt die Aktualisierungsverarbeitung der Karteninformation aus. Die Aktualisierungsverarbeitung der Karteninformation wird gestartet, wenn der Benutzer des Bordinformationsendgeräts 3 eine Instruktion eingibt, um die Verteilungsweginformation von der Eingabeeinheit 20 zu erhalten.
In der Aktualisierungsverarbeitung der Karteninformation wird die Verteilungsanforderungsinformation zuerst übertragen, (Schritt ST200). Insbesondere liefert der Prozessor 24 an die Kommunikationseinheit 23 die Verteilungsanforderungsinformation einschließlich einem Verteilungsanforderungsinformations-Header, der ein Header ist zum Verwalten der Verteilungsanforderungsinformation und der Bordinformationsendgerät-Identifikationsinformation, zugeordnet an das Bordinformationsendgerät. Deshalb wird die Verteilungsanforderungsinformation übertragen an die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1. Nachfolgend wird die Verteilungsweginformation erhalten (Schritt ST210). Insbesondere, in Ansprechen auf die Übertragung der Verteilungsanforderungsinformation bei Schritt ST200, empfängt der Prozessor 24 die Verteilungsweginformation, die übertragen wird von der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 über die Kommunikationseinheit 23; erhält die Verteilungsweginformation einschließlich der Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, Wegattributinformation und Genauigkeitsinformation, enthalten in der empfangenen Verteilungsweginformation; und speichert sie in seinem internen Speicher (nicht gezeigt). Deshalb erhält der Verarbeitungsschritt ST210 die Verteilungsweginformation einschließlich, hinsichtlich der neu eingerichteten Wege R7 und R8, wie in 4 gezeigt, beispielsweise der Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, die aus der Folge der Koordinatenpunkte bestehen, die Längengrad und Breitengrad der Punkte P1–P9 des Wegs R7 repräsentieren, und der Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, die aus der Folge der Koordinatenpunkte bestehen, die den Breitengrad und Längengrad der Vertizes oder Punkte P10–P13 des Wegs R8 repräsentieren. Der Verteilungsinformations-Erfassungsabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung wird implementiert durch die Verarbeitung bei Schritt ST210.
Nachfolgend wird die Karteninformation erfasst (Schritt ST220). Insbesondere holt der Prozessor 24 aus der Speichereinheit 22 die Karteninformation über einen Bereich mit den Koordinatenpunkten der Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten zurück, die enthalten sind in der Verteilungsweginformation, erfasst bei Schritt ST210, und speichert sie in dem internen Speicher (nicht gezeigt). Nachfolgend werden Wegdaten erzeugt (Schritt ST230). Gemäß der Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, Wegattributsinformation und Genauigkeitsinformation, enthalten in der Verteilungsweginformation, erfasst bei Schritt ST210, erzeugt insbesondere der Prozessor 24 die Wegdaten zum Hinzufügen des Wegs, der repräsentiert wird durch die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, zu dem Wegnetzwerk, das repräsentiert wird durch die Weginformation, die enthalten ist in der Karteninformation, erhalten bei Schritt ST220. Die bei Schritt ST230 erzeugten Wegdaten enthalten Daten, die eine Beziehung zwischen dem durch die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten repräsentierten Weg und einem Weg repräsentiert, der in der Weginformation registriert ist, die erhalten wird aus der Positionsbeziehung zwischen Koordinatenwerten eines Endpunkts des Wegs, der repräsentiert wird durch Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten und dem Weg, der registriert ist in der Weginformation; Daten, die die Wegkonfigurierung repräsentieren, die erhalten wird von den Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten; Daten, die das Wegattribut repräsentieren, das eingestellt wird gemäß der Wegattributsinformation; und Daten, die die Genauigkeit der Daten repräsentieren, die die Konfigurierung repräsentieren, die eingestellt wird gemäß der Genauigkeitsinformation. Hinsichtlich der vorhergehenden Daten werden diese in einem Format erzeugt, das das gleiche mindestens teilweise ist, wie das Datenformat, das definiert wird für das Bordinformationsendgerät, das verwendet wird zum Speichern der Weginformation in der Speichereinheit 22.
Hinsichtlich des Wegs R7, gezeigt in 4, gemäß der Tatsache, dass der Koordinatenpunkt des Punkts P1 des Endpunkts des Wegs R7 beispielsweise übereinstimmt mit der Kreuzung der Wege R1, R2 und R3 innerhalb von Toleranzgrenzen, und der Koordinatenpunkt des Punkts P9 des Endpunkts des Wegs R7 übereinstimmt mit der Kreuzung der Wege R4, R5 und R6 innerhalb von Toleranzgrenzen, wird eine Entscheidung durchgeführt, dass der Weg R7 verbunden ist mit den Wegen R1, R2 und R3, und den Wegen R4, R5 und R6, und die Daten werden erzeugt, was repräsentiert, dass der Weg R7 seine Punkt-P1-Seite verbunden hat mit den Wegen R1, R2 und R3 und seine Punkt-P9-Seite mit den Wegen R4, R5 und R6. Zusätzlich wird als Daten, die die Wegkonfigurierung repräsentieren, eine Folge von Daten erzeugt, die Breitengrad und Längengrad der Punkte P1–P9 des Wegs R7 repräsentieren. Ein Wegdatenerzeugungsabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung wird implementiert durch die Verarbeitung bei Schritt ST230.
Nachfolgend wird die Karteninformation aktualisiert (Schritt ST240). Insbesondere fügt der Prozessor 24 oder addiert der Prozessor 24 die Wegdaten, die er bei Schritt ST230 erzeugt, in oder zu der Weginformation, enthalten in der Karteninformation, die erhalten wird bei Schritt ST220; und verändert die Weginformation, um den in der Weginformation registrierten Weg mit dem Weg zu verbinden, der repräsentiert wird durch die Wegdaten. Die Verarbeitung bei Schritt ST240 ermöglicht dem internen Speicher des Prozessors 24, die aktualisierte Karteninformation zu erhalten. Beispielsweise, hinsichtlich der Wege R7 und R8, gezeigt in 4, werden die Wegdaten über den Weg R7 und die Wegdaten über den Weg R8 hinzugefügt oder eingefügt in die Weginformation, so dass die Weginformation auf solch eine Art und Weise verändert wird, dass die Wege R1–R6 verbunden werden mit dem Weg R7, und die Wege R5 und R6 werden verbunden mit dem Weg R8. Der Karteninformations-Aktualisierungsabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung wird implementiert durch die Verarbeitung bei Schritt ST240.
Nachfolgend wird die Karteninformation neu geschrieben (Schritt ST250). Insbesondere schreibt der Prozessor 24 die in der Speichereinheit 22 gespeicherte Karteninformation neu zu der aktualisierten Karteninformation, die gespeichert wird in dem internen Speicher bei Schritt ST240. Nachfolgend wird eine Überprüfung durchgeführt, ob die Verarbeitung von der gesamten Verteilungsweginformation beendet wurde oder nicht (Schritt ST260). Insbesondere wird, hinsichtlich der gesamten Verteilungsweginformation, erfasst bei Schritt ST210, eine Überprüfung durchgeführt, ob die Verarbeitung von Schritt ST220 zu Schritt ST250 beendet wurde. Bei Schritt ST260 kehrt, falls nicht eine Entscheidung durchgeführt wird, dass die Verarbeitung der gesamten Verteilungsweginformation beendet wurde, die Sequenz zurück zu Schritt ST220 zum Wiederholen der vorhergehenden Verarbeitung. Dazu im Gegensatz wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST260, dass die Verarbeitung der gesamten Verteilungsweginformation beendet wurde, die Aktualisierungsverarbeitung der Karteninformation zu einem Ende gebracht.
Gemäß der vorhergehenden Verarbeitung wird, wenn die Wege R7 und R8, gezeigt in 4, neu eingerichtet werden, die in der Speichereinheit 22 gespeicherte Karteninformation beispielsweise aktualisiert zu der Karteninformation, in der die Wege R7 und R8 hinzugefügt werden zu den Wegen R1–R6.
Wie oben beschrieben, wird das Karteninformations-Bereitstellungssystem der Ausführungsform 1 gemäß der vorliegenden Erfindung auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 das Bordinformationsendgerät 3 versorgt mit den Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, die aus der einfachen Folge von Koordinatenpunkten bestehen, die unabhängig sind von dem Datenformat, das angewandt wird auf die Weginformation des Bordinformationsendgeräts 3; und dass das Bordinformationsendgerät 3 die Wegdaten gemäß dem Datenformat der Weginformation erzeugt, die es besitzt. Daher kann, unabhängig von dem Unterschied des Datenformats, das für die Weginformation angewandt wird, jedes Bordinformationsendgerät 3 leicht die Karteninformation aktualisieren. Zusätzlich kann, da die Verteilungsweginformation die Genauigkeitsinformation enthält, die die Genauigkeit der Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten repräsentiert, die Genauigkeit der Konfigurierung des zusätzlichen Wegs erhalten werden von der Karteninformation nach der Aktualisierung. Als Ergebnis kann, hinsichtlich des zusätzlichen Wegs, die Kartenübereinstimmung und ein Fahren, den Fehler der Wegkonfigurierung in Betracht ziehend, ausgeführt werden. Deshalb kann die vorliegende Erfindung die Leistungsfähigkeit des Bordinformationsendgeräts verbessern.
AUSFÜHRUNGSFORM 2
Die Ausführungsform 2 gemäß der vorliegenden Erfindung ist auf eine Art und Weise derart konfiguriert, dass das Bordinformationsendgerät 3, darstellend das Karteninformations-Bereitstellungssystem, die Karteninformation aktualisiert, basierend auf der Verteilungsweginformation, die in der Vergangenheit erhalten wurde. Die Konfigurierungen des Karteninformations-Bereitstellungssystems, der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 und des Bordinformationsendgeräts 3 der Ausführungsform 2 gemäß der vorliegenden Erfindung sind die gleichen, wie die Konfigurierungen von denen der vorhergehenden Ausführungsform 1. Jedoch wird, zum Speichern der Verteilungsweginformation, der Verteilungsweginformations-Speicherbereich 22c der Speichereinheit 22, wie in 15 gezeigt, neu verwendet. Der Verteilungsweginformations-Speicherbereich 22c entspricht dem Verteilungsweginformations-Speicherabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung.
Der Betrieb der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 der Ausführungsform 2 gemäß der vorliegenden Erfindung ist der gleiche, wie der der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 der vorhergehenden Ausführungsform 1. Deshalb wird nur der Betrieb des Bordinformationsendgeräts 3 unten beschrieben mit Bezug auf das in 7 dargestellte Flussdiagramm. Das in 7 dargestellte Flussdiagramm besteht aus dem in 6 dargestellten Flussdiagramm plus Schritt ST300, Schritt ST310, Schritt ST320 und Schritt ST330. Die folgende Beschreibung wird durchgeführt unter Fokussierung auf den zusätzlichen Teil durch Bestimmen der Schritte, die die gleiche Verarbeitung ausführen, wie die des Flussdiagramms, das in 6 dargestellt ist, durch die gleichen Bezugszeichen, wie die, die in 6 verwendet werden, zum Vereinfachen der Beschreibung.
In der Aktualisierungsverarbeitung der Karteninformation wird eine Aktualisierung unter Verwendung der gespeicherten Verteilungsweginformation zuerst ausgeführt (Schritt ST300). Insbesondere führt, falls die Verteilungsweginformation gespeichert wird in dem Verteilungsweginformations-Speicherbereich 22c der Speichereinheit 22, der Prozessor 24 für die individuellen Elemente der gespeicherten Verteilungsweginformation, die gleiche Entscheidung aus, wie die bei Schritt ST310, was später beschrieben wird. Falls eine Entscheidung ausgeführt wird, dass das Fahrzeug den Weg gefahren ist, der repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation, führt der Prozessor 24 die gleiche Verarbeitung aus, wie bei Schritt ST220, Schritt ST230, Schritt ST240 und Schritt ST250 der Ausführungsform 1, basierend auf der Verteilungsweginformation, wodurch die Karteninformation aktualisiert und neu geschrieben wird, die gespeichert wird in dem Verteilungsweginformations-Speicherbereich 22a der Speichereinheit 22.
Nachfolgend wird die Verteilungsanforderungsinformation übertragen (Schritt ST200), und die Verteilungsweginformation wird erfasst (Schritt ST210). Nachfolgend wird eine Überprüfung durchgeführt, ob das Fahrzeug den Weg gefahren ist, der repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation, die erhalten wird bei Schritt ST210 (Schritt ST310). Insbesondere vergleicht der Prozessor 24 die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten der Verteilungsweginformation, erfasst bei Schritt ST210, mit den Gefahrene-Kurs-Daten, die gespeichert werden in dem Gefahrene-Kurs-Daten-Speicherbereich 22b der Speichereinheit 22. Als Ergebnis des Vergleichs wird, falls die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten der Verteilungsweginformation enthalten sind innerhalb des gefahrenen Kurses, gekennzeichnet durch die Gefahrene-Kurs-Daten, innerhalb Toleranzgrenzen, die definiert werden durch die Genauigkeitsinformation der Verteilungsweginformation, eine Entscheidung durchgeführt, dass das Fahrzeug den Weg gefahren ist, der repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation, andererseits ist es den Weg nicht gefahren. Der Fahrentscheidungsabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung wird implementiert durch die Verarbeitung bei Schritt ST310.
