DE112004000890B4 - Steuervorrichtung und -verfahren für in einem Fahrzeug installiertes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem - Google Patents

Steuervorrichtung und -verfahren für in einem Fahrzeug installiertes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem Download PDF

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Abstract

Steuervorrichtung für ein in einem Fahrzeug (1) eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem, das folgendes aufweist:
ein Vorhersehmittel, das in der Lage ist, die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs (1) vorherzusehen; und
ein Anhaltemittel, das in der Lage ist, das in dem Fahrzeug (1) eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem anzuhalten,
wobei das Anhaltemittel in der Lage ist, das in dem Fahrzeug (1) eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem anzuhalten, falls das Vorhersehmittel bestimmt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist,
wobei,
die Steuervorrichtung ferner ein Startmittel zum Starten des in dem Fahrzeug (1) eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems aufweist,
und wobei das Startmittel in der Lage ist, das im Fahrzeug (1) eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem neu zu starten, falls das Vorhersehmittel bestimmt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, und das Erfassungsmittel (56) dann innerhalb einer vorgegebenen Zeit im Anschluss daran keine Kollision des Fahrzeugs (1) erfasst.

Description

  • GEBIET DER ERFINDUNG
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines in einem Fahrzeug eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems und genauer ein Steuerverfahren für ein in einem Fahrzeug eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem, das Sicherheitsaspekte berücksichtigt.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Im Zusammenhang mit einem mit einer Brennstoffzelle ausgestatteten Fahrzeug ist ein Verfahren bekannt, mit dem die Brenngaszufuhr angehalten wird und die elektrische Verbindung unterbrochen wird, falls eine Kollision des Fahrzeugs erfasst wird (z.B. die japanische Patent-Offenlegungsschrift Nr. JP-A-2001-357863 ). Ferner ist im Zusammenhang mit einem Elektrofahrzeug ein Verfahren bekannt, mit dem eine Quelle für elektrische Energie zum Antreiben eines Fahrzeugs abgeschaltet wird, falls festgestellt wird, dass es unmöglich ist, eine Kollision zu vermeiden, ohne dass eine Quelle für elektrische Energie zum Steuern von elektrischen Bauteilen, wie Scheinwerfern und dergleichen, abgeschaltet wird (z.B. die japanische Patent-Offenlegungsschrift Nr. JP-A-46502 ).
  • Angesichts von unterschiedlichen Kollisionsarten erfordert das Verfahren der japanischen Patent-Offenlegungsschrift Nr. JP-A-2001-357863 , bei dem Maßnahmen ergriffen werden, nachdem eine Kollision erfasst wurde, Einrichtungen im Aufbau der Fahrzeugkarosserie und dergleichen, um eine Beschädigung oder Zerstörung der Brennstoffzelle zu verhindern, und ist daher mit dem Problem höherer Kosten und höheren Gewichts belastet. Obwohl die japanische Patent-Offenlegungsschrift Nr. JP-A-6-46502 ein Verfahren offenbart, das die Kollision eines Elektrofahrzeugs vorhersieht und eine Quelle für elektrische Energie zum Antreiben des Fahrzeugs abschaltet, müssen die Brennstoffzellen-Fahrzeuge neben den Sicherheitsstandards für Elektrofahrzeuge außerdem auch Standards für den Umgang mit Hochdruckgas genügen.
  • Aus der Schrift EP 1 164 048 A2 ist ein Verfahren zum Unterbrechen der Kraftstoffzufuhr zu einer Brennstoffzelle bekannt, wobei die Verschlechterung und Beschädigung einer Brennstoffzelle verhindert wird, wenn die Energieversorgung der Zubehörteile zum Antreiben der Brennstoffzelle unterbrochen wird. Kollisionsbeurteilungsabschnitte lesen jeweils ein Beschleunigungssignal ein, das von entsprechenden Beschleunigungssensoren ausgegeben wird, und beurteilen, ob das Beschleunigungssignal größer ist als eine vorgegebene erste Schwellenbeschleunigung, und falls die Beurteilung „JA" ist, wird das Wasserstoffsteuerventil geschlossen. Dann beurteilen sie, ob das Beschleunigungssignal eine vorgegebene zweite Schwellenbeschleunigung übersteigt, die größer ist als die erste Schwellenbeschleunigung, und falls die Beurteilung „JA" ist, wird die Energiezufuhr von einer Energiespeichereinheit zu einem Luftkompessor zum Antreiben der Brennstoffzelle unterbrochen.
  • Ein anderes Verfahren zum Betreiben eines Pre-Crash-Erfassungssystems in einem Fahrzeug mit einem Gegenmaßnahmensystem ist aus US 2003/0076981 A1 bekannt. Das Pre-Crash-System weist eine Steuereinrichtung auf, die mit einem Objektsensor verbunden ist. Der Objektsensor weist ein visuelles System auf, das Bildsensoren zum Erfassen eines Aufpralls, insbesondere eines Seitenaufpralls, einschließt. Die Bildsensoren liefern eine hohe Bildfrequenz an einen Bildverarbeitungs-Chip, der seinerseits mit einer Universalsteuereinrichtung verbunden ist. Die Universalsteuereinrichtung bestimmt, ob ein Objekt eine drohende Gefahr darstellt und steuert das Entfalten eines Airbags durch eine Airbag-Steuereinrichtung oder eine andere Gegenmaßnahme. Die in diesem Pre-Crash-System verwendete hohe Bildfrequenz macht es möglich, nicht nur den Abstand zum Objekt, sondern auch die Geschwindigkeit des Objekts ebenso wie die Beschleunigung des Objekts zu bestimmen und in der Entfaltungsentscheidung zu berücksichtigen.
