DE112008003176T5

DE112008003176T5 - Kupplungssteuerungsvorrichtung

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Publication number: DE112008003176T5
Application number: DE112008003176T
Authority: DE
Inventors: Kiyoshi Nagami; Yoshio Umemura; Makoto Hashizume; Takashi Kato
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2008-08-27
Publication date: 2010-12-16
Also published as: WO2009122599A1; US20090247363A1; CN101874172B; US7967727B2; JP2009243639A; JP5266843B2; CN101874172A

Abstract

Kupplungssteuerungsvorrichtung, die eine Schlupfsteuerung durch eine hydraulische Steuerung eines Einkupplungszustands einer Kupplung, die zwischen einer Ausgabewelle einer Kraftmaschine und einer Eingabewelle eines automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus bereitgestellt ist, auf der Grundlage eines Öldruckbefehlswerts ausführt, gekennzeichnet durch:
eine Ist-Differenzialdrehungserfassungseinrichtung zur Erfassung einer Ist-Differenzialdrehung zwischen einer Drehgeschwindigkeit der Ausgabewelle der Kraftmaschine und einer Drehgeschwindigkeit der Eingabewelle des automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus,
eine Solldifferenzialdrehungseinstelleinrichtung zur Einstellung einer Solldifferenzialdrehung zwischen der Drehgeschwindigkeit der Ausgabewelle der Kraftmaschine und der Drehgeschwindigkeit der Eingabewelle des automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus,
eine Rückkopplungswertberechnungseinrichtung zur Berechnung eines Rückkopplungsöldruckwerts aus einer Abweichung zwischen der Ist-Differenzialdrehung und der Solldifferenzialdrehung,
eine Einrichtung zur Bestimmung eines Aus-Dem-Bereich-Fallens einer Abweichung zur Bestimmung, ob die Abweichung zwischen der Ist-Differenzialdrehung und der Solldifferenzialdrehung außerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt oder nicht,
eine Rückkopplungswertberechnungseinrichtung zur Einstellung eines Korrekturwerts und zum Korrigieren des Rückkopplungsöldruckwerts mit dem Korrekturwert, wenn die Einrichtung zur Bestimmung des Aus-Dem-Bereich-Fallens der Abweichung bestimmt, dass die Abweichung...