Bei Schritt ST310 wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird, dass das Fahrzeug den Weg gefahren ist, der repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation, eine Überprüfung nachfolgend durchgeführt, ob der Weg, der repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation, unregistriert ist oder nicht (Schritt ST320). Insbesondere vergleicht der Prozessor 24 die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten der Verteilungsweginformation, erfasst bei Schritt ST210, mit den Daten, die die Konfigurierung des Weges repräsentieren, der registriert ist in der Weginformation in der Karteninformation, die gespeichert ist in dem Karteninformations-Speicherbereicht 22a in der Speichereinheit 22, und sucht nach dem Weg, der registriert ist in der Weginformation und hat die Konfigurierung, die übereinstimmt mit der Konfigurierung des Wegs, der repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation innerhalb von Toleranzgrenzen. Falls der Weg gesucht wird, wird eine Entscheidung durchgeführt, dass der Weg schon registriert wurde, andererseits wird eine Entscheidung durchgeführt, dass der Weg noch nicht registriert ist. Ein Registrierungsentscheidungsabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung wird implementiert durch die Verarbeitung bei Schritt ST320.
Bei Schritt ST320 wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird, dass der Weg nicht registriert ist, die Karteninformation erhalten (Schritt ST220) zum Erzeugen der Wegdaten (Schritt ST230). Im Gegensatz dazu, falls nicht eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST320, dass der Weg nicht-registriert ist, das heißt, der Weg wurde schon registriert, wird die Verarbeitung bei Schritt ST220 und ST230 übersprungen. Nachfolgend wird die Karteninformation aktualisiert (Schritt 240), und die Karteninformation wird neu geschrieben (Schritt ST250). Nachfolgend wird eine Überprüfung durchgeführt, ob die Verarbeitung der gesamten Verteilungsweginformation beendet wurde oder nicht (Schritt ST260). Falls nicht eine Entscheidung durchgeführt wird, dass die Verarbeitung der gesamten Verteilungsweginformation beendet wurde, kehrt die Sequenz zurück zu Schritt ST220 zum Wiederholen der vorhergehenden Verarbeitung. Im Gegensatz dazu wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST260, dass die Verarbeitung der gesamten Verteilungsweginformation beendet wurde, die Aktualisierungsverarbeitung der Karteninformation zu einem Ende gebracht.
Bei dem vorhergehenden Schritt ST310 wird, falls nicht eine Entscheidung durchgeführt wird, dass das Fahrzeug den Weg gefahren ist, der repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation, die Verteilungsweginformation gespeichert (Schritt ST330). Insbesondere speichert der Prozessor 24 die Verteilungsweginformation, die erfasst wird bei Schritt ST210 in dem Verteilungsweginformations-Speicherbereich 22c der Speichereinheit 22. Nach diesem schreitet die Sequenz fort zu Schritt ST260.
Wie oben beschrieben, ist die Ausführungsform 2 gemäß der vorliegenden Erfindung auf eine solche Art und Weise konfiguriert, dass die Verteilungsweginformation gespeichert wird in der Speichereinheit 22. Deshalb kann sie effektiv die Verteilungsweginformation verwenden, die in der Vergangenheit erhalten wurde. Zusätzlich ist es wahrscheinlich, dass der Weg, den der Benutzer gefahren ist, wieder verwendet wird in der Zukunft, und die Karteninformation wird aktualisiert basierend auf der Verteilungsweginformation des Wegs. Deshalb kann der Weg mit einer hohen Benutzungsrate hinzugefügt werden zu der Karteninformation. Ferner kann, da eine Entscheidung durchgeführt wird, ob das Fahrzeug den Weg gefahren ist oder nicht, unter Inbetrachtziehen der Genauigkeitsinformation, die erhalten wird in der Verteilungsweginformation, die Entscheidung, ob das Fahrzeug den Weg gefahren ist, der repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation oder nicht, genau durchgeführt werden.
Zusätzlich werden, wenn der Weg, der repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation, registriert wurde, die Wegdaten entsprechend der Verteilungsweginformation nicht erzeugt. Dies macht es möglich, zu verhindern, dass die Wegdaten über den Weg, der schon registriert wurde, erzeugt werden. Ferner kann es, da die vorliegende Ausführungsform auf solche Art und Weise konfiguriert ist, dass die Verteilungsweginformation gespeichert wird, von der die Wegdaten erzeugt werden, eine verschwenderische Verwendung des Speicherbereichs der Speichereinheit 22 verhindern. Zusätzlich kann, da nur die notwendigen Wegdaten erzeugt werden können von der Verteilungsweginformation, die verteilt wird, die Verarbeitungslast verringert werden. Ferner können unter der verteilten Verteilungsweginformation die Wegdaten, deren Notwendigkeit hoch ist, erzeugt werden, und hinsichtlich der übrigbleibenden Daten, können sie auch verwendet werden, wenn ihre Notwendigkeit sich erhöht.
AUSFÜHRUNGSFORM 3
Die Konfigurierungen des Karteninformations-Bereitstellungssystems, der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 und des Bordinformationsendgeräts 3 der Ausführungsform 3 gemäß der vorliegenden Erfindung sind die gleichen, wie die ihrer Gegenstücke der vorhergehenden Ausführungsform 1. Jedoch wird, zum Speichern der Verteilungsweginformation der Verteilungsweginformations-Speicherbereich 22c der Speichereinheit 22, wie in 16 gezeigt, neu verwendet; und zum Speichern der Wegdaten wird der Wegdatenspeicherbereich 22d der 15 neu verwendet. Der Verteilungsweginformations-Speicherbereich 22c entspricht dem Verteilungsweginformations-Speicherabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung; und der Wegdatenspeicherbereich 22d entspricht dem Wegdatenspeicherabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung.
Der Betrieb der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 der Ausführungsform 3 gemäß der vorliegenden Erfindung ist der gleiche, wie der der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 der vorhergehenden Ausführungsform 1. Deshalb wird nur der Betrieb des Bordinformationsendgeräts 3 unten beschrieben mit Bezug auf das Flussdiagramm, das dargestellt ist in 8. Das in 8 dargestellte Flussdiagramm besteht aus dem in 6 dargestellten Flussdiagramm plus Schritt ST400, Schritt ST410 und Schritt ST420. Die folgende Beschreibung wird durchgeführt unter Fokussierung auf den zusätzlichen Teil durch Bezeichnen der Schritte, die die gleiche Verarbeitung ausführen, wie die des Flussdiagramms, das in 6 gezeigt ist, durch die gleichen Bezugszeichen, wie die, die in 6 verwendet werden zum Vereinfachen der Beschreibung.
In dem Aktualisierungsverfahren der Karteninformation wird die Verteilungsanforderungsinformation übertragen (Schritt ST200), und die Verteilungsweginformation wird zuerst erhalten (Schritt ST210). Nachfolgend wird die Verteilungsweginformation über den nicht-registrierten Weg gespeichert (Schritt ST400). Insbesondere führt der Prozessor 24 die folgende Verarbeitung bei der gesamten Verteilungsweginformation aus, die erfasst wird bei Schritt ST210. Zuerst vergleicht der Prozessor 24 die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten der Verteilungsweginformation mit den Daten, die die Konfigurierung des Weg repräsentieren, der repräsentiert wird durch die Weginformation, die gespeichert wird in dem Wegdatenspeicherbereich 22d der Speichereinheit 22, und sucht nach den Wegdaten mit der Konfigurierung, die übereinstimmt mit der Konfigurierung des Wegs, der repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation innerhalb Toleranzgrenzen. Falls der Weg gesucht wird, wird eine Entscheidung durchgeführt, dass der Weg schon registriert wurde. Im Gegensatz dazu, falls der Weg nicht gesucht wird, vergleicht der Prozessor 24 ferner die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten der Verteilungsweginformation mit den Daten, die die Konfigurierung des Wegs repräsentieren, der registriert ist in der Weginformation in der Karteninformation, gespeichert in dem Karteninformations-Speicherbereich 22a der Speichereinheit 22 und sucht nach dem Weg, der registriert wird in der Weginformation und die Konfigurierung hat, die übereinstimmt mit der Konfigurierung des Wegs, der repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation innerhalb Toleranzgrenzen. Falls der Weg gesucht wird, wird eine Entscheidung durchgeführt, dass der Weg schon registriert wurde, andererseits wird eine Entscheidung durchgeführt, dass der Weg noch nicht registriert ist. Als Ergebnis des Durchführens der nicht-registrierten Entscheidung speichert der Prozessor 24 die Verteilungsweginformation in dem Verteilungsweginformations-Speicherbereich 22d der Speichereinheit 22. Die Entscheidungsverarbeitung bei Schritt ST400 entspricht dem Registrierungsentscheidungsabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung.
Nachfolgend wird eine Überprüfung durchgeführt, ob das Fahrzeug den Weg gefahren ist, der repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation, die erhalten wird bei dem Schritt ST210 (Schritt ST410). Bei dem Schritt ST410 wird, für die Verteilungsweginformation, die gespeichert ist in dem Verteilungsweginformations-Speicherbereich 22c der Speichereinheit 22, die gleiche Verarbeitung bei Schritt ST310 des in 7 dargestellten Flussdiagramms der Ausführungsform 2 ausgeführt. Bei Schritt ST410 wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird, dass das Fahrzeug den Weg gefahren ist, der repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation, die Karteninformation nachfolgend erfasst (Schritt ST220). Insbesondere wird, hinsichtlich der Verteilungsweginformation, die gespeichert ist in dem Verteilungsweginformations-Speicherbereich 22c der Speichereinheit 22, die gleiche Verarbeitung, wie die von Schritt ST220 des Flussdiagramms, das dargestellt ist in 6, der Ausführungsform 1 ausgeführt. Nachfolgend werden die Wegdaten erzeugt (Schritt ST230). Insbesondere werden, basierend auf der Verteilungsweginformation, die gespeichert ist in dem Verteilungsweginformations-Speicherbereich 22c der Speichereinheit 22, die Wegdaten erzeugt auf die gleiche Art und Weise, wie im Schritt ST230 eines Flussdiagramms, das dargestellt ist in 6 der Ausführungsform 1.
Nachfolgend wird die Verteilungsweginformation gelöscht (Schritt ST420). Insbesondere löscht der Prozessor 24 die Verteilungsweginformation entsprechend der Wegdaten, die erzeugt werden bei Schritt ST230 von dem Verteilungsweginformations-Speicherbereich 22c der Speichereinheit 22. Bei dem vorhergehenden Schritt ST410 wird, falls nicht eine Entscheidung durchgeführt wird, dass das Fahrzeug den Weg gefahren ist, der repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation, die Verarbeitung bei Schritt ST220, Schritt ST230 und Schritt ST420 übersprungen.
Nachfolgend wird die Karteninformation aktualisiert (Schritt ST240), und die Karteninformation wird neu geschrieben (Schritt ST250). Dann wird eine Überprüfung durchgeführt, ob die Verarbeitung der gesamten Verteilungsweginformation beendet wurde oder nicht (Schritt ST260). Falls nicht eine Entscheidung durchgeführt wurde, dass die Verarbeitung der gesamten Verteilungsweginformation beendet wurde bei Schritt ST260, kehrt die Sequenz zurück zu Schritt ST410 zum Wiederholen der vorhergehenden Verarbeitung. Im Gegensatz dazu wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST260, dass die Verarbeitung der gesamten Verteilungsweginformation beendet wurde, die Aktualisierungsverarbeitung der Karteninformation zu einem Ende gebracht.
Wie oben beschrieben, ist es gemäß der Ausführungsform 3 gemäß der vorliegenden Erfindung, da die Wegdaten in der Speichereinheit 22 gespeichert werden, ausreichend, die Wegdaten nur einmal zu generieren, die sich auf den gleichen Weg beziehen. Zusätzlich kann, da die Verteilungsweginformation gespeichert wird in der Speichereinheit 22, eine effektive Verwendung der Verteilungsweginformation, erhalten in der Vergangenheit, gemacht werden. Ferner kann, da die vorliegende Ausführungsform die Verteilungsweginformation nicht speichert, hinsichtlich der die nicht-registrierte Entscheidung durchgeführt wird, sie eine verschwenderische Verwendung des Speicherbereichs der Speichereinheit 22 verhindern.
Zusätzlich ist es wahrscheinlich, dass der Weg, den der Benutzer einmal gefahren ist, wieder in der Zukunft verwendet wird, und die Karteninformation wird aktualisiert, basierend auf der Verteilungsweginformation des Wegs. Deshalb kann der Weg mit einer hohen Benutzungsrate hinzugefügt werden zu der Karteninformation. Ferner kann, da die vorliegende Ausführungsform die Verteilungsweginformation entsprechend den erzeugten Wegdaten von der Speichereinheit 22 entfernt, es verhindert werden, dass eine verschwenderische Verwendung des Speicherbereichs der Speichereinheit 22 stattfindet.
AUSFÜHRUNGSFORM 4
Die Ausführungsform 4 gemäß der vorliegenden Erfindung ist auf eine Art und Weise konfiguriert, dass ein Benutzer des Bordinformationsendgeräts einen gewünschten Weg hinzufügen kann. Die Konfigurierungen des Karteninformations-Bereitstellungssystems, der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 und des Bordinformationsendgeräts 3 der Ausführungsform 4 gemäß der vorliegenden Erfindung sind die gleichen, wie ihre Gegenstücke der vorhergehenden Ausführungsform 1.