  • Ferner offenbart die Schrift WO 01/48847 A eine Brennstoffzelleneinheit und ein Verfahren zum Betreiben dieser Einheit, wobei eine Brennstoffzelleneinheit, die in beweglichen Objekten verwendet werden kann, einen Nothalt einschließt. Die Einrichtung, die bereitgestellt ist, um einen Nothalt auszuführen, unterbricht die Wasserstoffzufuhr und initiiert auch weitere erforderliche Maßnahmen, einschließlich des Trennens und/oder der Inaktivierung der Elektrizitäts- und/oder Spannungstransporteinrichtungen.
  • Eine Sicherheitsvorrichtung für ein Brennstoffzellen-Fahrzeug ist auch aus JP 2001-189161 A bekannt. Diese Vorrichtung weist einen Brennstoffreformer, einen Sensor zum Erfassen eines Aufpralls, der bei einem Autounfall verursacht wird, ein Mittel zum Erzeugen von Abweichungssignalen, das Abweichungssignale aufgrund des vom Sensor ausgegebenen Werts erzeugt, Ventile zum Anhalten der Versorgungseinrichtungen für Brenngas und oxidierendes Gas aufgrund des Abweichungssignals als Mittel zum Anhalten einer Gaszufuhr zum Reformer, einen Inertgaszylinder, Sperrventile, die vor und hinter dem Reformer installiert sind, um das inerte Gas einzufüllen, und einen Wert zum Einfüllen des inerten Gases aufgrund des Abweichungssignals.
  • Ferner offenbart die Schrift US 5,816,358 ein Elektrofahrzeug mit Stromkreisunterbrechern, wobei das elektrisch angetriebene Fahrzeug einen Elektromotor einschließt, der mit einem Antriebsrad des Fahrzeugs verbunden ist. Der Elektromotor empfängt eine Zufuhr von elektrischem Strom von einer Energiequelle; eine Leistungselektronikeinrichtung und eine übergeordnete Steuereinrichtung regeln die Stromzufuhr aufgrund von Signalen, die von einem Fahrer oder einer Person, die das Fahrzeug bedient, empfangen werden. Ein Sensor zum Erfassen von Daten, die einen Unfall oder einen drohenden Unfall anzeigen, ist mit der übergeordneten Steuereinrichtung verbunden, in der die Sensordaten mit vorgegebenen Grenzwerten verglichen werden, um zu bestimmen, ob eine Unfallsituation vorliegt. Nachdem bestimmt wurde, dass eine Unfallsituation vorliegt, aktiviert die übergeordnete Steuereinrichtung einen Stromkreisunterbrecher, um die elektrische Stromversorgung zu trennen und dadurch die Zufuhr von elektrischer Energie zum Motor zu unterbrechen.
  • Die DE 100 52 174 A1 offenbart ein wasserstoffbetriebenes System zum Einbau in ein Fahrzeug. Wenn bei diesem System ein Schlag auf das Fahrzeug einwirkt, schließt eine elektronische Steuereinheit einen ersten Kanal und einen zweiten Kanal mittels Zwangsverschluß eines ersten und eines zweiten elektromagnetischen Ventils basierend auf einem Erkennungssignal vom Aufprallsensor. Das wasserstoffbetriebene System drosselt die Reaktionen von Wasserstoff bei einem Unfall oder dergleichen, wodurch die Sicherheit des Systems weiter erhöht wird.
  • Die DE 196 30 842 C1 lehrt ferner eine Brennstoffzelle mit mehreren, über Gasleitungen miteinander in Verbindung stehenden Einzelzellen. Es sind Mittel zur Notabschaltung der Brennstoffzelle bei Auftreten eines Störfalls vorgesehen. Zur Vermeidung großer Schäden bei einem Störfall weist die Brennstoffzelle Mittel zur Unterbrechung der Gasleitungsverbindungen als Notabschaltmittel auf, die im Störfall aktiviert werden.
  • Aus der DE 199 50 008 A1 sind zudem ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern und Einstellen der Schaltzustände von an den elektrischen Ausgängen einer Brennstoffzelle in einem Fahrzeug angeschlossene Trennschaltern, denen ein von der Brennstoffzelle gespeistes Netz mit Verbrauchern nachgeschaltet ist. Bei kritischen Zuständen der Brennstoffzelle bzw. des Fahrzeugs werden die Trennschalter geöffnet.
  • Die DE 43 23 604 A1 offenbart schließlich ein Fahrzeug mit mindestens einem Elektromotor und mindestens einer elektrischen Energiequelle, die elektrischen Strom mit hoher Spannung und hoher Leistung liefert. Zur Vermeidung einer Gefährdung von Personen in oder außerhalb des Fahrzeuges, insbesondere in Unfallsituationen sind erfindungsgemäß sensorgesteuerte Schaltschützeinrichtungen zur sofortigen Unterbrechung der elektrischen Leitungsverbindungen vorgesehen.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Steuerverfahrens, das in der Lage ist, ein in einem Fahrzeug eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem sicher zu betreiben.
  • Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein in einem Fahrzeug eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem. Die Steuerung dieses Aspekts schließt folgendes ein: Ein Vorhersehmittel zum Vorhersehen der Möglichkeit einer Fahrzeugkollision; ein Anhaltemittel zum Anhalten des im Fahrzeug eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems, wobei das Anhaltemittel das im Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem anhält, wenn das Vorhersehmittel feststellt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist.
  • Gemäß dieser Steuervorrichtung kann das im Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem vor einem Zusammenstoß angehalten werden, so dass ein Unfall, der aus der Verwendung von brennbarem Wasserstoff resultiert, ausgeschlossen ist. Somit kann ein sehr sicherer Betrieb eines in einem Fahrzeug eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems verwirklicht werden.
  • Falls das Vorherselmittel feststellt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, kann das Anhaltemittel die Gaszufuhr zur Brennstoffzelle unterbrechen. Da die Wasserstoffzufuhr, die zeitlich verzögert ist, in einem Stadium vor einer Kollision unter brochen wird, wird es daher möglich, die Energieerzeugung der Brennstoffzelle anzuhalten, bevor sich eine Kollision ereignet.
