DE112004000890B4 - Steuervorrichtung und -verfahren für in einem Fahrzeug installiertes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem - Google Patents
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Abstract
Steuervorrichtung
für ein
in einem Fahrzeug (1) eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem,
das folgendes aufweist:
ein Vorhersehmittel, das in der Lage ist, die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs (1) vorherzusehen; und
ein Anhaltemittel, das in der Lage ist, das in dem Fahrzeug (1) eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem anzuhalten,
wobei das Anhaltemittel in der Lage ist, das in dem Fahrzeug (1) eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem anzuhalten, falls das Vorhersehmittel bestimmt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist,
wobei,
die Steuervorrichtung ferner ein Startmittel zum Starten des in dem Fahrzeug (1) eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems aufweist,
und wobei das Startmittel in der Lage ist, das im Fahrzeug (1) eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem neu zu starten, falls das Vorhersehmittel bestimmt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, und das Erfassungsmittel (56) dann innerhalb einer vorgegebenen Zeit im Anschluss daran keine Kollision des Fahrzeugs (1) erfasst.
ein Vorhersehmittel, das in der Lage ist, die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs (1) vorherzusehen; und
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wobei,
die Steuervorrichtung ferner ein Startmittel zum Starten des in dem Fahrzeug (1) eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems aufweist,
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Description
- GEBIET DER ERFINDUNG
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines in einem Fahrzeug eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems und genauer ein Steuerverfahren für ein in einem Fahrzeug eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem, das Sicherheitsaspekte berücksichtigt.
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- Im Zusammenhang mit einem mit einer Brennstoffzelle ausgestatteten Fahrzeug ist ein Verfahren bekannt, mit dem die Brenngaszufuhr angehalten wird und die elektrische Verbindung unterbrochen wird, falls eine Kollision des Fahrzeugs erfasst wird (z.B. die japanische Patent-Offenlegungsschrift Nr.
JP-A-2001-357863 JP-A-46502 - Angesichts von unterschiedlichen Kollisionsarten erfordert das Verfahren der japanischen Patent-Offenlegungsschrift Nr.
JP-A-2001-357863 JP-A-6-46502 - Aus der Schrift
EP 1 164 048 A2 ist ein Verfahren zum Unterbrechen der Kraftstoffzufuhr zu einer Brennstoffzelle bekannt, wobei die Verschlechterung und Beschädigung einer Brennstoffzelle verhindert wird, wenn die Energieversorgung der Zubehörteile zum Antreiben der Brennstoffzelle unterbrochen wird. Kollisionsbeurteilungsabschnitte lesen jeweils ein Beschleunigungssignal ein, das von entsprechenden Beschleunigungssensoren ausgegeben wird, und beurteilen, ob das Beschleunigungssignal größer ist als eine vorgegebene erste Schwellenbeschleunigung, und falls die Beurteilung „JA" ist, wird das Wasserstoffsteuerventil geschlossen. Dann beurteilen sie, ob das Beschleunigungssignal eine vorgegebene zweite Schwellenbeschleunigung übersteigt, die größer ist als die erste Schwellenbeschleunigung, und falls die Beurteilung „JA" ist, wird die Energiezufuhr von einer Energiespeichereinheit zu einem Luftkompessor zum Antreiben der Brennstoffzelle unterbrochen. - Ein anderes Verfahren zum Betreiben eines Pre-Crash-Erfassungssystems in einem Fahrzeug mit einem Gegenmaßnahmensystem ist aus
US 2003/0076981 A1 bekannt. Das Pre-Crash-System weist eine Steuereinrichtung auf, die mit einem Objektsensor verbunden ist. Der Objektsensor weist ein visuelles System auf, das Bildsensoren zum Erfassen eines Aufpralls, insbesondere eines Seitenaufpralls, einschließt. Die Bildsensoren liefern eine hohe Bildfrequenz an einen Bildverarbeitungs-Chip, der seinerseits mit einer Universalsteuereinrichtung verbunden ist. Die Universalsteuereinrichtung bestimmt, ob ein Objekt eine drohende Gefahr darstellt und steuert das Entfalten eines Airbags durch eine Airbag-Steuereinrichtung oder eine andere Gegenmaßnahme. Die in diesem Pre-Crash-System verwendete hohe Bildfrequenz macht es möglich, nicht nur den Abstand zum Objekt, sondern auch die Geschwindigkeit des Objekts ebenso wie die Beschleunigung des Objekts zu bestimmen und in der Entfaltungsentscheidung zu berücksichtigen. - Ferner offenbart die Schrift
WO 01/48847 A - Eine Sicherheitsvorrichtung für ein Brennstoffzellen-Fahrzeug ist auch aus
JP 2001-189161 A - Ferner offenbart die Schrift
US 5,816,358 ein Elektrofahrzeug mit Stromkreisunterbrechern, wobei das elektrisch angetriebene Fahrzeug einen Elektromotor einschließt, der mit einem Antriebsrad des Fahrzeugs verbunden ist. Der Elektromotor empfängt eine Zufuhr von elektrischem Strom von einer Energiequelle; eine Leistungselektronikeinrichtung und eine übergeordnete Steuereinrichtung regeln die Stromzufuhr aufgrund von Signalen, die von einem Fahrer oder einer Person, die das Fahrzeug bedient, empfangen werden. Ein Sensor zum Erfassen von Daten, die einen Unfall oder einen drohenden Unfall anzeigen, ist mit der übergeordneten Steuereinrichtung verbunden, in der die Sensordaten mit vorgegebenen Grenzwerten verglichen werden, um zu bestimmen, ob eine Unfallsituation vorliegt. Nachdem bestimmt wurde, dass eine Unfallsituation vorliegt, aktiviert die übergeordnete Steuereinrichtung einen Stromkreisunterbrecher, um die elektrische Stromversorgung zu trennen und dadurch die Zufuhr von elektrischer Energie zum Motor zu unterbrechen. - Die
