DE112008000660T5

DE112008000660T5 - Steuervorrichtung eines Automatikgetriebes und Steuerverfahren eines Automatikgetriebes

Info

Publication number: DE112008000660T5
Application number: DE112008000660T
Authority: DE
Inventors: Masakatsu Anjo-shi Iwase; Hiroshi Anjo-shi Tsutsui; Shingo Anjo-shi Kodama; Yongsong Anjo-shi Kang; Tatsurou Anjo-shi Kameyama
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2007-08-31
Filing date: 2008-03-07
Publication date: 2010-01-21
Also published as: US8185284B2; US20090062997A1; WO2009028222A1; CN101631971A; CN101631971B; JP2009058064A; JP5131441B2

Abstract

Steuervorrichtung eines Automatikgetriebes mit einem Rotationsübertragungsmechanismus zum Übertragen der Drehung eines Antriebsaggregats, das an einem Fahrzeug montiert ist, auf einen Übertragungsmechanismus und einer Eingangskupplung zum Steuern, um die Drehung, die von dem Rotationsübertragungsmechanismus übertragen wird, zu verbinden und zu trennen,
wobei die Steuervorrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, die verursacht, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung verringert wird, und die Neutralsteuerung, um die Eingangskupplung in einem Einrückzustand in einen Halbeinrückzustand zu bringen, in dem Fall ausführt, dass das Fahrzeug sich in einem angehaltenen Zustand befindet, wobei die Steuereinrichtung die Neutralbereichssteuerung zum Aufrechterhalten des Halbeinrückzustands der Eingangskupplung während der Neutralsteuerung ausführt,
wobei die Steuervorrichtung ferner eine Differenzialdrehungserfassungseinrichtung aufweist, die eine Differenzialdrehung zwischen der eingangsseitigen Kraftmaschinendrehzahl und der ausgangsseitigen Drehzahl des Rotationsübertragungsmechanismus erfasst, und
wobei die Steuereinrichtung verursacht, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in dem Fall verringert wird, dass die Differenzialdrehung, die durch die Differenzialdrehungsverfassungseinrichtung erfasst wird, einen im Voraus...

Description

Technischer Bereich
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung eines Automatikgetriebes und ein Steuerverfahren eines Automatikgetriebes.
Stand der Technik
Im Allgemeinen ist ein Automatikgetriebe an ein Fahrzeug montiert, das die Drehung einer Kraftmaschine überträgt. Ein solches Automatikgetriebe ist mit einem Drehmomentwandler und einem Übertragungsmechanismus versehen, die als Rotationsübertragungsmechanismen dienen, und der Übertragungsmechanismus ist mit einer Eingangskupplung zum Verbinden und Trennen der Drehung versehen, die über den Drehmomentwandler von der Kraftmaschine übertragen wird. Diese Eingangskupplung wird in einen Einrückzustand in dem Fall versetzt, dass der Bereich des Automatikgetriebes ein Vorwärtsfahrbereich (im Folgenden als „D-Bereich” bezeichnet) ist, und wird in einen Ausrückzustand in dem Fall versetzt, in welchem der Bereich ein neutraler Bereich (im Folgenden als „N-Bereich” bezeichnet) ist.
Daher befindet sich in dem Fall, dass der Bereich des Automatikgetriebes der D-Bereich zu dem Zeitpunkt ist, wenn ein Fahrzeug angehalten ist, die Eingangskupplung im Vergleich mit dem Fall in einem Einrückzustand, in welchem der Bereich des Automatikgetriebes ein N-Bereich ist. Somit wird die Last, die durch den Drehmomentwandler erzeugt wird, groß. Als Folge wird die Kraftstoffeffizienz des Fahrzeugs verschlechtert. Somit wird in der Vergangenheit eine Steuervorrichtung (im Folgenden als „herkömmliche Steuervorrichtung” bezeichnet) eines Automatikgetriebes, die beispielsweise in dem Patentdokument 1 beschrieben ist, als Vorrichtung vorgeschlagen, die die Kraftstoffeffizienz eines Fahrzeugs verbessern kann.
Bei der herkömmlichen Steuervorrichtung wird in dem Fall, dass bestimmt wird, dass das Fahrzeug sich in einem angehaltenen Zustand befindet, die neutrale Steuerung ausgeführt, um die Eingangskupplung in einem Einrückzustand in einen Halbeinrückzustand zu versetzen. Bei der herkömmlichen Steuervorrichtung wird nämlich eine Neutralsteuerung nach der Ausführung der Ausrücksteuerung zur Verursachung, dass der Öldruck der Eingangskupplung auf den Öldruck versetzt wird, unmittelbar dann ausgeführt, nachdem die Eingangskupplung in einen Halbeinrückzustand versetzt wird. Während der Neutralsteuerung erfasst die herkömmliche Steuervorrichtung die Veränderung einer Differenzialdrehung zwischen der Kraftmaschinendrehzahl der Eingangsseite, die die Kraftmaschinenseite des Drehmomentwandlers wird, und der Drehzahl der Ausgangsseite, die die Ausgangskupplungsseite wird, während der Öldruck für eine Eingangskupplung geringfügig geändert wird. Ebenso bestimmt in dem Fall, dass die Veränderung der Differenzialdrehung innerhalb eines im Voraus eingestellten vorbestimmten Bereichs liegt, die herkömmliche Steuervorrichtung, dass die Eingangskupplung sich tatsächlich in einem Halbeinrückzustand befindet, und wird der Öldruck für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Druck gehalten. Daher wird bei dem Anhalten des Fahrzeugs die Eingangskupplung in einem Halbeinrückzustand gehalten. Daher wird die Last, die durch den Drehmomentwandler erzeugt wird, verringert und wird als Folge die Kraftstoffeffizienz des Fahrzeugs verbessert.
Im Übrigen wird auf der Grundlage der Tatsache, ob die Veränderung der Differenzialdrehung pro Zeiteinheit innerhalb eines vorbestimmten Schwellwertbereichs liegt, bestimmt, ob die Eingangskupplung in einen Halbeinrückzustand versetzt ist oder nicht, nämlich auf der Grundlage der Ausführung der Neutralsteuerung. Daher kann, wenn die Neutralsteuerung gestartet wird, die Größe der Differenzialdrehung sich unterscheiden, wenn die Neutralsteuerung ausgeführt wird. Demgemäß besteht in dem Fall, dass die Differenzialdrehung vergleichsweise groß während der Neutralsteuerung ist, die Möglichkeit, dass der kalorische Wert, der in der Eingangskupplung in dem Halbeinrückzustand erzeugt wird, im Vergleich mit dem Fall vergrößert werden kann, in welchem die Differenzialdrehung vergleichsweise gering ist, und kann die Haltbarkeit der Eingangskupplung verschlechtert werden.
Auch wenn ferner der Öldruck für die Eingangskupplung auf einen festgelegten Druck während der Neutralsteuerung gehalten wird und der Öldruck sich eigentlich in einem stabilen Zustand befindet, die Differenzialdrehung graduell groß werden. In einem derartigen Fall kann der kalorische Wert bzw. der Wert der Wärmeerzeugung, der in der Eingangskupplung erzeugt wird, graduell erhöht werden, wenn die Differenzialdrehung groß wird. Als Folge besteht die Möglichkeit, dass die Haltbarkeit der Eingangskupplung sich verschlechtern kann.

Patentdokument 1: Japanische ungeprüfte Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. 2001-165289 (Absatz [0084], 8)

Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung wurde im Hinblick auf solche Umstände gemacht und es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe sowie ein Steuerverfahren eines Automatikgetriebes zur Verfügung zu stellen, die einen kalorischen Wert verringern können, der in einer Eingangskupplung während einer Neutralsteuerung bei einem Anhalten eines Fahrzeugs verursacht wird, und eine Verschlechterung der Haltbarkeit der Eingangskupplung steuern können.
Zum Lösen der vorstehend genannten Aufgabe ist die Steuervorrichtung eines Automatikgetriebes der Erfindung eine Steuervorrichtung eines Automatikgetriebes mit einem Rotationsübertragungsmechanismus zum Übertragen der Drehung eines Antriebsaggregats, das an einem Fahrzeug montiert ist, auf einen Übertragungsmechanismus und einer Eingangskupplung zum Steuern, um die Drehung, die von dem Rotationsübertragungsmechanismus übertragen wird, zu verbinden und zu trennen. Die Steuervorrichtung weist eine Steuereinrichtung auf, die verursacht, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung verringert wird, und führt die Neutralsteuerung, um die Eingangskupplung in einem Einrückzustand in einen Halbeinrückzustand zu bringen, in dem Fall aus, dass das Fahrzeug sich in einem angehaltenen Zustand befindet. Die Steuereinrichtung führt die Neutralbereichssteuerung zum Halten des Halbeinrückzustands der Eingangskupplung während der Neutralsteuerung aus. Die Steuervorrichtung weist ferner eine Differenzialdrehungserfassungseinrichtung auf, die eine Differenzialdrehung zwischen der eingangsseitigen Kraftmaschinendrehzahl und der ausgangsseitigen Drehzahl des Rotationsübertragungsmechanismus auf. Die Steuereinrichtung verursacht, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in dem Fall verringert wird, dass die Differenzialdrehung, die durch die Differenzialdrehungserfassungseinrichtung erfasst wird, einen voreingestellten Differenzialdrehungsschwellwert in einem Zustand übersteigt, dass die Steuerung zum Halten des Fluiddrucks für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Druck gestartet ist, um den Halbeinrückzustand der Eingangskupplung während der Neutralbereichssteuerung aufrecht zu erhalten.
Bei der Steuervorrichtung eines Automatikgetriebes der Erfindung verursacht vorzugsweise die Steuereinrichtung, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in dem Fall verringert wird, dass die Differenzialdrehung, die durch die Differenzialdrehungserfassungseinrichtung erfasst wird, einen im Voraus eingestellten Differenzialdrehungsschwellwert überstiegen hat, bevor die Steuereinrichtung bestimmt, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand versetzt wurde, nämlich in einem Zustand, dass die Steuerung zum Halten des Fluiddrucks für die Eingangskupplung auf einen festgelegten Druck während der Neutralbereichssteuerung gestartet ist.
Bei der Steuervorrichtung eines Automatikgetriebes der Erfindung erfasst vorzugsweise die Differenzialdrehungserfassungseinrichtung als Anfangsdifferenzialdrehung die Differenzialdrehung, nachdem die Steuerung, die den Fluiddruck für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Druck hält, während der Neutralbereichssteuerung gestartet ist, und erfasst als Differenzialdrehung nach der Stabilität die Differenzialdrehung für jede im Voraus eingestellte vorgegebene Zeitdauer von einem Zeitpunkt, wenn bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht ist, nämlich auf der Grundlage der Ausführung der Steuerung, die den Fluiddruck für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Druck hält. Die Steuereinrichtung verursacht, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in dem Fall verringert wird, dass die Differenzialdrehung nach der Stabilität, die durch die Differenzialdrehungserfassungseinrichtung erfasst wird, den Differenzialdrehungsschwellwert überstiegen hat, und ein Subtraktionsergebnis zwischen der Anfangsdifferenzialdrehung und der Differenzialdrehung nach der Stabilität einen Veränderungsschwellwert überstiegen hat, der als Wert im Voraus eingestellt ist, der kleiner als der Differenzialdrehungsschwellwert ist, nachdem bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde.
Bei der Steuervorrichtung eines Automatikgetriebes der Erfindung erfasst vorzugsweise die Differenzialdrehungserfassungseinrichtung als Anfangsdifferenzialdrehung die Differenzialdrehung, nachdem die Steuerung, die den Fluiddruck für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Druck hält, während der Neutralbereichssteuerung gestartet ist, und erfasst als Differenzialdrehung nach der Stabilität die Differenzialdrehung für jede im Voraus eingestellte vorgegebene Zeitdauer von einem Zeitpunkt, wenn bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde, nämlich auf der Grundlage der Ausführung der Steuerung, die den Fluiddruck für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Druck hält. Die Steuereinrichtung verursacht, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in einem ersten Modus in einem Fall verringert wird, dass die Differenzialdrehung, die durch die Differenzialdrehungserfassungseinrichtung erfasst wird, den Differenzialdruckschwellwert überstiegen hat, bevor bestimmt ist, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde, und die Steuereinrichtung verursacht, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in einem zweiten Modus in einem Fall verringert wird, dass die Differenzialdrehung nach der Stabilität, die durch die Differenzialdrehungserfassungseinrichtung erfasst wird, den Differenzialdrehungsschwellwert überstiegen hat, und ein Subtraktionsergebnis zwischen der Anfangsdifferenzialdrehung und der Differenzialdrehung nach der Stabilität einen Veränderungsschwellwert überstiegen hat, der ein im Voraus eingestellter Wert ist, der kleiner als der Differenzialdrehungsschwellwert ist, nachdem bestimmt ist, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde.
Bei der Steuervorrichtung eines Automatikgetriebes der Erfindung wird der erste Modus vorzugsweise so eingerichtet, dass der Betrag der Druckverringerung des Fluiddrucks im Vergleich mit dem Fall ansteigen kann, in welchem der Fluiddruck für die Eingangskupplung auf der Grundlage des zweiten Modus verringert wird.
Vorzugsweise weist die Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe der Erfindung ferner eine Temperaturerfassungseinrichtung zum Erfassen der Temperatur eines Fluids zum Erzeugen des Fluiddrucks für die Eingangskupplung auf. Die Steuereinrichtung verursacht, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in dem Fall verringert wird, dass die Steuerung zum Halten des Fluiddrucks für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Wert gerade ausgeführt wird und die Temperatur des Fluids, die durch die Temperaturerfassungseinrichtung erfasst wird, höher als ein im Voraus eingestellter Temperaturschwellwert ist, nämlich während der Neutralbereichssteuerung, und in dem Fall, dass die Differenzialdrehung, die durch die Differenzialdrehungserfassungseinrichtung erfasst wird, den Differenzialdrehungsschwellwert überstiegen hat.
Im Übrigen ist das Steuerverfahren eines Automatikgetriebes der Erfindung ein Steuerverfahren eines Automatikgetriebes mit einem Rotationsübertragungsmechanismus zum Übertragen der Drehung eines Antriebsaggregats, das an einem Fahrzeug montiert ist, auf einen Übertragungsmechanismus und einer Eingangskupplung zum Steuern, um die Drehung, die von dem Rotationsübertragungsmechanismus übertragen wird, zu verbinden und zu trennen. Das Verfahren führt die Neutralsteuerung aus, um die Eingangskupplung in einem Einrückzustand in einen Halbeinrückzustand zu bringen, wenn das Fahrzeug sich in einem angehaltenen Zustand befindet. Das Verfahren weist folgendes auf: einen Ausrückschritt zum Ausführen der Ausrücksteuerung, der verursacht, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung verringert wird, um die Eingangskupplung in einem Einrückzustand in einen Halbeinrückzustand zu bringen, wenn das Fahrzeug sich in einem angehaltenen Zustand befindet; einen Neutralbereichsschritt zum Bestätigen, ob die Eingangskupplung sich in einem Halbeinrückzustand befindet oder nicht, nach der Ausführung des Ausrückschritts, und zum Ausführen der Neutralbereichssteuerung zum Verursachen, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Druck gehalten wird, nämlich in dem Fall, dass bestätigt wird, dass die Eingangskupplung sich in einem Halbeinrückzustand befindet; und einen Fluiddruckverringerungsschritt zum Erfassen einer Differenzialdrehung zwischen der eingangsseitigen Drehzahl und der ausgangsseitigen Drehzahl des Rotationsübertragungsmechanismus während der Ausführung der Steuerung, die den Fluiddruck für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Druck während der Neutralbereichssteuerung hält, und zum Verursachen, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in dem Fall verringert wird, in welchem das erfasste Ergebnis einen im Voraus eingestellten Differenzialdrehungsschwellwert überstiegen hat.
Bei einem Steuerverfahren eines Automatikgetriebes der Erfindung weist vorzugsweise der Fluiddruckverringerungsschritt einen Differenzialdrehungsfluiddruckverringerungsschritt auf, um zu verursachen, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in dem Fall verringert wird, dass die Differenzialdrehung, bevor bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde, den Differenzialdrehungsschwellwert überstiegen hat, nämlich in dem Zustand, dass die Steuerung zum Halten des Fluiddrucks für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Druck während der Neutralbereichssteuerung gestartet wird.
Bei dem Steuerverfahren eines Automatikgetriebes der Erfindung umfasst vorzugsweise der Fluiddruckverringerungsschritt einen Anfangsdifferenzialdrehungseinstellschritt, um in dem Fall, dass die Differenzialdrehung, bevor bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde, der Differenzialdrehungsschwellwert oder weniger ist, nachdem die Steuerung, die den Fluiddruck für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Druck hält, während der Neutralbereichssteuerung gestartet wird, die Differenzialdrehung auf die Anfangsdifferenzialdrehung einzustellen, und um die Differenzialdrehung, die nach der Ausführung des Differenzialdrehungsfluiddruckverringerungsschritts erfasst wird, auf die Anfangsdifferenzialdrehung einzustellen, nämlich in dem Fall, dass die Differenzialdrehung, bevor bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde, den Differenzialdrehungsschwellwert überstiegen hat; einen Differenzialdrehungseinstellschritt nach der Stabilität zum Einstellen der Differenzialdrehung, die für jede im Voraus eingestellte vorgegebene Zeitdauer von einem Zeitpunkt, wenn bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde, nach der Ausführung des Anfangsdifferenzialdrehungseinstellschritts auf eine Differenzialdrehung nach der Stabilität einzustellen; und einen Veränderungsfluiddruckverringerungsschritt zum Verursachen, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in dem Fall verringert wird, dass die Differenzialdrehung nach der Stabilität, die in dem Differenzialdrehungseinstellschritt nach der Stabilität eingestellt wird, den Differenzialdrehungsschwellwert überstiegen hat, und ein Subtraktionsergebnis zwischen der Anfangsdifferenzialdrehung und der Differenzialdrehung nach der Stabilität einen Veränderungsschwellwert überstiegen hat, der als Wert im Voraus eingestellt ist, der kleiner als der Differenzialdrehungsschwellwert ist.
Bei dem Steuerverfahren eines Automatikgetriebes der Erfindung umfasst vorzugsweise der Fluiddruckverringerungsschritt einen Anfangsdifferenzialdrehungseinstellschritt, um in dem Fall, dass die Differenzialdrehung, bevor bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde, der Differenzialdrehungsschwellwert oder weniger ist, nachdem die Steuerung, die den Fluiddruck für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Druck hält, während der Neutralbereichssteuerung gestartet wird, die Differenzialdrehung auf die Anfangsdifferenzialdrehung einzustellen, und um auch in dem Fall, dass die Differenzialdrehung, bevor bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde, den Differenzialdrehungsschwellwert überstiegen hat, die Differenzialdrehung auf die Anfangsdifferenzialdrehung einzustellen; einen Differenzialdrehungseinstellschritt nach der Stabilität zum Einstellen der Differenzialdrehung, die für jede im Voraus eingestellte vorgegebene Zeitdauer von einem Zeitpunkt, wenn bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde, erfasst wird, auf die Differenzialdrehung nach der Stabilität nach der Ausführung des Anfangsdifferenzialdrehungseinstellschritts einzustellen; und einen Veränderungsfluiddruckverringerungsschritt zum Verursachen, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in dem Fall verringert wird, dass die Differenzialdrehung nach der Stabilität, die in dem Differenzialdrehungseinstellschritt nach der Stabilität eingestellt wird, den Differenzialdrehungsschwellwert überstiegen hat, und ein Subtraktionsergebnis zwischen der Anfangsdifferenzialdrehung und der Differenzialdrehung nach der Stabilität einen Veränderungsschwellwert überstiegen hat, der als Wert im Voraus eingestellt wird, der kleiner als der Differenzialdrehungsschwellwert ist.
Bei dem Steuerverfahren eines Automatikgetriebes der Erfindung umfasst der Fluiddruckverringerungsschtitt einen Anfangsdifferenzialdrehungseinstellschritt zum Einstellen der Differenzialdrehung, die in dem Zustand erfasst wird, dass die Steuerung, die den Fluiddruck für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Druck hält, während die Neutralbereichssteuerung gestartet wird, auf die Anfangsdifferenzialdrehung; einen Differenzialdrehungseinstellschritt nach der Stabilität zum Einstellen der Differenzialdrehung, die für jede im Voraus eingestellte vorgegebene Zeitdauer von einem Zeitpunkt erfasst wird, wenn bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde, auf der Grundlage der Ausführung der Steuerung, die den Fluiddruck für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Druck hält, auf die Differenzialdrehung nach der Stabilität; und einen Veränderungsfluiddruckverringerungsschritt zum Verursachen, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in dem Fall verringert wird, dass die Differenzialdrehung nach der Stabilität, die in dem Differenzialdrehungseinstellschritt nach der Stabilität eingestellt wird, den Differenzialdrehungsschwellwert überstiegen hat, und ein Subtraktionsergebnis zwischen der Anfangsdifferenzialdrehung und der Differenzialdrehung nach der Stabilität einen Veränderungsschwellwert überstiegen hat, der als Wert im Voraus eingestellt wird, der kleiner als der Differenzialdrehungsschwellwert ist.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
1 ist eine Prinzipansicht, die ein Automatikgetriebe dieses Ausführungsbeispiels zeigt.
2 ist eine Betriebstabelle von entsprechenden Kupplungen und entsprechenden Bremsen bei entsprechenden Schaltstufen.
3 ist eine schematische Ansicht, die einen Hydrauliksteuerschaltkreis eines Abschnitts zeigt, der eine Einrück-/Ausrücksteuerung einer ersten Kupplung betrifft.
4 ist ein Blockdiagramm, das eine elektrische Konfiguration zeigt.
5 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Neutralsteuerungsprozessroutine darstellt.
6 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Neutralbereichssteuerungsprozessroutine darstellt (erste Hälfte).
7 ist ein Ablaufdiagramm, das die Neutralbereichssteuerungsprozessroutine darstellt (zweite Hälfte).
8 ist ein Zeitdiagramm, das die Zeitabstimmung zeigt, mit der ein Betätigungsöldruck sich während der Neutralbereichssteuerung ändert.
9 ist ein Zeitdiagramm, das die Zeitabstimmung zeigt, mit der ein Betätigungsöldruck sich während der Neutralbereichssteuerung ändert.
Bester Weg zum Ausführen der Erfindung
Ein Ausführungsbeispiel, in welchem die Erfindung in einer Steuervorrichtung eines Automatikgetriebes, das an einem Fahrzeug montiert ist, und einem Steuerverfahren eines Automatikgetriebes ausgeführt ist, wird gemäß den 1 bis 9 erklärt.
Wie in 1 gezeigt ist, ist ein Automatikgetriebe 11 dieses Ausführungsbeispiels ein Automatikgetriebe mit fünf Vorwärtsstufen und einer Rückwärtsstufe. Dieses Automatikgetriebe 11 umfasst einen Drehmomentwandler 12, einen Dreiganghauptübertragungsmechanismus 13, einen Dreiganghilfsübertragungsmechanismus 14 und einen Differenzialmechanismus 15 als Rotationsübertragungsmechanismen, die in der Reihenfolge von der Seite der Kraftmaschine (Antriebsaggregat) 10, die die stromaufwärtige Seite in der Richtung der Leistungsübertragung ist, in Richtung auf die Antriebsradseite angeordnet sind, die die stromabwärtige Seite ist. Diese jeweiligen Mechanismen 12, 13, 14 und 15 sind innerhalb eines Getriebegehäuses 16 untergebracht. Eine erste Welle (im Folgenden als „Eingangswelle” bezeichnet) 17, die in Ausrichtung mit einer Kurbelwelle 10a angeordnet ist, die sich von der Seite der Kraftmaschine 10 erstreckt, und eine zweite Welle (im Folgenden als „Vorgelegewelle” bezeichnet) 18 sowie eine dritte Welle 19 (Achsen von einem rechten und linken Vorderrad, die als „linke und rechte Vorderachse 19l und 19r'' bezeichnet werden), die parallel zu der Eingangswelle 17 sind, sind drehbar innerhalb des Getriebegehäuses 16 gestützt. Ferner ist ein Ventilkörper, der nicht gezeigt ist, außerhalb des Getriebegehäuses 16 vorgesehen.
Innerhalb des Drehmomentwandlers 12 sind ein Pumpenlaufrad 21, ein Stator 22 sowie eine Turbine 23 vorgesehen, die mit einer Kurbelwelle 10a verbunden sind. In dem Fall, dass das Pumpenlaufrad 21 sich auf der Grundlage der Drehung der Kraftmaschine 10 (der Kurbelwelle 10a) dreht, wird die Drehung auf die Turbine 23 über ein Betriebsöl, das als Fluid innerhalb des Drehmomentwandlers 12 dient, übertragen, wodurch die Drehung der Kraftmaschine 10 auf den Dreiganghauptübertragungsmechanismus 13 übertragen wird. Ferner ist eine Sperrkupplung 24 innerhalb des Drehmomentwandlers 12 vorgesehen. In dem Fall, dass die Sperrkupplung 24 eingerückt ist, werden das Pumpenlaufrad 21 und die Turbine 23 mechanisch über die Sperrkupplung 24 verbunden. Daher wird in diesem Fall die Drehung der Kraftmaschine 10 auf den Dreiganghauptübertragungsmechanismus 13 ohne den Weg über das Betriebsöl übertragen.
Der Dreiganghauptübertragungsmechanismus 13 umfasst eine Planetengetriebeeinheit 32, die ein einfaches Planetengetriebe 30 und ein Doppelritzelplanetengetriebe 31 hat. Das einfache Planetengetriebe 30 ist mit einem Sonnenrad S1, einem Hohlrad R1 und einem gemeinsamen Träger CR versehen, der ein Ritzel P1 stützt, das entsprechend mit diesen Zahnrädern S1 und R1 kämmend eingreift. Andererseits ist das Doppelritzelplanetengetriebe 31 mit einem Sonnenrad S2, einem Hohlrad R2 und dem gemeinsamen Träger CR versehen, der ebenso ein Bauteil des einfachen Planetengetriebes 30 ist. Der gemeinsame Träger CR stützt ein Ritzel P1a, das mit dem Sonnenrad S2 kämmend eingreift und ein Ritzel P2, das mit dem Hohlrad R2 kämmend eingreift, nämlich in dem Zustand, dass die Ritzel P1a und P2 miteinander kämmend eingreifen.
Mit Bezug auf die Planetengetriebeeinheit 32 kann die Eingangswelle 17, auf die die Drehung der Kraftmaschine 10 über den Drehmomentwandler 12 übertragen wird, mit dem Hohlrad R1 des einfachen Planetengetriebes 30 über eine erste Kupplung C1 verbunden werden, die als Eingangskupplung dient, und kann mit dem Sonnenrad S1 über eine zweite Kupplung C2 verbunden werden. Ferner kann das Sonnenrad S2 des Doppelritzelplanetengetriebes 31 direkt durch die erste Bremse B1 gesperrt werden und kann durch eine zweite Bremse B2 über eine erste Freilaufkupplung E1 gesperrt werden. Ferner kann das Hohlrad R2 des Doppelritzelplanetengetriebes 31 durch eine dritte Bremse B3 und eine zweite Freilaufkupplung F2 gesperrt werden. Der gemeinsame Träger CR ist mit einem Vorgelegeantriebszahnrad 33 verbunden, das ein Ausgangselement des Dreiganghauptübertragungsmechanismus 13 ist.
Der Dreiganghilfsübertragungsmechanismus 14 umfasst ein erstes einfaches Planetengetriebe 36, ein zweites einfaches Planetengetriebe 37 und ein Ausgangszahnrad 35, und die entsprechenden Getriebe 35, 36 und 37 sind in der Reihenfolge von einer Seite (rechts in 1) in der axialen Richtung der Vorgelegewelle 18 in Richtung auf die andere Seite (links in 1) angeordnet. Das erste einfache Planetengetriebe 36 ist mit einem Hohlrad R3, einem Sonnenrad S3 und einem Ritzel P3 versehen und ein Vorgelegeabtriebszahnrad 38, das kämmend mit dem Vorgelegeantriebszahnrad 33 des Dreiganghauptübertragungsmechanismus 13 kämmend eingreift, ist mit dem Hohlrad R3 verbunden. Ferner ist das Sonnenrad S3 drehbar durch die Vorgelegewelle 18 gestützt, ist das Ritzel P3 durch den Träger CR3 gestützt, der aus einem Flansch besteht, der integral mit der Vorgelegewelle 18 verbunden ist. Der Träger CR3 ist mit einer inneren Nabe einer UD-Direktkupplung C3 verbunden.
Das zweite einfache Planetengetriebe 37 ist mit einem Sonnenrad S4, einem Hohlrad R4 und einem Ritzel 24 versehen. Das Sonnenrad S4 ist mit dem Sonnenrad S4 des ersten einfachen Planetengetriebes 36 verbunden und das Hohlrad R4 ist mit der Vorgelegewelle 18 verbunden. Die UD-Direktkupplung C3 ist zwischen dem Träger CR3 des ersten einfachen Planetengetriebes 36 und jeweils den Sonnenrädern S3 und S4 angeordnet und jedes der Sonnenräder S3 und S4 kann durch eine vierte Bremse B4 gesperrt werden, die aus einer Bandbremse besteht. Darüber hinaus ist das Ritzel 24 durch den Träger CR4 gestützt und kann der Träger CR4 durch eine fünfte Bremse B5 gesperrt werden.
Zusätzlich sind die vorstehend beschriebenen entsprechenden Bremsen B1 bis B5 sowie die zweite Freilaufkupplung F2 an der Innenfläche des Getriebegehäuses 16 angebracht.
Der Differenzialmechanismus 15 weist ein Hohlrad 39 auf, das mit dem Ausgangszahnrad 35 des Dreiganghilfsübertragungsmechanismus 14 kämmend eingreift. Die Drehung, die über das Hohlrad 39 von der Seite des Ausgangszahnrads 35 übertragen wird, wird nach rechts und links verzweigt und wird auf die linke bzw. rechte Vorderachse 19l bzw. 19r übertragen.
Als nächstes wird der Betrieb des Automatikgetriebes 11 unter Bezugnahmen auf die 1 und 2 erklärt.
In dem Fall, dass die Schaltstufe ein erster Gang (1.) in einem Vorwärtsfahrbereich ist (im Folgenden als „D-Bereich” bezeichnet), werden die erste Kupplung C1, die fünfte Bremse B5 und die zweite Freilaufkupplung F2 jeweils in einen Einrückzustand gebracht. Dann werden das Hohlrad R2 des Doppelritzelplanetengetriebes 31 und der Träger CR4 des zweiten einfachen Planetengetriebes 37 entsprechend in einen angehaltenen Zustand gebracht. In diesem Fall wird die Drehung der Eingangswelle 17 auf das Hohlrad R1 des einfachen Planetengetriebes 30 über die erste Kupplung C1 übertragen. Da das Hohlrad R2 sich in einem angehaltenen Zustand befindet, wird ebenso die Vorwärtsdrehung des Hohlrads R1 des einfachen Planetengetriebes 30 durch das Doppelritzelplanetengetriebe 31 beträchtlich reduziert und wird auf den gemeinsamen Träger CR übertragen. Wie beschrieben wurde, wird in dem Fall, dass die Vorwärtsdrehung (im Folgenden als „Verzögerungsdrehung” bezeichnet), die beträchtlich verzögert ist, auf den gemeinsamen Träger CR übertragen wird, angenommen, dass der Dreiganghauptübertragungsmechanismus 13 sich in einem Zustand des ersten Gangs befindet. Diese Verzögerungsdrehung wird auf das Hohlrad R3 des ersten einfachen Planetengetriebes 36 über das Vorgelegeantriebszahnrad 33 und das Vorgelegeabtriebszahnrad 38 übertragen. Da der Träger CR4 des zweiten einfachen Planetengetriebes 37 durch die fünfte Bremse B5 in einen angehaltenen Zustand gebracht wird, wird dann die Verzögerungsdrehung des Hohlrads R3 weitergehend durch den Dreiganghilfsübertragungsmechanismus 14 verzögert. In diesem Fall, dass die Drehung von dem Dreiganghauptübertragungsmechanismus 13 aufgrund der Tatsache weitergehen verzögert wird, dass die fünfte Bremse B5 sich in einem Einrückzustand befindet, wird daher angenommen, dass der Dreiganghilfsübertragungsmechanismus 14 sich in dem Zustand des ersten Gangs befindet. Die Verzögerungsdrehung, die durch den Dreiganghilfsübertragungsmechanismus 14 weitergehend verzögert wird, wird in Richtung auf den Differenzialmechanismus 15 (nämlich ein Antriebsrad) über das Ausgangszahnrad 35 übertragen. Der erste Gang des gesamten Automatikgetriebes 11 wird nämlich durch kombinieren des Zustands des ersten Gangs des Dreiganghauptübertragungsmechanismus 13 mit dem Zustand des ersten Gangs des Dreiganghilfsübertragungsmechanismus 14 erhalten. Zusätzlich arbeitet die dritte Bremse B3 zum Zeitpunkt einer Kraftmaschinenbremsung in dem ersten Gang.
In dem Fall, dass der Schaltvorgang von dem ersten Gang zu einem zweiten Gang (2.) in dem D-Bereich vorgenommen wird, werden die Einrückzustände der ersten Kupplung C1 bzw. der fünften Bremse B5 aufrecht erhalten und werden die zweite Bremse B2 bzw. die erste Freilaufkupplung F1 in einen Einrückzustand gebracht. Andererseits wird die zweite Freilaufkupplung F2 in einen eingriffslosen Zustand gebracht. Dann wird das Sonnenrad S2 des Doppelritzelplanetengetriebes 31 in einen angehaltenen Zustand durch die zweite Bremse B2 und die erste Freilaufkupplung F1 gebracht. Daher wird die Drehung des Hohlrads R1, die über die erste Kupplung C1 von der Eingangswelle 17 übertragen wird, durch das einfache Planetengetriebe 30 verzögert und wird dann auf den gemeinsamen Träger CR als Vorwärtsverzögerungsdrehung übertragen. In dem Fall, dass die Drehung des Hohlrads R1 durch das einfache Planetengetriebe 30 verzögert wird, wird daher angenommen, dass der Dreiganghauptübertragungsmechanismus 13 sich in einem Zustand des zweiten Gangs befindet. Ferner befindet sich der Dreiganghilfsübertragungsmechanismus 14 in dem Zustand des ersten Gangs. Ebenso wird der zweite Gang des gesamten Automatikgetriebes 11 durch Kombinieren des Zustands des zweiten Gangs des Dreiganghauptübertragungsmechanismus 13 mit dem Zustand des ersten Gangs des Dreiganghilfsübertragungsmechanismus 14 erhalten.
Zusätzlich wird die erste Bremse B1 zum Zeitpunkt einer Kraftmaschinenbremsung in dem zweiten Gang eingerückt.
In dem Fall, dass der Schaltvorgang von dem zweiten Gang zu einem dritten Gang (3.) in dem D-Bereich vorgenommen wird, werden die Einrückzustände der ersten Kupplung C1, der zweiten Bremse B2 und der ersten Freilaufkupplung F1 entsprechend aufrechterhalten und wird die vierte Bremse B4 in einen Einrückzustand gebracht. Anders gesagt wird die fünfte Bremse B5 in einen eingriffslosen Zustand gebracht. Der Zustand des Dreiganghauptübertragungsmechanismus 13 ist nämlich der Zustand des zweiten Gangs. Die Verzögerungsdrehung, die durch den Dreiganghauptübertragungsmechanismus 13 verzögert wird, wird auf das Hohlrad R3 des ersten einfachen Planetengetriebes 36 über das Vorgelegeantriebszahnrad 33 und das Vorgelegeabtriebszahnrad 38 übertragen. Da das Hohlrad R3 des ersten einfachen Planetengetriebes 36 sich durch die vierte Bremse B4 in einem angehaltenen Zustand befindet, wird dann diese Verzögerungsdrehung in Richtung auf den Differenzialmechanismus 15 über das Ausgangszahnrad 35 in einem weitergehend verzögerten Zustand übertragen. In dem Fall, dass die Drehung, die von dem Dreiganghauptübertragungsmechanismus 13 übertragen wird, aufgrund der Tatsache weitergehend verzögert wird, dass die vierte Bremse B4 sich in einem Einrückzustand befindet, wird daher angenommen, dass der Dreiganghilfsübertragungsmechanismus 14 sich in dem Zustand des zweiten Gangs befindet. Der dritte Gang des gesamten Automatikgetriebes 11 wird nämlich durch Kombinieren des Zustands des zweiten Gangs des Dreiganghauptübertragungsmechanismus 13 mit dem Zustand des zweiten Gangs des Dreiganghilfsübertragungsmechanismus 14 erhalten. Zusätzlich wird die erste Bremse B1 zum Zeitpunkt einer Kraftmaschinenbremsung in dem dritten Gang eingerückt.
In dem Fall, dass der Schaltvorgang von dem dritten Gang zu einem vierten Gang (4.) in dem D-Bereich vorgenommen wird, werden die Einrückzustände der ersten Kupplung C1, der zweiten Bremse B2 und. der ersten Freilaufkupplung F1 entsprechend aufrecht erhalten und wird die UD-Direktkupplung C3 in einen Einrückzustand gebracht. Andererseits wird die vierte Bremse B4 in einen eingriffslosen Zustand gebracht. Der Dreiganghauptübertragungsmechanismus 13 befindet sich nämlich in dem Zustand des zweiten Gangs. Ferner wird der Dreiganghilfsübertragungsmechanismus 14 in einen direkt verbundenen Zustand gebracht, in welchem das Hohlrad R3 und jedes der Sonnenräder S3 und S4 verbunden sind und sich die einfachen Planetengetriebe 36 und 37 integral drehen. Ein derartiger Zustand des Dreiganghilfsübertragungsmechanismus 14 wird ein Zustand des dritten Gangs genannt. Daher wird der vierte Gang des gesamten Automatikgetriebes 11 durch Kombinieren des Zustands des zweiten Gangs des Dreiganghauptübertragungsmechanismus 13 mit dem Zustand des dritten Gangs des Dreiganghilfsübertragungsmechanismus 14 erhalten. Zusätzlich wird die erste Bremse B1 zum Zeitpunkt einer Kraftmaschinenbremsung in dem vierten Gang eingerückt.