Der Betrieb der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 der Ausführungsform 4 gemäß der vorliegenden Erfindung ist der gleiche, wie der der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 der vorhergehenden Ausführungsformen. Deshalb wird nur der Betrieb des Bordinformationsendgeräts 3 unten beschrieben mit Bezug auf das in 9 dargestellte Flussdiagramm. Die in 9 dargestellte Verarbeitung wird gestartet, wenn der Benutzer des Bordinformationsendgeräts 3 eine Instruktion eingibt zum Anzeigen einer Liste der Verteilungsweginformation, die in der Speichereinheit 22 gespeichert ist, von der Eingabeeinheit 20.
Zuerst wird die Verteilungsweginformation erfasst (Schritt ST500). Insbesondere erhält der Prozessor 24 die Verteilungsweginformation, die übertragen wird von der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 oder die Verteilungsweginformation, die gespeichert ist in der Speichereinheit 22. Nachfolgend wird die Karteninformation erfasst (Schritt ST510). Insbesondere holt der Prozessor 24 von der Speichereinheit 22 die Karteninformation, die die Position enthält, die durch die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten der Verteilungsweginformation gekennzeichnet wird, die erfasst wird bei Schritt ST500. Nachfolgend wird die Karteninformation angezeigt (Schritt ST520). Insbesondere hat der Prozessor 24 die Ausgabeeinheit 25 zum Anzeigen von Wegen, Hintergrund und Namen, unter Verwendung der Karteninformation, die erfasst wird bei Schritt ST510.
Nachfolgend wird die Verteilungsweginformation angezeigt (Schritt ST530). Insbesondere hat, unter Verwendung der Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten der Verteilungsweginformation, erfasst bei Schritt ST500, der Prozessor 24 die Ausgabeeinheit-25-Anzeige auf dem Bildschirm, sie zeigt bei Schritt ST520 den Weg an, der repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation unter Hervorhebung des Wegs. Ein Wegpräsentationsabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung wird implementiert durch die Verarbeitung bei diesem Schritt ST530. 16 zeigt ein Beispiel des Bildschirms der Ausgabeeinheit 25 zu der Zeit, wenn die Verteilungsweginformation über die neu eingerichteten Wege R7 und R8, wie in 4 gezeigt, gespeichert wird in der Speichereinheit 22. Die Wege R7 und R8 werden angezeigt mit dicken Linien zum Hervorheben von diesen.
Nachfolgend wird ein Weg ausgewählt (Schritt ST540). Insbesondere wählt der Benutzer des Bordinformationsendgeräts 3 einen Weg von den Wegen aus, die angezeigt werden auf dem Bildschirm der Ausgabeeinheit 25 bei Schritt ST530 über die Eingabeeinheit 20. Beispielsweise bewegt der Benutzer einen Cursor bzw. Zeiger auf dem Bildschirm, der in 16 gezeigt ist, unter Verwendung der Eingabeeinheit 20 und wählt einen gewünschten Weg aus, entweder Weg R7 oder Weg R8. Ein Wegauswahlabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung wird implementiert durch die Verarbeitung bei Schritt ST540.
Nachfolgend werden die Wegdaten erzeugt (Schritt ST550). Die Verarbeitung bei diesem Schritt ST550 ist die gleiche, wie die Verarbeitung bei Schritt ST230 der Ausführungsform 1: die Wegdaten werden erzeugt, basierend auf der Verteilungsweginformation über den Weg, der ausgewählt wird bei Schritt ST540. Nachfolgend wird die Verteilungsweginformation gelöscht (Schritt ST560). Insbesondere löscht bzw. entfernt der Prozessor 24 die Verteilungsweginformation entsprechend zu den Wegdaten, die erzeugt werden bei Schritt ST550 von der Speichereinheit 22.
Nachfolgend wird die Karteninformation aktualisiert (Schritt ST570). Die Verarbeitung bei Schritt ST570 ist die gleiche, wie die Verarbeitung bei Schritt ST240 in der Ausführungsform 1: die Karteninformation, die erhalten wird bei Schritt ST510 wird aktualisiert unter Verwendung der Wegdaten, die erzeugt werden bei Schritt ST550. Nachfolgend wird die Karteninformation neu geschrieben (Schritt ST580). Insbesondere schreibt der Prozessor 24 die Karteninformation in die Speichereinheit 22 neu zu der Karteninformation, die erhalten wird bei Schritt ST570.
Wie oben beschrieben, kann gemäß der Ausführungsform 4 gemäß der vorliegenden Erfindung, da der Benutzer die Verteilungsweginformation auswählen kann, die gespeichert wird in der Speichereinheit 22, der Benutzer einen gewünschten Weg zu der Karteninformation hinzufügen.
AUSFÜHRUNGSFORM 5
Die Ausführungsform 5 gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Variierung der Ausführungsform 3, modifiziert auf die folgende Art und Weise.
(2-1) Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1
10 zeigt ein Blockdiagramm, das eine Konfigurierung der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 der Ausführungsform 5 zeigt. Die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 hat eine Konfigurierung, die eine Karteninformations-Speichereinheit 14 hinzufügt zu der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 der Ausführungsform 3. Die Karteninformations-Speichereinheit 14 speichert die letzte Karteninformation in einem Datenformat, das eindeutig definiert ist für die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1.
Als Nächstes wird der Betrieb der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 der Ausführungsform 5 beschrieben mit Bezug auf das in 11 dargestellte Flussdiagramm. Das in 11 dargestellte Flussdiagramm besteht aus dem in 5 dargestellten Flussdiagramm plus Schritt ST600 zum Auswählen des zu verteilenden Wegs. In der folgenden Beschreibung werden Schritte, die die gleiche Verarbeitung ausführen, wie die Schritte des in 5 dargestellten Flussdiagramms, bezeichnet mit den gleichen Bezugszeichen, die in 5 verwendet werden, und ihre Beschreibung wird weggelassen. Deshalb werden nur unterschiedliche Teile unten beschrieben.
Bei Schritt ST140 des in 11 dargestellten Flussdiagramms werden die Wegidentifikationsinformation, die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, die Wegattributinformation und die Genauigkeitsinformation zurückgeholt von der Verteilungsweg-Ursprungsinformation über den Weg, ausgewählt bei Schritt ST600, der gespeichert ist in der Verteilungsweg-Speichereinheit 11; und die Verteilungsweginformation wird erzeugt, die besteht aus der geholten Wegidentifikationsinformation, den Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, der Wegattributinformation und der Genauigkeitsinformation Jedoch wird, falls die Zustandsinformation der Verteilungsweg-Ursprungsinformation kennzeichnet, dass das Wegattribut sich verändert, die Verteilungsweginformation erzeugt, die aus der Wegidentifikationsinformation und der Wegattributsinformation besteht. Die Karteninformations-Speichereinheit 14 entspricht dem bereitstellungsseitigen Karteninformations-Speicherabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung.
Die folgende Verarbeitung wird ausgeführt bei Schritt ST600. Gemäß den Inhalten der Verteilungsanforderungsinformation, die empfangen wird bei der Kommunikationseinheit 10, wird die relevante Verteilungsweg-Ursprungsinformation ausgewählt von der Verteilungsweg-Speichereinheit 11, und ihre Wegidentifikationsinformation wird erhalten.

(31) Wenn die Verteilungsanforderungsinformation die momentanen Positionsdaten enthält, die die Position des Fahrzeugs kennzeichnen, wird die Wegidentifikationsinformation der Verteilungsweg-Ursprungsinformation erhalten, die die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten hat, die enthalten sind innerhalb der vorgeschriebenen Grenzen der Position, gekennzeichnet durch die momentanen Positionsdaten durch Suchen der Verteilungsweg-Ursprungsinformation, die gespeichert ist in der Verteilungsweg-Speichereinheit 11.
(32) Wenn die Verteilungsanforderungsinformation die Bereichsdaten enthält, die einen Bereich kennzeichnen, einschließlich eines gewünschten Wegs, wird die Wegidentifikationsinformation der Verteilungsweg-Ursprungsinformation erhalten, die die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten hat, die enthalten sind in dem Bereich, wie zum Beispiel einem kreisförmigen Gebiet, und mehrfacheckigem Gebiet, gekennzeichnet durch die Bereichsdaten, die das kreisförmige Gebiet, das mehrfacheckige Gebiet und ähnliche kennzeichnen, durch Suchen der Verteilungsweg-Ursprungsinformation, die gespeichert wird in der Verteilungsweg-Speichereinheit 11.
(33) Wenn die Verteilungsanforderungsinformation die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten als Weg bezeichnende Daten hat, die den zu bestimmenden Weg kennzeichnen zum Kennzeichnen eines gewünschten Bereichs, wird die Wegidentifikationsinformation der Verteilungsweg-Ursprungsinformation erhalten, die die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten hat, die enthalten sind innerhalb der vorgeschriebenen Grenzen des gefahrenen Kurses, die gekennzeichnet werden durch die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, die den zu bestimmenden Weg repräsentieren zum Kennzeichnen des gewünschten Bereichs durch Suchen der Verteilungsweg-Ursprungsinformation, die gespeichert ist in der Verteilungsweg-Speichereinheit 11.
(34) Wenn die Verteilungsanforderungsinformation die Wegidentifikationsinformation als die wegbezeichnenden Daten hat, die den zu bestimmenden Weg kennzeichnen zum Kennzeichnen eines gewünschten Bereichs, werden die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten in der Verteilungsweg-Ursprungsinformation erhalten, die im Zusammenhang steht mit der Wegidentifikationsinformation, die den zu bestimmenden Weg kennzeichnet für ein Kennzeichnen des gewünschten Bereichs, durch Suchen der Verteilungsweg-Ursprungsinformation, gespeichert in der Verteilungsweg-Speichereinheit 11; und nachfolgend wird von der Verteilungsweg-Ursprungsinformation, die gespeichert ist in der Verteilungsweg-Speichereinheit 11, die Wegidentifikationsinformation der Verteilungsweg-Ursprungsinformation erhalten, die die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten hat, enthalten innerhalb der vorgeschriebenen Grenzen der Koordinatenpunkt-Zeichenketten, repräsentiert durch die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten.
(35) Wenn die Verteilungsanforderungsinformation die momentanen Positionsdaten enthält, die die momentane Position des Fahrzeugs kennzeichnen und die Bestimmungsortsdaten, die den Bestimmungsort kennzeichnen, wird eine passende Route von der Position, gekennzeichnet durch die momentanen Positionsdaten, zu der Position, gekennzeichnet durch die Bestimmungsortsdaten, erhalten unter Verwendung der Karteninformation, die in der Karteninformations-Speichereinheit 14 gespeichert ist. Nachfolgend wird die Wegidentifikationsinformation der Verteilungsweg-Ursprungsinformation erhalten, die die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten hat, enthalten innerhalb der vorgeschriebenen Grenzen der passenden Route durch Suchen der Verteilungsweg-Ursprungsinformation, die gespeichert ist in der Verteilungsweg-Speichereinheit 11. Die Verarbeitung des Erhaltens der passenden Route entspricht dem Routensuchabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung.

In den vorhergehenden Abschnitten (31)–(35) wird, wenn die Verteilungsanforderungsinformation Periodendaten enthält, die eine Periode der Zeit repräsentieren, die benötigt wird, die Suche der Verteilungsweg-Ursprungsinformation, gespeichert in der Verteilungsweg-Speichereinheit 11, nur ausgeführt für die Verteilungsweg-Ursprungsinformation, in der die neu geöffnete Zeitinformation und Wegattribut-Geänderte-Zeitinformation enthalten sind in der Periode, die repräsentiert wird durch die Periodendaten. Zusätzlich wird in den vorhergehenden Abschnitten (31)–(35), wenn die Verteilungsanforderungsinformation die Wegidentifikationsinformation enthält, die den Weg kennzeichnet, der gespeichert ist in der Speichereinheit 22 des Bordinformationsendgeräts 3 als unnötige wegbestimmende Daten kennzeichnend einen ungewünschten Weg, die Suche der Verteilungsweg-Ursprungsinformation, gespeichert in der Verteilungsweg-Speichereinheit 11, ausgeführt unter Ausschluss der Verteilungsweg-Ursprungsinformation mit der Wegidentifikationsinformation. Die Verarbeitung bei Schritt ST600, die diese Funktion implementiert, entspricht dem Verteilungsweg-Auswahlabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung.
(2-2) Bordinformationsendgerät 3
Als Nächstes wird das Bordinformationsendgerät 3 beschrieben. Die Konfigurierung des Bordinformationsendgeräts 3 der Ausführungsform 5 ist die gleiche, wie die des Bordinformationsendgeräts 3 der vorhergehenden Ausführungsform 3. Jedoch wird, zum Speichern der Wegidentifikationsinformation/Wegdaten-Assoziierungsinformation, der Wegidentifikationsinformation/Wegdaten-Assoziierungsinformation-Speicherbereich 22e der Speichereinheit 22, gezeigt in 15, neu verwendet; und zum Speichern der Wegidentifikationsinformations-Assoziierungsinformation wird der Wegidentifikationsinformations-Assoziierungsinformations-Speicherbereich 22f der Speichereinheit 22, gezeigt in 15, neu verwendet. Der Wegidentifikationsinformations-/Wegdaten-Assoziierungsinformations-Speicherbereich 22e entspricht dem Wegidentifikationsinformations-/Wegdaten-Assoziierungsinformations-Speicherabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung, und der Wegidentifikationsinformations-Assoziierungsinformations-Speicherbereich 22f entspricht dem Wegidentifikationsinformations-Assoziierungsinformations-Speicherabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung.