DE 100 52 174 A1 offenbart ein wasserstoffbetriebenes System zum Einbau in ein Fahrzeug. Wenn bei diesem System ein Schlag auf das Fahrzeug einwirkt, schließt eine elektronische Steuereinheit einen ersten Kanal und einen zweiten Kanal mittels Zwangsverschluß eines ersten und eines zweiten elektromagnetischen Ventils basierend auf einem Erkennungssignal vom Aufprallsensor. Das wasserstoffbetriebene System drosselt die Reaktionen von Wasserstoff bei einem Unfall oder dergleichen, wodurch die Sicherheit des Systems weiter erhöht wird. - Die
DE 196 30 842 C1 lehrt ferner eine Brennstoffzelle mit mehreren, über Gasleitungen miteinander in Verbindung stehenden Einzelzellen. Es sind Mittel zur Notabschaltung der Brennstoffzelle bei Auftreten eines Störfalls vorgesehen. Zur Vermeidung großer Schäden bei einem Störfall weist die Brennstoffzelle Mittel zur Unterbrechung der Gasleitungsverbindungen als Notabschaltmittel auf, die im Störfall aktiviert werden. - Aus der
DE 199 50 008 A1 sind zudem ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern und Einstellen der Schaltzustände von an den elektrischen Ausgängen einer Brennstoffzelle in einem Fahrzeug angeschlossene Trennschaltern, denen ein von der Brennstoffzelle gespeistes Netz mit Verbrauchern nachgeschaltet ist. Bei kritischen Zuständen der Brennstoffzelle bzw. des Fahrzeugs werden die Trennschalter geöffnet. - Die
DE 43 23 604 A1 offenbart schließlich ein Fahrzeug mit mindestens einem Elektromotor und mindestens einer elektrischen Energiequelle, die elektrischen Strom mit hoher Spannung und hoher Leistung liefert. Zur Vermeidung einer Gefährdung von Personen in oder außerhalb des Fahrzeuges, insbesondere in Unfallsituationen sind erfindungsgemäß sensorgesteuerte Schaltschützeinrichtungen zur sofortigen Unterbrechung der elektrischen Leitungsverbindungen vorgesehen. - ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Steuerverfahrens, das in der Lage ist, ein in einem Fahrzeug eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem sicher zu betreiben.
- Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein in einem Fahrzeug eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem. Die Steuerung dieses Aspekts schließt folgendes ein: Ein Vorhersehmittel zum Vorhersehen der Möglichkeit einer Fahrzeugkollision; ein Anhaltemittel zum Anhalten des im Fahrzeug eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems, wobei das Anhaltemittel das im Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem anhält, wenn das Vorhersehmittel feststellt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist.
- Gemäß dieser Steuervorrichtung kann das im Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem vor einem Zusammenstoß angehalten werden, so dass ein Unfall, der aus der Verwendung von brennbarem Wasserstoff resultiert, ausgeschlossen ist. Somit kann ein sehr sicherer Betrieb eines in einem Fahrzeug eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems verwirklicht werden.
- Falls das Vorherselmittel feststellt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, kann das Anhaltemittel die Gaszufuhr zur Brennstoffzelle unterbrechen. Da die Wasserstoffzufuhr, die zeitlich verzögert ist, in einem Stadium vor einer Kollision unter brochen wird, wird es daher möglich, die Energieerzeugung der Brennstoffzelle anzuhalten, bevor sich eine Kollision ereignet.
- Falls das Vorhersehmittel feststellt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, kann das Anhaltemittel eine Gaszufuhrleitung der Brennstoffzelle leeren bzw. spülen. Trotz der angehaltenen Wasserstoffzufuhr von der Wasserstoffquelle besteht die Möglichkeit, dass Wasserstoff, der in einer Wasserstoffzufuhrleitung zurückgeblieben ist, der Brennstoffzelle zugeführt wird. Durch Ablassen von Wasserstoff aus der Wasserstoffzufuhrleitung in die Atmosphäre kann daher die Energieerzeugung der Brennstoffzelle schnell angehalten werden, und ein Unfall, der sich infolge des Wasserstoffs ereignen kann, der zwischen der Wasserstoffquelle und der Brennstoffzelle zurückgeblieben ist, kann vermieden werden.
- Falls das Vorhersehmittel feststellt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, kann das Anhaltemittel die Brennstoffzelle von den anderen Teilen des elektrischen Systems trennen. Die elektrische Trennung der Brennstoffzelle von den anderen Teilen des elektrischen Systems hält die Energieerzeugung der Brennstoffzelle an.
- Die Steuervorrichtung des ersten Aspekts kann ferner folgendes einschließen: Elektrizitätsspeichermittel zum Speichern der elektrischen Energie, die von einer Brennstoffzelle erzeugt wird; einen Verbraucher, der elektrische Energie verbraucht; ein Trennmittel zum elektrischen Trennen des Verbrauchers und des Elektrizitätsspeichermittels voneinander; und ein Erfassungsmittel zum Erfassen einer Kollision des Fahrzeugs, wobei das Trennmittel den Verbraucher und das Elektrizitätsspeichermittel elektrisch voneinander trennt, falls das Erfassungsmittel eine Kollision des Fahrzeugs erfasst. Da die elektrische Verbindung zwischen dem Verbraucher und dem Elektrizitätsspeichermittel aufrechterhalten wird, bis eine Kollision des Fahrzeugs erfasst wird, ist es möglich, den Verbraucher zu aktivieren und einen ausfallsicheren Betrieb aufgrund der elektrischen Energie vom Elektrizitätsspeichermittel sicherzustellen, auch nachdem das im Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem angehalten wurde.
