DE4323604A1 - Fahrzeug mit mindestens einem Elektromotor - Google Patents

Fahrzeug mit mindestens einem Elektromotor

Info

Publication number
DE4323604A1
DE4323604A1 DE4323604A DE4323604A DE4323604A1 DE 4323604 A1 DE4323604 A1 DE 4323604A1 DE 4323604 A DE4323604 A DE 4323604A DE 4323604 A DE4323604 A DE 4323604A DE 4323604 A1 DE4323604 A1 DE 4323604A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
vehicle according
electrical
electronic control
sensor device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE4323604A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4323604C2 (de
Inventor
Uwe Dr Ing Adler
Michael Dr Ing Wagner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
Mannesmann AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
Priority to DE4323604A priority Critical patent/DE4323604C2/de
Priority to PCT/DE1994/000760 priority patent/WO1995001887A1/de
Priority to JP7503749A priority patent/JP2826681B2/ja
Priority to EP94919555A priority patent/EP0707543A1/de
Priority to US08/581,511 priority patent/US5816358A/en
Publication of DE4323604A1 publication Critical patent/DE4323604A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4323604C2 publication Critical patent/DE4323604C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/14—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to accident or emergency, e.g. deceleration, tilt of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0007—Measures or means for preventing or attenuating collisions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0069—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to the isolation, e.g. ground fault or leak current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/30—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power stored mechanically, e.g. in fly-wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/40—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for controlling a combination of batteries and fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/14—Acceleration
    • B60L2240/16—Acceleration longitudinal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/30—Preventing theft during charging
    • B60L2270/36—Preventing theft during charging of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit mindestens einem Elektromotor gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bei Fahrzeugen mit elektrischem Antriebsstrang unterscheidet man zwischen reinen Elektrofahrzeugen (Batteriefahrzeuge) und Elektro-Hybrid-Fahrzeugen, die wiederum in verschiedene Typen einteilbar sind, je nachdem in welcher Beziehung der elektrische Antriebsstrang zu dem verbrennungsmotorischen Antriebsstrang steht: serieller, paralleler oder Split-Hybrid. Es gibt auch Fahrzeuge mit elektrischen Fahrmotoren, die ihre elektrische Antriebsenergie aus einer mechanisch gekoppelten Verbrennungsmotor/Generator-Einheit beziehen. Auch die letztgenannten Fahrzeuge können, wenn sie mit entsprechenden Speichereinrichtungen ausgestattet sind (z. B. elektrische Akkumulatoren, Schwungradspeicher mit Generatorkopplung), wie reine Elektrofahrzeuge zumindest für eine gewisse Zeit durch alleinigen Elektroantrieb ohne den gleichzeitigen Einsatz des Verbrennungsmotors betrieben werden. Als elektrische Energiequelle kommen für elektrisch angetriebene Fahrzeuge auch Brennstoffzellen in Frage. Außer Betracht bleiben im Rahmen der vorliegenden Erfindung Fahrzeuge, die ihre elektrische Antriebsenergie fortlaufend aus einem externen, also nicht im Fahrzeug selbst mitgeführten Stromnetz beziehen.
Aus der DE 41 33 014 A1 ist ein Fahrzeug bekannt, dessen vier Antriebsräder jeweils von einem eigenen Elektromotor angetrieben werden. Die Stromversorgung der Elektromotoren erfolgt dabei über einen von einer elektronischen Steuerung geführten und als Leistungselektronik ausgebildeten Energieverteiler, der an einen von einem Verbrennungsmotor angetriebenen elektrischen Generator angeschlossen ist. Die vom Generator erzeugte elektrische Leistung kann direkt den Elektromotoren zugeführt werden, es kann aber zeitweilig auch vorgesehen sein, einen Teil der elektrischen Energie oder die gesamte elektrische Energie in einen an den Stromverteiler angeschlossenen Akkumulator zu geben und zunächst zwischenzuspeichern. In bestimmten Betriebsphasen kann dann (z. B. für das Fahren in einem emissionsgeschützten Innenstadtbereich) die elektrische Antriebsenergie allein aus dem Akkumulator entnommen werden.