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für beispielsweise eine Lock-Up-Kupplung bzw. Überbrückungskupplung eines Drehmomentwandlers, der in einem Fahrzeug angebracht ist, und eine Kupplung in einer Anlassvorrichtung oder dergleichen, die nicht eine hydraulische Leistungsübertragung verwendet. Genauer gesagt betrifft die vorliegende Erfindung eine Steuerungsvorrichtung zur Ausführung einer Schlupfsteuerung zum Halten einer Kupplung in einem Schlupfzustand.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Im Allgemeinen umfasst ein Automatikgetriebe, das in einem Fahrzeug oder dergleichen angebracht ist, eine hydraulische Leistungsübertragung, wie beispielsweise einen Drehmomentwandler, zur Ausführung einer Leistungsübertragung, während eine Differenzialdrehung zwischen einer Ausgangsdrehung einer Kraftmaschine und einer Eingangsdrehung eines automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus absorbiert wird, um einen Kraftmaschinenstopp bei einem Stoppen oder Anlassen des Fahrzeugs zu verhindern. Eine derartige hydraulische Leistungsübertragung erzeugt einen Drehungsübertragungsverlust nach einem Anlassen des Fahrzeugs. Für eine verbesserte Kraftstoffwirtschaftlichkeit und dergleichen hat sich eine Bereitstellung einer Überbrückungskupplung etabliert, die in der Lage ist, eine Ausgabewelle der Kraftmaschine und eine Eingabewelle des automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus (d. h. ein Pumpenflügelrad und ein Turbinenläufer) zu mittels Wandlerüberbrückung bzw. Lock-Up zu verbinden.
Außerdem wird bei einer Eingriffsteuerung bzw. Einkupplungssteuerung der Überbrückungskupplung nicht nur eine Wandlerüberbrückung ausgeführt, sondern es wird auch eine sogenannte Schlupfsteuerung, d. h. ein Aufrechterhalten eines Schlupfzustandes, um sowohl eine verbesserte Kraftstoffwirtschaftlichkeit als auch einen verbesserten Fahrkomfort (verringerter Eingriffsschock) zu verwirklichen, in einer EIN/AUS-Übergangszeitdauer der Wandlerüberbrückung oder dergleichen ausgeführt. Bei dieser Schlupfsteuerung ist es für eine Verringerung einer Kraftmaschinenschwingungsübertragung und zur Verhinderung einer Variation in dem übertragenen Drehmoment zu bevorzugen, die Schlupfgröße zu steuern, indem ein zugeführter Öldruck derart gesteuert wird, dass die Differenzialdrehung zwischen der Ausgabewelle der Kraftmaschine und der Eingabewelle des automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus gleich einem gewünschten Sollwert wird. Eine Beschleunigungseinrichtungsbetätigung durch einen Fahrer ist jedoch nicht notwendigerweise immer konstant. Wenn das Kraftmaschinendrehmoment als solches variiert, ist es schwierig, die Schlupfgröße auf einen Sollwert durch Ausführung lediglich einer einfachen Regelung zu steuern.
In Anbetracht der vorstehend beschriebenen Schwierigkeit ist eine Schlupfsteuerung vorgeschlagen worden, bei der nicht nur ein Rückführungswert auf der Grundlage einer Solldifferenzialdrehung und einer Ist-Differenzialdrehung berechnet wird, sondern auch ein Feed-Forward-Wert bzw. Vorwärtssteuerungswert entsprechend einem Kraftmaschinendrehmoment berechnet wird, wobei eine Schlupfsteuerung unter Verwendung der Summe des Vorwärtssteuerungswerts und des Rückführungswerts ausgeführt wird (siehe japanisches Patent Nr. 2985102 ). Eine Schlupfsteuerung, die eine H-∞-Steuerungseinrichtung verwendet, ist ebenso vorgeschlagen worden, bei der eine Eigenschaftsänderung aufgrund eines Übergangsbetriebszustands oder dergleichen als eine Störung mit einer Funktion hoher Ordnung angenähert wird und ein Entwurf von Konstanten zweier Gewichtungsfunktionen bezüglich Reaktion und Stabilität optimiert wird (siehe japanisches Patent Nr. 3098667 ).
OFFENBARUNG DER ERFINDUNG
In den vergangenen Jahren ist eine Schlupfsteuerung bei einem höheren Kraftmaschinengeschwindigkeitsbereich und höheren Kraftmaschinendrehmomentbereich für die vorstehend beschriebene Schlupfsteuerung für die Überbrückungskupplung nicht nur während der EIN/AUS-Übergangszeitdauer der Wandlerüberbrückung, die vorstehend beschrieben ist, gefordert worden, sondern auch während eines Schaltens eines automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus oder dergleichen, um einen Schaltschock zu verringern.
Bei einem derartigen höheren Kraftmaschinengeschwindigkeitsbereich und höheren Kraftmaschinendrehmomentbereich ist jedoch eine Empfindlichkeit einer Ist-Differenzialdrehung auf einen Öldruckwert, der auf einer Variation in der Kraftmaschinengeschwindigkeit und einer Variation in dem Drehmoment beruht, relativ kleiner als bei einem niedrigen Kraftmaschinengeschwindigkeitsbereich und niedrigen Kraftmaschinendrehmomentbereich. Folglich wird es, auch wenn eine Schlupfsteuerung unter Verwendung der vorstehend genannten Patentdruckschrift 1 oder 2 durchgeführt wird, mehrere Sekunden dauern, bis eine Schlupfgröße sich einem Sollwert annähert, in Abhängigkeit einer Variation in der Kraftmaschinenausgabe, was nicht zweckmäßig ist. In tatsächlichen Anwendungen wird folglich eine Schlupfsteuerung verhindert, wenn die Kraftmaschinengeschwindigkeit größer oder gleich einem vorbestimmten Wert ist oder das Drehmoment größer oder gleich einem vorbestimmten Wert ist, wobei eine Schlupfsteuerung und eine Wandlerüberbrückung beispielsweise durchgeführt werden, nachdem ein Gang auf eine hohe Geschwindigkeit geschaltet ist und die Kraftmaschine in einen niedrigen Ausgabezustand gelangt ist.
Um sich mit den vorstehend genannten Schwierigkeiten zu befassen, ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kupplungssteuerungsvorrichtung bereitzustellen, die eine Schlupfsteuerung ermöglicht, die eine hohe Antwort bzw. Reaktion aufweist, während eine Stabilität auch in einem hohen Kraftmaschinengeschwindigkeitszustand und hohen Kraftmaschinendrehmomentzustand sichergestellt ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung (siehe beispielsweise 1 bis 10) ist eine Kupplungssteuerungsvorrichtung (1), die eine Schlupfsteuerung ausführt, indem ein Einkupplungszustand einer Kupplung (7), die zwischen einer Ausgabewelle (3a) einer Kraftmaschine (2) und einer Eingabewelle (5a) eines automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus (5) bereitgestellt ist, auf der Grundlage eines Öldruckbefehlswerts (P_SLU) hydraulisch gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungssteuerungsvorrichtung umfasst: eine Ist-Differenzialdrehungserfassungseinrichtung (12) zur Erfassung einer Ist-Differenzialdrehung (Ns) zwischen einer Drehgeschwindigkeit (Ne) der Ausgabewelle (3a) der Kraftmaschine (2) und einer Drehgeschwindigkeit (Nt) der Eingabewelle (5a) des automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus (5), eine Solldifferenzialdrehungseinstelleinrichtung (13) zur Einstellung einer Solldifferenzialdrehung (TgNs) zwischen der Drehgeschwindigkeit (Ne) der Ausgabewelle (3a) der Kraftmaschine (2) und der Drehgeschwindigkeit (Nt) der Eingabewelle (5a) des automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus (5), eine Rückkopplungswertberechnungseinrichtung (22) zur Berechnung eines Rückkopplungsöldruckwerts (P_FB) aus einer Abweichung (e) zwischen der Ist-Differenzialdrehung (Ns) und der Solldifferenzialdrehung (TgNs), eine Einrichtung (14) zur Bestimmung eines Aus-Dem-Bereich-Fallens der Abweichung zur Bestimmung, ob die Abweichung (e) zwischen der Ist-Differenzialdrehung (Ns) und der Solldifferenzialdrehung (TgNs) außerhalb eines vorbestimmten Bereichs (A ≥ e ≥ B) liegt, eine Rückkopplungswertkorrektureinrichtung (23) zur Einstellung, wenn die Einrichtung (14) zur Bestimmung des Aus-Dem-Bereich-Fallens der Abweichung bestimmt, dass die Abweichung (e) außerhalb des vorbestimmten Bereichs (A ≥ e ≥ B) liegt, eines Korrekturwerts (P_FBir) und zur Korrektur des Rückkopplungsöldruckwerts (P_FB) durch den Korrekturwert (P_FBir), und eine Öldruckbefehlseinrichtung (11) zur Erzeugung des Öldruckbefehlswerts (P_SLU) auf der Grundlage des Rückkopplungsöldruckwerts (P_UB), der mit dem Korrekturwert (P_FBir) korrigiert ist.
Somit stellt, wenn bestimmt wird, dass die Abweichung zwischen der Solldifferenzialdrehung und der Ist-Differenzialdrehung außerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt, die Rückkopplungswertkorrektureinrichtung einen Korrekturwert ein und korrigiert den Rückkopplungsöldruckwert mit dem Korrekturwert. Folglich wird, wenn die Ist-Differenzialdrehung außerhalb des vorbestimmten Bereichs der Solldifferenzialdrehung liegt, der Rückkopplungsöldruckwert korrigiert, bis die Ist-Differenzialdrehung in den vorbestimmten Bereich fällt. Die Ist-Differenzialdrehung kann folglich schnell an die Solldifferenzialdrehung angenähert werden. Wenn die Ist-Differenzialdrehung in den vorbestimmten Bereich der Solldifferenzialdrehung fällt, wird die Steuerung zu einer normalen Rückkopplungssteuerung bzw. Regelung durch die Rückkopplungswertberechungseinrichtung umgeschaltet. Anders ausgedrückt kann eine Stabilität sichergestellt werden, ohne ein Überschwingen bzw. ein Übersteuern zu verursachen. Als Ergebnis können sowohl Schnelligkeit als auch Stabilität auch beispielsweise in einem hohen Kraftmaschinengeschwindigkeitsbereich und hohen Kraftmaschinendrehmomentbereich erreicht werden, was eine Schlupfsteuerung ermöglicht, die in praktischen Anwendungen verwendet werden kann.