In dem Fall, dass der Schaltvorgang von dem vierten Gang zu einem fünften Gang (5.) in dem D-Bereich vorgenommen wird, werden die Einrückzustände der ersten Kupplung C1 bzw. der UD-Direktkupplung C3 aufrechterhalten und wird die zweite Kupplung C2 in einen Einrückzustand gebracht. Andererseits werden die zweite Bremse B2 und die erste Freilaufkupplung F1 in einen eingriffslosen Zustand gebracht. Dann wird der Dreiganghauptübertragungsmechanismus 13 in einem direkt verbundenen Zustand versetzt, in welchem die Drehung der Eingangswelle 17 auf das Hohlrad R1 und das Sonnenrad S1 des einfachen Planetengetriebes 30 übertragen wird, und das einfache Planetengetriebe 30 und das Doppelritzelplanetengetriebe 31 sich integral drehen. Ein solcher Zustand des Dreiganghauptübertragungsmechanismus 13 wird ein Zustand des dritten Gangs genannt. Ferner befindet sich der Dreiganghilfsübertragungsmechanismus in dem Zustand des dritten Gangs. Daher wird der fünfte Gang des gesamten Automatikgetriebes 11 durch Kombinieren des Zustands des dritten Gangs des Dreiganghauptübertragungsmechanismus 13 mit dem Zustand des dritten Gangs des Dreiganghilfsübertragungsmechanismus 14 erhalten.
Zusätzlich wird in dem Fall, dass der Bereich des Automatikgetriebes ein Rückwärtsfahrbereich ist (im Folgenden als „R-Bereich” bezeichnet), ein Umschalten in Abhängigkeit von der Tatsache vorgenommen, ob die Fahrzeugkarosseriegeschwindigkeit (im Folgenden als „Fahrzeuggeschwindigkeit” bezeichnet) des Fahrzeugs nicht mehr als „7 km/h” ist (sieben Kilometer pro Stunde). In dem Fall nämlich, dass das Fahrzeug mit „7 km/h” oder mehr vorwärts fährt, wird der Dreiganghauptübertragungsmechanismus 13 in einen Zustand freier Drehung ähnlich wie in dem neutralen Bereich (im Folgenden als „N-Bereich” bezeichnet) gebracht. Andererseits werden in dem Fall, dass das Fahrzeug sich in einem im Wesentlichen angehaltenen Zustand befindet, in welchem die Fahrzeuggeschwindigkeit geringer als „7 km/h” ist, die zweite Kupplung C2, die dritte Bremse B3 und die fünfte Bremse B5 in einen Einrückzustand gebracht. Dann wird die Drehung der Kraftmaschine 10 auf das Sonnenrad S1 über die zweite Kupplung C2 übertragen. Die Drehung des Sonnenrads S1 wird durch das Doppelritzelplanetengetriebe 31 beträchtlich verringert, da das Hohlrad R2 sich in einem angehaltenen Zustand befindet, und die Drehung in einer Rückwärtsrichtung (im Folgenden als „Rückwärtsdrehung” bezeichnet), die auf diesem Weg beträchtlich verringert ist, wird auf den Träger CR übertragen. Dann wird die Rückwärtsdrehung des Trägers CR auf den Dreiganghilfsübertragungsmechanismus 14 in den Zustand des ersten Gangs übertragen (wird nämlich verzögert). Daher wird die verzögerte Rückwärtsdrehung von dem Ausgangszahnrad 35 abgegeben.
Als nächstes wird ein Hydrauliksteuerschaltkreis des Automatikgetriebes 11 unter Bezugnahme auf die 1 und 3 erklärt. Zusätzlich ist nur ein Abschnitt in 3 gezeigt, der das Einrücken und Ausrücken der ersten Kupplung C1 betrifft.
Wie in 3 gezeigt ist, umfasst der Hydrauliksteuerschaltkreis 40, der als Druckreguliermechanismus dient, eine Ölpumpe 41 und ein manuelles Ventil 42, sind ein Primärregulatorventil 43 und ein Modulatorventil 44 mit der Ölpumpe 41 verbunden. Die Linearsolenoidventile 45 und 46 sind mit dem Modulatorventil 45 verbunden und ein Steuerventil 47 ist mit dem Linearsolenoidventil 45 verbunden. Ein Hydraulikservo C-1 zum Steuern des Einrückens und Ausrückens der ersten Kupplung C1 ist mit dem Steuerventil 47 verbunden.
Der Betätigungsöldruck, der auf der Grundlage des Antriebs der Ölpumpe 41 erzeugt wird, wird auf einen Leitungsdruck durch das Primärregulatorventil 43 reguliert und wird dann zu dem manuellen Ventil 42 bzw. dem Modulatorventil 44 zugeführt. Dann wird in dem Modulatorventil 44 der Leitungsdruck verringert und wird der verringerte Leitungsdruck zu Eingangsanschlüssen 45a und 46a der Linearsolenoidventile 45 und 46 zugeführt. Bei jedem der Linearsolenoidventile 45 und 46, zu denen der Leitungsdruck auf diesem Weg zugeführt wurde, wird der Steueröldruck entsprechend dem Erregungsmodus des Ventils erzeugt. Der Steueröldruck, der durch das Linearsolenoidventil 45 erzeugt wird, wird an das Steuerventil 47 über einen Ausgangsanschluss 45b abgegeben, und der Steueröldruck, der durch das Linearsolenoidventil 46 erzeugt wird, wird an das Primärregulatorventil 43 über einen Ausgangsanschluss 46b abgegeben.
Ferner wird der Leitungsdruck zu dem Steuerventil 47 über einen Eingangsanschluss 47a von dem manuellen Ventil 42 zugeführt und wird der Leitungsdruck durch einen Schieber 47c reguliert, der auf der Grundlage des Steueröldrucks von dem Linearsolenoidventil 45 hin- und herläuft, der in den Anschluss 47b eingeleitet wird, und wird zu dem Hydraulikservo C-1 von einem Anschluss 47d zugeführt. Die Steuerung für das Einrücken und das Ausrücken der Kupplung C1 wird nämlich durchgeführt, wenn der Betätigungsöldruck, der zu dem Hydraulikservo C-1 zugeführt wird, als Reaktion auf die Erregung des Linearsolenoidventils 45 reguliert wird.
Als nächstes wird eine elektronische Steuereinheit (im Folgenden als „ECU” bezeichnet) als Steuervorrichtung, die den Antrieb des Automatikgetriebes 11 steuert, unter Bezugnahme auf 4 erklärt.
Wie in 4 gezeigt ist, besteht die ECU 50 hauptsächlich aus einer eingangsseitigen Schnittstelle (nicht gezeigt), einer ausgangsseitigen Schnittstelle (nicht gezeigt), einem digitalen Computer, der mit einer CPU 51, einem ROM 52, einem RAM 53 usw. versehen ist, und einem Antriebsschaltkreis, der gestattet, dass jeder Mechanismus angetrieben wird. Ein Kraftmaschinendrehzahlsensor SE1 zum erfassen der Drehzahl der Kraftmaschine 10 (der Kurbelwelle 10a), ein Eingangswellendrehzahlsensor SE2 zum erfassen der Drehzahl der Eingangswelle 17 und ein Öltemperatursensor SE3 zum erfassen der Öltemperatur des Betätigungsöls innerhalb des Hydraulikservos C-1 sind elektrisch mit der eingangseitigen Schnittstelle der ECU 50 verbunden. Ferner sind für den Fall, dass ein Bremspedal, das nicht gezeigt ist, betreten wird, ein Bremsschalter SW1, der ein „Einschaltsignal” abgibt, ein Drehzahlsensor SE4 zum erfassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit und ein Schaltpositionssensor SE5 zum Erfassen des Schaltbereichs des Automatikgetriebes 11 elektrisch mit der eingangsseitigen Schnittstelle verbunden.
Andererseits ist jedes der Linearsolenoidventile 45 und 46 elektrisch mit der ausgangsseitigen Schnittstelle der ECU 50 verbunden. Die ECU 50 steuert individuell den Antrieb von jedem der Linearsolenoidventile 45 und 46 auf der Grundlage von verschiedenartigen Eingangssignalen von den verschiedenartigen Sensoren SE1–SE5 und dem Bremsschalter SW1.
In dem digitalen Computer sind verschiedene Arten von Steuerprogrammen (Neutralsteuerungsprozess wie später beschrieben wird), verschiedenartige Schwellwerte zum individuellen Steuern von jedem der Linearsolenoidventile 45 und 46 (ein erster Differenzialdrehungsschwellwert, ein Öltemperaturschwellwert, ein zweiter Differenzialdrehungsschwellwert, ein dritter Differenzialdrehungsschwellwert, eine Stabilitätsbestätigungszeit, eine Einstellzeit usw., wie später beschrieben wird) und dergleichen in dem ROM gespeichert. Ferner sind verschiedene Arten von Informationen (Kraftmaschinendrehzahl, Eingangswellendrehzahl, Differenzialdrehung, Differenzialdrehung vor einer Öldruckänderung, Öltemperatur, Differenzialdrehung nach einer Öldruckänderung, Differenzialdrehung nach der Stabilität, ein erster Zeitgeber, ein zweiter Zeitgeber usw., die später beschrieben werden), die geeignet während des „Einschaltzustands” eines Zündschalters (nicht gezeigt) des Fahrzeugs aktualisiert werden, in dem RAM 53 gespeichert.
Als nächstes wird eine Neutralsteuerprozessroutine zum Ausführen einer Neutralsteuerung, während ein Fahrzeug angehalten ist, aus den entsprechenden Steuerprozessroutinen, die die ECU 50 dieses Ausführungsbeispiels ausführt, nachstehend aus der Grundlage von Ablaufdiagrammen, die in den 5, 6 und 7 gezeigt sind, und von Zeitdiagrammen, die in den 8 und 9 gezeigt sind, erklärt. Zusätzlich ist die Neutralsteuerung eine Steuerung, um die erste Kupplung C1 in dem Fall, dass der Bereich des Automatikgetriebes 11 der D-Bereich ist und das Fahrzeug sich in einem angehaltenen Zustand befindet, in einen Halbeinrückzustand zu bringen, um die Verbindung oder Trennung der Drehung zu steuern, die von dem Drehmomentwandler 12 übertragen wird.
Nun führt in dem Fall, dass der Bereich des Automatikgetriebes 11 der D-Bereich auf der Grundlage eines Eingangsignals des Schaltpositionssensors SE5 ist und der Bremsschalter SW1 sich in einem „Einschaltzustand” befindet, die ECU 50 die Neutralsteuerprozessroutine aus, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit näherungsweise „0 (null) km/h” ist, nämlich auf der Grundlage eines Eingangssignals von dem Drehzahlsensor SE4. In dieser Neutralsteuerprozessroutine führt die ECU 50 eine Ausrücksteuerung (Schritt S10) aus. In dieser Hinsicht funktioniert die ECU 50 als Steuereinrichtung in diesem Ausführungsbeispiel. Ferner entspricht der Schritt S10 dem Ausrückschritt.
Insbesondere steuert die ECU 50 den Antrieb des Hydrauliksteuerschaltkreises 40 (jedes der Linearsolenoidventile 45 und 46), um dadurch den Betätigungsöldruck (nämlich den Öldruck für die erste Kupplung C1), der zu dem Hydraulikservo C-1 zugeführt wird, verringert auszuführen. Dann wird, wie in den Zeitdiagrammen gezeigt ist, die in den 8 und 9 gezeigt sind, die Einrückkraft der ersten Kupplung C1 graduell als Reaktion auf die Verringerung des Betätigungsöldrucks Pc1 schwach, der zu dem Hydraulikservo C-1 zugeführt wird, wodurch die Last, die auf die Eingangswelle 17 aufgebracht wird, graduell verringert wird. Die Drehzahl (im Folgenden als „Eingangswellendrehzahl” bezeichnet) Nc1 der Eingangswelle 17, die durch die ECU 50 auf der Grundlage des Eingangssignals von dem Eingangswellendrehzahlsensor SE2 erfasst wird, steigt graduell an. Da ein Beschleuniger, der nicht gezeigt ist, während der Neutralsteuerung nicht niedergetreten wird, wird zusätzlich die Drehzahl (im Folgenden als „Kraftmaschinendrehzahl” bezeichnet) Ne der Kraftmaschine 10, die durch die ECU 50 auf der Grundlage eines Eingangssignals von dem Kraftmaschinendrehzahlsensor SE1 erfasst wird, eine festgelegte Drehzahl.
Wenn die Ausrücksteuerung fortgesetzt wird, wie vorstehend beschrieben ist, wird das Verhältnis (im Folgenden als „Drehzahlverhältnis”) e (= Nc1/Ne) der Kraftmaschinendrehzahl Ne und der Eingangswellendrehzahl Nc1 graduell groß. Wenn der Betätigungsöldruck Pc1 graduell verringert wird, wie in den ersten Zeiten t1 von 8 gezeigt ist, fällt die Last, die auf die Eingangswelle 17 aufgebracht wird, rasch ab, wodurch die Veränderung des Drehzahlverhältnisses e pro Zeiteinheit mit einer Dehnung ansteigt. In dem Fall, dass die Veränderung des Drehzahlverhältnisses e pro Zeiteinheit ein vorbestimmter Schwellwert oder mehr ist, der im Voraus eingestellt wird, bestimmt die ECU 50, dass die erste Kupplung C1 in einen Zustand unmittelbar vor einem Halbeingriff gebracht ist, und schließt die Ausrücksteuerung ab. Zusätzlich ist der Halbeinrückzustand der ersten Kupplung C1 ein Zustand, in welchem die erste Kupplung C1 rasch in einen Einrückzustand gebracht werden kann, in dem die erste Kupplung C1 in einen gleitenden Zustand versetzt wird, um die Reibungskraft zu verringern, die in der ersten Kupplung C1 erzeugt wird, und in dem der Betätigungsöldruck Pc1 nur geringfügig verstärkt wird.
Dann führt die ECU 50 die Neutralbereichssteuerung (wie im Einzelnen in den 6 und 7 erklärt wird) zum Aufrechterhalten des Halbeinrückzustands der ersten Kupplung C1 aus (Schritt S11). In dieser Hinsicht entspricht in diesem Ausführungsbeispiel der Schritt S11 dem Neutralbereichsschritt.
Nachfolgend führt die ECU 50 eine Aufbringsteuerung aus, um die erste Kupplung C1 in dem Halbeinrückzustand in einen Einrückzustand zu versetzen, nämlich in dem Fall, dass die Neutralbereichssteuerung abgeschlossen ist (Schritt S12). Insbesondere steuert die ECU 50 den Antrieb des Hydrauliksteuerschaltkreises 40, um dadurch den Betätigungsöldruck Pc1 für den Hydraulikservo C-1 zu verstärken und den Betätigungsöldruck Pc1 zu halten, wenn bestimmt wird, dass die erste Kupplung C1 in einen Einrückzustand gebracht wurde. Darauf beendet die ECU 50 die Neutralsteuerprozessroutine.
Als nächstes wird die Neutralbereichssteuerprozessroutine zum Ausführen der vorstehend erwähnten Neutralbereichssteuerung (Schritt S11) nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeitdiagramme (die in den 6 und 7 gezeigt sind, und die Ablaufdiagramme, die in den 8 und 9 gezeigt sind, beschrieben.
Nun führt in der Neutralbereichssteuerprozessroutine die ECU 50 einen Hubendbestätigungsprozess zum Bestätigen aus, ob die erste Kupplung C1 sich tatsächlich in einem Halbeinrückzustand während einer vorbestimmten Zeit befindet oder nicht (beispielsweise „10 Sekunden”) (Schritt S20). Insbesondere steuert, die in dem Zeitdiagramm von 8 gezeigt ist, die ECU 50 den Antrieb des Hydrauliksteuerschaltkreises 40, so dass der Betätigungsöldruck Pc1 für den Hydraulikservo C-1 um einen zweiten Öldruck D2 (beispielsweise „5 kPa (Kilopascal)”) verstärkt werden kann und der Betätigungsöldruck Pc1 um den zweiten Öldruck D2 verringert werden kann. Dann wird mit einer geringfügigen Verzögerung von einer derartigen Änderung des Betätigungsöldrucks Pc1 die Differenzialdrehung N zwischen der Kraftmaschinendrehzahl Ne und der Eingangswellendrehzahl Nc1 geringfügig kleiner und ändert sich dann, so dass sie sich auf die ursprüngliche Differenzialdrehung vergrößert. Nachdem die ECU 50 intermittierend die vorstehend genannte Änderung des Betätigungsöldrucks Pc4 über vier Mal ausführt, und den Betätigungsöldruck Pc1 um den zweiten Öldruck D2 bei dem fünften Mal verstärkt, beendet sie den Hubendbestätigungsprozess und steuert den Antrieb des Hydrauliksteuerschaltkreises 40, um den Betätigungsöldruck Pc1 für den Hydraulikservo C-1 auf einem festgelegten Druck zu halten.
Zusätzlich ist, wie vorstehend beschrieben ist, der Hubendbestätigungsprozess der Prozess zum Bestimmen, ob die erste Kupplung C-1 tatsächlich in einem Halbeinrückzustand gebracht ist oder nicht, nämlich durch den Start der Neutralbereichssteuerung auf der Grundlage der Veränderung der Differenzialdrehung N, wenn der Betätigungsöldruck Pc1 (siehe 8) geändert wird. Somit kann zum Fortsetzen der Bestätigung, dass die erste Kupplung C-1 sich in einem Halbeinrückzustand befindet, ein Verfahren zum Fortsetzen der Ausführung des Hubendbestätigungsprozesses während der Neutralbereichssteuerung in Betracht gezogen werden. Wenn jedoch eine solche Konfiguration angenommen wird, wird der Betätigungsöldruck Pc1 fortgesetzt intermittierend während der Neutralbereichssteuerung geändert. Dann kann die Änderung des Betätigungsöldrucks Pc1 auf ein Fahrzeug übertragen werden, was für die Unterdrückung der Schwingung des Fahrzeugs nicht vorzuziehen ist. Daher wird in diesem Ausführungsbeispiel der Hubendbestätigungsprozess während einer derartigen Zeit (vorstehend erwähnte vorbestimmte Zeit) ausgeführt, dass nämlich die erste Kupplung C-1 sich tatsächlich in einem Halbeinrückzustand befindet oder nicht, nachdem die Ausrücksteuerung bestätigt werden kann.
Nachfolgend erfasst die ECU 50 die Kraftmaschinendrehzahl Ne als eingangsseitige Kraftmaschinendrehzahl des Drehmomentwandlers 12 auf der Grundlage eines Eingangssignals von dem Kraftmaschinendrehzahlsensor SE1 (Schritt S21) und erfasst die Eingangswellendrehzahl Nc1 als ausgangsseitige Drehzahl des Drehmomentwandlers 12 auf der Grundlage eines Eingangssignals von dem Eingangswellendrehzahlsensor SE2 (Schritt S22). Dann subtrahiert die ECU 50 die Eingangswellendrehzahl Nc1, die in Schritt S22 erfasst wird, von der Kraftmaschinendrehzahl Ne, die in Schritt S21 erfasst wird, und erfasst das Subtraktionsergebnis als Differenzialdrehung N (Schritt S23). Demgemäß funktioniert in diesem Ausführungsbeispiel die ECU 50 als Differenzialdrehungserfassungseinrichtung. Zusätzlich werden, wie in dem Zeitdiagramm von 8 gezeigt ist, Schritt S21 und Schritt S22 ausgeführt, bevor die Eingangswellendrehzahl Nc1 aufgrund einer Änderung des Betätigungsöldrucks Pc1 für den Hydraulikservo C-1 geändert wird.
Nachfolgend stellt die ECU 50 die Differenzialdrehung N, die in Schritt S23 erfasst wird, auf eine Differenzialdrehung Nb vor einer Öldruckänderung ein (Schritt S24). Diese Differenzialdrehung Nb vor einer Öldruckänderung ist die Differenzialdrehung, unmittelbar bevor der Betätigungsöldruck Pc1 in Schritt S28 oder Schritt S29 verringert wird, wie später beschrieben wird, und ist der Differenzialdruck, bevor der Betätigungsöldruck Pc1 tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wird. Dann erfasst die ECU 50 die Öltemperatur Tf des Betätigungsöls in dem Hydraulikservo C-1 auf der Grundlage eines Eingangssignals von dem Öltemperatursensor SE3 (Schritt S25). Demgemäß funktioniert in diesem Ausführungsbeispiel die ECU 50 als Temperaturerfassungseinrichtung. Nachfolgend bestimmt die ECU 50, ob die Differenzialdrehung Nb vor einer Öldruckänderung, die in Schritt S24 eingestellt wird, einen im Voraus eingestellten ersten Differenzialdrehungsschwellwert KN1 überstiegen hat oder nicht („70 U/min” in diesem Ausführungsbeispiel) (Schritt S26). Der erste Differenzialdrehungsschwellwert KN1 ist ein Referenzwert zum Bestimmen, ob die Reibungskraft (nämlich ein kalorischer Wert), die durch die erste Kupplung C1 in einem Halbeinrückzustand erzeugt wird, groß (vielzählig) ist oder nicht, und wird im Voraus durch Experimente, eine Simulation usw. eingestellt. Zusätzlich kann in dem Fall, dass die Differenzialdrehung Nb vor einer Öldruckänderung der erste Differenzialdrehungsschwellwert KN1 oder mehr ist, da der kalorische Wert in der ersten Kupplung C1 groß ist, die Ausführung der Neutralsteuerung nicht ausreichend zu einer Unterdrückung einer Verschlechterung der Haltbarkeit der ersten Kupplung C1 beitragen.
In dem Fall, dass das Bestimmungsergebnis von Schritt S26 eine negative Bestimmung ist (Nb ≤ KN1), schreitet der Prozess der ECU 50 zu Schritt S28 weiter, wie später beschrieben wird. Andererseits bestimmt in dem Fall, dass das Bestimmungsergebnis von Schritt S26 eine positive Bestimmung ist (Nb > KN1), die ECU 50, ob die Öltemperatur Tf, die in Schritt S25 erfasst wird, höher als der Öltemperaturschwellwert KTf („80°” in diesem Ausführungsbeispiel) als im Voraus eingestellter Temperaturschwellwert ist oder nicht (Schritt S27). Zusätzlich kann in dem Fall, dass die Öltemperatur Tf des Betätigungsöls sich in einer festgelegten Temperaturregion durch den Steuerprozess befindet, der in Schritt S29 ausgeführt wird, wie später beschrieben wird, eine wünschenswerte Wirkung erhalten werden. Andererseits besteht in dem Fall, dass die Öltemperatur des Betätigungsöls außerhalb des festgelegten Temperaturbereichs liegt, die Möglichkeit, dass eine wünschenswerte Wirkung aufgrund einer Änderung der Charakteristiken des Betätigungsöls auf der Grundlage der Differenz der Öltemperatur Tf nicht erhalten werden kann. In dem Fall, dass das Bestimmungsergebnis von Schritt S27 eine negative Bestimmung ist (Tf ≤ KTf), schreitet der Prozess der ECU 50 zu Schritt S28 weiter, wie später beschrieben wird. Andererseits schreitet in dem Fall, dass das Bestimmungsergebnis von Schritt S27 eine positive Bestimmung ist (Tf > KTf), der Prozess der ECU 50 zu Schritt S29 weiter, wie später beschrieben wird.
In Schritt S28 steuert die ECU 50 den Antrieb des Hydrauliksteuerschaltkreises 40, so dass der Betätigungsöldruck Pc1 für den Hydraulikservo C-1 um den zweiten Öldruck D2 verringert werden kann (siehe 9). Der Betätigungsöldruck Pc1 wird nämlich in einem zweiten Modus verringert. Darauf schreitet der Prozess der ECU 50 zu Schritt S30-1 voran, wie später beschrieben wird.
In Schritt S29 steuert die ECU 50 den Antrieb des Hydrauliksteuerschaltkreises 40, so dass der Betätigungsöldruck Pc1 für den Hydraulikservo C-1 um den ersten Öldruck D1 verringert werden kann (beispielsweise „9 kPa”), der größer als der zweite Öldruck D2 ist. In Schritt S29 wird nämlich der Betätigungsöldruck Pc1 in einem ersten Modus verringert, der sich von dem zweiten Modus unterscheidet. Demgemäß entspricht in diesem Ausführungsbeispiel Schritt S29 einem Differenzialdrehungsfluiddruckverringerungsschritt, der in einem Fluiddruckverringerungsschritt enthalten ist. Zusätzlich wird der erste Öldruck D1 auf einen solchen Wert im Voraus eingestellt, dass der Halbeinrückzustand der ersten Kupplung C1 auch dann aufrecht erhalten wird, wenn der Betätigungsöldruck Pc1 in einem Zustand verringert wird, in welchem das Bestimmungsergebnis des Schritts S26 eine positive Bestimmung wird.
Wenn der Betätigungsöldruck Pc1 um den ersten Öldruck D1 verringert wird, wie in dem Zeitdiagramm von 8 gezeigt ist, wird die Reibungskraft, die durch die erste Kupplung C1 erzeugt wird, beträchtlich klein und wird folglich die Eingangswellendrehzahl Nc1 hoch. Die Differenzialdrehung N wird nämlich klein. Darauf schreitet der Prozess der ECU 50 zu dem folgenden Schritt S30-1 weiter.
In dem Schritt S30-1 veranlasst die ECU 50 den ersten Zeitgeber T1, einen Hochzählvorgang durchzuführen. Dann bestimmt die ECU 50, ob der erste Zeitgeber T1, der den Hochzählvorgang in Schritt S30-1 durchgeführt hat, eine im Voraus eingestellte Stabilitätsbestätigungszeit KT1 aufweist oder nicht (beispielsweise „2 Sekunden”) oder mehr (Schritt S30-2). Die Stabilitätsbestätigungszeit KT1 ist diejenige Zeit, die benötigt wird, nachdem die Verringerung des Betätigungsöldrucks Pc1 für den Hydraulikservo C-1 zu dem zweiten Zeitpunkt t2 ausgeführt wird, wie in den 8 und 9 gezeigt ist, und bevor die tatsächliche Änderung des Betätigungsöldrucks Pc1 sich abgesenkt hat, und wird durch Experimente, eine Simulation usw. im Voraus eingestellt. Wenn der erste Zeitgeber T1 die Stabilitätsbestätigungszeit KT1 oder mehr zeigt, wird zusätzlich der tatsächliche Betätigungsöldruck Pc1 in einen stabilen Zustand gebracht.
In dem Fall, dass das Bestimmungsergebnis des Schritts S30-2 eine negative Bestimmung ist (T1 < KT1), führt die ECU 50 wiederholt den Prozess von jedem der Schritte S30-1 und S30-2 aus, bis das Bestimmungsergebnis von Schritt S30-2 eine positive Bestimmung wird. Zusätzlich setzt in dem Fall, dass der Bremsschalter SW1 einen „Ausschaltzustand” annimmt, während der Prozess von jedem der Schritt S30-1 und S30-2 wiederholt ausgeführt wird, die ECU 50 den ersten Zeitgeber T1 auf „0 (null)”, und beendet dann erzwungen die Neutralbereichssteuerprozessroutine.
Andererseits stellt in dem Fall, dass das Bestimmungsergebnis des Schritts S30-2 eine positive Bestimmung ist (T1 ≥ KT1), die ECU 50 die Differenzialdrehung Na nach der Öldruckänderung als eine Anfangsdifferenzialdrehung ein (Schritt S30-3).
Insbesondere in dem Fall, dass der Schritt S28 ausgeführt wird, stellt die ECU 50 die Differenzialdrehung Nb vor einer Öldruckänderung, die in Schritt S24 eingestellt wird, auf die Differenzialdrehung Na nach einer Öldruckänderung ein. Andererseits erfasst in dem Fall, dass der Schritt S29 ausgeführt wird, die ECU 50 die Eingangswellendrehzahl Nc1 auf der Grundlage eines Eingangssignals von dem Eingangswellendrehzahlsensor SE2 nach der Ausführung des Schritts S29 erneut. Dann subtrahiert die ECU 50 die erneut erfasste Eingangswellendrehzahl Nc1 von der Kraftmaschinendrehzahl Ne, die in Schritt S21 erfasst wird, und stellt das Subtraktionsergebnis auf die Differenzialdrehung Na nach einer Öldruckänderung ein. Diese Differenzialdrehung Na nach einer Öldruckänderung ist die Differenzialdrehung, die nach der Ausführung des Schritts S28 oder des Schritts S29 eingestellt wird. In dieser Hinsicht funktioniert in diesem Ausführungsbeispiel Schritt S30-3 als Anfangsdifferenzialdrehungseinstellschritt, der in dem Fluiddruckverringerungsschritt enthalten ist.
Nachfolgend bestimmt die ECU 50, ob der absolute Wert einer Differenz zwischen der Differenzialdrehung Nb vor einer Öldruckänderung, die in Schritt S24 eingestellt wird, und der Differenzialdrehung Na nach einer Öldruckänderung, die in Schritt S30-3 eingestellt wird, ein im Voraus eingestellter zweiter Differenzialdrehungsschwellwert KN2 („50 U/min” in diesem Ausführungsbeispiel) oder geringer ist (Schritt S31). Der zweite Differenzialdrehungsschwellwert KN2 ist ein Referenzwert zum Bestimmen, ob der Betätigungsöldruck Pc1 für den Hydraulikservo C-1 sich in einem stabilen Zustand befindet oder nicht, nachdem die Neutralbereichssteuerung gestartet ist, und wird durch Experimente, eine Simulation usw. im Voraus eingestellt. In dem Fall, dass das Bestimmungsergebnis des Schritts S31 eine negative Bestimmung ist (absoluter Wert von (Nb – Na) > KN2), bestimmt die ECU 50, dass der Betätigungsöldruck Pc1 nicht stabil ist, und schreitet der Prozess davon zu Schritt S20 voran, der vorstehend erwähnt ist.
Andererseits veranlasst in dem Fall, dass das Bestimmungsergebnis des Schritts S31 eine positive Bestimmung ist (absoluter Wert von (Nb – Na) ≤ KN2), die ECU 50, dass der zweite Zeitgeber T2 ein Hochzählen durchführt (Schritt S34). Dann wird bestimmt, ob der zweite Zeitgeber T2, der das Hochzählen in Schritt S34 durchgeführt hat, eine Einstellzeit KT2 (beispielsweise „30 Sekunden”) oder mehr angibt, die als längere Zeit als die Stabilitätsbestätigungszeit KT1 im Voraus eingestellt wird (Schritt S35). In dem Fall, dass dieses Bestimmungsergebnis eine negative Bestimmung ist (T2 < KT2), führt die ECU 50 den Prozess von jedem der Schritte S34 und S35 wiederholt aus, bis das Bestimmungsergebnis des Schritts S35 eine positive Bestimmung wird. Zusätzlich stellt in dem Fall, dass der Bremsschalter SW1 den „Ausschaltzustand” erreicht, während der Prozess von jedem der Schritte S34 und S35 wiederholt ausgeführt wird, die ECU 50 jeden der Zeitgeber T1 und T2 auf „0 (null)” zurück und beendet die Neutralbereichssteuerprozessroutine zwangsweise.
Andererseits stellt in dem Fall, dass das Bestimmungsergebnis des Schritts S35 eine positive Bestimmung oder mehr ist (T2 ≥ KT2), die ECU 50 jeden der Zeitgeber T1 und T2 auf „0 (null)” (Schritt S36).
Nachfolgend erfasst die ECU 50 die Eingangswellendrehzahl Nc1 auf der Grundlage eines Eingangssignals von dem Eingangswellendrehzahlsensor SE2 erneut. Dann subtrahiert die ECU 50 die erneut erfasste Eingangswellendrehzahl Nc1 von der Kraftmaschinendrehzahl Ne, die in Schritt S21 erfasst wird, und stellt das Subtraktionsergebnis auf die Differenzialdrehung Ns nach der Stabilität ein (Schritt S37). In dieser Hinsicht entspricht in diesem Ausführungsbeispiel der Schritt S37 dem Differenzialdrehungseinstellschritt nach der Stabilität, der in dem Fluiddruckverringerungsschritt enthalten ist.
Nachfolgend bestimmt die ECU 50, ob die Differenzialdrehung Ns nach der Stabilität, die in Schritt S37 eingestellt wird, den ersten Differenzialdrehungsschwellwert KN1 überstiegen hat oder nicht (Schritt S38). In dem Fall, dass dieses Bestimmungsergebnis eine negative Bestimmung ist (Ns ≤ KN1), schreitet der Prozess der ECU 50 zu Schritt S42 weiter, wie später beschrieben wird. Andererseits bestimmt in dem Fall, dass das Bestimmungsergebnis des Schritts S38 eine positive Bestimmung ist (Ns > KN1), die ECU 50, ob der absolute Wert einer Differenz (einer Veränderung) zwischen der Differenzialdrehung Ns nach der Stabilität, die in Schritt S37 eingestellt wird, und der Differenzialdrehung Na nach einer Öldruckänderung, die in Schritt S30-3 erfasst wird, einen dritten Differenzialdrehungsschwellwert (Veränderungsschwellwert) KN3 überschritten hat oder nicht, der als kleinerer Wert als der erste Differenzialdrehungsschwellwert KN1 im Voraus eingestellt wird (Schritt S39). Der dritte Differenzialdrehungsschwellwert KN3 ist ein minimaler Wert („20 U/min” in diesem Ausführungsbeispiel), der gestattet, dass die Eingangswellendrehzahl Nc1 hoch ist, nämlich auf der Grundlage des Antriebs der Hydrauliksteuerschaltkreises 40, und wird durch Experimente, eine Simulation usw. im Voraus eingestellt.
In dem Fall, dass das Bestimmungsergebnis des Schritts S39 eine negative Bestimmung ist (der absolute Wert von (Ns – Na ≤ KN3), schreitet der Prozess der ECU 50 zu Schritt S42 voran, wie später beschrieben wird. Andererseits bestimmt in dem Fall, dass das Bestimmungsergebnis des Schritts S39 eine positive Bestimmung ist (der absolute Wert von (Ns – Na) > KN3), die ECU 50, ob die Öltemperatur Tf, die in Schritt S25 erfasst wird, höher als der Öltemperaturschwellwert KTf ist oder nicht (Schritt S40). In dem Fall, dass dieses Bestimmungsergebnis eine negative Bestimmung ist (Tf ≤ KTf), schreitet der Prozess der ECU 50 zu Schritt S42 voran, wie später beschrieben wird.
Andererseits steuert in dem Fall, dass das Bestimmungsergebnis des Schritts S40 eine positive Bestimmung ist (Tf > KTf), die ECU 50 den Antrieb des Hydrauliksteuerschaltkreises 40, so dass der Betätigungsöldruck Pc1 für den Hydraulikservo C-1 um den zweiten Öldruck D2 verringert werden kann (Schritt S41). In dieser Hinsicht entspricht in diesem Ausführungsbeispiel der Schritt S41 dem Veränderungsfluiddruckverringerungsschritt, der in dem Fluiddruckverringerungsschritt enthalten ist. Wenn der Prozess des Schritts S41 auf diesem Weg ausgeführt wird, wie durch den dritten Zeitpunkt t3 von 9 gezeigt ist, wird die Reibungskraft in der ersten Kupplung C1 abgesenkt, wodurch die Eingangswellendrehzahl Nc1 um denselben Wert wie der dritte Differenzialdrehungsschwellwert hoch wird.
Nachfolgend bestimmt die ECU 50, ob der Bremsschalter SW1 „eingeschaltet” ist oder nicht (Schritt S42). In dem Fall, dass dieses Bestimmungsergebnis eine negative Bestimmung ist (SW1 = „EIN”), bestimmt die ECU 50, dass der angehaltene Zustand des Fahrzeugs fortgesetzt wird, und der Prozess davon schreitet zu dem vorstehend erwähnten Schritt S34 voran. Andererseits beendet in dem Fall, dass das Bestimmungsergebnis des Schritts S42 eine positive Bestimmung ist (SW1 = „AUS”), die ECU 50 die Neutralbereichssteuerprozessroutine.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel können die Wirkungen erhalten werden, die nachstehend gezeigt werden.