Um einem Elektrofahrzeug eine ausreichende Attraktivität zu geben, ist es erforderlich, dessen Fahrleistungen zumindest annähernd in den Bereich konventionell angetriebener Fahrzeuge zu heben. Dies bedeutet bezogen auf das tolerierbare Bauvolumen der Elektromotoren die Forderung nach Motoren mit vergleichsweise sehr hohem leistungsvermögen. Dies läßt sich praktisch nur unter der Bedingung realisieren, daß die Stromversorgung angesichts der erforderlichen Leistung (z. B. mindestens 20 oder 30 kW) mit hoher Spannung erfolgt. Unter hoher Spannung ist in diesem Fall eine wesentlich über der Betriebsspannung von Fahrzeugbordnetzen liegende Spannung, die üblicherweise nur bei 12 oder 24 V anzusiedeln ist, zu verstehen. Die Spannung liegt im Regelfall deutlich über 100 V, z. B. bei 650 V, und kann für manche Anwendungen auch noch höher liegen.
Damit ist selbstverständlich ein gewisses Gefahrenpotential im Störfall verbunden, da die hohe Spannung über längere Zeiträume anliegt und zu anhaltend hohen elektrischen Leistungen führt. Im Gegensatz hierzu ist beispielsweise das Gefahrenpotential einer Zündspule eines Verbrennungsmotors, die zwar ebenfalls sehr hohe Spannungen liefert, bedeutend geringer, da dabei der Stromfluß nur sehr kurze Zeit anhält und folglich im zeitlichen Mittel nur sehr geringe Leistungen zustande kommen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein gattungsgemäßes Fahrzeug dahingehend weiterzubilden, daß eine Gefährdung von Personen, die sich innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs aufhalten und mit diesem in Berührung kommen, insbesondere in Unfallsituationen möglichst weitgehend ausgeschlossen werden kann.
Gelöst wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sind in den Unteransprüchen 2 bis 11 gekennzeichnet.
Der Grundgedanke der Erfindung liegt darin, das elektrische Leitungsnetz des Fahrzeugs zwischen der oder den Energiequellen und den für den Fahrantrieb eingesetzten Elektromotoren nach Erkennen einer Unfallsituation möglichst frühzeitig in der Weise stromfrei zu schalten, daß eine Unterbrechung jeweils in unmittelbarer räumlicher Nähe der Energiequelle erfolgt. Dies geschieht automatisch möglichst noch bevor äußere Kräfte beschädigend auf das Fahrzeug einwirken, spätestens jedoch ganz zu Beginn einer solchen Einwirkung, so daß noch keine Beschädigungen der elektrischen Leitungen stattgefunden haben können. Hierzu ist eine Sensoreinrichtung vorgesehen, die charakteristische Daten einer (ggf. sich erst anbahnenden) Unfallsituation ermittelt und an eine elektronische Steuerung, die alle für die Stromversorgung im Fahrzeug vorgesehenen Einrichtungen im regelungs- und/oder steuerungstechnischen Sinn führt, meldet. Die elektronische Steuerung beinhaltet eine Auswertelogik, die auf Grund des Vergleichs mit gespeicherten Grenzwerten für kritische Daten (z. B. Längs-, Querbeschleunigung, Bodenabstand) eine Unfallsituation erkennt und dann (mittelbar) ein oder mehrere Schaltschütze ansteuert, die das Leitungsnetz stromfrei schalten. Als in dieser Weise abzuschaltende Energiequellen kommen beliebige fahrzeuginterne Stromquellen, insbesondere elektrische Akkumulatoren, Verbrennungsmotor/Generator-Einheiten und Brennstoffzellen in Frage.
Da die Elektromotoren im Schubbetrieb des Fahrzeugs üblicherweise auch als Generator arbeiten können, also ihrerseits elektrischen Strom erzeugen, der in das Leitungsnetz des Fahrzeugs zurückgespeist wird und im Falle eines Unfalls ein Gefahrenpotential darstellt, ist es zweckmäßig, auch die Elektromotoren in deren unmittelbaren Nähe vom Leitungsnetz zu trennen und hierfür entsprechende Schaltschütze vorzusehen. Um die Rotationsenergie eines sich nach einem Unfall noch frei drehenden Fahrzeugrads zu vernichten, kann in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, daß die elektrischen Wicklungen des diesem Fahrzeugrad zugeordneten Elektromotors über Bremswiderstände mittels einer gesonderten oder einer entsprechend mehrfunktional ausgebildeten Schaltschützanordnung für diesen Motor kurzgeschlossen werden.