- Die Steuervorrichtung des ersten Aspekts der Erfindung kann ferner ein Startmittel zum Starten des im Fahrzeug eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems einschließen, wobei das Startmittel das im Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem neustartet, wenn das Vorhersehmittel feststellt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, und innerhalb einer vorgegebenen Zeit im Anschluss daran das Erfassungsmittel keine Kollision erfasst. Nachdem das im Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem aufgrund einer Feststellung, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, angehalten wurde, kann daher das im Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem fortgesetzt werden, falls die Kollision vermieden wird.
- Das Vorhersehmittel kann einen Beschleunigungssensor verwenden. Bei dem Beschleunigungssensor kann es sich um einen Sensor handeln, der auch für andere Zwecke verwendet wird. Ferner kann das Vorhersehmittel einen Abstandsmessfühler verwenden.
- Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein in einem Fahrzeug eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem. Diese Steuervorrichtung schließt folgendes ein: ein Bestimmungsmittel zum Bestimmen, ob ein Fahrzeug mit einem außerhalb befindlichen Objekt kollidieren wird; und Anhaltemittel zum Anhalten des in einem Fahrzeug eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems, wobei das Anhaltemittel das im Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem anhält, falls das Bestimmungsmittel bestimmt, dass das Fahrzeug mit dem außerhalb befindlichen Objekt kollidieren wird.
- Im ersten und im zweiten Aspekt kann das in einem Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem eine Wasserstoffquelle einschließen, die Wasserstoff zur Brennstoffzelle des in einem Fahrzeug eingebauten Brennstoffzellen-Energie erzeugungssystems liefert. Die Wasserstoffquelle kann einen Reformer einschließen, der Wasserstoff erzeugt.
- Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Steuerverfahren für ein in einem Fahrzeug eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem. In diesem Steuerverfahren wird bestimmt, ob die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, und falls bestimmt wird, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, wird das im Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem angehalten.
- Falls bestimmt wird, dass die Möglichkeit für eine Kollision des Fahrzeugs hoch ist, kann die Wasserstoffzufuhr von einer Wasserstoffquelle zur Brennstoffzelle angehalten werden, und Wasserstoff kann aus der Wasserstoffzufuhrleitung nach außen abgelassen werden. Daher kann die Möglichkeit eines Unfalls, der von dem Wasserstoff bei der Kollision verursacht wird, verringert werden.
- Ein vierter Aspekt der Erfindung betrifft ein Steuerverfahren für ein in einem Fahrzeug eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem. In diesem Steuerverfahren wird bestimmt, ob das Fahrzeug mit einem außerhalb befindlichen Objekt kollidieren wird, und falls bestimmt wird, dass das Fahrzeug mit dem außerhalb befindlichen Objekt kollidieren wird, wird das im Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem angehalten.
- Ein fünfter Aspekt der Erfindung betrifft ein Steuerverfahren für ein in einem Fahrzeug eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem. Diese Steuervorrichtung schließt ein erstes Steuermittel ein, das die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs vorhersieht; und ein zweites Steuermittel, das das im Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem anhält, falls das erste Steuermittel bestimmt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist.
- Ein sechster Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein in einem Fahrzeug eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem. Diese Steuervorrich tung schließt ein erstes Steuermittel ein, das die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs vorhersieht; und ein zweites Steuermittel, das das im Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem anhält, falls das erste Steuermittel bestimmt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist.
- Ein siebter Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, das eine Brennstoffzelle aufweist. Die Steuervorrichtung schließt ein erstes Steuermittel ein, das die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs vorhersieht; und ein zweites Steuermittel, das die vorhergesehene Möglichkeit an eine Steuervorrichtung für die Brennstoffzelle ausgibt.
- Ein achter Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug, das eine Brennstoffzelle aufweist. Die Steuervorrichtung schließt ein erstes Steuermittel ein, das bestimmt, ob das Fahrzeug mit einem außerhalb befindlichen Objekt kollidieren wird; und ein zweites Steuermittel, das Informationen bezüglich der Kollision an eine Steuervorrichtung für die Brennstoffzelle ausgibt, falls das erste Steuermittel bestimmt, dass das Fahrzeug mit dem außerhalb befindlichen Objekt kollidieren wird.