Ferner ist die vorliegende Erfindung (siehe beispielsweise 1, 2 und 5) dadurch gekennzeichnet, dass, wenn bestimmt wird, dass die Abweichung (e) außerhalb des vorbestimmten Bereichs (A ≥ e ≥ B) liegt, die Rückkopplungswertkorrektureinrichtung (23) den Korrekturwert (P_FBir) einstellt, indem ein vorliegender Korrekturwert zu einem vorangegangenen Korrekturwert jedes Mal addiert wird, wenn die Rückkopplungswertberechnungseinrichtung (22) den Rückkopplungsöldruckwert (P_FB) berechnet.
Somit stellt, wenn bestimmt wird, dass die Abweichung außerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt, die Rückkopplungswertkorrektureinrichtung den Korrekturwert ein, indem der vorliegende Korrekturwert zu dem vorangegangenen Korrekturwert jedes Mal addiert wird, wenn die Rückkopplungswertberechnungseinrichtung den Rückkopplungsöldruckwert berechnet. Folglich wird der Korrekturwert summiert. Anders ausgedrückt kann ein nach oben gerichteter oder ein nach unten gerichteter Gradient bei dem Öldruckbefehlswert angewendet werden.
Genauer gesagt ist die vorliegende Erfindung (siehe beispielsweise 1 und 6) dadurch gekennzeichnet, dass die Rückkopplungswertkorrektureinrichtung (23) den vorliegenden Korrekturwert (P_FBir) auf einen höheren Wert einstellt, wenn die Drehgeschwindigkeit (Nt) der Eingabewelle (5a) des automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus (5) höher wird.
Somit stellt die Rückkopplungswertkorrektureinrichtung den vorliegenden Korrekturwert auf einen höheren Wert ein, wenn die Drehgeschwindigkeit der Eingabewelle des automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus höher wird. Folglich kann eine Antwort (Schnelligkeit) in der Schlupfsteuerung verbessert werden.
Ferner ist es die vorliegende Erfindung (siehe beispielsweise 1, 2, 3 und 4) dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungssteuerungsvorrichtung ferner eine Vorwärtssteuerungswertberechnungseinrichtung (21) zur Berechnung eines Vorwärtssteuerungsöldruckwerts (P_FF) auf der Grundlage der Drehgeschwindigkeit (Nt) der Eingabewelle (5a) des automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus (5), der Solldifferenzialdrehung (TgNs) und eines Ausgabedrehmoments (Te) der Kraftmaschine (2) umfasst, und die Öldruckbefehlseinrichtung (11) den Öldruckbefehlswert (P_SLU) erzeugt, indem der Vorwärtssteuerungsöldruckwert (P_FF) und der Rückkopplungsöldruckwert (P_FB), der mit dem Korrekturwert (P_FBer) korrigiert ist, addiert werden.
Somit erzeugt die Öldruckbefehlseinrichtung den Öldruckbefehlswert, indem der Vorwärtssteuerungsöldruckwert und der Rückkopplungsöldruckwert addiert werden. Die Ist-Differenzialdrehung kann folglich schneller dazu gebracht werden, der Solldifferenzialdrehung zu folgen.
Außerdem ist die vorliegende Erfindung (siehe beispielsweise 1, 2, 3 und 8) dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungssteuerungsvorrichtung ferner eine Vorwärtssteuerungswertlerneinrichtung (24) zum Reflektieren des Korrekturwerts (P_FBir), der eingestellt worden ist, wenn die Einrichtung (14) zur Bestimmung des Aus-Dem-Bereich-Fallens der Abweichung bestimmt, dass die Abweichung (e), die außerhalb des vorbestimmten Bereichs gewesen ist, in den vorbestimmten Bereich (A ≥ e ≥ B) fällt, auf einen nächsten Vorwärtssteuerungsöldruckwert (P_FF), der durch die Vorwärtssteuerungswertberechnungseinrichtung (21) berechnet wird, umfasst.
Somit reflektiert die Vorwärtsteuerungswertlerneinrichtung den Korrekturwert, der eingestellt worden ist, wenn die Einrichtung zur Bestimmung des Aus-Dem-Bereich-Fallens der Abweichung bestimmt, dass die Abweichung, die außerhalb des vorbestimmten Bereichs gewesen ist, in den vorbestimmten Bereich fällt, auf einen nächsten Vorwärtssteuerungsöldruckwert, der durch die Vorwärtssteuerungswertberechnungseinrichtung berechnet wird. Folglich fällt die Abweichung in den vorbestimmten Wert von Beginn einer Schlupfsteuerung an entsprechend dem Vorwärtssteuerungsöldruckwert, der aus einem Lernen des Öldruckbefehlswerts resultiert. Folglich kann eine Nachfolgefähigkeit der Ist-Differenzialdrehung auf die Solldifferenzialdrehung deutlich verbessert werden.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHUNG
1 zeigt ein Blockschaltbild, das eine Kupplungssteuerungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
2 zeigt ein Steuerungsblockschaltbild, das eine Steuerungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
3 zeigt ein Hauptflussdiagramm einer Schlupfsteuerung gemäß der vorliegenden Erfindung.
4 zeigt ein Flussdiagramm, das eine Unterroutine einer Vorwärtssteuerungsöldruckwertberechnung zeigt.
5 zeigt ein Flussdiagramm, das eine Unterroutine einer Integralkorrekturöldruckwertberechnung zeigt.
6 zeigt ein Diagramm, das eine Korrekturwertabbildung zeigt.
7 zeigt Diagramme einer Frequenzantwort einer Rückkopplungssteuerungseinrichtung, wobei 7A den Fall zeigt, bei dem ein Kraftmaschinendrehmoment variiert wird, und 7B den Fall zeigt, bei dem eine Turbinendrehgeschwindigkeit variiert wird.
8 zeigt ein Flussdiagramm, das eine Unterroutine einer Lernwertberechnung zeigt.
9 zeigt ein Zeitablaufdiagramm, das ein Beispiel einer Schlupfsteuerung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
10 zeigt ein Beispielsdiagramm, das einen Teil einer Überbrückungskupplung sowie einen zugehörigen Hydraulikkreis zeigt, bei denen die vorliegende Erfindung angewendet werden kann.
BEVORZUGTE AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNG
Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die 1 bis 10 beschrieben.
Zuerst wird ein schematischer Aufbau eines Drehmomentwandlers, der eine Überbrückungskupplung bzw. Lock-Up-Kupplung und einen zugehörigen hydraulischen Steuerungskreis aufweist, bei denen die vorliegende Erfindung angewendet werden kann, auf der Grundlage von 10 unter Bezugnahme auf 1 beschrieben. Wie es in 1 gezeigt ist, ist ein Automatikgetriebe 3, das mit einer Kraftmaschine 2 verbunden ist, im Allgemeinen durch einen Drehmomentwandler 4, einen automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus 5 und eine Hydrauliksteuerungsvorrichtung 6 gebildet. Der Drehmomentwandler 4 ist zwischen einer Ausgabewelle der Kraftmaschine 2 und einer Eingabewelle des automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus 5 bereitgestellt.
Wie es in 10 gezeigt ist, weist der Drehmomentwandler 4 ein Pumpenflügelrad 4a, das mit einer Eingabewelle 3a (d. h. der Ausgabewelle der Kraftmaschine 2) des Automatikgetriebes 3 verbunden ist, einen Turbinenläufer 4b, zu dem eine Drehung des Pumpenflügelrads 4a über eine Arbeitsflüssigkeit übertragen wird, und einen Stator 4c auf, der zwischen dem Pumpenflügelrad 4a und dem Turbinenläufer 4b bereitgestellt ist und dessen Drehung auf eine Richtung durch eine Ein-Wege-Kupplung begrenzt ist, die durch ein nicht gezeigtes Gehäuse getragen wird. Der Turbinenläufer 4b ist mit einer Eingabewelle 5a des automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus 5 verbunden, der koaxial zu der Eingabewelle 3a bereitgestellt ist. Der Drehmomentwandler 4 umfasst eine Überbrückungskupplung bzw. Lock-Up-Kupplung 7, die als ein Hauptteil der vorliegenden Erfindung dient. Die Eingabewelle 3a des Automatikgetriebes 3 und die Eingabewelle 5a des automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus 5 sind in Eingriff miteinander, wenn die Überbrückungskupplung 7, die zwischen der Eingabewelle 3a und der Eingabewelle 5a bereitgestellt ist, auf der Grundlage eines Öldrucks, der Ölkanälen 4d, 4e zugeführt wird, eingekuppelt ist, wie es nachstehend ausführlich beschrieben wird.
Es ist anzumerken, dass eine Drehung, die zu der Eingabewelle 5a übertragen wird, hinsichtlich einer Geschwindigkeit durch den automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus 5 entsprechend dem Fahrzustand verändert oder umgekehrt wird und dann zu (nicht gezeigten) Antriebsrädern über eine Differenzialvorrichtung übertragen wird. Eine beliebige Vorrichtung, wie beispielsweise ein mehrstufiges Automatikgetriebe oder ein stufenloses Getriebesystem (continuously variable transmission bzw. CVT) eines Riementyps, kann als der automatische Geschwindigkeitsänderungsmechanismus 5 gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet werden.
Die Hydrauliksteuerungsvorrichtung 6 des Automatikgetriebes 3 umfasst beispielsweise eine (nicht gezeigte) Ölpumpe, die mit dem Pumpenflügelrad 4a verbunden ist. Ein in der Ölpumpe erzeugter Öldruck wird auf einen Leitungsdruck P_L und einen Sekundärdruck P_sec auf der Grundlage einer Drosselöffnung durch ein primäres Reglerventil und ein sekundäres Reglerventil, die ebenso nicht in der Figur gezeigt sind, justiert. Ein Modulatordruck P_MOD, d. h. der Leitungsdruck P_L, der durch einen nicht gezeigten Modulatorwert oder dergleichen auf einen konstanten Wert justiert wird, wird als ein Ursprungsdruck zu einem linearen Magnetventil SLU zur Steuerung der Überbrückungskupplung 7 zugeführt.