Indessen ist die Wegidentifikationsinformations-/Wegdatenassoziierungsinformation die Information zum Erstellen einer Korrespondenz zwischen der Wegidentifikationsinformation und den Wegdaten; und die Wegidentifikationsinformations-Assoziierungsinformation ist die Information zum Erstellen einer Korrespondenz zwischen der Wegidentifikationsinformation und den Wegdaten, die hinzugefügt werden zu der Weginformation in der Karteninformation, die gespeichert ist in der Speichereinheit 22.
Der Betrieb des Bordinformationsendgeräts 3 wird ausgeführt durch Verändern der Schritte ST200, ST210, ST400, ST230 und ST240 in dem in 8 dargestellten Flussdiagramm, wie folgt. Zuerst wird bei Schritt ST200 gemäß der Instruktion der Benutzereingabe von der Eingabeeinheit 20, die folgende Verteilungsanforderungsinformation erzeugt, und übertragen an die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 über die Kommunikationseinheit 23. Die Verarbeitung bei Schritt ST200 entspricht dem Verteilungsinformations-Anforderungsabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung.

(41) Wenn der Benutzer instruiert, einen Weg in der Umgebung der momentanen Position zu erfassen, wird die Verteilungsanforderungsinformation erzeugt, die besteht aus Verteilungsanforderungsinformations-Header, Bordinformationsendgerät-Identifikationsinformation und momentanen Positionsdaten, die die momentane Position kennzeichnen, die erhalten wird durch die Navigationsverarbeitung.
(42) Wenn der Benutzer einen Bereich eingibt, in dem die Weginformation zu erfassen ist, wird die Verteilungsanforderungsinformation erzeugt, die aus dem Folgenden besteht: dem Verteilungsanforderungsinformations-Header, der Bordinformationsendgerät-Identifikationsinformation und den Bereichsdaten, die den Bereich kennzeichnen.
(43) Wenn der Benutzer instruiert, einen Weg in der Umgebung des Wegs zu erfassen, den der Benutzer gefahren ist, werden die Gefahrene-Kurs-Daten, die gespeichert sind in der Speichereinheit 22, verglichen mit den Daten, die die Wegkonfigurierung repräsentieren, die registriert ist in der Karteninformation, die gespeichert ist in der Speichereinheit 22; und falls es nicht einen Weg gibt, der enthalten ist in dem gefahrenen Kurs, der repräsentiert wird durch die Gefahrene-Kurs-Daten, wird die Verteilungsanforderungsinformation erzeugt, die aus dem Folgenden besteht: dem Verteilungsanforderungsinformations-Header, Bordinformationsendgeräts-Identifikationsinformation und den Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten der Gefahrene-Kurs-Daten.
(44) Wenn es einen Weg gibt, der enthalten ist in dem gefahrenen Kurs, wird die Wegidentifikationsinformations-Assoziierungsinformation, die in der Speichereinheit 22 gespeichert ist, überprüft; und falls es irgendeine entsprechende Wegidentifikationsinformation gibt, wird die Wegidentifikationsinformation erhalten, und der gefahrene Kurs wird aufgeteilt in Teile, ausschließend das Wegteil mit der Wegidentifikationsinformation entsprechend dem gefahrenen Kurs, und ihre Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten werden erhalten; und die Verteilungsanforderungsinformation wird erzeugt, die besteht aus Verteilungsanforderungsinformations-Header, der Bordinformationsendgerät-Identifikationsinformation, der Wegidentifikationsinformation, oben erhalten, und den Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, die oben erhalten wurden. Die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten und die Wegidentifikationsinformation, enthalten in der Verteilungsanforderungsinformation, entspricht den Wegbestimmungsdaten, die den Weg kennzeichnen zum Bestimmen des gewünschten Bereichs, das heißt, den Weg, den das Fahrzeug gefahren ist und seine Umgebung.
(45) Wenn der Benutzer instruiert, einen Weg in der Umgebung der Route zu erfassen, die erhalten wird durch die Routensuche der Navigationsverarbeitung, wird die Wegidentifikationsinformations-Assoziierungsinformation, die in der Speichereinheit 22 gespeichert ist, überprüft; falls es irgendeine Wegidentifikationsinformation entsprechend dem Weg, der die Route darstellt, gibt, wird die Wegidentifikationsinformation erfasst; und falls nicht, werden von der Weginformation in der Karteninformation in der Speichereinheit 22 die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, repräsentierend die Wegkonfigurierung, erhalten, und die Verteilungsanforderungsinformation wird erzeugt, die besteht aus dem Verteilungsanforderungsinformations-Header, der Bordinformationsendgerät-Identifikationsinformation, der oben erhaltenen Wegidentifikationsinformation und den oben erhaltenen Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten. Die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten und die Wegidentifikationsinformation, enthalten in der Verteilungsanforderungsinformation, entsprechen den Wegbestimmungsdaten, die den Weg kennzeichnen zur Bestimmung des gewünschten Bereichs, das heißt, die Umgebung der Route, die erhalten wird durch die Routensuche.
(46) Wenn der Benutzer instruiert, einen Weg zu erfassen in der Umgebung der Route zu dem Bestimmungsort, welcher erhalten wird durch die Routensuche, die ausgeführt wird durch die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1, wird die Verteilungsanforderungsinformation erzeugt, die aus Folgendem besteht: dem Verteilungsanforderungsinformations-Header, der Bordinformationsendgerät-Identifikationsinformation, den momentanen Positionsdaten, die die momentane Position kennzeichnen, die erhalten wird durch die Navigationsverarbeitung, und den Bestimmungsortsdaten, die die Position des Bestimmungsorts kennzeichnen.

Neben den vorhergehenden Abschnitten (41)–(46) werden, wenn der Benutzer von der Eingabeeinheit 20 eine Periode eingibt, die die neu geöffnete Zeit und Wegattribut-Geänderte-Zeit des zu erfassenden Wegs begrenzt, die Periodendaten, die die Periode repräsentieren, hinzugefügt zu der Verteilungsanforderungsinformation. Ferner wird, wenn der Benutzer instruiert, den Weg nicht zu erfassen, der in der Speichereinheit 22 gespeichert ist, die Wegidentifikationsinformation, die durch die Wegidentifikationsinformations-Assoziierungsinformation gekennzeichnet wird, die in der Speichereinheit 22 gespeichert ist, hinzugefügt zu der Verteilungsanforderungsinformation als die nicht-notwendigen Wegbestimmungsdaten.
Bei Schritt ST210 wird die Verteilungsweginformation erhalten, die die Wegidentifikationsinformation enthält, sowie Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, Wegattributinformation und Genauigkeitsinformation, die empfangen wird von der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 über die Kommunikationseinheit 23, oder die Verteilungsweginformation wird erhalten, die die Wegidentifikationsinformation und Wegattributsinformation enthält.
Bei Schritt ST400 wird die folgende Verarbeitung an der bei Schritt ST210 erfassten Verteilungsweginformation ausgeführt. Insbesondere wird, falls die in der Verteilungsweginformation enthaltene Wegidentifikationsinformation nicht registriert ist entweder in der Wegidentifikationsinformations-/Wegdaten-Assoziierungsinformation oder in der Wegidentifikationsinformations-Assoziierungsinformation, gespeichert in der Speichereinheit 22, eine Entscheidung durchgeführt, dass sie nicht-registriert ist; und falls sie registriert ist, wird eine Entscheidung durchgeführt, dass sie schon registriert wurde. Die Entscheidungsverarbeitung bei Schritt ST400 entspricht dem Registrierungsentscheidungsabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung. Als Ergebnis der Entscheidung wird, falls sie nicht-registriert ist, die Verteilungsweginformation gespeichert in der Speichereinheit 22.
Bei Schritt ST230 werden bei der Verteilungsweginformation, die in der Speichereinheit 22 gespeichert ist, bezüglich der Verteilungsweginformation, die aus dem Folgenden besteht, dem Verteilungsweginformations-Header, Wegidentifikationsinformation und Wegattributsinformation, die Daten, die das Wegattribut der Wegdaten repräsentieren, was in Korrespondenz mit der Wegidentifikationsinformation gebracht wird durch die Wegidentifikationsinformations-/Wegdaten-Assoziierungsinformation, die in der Speichereinheit 22 gespeichert ist, verändert gemäß der Wegattributsinformation; und bezüglich der anderen Verteilungsweginformation werden die Wegdaten erzeugt durch die gleiche Verarbeitung, wie die bei Schritt ST230 in dem in 8 dargestellten Flussdiagramm der Ausführungsform 3. Zusätzlich wird die Wegidentifikationsinformations-/Wegdaten-Assoziierungsinformation erzeugt, die eine Korrespondenz erstellt zwischen der Wegidentifikationsinformation, die enthalten ist in der Verteilungsweginformation und der Wegdaten, die erzeugt werden von der Verteilungsweginformation und wird gespeichert in der Speichereinheit 22.
Bei Schritt ST240 wird die gleiche Verarbeitung, wie die bei Schritt ST240 des Flussdiagramms, das in 8 dargestellt ist, von der Ausführungsform 3 ausgeführt. Zusätzlich erzeugt die gleiche Verarbeitung die Wegidentifikationsinformations-Assoziierungsinformation, die eine Korrespondenz erstellt zwischen den Wegdaten und der Wegidentifikationsinformation, die hinzugefügt wurde zu der Weginformation in der Karteninformation, die in der Speichereinheit 22 gespeichert ist, und speichert diese in der Speichereinheit 22.
Gemäß der Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung, kann, wie oben beschrieben, da die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 die Verteilungsweginformation verteilt mit Hinzufügen der Wegidentifikationsinformation zu dieser, und das Bordinformationsendgerät 3 eine Registrierungsentscheidung durchführt, unter Verwendung der erfassten Wegidentifikationsinformation, sie die Entscheidungsverarbeitung schneller durchführen. Zusätzlich wird die vorliegende Ausführungsform auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass, wenn das Wegattribut sich ändert, die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 die Wegidentifikationsinformation und die Wegattributsinformation verteilt, und das Bordinformationsendgerät 3 verändert das Wegattribut des Wegs unter Verwendung der Wegidentifikationsinformation und der erfassten Wegattributsinformation. Demgemäß kann die vorliegende Ausführungsform die Datengröße der Verteilungsweginformation verringern, und die Kommunikationszeit verringern zwischen dem Bordinformationsendgerät 3 und der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1.
Ferner ist die vorliegende Ausführungsform auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass das Bordinformationsendgerät 3 die momentanen Positionsdaten überträgt, die den gewünschten Bereich kennzeichnen, sowie die Bereichsdaten, die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, die den Weg repräsentieren, die Wegidentifikationsinformation, die den Weg kennzeichnet, und die Daten, die die benötigte Periode kennzeichnen, an die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1; und die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 verteilt die Verteilungsweginformation über den entsprechenden Weg an das Bordinformationsendgerät 3. Deshalb kann die vorliegende Ausführungsform die Verteilungsweginformation über den gewünschten Weg verteilen und erhalten. Zusätzlich ist die vorliegende Ausführungsform auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass hinsichtlich der Information, die den Weg repräsentiert, der in der Speichereinheit 22 des Bordinformationsendgeräts 3 gespeichert ist, das Bordinformationsendgerät 3 seine Wegidentifikationsinformation überträgt an die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1, und die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 ein Verteilen der Verteilungsweginformation über den entsprechenden Weg an das Bordinformationsendgerät 3 stoppt. Deshalb kann die vorliegende Ausführungsform die Verteilung und Erfassung der Verteilungsweginformation verhindern, die ungewünscht und nicht-benötigt ist durch den Benutzer.
Über dies hinaus ist die vorliegende Ausführungsform auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass das Bordinformationsendgerät 3 die momentanen Positionsdaten, die die momentane Position kennzeichnen, und die Bestimmungsortsdaten, die den Bestimmungsort kennzeichnen, überträgt an die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1, und die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 verteilt die Verteilungsweginformation über den Weg in der Umgebung der passenden Route zwischen der momentanen Position und des Bestimmungsorts, der erfasst wird durch die Routensuche, an das Bordinformationsendgerät 3. Demgemäß kann die vorliegende Ausführungsform die Verteilungsweginformation über die Route zu dem Bestimmungsort und über die Umgebung der Route verteilen und erfassen.
AUSFÜHRUNGSFORM 6
Die Ausführungsform 6 gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Variante der Ausführungsform 5, modifiziert auf die folgende Art und Weise.
(3-1) Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1
Die Konfigurierung der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 ist die gleiche, wie die der Ausführungsform 5, die in 10 gezeigt ist. Der Betrieb der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 der Ausführungsform 6 wird unten beschrieben. Der Betrieb der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 der Ausführungsform 6 wird ausgeführt gemäß dem Flussdiagramm, wie in 11 dargestellt, das die Schritte ST100 und ST140 wie folgt verändert. In der folgenden Beschreibung werden Schritte, die die gleiche Verarbeitung, wie die Schritte des in 11 dargestellten Flussdiagramms ausführen, bezeichnet durch die gleichen Bezugszeichen, die in 11 verwendet werden, und ihre Beschreibung wird weggelassen. Deshalb werden nur unterschiedliche Teile unten beschrieben.