Wenn die Elektromotoren z. B. als permanentmagneterregte Gleichstrommotoren mit elektronischer Kommutierung ausgebildet sind und der elektrische Strom zumindest zeitweilig aus einer Verbrennungsmotor/Generator-Einheit bezogen wird, ist es zweckmäßig, einen mit Kondensatoren bestückten Gleichspannungszwischenkreis vorzusehen, in den der Generator einspeist und aus dem die Leistungselektroniken der Elektromotoren den Fahrstrom entnehmen. In einem solchen Fall stellt auch die in diesem Gleichspannungszwischenkreis gespeicherte elektrische Energie ein in Unfallsituationen gefährliches Potential dar. Daher sieht die Erfindung in zweckmäßiger Weiterbildung vor, daß die elektronische Steuerung bei einer erkannten Unfallsituation ein oder mehrere Schaltschütze betätigt die eine kontrollierte Entladung der Kondensatoren über in unmittelbarer Nähe angeordnete elektrische Widerstände oder zumindest die Trennung der Kondensatoren vom Leitungsnetz sicherstellen.
Als Sensoren zur Erkennung einer eingetretenen oder sich entwickelnden Unfallsituation kommen insbesondere solche Sensoren in Frage, die eine längs- oder Querbeschleunigung des Fahrzeugs (oder entsprechende äquivalente Größen) oder/und seinen Bodenabstand messen. Vorteilhafterweise wird auf die bei Vorhandensein eines Airbag-Systems im Fahrzeug ohnehin bereits vorhandene Sensorik und Auswertelogik zurückgegriffen. Es empfiehlt sich, die Sensorik zusätzlich durch Isolierwächter zur Feststellung von (durch langzeitigen Verschleiß oder durch Materialfehler) entstandenen Isolierschäden am Leitungsnetz und/oder durch Fehlerstrom- oder Fehlerspannungserkennungseinrichtungen zu ergänzen. Dies bringt nicht nur zusätzliche Sicherheit in Unfallsituationen mit sich, sondern vermindert auch das Unfallrisiko für den Fall entscheidend, daß das Fahrzeug gar nicht im Betrieb ist oder manuellen Eingriffen im Rahmen von Wartungs- oder Reparaturarbeiten unterliegt. Ein in der erfindungsgemäßen Weise ausgestattetes Fahrzeug bietet den zusätzlichen Vorteil, daß es gegen unberechtigte Inbetriebnahmen (Diebstahl) besser geschützt ist, da bei abgezogenem Zündschlüssel zweckmäßigerweise vorgesehen ist, daß dann automatisch sämtliche Schaltschütze in ihrer stromunterbrechenden Stellung stehen.
Anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Schaltschema für die Stromversorgung eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs und
Fig. 2 die Ansteuerung eines Schaltschützes.
Die in Fig. 1 dargestellte Stromversorgung weist einen z. B. von einem nicht dargestellten im Fahrzeug mitgeführten Verbrennungsmotor angetriebenen Generator 1 auf. Dieser speist seinen Strom über eine Leistungselektronik 3, die von einer nicht dargestellten elektronischen Steuerung geführt wird, in gleichgerichteter Form in das Leitungsnetz 5 ein. Aus dem Leitungsnetz 5 wird über jeweils eine separate Leistungselektronik, von denen nur eine zeichnerisch näher dargestellt ist und die alle ebenfalls von der elektronischen Steuerung des nicht dargestellten Fahrzeugs geführt werden, der Fahrstrom für die vier elektrischen Antriebsmotoren 2 des Fahrzeugs entnommen. Zusätzlich weist das Fahrzeug einen Akkumulator 6 als elektrischen Zwischenspeicher auf, der vom Generator 1 geladen wird und zur alleinigen Stromversorgung herangezogen werden kann, wenn der Generator 1 abgeschaltet ist. Die Betriebsspannung im Leitungsnetz beträgt z. B. 650 V, und die Elektromotoren 2 haben z. B. eine Nennleistung von jeweils 24 kW. Um das Risiko von Personenschäden durch elektrische Stromschläge in Unfallsituationen auszuschließen, ist eine aus den Schaltschützen 7, 8 und 9 bestehende Schaltschützanordnung vorgesehen, die eine Trennung der jeweiligen Leitungsanschlüsse in unmittelbarer Nähe zu dem Generator 1, den vier Elektromotoren 2 bzw. dem Akku 6 bewirken können. Dies geschieht, wie Fig. 2 für das Schaltschütz 8 zeigt in der Weise, daß von der Sensoreinrichtung 11 laufend charakteristische Daten, die für eine Unfallsituation kennzeichnend sind, an die übergeordnete elektronische Steuerung 10 des Fahrzeugs gemeldet werden und die elektronische Steuerung 10 daraus das Vorliegen einer Unfallsituation erkennt, wenn bestimmte gespeicherte Grenzwerte überschritten werden.