In dem Zustand, bei dem ein Steuerungsabschnitt 10 bestimmt, dass eine Wandlerüberbrückung bzw. ein Lock-Up AUS ist, wie beispielsweise bei einem Anlassen eines Fahrzeugs, wird das lineare Magnetventil SLU auf der Grundlage eines elektrischen Befehls der Öldruckbefehlseinrichtung 11 ausgeschaltet. Als Ergebnis wird kein Steuerungsdruck P_SLU von einem Ausgangsanschluss SLUa des linearen Magnetventils SLU zu Ölkanälen a1, a2 ausgegeben, und ein Lock-Up-Relaisventil 42 wird zu einer AUS-Position (die linke Halbposition in 10) geschaltet. Der Sekundärdruck Psec, der an einen Anschluss 42f angelegt wird, wird dann von einem Anschluss 42d ausgegeben und von dem Lock-Up-AUS-Ölkanal 4d über einen Ölkanal c1 dem Drehmomentwandler 4 zugeführt. Der Sekundärdruck Psec, der so zugeführt wird, verursacht, dass ein Öldruck in einem Raum 4A einen Öldruck in einem Raum 4B überschreitet, wobei die Überbrückungskupplung 7 nach rechts in der Figur in einen ausgekuppelten Zustand gedrückt wird. Der Sekundärdruck Psec, der dem Drehmomentwandler 4 zugeführt wird, zirkuliert in dem Drehmomentwandler 4, während er eine hydraulische Übertragung zwischen dem Pumpenflügelrad 4a und dem Turbinenläufer 4b ausführt, und wird von dem Lock-Up-EIN-Ölkanal 4e zurück in einen Anschluss 42c ausgestoßen und dann von einem Abflussanschluss EX ausgestoßen.
Demgegenüber wird, wenn der Steuerungsabschnitt 10 bestimmt, dass die Wandlerüberbrückung EIN ist, beispielsweise wenn das Fahrzeug in einem Fahrzustand mit konstanter Geschwindigkeit ist, das lineare Magnetventil SLU auf der Grundlage eines elektrischen Befehls von der Öldruckbefehlseinrichtung 11 eingeschaltet, und der Steuerungsdruck P_SLU wird von dem Ausgabeanschluss SLUa zu den Ölkanälen a1, a2 ausgegeben, während er reguliert wird, wie es später ausführlich beschrieben ist. Das Lock-Up-Relaisventil 42 wird dann auf eine EIN-Position (die rechte Halbposition in 10) geschaltet und ein Lock-Up-Steuerungsventil 43 wird auf der Grundlage des Steuerungsdrucks P_SLU gesteuert, der an eine Ölkammer 43b angelegt wird. In diesem Zustand wird der Leitungsdruck P_L, der an einen Anschluss 42a des Lock-Up-Relaisventil 42 angelegt wird, von dem Anschluss 42c über einen Ölkanal c2 dem Lock-Up-EIN-Ölkanal 4e zugeführt. Der Leitungsdruck P_L, der so zugeführt wird, verursacht, dass der Öldruck in dem Raum 4B den Öldruck in dem Raum 4A überschreitet, und die Überbrückungskupplung 7 wird allmählich nach links in der Figur in einen eingekuppelten Zustand gedrückt.
Genauer gesagt wird der Fluss des Leitungsdrucks P_L, der dem Drehmomentwandler 4 zugeführt wird, allmählich gestoppt, wenn die Überbrückungskupplung 7 eingekuppelt wird. In dem Raum 4A, der mit einem Anschluss 43a über den Lock-Up-AUS-Ölkanal 4d, den Ölkanal c1, den Anschluss 42d und einen Anschluss 42e in Verbindung steht, wird ein Öldruck, der aus einem Anschluss 43c auszustoßen ist, durch eine Steuerung auf der Grundlage des Steuerungsdrucks P_SLU des Lock-Up-Steuerungsventils 43 reguliert. Anders ausgedrückt wird ein Differenzialdruck zwischen den zwei Räumen 4A, 4B, die durch die Überbrückungskupplung 7 getrennt sind, durch den Steuerungsdruck P_SLU von dem linearen Magnetventil SLU gesteuert, um den Einkupplungszustand der Überbrückungskupplung 7 auf einen Schlupfzustand oder einen vollständig eingekuppelten Zustand zu steuern.
Nachstehend wird eine Überbrückungskupplungssteuerungsvorrichtung (Kupplungssteuerungsvorrichtung) 1, die ein Hauptteil der vorliegenden Erfindung ist, unter Bezugnahme auf die 1 bis 9 beschrieben.
Wie es in 1 gezeigt ist, weist die Überbrückungskupplungssteuerungsvorrichtung 1 den Steuerungsabschnitt 10 auf, der mit dem Automatikgetriebe 3 verbunden ist. Der Steuerungsabschnitt 10 umfasst die Öldruckbefehlseinrichtung 11, eine Ist-Differenzialdrehungserfassungseinrichtung 12, eine Solldifferenzialdrehungseinstelleinrichtung 13, eine Einrichtung 14 zur Bestimmung eines Aus-Dem-Bereich-Fallens einer Abweichung, und eine Steuerungseinrichtung 20. Die Steuerungseinrichtung 20 umfasst eine Vorwärtssteuerungs- bzw. Feed-Forward-(nachstehend auch als ”FF” bezeichnet)Wertberechnungseinrichtung (eine FF-Steuerungseinrichtung) 21, die eine FF-Wertabbildung 21a aufweist, eine Rückkopplungs- bzw. Feedback-(nachstehend auch als ”FB” bezeichnet)Wertberechnungseinrichtung (FB-Steuerungseinrichtung) 22, eine FB-Wertkorrektureinrichtung 23, die eine Korrekturwertabbildung 23a aufweist, und eine FF-Wertlerneinrichtung 24.
Ein Turbinendrehgeschwindigkeitssensor (Eingabewellensensor) 31 zur Erfassung einer Drehgeschwindigkeit Nt des Turbinenläufers 4b, d. h. einer Drehgeschwindigkeit der Eingabewelle 5a des automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus 5 ist mit dem Steuerungsabschnitt 10 verbunden. Ein Kraftmaschinendrehmoment (ein Ausgabedrehmoment der Kraftmaschine) Te und eine Kraftmaschinengeschwindigkeit (eine Drehgeschwindigkeit der Ausgabewelle der Kraftmaschine) Ne werden als Signale von der Kraftmaschine 2 in den Steuerungsabschnitt 10 eingegeben. Es ist anzumerken, dass die Turbinendrehgeschwindigkeit Nt aus einem Übersetzungsverhältnis oder dergleichen berechnet werden kann, indem eine Drehgeschwindigkeit einer (nicht gezeigten) Ausgabewelle des automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus 5 erfasst wird. Die Kraftmaschinengeschwindigkeit Ne kann beispielsweise erfasst werden, indem ein Eingabewellendrehgeschwindigkeitssensor in dem Automatikgetriebe 3 bereitgestellt wird.
Die Ist-Differenzialdrehungserfassungseinrichtung 12 erfasst eine Ist-Differenzialdrehgeschwindigkeit Ns, indem die Turbinendrehgeschwindigkeit Nt von der Kraftmaschinengeschwindigkeit Ne subtrahiert wird. Die Solldifferenzialdrehungseinstelleinrichtung 13 stellt eine Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs, d. h. eine Sollschlupfdrehgeschwindigkeitsdifferenz der Überbrückungskupplung 7 (beispielsweise 50 bis 100 Upm) auf der Grundlage eines Fahrzustands (d. h. des Kraftmaschinendrehmoments Te, der Turbinendrehgeschwindigkeit Nt und dergleichen) ein. Die Einrichtung 14 zur Bestimmung eines Aus-Dem-Bereich-Fallens der Abweichung berechnet eine Abweichung e zwischen der Ist-Differenzialdrehgeschwindigkeit und der Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit und bestimmt, ob die Abweichung e außerhalb eines vorbestimmten Bereichs (A ≥ e ≥ B) zwischen einem vorbestimmten Wert A (beispielsweise +50 Upm) und einem vorbestimmten Wert B (–50 Upm), was nachstehend beschrieben ist, liegt oder nicht.
Die Steuerungseinrichtung 20 wird nachstehend ausführlich entsprechend einer Berechnung eines Öldruckbefehlswerts eines Schlupfsteuerungsöldrucks beschrieben. Wenn beispielsweise der Steuerungsabschnitt 10 auf der Grundlage des Fahrzustands bestimmt, dass eine Schlupfsteuerung der Überbrückungskupplung 7 auszuführen ist, wird das Hauptflussdiagramm gemäß 3 gestartet (S10), und die Routine schreitet zu einer FF-Öldruckwertberechnungsroutine S20, die in 4 gezeigt ist, voran, in der die FF-Wertberechnungseinrichtung 21 eine Berechnung eines FF-Öldruckwerts P_FF startet (S21 gemäß 4).
Die FF-Wertberechnungseinrichtung 21 erhält zuerst ein Signal des Kraftmaschinendrehmoments Te von der Kraftmaschine 2, ein Signal der Turbinendrehgeschwindigkeit Nt von dem Turbinendrehgeschwindigkeitssensor 31 und ein Signal der Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs von der Solldifferenzialdrehgeschwindigkeitseinstelleinrichtung 13 (S22). Als nächstes wird ein Lernwert (siehe 8), der von der FF-Wertlerneinrichtung 24 ausgegeben wird, die nachstehend ausführlich beschrieben wird, auf die FF-Wertabbildung 21a reflektiert (S23). Die FF-Wertabbildung 21a umfasst eine Vielzahl von Abbildungen, beispielsweise entsprechend der Größe des Kraftmaschinendrehmoments Te. Die FF-Wertberechnungseinrichtung 21 wählt eine geeignete Abbildung aus der FF-Wertabbildung 21a entsprechend den erhaltenen Signalen aus (S24). Auf der Grundlage der ausgewählten Abbildung berechnet die FF-Wertberechnungseinrichtung 21 dann entsprechend der Turbinendrehgeschwindigkeit Nt einen FF-Öldruckwert P_FF von Öldruckbefehlswerten zu dem linearen Magnetventil SLU, um einen Öldruck auf einen Wert zu steuern, der der Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs der Überbrückungskupplung 7 entspricht (siehe S1 in 2), wobei die Routine endet (S26).