  • Falls das Vorhersehmittel feststellt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, kann das Anhaltemittel eine Gaszufuhrleitung der Brennstoffzelle leeren bzw. spülen. Trotz der angehaltenen Wasserstoffzufuhr von der Wasserstoffquelle besteht die Möglichkeit, dass Wasserstoff, der in einer Wasserstoffzufuhrleitung zurückgeblieben ist, der Brennstoffzelle zugeführt wird. Durch Ablassen von Wasserstoff aus der Wasserstoffzufuhrleitung in die Atmosphäre kann daher die Energieerzeugung der Brennstoffzelle schnell angehalten werden, und ein Unfall, der sich infolge des Wasserstoffs ereignen kann, der zwischen der Wasserstoffquelle und der Brennstoffzelle zurückgeblieben ist, kann vermieden werden.
  • Falls das Vorhersehmittel feststellt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, kann das Anhaltemittel die Brennstoffzelle von den anderen Teilen des elektrischen Systems trennen. Die elektrische Trennung der Brennstoffzelle von den anderen Teilen des elektrischen Systems hält die Energieerzeugung der Brennstoffzelle an.
  • Die Steuervorrichtung des ersten Aspekts kann ferner folgendes einschließen: Elektrizitätsspeichermittel zum Speichern der elektrischen Energie, die von einer Brennstoffzelle erzeugt wird; einen Verbraucher, der elektrische Energie verbraucht; ein Trennmittel zum elektrischen Trennen des Verbrauchers und des Elektrizitätsspeichermittels voneinander; und ein Erfassungsmittel zum Erfassen einer Kollision des Fahrzeugs, wobei das Trennmittel den Verbraucher und das Elektrizitätsspeichermittel elektrisch voneinander trennt, falls das Erfassungsmittel eine Kollision des Fahrzeugs erfasst. Da die elektrische Verbindung zwischen dem Verbraucher und dem Elektrizitätsspeichermittel aufrechterhalten wird, bis eine Kollision des Fahrzeugs erfasst wird, ist es möglich, den Verbraucher zu aktivieren und einen ausfallsicheren Betrieb aufgrund der elektrischen Energie vom Elektrizitätsspeichermittel sicherzustellen, auch nachdem das im Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem angehalten wurde.
  • Die Steuervorrichtung des ersten Aspekts der Erfindung kann ferner ein Startmittel zum Starten des im Fahrzeug eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems einschließen, wobei das Startmittel das im Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem neustartet, wenn das Vorhersehmittel feststellt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, und innerhalb einer vorgegebenen Zeit im Anschluss daran das Erfassungsmittel keine Kollision erfasst. Nachdem das im Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem aufgrund einer Feststellung, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, angehalten wurde, kann daher das im Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem fortgesetzt werden, falls die Kollision vermieden wird.
  • Das Vorhersehmittel kann einen Beschleunigungssensor verwenden. Bei dem Beschleunigungssensor kann es sich um einen Sensor handeln, der auch für andere Zwecke verwendet wird. Ferner kann das Vorhersehmittel einen Abstandsmessfühler verwenden.
  • Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein in einem Fahrzeug eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem. Diese Steuervorrichtung schließt folgendes ein: ein Bestimmungsmittel zum Bestimmen, ob ein Fahrzeug mit einem außerhalb befindlichen Objekt kollidieren wird; und Anhaltemittel zum Anhalten des in einem Fahrzeug eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems, wobei das Anhaltemittel das im Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem anhält, falls das Bestimmungsmittel bestimmt, dass das Fahrzeug mit dem außerhalb befindlichen Objekt kollidieren wird.
  • Im ersten und im zweiten Aspekt kann das in einem Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem eine Wasserstoffquelle einschließen, die Wasserstoff zur Brennstoffzelle des in einem Fahrzeug eingebauten Brennstoffzellen-Energie erzeugungssystems liefert. Die Wasserstoffquelle kann einen Reformer einschließen, der Wasserstoff erzeugt.
  • Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Steuerverfahren für ein in einem Fahrzeug eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem. In diesem Steuerverfahren wird bestimmt, ob die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, und falls bestimmt wird, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, wird das im Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem angehalten.
  • Falls bestimmt wird, dass die Möglichkeit für eine Kollision des Fahrzeugs hoch ist, kann die Wasserstoffzufuhr von einer Wasserstoffquelle zur Brennstoffzelle angehalten werden, und Wasserstoff kann aus der Wasserstoffzufuhrleitung nach außen abgelassen werden. Daher kann die Möglichkeit eines Unfalls, der von dem Wasserstoff bei der Kollision verursacht wird, verringert werden.
  • Ein vierter Aspekt der Erfindung betrifft ein Steuerverfahren für ein in einem Fahrzeug eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem. In diesem Steuerverfahren wird bestimmt, ob das Fahrzeug mit einem außerhalb befindlichen Objekt kollidieren wird, und falls bestimmt wird, dass das Fahrzeug mit dem außerhalb befindlichen Objekt kollidieren wird, wird das im Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem angehalten.
  • Ein fünfter Aspekt der Erfindung betrifft ein Steuerverfahren für ein in einem Fahrzeug eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem. Diese Steuervorrichtung schließt ein erstes Steuermittel ein, das die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs vorhersieht; und ein zweites Steuermittel, das das im Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem anhält, falls das erste Steuermittel bestimmt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist.
  • Ein sechster Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein in einem Fahrzeug eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem. Diese Steuervorrich tung schließt ein erstes Steuermittel ein, das die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs vorhersieht; und ein zweites Steuermittel, das das im Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem anhält, falls das erste Steuermittel bestimmt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist.
  • Ein siebter Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, das eine Brennstoffzelle aufweist. Die Steuervorrichtung schließt ein erstes Steuermittel ein, das die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs vorhersieht; und ein zweites Steuermittel, das die vorhergesehene Möglichkeit an eine Steuervorrichtung für die Brennstoffzelle ausgibt.
