JP4358072B2 - 地図データ更新システム及びナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
したがって、更新データを要求した際に走行していた道路がユーザが頻繁に走行する道路であるような場合に、当該道路走行の度に、頻繁に、地図データサーバにローカル地図データを更新すべき情報が無いにもかかわらず、地図データサーバに更新データの要求を発行してしまうことを抑制することができる。
このように、地図データサーバにローカル地図データを更新すべき情報が無いために、更新データを受信できなかった場合に、以降、定期的に、前記更新データの要求を前記地図データサーバに発行するようにすることにより、地図データサーバにローカル地図データを更新すべき情報が発生した場合に、自動的に、この情報を更新データとしてダウンロードしてローカル地図データの更新を行うことができるようになる。
図1に、本実施形態に係る地図データ更新システムの構成を示す。
図示するように、地図データ更新システムは、各車両に搭載されるナビゲーション装置1と、各ナビゲーション装置1を無線通信を介して収容するWAN2と、WAN2を介して各ナビゲーション装置1に地図データを更新するための更新データを提供する地図データサーバ3とを含んで構成される。
次に、図2に各車両に搭載されるナビゲーション装置1の構成を示す。
図示するようにナビゲーション装置1は、制御装置10、操作部21と、表示装置22と、車両状態センサ23と、GPS受信機24と、携帯電話などと呼称される移動電話機などである無線通信装置25とを備えて構成される。ここで、車両状態センサ23は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや車速パルスセンサなどである車速センサなどの車両状態を検出するセンサ群である。
すなわち、現在状態算出部12は、車両状態センサ23の出力と前回算出した現在位置とから現在位置として推定される位置である第1仮現在位置や、GPS受信機24の出力から現在位置として推定される位置である第2仮現在位置の一方を仮現在位置として選定する。この選定は、たとえば、第1仮現在位置と第2仮現在位置との距離が所定のしきい値以下の距離であれば第1仮現在位置を仮現在位置として選定し、他の場合は第2仮現在位置を仮現在位置として算定することなどにより行う。そして、現在状態算出部12は、仮現在位置と、地図データ記憶部11から読み出した地図データが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理を施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向と、現在の走行中のリンクとして最も確からしいリンクとを、それぞれ現在位置、現在進行方位、走行中リンクとして決定し、メモリ15に設定する。また、マップマッチング処理によって算出した現在位置に対する仮現在位置のマッチング度を併せてメモリ15に設定する。
そして、案内画像生成部17は、メモリ15にセットされた現在位置もしくはユーザがカーソルで指定したポイントと、その時点で設定されている地図の表示縮尺に従って制御部16が算定した地図表示範囲の地図画像を、地図データ記憶部11に記憶された地図データに基づいて描画する。また、描画した地図画像上に、メモリ15にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地を表す図形を描画した案内画像を生成し表示装置22に表示する。
ナビゲーション装置1では、この地図データ記憶部11に記憶された地図データの更新のために、地図データ更新処理部19が、地図データ更新処理と監視初器監視処理を行う。
まず、ナビゲーション装置1の地図データ更新処理部19が行う地図データ更新処理について説明する。
図5aに、この地図データ更新処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、現在状態算出部12が現在位置を算出したならば(ステップ502)、現在状態算出部12が現在位置と共に算出したマッチング度が所定のしきい値Th以下であるかどうかを調べ(ステップ504)、しきい値Th以下でなければステップ502に戻る。一方、マッチング度が所定のしきい値Th以下であれば、現在状態算出部12が選定した仮現在位置が監視区域内にあるかどうかを調べ(ステップ506)、仮現在位置が監視区域内にあれば、ステップ502に戻る。この監視区域については後述する。
ところで、以上の地図データ更新処理におけるステップ504における、マッチング度としきいThの比較は、現在車両が地図データ記憶部11に保持されている地図データに含まれる道路上を走行しているかどうかを推定するためのものである。したがって、しきい値Thの値は、保持している地図データに含まれる道路上を走行していると推定する条件をどれだけ厳しくするかに応じて適当に設定してよい。たとえば、保持している地図データに含まれる道路上を走行していると推定する条件を最も厳しくするためには、しきい値Thを0とすればよい。