Nachdem der FF-Öldruckwert P_FF so berechnet ist, wird, wie es in 3 gezeigt ist, eine Abweichung einer Ist-Differenzialdrehgeschwindigkeit Ns von der Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs berechnet (S30). Der Steuerungsabschnitt 10 bestimmt dann, ob ein FB-Öldruckwert P_FB zu berechnen ist oder nicht (S40). Beispielsweise ist während eines Startens der Schlupfsteuerung (während eines Betriebs zur Beseitigung eines Unverbundenseins, der ausgeführt wird, bis eine Reibungsplatte der Überbrückungskupplung 7 kontaktiert) und während einer Übergangszeitdauer, in der die Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs sich entsprechend einer Änderung in dem Kraftmaschinendrehmoment Te und einer Änderung in der Kraftmaschinengeschwindigkeit Ne auf der Grundlage einer Beschleunigungseinrichtungsbetätigung durch einen Fahrer ändert, eine Nachfolgefähigkeit durch die Rückkopplungssteuerung bzw. Regelung schlecht und eine Berechnung eines FB-Öldruckwerts P_FB weist folglich eine geringe Wirkung auf. Dementsprechend wird eine Berechnung des FB-Öldruckwerts P_FB nicht ausgeführt (Nein in S40), und der FB-Öldruckwert P_FB wird auf 0 eingestellt (S90), wobei ein Schlupfsteuerungsöldruckwert P_SLU zur Anweisung des linearen Magnetventils SLU auf der Grundlage lediglich des FF-Öldruckwerts P_FF berechnet wird, der wie vorstehend beschrieben berechnet wird.
Demgegenüber bestimmt, wenn der Steuerungsabschnitt 10 bestimmt, dass beispielsweise die Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs nicht länger in der Übergangszeitdauer ist und stabil geworden ist, der Steuerungsabschnitt 10, eine Berechnung des FB-Öldruckwerts P_FB in Schritt S40 auszuführen (Ja in S40), wobei die Routine zu Schritt S50 voranschreitet. Die FB-Wertberechnungseinrichtung 22 als eine FB-Steuerungseinrichtung zur Ausführung einer H-∞(unendlich)-Steuerung berechnet einen FB-Öldruckwert (H-∞-Steuerungsöldruckwert) P_FB auf der Grundlage einer Steuerungsgleichung, die eine Konstante aufweist, die so bestimmt wird, dass sowohl eine Antwort als auch eine Stabilität auf der Grundlage einer H-∞-Regel (siehe S2 in 2) erreicht werden (siehe beispielsweise die vorstehend genannte Patentdruckschrift 2). Es ist anzumerken, dass in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Steuerungseinrichtung zur Ausführung einer H-∞-Steuerung als ein Beispiel der FB-Steuerungseinrichtung gezeigt ist. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht hierauf begrenzt, und es kann eine FB-Steuerungseinrichtung zur Ausführung einer PID-Steuerung verwendet werden.
Nachdem eine Berechnung des FB-Öldruckwerts P_FB abgeschlossen ist, wie es vorstehend beschrieben ist, schreitet die Routine zu einer Integral korrekturöldruckwertberechnungsroutine S60 voran, die in 5 gezeigt ist, und die FB-Wertkorrektureinrichtung 23 startet eine Berechnung eines Integralkorrekturöldruckwerts (Korrekturwerts) P_FBir (S61 in 5). Zuerst bestimmt die Einrichtung 14 zur Bestimmung eines Aus-Dem-Bereich-Fallens der Abweichung, ob die Abweichung e zwischen der Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs und der Ist-Differenzialdrehgeschwindigkeit Ns kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert A (beispielsweise +50 Upm) ist oder nicht (S62). Wenn die Abweichung e kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert A ist, bestimmt die Einrichtung 14 zur Bestimmung des Aus-Dem-Bereich-Fallens der Abweichung ferner, ob die Abweichung e größer oder gleich dem vorbestimmten Wert B (beispielsweise –50 Upm) ist oder nicht (S63). Anders ausgedrückt bestimmt die Einrichtung 14 zur Bestimmung des Aus-Dem-Bereich-Fallens der Abweichung, ob die Abweichung e innerhalb des vorbestimmten Bereichs oder außerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt.
Wenn die Abweichung e innerhalb des vorbestimmten Bereichs (A ≥ e ≥ B) liegt (Nein in S62, Nein in S63), hat sich die Ist-Differenzialdrehung Ns etwas der Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs angenähert. Folglich wird vermutet, dass sich die Ist-Differenzialdrehung Ns der Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs annähert und nur durch die FB-Steuerung, die durch die FB-Wertberechnungseinrichtung 22 ausgeführt wird, stabil wird. In diesem Fall kann ein Anwenden des Integralkorrekturöldruckwerts P_FBir eine Stabilität der FB-Steuerung verwirken und ein Überschwingen bzw. Übersteuern verursachen. Folglich wird der Integralkorrekturöldruckwert P_FBir auf 0 eingestellt (S66), und die Routine endet (S68).
Wie es in 3 gezeigt ist, wird in Schritt S70 keine Korrektur bei dem FB-Öldruckwert (H-∞-Steuerungsöldruckwert) P_FB, der in Schritt S50 berechnet wird, angewendet. Danach wird in Schritt S100 die Summe des FF-Öldruckwerts P_FF und des FB-Öldruckwerts P_FB, die wie vorstehend beschrieben berechnet werden, als ein Steuerungsöldruckwert P_SLU erzeugt, und die Öldruckbefehlseinrichtung 11 weist das lineare Magnetventil SLU entsprechend an. Die Routine springt somit zurück (S110) und schreitet zu der nächsten Routine voran.
Wenn die Abweichung e außerhalb des vorbestimmten Bereichs (A ≥ e ≥ B) in den Schritten S63, S64 liegt, nimmt demgegenüber die FB-Wertkorrektureinrichtung 23 Bezug auf die Korrekturwertabbildung 23a. Wenn die Abweichung e größer oder gleich dem vorbestimmten Wert A ist, wird ein Integralkorrekturöldruckwert A eingestellt (S64). Wenn die Abweichung e kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert B ist, wird ein Integralkorrekturöldruckwert B eingestellt (S65).
Anders ausgedrückt ist, wenn die Abweichung e größer oder gleich dem vorbestimmten Wert A ist, der ein oberer Grenzwert in der positiven Richtung ist (Ja in S62), die Ist-Differenzialdrehgeschwindigkeit Ns (beispielsweise 150 Upm oder mehr) größer als die Summe der Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs (beispielsweise 100 Upm) und des vorbestimmten Werts A (beispielsweise +50 Upm). Da die Schlupfgröße zu groß ist, wird ein vorliegender Integralkorrekturöldruckwert A eingestellt, indem ein entsprechender Wert aus (positiven) Werten für ein Addieren des Steuerungsöldruckwerts P_SLU entsprechend dem durch den Turbinendrehgeschwindigkeitssensor erfassten Wert der Turbinendrehgeschwindigkeit Nt ausgewählt wird, wie es in 6 gezeigt ist.
Wenn die Abweichung e kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert B ist, der eine untere Grenze in der negativen Richtung ist (Ja in S63), ist demgegenüber die Ist-Differenzialdrehgeschwindigkeit Ns (beispielsweise 50 Upm oder weniger) kleiner als ein Wert, der durch ein Subtrahieren des vorbestimmten Werts B (beispielsweise –50 Upm) von der Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs (beispielsweise 100 Upm) erhalten wird. Da die Schlupfgröße zu klein ist, wird ein vorliegender Integralkorrekturöldruckwert B eingestellt, indem ein entsprechender Wert aus (negativen) Werten für ein Subtrahieren des Steuerungsöldruckwerts P_SLU entsprechend dem Wert der Turbinendrehgeschwindigkeit Nt ausgewählt wird, die durch den Turbinendrehgeschwindigkeitssensor 31 erfasst wird, wie es in 6 gezeigt ist.
Es ist anzumerken, dass der vorbestimmte Wert A als der obere Grenzwert des vorbestimmten Bereichs und der vorbestimmte Wert B als der untere Grenzwert des vorbestimmten Bereichs den gleichen Absolutwert (beispielsweise ±50 Upm) aufweisen können oder unterschiedliche Werte (beispielsweise –80 Upm bis –30 Upm) aufweisen können. Die vorbestimmten Werte A und B können entsprechend dem Wert der Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs variiert werden.
Wie es in 7A gezeigt ist, ist eine Frequenzantwort für fünf unterschiedliche Kraftmaschinendrehmomente Te, d. h. Te1, Te2, Te3, Te4 und Te5 untersucht worden, wobei die Turbinendrehgeschwindigkeit beispielsweise auf einem konstanten Wert (beispielsweise 1000 Upm) gehalten wird. Dieser Test hat gezeigt, dass eine Verstärkung bzw. ein Gewinn (der Steuerungsöldruckwert P_SLU/die Ist-Differenzialdrehung Ns) einen kleinen Schwankungsbereich insbesondere in einem Frequenzbereich aufweist, in dem die Frequenzantwort stabil ist. Wie es in 7B gezeigt ist, ist demgegenüber eine Frequenzantwort für fünf unterschiedliche Turbinendrehgeschwindigkeiten Nt, d. h. Nt1 Nt2, Nt3, Nt4, Nt5 untersucht worden, wobei das Kraftmaschinendrehmoment beispielsweise auf einem konstanten Wert (beispielsweise 100 Nm) gehalten wird. Der Test hat gezeigt, dass eine Verstärkung bzw. ein Gewinn einen großen Schwankungsbereich in dem Frequenzbereich aufweist, in dem die Frequenzantwort stabil ist. Es kann folglich gesehen werden, dass die Frequenzantwort eine große Abhängigkeit bezüglich einer Änderung in der Turbinendrehgeschwindigkeit Nt aufweist.
In Anbetracht des vorstehend Beschriebenen ist gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Korrekturwertabbildung 23a, die in 6 gezeigt ist, so eingestellt, dass die Integralkorrekturöldruckwerte A, B größer werden, wenn die Turbinendrehgeschwindigkeit Nt höher wird (Nta < Ntb < Ntc < Ntd < Nte < Ntf < Ntg < Nth). Anders ausgedrückt ist die Antwort auf die Ist-Differenzialdrehung Ns schwach, auch wenn der Integralkorrekturöldruckwert P_FBir entsprechend dem Kraftmaschinendrehmoment Te geändert wird. Eine Reflexion auf die Ist-Differenzialdrehung Ns wird jedoch verbessert, indem die Integralkorrekturöldruckwerte A, B entsprechend einer Vergrößerung in der Turbinendrehgeschwindigkeit Nt vergrößert werden. Als Ergebnis kann die Antwort in einer Schlupfsteuerung verbessert werden.