  • Ein achter Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, das eine Brennstoffzelle aufweist. Die Steuervorrichtung schließt ein erstes Steuermittel ein, das bestimmt, ob das Fahrzeug mit einem außerhalb befindlichen Objekt kollidieren wird; und ein zweites Steuermittel, das Informationen bezüglich der Kollision an eine Steuervorrichtung für die Brennstoffzelle ausgibt, falls das erste Steuermittel bestimmt, dass das Fahrzeug mit dem außerhalb befindlichen Objekt kollidieren wird.
  • Im fünften, sechsten, siebten und achten Aspekt der Erfindung kann eine elektronische Steuereinheit (ECU) sowohl als erstes wie auch als zweites Steuermittel fungieren, oder eine Vielzahl von ECUs können sowohl als erstes wie auch als zweites Steuermittel fungieren.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • Die vorgenannten und weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen mit Bezug auf die begleitende Zeichnung, wobei ähnliche Bezugszahlen verwendet werden, um ähnliche Elemente darzustellen, und wobei:
  • 1 eine Skizze ist, die den Aufbau eines Fahrzeugs darstellt, das mit einem Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ausgerüstet ist; und
  • 2 ein Ablaufschema der Steuerung eines in einem Fahrzeug eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist.
  • AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • 1 zeigt den Aufbau eines Fahrzeugs, das mit einem Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ausgerüstet ist. Das Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem bildet eine Antriebsleistungsquelle des Fahrzeugs 1. Das Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem wird von einer elektronischen Steuereinheit (im folgenden als "ECU" bezeichnet) gesteuert. Die ECU 10 kann als Einkomponenteneinheit vorliegen wie in 1 dargestellt, kann aber auch als Kombination von untergeordneten ECUs, die auf die Betätigungssteuerungen einer Brennstoffzellen-(EC-)Batterie 20, eines Elektromotors 32 und dergleichen spezialisiert sind, und einer Haupt-ECU, die die untergeordneten ECUs steuert und verwaltet, vorliegen. In der nachstehenden Beschreibung wird die Anordnung zum Verwirklichen von Steuerfunktionen als ECU 10 bezeichnet. Die ECU 10 weist eine CPU, einen RAM und einen ROM auf. In dieser Ausführungsform steuert die ECU 10 das Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem und wirkt mit anderen Anordnungen zusammen, um als Steuervorrichtung für das in einem Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem zu fungieren.
  • Die Brennstoffzelle 20 erzeugt elektrische Energie durch eine elektrochemische Reaktion zwischen Sauerstoff, der in der Luft enthalten ist, und Wasserstoff, der von einem Wasserstofftank geliefert wird oder der durch eine Reformierungsreaktion gebildet wird, und liefert elektrische Energie zu einem Wechselrichter 30, während das Fahrzeug fährt. Die Brennstoffzelle 20 weist einen Stapelaufbau auf, bei dem eine Vielzahl von Einheitszellen gestapelt sind; was den elektrischen Aufbau betrifft, so können viele Einheitszellen in Reihenverbindung angeordnet sein. Im Fall einer Polymerelektrolyt-Brennstoffzelle beispielsweise weist jede Einheitszelle eine Polymermembran mit hoher Wasserstoffionen-Leitfähigkeit als Elektrolytmembran auf, und weist ferner eine Wasserstoffeleketrode und eine Sauerstoffelektrode, zwischen denen die Polymermembran angeordnet ist. Die Brennstoffzelle 20 kann auch von anderer Art sein, beispielsweise eine Phosphorsäure-Brennstoffzelle, eine Schmelzcarbonat-Brennstoffzelle usw. Ein Sauerstoffzufuhrabschnitt 22 liefert sauerstoffhaltige Luft über eine Leitung 60 unter Verwendung eines Luftgebläses zur Brennstoffzelle 20. Ein Wasserstoffzufuhrabschnitt 24 kann unter Verwendung eines Reformers Wasserstoffgas aus Methanol oder Benzin erzeugen. Was den Wasserstoffzufuhrabschnitt 24 betrifft, so ist es auch möglich, einen Vorrate an Wasserstoff in einer Wasserstoff absorbierenden Legierung oder einem Hochdruckgefäß zu halten. Der Wasserstoffzufuhrabschnitt 24 liefert über eine Leitung 62 erzeugten Wasserstoff oder Wasserstoff aus einem Vorratsbehälter zur Brennstoffzelle 20. Die Leitung 62 für die Zufuhr von Wasserstoff ist mit einem elektromagnetischen Ventil 58 zum Ablassen von Wasserstoff ausgerüstet. In dieser Ausführungsform bilden die Brennstoffzelle 20, der Sauerstoffzufuhrabschnitt 22 und der Wasserstoffzufuhrabschnitt 24 zusammen mit einem Leitungssystem und einem elektrischen System um diese Bauteile das in dem Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem. Die ECU 10 steuert den Sauerstoffzufuhrabschnitt 22 und den Wasserstoffzufuhrabschnitt 24, um die Mengen an zugeführtem Sauerstoff und Wasserstoff zu bestimmen.
  • Bei einer Elektrizitätsspeichereinrichtung 28 handelt es sich um einen Kondensator oder eine sekundäre Batterie wie eine Nickelmetallhydrid-Batterie oder dergleichen.
  • Die Ladungs- und Entladungsmenge der Elektrizitätsspeichereinrichtung 28 wird von der ECU 10 überwacht und wird von der ECU 10, die einen DC/DC-Wandler steuert, verwaltet. Bei dem DC/DC-Wandler 26 handelt es sich um einen Gleichspannungswandler, der die Funktion hat, die Gleichspannung von der Elektrizitätsspeichereinrichtung 28 zu regeln und die geregelte Spannung zum Wechselrichter 30 auszugeben, sowie die Funktion, die Gleichspannung von der Brennstoffzelle 20 oder dem Elektromotor 32 zu regeln und diese in der Elektrizitätsspeichereinrichtung 28 zu speichern. Während das Fahrzeug fährt, wird der Elektromotor 32 zum Verbraucher, der elektrische Energie verbraucht, aber während des Bremsens fungiert er als Generator. Während das Fahrzeug fährt, wirkt die Elektrizitätsspeichereinrichtung 28 mit der Brennstoffzelle 20 zusammen, um den Wechselrichter 30 mit Energie zu versorgen.