この監視区域監視処理は、メモリ15に登録された各監視区域毎にそれぞれ行われる。
すなわち、メモリ15に監視区域が登録されると、当該監視区域についての監視区域監視処理が起動され、図5に示す処理を行う。
図示するように、この処理では、所定のタイムアウト時間(たとえば24時間)を持つタイマを起動し(ステップ552)、タイマがタイムアウトしたならば(ステップ554)、以下の処理を行う。
すなわち、通信制御部18、無線通信装置25を介して地図データサーバ3に、監視区域と共にメモリ15に保存されている照会データを含む新規道路有無問い合わせを送信する(ステップ556)。そして、地図データサーバ3より更新データ非存在通知が応答されるか、更新データが応答されるのを待ち(ステップ558)、更新データ非存在通知を受信した場合には、ステップ552からの処理に戻る。
以上、地図データ更新処理部19が行う地図データ更新のための処理について説明した。
以上のように、本実施形態によれば、ナビゲーション装置1を搭載した車両が、地図データサーバ3の地図データベースの地図データが表す地図に含まれており、ナビゲーション装置1の地図データ記憶部に保持している地図データが表す地図に含まれていない道路を走行したときに、その道路についての情報を更新データとして地図データサーバ3からナビゲーション装置1にダウンロードして、ナビゲーション装置1が地図データ記憶部に保持する地図データを更新することができる。
Claims (4)
- 各車両に搭載された、地図を表す地図データをローカル地図データとして保持し、当該ローカル地図データを用いて現在位置を算出するナビゲーション装置と、
地図を表す地図データをマスター地図データとして記憶し、前記マスター地図データに基づいて前記各ナビゲーション装置に当該ナビゲーション装置が保持するローカル地図データを更新するための更新データを提供する地図データサーバとを備えた地図データ更新システムであって、
前記ナビゲーション装置は、
前記地図データサーバに無線通信を介してアクセスするための通信手段と、
車両が前記ローカル地図データが示す地図上に無い道路を走行しているかどうかを推定する推定手段と、
前記推定手段が、前記ローカル地図データが示す地図上に無い道路を走行していると推定した場合に、前記通信手段を介して前記地図データサーバに、前記ローカル地図データの更新要求を発行する更新要求発行手段と、
前記通信手段を介して前記更新要求の応答として前記地図データサーバから更新データを受信した場合に、当該更新データを用いて前記ローカル地図データを更新する地図データ更新手段と、
前記通信手段を介して前記更新要求の応答として前記地図データサーバから更新データ非存在通知を受信した場合に、前記更新要求発行時に走行していると推定される前記ローカル地図データが示す地図上に無い道路を監視対象道路に設定する監視対象道路設定手段と、
前記監視対象道路が設定されている場合に、定期的に、前記更新要求を前記地図データサーバに発行し、当該更新要求の応答として、前記地図データサーバから更新データを受信できた場合には、受信した更新データを用いて前記ローカル地図データを更新すると共に、当該監視対象道路の設定を解除する監視手段とを有し、
前記地図データサーバは、
前記ナビゲーション装置から更新要求を受け取った場合に、前記マスター地図データが、当該更新要求発行元のナビゲーション装置のローカル地図データよりも新しい地図を表しているかどうかを判定し、新しい地図を表していると判定された場合に、少なくとも一部の道路または区域について、前記ローカル地図データを当該ローカル地図データが表す地図が前記マスタ地図データが表す地図と一致するように更新するための更新データを、当該更新要求発行元のナビゲーション装置に応答し、他の場合には前記更新データ非存在通知を当該更新要求発行元のナビゲーション装置に応答する更新データ提供手段を有することを特徴とする地図データ更新システム。 - 各車両に搭載された、地図を表す地図データをローカル地図データとして保持し、当該ローカル地図データを用いて現在位置を算出するナビゲーション装置と、
地図を表す地図データをマスター地図データとして記憶し、前記マスター地図データに基づいて前記各ナビゲーション装置に当該ナビゲーション装置が保持するローカル地図データを更新するための更新データを提供する地図データサーバとを備えた地図データ更新システムであって、
前記ナビゲーション装置は、
前記地図データサーバに無線通信を介してアクセスするための通信手段と、
車両が前記ローカル地図データが示す地図上に無い道路を走行しているかどうかを推定する推定手段と、