Indem so der vorliegende Integralkorrekturöldruckwert P_FBir in den Schritten S64 und S65 eingestellt wird, verwendet die FB-Wertkorrektureinrichtung 23 beim ersten Mal den vorliegenden Integralkorrekturöldruckwert P_FBir direkt als einen Integralkorrekturöldruckwert P_FBir. Beim zweiten Mal und später, d. h. jedes Mal, wenn die Routine gemäß 3 wiederholt wird, und der FB-Öldruckwert P_FB in Schritt S50 berechnet wird, addiert die FB-Wertkorrektureinrichtung 23 den vorliegenden Integralkorrekturöldruckwert P_FBir zu dem vorangegangenen Integralkorrekturöldruckwert P_FBir und verwendet die Summe als einen Integralkorrekturöldruckwert P_FBir (S64), und die Routine endet (siehe S3 in 2). Indem der vorliegende Wert so zu dem vorangegangenen Wert addiert wird, wird der Korrekturwert wie ein Integralwert erhalten. Anders ausgedrückt ist der Korrekturwert kein konstanter Wert, sondern weist einen vorbestimmten Gradienten auf.
Die FB-Wertkorrektureinrichtung 23 addiert dann den Integralkorrekturöldruckwert P_FBir, der durch die in 5 gezeigte Integral korrekturöldruckwertberechnungsroutine S60 berechnet wird, zu dem FB-Öldruckwert (H-∞-Steuerungsöldruckwert) P_FB, der in Schritt S50 gemäß 3 berechnet wird. Anders ausgedrückt, korrigiert die FB-Wertkorrektureinrichtung 23 den FB-Öldruckwert P_FB mit dem Integralkorrekturöldruckwert P_FBir (S70). Danach wird in Schritt S100 die Summe des FF-Öldruckwerts P_FF, der wie vorstehend beschrieben berechnet wird, und des FB-Öldruckwerts P_FB, der mit dem Integralkorrekturöldruckwert P_FBir korrigiert wird, als der Steuerungsoldruckwert P_SLU erzeugt. Die Öldruckbefehlseinrichtung 11 weist dann das lineare Magnetventil SLU entsprechend an, wobei die Routine zurückspringt (S110) und zu der nächsten Routine geht.
Wie es vorstehend beschrieben ist, wird, wenn die Abweichung e zwischen der Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs und der Ist-Drehgeschwindigkeit Ns außerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt, der FB-Öldruckwert P_FB mit dem Integralkorrekturöldruckwert P_FBir korrigiert. Der Steuerungsöldruckwert P_SLU der Überbrückungskupplung 7 wird folglich derart gesteuert, dass die Abweichung e sich dem vorbestimmten Bereich in einer beschleunigten Art und Weise annähert. Wenn die Abweichung e dann in dem vorbestimmten Bereich konvergiert, wird der Integralkorrekturöldruckwert P_FBir auf 0 eingestellt. Anders ausgedrückt wird die Steuerung auf eine normale Rückkopplungssteuerung bzw. Regelung umgeschaltet, die durch die FB-Wertberechnungseinrichtung 22 als eine FB-Steuerungseinrichtung ausgeführt wird. Folglich konvergiert die Ist-Differenzialdrehgeschwindigkeit Ns stabil zu der Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs, ohne ein Übersteuern bzw. Überschwingen zu verursachen.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird, nachdem der FB-Öldruckwert P_FB und der Integralkorrekturöldruckwert P_FBir berechnet sind und der FB-Öldruck P_FB wie vorstehend beschrieben korrigiert ist, eine Lernwertberechnungsroutine S80, die in 8 gezeigt ist, ausgeführt, um den FF-Öldruckwert P_FF in Schritt S23 gemäß 4 in der nächsten Routine zu lernen. Wenn die Lernwertberechungsroutine gestartet wird (S81), bestimmt die Einrichtung 14 zur Bestimmung des Aus-Dem-Bereich-Fallens der Abweichung zuerst, ob die Abweichung e innerhalb des vorbestimmten Bereichs (A ≥ e ≥ B) liegt oder nicht (S82). Wenn die Abweichung außerhalb des vorbestimmten Bereichs (A ≥ e ≥ B) liegt (Nein in S82), ist die Ist-Differenzialdrehgeschwindigkeit Ns nicht nahe an den vorbestimmten Bereich der Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs gekommen, und der Integralkorrekturöldruckwert P_FBir, der vorstehend beschrieben ist, variiert. Der vorliegende Lernwert wird folglich auf 0 eingestellt (S86), und der Lernwert wird auf dem vorangegangenen Lernwert gehalten (S87), und die Routine endet. Anders ausgedrückt ändert sich der Lernwert nicht in Schritt S23 gemäß 4 in der nächsten Routine, und ein Lernen des FF-Öldruckwerts P_FF wird nicht spezifisch ausgeführt.
Danach bestimmt, wenn die Abweichung e innerhalb des vorbestimmten Bereichs (A ≥ e ≥ B) aufgrund der Korrektur des FB-Öldruckwerts P_FB durch den vorstehend beschriebenen Intergralkorrekturöldruckwert P_FBir konvergiert, die Einrichtung 14 zur Bestimmung des Aus-Dem-Bereich-Fallens der Abweichung, dass die Abweichung e innerhalb des vorbestimmten Bereichs (A ≥ e ≥ B) liegt (Ja in S82), und die Routine schreitet zu Schritt S83 voran. Die FF-Wertlerneinrichtung 24 bestimmt dann, ob der FB-Öldruckwert P_FB, der erhalten wird, wenn die Abweichung e innerhalb des vorbestimmten Bereichs konvergiert, größer oder gleich einem vorbestimmten FB-Wert ist oder nicht. Wenn bestimmt wird, dass der FB-Öldruckwert P_FB kleiner als der vorbestimmte FB-Wert ist (Nein in S83), wird der vorliegende Lernwert auf 0 eingestellt (S85), und der Lernwert wird auf dem vorangegangenen Lernwert gehalten (S87), wobei ein Lernen des FF-Öldruckwerts P_FF in dem nächsten Schritt S23 nicht ausgeführt wird. Der Grund hierfür ist, dass, wenn der Fehler innerhalb eines Fehlerbereichs bei einem Lernen des FF-Öldruckwerts P_FF summiert wird, der Lernwert von einem richtigen Wert abweichen kann.
Wenn in dem vorstehend beschriebenen Schritt S83 bestimmt wird, dass der FB-Öldruckwert P_FB, der erhalten wird, wenn die Abweichung e innerhalb des vorbestimmten Bereichs konvergiert, größer oder gleich dem vorbestimmten FB-Wert ist (Ja in S83), wird der FB-Öldruckwert P_FB als der vorliegende Lernwert verwendet (S84), und der vorliegende Lernwert wird zu dem vorangegangenen Lernwert addiert (siehe S4 in 2). Folglich wird in Schritt S2 gemäß 4 in der nächsten Routine der vorliegende Lernwert auf die FF-Wertabbildung 21a reflektiert. Anders ausgedrückt wird ein Lernen des FF-Öldruckwerts P_FF ausgeführt. Als Ergebnis weist das nächste Mal, wenn die Schlupfsteuerung in dem gleichen Fahrzustand wie dieses Mal ausgeführt wird, der FF-Öldruckwert P_FF, der auf der Grundlage der FF-Wertabbildung 21a erhalten wird, einen derartigen Wert auf, dass die Abweichung e innerhalb des vorbestimmten Bereichs (A ≥ e ≥ B) konvergiert. Anders ausgedrückt wird die Ist-Differenzialdrehgeschwindigkeit Ns näher an die Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs nur durch die Vorwärtssteuerung bzw. Feed-Forward-Steuerung gebracht. Die Antwort der Schlupfsteuerung wird somit weiter verbessert.
Nachstehend wird die Schlupfsteuerung durch die Überbrückungskupplungssteuerungsvorrichtung 1, wie sie vorstehend beschrieben ist, unter Bezugnahme auf das Zeitablaufdiagramm gemäß 9 als ein Beispiel in einem Hochgeschwindigkeits-, Hochdrehmomentausgabezustand der Kraftmaschine 2 beschrieben. Beispielsweise startet, wenn der Steuerungsabschnitt 10 bestimmt, dass die Schlupfsteuerung von einem ausgekuppelten Zustand der Überbrückungskupplung 7 zu einer Zeit t1 zu starten ist, die Solldifferenzialdrehgeschwindigkeitseinstelleinrichtung 13 ein Einstellen der Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs. Zu der Zeit t1 ist die Kraftmaschinengeschwindigkeit Ne unterschiedlich zu der Turbinendrehgeschwindigkeit Nt. Die Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs wird folglich zuerst so eingestellt, dass sie einen großen Wert zu der Zeit t1 aufweist und einen vorbestimmten Gradienten hin zu einem Wert aufweist, zu dem bis zu einer Zeit t2 konvergiert werden soll.
Da die Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs in einem Übergangszustand zwischen der Zeit t1 und der Zeit t2 ist, wird lediglich eine Berechnung des FF-Öldruckwerts P_FF durch die FF-Wertberechnungseinrichtung 21 bei einer Berechnung des Steuerungsöldruckwerts P_SLU ausgeführt (S20, S30, Nein in S40, S90, S100). Anders ausgedrückt wird die Überbrückungskupplung 7 nur durch die FF-Steuerung gesteuert, und die Ist-Differenzialdrehgeschwindigkeit Ns wird näher an die Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs gebracht.
Zu der Zeit t2 wird die Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs stabil. Folglich wird eine FB-Steuerung durch die FB-Wertberechnungseinrichtung 22 zusätzlich zu der FF-Steuerung gestartet, und der FB-Öldruckwert P_FB wird beispielsweise durch eine H-∞-Steuerung berechnet (Ja in S40, S50). In diesem Fall bestimmt, da die Abweichung e zwischen der Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs und der Ist-Differenzialdrehgeschwindigkeit Ns größer oder gleich dem vorbestimmten Wert A ist, die Einrichtung 14 zur Bestimmung des Aus-Dem-Bereich-Fallens der Abweichung, dass die Abweichung e außerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt (Ja in S62). Die FB-Wertkorrektureinrichtung 23 berechnet folglich den Integralkorrekturöldruckwert P_FBir auf der Grundlage der Korrekturabbildung 23a (siehe 6) (S64, S67), und korrigiert den FB-Öldruckwert P_FB in der positiven Richtung mit dem Integralkorrekturöldruckwert P_FBir. Anders ausgedrückt wird ein Einkuppeln der Überbrückungskupplung 7 beschleunigt.