  • Die ECU 10 erzeugt durch Steuern der Schaltung des Wechselrichters 30 Dreiphasen-Wechselströme, die einer angeforderten Energie entsprechen, und liefert die Dreiphasen-Wechselströme an den Elektromotor 32. Die Ausgangsleistung vom Elektromotor 32 wird über ein Getriebe 34 und ein Differential 36 auf Antriebsräder 38, 40 übertragen. Das Getriebe 34 kann weggelassen werden.
  • Die ECU 10 setzt anhand der Mengen an Wasserstoff und Sauerstoff, die zur Brennstoffzelle 20 geliefert werden, fest, welche Energie von der Brennstoffzelle 20 erzeugt werden kann. Diese erzeugbare elektrische Energie wird zulässige elektrische Energie genannt. Gemäß der Beziehung zwischen der zulässigen elektrischen Energie und einer angeforderten elektrischen Energie, die für den Elektromotor 32 gefordert wird, bewirkt die ECU 10, dass die Zufuhr von elektrischer Energie zum Elektromotor zwischen der Brennstoffzelle 20 und der Elektrizitätsspeichereinrichtung 28 aufgeteilt wird.
  • Während das Fahrzeug fährt, erfasst ein Fahrzeuggeschwindigkeits-Sensor 50 die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1, und ein Beschleunigungssensor 53 erfasst die Beschleunigung des Fahrzeugs 1. Beispielsweise kann ein Beschleunigungssensor für ein im Fahrzeug installiertes ABS (Antiblockiersystem) als Beschleunigungssensor 52 ver wendet werden. Ein Abstandsmessfühler 54 erfasst ein Hindernis und misst den Abstand zu diesem Hindernis. Der Abstandsmessfühler 54 ist im Fahrzeug 1 bereitgestellt, um ein Hindernis vor dem Fahrzeug 1 zu erfassen, und misst den Abstand zu dem Hindernis, das unter den Hindernissen, die sich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug befinden, das nächste ist. Ein Kollisionssensor 56 erfasst eine Kollision des Fahrzeugs 1. Der Kollisionssensor kann beispielsweise ein Beschleunigungssensor sein, der für einen Airbag vorgesehen ist. Die Fahrzeuggeschwindigkeit, die von dem Fahrzeuggeschwindigkeits-Sensor 50 erfasst wird, die Beschleunigung, die von dem Beschleunigungssensor 52 erfasst wird, der Abstand, der vom Abstandsmessfühler 54 erfasst wird, und Daten bezüglich eines Kollisionsereignisses, das vom Kollisionssensor 56 erfasst wird, werden an die ECU 10 übermittelt. Die ECU 10 kann auch eine ABS-Steuerung durchführen und kann den Airbag aktivieren.
  • Die Brennstoffzelle 20 und der DC/DC-Wandler 26 sind durch FC-Relais 42, 44 miteinander verbunden, und der DC/DC-Wandler 26 und der Wechselrichter 30 sind durch Hochspannungsrelais 46, 48 miteinander verbunden. Die ECU 10 steuert das Schalten der FC-Relais 42, 44 und der Hochspannungsrelais 46, 48. Während des Normalbetriebs des Fahrzeugs werden sowohl die FC-Relais 42, 44 als auch die Hochspannungsrelais 46, 48 so gesteuert, dass sie geschlossen sind.
  • In dieser Ausführungsform sieht die ECU 10 die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs 1 vorher. Falls bestimmt wird, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, hält die ECU 10 das Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem an. Eine Situation, in der die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, bedeutet eine Situation, wo es unmöglich oder sehr schwierig ist, eine Kollision zu vermeiden. Durch Anhalten des Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems vor der Kollision des Fahrzeugs wird es möglich, einen Unfall, der eine Folge der Verwendung des brennbaren Wasserstoffs sein kann, zu vermeiden oder auszuschließen. Anders als ein Fahrzeug, das mit einem Verbrennungsmotor ausgestattet ist, oder einem Elektrofahrzeug, benötigt das mit einem Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem ausgerüstete Fahrzeug 1 den sehr umsichtigen Umgang mit Wasserstoff. Gemäß der Steuervorrichtung für das Brennstoffzellen- Energieerzeugungssystem dieser Ausführungsform wird das Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem aufgrund einer allgemein als Pre-Crash bezeichneten Entscheidung angehalten (d.h. es wird aufgrund des Ergebnisses einer Vorhersage der Möglichkeit einer Kollision, die durchgeführt wird, bevor das Fahrzeug kollidiert, angehalten). Daher kann die Sicherheit des Fahrzeugs im Gegensatz zu dem Fall, wo das Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem angehalten wird, nachdem das Fahrzeug kollidiert hat, gewährleistet werden.
  • 2 zeigt den Ablauf der Steuerung eines in einem Fahrzeug eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems gemäß dieser Ausführungsform. Zuerst empfängt die ECU 10 das Ergebnis einer Erfassung durch den Kollisionssensor 56 und bestimmt, ob das Fahrzeug 1 kollidiert ist (S10). Die ECU 10 kann bestimmen, dass das Fahrzeug kollidiert ist, wenn aufgrund eines empfangenen Ergebnisses der Erfassung durch den Beschleunigungssensor 52 festgestellt wird, dass eine erhebliche Verzögerung des Fahrzeugs 1 eingetreten ist. Übrigens wird, obwohl die Steuervorrichtung der Ausführungsform in der Lage ist, vorab zu erfassen, dass das Fahrzeug 1 kollidieren wird, Schritt S10 unter der Annahme einer Situation bereitgestellt, wo eine Kollision aufgrund eines unerwarteten Faktors oder dergleichen nicht vorab erfasst werden kann. Falls zum Beispiel ein Hindernis vor der Kollision mit dem Fahrzeug nicht vorab erfasst werden kann, beispielsweise in dem Fall, dass ein Hindernis von oben herabfällt und mit dem Fahrzeug 1 kollidiert, in dem Fall, dass ein anderes Fahrzeug von hinten auf ein Fahrzeug, das nicht mit einem Heckmonitorsensor ausgestattet ist, auffährt, oder dergleichen, wird in Schritt S10 bestimmt, dass das Fahrzeug kollidiert ist (JA in Schritt S10).