Bei Schritt ST100 enthält die Verteilungsweg-Ursprungsinformation, die eingegeben wird von der Verteilungsweg-Eingabeeinheit 12, zusätzlich zu der Information, eingegeben in der Ausführungsform 5, Wegnameninformation zur Verwendung in einer Wegliste, Bereichsidentifikationsinformation zur Verwendung in einer Bereichsliste und Bereichsnameninformation zur Verwendung in der Bereichsliste. Die Wegnameninformation zur Verwendung in der Wegliste besteht aus einer Zeichenkette, die den Wegnamen repräsentiert, der verwendet wird zum Auswählen eines gewünschten Wegs in dem Bordinformationsendgerät 3. Die Bereichsidentifikationsinformation zur Verwendung in der Bereichsliste besteht aus Identifikationsinformation zur Identifizierung des Bereichs einschließlich des Wegs, der verwendet wird zum Auswählen eines gewünschten Bereichs in dem Bordinformationsendgerät 3. Die Bereichsnameninformation zur Verwendung in der Bereichsliste besteht aus einer Zeichenkette, die den Namen des Bereichs repräsentiert, der den Weg enthält, der verwendet wird zum Auswählen des gewünschten Bereichs in dem Bordinformationsendgerät 3, oder besteht aus einem Code, der diesem Bereich im Voraus gegeben wird.
Bei Schritt ST140 wird, falls die Listenanforderungs-Zustandsinformation in der Verteilungsanforderungsinformation, die empfangen wird von dem Bordinformationsendgerät 3 über die Kommunikationseinheit 10 in einem ungültigen Modus ist, die Verteilungsweginformation erzeugt in der gleichen Verarbeitung, wie die von Schritt ST140 in dem in 11 dargestellten Flussdiagramm, das verwendet wird in der Ausführungsform 5. Falls die Listenanforderungs-Zustandsinformation in der Verteilungsanforderungsinformation, die empfangen wird von dem Bordinformationsendgerät 3 über die Kommunikationseinheit 10, in einem ”Weglistenmodus” ist, wird die Weglisteninformation vorbereitet, die aus einem Paar der Wegidentifikationsinformation der Verteilungsweg-Ursprungsinformation über den bei Schritt ST600 ausgewählten Weg und der Wegnameninformation zur Verwendung in der Wegliste besteht; und die Verteilungsweginformation wird erzeugt, die aus dem Header zum Verwalten der Verteilungsweginformation und aus der Weglisteninformation besteht.
Wenn die Listenanforderungs-Zustandsinformation in der Verteilungsanforderungsinformation, die empfangen wird von dem Bordinformationsendgerät 3 über die Kommunikationseinheit 10, in einem ”Bereichslistenmodus” ist, wird die Bereichslisteninformation vorbereitet, die aus einem Paar der Bereichsidentifikationsinformation der Verteilungsweg-Ursprungsinformation über den bei Schritt ST600 ausgewählten Weg und der Bereichsnameninformation zur Verwendung in der Bereichsliste besteht; und die Verteilungsweginformation wird erzeugt, die aus dem Header zum Verwalten der Verteilungsweginformation und aus der Bereichslisteninformation besteht.
Nach einem Empfangen der Verteilungsanforderungsinformation, die die Listenanforderungs-Zustandsinformation enthält, die den Weglistenmodus kennzeichnet, von dem Bordinformationsendgerät 3 über die Kommunikationseinheit 10, wird, falls die Verteilungsanforderungsinformation, enthaltend die Listenanforderungs-Zustandsinformation, die den Wegauswahlmodus kennzeichnet, empfangen wird von dem gleichen Bordinformationsendgerät 3, von der Verteilungsweg-Ursprungsinformation über den bei Schritt ST600 ausgewählten Weg in der nachfolgenden Verarbeitung die Verteilungsweginformation erzeugt durch die gleiche Verarbeitung, wie die von Schritt ST140 in dem in 11 dargestellten Flussdiagramm, das verwendet wird in der Ausführungsform 5 unter Verwendung der Verteilungsweg-Ursprungsinformation mit der gleichen Wegidentifikationsinformation, wie die Wegidentifikationsinformation der Verteilungsanforderungsinformation, die empfangen wird von der Kommunikationseinheit 10. Deshalb wird die Verteilungsweginformation über den Weg, der ausgewählt wird von der verteilten Wegliste durch das Bordinformationsendgerät 3 erzeugt.
Nach einem Empfangen der Verteilungsanforderungsinformation, enthaltend die Listenanforderungs-Zustandsinformation, die den Bereichslistenmodus kennzeichnet, von dem Bordinformationsendgerät 3 über die Kommunikationseinheit 10, wird, falls die Verteilungsanforderungsinformation, enthaltend die Listenanforderungs-Zustandsinformation, die den Bereichauswahlmodus kennzeichnet, von dem gleichen Bordinformationsendgerät 3 empfangen wird von der Verteilungsweg-Ursprungsinformation über den bei Schritt ST600 ausgewählten Weg in der vorhergehenden Verarbeitung, die Verteilungsweginformation erzeugt durch die gleiche Verarbeitung, wie die von Schritt ST140 in dem in 11 dargestellten Flussdiagramm, das in Ausführungsform 5 verwendet wird unter Verwendung der Verteilungsweg-Ursprungsinformation mit derselben Bereichsidentifikationsinformation, wie die Bereichsidentifikationsinformation der Verteilungsanforderungsinformation, die empfangen wird von der Kommunikationseinheit 10. Deshalb wird die Verteilungsweginformation über den in dem Bereich enthaltenen Weg, der ausgewählt wird von der Verteilte-Bereich-Liste durch das Bordinformationsendgerät 3, erzeugt. Der vorhergehende Schritt ST140 und Schritt ST150 des in 11 dargestellten Flussdiagramms, das verwendet wird in der Ausführungsform 5, entspricht dem Verteilungsweglisten-Bereitstellungsabschnitt und Verteilungsbereichlisten-Bereitstellungsabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung.
(3-2) Bordinformationsendgerät 3
Der Betrieb des Bordinformationsendgeräts 3 wird ausgeführt gemäß dem in 8 dargestellten Flussdiagramm. Nur wird die Übertragungsverarbeitung der Verteilungsanforderungsinformation bei Schritt ST200 in dem in 8 dargestellten Flussdiagramm verändert zu der Verarbeitung, die in dem Flussdiagramm von 12 dargestellt ist. Unter Bezugnahme auf das in 12 dargestellte Flussdiagramm wird die Übertragungsverarbeitung der Verteilungsanforderungsinformation unten beschrieben.
In der Übertragungsverarbeitung der Verteilungsanforderungsinformation wird die Verteilungsanforderungsinformation zuerst erzeugt (Schritt ST700). Bei diesem Schritt ST700 wird die Verteilungsanforderungsinformation erzeugt durch die gleiche Verarbeitung, wie die von Schritt ST200 in 8, die in der Ausführungsform 5 verwendet wird. Nachfolgend wird eine Überprüfung durchgeführt, ob es eine Listenanforderung gibt oder nicht (Schritt ST710). Insbesondere wird eine Überprüfung durchgeführt, ob oder ob nicht die Instruktion des Benutzers, eingegeben von der Eingabeeinheit 20, die Erfassung der Wegliste oder der Bereichsliste ist.
Bei Schritt ST710 wird, falls nicht eine Entscheidung durchgeführt wird, dass die Benutzerinstruktion die Erfassung ist von entweder der Wegliste oder der Bereichsliste, es erkannt, dass die Verteilungsweginformation über den zu verteilenden Weg erhalten wird, wie in der Ausführungsform 5, und die Verteilungsanforderungsinformation wird übertragen (Schritt ST720). Insbesondere überträgt die Kommunikationseinheit 23 an die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 die Verteilungsanforderungsinformation einschließlich der Verteilungsanforderungsinformation, die erzeugt wird bei Schritt ST700 plus der Listenanforderungs-Zustandsinformation, zu der ein Wert, der den ungültigen Wert kennzeichnet, gesetzt wird. Nach diesem schreitet die Sequenz zu Schritt ST210 des in 8 dargestellten Flussdiagramms fort, um die gleiche Verarbeitung, wie die von der Ausführungsform 5 danach auszuführen.
Bei dem vorhergehenden Schritt ST710 wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird, dass die Benutzerinstruktion die Erfassung ist von entweder der Wegliste oder Bereichsliste, eine Überprüfung nachfolgend durchgeführt, ob die Erfassung der Wegliste angefordert wird, oder nicht (Schritt ST730). Insbesondere wird eine Überprüfung durchgeführt, ob oder ob nicht die Benutzerinstruktion, die eingegeben wird von der Eingabeeinheit 20, eine Instruktion ist zum Erfassen der Wegliste. Bei Schritt ST730 wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird, dass die Erfassung der Wegliste angefordert wird, die Verteilungsanforderungsinformation nachfolgend übertragen (Schritt ST740). Insbesondere überträgt die Kommunikationseinheit 23 an die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 die Verteilungsanforderungsinformation mit der Verteilungsanforderungsinformation, die erzeugt wird bei Schritt ST700 plus der Listenanforderungs-Zustandsinformation, zu der der Wert, der die Weglistenanforderung kennzeichnet, gesetzt wird.
Nachfolgend wird die Verteilungsweginformation erfasst (Schritt ST750). Insbesondere erhält, beim Warten auf die Verteilungsweginformation, die übertragen wird von der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1, das Bordinformationsendgerät 3 die Verteilungsweginformation von der Kommunikationseinheit 23. Die Verarbeitung bei dem vorhergehenden Schritt ST740 und Schritt ST750 entspricht dem Verteilungsweglisten-Erfassungsabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung.
Nachfolgend wird die Weglistenanzeige und Auswahl ausgeführt (Schritt ST760). Insbesondere zeigt gemäß der Weglisteninformation, die enthalten ist in der Verteilungsweginformation, erfasst bei Schritt ST750, die Ausgabeeinheit 25 die Wegnamensliste auf dem Bildschirm an. Falls der Wegname, den der Benutzer wünscht, gewählt wird in der angezeigten Wegnamensliste über die Eingabeeinheit 20, wird die Wegidentifikationsinformation erhalten von der Weglisteninformation. Die Verarbeitung bei Schritt ST760 entspricht dem Gelisteten-Weg-Auswahlabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung.
Nachfolgend wird die Verteilungsanforderungsinformation übertragen (Schritt ST770). Insbesondere wird die Verteilungsanforderungsinformation erzeugt, die aus dem Folgenden besteht: Verteilungsanforderungsinformations-Header, Bordinformationsendgerät-Identifikationsinformation, Listenanforderungs-Zustandsinformation, zu der der Wert, der die Wegauswahlanforderung kennzeichnet, gesetzt wird, und Wegidentifikationsinformation, die erhalten wird bei Schritt ST760; und die erzeugte Verteilungsanforderungsinformation wird übertragen an die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 durch die Kommunikationseinheit 23. Nach diesem Schritt schreitet die Sequenz fort zu Schritt ST210 des in 8 dargestellten Flussdiagramms zum Ausführen der gleichen Verarbeitung, wie der der Ausführungsform 5. Die Verarbeitung bei Schritt ST770 entspricht dem Weganforderungsabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung.
Bei dem vorhergehenden Schritt ST730 wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird, dass die Erfassung der Bereichsliste angefordert wird, die Verteilungsanforderungsinformation nachfolgend übertragen (Schritt ST780). Insbesondere überträgt die Kommunikationseinheit 23 an die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 die Verteilungsanforderungsinformation einschließlich der Verteilungsanforderungsinformation, die erzeugt wird bei Schritt ST700 plus der Listenanforderungs-Zustandsinformation, zu der der Wert gesetzt wird, der die Bereichslistenanforderung kennzeichnet. Nachfolgend wird die Verteilungsweginformation erfasst (Schritt ST790). Insbesondere erhält, bei Warten auf die Verteilungsweginformation, die übertragen wird von der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1, das Bordinformationsendgerät 3 die Verteilungsweginformation von der Kommunikationseinheit 23. Die Verarbeitung bei dem vorhergehenden Schritt ST780 und Schritt ST790 entspricht dem Verteilungsbereichslisten-Erfassungsabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung.
Nachfolgend wird die Weglistenanzeige und Auswahl ausgeführt (Schritt ST800). Insbesondere zeigt gemäß der Bereichslisteninformation, die enthalten ist in der Verteilungsweginformation, erfasst bei Schritt ST790, die Ausgabeeinheit 25 die Bereichsnamenliste auf dem Bildschirm an. Falls der Bereichsname, den der Benutzer wünscht, gewählt wird in der angezeigten Bereichsnamensliste über die Eingabeeinheit 20, wird die Bereichsidentifikationsinformation erhalten von der Bereichslisteninformation. Die Verarbeitung des Schritts ST800 entspricht dem Listenbereichs-Auswahlabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung.
Nachfolgend wird die Verteilungsanforderungsinformation übertragen (Schritt ST810). Insbesondere wird die Verteilungsanforderungsinformation erzeugt, die aus dem Folgenden besteht: Verteilungsanforderungsinformations-Header, Bordinformationsendgerät-Identifikationsinformation, Listenanforderungs-Zustandsinformation, zu der der Wert gesetzt wird, der die Bereichsauswahlanforderung kennzeichnet, und Bereichsidentifikationsinformation, die erhalten wird bei Schritt ST800; und die erzeugte Verteilungsanforderungsinformation wird übertragen an die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 durch die Kommunikationseinheit 23. Nach diesem Schritt schreitet die Sequenz fort zu Schritt ST210 des in 8 dargestellten Flussdiagramms zum Ausführen der gleichen Verarbeitung, wie der von der Ausführungsform 5. Die Verarbeitung bei Schritt ST810 entspricht dem Bereichsanforderungsabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung.