- Im fünften, sechsten, siebten und achten Aspekt der Erfindung kann eine elektronische Steuereinheit (ECU) sowohl als erstes wie auch als zweites Steuermittel fungieren, oder eine Vielzahl von ECUs können sowohl als erstes wie auch als zweites Steuermittel fungieren.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
- Die vorgenannten und weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen mit Bezug auf die begleitende Zeichnung, wobei ähnliche Bezugszahlen verwendet werden, um ähnliche Elemente darzustellen, und wobei:
-
1 eine Skizze ist, die den Aufbau eines Fahrzeugs darstellt, das mit einem Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ausgerüstet ist; und -
2 ein Ablaufschema der Steuerung eines in einem Fahrzeug eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist. - AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN
-
1 zeigt den Aufbau eines Fahrzeugs, das mit einem Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ausgerüstet ist. Das Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem bildet eine Antriebsleistungsquelle des Fahrzeugs1 . Das Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem wird von einer elektronischen Steuereinheit (im folgenden als "ECU" bezeichnet) gesteuert. Die ECU10 kann als Einkomponenteneinheit vorliegen wie in1 dargestellt, kann aber auch als Kombination von untergeordneten ECUs, die auf die Betätigungssteuerungen einer Brennstoffzellen-(EC-)Batterie20 , eines Elektromotors32 und dergleichen spezialisiert sind, und einer Haupt-ECU, die die untergeordneten ECUs steuert und verwaltet, vorliegen. In der nachstehenden Beschreibung wird die Anordnung zum Verwirklichen von Steuerfunktionen als ECU10 bezeichnet. Die ECU10 weist eine CPU, einen RAM und einen ROM auf. In dieser Ausführungsform steuert die ECU10 das Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem und wirkt mit anderen Anordnungen zusammen, um als Steuervorrichtung für das in einem Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem zu fungieren. - Die Brennstoffzelle
20 erzeugt elektrische Energie durch eine elektrochemische Reaktion zwischen Sauerstoff, der in der Luft enthalten ist, und Wasserstoff, der von einem Wasserstofftank geliefert wird oder der durch eine Reformierungsreaktion gebildet wird, und liefert elektrische Energie zu einem Wechselrichter30 , während das Fahrzeug fährt. Die Brennstoffzelle20 weist einen Stapelaufbau auf, bei dem eine Vielzahl von Einheitszellen gestapelt sind; was den elektrischen Aufbau betrifft, so können viele Einheitszellen in Reihenverbindung angeordnet sein. Im Fall einer Polymerelektrolyt-Brennstoffzelle beispielsweise weist jede Einheitszelle eine Polymermembran mit hoher Wasserstoffionen-Leitfähigkeit als Elektrolytmembran auf, und weist ferner eine Wasserstoffeleketrode und eine Sauerstoffelektrode, zwischen denen die Polymermembran angeordnet ist. Die Brennstoffzelle20 kann auch von anderer Art sein, beispielsweise eine Phosphorsäure-Brennstoffzelle, eine Schmelzcarbonat-Brennstoffzelle usw. Ein Sauerstoffzufuhrabschnitt22 liefert sauerstoffhaltige Luft über eine Leitung60 unter Verwendung eines Luftgebläses zur Brennstoffzelle20 . Ein Wasserstoffzufuhrabschnitt24 kann unter Verwendung eines Reformers Wasserstoffgas aus Methanol oder Benzin erzeugen. Was den Wasserstoffzufuhrabschnitt24 betrifft, so ist es auch möglich, einen Vorrate an Wasserstoff in einer Wasserstoff absorbierenden Legierung oder einem Hochdruckgefäß zu halten. Der Wasserstoffzufuhrabschnitt24 liefert über eine Leitung62 erzeugten Wasserstoff oder Wasserstoff aus einem Vorratsbehälter zur Brennstoffzelle20 . Die Leitung62 für die Zufuhr von Wasserstoff ist mit einem elektromagnetischen Ventil58 zum Ablassen von Wasserstoff ausgerüstet. In dieser Ausführungsform bilden die Brennstoffzelle20 , der Sauerstoffzufuhrabschnitt22 und der Wasserstoffzufuhrabschnitt24 zusammen mit einem Leitungssystem und einem elektrischen System um diese Bauteile das in dem Fahrzeug eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem. Die ECU10 steuert den Sauerstoffzufuhrabschnitt22 und den Wasserstoffzufuhrabschnitt24 , um die Mengen an zugeführtem Sauerstoff und Wasserstoff zu bestimmen. - Bei einer Elektrizitätsspeichereinrichtung
28 handelt es sich um einen Kondensator oder eine sekundäre Batterie wie eine Nickelmetallhydrid-Batterie oder dergleichen. - Die Ladungs- und Entladungsmenge der Elektrizitätsspeichereinrichtung
28 wird von der ECU10 überwacht und wird von der ECU10 , die einen DC/DC-Wandler steuert, verwaltet. Bei dem DC/DC-Wandler26 handelt es sich um einen Gleichspannungswandler, der die Funktion hat, die Gleichspannung von der Elektrizitätsspeichereinrichtung28 zu regeln und die geregelte Spannung zum Wechselrichter30 auszugeben, sowie die Funktion, die Gleichspannung von der Brennstoffzelle20 oder dem Elektromotor32 zu regeln und diese in der Elektrizitätsspeichereinrichtung28 zu speichern. Während das Fahrzeug fährt, wird der Elektromotor32 zum Verbraucher, der elektrische Energie verbraucht, aber während des Bremsens fungiert er als Generator. Während das Fahrzeug fährt, wirkt die Elektrizitätsspeichereinrichtung28 mit der Brennstoffzelle20 zusammen, um den Wechselrichter30 mit Energie zu versorgen. - Die ECU
10 erzeugt durch Steuern der Schaltung des Wechselrichters30 Dreiphasen-Wechselströme, die einer angeforderten Energie entsprechen, und liefert die Dreiphasen-Wechselströme an den Elektromotor32 . Die Ausgangsleistung vom Elektromotor32 wird über ein Getriebe34 und ein Differential36 auf Antriebsräder38 ,40 übertragen. Das Getriebe34 kann weggelassen werden. - Die ECU