前記推定手段が、前記ローカル地図データが示す地図上に無い道路を走行していると推定した場合に、前記通信手段を介して前記地図データサーバに、前記ローカル地図データの更新要求を発行する更新要求発行手段と、
前記通信手段を介して前記更新要求の応答として前記地図データサーバから更新データを受信した場合に、当該更新データを用いて前記ローカル地図データを更新する地図データ更新手段と、
前記通信手段を介して前記更新要求の応答として前記地図データサーバから更新データ非存在通知を受信した場合に、前記更新要求発行時に走行していると推定される前記ローカル地図データが示す地図上に無い道路を監視対象道路に設定する監視対象設定手段と、
前記監視対象道路が設定されている場合に、前記監視対象道路を車両が走行していると推定される場合には、前記推定手段が前記ローカル地図データが示す地図上に無い道路を走行していると推定した場合であっても、前記更新要求発行手段が更新要求の発行を行わないよう抑止する更新要求発行抑止手段とを有し
前記地図データサーバは、
前記ナビゲーション装置から更新要求を受け取った場合に、前記マスター地図データが、当該更新要求発行元のナビゲーション装置のローカル地図データよりも新しい地図を表しているかどうかを判定し、新しい地図を表していると判定された場合に、少なくとも一部の道路または区域について、前記ローカル地図データを当該ローカル地図データが表す地図が前記マスタ地図データが表す地図と一致するように更新するための更新データを、当該更新要求発行元のナビゲーション装置に応答し、他の場合には前記更新データ非存在通知を当該更新要求発行元のナビゲーション装置に応答する更新データ提供手段を有し、かつ、
前記ナビゲーション装置は、前記監視対象道路が設定されている場合に、定期的に、前記更新要求を前記地図データサーバに発行し、当該更新要求の応答として、前記地図データサーバから更新データを受信できた場合には、受信した更新データを用いて前記ローカル地図データを更新すると共に、当該監視対象道路の設定を解除する監視手段を有することを特徴とする地図データ更新システム。 - 請求項1または2記載の地図データ更新システムであって、
前記ナビゲーション装置の更新要求発行手段は、前記更新要求として、車両が走行中の道路に関連する情報である照会データを伴わせた更新要求を発行し、
前記ナビゲーション装置の監視手段は、監視対象道路に関連する情報である照会データを伴わせた更新要求を発行し、
前記地図データサーバの更新データ提供手段は、前記マスター地図データが表す地図上の道路であって、照会データに整合する道路を探索できた場合に、前記マスター地図データが、当該更新要求発行元のナビゲーション装置のローカル地図データよりも新しい地図を表していると判定し、推定した道路の情報を前記更新データとして、当該更新要求発行元のナビゲーション装置に応答することを特徴とする地図データ更新システム。 - 各車両に搭載された、地図を表す地図データをローカル地図データとして保持し、当該ローカル地図データを用いて現在位置を算出するナビゲーション装置であって、
前記ローカル地図データを更新するための更新データを提供する地図データサーバに無線通信を介してアクセスするための通信手段と、
車両が前記ローカル地図データが示す地図上に無い道路を走行しているかどうかを推定する推定手段と、
前記推定手段が、前記ローカル地図データが示す地図上に無い道路を走行していると推定した場合に、前記通信手段を介して前記地図データサーバに、前記ローカル地図データの更新データの提供を要求する更新要求を発行する更新要求発行手段と、
前記通信手段を介して前記更新要求の応答として更新データを受信した場合に、当該更新データを用いて前記ローカル地図データを更新する地図データ更新手段と、
前記通信手段を介して前記更新要求の応答として、更新データが存在しない旨の通知を受信した場合に、前記更新要求発行時に走行していると推定される前記ローカル地図データが示す地図上に無い道路を監視対象道路に設定する監視対象設定手段と、
前記監視対象道路が設定されている場合に、前記監視対象道路を車両が走行していると推定される場合には、前記推定手段が前記ローカル地図データが示す地図上に無い道路を走行していると推定した場合であっても、前記更新要求発行手段が更新要求の発行を行わないよう抑止する更新要求発行抑止手段と、
前記監視対象道路が設定されている場合に、定期的に、前記更新要求を前記地図データサーバに発行し、当該更新要求の応答として、前記地図データサーバから更新データを受信できた場合には、受信した更新データを用いて前記ローカル地図データを更新すると共に、当該監視対象道路の設定を解除する監視手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
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