(1) In dem Fall, dass die Differenzialdrehung N zwischen der Kraftmaschinendrehzahl Ne und der Eingangswellendrehzahl Nc1 (nämlich die Differenzialdrehung Nb vor einer Öldruckänderung) den ersten Differenzialdrehungsschwellwert KN1 während der Neutralbereichssteuerung überstiegen hat, steigt der kalorische Wert, der in der ersten Kupplung C1 erzeugt wird, an, da die in der ersten Kupplung C1 erzeugte Reibungskraft vergleichsweise groß ist. Daher wird in einem solchen Fall die Reibung, die in der ersten Kupplung erzeugt wird, durch weitergehendes Verringern des Betätigungsöldrucks Pc1 (des Betätigungsöldrucks für die erste Kupplung C1) für den ersten Hydraulikservo C-1 verringert. Demgemäß kann während der Neutralsteuerung zum Zeitpunkt des Anhaltens eines Fahrzeugs der kalorische Wert, der in der ersten Kupplung C1 erzeugt wird, verringert werden und kann eine Verschlechterung der Haltbarkeit der ersten Kupplung C1 unterdrückt werden.
(2) Ferner kann die Last des Drehmomentwandlers 12 durch weitergehendes Verringern des Betätigungsöldrucks Pc1 verringert werden. Daher ist es möglich, sicher zu einer Verbesserung der Kraftstoffeffizienz der Kraftmaschine 10 bei dem Anhalten eines Fahrzeugs beizutragen, und ist es möglich, die Schwingungen des Fahrzeugs bei dem Anhalten des Fahrzeugs zu verringern.
(3) Auch wenn ferner der Betätigungsöldruck Pc1 für den Hydraulikservo C-1 verringert wird, wie vorstehend beschrieben ist, wird der Halbeinrückzustand der ersten Kupplung C1 aufrecht erhalten. Daher kann in dem Fall, dass die Aufbringsteuerung darauf ausgeführt wird, die erste Kupplung C1 rasch in einen Einrückzustand im Vergleich mit dem Fall gebracht werden, dass diese erste Kupplung C1 sich in einem vollständig ausgerückten Zustand befindet.
(4) Im Allgemeinen kann die Differenzialdrehung N zwischen der Kraftmaschinendrehzahl Ne und der Eingangswellendrehzahl Nc1 auch während der Neutralbereichssteuerung graduell groß werden. Somit wird in diesem Ausführungsbeispiel während der Neutralbereichssteuerung die Differenzialdrehung N, wenn der Betätigungsöldruck Pc1 für den Hydraulikservo C-1 stabil wird, auf die Differenzialdrehung Na nach einer Öldruckänderung eingestellt. Darauf wird die Differenzialdrehung N bei jeder Einstellzeit KT2 (vorgegebene Zeitdauer) von einem Zeitpunkt erfasst, wenn bestimmt wird, dass der Betätigungsöldruck Pc1 für den Hydraulikservo C-1 stabil geworden ist, und wird das erfasste Ergebnis auf die Differenzialdrehung Ns nach der Stabilität eingestellt. Ebenso wird in dem Fall, dass die Differenzialdrehung Ns nach der Stabilität den ersten Differenzialdrehungsschwellwert KN1 übersteigt und der absolute Wert des Subtraktionsergebnisses zwischen der Differenzialdrehung Na nach einer Öldruckänderung und der Differenzialdrehung Ns nach der Stabilität den dritten Differenzialdrehungsschwellwert KN3 übersteigt, bestimmt, dass die Reibungskraft in der ersten Kupplung C1 sich erhöht, und wird der Betätigungsöldruck Pc1 für den Hydraulikservo C-1 verringert. Demgemäß kann die Neutralsteuerung zum Zeitpunkt des Anhaltens eines Fahrzeugs durchgeführt werden, wodurch zu einer Verringerung des kalorischen Werts beigetragen wird, der in der ersten Kupplung C1 erzeugt wird.
(5) In dem Fall, dass die Differenzialdrehung N (nämlich die Differenzialdrehung Nb vor einer Öldruckänderung) den ersten Differenzialdrehungsschwellwert KN1 überstiegen hat, bevor bestimmt ist, dass der Betätigungsöldruck Pc1 für den Hydraulikservo C-1 in einen stabilen Zustand gebracht wurde, wird der Betätigungsöldruck Pc1 für den Hydraulikservo C-1 um den ersten Öldruck D1 verringert, der bezüglich des Betrags der Druckverringerung größer als der zweite Öldruck D2 ist. Daher kann in dem Fall, dass die Differenzialdrehung Nb vor einer Öldruckänderung vergleichsweise hoch in einem Zustand ist, in welchem die Neutralbereichssteuerung gestartet wird, der kalorische Wert, der in der ersten Kupplung C1 erzeugt wird, sicher durch Verringern des Betätigungsöldrucks Pc1 für den Hydraulikservo C-1 in dem ersten Modus verringert werden.
(6) Andererseits ist es in dem Fall, dass die Differenzialdrehung Ns nach der Stabilität den ersten Differenzialdrehungsschwellwert KN1 übersteigt und der absolute Wert des Subtraktionsergebnisses zwischen der Differenzialdrehung Na nach einer Öldruckänderung und der Differenzialdrehung Ns nach der Stabilität den dritten Differenzialdrehungsschwellwert KN3 übersteigt, nachdem bestimmt wird, dass der Betätigungsöldruck Pc1 für den Hydraulikservo C-1 in einen stabilen Zustand gebracht wurde, möglich, die Reibungskraft in der ersten Kupplung C1 ausreichend zu verringern, wenn der Betätigungsöldruck Pc1 für den Hydraulikservo C-1 geringfügig verringert wird. In diesem Fall wird daher die Druckverringerung um den zweiten Öldruck D2 vorgenommen, der bezüglich des Betrags der Druckverringerung kleiner als der erste Öldruck D1 ist. Auch in einem solchen Fall kann daher der Betätigungsöldruck Pc1 um eine erforderliche niedrigste Grenze verringert werden, wodurch die Reibungskraft, die durch die erste Kupplung C1 hoch wird, anders als in dem Fall verringert wird, in welchem der Betätigungsöldruck Pc1 um den ersten Öldruck D1 verringert wird.
(7) Im Allgemeinen ist die Beziehung zwischen der Größe der Differenzialdrehung N und dem Betätigungsöldruck Pc1 für den Hydraulikservo C-1, wenn die Öltemperatur Tf des Betätigungsöls vergleichsweise hoch ist, unterschiedlich von der Beziehung zwischen der Größe der Differenzialdrehung N und dem Betätigungsöldruck Pc1 für den Hydraulikservo C-1, wenn die Öltemperatur Tf des Betätigungsöls vergleichsweise niedrig ist, da die Charakteristiken des Betätigungsöls mit der Öltemperatur Tf variieren. Somit wird in diesem Ausführungsbeispiel nur in dem Fall, dass die Beziehung zwischen der Größe der Differenzialdrehung N und dem Betätigungsöldruck Pc1 für den Hydraulikservo C-1 nahezu dieselbe ist (nämlich in dem Fall von Tf > KTf), die Druckreguliersteuerung des Betätigungsöldrucks Pc1 für den Hydraulikservo C-1 während der Neutralbereichssteuerung ausgeführt. Daher kann eine erwünschte Wirkung durch Ausführen der Druckreguliersteuerung des Betätigungsöldrucks Pc1 für den Hydraulikservo C-1 sicher erhalten werden.
(8) Ferner wird in dem Fall, dass die Öltemperatur Tf des Betätigungsöls vergleichsweise gering ist (beispielsweise bei Tf = „30°”), auch wenn die Reibungskraft, die in der ersten Kupplung C1 erzeugt wird, groß ist, die Wärme, die auf der Grundlage der Reibung erzeugt wird, an das Betätigungsöl abgegeben. Daher ist es in dem Fall, dass die Öltemperatur Tf des Betätigungsöls vergleichsweise gering ist, auch wenn der Betätigungsöldruck Pc1 nicht verringert wird, möglich, zu unterdrücken, dass die in der ersten Kupplung C1 erzeugte Wärme in der ersten Kupplung C1 angesammelt wird.
(9) In diesem Ausführungsbeispiel wird in dem Fall, dass der Prozess des Schritts S29 ausgeführt wird, die Differenzialdrehung N, die nach dem Prozess des Schritts S29 neu erfasst wird, auf die Differenzialdrehung Na nach einer Öldruckänderung eingestellt (Anfangsdifferenzialdrehung). Daher kann die Ausführzeitabstimmung des nachfolgenden Veränderungsfluiddruckverringerungsschritts (Schritt S41) mit einer exakteren Zeitabstimmung eingestellt werden, da die Differenzialdrehung nach der Ausführung des Differenzialdrehungsfluiddruckverringerungsschritts (Schritt S29) als Referenz angenommen wird.