Wie oben beschrieben, wird die Ausführungsform 6 gemäß der vorliegenden Erfindung auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 die Wegliste im Voraus verteilt, so dass die Bordinformationsendgerät-3-Seite in die Lage versetzt wird zum Auswählen des von der Wegliste zu erfassenden Wegs. Demgemäß kann der Benutzer die Information über den gewünschten Weg erhalten.
Zusätzlich ist die vorliegende Ausführungsform auf eine solche Art und Weise konfiguriert, dass die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 die Bereichsliste im Voraus verteilt, so dass die Bordinformationsendgerät-3-Seite in die Lage versetzt wird zum Auswählen des von der Bereichsliste zu erfassenden Bereichs. Demgemäß kann der Benutzer die Information über den Weg erhalten, die enthalten ist in dem gewünschten Bereich.
AUSFÜHRUNGSFORM 7
Das Karteninformations-Bereitstellungssystem, die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 und das Bordinformationsendgerät 3 der Ausführungsform 7 gemäß der vorliegenden Erfindung haben die gleichen Konfigurierungen, wie ihre Gegenstücke der vorgehenden Ausführungsform 5 oder Ausführungsform 6.
Der Betrieb der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 der Ausführungsform 7 gemäß der vorliegenden Erfindung ist derselbe, wie der von der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 der vorhergehenden Ausführungsform 5 oder Ausführungsform 6. Deshalb wird nur der Betrieb des Bordinformationsendgeräts 3 mit Bezug auf das in 13 dargestellte Flussdiagramm beschrieben. Das in 13 dargestellte Flussdiagramm besteht aus dem Flussdiagramm, das in 8 dargestellt ist, plus Schritt ST900. In der folgenden Beschreibung werden Schritte, die die gleiche Verarbeitung ausführen, wie die des in 8 dargestellten Flussdiagramms, durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wie die von 8, und ihre Beschreibung wird vereinfacht unter Fokussierung auf den zusätzlichen Teil.
Bei Schritt ST900 wird eine Nachprüfung der Wegdaten ausgeführt. Insbesondere überprüft der Prozessor 24 die Wegdaten, die in der Speichereinheit 22 gespeichert sind, vergleicht die Gefahrene-Kurs-Daten, die in der Speichereinheit 22 gespeichert sind mit den Daten, die die Wegkonfigurierung in den Wegdaten repräsentiert, und sucht nach den Wegdaten, die innerhalb Toleranzgrenzen übereinstimmen oder teilweise übereinstimmen. Als Ergebnis wird, falls die Wegdaten, die übereinstimmen, gefunden werden, die Fahrtrichtung des Fahrzeugs, das heißt, die Sequenz der Koordinatenpunkte der Gefahrene-Kurs-Daten, verglichen mit der Richtung des Wegs, der gekennzeichnet ist durch die Wegdaten, das heißt, die Sequenz der Koordinatenpunkte, die die Wegkonfigurierung in den Wegdaten repräsentieren; und falls sie übereinstimmen, wird eine Entscheidung durchgeführt, dass der Weg passierbar ist in der gleichen Richtung, wie die Richtung des Wegs; und falls sie nicht übereinstimmen, wird eine Entscheidung durchgeführt, dass der Weg passierbar ist in der Richtung entgegengesetzt zu der Richtung des Wegs. Falls das Entscheidungsergebnis übereinstimmt mit der Verkehrsregulierung, die gekennzeichnet ist durch die Verkehrsregulierungsinformation in den Wegdaten, wird die Verkehrsregulierungsinformation revidiert, wie gekennzeichnet durch das Entscheidungsergebnis; die Eingangs- und Ausgangsrichtung des Wegs wird erhalten von den Gefahrene-Kurs-Daten; und die Verkehrsregulierungsinformation der Wegdaten enthält Eingangs- oder Ausgangsregulierung hinsichtlich der Richtung, und die Eingangs- und Ausgangsregulierungen in der Verkehrsregulierungsinformation werden gelöscht.
Als Ergebnis der vorhergehenden Verarbeitung werden, falls die Wegdaten, die teilweise übereinstimmen, gefunden werden, Teile, abgesehen von dem Teil, der teilweise übereinstimmt in den Daten, die die Wegkonfigurierung in den Wegdaten repräsentieren, abgeändert zu den Werten der entsprechenden Koordinatenpunkte der Gefahrene-Kurs-Daten. Die Verarbeitung bei Schritt ST900 entspricht dem Wegdaten-Abänderungsabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung.
Wie oben beschrieben, ist die Ausführungsform 7 gemäß der vorliegenden Erfindung auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass die Wegdaten abgeändert werden, basierend auf den Gefahrene-Kurs-Daten, die den Fahrtzustand des Fahrzeugs repräsentieren. Deshalb kann sie die Karteninformation erhalten, die mit dem tatsächlichen Zustand des Wegs übereinstimmt.
AUSFÜHRUNGSFORM 8
14 zeigt ein Blockdiagramm, das eine Konfigurierung der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 der Ausführungsform 8 zeigt. Die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 umfasst die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 der Ausführungsform 1 und eine Verteilungsverwaltungsinformations-Speichereinheit 15, die daran zugefügt ist. Die Verteilungsverwaltungsinformations-Speichereinheit 15 speichert Verteilungsverwaltungsinformation zum Verwalten eines Wegs, dessen Information schon verteilt wurde an das Bordinformationsendgerät 3. Die Verteilungsverwaltungsinformations-Speichereinheit 15 entspricht dem Verteilungs-Fertige-Weg-Speicherabschnitt gemäß der vorliegenden Erfindung.
Der Betrieb der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 ist der gleiche, wie der der Informationsbereitstellungsvorrichtung der Ausführungsform 1, dessen Betrieb dargestellt wird in dem Flussdiagramm von 5. Insbesondere wird bei Schritt ST140 in dem in 5 dargestellten Flussdiagramm mit Bezug auf die Verteilungsverwaltungsinformation, die gespeichert wird in der Verteilungsverwaltungsinformations-Speichereinheit 15, eine Überprüfung durchgeführt hinsichtlich der Verteilungsverwaltungsinformation entsprechend der Bordinformationsendgerät-Identifikationsinformation der Verteilungsanforderungsinformation, die empfangen wird von dem Bordinformationsendgerät 3 über die Kommunikationseinheit 10; und unter der Verteilungsweg-Ursprungsinformation, die gespeichert ist in der Verteilungsweg-Speichereinheit 11, wird nur für die Wegidentifikationsinformation der Verteilungsweg-Ursprungsinformation, die nicht registriert wird als die Verteilungsverwaltungsinformation, die Verteilungsweginformation erzeugt durch die gleiche Verarbeitung, wie die von Schritt ST140 in dem in 5 dargestellten Flussdiagramm. Zusätzlich wird die erzeugte Wegidentifikationsinformation der Verteilungsweg-Ursprungsinformation registriert in der Verteilungsverwaltungsinformation.
Wie oben beschrieben ist die Ausführungsform 8 gemäß der vorliegenden Erfindung auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass die Wegidentifikationsinformation über den Weg registriert wird, dessen Verteilung fertig ist, in die Verteilungsverwaltungsinformation, die gespeichert wird in der Verteilungsverwaltungsinformations-Speichereinheit 15; und dass ein Erzeugen der Verteilungsweginformation über den Weg verhindert wird, dessen Wegidentifikationsinformation registriert ist in der Verteilungsverwaltungsinformation. Deshalb kann die vorliegende Ausführungsform das Verteiltwerden der gleichen Verteilungsweginformation über den Weg an das gleiche Bordinformationsendgerät 3 mehrere Male verhindern.
AUSFÜHRUNGSFORM 9
Die Ausführungsform 9 gemäß der vorliegenden Erfindung ist auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass das Bordinformationsendgerät 3 der vorhergehenden Ausführungsformen 1–8, wenn ein nicht-registrierter Weg gefahren wird, der nicht-registriert ist in der Karteninformation, die in der Speichereinheit 22 gespeichert ist, die Karteninformation aktualisiert werden, die in der Speichereinheit 22 gespeichert ist, basierend auf den Gefahrene-Kurs-Daten, die in der Speichereinheit 22 gespeichert sind. Die Verarbeitung zum Implementieren dieser Funktion wird bezeichnet als ein ”unabhängiger Kartenaktualisierungsabschnitt”, und ihre Verarbeitung wird ausgeführt parallel mit der Verarbeitung und Navigationsverarbeitung, ausgeführt in dem Bordinformationsendgerät 3 der vorhergehenden Ausführungsformen 1–8.
17 zeigt ein Flussdiagramm, das die Verarbeitung darstellt, die ausgeführt wird durch den Prozessor 24 zum Implementieren des unabhängigen Kartenaktualisierungsabschnitts. Der unabhängige Kartenaktualisierungsabschnitt überprüft zuerst, ob das Fahrzeug den nicht-registrierten Weg fährt, oder nicht (Schritt ST1000). Insbesondere wird, unter Verwendung der Kartenübereinstimmung der Navigationsverarbeitung, eine Überprüfung durchgeführt, ob das Fahrzeug einen Weg entlang fährt (nicht-registrierter Weg), abgesehen von den Wegen, die in der Karteninformation registriert sind, die in der Speichereinheit 22 gespeichert ist. Bei Schritt ST1000 wird, falls eine Entscheidung durchgeführt wird, dass das Fahrzeug nicht schon den nicht-registrierten Weg gefahren ist, dieser Schritt ST1000 wiederholt ausgeführt, wodurch in einen Bereithaltemodus eingetreten wird.
Im Gegensatz dazu werden, falls eine Entscheidung durchgeführt wird bei Schritt ST1000, dass das Fahrzeug den nicht-registrierten Weg gefahren ist, die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten erfasst (Schritt ST1010). Insbesondere werden von den Gefahrene-Kurs-Daten, die in der Speichereinheit 22 gespeichert sind, die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten des gefahrenen Teils, abgesehen von den Wegen, die in der Karteninformation registriert sind, die in der Speichereinheit 22 gespeichert ist, erfasst. Nachfolgend wird die Karteninformation erfasst (Schritt ST1020). Insbesondere wird die Karteninformation über den Bereich, der die Koordinatenpunkte der Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten enthält, erfasst bei Schritt ST1010, erhalten von der Speichereinheit 22 in dem internen Speicher des Prozessors 24.
Nachfolgend werden die Wegdaten erzeugt (Schritt ST1030). Insbesondere werden, von den Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, die bei Schritt ST1010 erhalten werden, und von der Karteninformation, die bei Schritt ST1020 erhalten wird, die Wegdaten erzeugt, die das gleiche Datenformat mindestens teilweise aufweisen, wie die Wegdaten, die erzeugt werden in den Ausführungsformen 1–8 durch die gleiche Verarbeitung, wie die von Schritt ST230 in dem in 6 dargestellten Flussdiagramm, das in der Ausführungsform 1 verwendet wird.
Nachfolgend wird die Karteninformation aktualisiert (Schritt ST1040). Insbesondere wird gemäß den Wegdaten, die erzeugt werden bei Schritt ST1030, die Karteninformation, die erhalten wird bei Schritt ST1020, aktualisiert durch die gleiche Verarbeitung, wie die von Schritt ST240 in dem in 6 dargestellten Flussdiagramm, das in der Ausführungsform 1 verwendet wird. Nachfolgend wird die Karteninformation neu geschrieben (Schritt ST1050). Insbesondere wird die in der Speichereinheit 22 gespeicherte Karteninformation neu geschrieben zu der aktualisierten Karteninformation, die erhalten wird bei Schritt ST1040 und wird gespeichert in dem internen Speicher des Prozessors 24. Nach diesem kehrt die Sequenz zurück zu Schritt ST1000 zum Wiederholen der vorhergehenden Verarbeitung.
Wie oben beschrieben, hat die Ausführungsform 9 gemäß der vorliegenden Erfindung den unabhängigen Kartenaktualisierungsabschnitt. Demgemäß kann, sobald das Fahrzeug den nicht-registrierten Weg fährt, das Bordinformationsendgerät 3 die Karteninformation aktualisieren ohne Warten auf die Verteilungsweginformation über den Weg, der nicht registriert ist in der Speichereinheit 22 in dem Bordinformationsendgerät 3, die ein Zugeben ist von der Verteilungsweg-Eingabeeinheit 12 in der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1.
Zusätzlich haben die in Ausführungsform 8 erzeugten Wegdaten das gleiche Datenformat, mindestens teilweise, wie die Wegdaten, die erzeugt werden in den Ausführungsformen 1–8. Demgemäß kann das Programm des Prozessors 24 zum Erzeugen der Wegdaten gemeinsam verwendet werden.
Obwohl die vorhergehenden Ausführungsformen 1–4 und 9 auf solch eine Art und Weise konfiguriert sind, dass die Verteilungsweginformation von der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 über das Kommunikationsnetzwerk 2 erhalten wird, ist dies nicht essentiell. Beispielsweise ist auch eine Konfigurierung möglich, die die Verteilungsweginformation in einem Speichermedium, wie einer Speicherkarte, im Voraus speichert, und die Verteilungsweginformation von dem Speichermedium erhält.
Zusätzlich ist, obwohl die vorhergehenden Ausführungsformen 1–7 und 9 auf solch eine Art und Weise konfiguriert sind, dass die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 und das Bordinformationsendgerät 3 Kommunikationen über das Kommunikationsnetzwerk 2 ausführen, dies nicht wesentlich. Beispielsweise ist auch eine Konfigurierung möglich, die die Verteilungsweginformation von der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 an das Bordinformationsendgerät 3 verteilt unter Verwendung eines Aussendens, wie zum Beispiel einer terrestrischen digitalen Fernsehübertragung.