10 setzt anhand der Mengen an Wasserstoff und Sauerstoff, die zur Brennstoffzelle20 geliefert werden, fest, welche Energie von der Brennstoffzelle20 erzeugt werden kann. Diese erzeugbare elektrische Energie wird zulässige elektrische Energie genannt. Gemäß der Beziehung zwischen der zulässigen elektrischen Energie und einer angeforderten elektrischen Energie, die für den Elektromotor32 gefordert wird, bewirkt die ECU10 , dass die Zufuhr von elektrischer Energie zum Elektromotor zwischen der Brennstoffzelle20 und der Elektrizitätsspeichereinrichtung28 aufgeteilt wird. - Während das Fahrzeug fährt, erfasst ein Fahrzeuggeschwindigkeits-Sensor
50 die Geschwindigkeit des Fahrzeugs1 , und ein Beschleunigungssensor53 erfasst die Beschleunigung des Fahrzeugs1 . Beispielsweise kann ein Beschleunigungssensor für ein im Fahrzeug installiertes ABS (Antiblockiersystem) als Beschleunigungssensor52 ver wendet werden. Ein Abstandsmessfühler54 erfasst ein Hindernis und misst den Abstand zu diesem Hindernis. Der Abstandsmessfühler54 ist im Fahrzeug1 bereitgestellt, um ein Hindernis vor dem Fahrzeug1 zu erfassen, und misst den Abstand zu dem Hindernis, das unter den Hindernissen, die sich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug befinden, das nächste ist. Ein Kollisionssensor56 erfasst eine Kollision des Fahrzeugs1 . Der Kollisionssensor kann beispielsweise ein Beschleunigungssensor sein, der für einen Airbag vorgesehen ist. Die Fahrzeuggeschwindigkeit, die von dem Fahrzeuggeschwindigkeits-Sensor50 erfasst wird, die Beschleunigung, die von dem Beschleunigungssensor52 erfasst wird, der Abstand, der vom Abstandsmessfühler54 erfasst wird, und Daten bezüglich eines Kollisionsereignisses, das vom Kollisionssensor56 erfasst wird, werden an die ECU10 übermittelt. Die ECU10 kann auch eine ABS-Steuerung durchführen und kann den Airbag aktivieren. - Die Brennstoffzelle
20 und der DC/DC-Wandler26 sind durch FC-Relais42 ,44 miteinander verbunden, und der DC/DC-Wandler26 und der Wechselrichter30 sind durch Hochspannungsrelais46 ,48 miteinander verbunden. Die ECU10 steuert das Schalten der FC-Relais42 ,44 und der Hochspannungsrelais46 ,48 . Während des Normalbetriebs des Fahrzeugs werden sowohl die FC-Relais42 ,44 als auch die Hochspannungsrelais46 ,48 so gesteuert, dass sie geschlossen sind. - In dieser Ausführungsform sieht die ECU
10 die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs1 vorher. Falls bestimmt wird, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, hält die ECU10 das Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem an. Eine Situation, in der die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, bedeutet eine Situation, wo es unmöglich oder sehr schwierig ist, eine Kollision zu vermeiden. Durch Anhalten des Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems vor der Kollision des Fahrzeugs wird es möglich, einen Unfall, der eine Folge der Verwendung des brennbaren Wasserstoffs sein kann, zu vermeiden oder auszuschließen. Anders als ein Fahrzeug, das mit einem Verbrennungsmotor ausgestattet ist, oder einem Elektrofahrzeug, benötigt das mit einem Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem ausgerüstete Fahrzeug1 den sehr umsichtigen Umgang mit Wasserstoff. Gemäß der Steuervorrichtung für das Brennstoffzellen- Energieerzeugungssystem dieser Ausführungsform wird das Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem aufgrund einer allgemein als Pre-Crash bezeichneten Entscheidung angehalten (d.h. es wird aufgrund des Ergebnisses einer Vorhersage der Möglichkeit einer Kollision, die durchgeführt wird, bevor das Fahrzeug kollidiert, angehalten). Daher kann die Sicherheit des Fahrzeugs im Gegensatz zu dem Fall, wo das Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem angehalten wird, nachdem das Fahrzeug kollidiert hat, gewährleistet werden. -
2 zeigt den Ablauf der Steuerung eines in einem Fahrzeug eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems gemäß dieser Ausführungsform. Zuerst empfängt die ECU10 das Ergebnis einer Erfassung durch den Kollisionssensor56 und bestimmt, ob das Fahrzeug1 kollidiert ist (S10). Die ECU10 kann bestimmen, dass das Fahrzeug kollidiert ist, wenn aufgrund eines empfangenen Ergebnisses der Erfassung durch den Beschleunigungssensor52 festgestellt wird, dass eine erhebliche Verzögerung des Fahrzeugs1 eingetreten ist. Übrigens wird, obwohl die Steuervorrichtung der Ausführungsform in der Lage ist, vorab zu erfassen, dass das Fahrzeug1 kollidieren wird, Schritt S10 unter der Annahme einer Situation bereitgestellt, wo eine Kollision aufgrund eines unerwarteten Faktors oder dergleichen nicht vorab erfasst werden kann. Falls zum Beispiel ein Hindernis vor der Kollision mit dem Fahrzeug nicht vorab erfasst werden kann, beispielsweise in dem Fall, dass ein Hindernis von oben herabfällt und mit dem Fahrzeug1 kollidiert, in dem Fall, dass ein anderes Fahrzeug von hinten auf ein Fahrzeug, das nicht mit einem Heckmonitorsensor ausgestattet ist, auffährt, oder dergleichen, wird in Schritt S10 bestimmt, dass das Fahrzeug kollidiert ist (JA in Schritt S10). - Falls in Schritt S10 bestimmt wird, dass das Fahrzeug nicht kollidiert ist (NEIN in Schritt S10), fungiert die ECU