  • Falls in Schritt S10 bestimmt wird, dass das Fahrzeug nicht kollidiert ist (NEIN in Schritt S10), fungiert die ECU 10 als Vorhersehmittel zum Vorhersehen der Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs 1 und bestimmt, ob es möglich ist, eine Kollision mit dem Hindernis zu vermeiden (S12). Die ECU 10 erhält beispielsweise die Geschwindigkeit V [m/s] des Fahrzeugs 1 anhand eines Erfassungsergebnisses, das vom Fahrzeuggeschwindigkeits-Sensor 50 bereitgestellt wird, den Abstand S [m] zum Hindernis anhand eines Messergebnisses, das vom Abstandsmessfühler 45 bereitgestellt wird, und eine maximale Verzögerung DE [m/s2] des Fahrzeugs 1, und sagt die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs 1 aufgrund eines vorgegebenen Beurteilungsausdrucks (V2 ≥ 2DE × S) vorher. Falls der vorgegebene Beurteilungsausdruck sich als wahr erweist (JA in S12) bestimmt die ECU 10, dass die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs 1 hoch ist. Falls der vorgegebene Beurteilungsausdruck sich als nicht wahr erweist (NEIN in S12) bestimmt die ECU 10, dass die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs 1 niedrig ist und kehrt zu Schritt 10 zurück. Der Beurteilungsausdruck ist nicht auf den genannten Ausdruck begrenzt, sondern kann auch ein Ausdruck sein, bei dem die relative Geschwindigkeit in Bezug auf ein Hindernis oder dergleichen berücksichtigt wird. Durch Vorhersehen der Möglichkeit einer Kollision und Steuern des Betriebs des Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems vor einer Kollision, wird es möglich, die Sicherheit der Brennstoffzelle 20 zu verbessern, obwohl die Brennstoffzelle 20 brennbaren Wasserstoff zur Erzeugung elektrischer Energie nutzt.
  • Falls bestimmt wird, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist (JA in S12), hält die ECU 10 das Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem an (S14). Die ECU 10 kann die Zufuhr von Wasserstoffgas zur Brennstoffzelle 20 durch Steuern des Wasserstoffzufuhrabschnitts 24 abstellen. Auf das Abstellen der Wasserstoffgaszufuhr vom Wasserstoffzufuhrabschnitt 24 folgt aufgrund des Vorhandenseins von Wasserstoff in der Leitung 62 nicht sofort ein Anhalten der Zufuhr von Wasserstoff zur Brennstoffzelle 20. Daher ermöglicht die Unterbrechung der Wasserstoffzufuhr vom Wasserstoffzufuhrabschnitt 24 vor einer Kollision die Reduzierung der Wasserstoffmenge, die in der Leitung 62 und in der Brennstoffzelle vorhanden ist, wenn sich eine Kollision ereignet.
  • Ferner kann die ECU 10 das elektromagnetische Ventil 58 so steuern, dass es die Leitung 62, die einen Gaszufuhrweg bildet, leert. Das heißt, die ECU 10 öffnet das elektromagnetische Ventil, um Wasserstoff aus der Leitung 62 in die Atmosphäre abzulassen. In diesem Fall ist es möglich, einfach das elektromagnetische Ventil 58 zu öffnen, und es ist auch möglich, Wasserstoff aktiv unter Verwendung eines inerten Gases oder dergleichen aus der Leitung 62 zu spülen, während das Ventil 58 geöffnet ist. Aufgrund des Ablassens des Wasserstoffs aus der Leitung 62 in die Atmosphäre kann die Energieerzeugung der Brennstoffzelle 20 sofort angehalten werden, und ein Unfall, der sich als Folge von Wasserstoff, der zwischen der Brennstoffzelle 20 und dem Wasserstoffzufuhrabschnitt 24 zurückgeblieben ist, ereignet, kann vermieden werden, so dass die Sicherheit erhöht ist.
  • Die ECU 10 kann auch die Brennstoffzelle 20 elektrisch vom übrigen elektrischen System trennen. Genauer öffnet die ECU 10 die FC-Relais 42, 44, um die Brennstoffzelle 20 elektrisch vom DC/DC-Wandler und vom Wechselrichter 30 zu trennen. Daher wird es möglich, die Energieerzeugung der Brennstoffzelle 20 anzuhalten, so dass die Möglichkeit, dass sich ein Unglück an der Brennstoffzelle 20 aufgrund eines Kollisionsaufpralls ereignet, reduziert werden kann.
  • Wie oben beschrieben, fungiert die ECU 10 als Mittel zum Anhalten des Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems. Es sei darauf hingewiesen, dass die ECU 10 die elektrische Verbindung des Elektromotors 32 mit dem DC/DC-Wandler 26 und der Elektrizitätsspeichereinrichtung 28 aufrechterhält, bis das Fahrzeug 1 kollidiert, obwohl die ECU 10 das Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem anhält und die elektrische Verbindung zwischen der Brennstoffzelle 20 und dem Elektromotor 32 unterbricht. Daher kann das Fahrzeug 1 im Zeitraum bis zur Kollision des Fahrzeugs 1 Antriebskraft von der Elektrizitätsspeichereinrichtung 28 erhalten, wodurch der Fahrer nach wie vor die Möglichkeit hat, die Kollision zu vermeiden und wodurch ein ausfallsicherer Betrieb sichergestellt wird.