Dann wird zu einer Zeit t3 die Abweichung e kleiner als der vorbestimmte Wert A, und die Einrichtung 14 zur Bestimmung des Aus-Dem-Bereich-Fallens der Abweichung bestimmt, dass die Abweichung e innerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt (Nein in S62, Nein S63), wodurch der Integralkorrekturöldruckwert P_FBir auf 0 eingestellt wird (S66, S67). Die Steuerung wird somit zu einer normalen Schlupfsteuerung umgeschaltet, die eine Kombination der FF-Steuerung und der FB-Steuerung verwendet, und die FF-Wertlerneinrichtung 24 stellt den FB-Öldruckwert P_FB, der durch den Integralkorrekturöldruckwert P_FBir korrigiert wird, direkt bevor die Abweichung e in den vorbestimmten Bereich fällt, als einen Lernwert ein (Ja in S82, Ja in S83, S84, S87), und reflektiert den Lernwert auf die FF-Wertabbildung 21a (S23).
Wenn ein Einkuppeln der Überbrückungskupplung 7 durch die normale Schlupfsteuerung, die sowohl die FF-Steuerung als auch die FB-Steuerung verwendet, voranschreitet und die Abweichung e zwischen der Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs und der Ist-Differenzialdrehgeschwindigkeit Ns kleiner oder gleich dem vorbestimmten Wert B zu einer Zeit t4 wird, bestimmt die Einrichtung 14 zur Bestimmung des Aus-Dem-Bereich-Fallens der Abweichung, dass die Abweichung e außerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt (Ja in S63). Die FB-Wertkorrektureinrichtung 23 berechnet dann den Integralkorrekturöldruckwert P_FBir auf der Grundlage der Korrekturwertabbildung 23a (siehe 6) (S65, S64) und korrigiert den FB-Öldruckwert P_FB in der negativen Richtung mit dem Integralkorrekturöldruckwert P_FBir. Anders ausgedrückt wird ein Einkuppeln der Überbrückungskupplung 7 gelöst.
Wenn der FB-Öldruckwert P_FB so durch die FB-Wertkorrektureinrichtung 23 korrigiert wird, wird die Ist-Differenzialdrehgeschwindigkeit Ns schnell näher an die Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs gebracht. Wenn die Abweichung e größer oder gleich dem vorbestimmten Wert B zu einer Zeit t5 wird, bestimmt die Einrichtung 14 zur Bestimmung des Aus-Dem-Bereich-Fallens der Abweichung, dass die Abweichung e innerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt (Nein in S62, Nein S63), und der Integralkorrekturöldruckwert P_FBir wird auf 0 eingestellt (S66, S67). Die Steuerung wird somit zu einer normalen Schlupfsteuerung umgeschaltet, die eine Kombination der FF-Steuerung und der FB-Steuerung verwendet. Auf ähnliche Weise stellt die FF-Wertlerneinrichtung 24 den FB-Öldruckwert P_FB, der durch den Integralkorrekturöldruckwert P_FBir korrigiert wird, direkt bevor die Abweichung e in den vorbestimmten Bereich fällt, als einen Lernwert ein (Ja in S82, Ja in S83, S84, S87), und reflektiert den Lernwert auf die FF-Wertabbildung 21a (S23).
Wie es vorstehend beschrieben worden ist, wird gemäß der Überbrückungskupplungssteuerungsvorrichtung 1, wie es in einer Zeit t2 bis t3 und einer Zeit t4 bis t5 gemäß 9 gezeigt ist, wenn die Abweichung e zwischen der Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs und der Ist-Differenzialdrehgeschwindigkeit Ns außerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt, der FB-Öldruckwert P_FB mit dem Integralkorrekturöldruckwert P_FBir korrigiert, und der Steuerungsöldruckwert P_SLU des linearen Magnetventils SLU zur Steuerung des Einkupplungszustands der Überbrückungskupplung 7 wird mit einer verbesserten Antwort im Vergleich zu einem herkömmlichen Steuerungsöldruckwert P_SLU' gesteuert. Folglich wird die Zeit zum Konvergieren auf den vorbestimmten Bereich der Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs von einer Zeit TB, wie sie durch eine herkömmliche Ist-Differenzialdrehgeschwindigkeit Ns' und eine herkömmliche Turbinendrehgeschwindigkeit Nt' gezeigt ist, auf eine Zeit TA verringert, wie sie durch die Ist-Differenzialdrehgeschwindigkeit Ns und die Turbinendrehgeschwindigkeit Nt gezeigt ist. Eine deutliche Verringerung der Zeit kann somit erreicht werden. Anders ausgedrückt kann die Ist-Differenzialdrehgeschwindigkeit Ns schnell nahe an die Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs gebracht werden. Außerdem wird, wie es in der Zeit t3 bis t4 und der Zeit t5 bis t6 gezeigt ist, eine Schlupfsteuerung zu der normalen FF-Steuerung und FB-Steuerung umgeschaltet, wenn die Ist-Differenzialdrehgeschwindigkeit Ns in den vorbestimmten Bereich der Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs fällt. Anders ausgedrückt wird eine Stabilität sichergestellt, ohne ein Überschwingen bzw. ein Übersteuern durch die Korrektur zu verursachen. Dementsprechend können sowohl Schnelligkeit als auch Stabilität auch in einem hohen Kraftmaschinengeschwindigkeitsbereich und hohen Kraftmaschinendrehmomentbereich erreicht werden, was eine Schlupfsteuerung ermöglicht, die in praktischen Anwendungen verwendet werden kann.
Wenn bestimmt wird, dass die Abweichung e außerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt, stellt die FB-Wertkorrektureinrichtung 23 den Integralkorrekturöldruckwert P_FBir ein, indem der vorliegende Integralkorrekturöldruckwert zu dem vorangegangenen Integralkorrekturöldruckwert jedes Mal addiert wird, wenn die FB-Wertberechnungseinrichtung 22 den FB-Öldruckwert P_FB berechnet. Folglich wird der Integralkorrekturöldruckwert P_FBir summiert. Anders ausgedrückt kann ein nach oben oder nach unten gerichteter Gradient bei dem Öldruckbefehlswert P_SLU angewendet werden.
Außerdem kann, da die FB-Wertkorrektureinrichtung 23 den vorliegenden Integralkorrekturöldruckwert P_FBir auf einen größeren Wert bei einer Vergrößerung der Turbinendrehgeschwindigkeit Nt einstellt, wie es in 6 gezeigt ist, die Ansprecheigenschaft (Schnelligkeit) in der Schlupfsteuerung verbessert werden.
Außerdem reflektiert die FF-Wertlerneinrichtung 24 den Integralkorrekturöldruckwert P_FBir, der eingestellt worden ist, wenn bestimmt wird, dass die Abweichung e, die außerhalb des vorbestimmten Bereichs gewesen ist, in den vorbestimmten Bereich fällt, auf den nächsten FF-Öldruckwert P_FF, der durch die FF-Wertberechnungseinrichtung 21 berechnet wird. Dementsprechend wird die Abweichung e zu einem Wert innerhalb des vorbestimmten Bereichs von dem Beginn der Schlupfsteuerung an entsprechend dem FF-Öldruckwert P_FF, der von einem Lernen des Steuerungsöldruckwerts P_SLU resultiert. Folglich kann eine Nachfolgefähigkeit der Ist-Differenzialdrehgeschwindigkeit Ns auf die Solldifferenzialdrehgeschwindigkeit TgNs deutlich verbessert werden.
Es ist anzumerken, dass in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel eine Kupplungssteuerungsvorrichtung 1 beschrieben worden ist, die bei einer Schlupfsteuerung der Überbrückungskupplung 7 angewendet wird. Es ist jedoch ersichtlich, dass die vorliegende Erfindung nicht hierauf begrenzt ist, wobei die Kupplungssteuerungsvorrichtung 1 bei einer Schlupfsteuerung beispielsweise für eine Anlasskupplung einer Anlassvorrichtung angewendet werden kann, die keinen Drehmomentwandler aufweist.
GEWERBLICHE ANWENDBARKEIT
Die Kupplungssteuerungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung kann für eine Kupplung eines Automatikgetriebes verwendet werden, das in einem Personenkraftwagen, einem Lastkraftwagen, einem Bus, einer landwirtschaftlichen Maschine und dergleichen angebracht ist, wobei sie insbesondere für eine Überbrückungskupplung zu bevorzugen ist, für die eine Schlupfsteuerung in einem hohen Kraftmaschinengeschwindigkeitsbereich und hohen Kraftmaschinendrehmomentbereich erforderlich ist.
Zusammenfassung
Ein Öldruckbefehlswert für eine Schlupfsteuerung einer Überbrückungskupplung eines Drehmomentwandlers 4 wird auf der Grundlage eines Vorwärtssteuerungsöldruckwerts, der durch eine FF-Wertberechnungseinrichtung 21 berechnet wird, und eines Rückkopplungsöldruckwerts, der durch eine Rückkopplungswertberechnungseinrichtung 22 berechnet wird, berechnet. Wenn der Rückkopplungsöldruckwert berechnet wird, bestimmt eine Einrichtung 14 zur Bestimmung eines Aus-Dem-Bereich-Fallens einer Abweichung, ob eine Abweichung zwischen einer Ist-Differenzialdrehung und einer Solldifferenzialdrehung außerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt oder nicht. Wenn die Abweichung außerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt, berechnet eine Rückkopplungswertkorrektureinrichtung 23 einen Korrekturwert und korrigiert den Rückkopplungsöldruckwert. Folglich wird, wenn die Abweichung außerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt, die Ist-Differenzialdrehung zu der Solldifferenzialdrehung mit einer hervorragenden Antwort konvergiert. Wenn die Abweichung in den vorbestimmten Bereich fällt, wird eine normale Rückkopplungssteuerung bzw. Regelung ausgeführt, wodurch eine Stabilität sichergestellt ist, ohne ein Übersteuern zu verursachen. Dieser Aufbau ermöglicht eine Schlupfsteuerung, die eine hervorragende Antwort aufweist, während eine Stabilität auch in einem hohen Kraftmaschinengeschwindigkeitszustand und hohen Kraftmaschinendrehmomentzustand sichergestellt ist.