10 als Vorhersehmittel zum Vorhersehen der Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs1 und bestimmt, ob es möglich ist, eine Kollision mit dem Hindernis zu vermeiden (S12). Die ECU10 erhält beispielsweise die Geschwindigkeit V [m/s] des Fahrzeugs1 anhand eines Erfassungsergebnisses, das vom Fahrzeuggeschwindigkeits-Sensor50 bereitgestellt wird, den Abstand S [m] zum Hindernis anhand eines Messergebnisses, das vom Abstandsmessfühler45 bereitgestellt wird, und eine maximale Verzögerung DE [m/s2] des Fahrzeugs1 , und sagt die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs1 aufgrund eines vorgegebenen Beurteilungsausdrucks (V2 ≥ 2DE × S) vorher. Falls der vorgegebene Beurteilungsausdruck sich als wahr erweist (JA in S12) bestimmt die ECU10 , dass die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs1 hoch ist. Falls der vorgegebene Beurteilungsausdruck sich als nicht wahr erweist (NEIN in S12) bestimmt die ECU10 , dass die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs1 niedrig ist und kehrt zu Schritt10 zurück. Der Beurteilungsausdruck ist nicht auf den genannten Ausdruck begrenzt, sondern kann auch ein Ausdruck sein, bei dem die relative Geschwindigkeit in Bezug auf ein Hindernis oder dergleichen berücksichtigt wird. Durch Vorhersehen der Möglichkeit einer Kollision und Steuern des Betriebs des Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems vor einer Kollision, wird es möglich, die Sicherheit der Brennstoffzelle20 zu verbessern, obwohl die Brennstoffzelle20 brennbaren Wasserstoff zur Erzeugung elektrischer Energie nutzt. - Falls bestimmt wird, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist (JA in S12), hält die ECU
10 das Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem an (S14). Die ECU10 kann die Zufuhr von Wasserstoffgas zur Brennstoffzelle20 durch Steuern des Wasserstoffzufuhrabschnitts24 abstellen. Auf das Abstellen der Wasserstoffgaszufuhr vom Wasserstoffzufuhrabschnitt24 folgt aufgrund des Vorhandenseins von Wasserstoff in der Leitung62 nicht sofort ein Anhalten der Zufuhr von Wasserstoff zur Brennstoffzelle20 . Daher ermöglicht die Unterbrechung der Wasserstoffzufuhr vom Wasserstoffzufuhrabschnitt24 vor einer Kollision die Reduzierung der Wasserstoffmenge, die in der Leitung62 und in der Brennstoffzelle vorhanden ist, wenn sich eine Kollision ereignet. - Ferner kann die ECU
10 das elektromagnetische Ventil58 so steuern, dass es die Leitung62 , die einen Gaszufuhrweg bildet, leert. Das heißt, die ECU10 öffnet das elektromagnetische Ventil, um Wasserstoff aus der Leitung62 in die Atmosphäre abzulassen. In diesem Fall ist es möglich, einfach das elektromagnetische Ventil58 zu öffnen, und es ist auch möglich, Wasserstoff aktiv unter Verwendung eines inerten Gases oder dergleichen aus der Leitung62 zu spülen, während das Ventil58 geöffnet ist. Aufgrund des Ablassens des Wasserstoffs aus der Leitung62 in die Atmosphäre kann die Energieerzeugung der Brennstoffzelle20 sofort angehalten werden, und ein Unfall, der sich als Folge von Wasserstoff, der zwischen der Brennstoffzelle20 und dem Wasserstoffzufuhrabschnitt24 zurückgeblieben ist, ereignet, kann vermieden werden, so dass die Sicherheit erhöht ist. - Die ECU
10 kann auch die Brennstoffzelle20 elektrisch vom übrigen elektrischen System trennen. Genauer öffnet die ECU10 die FC-Relais42 ,44 , um die Brennstoffzelle20 elektrisch vom DC/DC-Wandler und vom Wechselrichter30 zu trennen. Daher wird es möglich, die Energieerzeugung der Brennstoffzelle20 anzuhalten, so dass die Möglichkeit, dass sich ein Unglück an der Brennstoffzelle20 aufgrund eines Kollisionsaufpralls ereignet, reduziert werden kann. - Wie oben beschrieben, fungiert die ECU
10 als Mittel zum Anhalten des Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems. Es sei darauf hingewiesen, dass die ECU10 die elektrische Verbindung des Elektromotors32 mit dem DC/DC-Wandler26 und der Elektrizitätsspeichereinrichtung28 aufrechterhält, bis das Fahrzeug1 kollidiert, obwohl die ECU10 das Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem anhält und die elektrische Verbindung zwischen der Brennstoffzelle20 und dem Elektromotor32 unterbricht. Daher kann das Fahrzeug1 im Zeitraum bis zur Kollision des Fahrzeugs1 Antriebskraft von der Elektrizitätsspeichereinrichtung28 erhalten, wodurch der Fahrer nach wie vor die Möglichkeit hat, die Kollision zu vermeiden und wodurch ein ausfallsicherer Betrieb sichergestellt wird. - Nach dem Anhalten des Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems empfängt die ECU
10 ein Erfassungsergebnis, das vom Kollisionssensor56 ausgegeben wird, und bestimmt, ob das Fahrzeug1 kollidiert ist (S16). Falls bestimmt wird, dass das Fahrzeug1 trotz der Bestimmung in Schritt S12, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, nicht kollidiert ist (NEIN in S16), bestimmt die ECU10 , ob das Fahrzeug1 der Kollision entgangen ist (S18). Falls die Fahrzeuggeschwindigkeit "0" ist (JA in S18), bestimmt die ECU10 , dass er Fahrer die Kollision durch schnelles Bremsen und Anhalten des Fahrzeugs vermieden hat. Dann bringt die ECU10 den Wasserstoff zufuhrabschnitt24 , das elektromagnetische Ventil58 und die FC-Relais42 ,44 sofort in den Normalzustand zurück, der eingenommen wird, während das Fahrzeug fährt, und startet das Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem erneut (S20). - Ferner wird, wenn eine vorgegebene Zeit im Anschluss an die Bestimmung einer hohen Möglichkeit für eine Kollision vergangen ist (JA in S18), bestimmt, dass die Kollision vermieden wurde, auch wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht "0" ist. Dann startet die ECU