Ferner ist, obwohl die vorhergehenden Ausführungsformen 1–9 auf eine solche Art und Weise konfiguriert sind, dass die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 und das Bordinformationsendgerät 3 Kommunikationsvorgänge über das Kommunikationsnetzwerk 2 ausführen, dies nicht wesentlich. Beispielsweise ist auch eine Konfigurierung möglich, die ein Verteilungsendgerät zwischenschaltet, das DSRC (Dedicated Short Range Communication), drahtloses LAN (lokales Bereichsnetzwerk) oder ähnliches verwendet zwischen der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 und dem Bordinformationsendgerät 3 zum Ausführen von Kommunikationen.
Zusätzlich ist, obwohl die vorhergehenden Ausführungsformen 1–9 auf eine solche Art und Weise konfiguriert sind, dass der Prozessor 24 des Bordinformationsendgeräts 3 eine Aktualisierung der Karteninformation startet, wenn der Benutzer des Bordinformationsendgeräts 3 die Instruktion zum Erfassen der Verteilungsweginformation von der Eingabeeinheit 20 eingibt, dies nicht wesentlich. Beispielsweise ist auch eine Konfigurierung möglich, die ein Aktualisieren der Karteninformation regelmäßig startet oder wenn der Motor des Fahrzeugs gestartet wird. Ferner ist auch eine Konfigurierung möglich, die es startet, wenn die Kartenübereinstimmung misslingt in dem Navigationsbetrieb, und wenn es klar wird, dass das Fahrzeug einen Weg fährt, der nicht in der in der Speichereinheit 22 gespeicherten Karteninformation registriert ist. Daneben ist, wenn das Bordinformationsendgerät 3 Kommunikationen ausführt mit der Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 über das Verteilungsendgerät, auch eine Konfigurierung möglich, die eine Aktualisierung der Karteninformation startet, wenn das Fahrzeug in einen Bereich eintritt, der eine Kommunikation mit dem Verteilungsendgerät ermöglicht.
Ferner ist, obwohl die vorhergehenden Ausführungsformen 1–9 auf solch eine Art und Weise konfiguriert sind, dass die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 die Verteilungsweginformation über einen Weg verteilt, den das Bordinformationsendgerät 3 wahrscheinlich nicht besitzt, dies nicht wesentlich. Beispielsweise ist auch eine Konfigurierung möglich, in der die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung 1 die Wegidentifikationsinformation und die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten über einen beseitigten Weg verteilt als die Verteilungsweginformation, und das Bordinformationsendgerät 3 erhält die Verteilungsweginformation, die aus der Wegidentifikationsinformation und den Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten über einen beseitigten Weg besteht, und verhindert, dass der beseitigte Weg für die Navigationsverarbeitung verwendet wird.
Zusätzlich ist, obwohl die vorhergehenden Ausführungsformen 1–9 auf solch eine Art und Weise konfiguriert sind, dass die Karteninformation, die in der Speichereinheit 22 gespeichert ist, neu geschrieben wird zu der Karteninformation, die erzeugt wird durch den Karteninformations-Aktualisierungsabschnitt, dies nicht wesentlich. Beispielsweise ist auch eine Konfigurierung möglich, die den Karteninformations-Aktualisierungsabschnitt dazu bringt, wenn die Karteninformation nötig ist, neue Karteninformation in dem internen Speicher des Prozessors 24 von den Wegdaten und der Karteninformation zu erzeugen, die in der Speichereinheit 22 gespeichert ist, ohne Neuschreiben der Karteninformation, die in der Speichereinheit 22 gespeichert ist, und die die Karteninformation verwendet, die in dem internen Speicher des Prozessors 24 gespeichert ist. In diesem Fall ist eine Konfigurierung möglich, die die Karteninformation in einem nicht-überschreibbaren Speichermedium speichert, wie zum Beispiel einer DVD-ROM (Digital Versatile Disk-Read Only Memory).
Ferner ist, obwohl die vorhergehende Ausführungsform 5 auf solch eine Art und Weise konfiguriert ist, dass die Wegdaten in der Speichereinheit 22 gespeichert werden, dies nicht wesentlich. Beispielsweise ist auch eine Konfigurierung möglich, die, nachdem der Karteninformations-Aktualisierungsabschnitt die neue Karteninformation erzeugt, die Wegdaten, die verwendet werden zum Erzeugen der neuen Karteninformation, davon abhält, in der Speichereinheit 22 gespeichert zu werden.
Zusätzlich ist, obwohl die vorhergehende Ausführungsform 6 auf solch eine Art und Weise konfiguriert ist, dass die Liste der Bereichsnamen bereitgestellt wird als die Verteilungsbereichsliste, dies nicht wesentlich. Beispielsweise ist auch eine Konfigurierung möglich, die eine Koordinatenpunkt-Zeichenkette bereitstellt, die die Konfigurierung des Bereichs anstatt der Bereichsnamen repräsentiert, und den Bereich auf dem Bildschirm der Ausgabeeinheit 25 anzeigt für den Benutzer zum Auswählen eines gewünschten Bereichs.
Ferner ist, obwohl die vorhergehenden Ausführungsformen 1–9 auf solch eine Art und Weise konfiguriert sind, dass bei Schritt ST230 und Schritt ST1030 die individuellen Daten, die die Wegdaten darstellen, das gleiche Datenformat mindestens teilweise aufweisen, wie das Datenformat der Weginformation, die in der Speichereinheit 22 gespeichert ist, dies nicht wesentlich. Beispielsweise ist auch eine Konfigurierung möglich, in der die Datenformate sich unterscheiden können, aber der Kartenaktualisierungsabschnitt die individuellen Daten umwandelt, die die Wegdaten darstellen, auf solch eine Art und Weise, dass sie mindestens teilweise übereinstimmen mit dem Datenformat der Weginformation.
Zusätzlich ist, obwohl die vorhergehenden Ausführungsformen 1–9 auf solch eine Art und Weise konfiguriert sind, dass bei Schritt ST240 und Schritt ST1040 die Karteninformation aktualisiert wird, unter Verwendung der Wegdaten, die erzeugt werden bei Schritt ST230 und Schritt ST1030, dies nicht wesentlich. Beispielsweise ist auch eine Konfigurierung möglich, die Aktualisierungsprozedurdaten vorbereitet, die eine Prozedur zum Aktualisieren der Karteninformation bei Schritt ST240 und Schritt ST1040 repräsentieren, wie zum Beispiel zu welchem Teil der Kartendaten die Wegdaten hinzuzufügen oder einzufügen sind, und welchen Teil der Karteninformation und wie sie aktualisiert werden sollen zum Verbinden des Wegs, der in der Karteninformation registriert ist, mit dem Weg, der gekennzeichnet wird durch die Wegdaten; und aktualisiert die Karteninformation gemäß der Aktualisierungsprozedurdaten. Nebenbei ist auch eine Konfigurierung möglich, die die Aktualisierungsprozedurdaten in der Speichereinheit 22 speichert. Zusätzlich ist auch eine Konfigurierung möglich, die einen Satz der Wegdaten und der Aktualisierungsprozedurdaten als die Wegdaten handhabt.
Ferner ist, obwohl die vorhergehende Ausführungsform 2 auf solch eine Art und Weise konfiguriert ist, dass die Wegdaten über den Weg, der nicht registriert ist, in der Speichereinheit 22, erzeugt werden, dies nicht wesentlich. Beispielsweise ist, selbst wenn der Weg registriert ist in der Speichereinheit 22, falls die Genauigkeit des Wegs schlecht ist, eine Konfigurierung auch möglich, die die Wegdaten des Wegs erzeugt.
Zusätzlich ist, obwohl die vorhergehende Ausführungsform 2 auf solch eine Art und Weise konfiguriert ist, dass die Wegdaten über den Weg, der in der Speichereinheit 22 nicht registriert ist, erzeugt werden, dies nicht wesentlich. Beispielsweise ist, falls der Weg der Weg ist, der in der Speichereinheit 22 in der Ausführungsform 9 registriert ist, auch eine Konfigurierung möglich, die die Wegdaten über den Weg erzeugt.
Ferner ist, obwohl die vorhergehenden Ausführungsformen 3 und 5 auf solch eine Art und Weise konfiguriert werden, dass die Verteilungsweginformation über den Weg, der nicht in der Speichereinheit 22 gespeichert ist, gespeichert werden in der Speichereinheit 22, dies nicht wesentlich. Beispielsweise ist, selbst wenn der Weg in der Speichereinheit 22 registriert ist, falls die Genauigkeit des Wegs schlecht ist, eine Konfigurierung möglich, die die Verteilungsweginformation über den Weg in der Speichereinheit 22 speichert.
Zusätzlich ist, obwohl die vorhergehenden Ausführungsformen 3 und 5 auf solch eine Art und Weise konfiguriert werden, dass die Verteilungsweginformation über den Weg, der registriert ist in der Speichereinheit 22, gespeichert wird in der Speichereinheit 22, dies nicht wesentlich. Beispielsweise ist, falls der Weg der Weg ist, der in der Speichereinheit 22 in der Ausführungsform 9 registriert ist, eine Konfigurierung auch möglich, die die Verteilungsweginformation über den Weg in der Speichereinheit 22 speichert.
Ferner ist in der vorhergehenden Ausführungsform 5 eine Konfigurierung möglich, die die Verteilungsweginformation dazu bringt, Wegidentifikationsinformation über den Weg zu erthalten, der zu verbinden ist mit dem Weg, der repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation.
INDUSTRIELLE ANWENDBARKEIT
Wie oben beschrieben, sind das Bordinformationsendgerät und die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung und das Karteninformations-Bereitstellungssystem, das diese verwendet, gemäß der vorliegenden Erfindung auf solch eine Art und Weise konfiguriert, dass sie die Kartendaten aktualisieren können, unabhängig von dem Datenformat der Karteninformation, indem die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung dazu gebracht wird, die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten zu verteilen, und das Bordinformationsendgerät die Wegdaten von den empfangenen Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten zu erzeugen gemäß dem Datenformat, das es besitzt. Deshalb sind sie passend zum Anwenden als Bordinformationsendgerät und Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung und Karteninformations-Bereitstellungssystem, das diese Kartendaten verwendet, die verwendet werden in einer Bordnavigationsvorrichtung, die Information austauscht mit einem Server über ein Kommunikationsnetzwerk.

Claims

Ein Bordinformations-Endgerät, umfassend: einen Karteninformations-Speicherabschnitt zum Speichern von mindestens Wegdaten; einen Verteilungsinformations-Erfassungsabschnitt zum Erhalten, von außerhalb, von Verteilungsweginformation, die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten enthält, die aus einer Folge von Koordinatenpunkten bestehen, die geographische Positionen kennzeichnen; einen Wegdaten-Erzeugungsabschnitt zum Erzeugen, in mindestens teilweise dem gleichen Format, wie die Wegdaten, die in dem Karteninformations-Speicherabschnitt gespeichert werden, von neuen Wegdaten zum Hinzufügen eines neuen Wegs in ein Wegnetzwerk, das repräsentiert wird durch die Wegdaten, die in dem Karteninformations-Speicherabschnitt gespeichert ist, von den Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, die in der Verteilungsweginformation enthalten sind, die durch den Verteilungsinformations-Erfassungsabschnitt erhalten wird; und einen Karteninformations-Aktualisierungsabschnitt zum Erzeugen neuer Karteninformation von den neuen Wegdaten, die erzeugt werden durch den Wegdaten-Erzeugungsabschnitt, und den Wegdaten, die gespeichert sind in dem Karteninformations-Speicherabschnitt; wobei der Wegdaten-Erzeugungsabschnitt eine Entscheidung trifft, ob sich die neuen Wegdaten mit den in dem Kartendaten-Speicherabschnitt gespeicherten Wegdaten verbinden, und wenn der Wegdaten-Erzeugungsabschnitt entscheidet, dass sich die neuen Wegdaten mit den in dem Kartendaten-Speicherabschnitt gespeicherten Wegdaten verbinden, fügt der Kartendaten-Aktualisierungsabschnitt ein Verbindungsverhältnis zu den neuen Wegdaten den in dem Kartendaten-Speicherabschnitt gespeicherten Wegdaten hinzu.
Das Bordinformations-Endgerät nach Anspruch 1, ferner umfassend: einen Verteilungsweginformations-Speicherabschnitt zum Speichern der Verteilungsweginformation, die erhalten wird durch den Verteilungsinformations-Erfassungsabschnitt, wobei der Wegdaten-Erzeugungsabschnitt neue Wegdaten erzeugt, von den Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, die enthalten sind in der Verteilungsweginformation, die in dem Verteilungsweginformations-Speicherabschnitt gespeichert ist.
Das Bordinformations-Endgerät nach Anspruch 1, ferner umfassend: einen Registrierungsentscheidungsabschnitt zum Durchführen einer Entscheidung, wenn der Weg, der repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation, die erhalten wird durch den Verteilungsinformations-Erfassungsabschnitt, nicht gespeichert ist in dem Karteninformations-Speicherabschnitt, dass der Weg nicht registriert ist, und wenn der Weg gespeichert ist, dass der Weg registriert ist, wobei der Wegdaten-Erzeugungsabschnitt, nur wenn der Registrierungsentscheidungsabschnitt eine Entscheidung durchführt, dass der Weg, der repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation, nicht registriert ist, die neuen Wegdaten erzeugt von den Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, die enthalten sind in der Verteilungsweginformation, die erhalten wird durch den Verteilungsinformations-Erfassungsabschnitt.