Zusätzlich kann dieses Ausführungsbeispiel in weitere folgende Ausführungsbeispiele abgewandelt werden.

– In einem Ausführungsbeispiel kann der Öltemperaturschwellwert KTf ein frei wählbarer Wert (beispielsweise „70°”) anders als in „80°” sein.
– In einem Ausführungsbeispiel kann in Schritt S30-3 die Differenzialdrehung Nb vor einer Öldruckänderung, die in Schritt S24 eingestellt wird, auf die Differenzialdrehung Na nach einer Öldruckänderung (nämlich die Anfangsdifferenzialdrehung) auch in dem Fall eingestellt werden, dass der Prozess in entweder Schritt S28 oder Schritt S29 ausgeführt wurde. Wenn eine solche Konfiguration angenommen wird, kann anders als in dem Fall, dass die Differenzialdrehung N, die nach der Ausführung des Prozesses des Schritts S29 erfasst wird, als Differenzialdrehung Na nach einer Öldruckänderung eingestellt wird, die Ausführung des nachfolgenden Schritts S41 den Betätigungsöldruck Pc1 davon abhalten, niedriger als ein Öldruckbereich zu werden, in welchem die erste Kupplung C1 in dem Zustand eines Halbeingriffs gehalten werden kann. Die erste Kupplung C1 kann nämlich davor zurückgehalten werden, in einen ausgerückten Zustand versetzt zu werden.