10 das Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem neu (S20). Vorzugsweise wird die vorgegebene Zeit so festgesetzt, dass sie etwas länger ist als die vorhergesehene Kollisionszeit. Durch Neustarten des Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems kann zu einem normalen Fahrzeug-Fahrzustand zurückgekehrt werden. - Falls in Schritt S18 bestimmt wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht "0" ist und die vorgegebene Zeit nicht vergangen ist (NEIN in S18), kehrt die ECU
10 zu Schritt S16 zurück, in dem bestimmt wird, ob das Fahrzeug1 kollidiert ist (S16). Falls das Fahrzeug1 kollidiert ist (JA in S16), öffnet die ECU10 die Hochspannungsrelais46 ,48 , um die elektrische Verbindung zwischen der Elektrizitätsspeichereinrichtung28 und dem Elektromotor32 zu unterbrechen (S22). - Falls das Fahrzeug
1 in Schritt S10 plötzlich ohne eine vorhergesehene Kollision kollidiert (JA in S10), lässt die ECU10 einen Prozess zum Anhalten des Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems ablaufen, beispielsweise ein Abschalten der Gaszufuhr oder ein Ablassen von Gas aus der Leitung oder ein Ausschalten der FC-Relais usw. wie in Schritt S14 (S24). Ferner schaltet die ECU10 die Hochspannungsrelais ab (S22) und beendet diese Steuerung. - Übrigens kann, wenn der Beurteilungsausdruck in Schritt S12 in V2/2S ≥ DE umgeschrieben wird, der Wert für V2/2S als Größe für die Möglichkeit einer Kollision angesehen werden. Das heißt, gemäß dieser Ausführungsform kann gesagt werden, dass, wenn die Größe der Möglichkeit einer Kollision V2/2S größer ist als die maximale Verzögerung DE, d.h. ein vorgegebener Wert, das Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem angehalten wird.
- Die Erfindung wurde vorstehend mit Bezug auf diese Ausführungsform beschrieben. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die obige Ausführungsform beschränkt, sondern schließt verschiedene Modifikationen der Ausführungsform als wirksame Gestaltungen der Erfindung ein. Beispielsweise kann im Hinblick auf die Vermeidung eines Unfalls, der durch Wasserstoff bei einer Kollision verursacht wird, der Prozess zum Anhalten des Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems auch so ablaufen, dass, obwohl das Anhalten der Wasserstoffzufuhr vom Wasserstoffzufuhrabschnitt
24 , das Ablassen von Wasserstoff aus der Leitung62 und das Ausschalten der FC-Relais42 ,44 gleichzeitig durchgeführt werden können, das Anhalten der Wasserstoffzufuhr vom Wasserstoffzufuhrabschnitt24 und das Ablassen von Wasserstoff aus der Leitung62 vorab durchgeführt werden, bevor die FC-Relais42 ,44 ausgeschaltet werden. Außerdem kann, falls der vorbestimmte Beurteilungsausdruck (V2 ≥ 2DE × S) in S12 sich als wahr erweist (JA in S12), bestimmt werden, dass das Fahrzeug1 mit dem Hindernis kollidieren wird, das unter den Hindernissen, die sich in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug1 befinden, das nächste ist. Falls bestimmt wird, dass das Fahrzeug1 mit einem Hindernis kollidieren wird, ist der Prozess, der nun folgt, der Prozess von S14 bis S22, wie in der vorhergehenden Ausführungsform. - Gemäß den obigen Ausführungsformen ist es möglich, ein Steuerverfahren bereitzustellen, das in der Lage ist, das im Fahrzeug installierte Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem sicher zu betreiben.
Claims (21)
- Steuervorrichtung für ein in einem Fahrzeug (
1 ) eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem, das folgendes aufweist: ein Vorhersehmittel, das in der Lage ist, die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs (1 ) vorherzusehen; und ein Anhaltemittel, das in der Lage ist, das in dem Fahrzeug (1 ) eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem anzuhalten, wobei das Anhaltemittel in der Lage ist, das in dem Fahrzeug (1 ) eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem anzuhalten, falls das Vorhersehmittel bestimmt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, wobei, die Steuervorrichtung ferner ein Startmittel zum Starten des in dem Fahrzeug (1 ) eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems aufweist, und wobei das Startmittel in der Lage ist, das im Fahrzeug (1 ) eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem neu zu starten, falls das Vorhersehmittel bestimmt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, und das Erfassungsmittel (56 ) dann innerhalb einer vorgegebenen Zeit im Anschluss daran keine Kollision des Fahrzeugs (1 ) erfasst. - Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei, falls das Vorhersehmittel bestimmt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, das Anhaltemittel in der Lage ist, die Zufuhr von Gas zur Brennstoffzelle (
20 ) des in dem Fahrzeug (1 ) eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems vor der Kollision zu unterbrechen. - Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei, falls das Vorhersehmittel bestimmt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, das Anhaltemittel in der Lage ist, eine Gaszufuhrleitung (
62 ) der Brennstoffzelle (20 ) des in dem Fahrzeug (1 ) eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems zu leeren oder spülen. - Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Anhaltemittel in der Lage ist, eine Brennstoffzelle (
20 ) des in dem Fahrzeug (1 ) eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems elektrisch zu trennen, falls das Vorhersehmittel bestimmt, dass die Möglichkeit für eine Kollision hoch ist. - Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, die ferner aufweist: ein Elektrizitätsspeichermittel (