  • Nach dem Anhalten des Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems empfängt die ECU 10 ein Erfassungsergebnis, das vom Kollisionssensor 56 ausgegeben wird, und bestimmt, ob das Fahrzeug 1 kollidiert ist (S16). Falls bestimmt wird, dass das Fahrzeug 1 trotz der Bestimmung in Schritt S12, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, nicht kollidiert ist (NEIN in S16), bestimmt die ECU 10, ob das Fahrzeug 1 der Kollision entgangen ist (S18). Falls die Fahrzeuggeschwindigkeit "0" ist (JA in S18), bestimmt die ECU 10, dass er Fahrer die Kollision durch schnelles Bremsen und Anhalten des Fahrzeugs vermieden hat. Dann bringt die ECU 10 den Wasserstoff zufuhrabschnitt 24, das elektromagnetische Ventil 58 und die FC-Relais 42, 44 sofort in den Normalzustand zurück, der eingenommen wird, während das Fahrzeug fährt, und startet das Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem erneut (S20).
  • Ferner wird, wenn eine vorgegebene Zeit im Anschluss an die Bestimmung einer hohen Möglichkeit für eine Kollision vergangen ist (JA in S18), bestimmt, dass die Kollision vermieden wurde, auch wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht "0" ist. Dann startet die ECU 10 das Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem neu (S20). Vorzugsweise wird die vorgegebene Zeit so festgesetzt, dass sie etwas länger ist als die vorhergesehene Kollisionszeit. Durch Neustarten des Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems kann zu einem normalen Fahrzeug-Fahrzustand zurückgekehrt werden.
  • Falls in Schritt S18 bestimmt wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht "0" ist und die vorgegebene Zeit nicht vergangen ist (NEIN in S18), kehrt die ECU 10 zu Schritt S16 zurück, in dem bestimmt wird, ob das Fahrzeug 1 kollidiert ist (S16). Falls das Fahrzeug 1 kollidiert ist (JA in S16), öffnet die ECU 10 die Hochspannungsrelais 46, 48, um die elektrische Verbindung zwischen der Elektrizitätsspeichereinrichtung 28 und dem Elektromotor 32 zu unterbrechen (S22).
  • Falls das Fahrzeug 1 in Schritt S10 plötzlich ohne eine vorhergesehene Kollision kollidiert (JA in S10), lässt die ECU 10 einen Prozess zum Anhalten des Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems ablaufen, beispielsweise ein Abschalten der Gaszufuhr oder ein Ablassen von Gas aus der Leitung oder ein Ausschalten der FC-Relais usw. wie in Schritt S14 (S24). Ferner schaltet die ECU 10 die Hochspannungsrelais ab (S22) und beendet diese Steuerung.
  • Übrigens kann, wenn der Beurteilungsausdruck in Schritt S12 in V2/2S ≥ DE umgeschrieben wird, der Wert für V2/2S als Größe für die Möglichkeit einer Kollision angesehen werden. Das heißt, gemäß dieser Ausführungsform kann gesagt werden, dass, wenn die Größe der Möglichkeit einer Kollision V2/2S größer ist als die maximale Verzögerung DE, d.h. ein vorgegebener Wert, das Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem angehalten wird.
  • Die Erfindung wurde vorstehend mit Bezug auf diese Ausführungsform beschrieben. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die obige Ausführungsform beschränkt, sondern schließt verschiedene Modifikationen der Ausführungsform als wirksame Gestaltungen der Erfindung ein. Beispielsweise kann im Hinblick auf die Vermeidung eines Unfalls, der durch Wasserstoff bei einer Kollision verursacht wird, der Prozess zum Anhalten des Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems auch so ablaufen, dass, obwohl das Anhalten der Wasserstoffzufuhr vom Wasserstoffzufuhrabschnitt 24, das Ablassen von Wasserstoff aus der Leitung 62 und das Ausschalten der FC-Relais 42, 44 gleichzeitig durchgeführt werden können, das Anhalten der Wasserstoffzufuhr vom Wasserstoffzufuhrabschnitt 24 und das Ablassen von Wasserstoff aus der Leitung 62 vorab durchgeführt werden, bevor die FC-Relais 42, 44 ausgeschaltet werden. Außerdem kann, falls der vorbestimmte Beurteilungsausdruck (V2 ≥ 2DE × S) in S12 sich als wahr erweist (JA in S12), bestimmt werden, dass das Fahrzeug 1 mit dem Hindernis kollidieren wird, das unter den Hindernissen, die sich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug 1 befinden, das nächste ist. Falls bestimmt wird, dass das Fahrzeug 1 mit einem Hindernis kollidieren wird, ist der Prozess, der nun folgt, der Prozess von S14 bis S22, wie in der vorhergehenden Ausführungsform.
  • Gemäß den obigen Ausführungsformen ist es möglich, ein Steuerverfahren bereitzustellen, das in der Lage ist, das im Fahrzeug installierte Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem sicher zu betreiben.

Claims (21)

  1. Steuervorrichtung für ein in einem Fahrzeug (1) eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem, das folgendes aufweist: ein Vorhersehmittel, das in der Lage ist, die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs (1) vorherzusehen; und ein Anhaltemittel, das in der Lage ist, das in dem Fahrzeug (1) eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem anzuhalten, wobei das Anhaltemittel in der Lage ist, das in dem Fahrzeug (1) eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem anzuhalten, falls das Vorhersehmittel bestimmt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, wobei, die Steuervorrichtung ferner ein Startmittel zum Starten des in dem Fahrzeug (1) eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems aufweist, und wobei das Startmittel in der Lage ist, das im Fahrzeug (1) eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem neu zu starten, falls das Vorhersehmittel bestimmt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, und das Erfassungsmittel (56) dann innerhalb einer vorgegebenen Zeit im Anschluss daran keine Kollision des Fahrzeugs (1) erfasst.