Wenn dabei die erste Kupplung C1 in einen ausgerückten Zustand gebracht wird, besteht die Möglichkeit, dass das nachstehend gezeigte Problem auftaucht. In dem Fall nämlich, dass die Differenzialdrehung N bis zu einem gewissen Sollwert groß ausgeführt wird, ist es notwendig, den Betätigungsöldruck Pc1 für die erste Kupplung C1 zu verstärken, um die erste Kupplung C1 in dem ausgerückten Zustand in einen Halbeinrückzustand zu bringen. Ebenso besteht in dem Fall, dass die erste Kupplung C1 in einen Halbeinrückzustand gebracht wird, eine Möglichkeit, dass eine Schwingung zu diesem Zeitpunkt auf einen Fahrer durch eine Fahrzeugkarosserie übertragen wird. Da ferner die Druckreguliersteuerung des Betätigungsöldrucks Pc1 für die erste Kupplung C1 ausgeführt wird, nachdem es möglich ist, zu bestätigen, dass die erste Kupplung C1 in einen Halbeinrückzustand gebracht wurde, kann viel Zeit erforderlich sein, bis die Druckreguliersteuerung abgeschlossen ist, im Vergleich mit dem Fall, dass der Halbeinrückzustand der ersten Kupplung C1 aufrecht erhalten wird. In dieser Hinsicht kann in diesem anderen Ausführungsbeispiel die Erzeugung der vorstehend genannten Probleme unterdrückt werden.