28 ), das in der Lage ist, elektrische Energie, die von der Brennstoffzelle (20 ) des in dem Fahrzeug (1 ) eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems erzeugt wird, zu speichern; einen Verbraucher (32 ), der elektrische Energie verbraucht; ein Trennmittel (46 ,48 ) das in der Lage ist, den Verbraucher (32 ) und das Elektrizitätsspeichermittel (28 ) voneinander zu trennen; und ein Erfassungsmittel (56 ), das in der Lage ist, eine Kollision des Fahrzeugs (1 ) zu erfassen, wobei das Trennmittel (46 ,48 ) in der Lage ist, den Verbraucher (32 ) und das Elektrizitätsspeichermittel (28 ) elektrisch voneinander zu trennen, falls das Erfassungsmittel (56 ) eine Kollision des Fahrzeugs (1 ) erfasst. - Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Startmittel in der Lage ist, das im Fahrzeug (
1 ) eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem neu zu starten, falls das Vorhersehmittel bestimmt, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, und dann die Fahrzeuggeschwindigkeit null erreicht, ohne dass das Erfassungsmittel (56 ) eine Kollision des Fahrzeugs (1 ) erfasst. - Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Vorhersehmittel in der Lage ist, die Möglichkeit einer Kollision mittels eines Beschleunigungssensors (
52 ) zu erfassen. - Steuervorrichtung nach Anspruch 6, wobei der Beschleunigungssensor (
52 ) auch für einen anderen Zweck als das Vorhersehen der Möglichkeit einer Kollision verwendet wird. - Steuervorrichtung nach Anspruch 7, die ferner ein Steuermittel aufweist, das in der Lage ist eine Antiblockiersystemsteuerung als den anderen Zweck neben einer Vorhersage der Möglichkeit einer Kollision auszurführen.
- Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Vorhersehmittel in der Lage ist, die Möglichkeit einer Kollision anhand eines Abstandsmessfühlers (
54 ) vorherzusagen. - Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das Vorhersehmittel in der Lage ist, die Größe der Möglichkeit einer Kollision zu bestimmen, und wobei das Anhaltemittel in der Lage ist, das im Fahrzeug (
1 ) eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem anzuhalten, falls die Größe der Möglichkeit einer Kollision, die vom Vorhersehmittel vorhergesehen wird, gleich oder größer ist als ein vorgegebener Wert. - Steuervorrichtung nach Anspruch 10, wobei das Vorhersehmittel in der Lage ist, die Größe der Möglichkeit einer Kollision aufgrund der Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs (
1 ) zu bestimmen. - Steuervorrichtung nach Anspruch 11, wobei das Vorhersehmittel in der Lage ist, die Größe der Möglichkeit einer Kollision aufgrund der relativen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (
1 ) in Bezug auf ein Hindernis zu bestimmen. - Steuervorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, wobei das Vorhersehmittel in der Lagen ist, die Größe der Möglichkeit einer Kollision aufgrund des Abstands zu einem Hindernis zu bestimmen.
- Steuervorrichtung nach Anspruch 14 wobei das Vorhersehmittel in der Lage ist, den Abstand zum Hindernis mittels eines Abstandsmessfühlers (
54 ) zu bestimmen. - Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Vorhersehmittel in der Lage ist zu bestimmen, ob das Fahrzeug (
1 ) mit einem Hindernis kollidieren wird, das sich in Fahrtrichtung des Fahrzeugs (1 ) vor dem Fahrzeug (1 ) befindet und bei dem es sich um ein außerhalb des Fahrzeugs befindliches Objekt handelt. - Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei das im Fahrzeug (
1 ) eingebaute Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem eine Wasserstoffquelle (24 ) einschließt, die in der Lage ist, Wasserstoff zu der Brennstoffzelle (20 ) des in dem Fahrzeug (1 ) eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems zu liefern. - Steuervorrichtung nach Anspruch 16, wobei die Wasserstoffquelle (
24 ) einen Reformer einschließt, der in der Lage ist, Wasserstoff zu erzeugen. - Steuerverfahren für ein in einem Fahrzeug (
1 ) eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem, das die folgenden Schritte umfaßt: Vorhersehen, mittels eines Vorhersehmittels ob die Möglichkeit für eine Kollision des Fahrzeugs (1 ) hoch ist; und Anhalten des in dem Fahrzeug (1 ) eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems mittels eines Anhaltemittels, falls bestimmt wird, dass die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs (1 ) hoch ist, und Neustarten des in dem Fahrzeug (1 ) eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem mittels eines Startmittels falls bestimmt wird, dass die Möglichkeit einer Kollision hoch ist, und dann innerhalb einer vorgegebenen Zeit im Anschluss daran keine Kollision des Fahrzeugs (1 ) erfasst wird. - Steuerverfahren für ein in einem Fahrzeug (
1 ) eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem nach Anspruch 19, wobei, falls bestimmt wird, dass die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs (1 ) hoch ist, die Zufuhr von Wasserstoff von einer Wasserstoffquelle (24 ) zu einer Brennstoffzelle (20 ) des in dem Fahrzeug (1 ) eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems vor der Kollision angehalten wird. - Steuerverfahren für ein in einem Fahrzeug (
1 ) eingebautes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem nach Anspruch 19 oder 20, wobei, falls bestimmt wird, dass die Möglichkeit einer Kollision des Fahrzeugs (1 ) hoch ist, eine Gaszufuhrleitung (62 ) der Brennstoffzelle (20 ) des in dem Fahrzeug (1 ) eingebauten Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystems geleert oder gespült wird.
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