Das Bordinformations-Endgerät nach Anspruch 1, ferner umfassend: einen Fahrentscheidungsabschnitt zum Durchführen einer Entscheidung, ob der Weg, der repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation, die erhalten wird durch den Verteilungsinformations-Erfassungsabschnitt, gefahren wurde oder nicht, wobei der Wegdaten-Erzeugungsabschnitt, wenn der Fahrentscheidungsabschnitt eine Entscheidung durchführt hinsichtlich eines Fahrens des Wegs, die neuen Wegdaten erzeugt von den Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, die in der Verteilungsweginformation enthalten sind, die durch den Verteilungsinformations-Erfassungsabschnitt erhalten wird.
Das Bordinformations-Endgerät nach Anspruch 1, ferner umfassend: einen Wegdaten-Speicherabschnitt zum Speichern der neuen Wegdaten, die erzeugt werden durch den Wegdaten-Erzeugungsabschnitt, wobei der Karteninformations-Aktualisierungsabschnitt neue Karteninformation erzeugt durch Kombinieren der neuen Wegdaten, die in dem Wegdaten-Speicherabschnitt gespeichert sind, und der Wegdaten, die in dem Karteninformations-Speicherabschnitt gespeichert sind.
Das Bordinformations-Endgerät nach Anspruch 1, ferner umfassend: einen Wegdaten-Speicherabschnitt zum Speichern der Wegdaten, die erzeugt werden durch den Wegdaten-Erzeugungsabschnitt; einen Registrierungsentscheidungsabschnitt zum Durchführen einer Entscheidung, wenn der Weg, der repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation, die erhalten wird durch den Verteilungsinformations-Erfassungsabschnitt, nicht gespeichert ist in dem Karteninformations-Speicherabschnitt, dass der Weg nicht registriert ist, und wenn der Weg gespeichert ist, dass der Weg registriert ist; und einen Fahrentscheidungsabschnitt zum Durchführen einer Entscheidung, ob der Weg, der repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation, die erhalten wird durch den Verteilungsinformations-Erfassungsabschnitt, gefahren wurde oder nicht.
Das Bordinformations-Endgerät nach Anspruch 3, ferner umfassend: einen Verteilungsweginformations-Speicherabschnitt zum Speichern von Verteilungsweginformation, die von dem Verteilungsinformations-Erfassungsabschnitt erhalten wird, wobei nur wenn der Registrierungsentscheidungsabschnitt eine Entscheidung durchführt, dass der Weg, der repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation, die erfasst wird durch den Verteilungsinformations-Erfassungsabschnitt, nicht registriert ist, die Verteilungsweginformation gespeichert wird in dem Verteilungsweginformations-Speicherabschnitt.
Das Bordinformations-Endgerät nach Anspruch 6, wobei der Wegdaten-Erzeugungsabschnitt die neuen Wegdaten erzeugt von den Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten der Verteilungsweginformation, wenn der Fahrentscheidungsabschnitt eine Entscheidung durchführt, dass der Weg gefahren wurde, was repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation, die erhalten wird in dem Verteilungsinformations-Erfassungsabschnitt.
Das Bordinformations-Endgerät nach Anspruch 6, ferner umfassend: einen Verteilungsweginformations-Speicherabschnitt zum Speichern von Verteilungsweginformation, die von dem Verteilungsinformations-Erfassungsabschnitt erhalten wird, wobei wenn der Wegdaten-Erzeugungsabschnitt die neuen Wegdaten erzeugt, die Verteilungsweginformation gelöscht wird, die den neuen Wegdaten entspricht, die erzeugt werden von der Verteilungsweginformation, die gespeichert wird in dem Verteilungsweginformations-Speicherabschnitt.
Das Bordinformations-Endgerät nach Anspruch 1, wobei der Verteilungsinformations-Erfassungsabschnitt die Verteilungsweginformation erhält, die eine Genauigkeitsinformation enthält, die eine Genauigkeit der Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten repräsentiert.
Das Bordinformations-Endgerät nach Anspruch 1, ferner umfassend: einen Registrierungsentscheidungsabschnitt zum Treffen einer Entscheidung, wenn der durch die Verteilungsweginformation repräsentierte Weg, der von dem Verteilungsinformations-Erfassungsabschnitt erhalten wird, nicht in dem Kartendaten-Speicherabschnitt gespeichert ist, dass der Weg nicht registriert ist und wenn der Weg gespeichert ist, dass der Weg registriert ist; wobei der Verteilungsinformations-Erfassungsabschnitt die Verteilungsweginformation erhält, die Wegidentifikationsinformation zum Identifizieren eines Wegs enthält; und der Registrierungsentscheidungsabschnitt eine Entscheidung durchführt, wenn die Wegidentifikationsinformation des Wegs, der repräsentiert wird durch die Verteilungsweginformation, nicht übereinstimmt mit der Wegidentifikationsinformation von einem Weg, der in dem Kartendateninformations-Speicherabschnitt gespeichert ist, dass der Weg nicht registriert ist, und wenn sie übereinstimmen, dass der Weg registriert ist.
Das Bordinformations-Endgerät nach Anspruch 1, wobei der Verteilungsinformations-Erfassungsabschnitt die Verteilungsweginformation erhält, die Wegattributsinformation und Wegidentifikationsinformation zum Identifizieren eines Wegs enthält, und ein Wegattribut des Wegs, der repräsentiert wird durch die Wegidentifikationsinformation, die enthalten ist in der Verteilungsweginformation, die erhalten wird durch den Verteilungsinformations-Erfassungsabschnitt, wird verändert gemäß der Wegattributsinformation der Verteilungsweginformation, die erhalten wird durch den Verteilungsinformations-Erfassungsabschnitt.
Das Bordinformations-Endgerät nach Anspruch 1, ferner umfassend: einen Verteilungsinformations-Anforderungsabschnitt zum Übertragen, nach außen, von Verteilungsanforderungsinformation, die mindestens eines der folgenden Merkmale enthält: momentane Positionsdaten, die eine momentane Position kennzeichnen, Bereichsdaten, die einen Bereich einschließlich eines gewünschten Wegs kennzeichnen, Wegbestimmungsdaten, die einen Weg kennzeichnen, der zu bestimmen ist zum Kennzeichnen eines gewünschten Bereichs, unnötige Wegbestimmungsdaten, die einen ungewünschten Weg kennzeichnen, Bestimmungsortsdaten, die einen Bestimmungsort kennzeichnen und Periodendaten, die eine gewünschte Periode kennzeichnen.
Das Bordinformations-Endgerät nach Anspruch 1, ferner umfassend: einen Verteilungsweg-Listenerfassungsabschnitt zum Erfassen einer Verteilungswegliste, die Wege enthält, die verteilt werden von außen; einen Gelistete-Weg-Auswahlabschnitt zum Auswählen eines gewünschten Wegs von der Verteilungswegliste, die erhalten wird durch den Verteilungsweg-Listenerfassungsabschnitt; und einen Weganforderungsabschnitt zum Anfordern von außen, die Verteilungsweginformation über den Weg zu erfassen, der ausgewählt wird durch den Gelistete-Weg-Auswahlabschnitt.
Das Bordinformations-Endgerät nach Anspruch 1, ferner umfassend: einen Verteilungsbereich-Listenerfassungsabschnitt zum Erfassen einer Verteilungsbereichsliste, die Bereiche enthält, die Wege enthalten, die verteilt werden von außerhalb; einen Gelistete-Bereich-Auswahlabschnitt zum Auswählen eines gewünschten Bereichs von der Verteilungsbereichsliste, die erhalten wird durch den Verteilungsbereichs-Listenerfassungsabschnitt; und einen Bereichsanforderungsabschnitt zum Anfordern nach außen, die Verteilungsweginformation über einen Weg in dem Bereich zu erfassen, der ausgewählt wird durch den Gelistete-Weg-Auswahlabschnitt.
Das Bordinformations-Endgerät nach Anspruch 6, ferner umfassend: einen Wegdaten-Überarbeitungsabschnitt zum Überarbeiten der Wegdaten, die gespeichert sind in dem Wegdaten-Speicherabschnitt, basierend auf Gefahrene-Kurs-Daten, die einen Fahrzustand repräsentieren.
Eine Karteninformationsbereitstellungsvorrichtung umfassend: einen Verteilungsanforderungsinformations-Erfassungsabschnitt zum Erhalten von Verteilungsanforderungsinformation, die übertragen wird von außen und eines der folgenden Merkmale enthält: momentane Positionsdaten, die eine momentane Position kennzeichnen, Bereichsdaten, die einen Bereich einschließlich eines gewünschten Wegs kennzeichnen, und Wegbestimmungsdaten, die einen zu bestimmenden Weg kennzeichnen zum Kennzeichnen eines gewünschten Bereichs; einen Verteilungsweg-Speicherabschnitt zum Speichern von Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, die einen neu eingerichteten Weg repräsentieren; einen Verteilungsweg-Auswahlabschnitt zum Auswählen, als Weg, der repräsentiert wird durch die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten, die gespeichert werden in dem Verteilungsweg-Speicherabschnitt, von einem Weg in der Umgebung der Position, die gekennzeichnet ist durch die momentanen Positionsdaten, einem Weg, der in dem Bereich enthalten ist, der gekennzeichnet wird durch die Bereichsdaten, und einem Weg in der Umgebung des Wegs, der gekennzeichnet ist durch die Wegbestimmungsdaten gemäß der Verteilungsanforderungsinformation, die erhalten wird durch den Verteilungsanforderungsinformations-Erfassungsabschnitt, und zum Erhalten der Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten des ausgewählten Wegs; und einen Weginformations-Verteilungsabschnitt zum Verteilen nach außen der Verteilungsweginformation, die die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten über den Weg enthält, der ausgewählt wird durch den Verteilungsweg-Auswahlabschnitt.
Die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung nach Anspruch 17, wobei der Verteilungsweg-Speicherabschnitt die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten speichert, die den neu eingerichteten Weg repräsentieren, sowie Wegidentifikationsinformation zum Identifizieren des Wegs; und der Weginformations-Verteilungsabschnitt nach außen die Verteilungsweginformation verteilt, die die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten über den Weg enthält, der ausgewählt wird durch den Verteilungsweg-Auswahlabschnitt, sowie die Wegidentifikationsinformation.
Die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung nach Anspruch 17, wobei wenn der Verteilungsanforderungsinformations-Erfassungsabschnitt die Verteilungsanforderungsinformation erhält, die Wegidentifikationsinformation enthält, die unnötige Wegbestimmungsdaten bezeichnet, die einen ungewünschten Weg kennzeichnen, der Verteilungsweg-Auswahlabschnitt den Weg nicht auswählt, der durch die unnötigen Wegbestimmungsdaten gekennzeichnet wird.
Die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung nach Anspruch 17, ferner umfassend: einen Verteilungs-Fertige-Weg-Speicherabschnitt zum Speichern, für jeden Verteilungsbestimmungsort, von Information, ob die Verteilungsweginformation, die Koordinatenpunkt-Zeichenkettendaten über den Weg enthält, der in dem Verteilungsweg-Speicherabschnitt gespeichert ist, nach außen verteilt wurde oder nicht, wobei der Verteilungsweg-Auswahlabschnitt einen Weg auswählt, an den die Verteilungsweginformation zu verteilen ist von Wegen, an die die Verteilungsweginformation noch nicht verteilt wurde gemäß Inhalten, die gespeichert werden in dem Verteilungs-Fertige-Weg-Speicherabschnitt.
Die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung nach Anspruch 17, ferner umfassend: einen Bereitstellungsseiten-Karteninformations-Speicherabschnitt zum Speichern von Karteninformation; und einen Routensuchabschnitt zum Suchen nach einer passenden Route von einem Startpunkt zu einem Bestimmungsort unter Verwendung der Karteninformation, die gespeichert wird in dem Bereitstellungsseiten-Karteninformations-Speicherabschnitt, wobei der Startpunkt gekennzeichnet wird durch die momentanen Positionsdaten, die enthalten sind in der Verteilungsanforderungsinformation, die erhalten wird durch den Verteilungsanforderungsinformations-Erfassungsabschnitt, und der Bestimmungsort gekennzeichnet wird durch Bestimmungsortsdaten, die enthalten sind in der Verteilungsanforderungsinformation, die erhalten wird durch den Verteilungsanforderungsinformations-Erfassungsabschnitt, wobei der Verteilungsweg-Auswahlabschnitt von Wegen, die in dem Verteilungsweg-Speicherabschnitt gespeichert sind, einen Weg auswählt in der Umgebung der Route, die gesucht wird durch den Routensuchabschnitt.
Die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung nach Anspruch 17, ferner umfassend: einen Verteilungsweg-Listenbereitstellungsabschnitt zum Bereitstellen für die Außenseite von einer Verteilungswegliste, die eine Liste von Wegen zeigt, ausgewählt durch den Verteilungsweg-Auswahlabschnitt
Die Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung nach Anspruch 17, ferner umfassend: einen Verteilungsbereichs-Listenbereitstellungsabschnitt zum Bereitstellen für die Außenseite von einer Verteilungsbereichsliste, die eine Liste von Bereichen zeigt, einschließlich Wegen, die ausgewählt werden durch den Verteilungsweg-Auswahlabschnitt.
Karteninformations-Bereitstellungssystem umfassend ein Bordinformations-Endgerät gemäß einem der Ansprüche 1 bis 16 und eine Karteninformations-Bereitstellungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 17 bis 23.