– In einem Ausführungsbeispiel kann in Schritt S41 der Betätigungsöldruck Pc1 um den ersten Öldruck D1 verringert werden. Ferner kann in dem Fall, dass das Bestimmungsergebnis des Schritts S39 eine positive Bestimmung ist, in Schritt S41 der Betrag einer Druckverringerung des Betätigungsöldrucks Pc1 erhöht werden, wenn der absolute Wert eines Subtraktionsergebnisses zwischen der Differenzialdrehung Ns nach der Stabilität und der Differenzialdrehung Na nach einer Öldruckänderung größer wird.
– In einem Ausführungsbeispiel kann in dem Fall, dass das Bestimmungsergebnis des Schritts S26 eine positive Bestimmung ist, in Schritt S29 der Betrag der Druckverringerung des Betätigungsöldrucks Pc1 erhöht werden, wenn die Differenzialdrehung Nb vor einer Druckänderung größer wird.
– In einem Ausführungsbeispiel kann der Prozess nach dem Schritt S34 auch nicht ausgeführt werden. In dem Fall nämlich, dass das Bestimmungsergebnis des Schritts S31 eine positive Bestimmung ist, kann der Betätigungsöldruck Pc1 aufrecht erhalten werden, während der Bremsschalter SW1 „eingeschaltet” ist. Auch in einer solchen Konfiguration wird in dem Fall, dass die Differenzialdrehung Nb vor einer Öldruckänderung den ersten Differenzialdrehungsschwellwert KN1 nach dem Start der Neutralbereichssteuerung überstiegen hat, der Betätigungsöldruck Pc1 verringert. Daher kann die Reibungskraft, die in der ersten Kupplung C1 erzeugt wird, durch die Ausführung der Neutralsteuerung gut verringert werden.
– In einem Ausführungsbeispiel kann der Prozess von jedem der Schritte S26 bis S29 auch nicht ausgeführt werden. Auch in einer solchen Konfiguration wird in dem Fall, dass die Differenzialdrehung Ns nach der Stabilität den ersten Differenzialdrehungsschwellwert KN1 während der Neutralbereichssteuerung überstiegen hat und der absolute Wert eines Subtraktionsergebnisses zwischen der Differenzialdrehung Na nach einer Öldruckänderung und der Differenzialdrehung Ns nach der Stabilität den dritten Differenzialdrehungsschwellwert KN3 überstiegen hat, der Betätigungsöldruck Pc1 verringert. Daher kann die Reibungskraft, die in der ersten Kupplung C1 erzeugt wird, durch die Ausführung der Neutralsteuerung gut verringert werden.
– In einem Ausführungsbeispiel kann die Differenzialdrehung Nb vor einer Öldruckänderung mit einer frei wählbaren Zeitabstimmung eingestellt werden, solange der Betätigungsöldruck Pc1 nach dem Abschluss des Hubendbestätigungsprozesses von einem Zeitpunkt, zu dem die Neutralbereichssteuerung gestartet wird, verringert wird.
– In einem Ausführungsbeispiel können das Einrücken und das Ausrücken der ersten Kupplung C1 durch Steuern der Regulierung des Drucks von anderen Fluiden (beispielsweise Gas) außer dem Betätigungsöl ausgeführt werden.
– In einem Ausführungsbeispiel kann das Automatikgetriebe 11 als anderes Automatikgetriebe (beispielsweise ein Automatikgetriebe mit vier Vorwärtsstufen und einer Rückwärtsstufe) ausgeführt werden. Ferner kann das Automatikgetriebe 11 als Endlosriemengetriebe ausgeführt werden, bei dem ein Übertragungsmechanismus mit einem Riemen versehen ist.
– In einem Ausführungsbeispiel kann das Automatikgetriebe 11 an einem Elektrofahrzeug oder einem Hybridfahrzeug montiert werden. In diesem Fall funktioniert ein Motor, der als Antriebsquelle des Elektrofahrzeugs oder des Hybridfahrzeugs verwendet wird, als Antriebsaggregat.