  2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei, falls das Vorhersehmittel bestimmt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, das Anhaltemittel in der Lage ist, die Zufuhr von Gas zur Brennstoffzelle (20) des in dem Fahrzeug (1) eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems vor der Kollision zu unterbrechen.
  3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei, falls das Vorhersehmittel bestimmt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, das Anhaltemittel in der Lage ist, eine Gaszufuhrleitung (62) der Brennstoffzelle (20) des in dem Fahrzeug (1) eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems zu leeren oder spülen.
  4. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Anhaltemittel in der Lage ist, eine Brennstoffzelle (20) des in dem Fahrzeug (1) eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems elektrisch zu trennen, falls das Vorhersehmittel bestimmt, dass die Möglichkeit für eine Kollision hoch ist.
  5. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, die ferner aufweist: ein Elektrizitätsspeichermittel (28), das in der Lage ist, elektrische Energie, die von der Brennstoffzelle (20) des in dem Fahrzeug (1) eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems erzeugt wird, zu speichern; einen Verbraucher (32), der elektrische Energie verbraucht; ein Trennmittel (46, 48) das in der Lage ist, den Verbraucher (32) und das Elektrizitätsspeichermittel (28) voneinander zu trennen; und ein Erfassungsmittel (56), das in der Lage ist, eine Kollision des Fahrzeugs (1) zu erfassen, wobei das Trennmittel (46, 48) in der Lage ist, den Verbraucher (32) und das Elektrizitätsspeichermittel (28) elektrisch voneinander zu trennen, falls das Erfassungsmittel (56) eine Kollision des Fahrzeugs (1) erfasst.
  6. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Startmittel in der Lage ist, das im Fahrzeug (1) eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem neu zu starten, falls das Vorhersehmittel bestimmt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, und dann die Fahrzeuggeschwindigkeit null erreicht, ohne dass das Erfassungsmittel (56) eine Kollision des Fahrzeugs (1) erfasst.
  7. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Vorhersehmittel in der Lage ist, die Möglichkeit einer Kollision mittels eines Beschleunigungssensors (52) zu erfassen.
  8. Steuervorrichtung nach Anspruch 6, wobei der Beschleunigungssensor (52) auch für einen anderen Zweck als das Vorhersehen der Möglichkeit einer Kollision verwendet wird.
  9. Steuervorrichtung nach Anspruch 7, die ferner ein Steuermittel aufweist, das in der Lage ist eine Antiblockiersystemsteuerung als den anderen Zweck neben einer Vorhersage der Möglichkeit einer Kollision auszurführen.
  10. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Vorhersehmittel in der Lage ist, die Möglichkeit einer Kollision anhand eines Abstandsmessfühlers (54) vorherzusagen.
  11. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das Vorhersehmittel in der Lage ist, die Größe der Möglichkeit einer Kollision zu bestimmen, und wobei das Anhaltemittel in der Lage ist, das im Fahrzeug (1) eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem anzuhalten, falls die Größe der Möglichkeit einer Kollision, die vom Vorhersehmittel vorhergesehen wird, gleich oder größer ist als ein vorgegebener Wert.
  12. Steuervorrichtung nach Anspruch 10, wobei das Vorhersehmittel in der Lage ist, die Größe der Möglichkeit einer Kollision aufgrund der Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) zu bestimmen.
  13. Steuervorrichtung nach Anspruch 11, wobei das Vorhersehmittel in der Lage ist, die Größe der Möglichkeit einer Kollision aufgrund der relativen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) in Bezug auf ein Hindernis zu bestimmen.
  14. Steuervorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, wobei das Vorhersehmittel in der Lagen ist, die Größe der Möglichkeit einer Kollision aufgrund des Abstands zu einem Hindernis zu bestimmen.
  15. Steuervorrichtung nach Anspruch 14 wobei das Vorhersehmittel in der Lage ist, den Abstand zum Hindernis mittels eines Abstandsmessfühlers (54) zu bestimmen.
  16. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Vorhersehmittel in der Lage ist zu bestimmen, ob das Fahrzeug (1) mit einem Hindernis kollidieren wird, das sich in Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1) vor dem Fahrzeug (1) befindet und bei dem es sich um ein außerhalb des Fahrzeugs befindliches Objekt handelt.
  17. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei das im Fahrzeug (1) eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem eine Wasserstoffquelle (24) einschließt, die in der Lage ist, Wasserstoff zu der Brennstoffzelle (20) des in dem Fahrzeug (1) eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems zu liefern.
  18. Steuervorrichtung nach Anspruch 16, wobei die Wasserstoffquelle (24) einen Reformer einschließt, der in der Lage ist, Wasserstoff zu erzeugen.
  19. Steuerverfahren für ein in einem Fahrzeug (1) eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem, das die folgenden Schritte umfaßt: Vorhersehen, mittels eines Vorhersehmittels ob die Möglichkeit für eine Kollision des Fahrzeugs (1) hoch ist; und Anhalten des in dem Fahrzeug (1) eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems mittels eines Anhaltemittels, falls bestimmt wird, dass die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs (1) hoch ist, und Neustarten des in dem Fahrzeug (1) eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem mittels eines Startmittels falls bestimmt wird, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, und dann innerhalb einer vorgegebenen Zeit im Anschluss daran keine Kollision des Fahrzeugs (1) erfasst wird.
  20. Steuerverfahren für ein in einem Fahrzeug (1) eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem nach Anspruch 19, wobei, falls bestimmt wird, dass die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs (1) hoch ist, die Zufuhr von Wasserstoff von einer Wasserstoffquelle (24) zu einer Brennstoffzelle (20) des in dem Fahrzeug (1) eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems vor der Kollision angehalten wird.
  21. Steuerverfahren für ein in einem Fahrzeug (1) eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem nach Anspruch 19 oder 20, wobei, falls bestimmt wird, dass die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs (1) hoch ist, eine Gaszufuhrleitung (62) der Brennstoffzelle (20) des in dem Fahrzeug (1) eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems geleert oder gespült wird.
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