1

5: AUTOMATISCHER GESCHWINDIGKEITSÄNDERUNGSMECHANISMUS
6: HYDRAULIKSTEUERUNGSVORRICHTUNG
10: STEUERUNGSABSCHNITT (ECU)
11: ÖLDRUCKBEFEHLSEINRICHTUNG
12: IST-DIFFERENZIALDREHUNGSERFASSUNGSEINRICHTUNG
13: SOLLDIFFERENZIALDREHUNGSEINSTELLEINRICHTUNG
14: EINRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DES AUS-DEM-BEREICH-FALLENS DER ABWEICHUNG
20: STEUERUNGSEINRICHTUNG
21: FF-WERTBERECHNUNGSEINRICHTUNG
21a: FF-WERTABBILDUNG
22: FB-WERTBERECHNUNGSEINRICHTUNG
23: FB-WERTKORREKTUREINRICHTUNG
23a: KORREKTURWERTABBILDUNG
24: FF-WERTLERNEINRICHTUNG
31: TURBINENDREHGESCHWINDIGKEITSSENSOR KRAFTMASCHINENDREHMOMENTSIGNAL KRAFTMASCHINENDREHGESCHWINDIGKEITSSIGNAL

2

S1: FF-ÖLDRUCKWERTBERECHNUNG
S2: FB-ÖLDRUCKWERTBERECHNUNG (H∞STEUERUNG)
S3: INTEGRALKORREKTURWERTBERECHNUNG
S4: FF-WERTLERNBERECHNUNG
S5: SLU-ÖLDRUCKWERT
S7: ÜBERBRÜCKUNGSKUPPLUNG
1: KRAFTMASCHINENDREHMOMENT
2: TURBINENDREHGESCHWINDIGKEIT
3: SOLLDIFFERENZIALDREHGESCHWINDIGKEIT
4: FF-ÖLDRUCKWERT
5: REFLEKTIERE LERNWERT
6: KORREKTURÖLDRUCKWERT
7: FB-ÖLDRUCKWERT
8: IST-DIFFERENZIALDREHGESCHWINDIGKEIT

3

S10: SCHLUPFSTEUERUNGSÖLDRUCKAUSGABEROUTINE
S20: BERECHNE FF-ÖLDRUCKWERT
S30: BERECHNE ABWEICHUNG VON SOLLDIFFERENZIALDREHUNG (ABWEICHUNG = SOLLDIFFERENZIALDREHGESCHWINDIGKEIT – IST-DIFFERENZIALDREHGESCHWINDIGKEIT)
S40: IST BERECHNUNG DES FB-ÖLDRUCKWERTS AUSZUFÜHREN?
S50: BERECHNE H∞STEUERUNG-ÖLDRUCKWERT
S60: BERECHNE INTEGRALKORREKTURÖLDRUCKWERT
S70: FB-ÖLDRUCKWERT = H-∞-STEUERUNG-ÖLDRUCKWERT + INTEGRALKORREKTURÖLDRUCKWERT
S80: BERECHNE LERNWERT
S90: FB-ÖLDRUCKWERT = 0
S100: SCHLUPFSTEUERUNGSÖLDRUCKWERT = FF-ÖLDRUCKWERT + FB-ÖLDRUCKWERT
S110: RÜCKSPRUNG

4

S21: FF-ÖLDRUCKWERTBERECHNUNGSROUTINE
S22: ERHALTE SIGNALE (KRAFTMASCHINENDREHMOMENT, TURBINENDREHGESCHWINDIGKEIT)
S23: REFLEKTIERE LERNWERT AUF FF-WERTABBILDUNG
S24: WÄHLE FF-WERTABBILDUNG AUS, DIE FÜR SIGNALE GEEIGNET IST
S25: BERECHNE FF-ÖLDRUCKWERT AUF DER GRUNDLAGE DER FF-WERTABBILDUNG
S26: ENDE

5

S61: INTEGRALKORREKTURÖLDRUCKWERTBERECHNUNGSROUTINE
S62: ABWEICHUNG ≥ VORBESTIMMTER WERT A
S63: ABWEICHUNG ≤ VORBESTIMMTER WERT B
S64: INTEGRALKORREKTURÖLDRUCKWERT A (VORLIEGENDER WERT)
S65: INTEGRALKORREKTURÖLDRUCKWERT B (VORLIEGENDER WERT)
S66: INTEGRALKORREKTURÖLDRUCKWERT (VORLIEGENDER WERT) = 0
S67: INTEGRALKORREKTURÖLDRUCKWERT = INTEGRALKORREKTURÖLDRUCKWERT (VORANGEGANGENER WERT) + INTEGRALKORREKTURÖLDRUCKWERT (VORLIEGENDER WERT)
S68: ENDE

6

Nt: TURBINENDREHGESCHWINDIGKEIT
B: INTEGRALKORREKTURÖLDRUCKWERT
A: INTEGRALKORREKTURÖLDRUCKWERT

7A

: GEWINN
: FREQUENZ

7B

: GEWINN
: FREQUENZ

8

S81: LERNWERTBERECHNUNGSROUTINE
S82: VORBESTIMMTER WERT B ≤ ABWEICHUNG ≤ VORBESTIMMTER WERT A
S83: FB-ÖLDRUCKWERT ≥ VORBESTIMMTER FB-WERT
S84: LERNWERT (VORLIEGENDER WERT) = FB-ÖLDRUCK
S85: LERNWERT (VORLIEGENDER WERT) = 0
S86: LERNWERT (VORLIEGENDER WERT) = 0
S87: LERNWERT = LERNWERT (VORANGEGANGENER WERT) + LERNWERT (VORLIEGENDER WERT)
S88: ENDE

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- JP 2985102 [0004]
- JP 3098667 [0004]

Claims

Kupplungssteuerungsvorrichtung, die eine Schlupfsteuerung durch eine hydraulische Steuerung eines Einkupplungszustands einer Kupplung, die zwischen einer Ausgabewelle einer Kraftmaschine und einer Eingabewelle eines automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus bereitgestellt ist, auf der Grundlage eines Öldruckbefehlswerts ausführt, gekennzeichnet durch: eine Ist-Differenzialdrehungserfassungseinrichtung zur Erfassung einer Ist-Differenzialdrehung zwischen einer Drehgeschwindigkeit der Ausgabewelle der Kraftmaschine und einer Drehgeschwindigkeit der Eingabewelle des automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus, eine Solldifferenzialdrehungseinstelleinrichtung zur Einstellung einer Solldifferenzialdrehung zwischen der Drehgeschwindigkeit der Ausgabewelle der Kraftmaschine und der Drehgeschwindigkeit der Eingabewelle des automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus, eine Rückkopplungswertberechnungseinrichtung zur Berechnung eines Rückkopplungsöldruckwerts aus einer Abweichung zwischen der Ist-Differenzialdrehung und der Solldifferenzialdrehung, eine Einrichtung zur Bestimmung eines Aus-Dem-Bereich-Fallens einer Abweichung zur Bestimmung, ob die Abweichung zwischen der Ist-Differenzialdrehung und der Solldifferenzialdrehung außerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt oder nicht, eine Rückkopplungswertberechnungseinrichtung zur Einstellung eines Korrekturwerts und zum Korrigieren des Rückkopplungsöldruckwerts mit dem Korrekturwert, wenn die Einrichtung zur Bestimmung des Aus-Dem-Bereich-Fallens der Abweichung bestimmt, dass die Abweichung außerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt, und eine Öldruckbefehlseinrichtung zur Erzeugung des Öldruckbefehlswerts auf der Grundlage des Rückkopplungsöldruckwerts, der mit dem Korrekturwert korrigiert ist.
Kupplungssteuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn bestimmt wird, dass die Abweichung außerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt, die Rückkopplungswertberechnungseinrichtung den Korrekturwert einstellt, indem ein vorliegender Korrekturwert zu einem vorangegangenen Korrekturwert jedes Mal addiert wird, wenn die Rückkopplungswertberechnungseinrichtung den Rückkopplungsöldruckwert berechnet.
Kupplungssteuerungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückkopplungswertkorrektureinrichtung den vorangegangenen Korrekturwert auf einen höheren Wert einstellt, wenn die Drehgeschwindigkeit der Eingabewelle des automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus höher wird.
Kupplungssteuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner gekennzeichnet durch eine Vorwärtssteuerungswertberechnungseinrichtung zur Berechnung eines Vorwärtssteuerungsöldruckwerts auf der Grundlage der Drehgeschwindigkeit der Eingabewelle des automatischen Geschwindigkeitsänderungsmechanismus, der Solldifferenzialdrehung und eines Ausgabedrehmoments der Kraftmaschine, wobei die Öldruckbefehlseinrichtung den Öldruckbefehlswert erzeugt, indem der Vorwärtssteuerungsöldruckwert und der Rückkopplungsöldruckwert, der mit dem Korrekturwert korrigiert ist, addiert werden.
Kupplungssteuerungsvorrichtung nach Anspruch 4, ferner gekennzeichnet durch eine Vorwärtssteuerungswertlerneinrichtung zum Reflektieren des Korrekturwerts, der eingestellt worden ist, wenn die Einrichtung zur Bestimmung des Aus-Dem-Bereich-Fallens der Abweichung bestimmt, dass die Abweichung, die außerhalb des vorbestimmten Bereichs gewesen ist, in den vorbestimmten Bereich fällt, auf einen nächsten Vorwärtssteuerungsöldruckwert, der durch die Vorwärtssteuerungswertberechnungseinrichtung berechnet wird.