Zusammenfassung
Eine ECU führt eine Neutralbereichssteuerung in dem Fall aus, dass eine erste Kupplung auf der Grundlage der Ausführung einer Neutralsteuerung in einen Halbeinrückzustand gebracht wird. Während der Neutralbereichssteuerung erfasst die ECU eine Kraftmaschinendrehzahl (Ne) und eine Eingangswellendrehzahl (Nc1) (Schritte S21 und S22) und erfasst eine Differenzialdrehung (Nb) vor einer Öldruckänderung (Schritte S23 und S24). Nachfolgend wird in dem Fall, dass die Differenzialdrehung (Nb) vor einer Öldruckänderung, die durch die ECU erfasst wird, einen ersten Differenzialdrehungsschwellwert (KN1) überstiegen hat, der Betätigungsöldruck für einen Hydraulikservo um den ersten Öldruck (D1) verringert (Schritt S29).
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- JP 2001-165289 [0006]

Claims

Steuervorrichtung eines Automatikgetriebes mit einem Rotationsübertragungsmechanismus zum Übertragen der Drehung eines Antriebsaggregats, das an einem Fahrzeug montiert ist, auf einen Übertragungsmechanismus und einer Eingangskupplung zum Steuern, um die Drehung, die von dem Rotationsübertragungsmechanismus übertragen wird, zu verbinden und zu trennen, wobei die Steuervorrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, die verursacht, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung verringert wird, und die Neutralsteuerung, um die Eingangskupplung in einem Einrückzustand in einen Halbeinrückzustand zu bringen, in dem Fall ausführt, dass das Fahrzeug sich in einem angehaltenen Zustand befindet, wobei die Steuereinrichtung die Neutralbereichssteuerung zum Aufrechterhalten des Halbeinrückzustands der Eingangskupplung während der Neutralsteuerung ausführt, wobei die Steuervorrichtung ferner eine Differenzialdrehungserfassungseinrichtung aufweist, die eine Differenzialdrehung zwischen der eingangsseitigen Kraftmaschinendrehzahl und der ausgangsseitigen Drehzahl des Rotationsübertragungsmechanismus erfasst, und wobei die Steuereinrichtung verursacht, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in dem Fall verringert wird, dass die Differenzialdrehung, die durch die Differenzialdrehungsverfassungseinrichtung erfasst wird, einen im Voraus eingestellten Differenzialdrehungsschwellwert in einem Zustand überstiegen hat, dass die Steuerung zum Halten des Fluiddrucks für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Druck gestartet wird, um den Halbeinrückzustand der Eingangskupplung während der Neutralbereichssteuerung aufrecht zu erhalten.
Steuervorrichtung eines Automatikgetriebes gemäß Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung verursacht, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in dem Fall verringert wird, dass die Differenzialdrehung, die durch die Differenzialdrehungserfassungseinrichtung erfasst wird, einen im Voraus eingestellten Differenzialdrehungsschwellwert überstiegen hat, bevor die Steuereinrichtung bestimmt, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde, nämlich in einen Zustand, dass die Steuerung zum Halten des Fluiddrucks für die Eingangskupplung auf einen festgelegten Druck während der Neutralbereichssteuerung gestartet wird.
Steuervorrichtung eines Automatikgetriebes gemäß Anspruch 1, wobei die Differenzialdrehungserfassungseinrichtung als Anfangsdifferenzialdrehung die Differenzialdrehung erfasst, nachdem die Steuerung, die den Fluiddruck für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Druck hält, während der Neutralbereichssteuerung gestartet wird, und als Differenzialdrehung nach der Stabilität die Differenzialdrehung für jede im Voraus eingestellte vorgegebene Zeitdauer von einem Zeitpunkt erfasst, wenn bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde, nämlich auf der Grundlage der Ausführung der Steuerung, die den Fluiddruck für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Druck hält, und wobei die Steuereinrichtung verursacht, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in dem Fall verringert wird, dass die Differenzialdrehung nach der Stabilität, die durch die Differenzialdrehungserfassungseinrichtung erfasst wird, den Differenzialdrehungsschwellwert überstiegen hat, und ein Subtraktionsergebnis zwischen der Anfangsdifferenzialdrehung und der Differenzialdrehung nach der Stabilität einen Variationsschwellwert überstiegen hat, der als Wert im Voraus eingestellt ist, der kleiner als der Differenzialdrehungsschwellwert ist, nachdem bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde.
Steuervorrichtung eines Automatikgetriebes gemäß Anspruch 1, wobei die Differenzialdrehungserfassungseinrichtung als Anfangsdifferenzialdrehung die Differenzialdrehung erfasst, nachdem die Steuerung, die den Fluiddruck für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Druck hält, während der Neutralbereichssteuerung gestartet wird, und als Differenzialdrehung nach der Stabilität die Differenzialdrehung für jede im Voraus eingestellte vorgegebene Zeitdauer von einem Zeitpunkt erfasst, wenn bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde, nämlich auf der Grundlage der Ausführung der Steuerung, die den Fluiddruck für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Druck hält, und wobei die Steuereinrichtung verursacht, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in einem ersten Modus in dem Fall verringert wird, dass die Differenzialdrehung, die durch die Differenzialdrehungserfassungseinrichtung erfasst wird, den Differenzialdrehungsschwellwert überstiegen hat, bevor bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde, und wobei die Steuereinrichtung verursacht, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in einem zweiten Modus in dem Fall verringert wird, dass die Differenzialdrehung nach der Stabilität, die durch die Differenzialdrehungserfassungseinrichtung erfasst wird, den Differenzialdrehungsschwellwert überstiegen hat, und ein Subtraktionsergebnis zwischen der Anfangsdifferenzialdrehung und der Differenzialdrehung nach der Stabilität einen Variationsschwellwert überstiegen hat, der als Wert im Voraus eingestellt ist, der kleiner als der Differenzialdrehungsschwellwert ist, nachdem bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde.
Steuervorrichtung eines Automatikgetriebes gemäß Anspruch 4, wobei der erste Modus so eingerichtet ist, dass der Betrag einer Druckverringerung des Fluiddrucks im Vergleich mit einem Fall, in welchem der Fluiddruck für die Eingangskupplung auf der Grundlage des zweiten Modus verringert wird, vergrößert werden kann.
Steuervorrichtung eines Automatikgetriebes gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, ferner mit einer Temperaturerfassungseinrichtung zum Erfassen der Temperatur eines Fluids zum Erzeugen des Fluiddrucks für die Eingangskupplung, wobei die Steuereinrichtung verursacht, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in dem Fall verringert wird, dass die Steuerung zum Halten des Fluiddrucks für die Eingangskupplung auf einen festgelegten Druck gerade ausgeführt wird und die Temperatur des Fluids, die durch die Temperaturerfassungseinrichtung erfasst wird, höher als ein im Voraus eingestellter Temperaturschwellwert ist, nämlich während der Neutralbereichssteuerung, und in einem Fall, dass die Differenzialdrehung, die durch die Differenzialdrehungserfassungseinrichtung erfasst wird, den Differenzialdrehungsschwellwert überstiegen hat.
Steuerverfahren eines Automatikgetriebes mit einem Rotationsübertragungsmechanismus zum Übertragen der Drehung eines Antriebsaggregats, das an einem Fahrzeug montiert ist, auf einen Übertragungsmechanismus, und einer Eingangskupplung zum Steuern, um die Drehung, die von dem Rotationsübertragungsmechanismus übertragen wird, zu verbinden und zu trennen, und wobei das Verfahren die Neutralsteuerung ausführt, und die Eingangskupplung in einem Einrückzustand in einen Halbeinrückzustand zu bringen, wenn das Fahrzeug sich in einem angehaltenen Zustand befindet, wobei das Verfahren Folgendes aufweist: einen Ausrückschritt zum Ausführen der Ausrücksteuerung, der verursacht, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung verringert wird, um die Eingangskupplung in einem Einrückzustand in einen Halbeinrückzustand zu bringen, wenn das Fahrzeug sich in einem angehaltenen Zustand befindet; einen Neutralbereichsschritt zum Bestätigen, ob die Eingangskupplung sich in einem Halbeinrückzustand nach der Ausführung des Ausrückschritts befindet oder nicht, und zum Ausführen der Neutralbereichssteuerung, um zu verursachen, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in dem Fall auf einem festliegenden Druck gehalten wird, dass dass bestätigt wird, dass die Eingangskupplung sich in dem Halbeinrückzustand befindet; und einen Fluiddruckverringerungsschritt zum Erfassen einer Differenzialdrehung zwischen der eingangsseitigen Kraftmaschinendrehzahl und der ausgangsseitigen Drehzahl des Rotationsübertragungsmechanismus während der Ausführung und der Steuerung, die den Fluiddruck für die Eingangskupplung auf einem festliegenden Wert während der Neutralbereichssteuerung hält, und zum Verursachen, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in dem Fall verringert wird, dass das erfasste Ergebnis einen im Voraus eingestellten Differenzialdrehungsschwellwert überstiegen hat.
Steuerverfahren eines Automatikgetriebes gemäß Anspruch 7, wobei der Fluiddruckverringerungsschritt einen Differenzialdrehungsfluiddruckverringerungsschritt zum Verursachen aufweist, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in dem Fall verringert wird, dass die Differenzialdrehung, bevor bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde, den Differenzialdrehungsschwellwert überstiegen hat, nämlich in einem Zustand, dass die Steuerung zum Halten des Fluiddrucks für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Wert während der Neutralbereichssteuerung gestartet wird.
Steuerverfahren eines Automatikgetriebes gemäß Anspruch 8, wobei der Fluiddruckverringerungsschritt Folgendes aufweist: einen Anfangsdifferenzialdrehungseinstellschritt, um in dem Fall, dass die Differenzialdrehung, bevor bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde, der Differenzialdrehungsschwellwert oder weniger ist, nachdem die Steuerung, die den Fluiddruck für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Druck hält, während der Neutralbereichssteuerung gestartet wird, die Differenzialdrehung auf eine Anfangsdifferenzialdrehung einzustellen und um die Differenzialdrehung, die nach der Ausführung des Differenzialdrehungsfluiddruckverringerungsschritts erfasst wird, auf die Anfangsdifferenzialdrehung in dem Fall einzustellen, dass die Differenzialdrehung, bevor bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde, den Differenzialdrehungsschwellwert überstiegen hat; einen Differenzialdrehungseinstellschritt nach der Stabilität zum Einstellen der Differenzialdrehung, die für jede im Voraus eingestellte vorgegebene Zeitdauer von einem Zeitpunkt erfasst wird, wenn bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand nach der Ausführung des Anfangsdifferenzialdrehungseinstellschritts gebracht wurde, auf die Differenzialdrehung nach der Stabilität; und einen Variationsfluiddruckverringerungsschritt zum Verursachen, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in dem Fall verringert wird, dass die Differenzialdrehung nach der Stabilität, die in dem Differenzialdrehungseinstellschritt nach der Stabilität eingestellt wird, den Differenzialdrehungsschwellwert überstiegen hat, und ein Subtraktionsergebnis zwischen der Anfangsdifferenzialdrehung und der Differenzialdrehung nach der Stabilität einen Variationsschwellwert überstiegen hat, der als Wert im Voraus eingestellt ist, der kleiner als der Differenzialdrehungsschwellwert ist.
Steuerverfahren eines Automatikgetriebes gemäß Anspruch 8, wobei der Fluiddruckverringerungsschritt Folgendes aufweist: einen Anfangsdifferenzialdrehungseinstellschritt, um in dem Fall, dass die Differenzialdrehung, bevor bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde, der Differenzialdrehungsschwellwert oder weniger ist, nachdem die Steuerung, die den Fluiddruck für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Druck hält, während der Neutralbereichssteuerung gestartet wird, die Differenzialdrehung auf die Anfangsdifferenzialdrehung einzustellen, und um auch in dem Fall, dass die Differenzialdrehung, bevor bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde, den Differenzialdrehungsschwellwert überstiegen hat, die Differenzialdrehung auf die Anfangsdifferenzialdrehung einzustellen; einen Differenzialdrehungseinstellschritt nach der Stabilität, um die Differenzialdrehung, die für jede im Voraus eingestellte vorgegebene Zeitdauer von einem Zeitpunkt erfasst wird, wenn bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einem stabilen Zustand nach der Ausführung des Anfangsdifferenzialdrehungseinstellschritts gebracht wurde, auf die Differenzialdrehung nach der Stabilität; und einen Variationsfluiddruckverringerungsschritt zum Verursachen, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in dem Fall verringert wird, dass die Differenzialdrehung nach der Stabilität, die in dem Differenzialdrehungseinstellschritt nach der Stabilität eingestellt wird, den Differenzialdrehungsschwellwert überstiegen hat, und ein Subtraktionsergebnis zwischen der Anfangsdifferenzialdrehung und der Differenzialdrehung nach der Stabilität einen Variationsschwellwert überstiegen hat, der im Voraus als Wert eingestellt ist, der kleiner als der Differenzialdrehungsschwellwert ist.
Steuerverfahren eines Automatikgetriebes gemäß Anspruch 7, wobei der Fluiddruckverringerungsschritt Folgendes aufweist: einen Anfangsdifferenzialdrehungseinstellschritt zum Einstellen der Differenzialdrehung, die in einem Zustand erfasst wird, dass die Steuerung, die den Fluiddruck für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Druck hält, während der Neutralbereichssteuerung gestartet wird, auf die Anfangsdifferenzialdrehung; einen Differenzialdrehungseinstellschritt nach der Stabilität zum Einstellen der Differenzialdrehung, die für jede im Voraus eingestellte vorgegebene Zeitdauer von einem Zeitpunkt erfasst wird, wenn bestimmt wird, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung tatsächlich in einen stabilen Zustand gebracht wurde, nämlich auf der Grundlage der Ausführung der Steuerung, die den Fluiddruck für die Eingangskupplung auf einem festgelegten Druck hält, auf die Differenzialdrehung nach der Stabilität; und einen Variationsfluiddruckverringerungsschritt zum Verursachen, dass der Fluiddruck für die Eingangskupplung in dem Fall verringert wird, dass die Differenzialdrehung nach der Stabilität, die in dem Differenzialdrehungseinstellschritt nach der Stabilität eingestellt wird, den Differenzialdrehungsschwellwert überstiegen hat, und ein Subtraktionsergebnis zwischen der Anfangsdifferenzialdrehung und der Differenzialdrehung nach der Stabilität einen Variationsschwellwert überstiegen hat, der als Wert im Voraus eingestellt ist, der kleiner als der Differenzialdrehungsschwellwert ist.