Eine erkannte Unfallsituation führt zur sofortigen Aktivierung eines Steuerrelais 12, das seinerseits das Schaltschütz 8 (und ggf. auch noch weitere Schaltschütze) betätigt und die Stromlosschaltung des Leitungsnetzes im Fahrzeug bewirkt.

Claims (11)

1. Fahrzeug mit mindestens einem Elektromotor (2), der zumindest zeitweilig mit mindestens einem Antriebsrad antriebstechnisch koppelbar ist, und mit mindestens einer elektrischen Energiequelle (1, 6), die elektrischen Strom mit hoher Spannung und hoher Leistung liefert, wobei die Stromversorgung jedes Elektromotors (2) über eine von einer übergeordneten elektronischen Steuerung (10) geführte Leistungselektronikeinrichtung (3, 4) entsprechend den vom Fahrer des Fahrzeugs über ein Fahrpedal eingegebenen Fahrsignalen gesteuert wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß in unmittelbarer räumlicher Nähe der elektrischen Energiequelle oder -quellen (1, 6) jeweils eine Schaltschützeinrichtung (7, 9) vorgesehen ist, durch die die elektrischen Leitungsverbindungen der Energiequelle oder -quellen (1, 6) unterbrechbar sind,
daß in dem Fahrzeug eine Sensoreinrichtung (11) vorgesehen ist, die geeignet ist zur Erfassung von Daten über ein unmittelbar bevorstehendes oder gerade begonnenes Einwirken von das Fahrzeug beschädigenden Kräften (Unfallsituation),
daß die Sensoreinrichtung (11) datentechnisch mit der elektronischen Steuerung (10) des Fahrzeugs verbunden ist, und
daß die elektronische Steuerung (10) eine Auswertelogik zur Erkennung von Unfallsituationen beinhaltet und darauf eingerichtet ist, im Falle einer erkannten Unfallsituation eine sofortige Ansteuerung aller Schaltschützeinrichtungen (7, 9) zu bewirken.
2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Elektromotor (2), der im Schubbetrieb als Generator betreibbar ist, durch eine in seiner unmittelbaren räumlichen Nähe angeordnete Schaltschützeinrichtung (8) von seinen elektrischen Leitungsverbindungen im Falle einer erkannten Unfallsituation nach Maßgabe der elektronischen Steuerung (10) trennbar ist.
3. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die im Schubbetrieb als Generator betreibbaren Elektromotoren (2) mit ihren elektrischen Wicklungen im Falle einer erkannten Unfallsituation nach Maßgabe der elektronischen Steuerung (10) durch eine in seiner unmittelbaren räumlichen Nähe angeordnete Schaltschützeinrichtung über Bremswiderstände kurzschließbar sind.
4. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug mit einer Verbrennungsmotor/Generator-Einheit als Energiequelle ausgestattet ist, die den elektrischen Strom über einen mit Kondensatoren bestückten Gleichspannungszwischenkreis liefert, aus welchem der Fahrstrom für die elektronisch kommutierten permanentmagneterregten Elektromotoren (2) entnommen wird, und daß die Kondensatoren im Falle einer erkannten Unfallsituation nach Maßgabe der elektronischen Steuerung (10) über eine in ihrer unmittelbaren räumlichen Nähe angeordnete Schaltschützeinrichtung und elektrische Widerstände kurzzeitig entladbar sind.
5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (11) mindestens einen Sensor zur Erfassung einer Fahrzeugquerbeschleunigung enthält.
6. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (11) mindestens einen Sensor zur Erfassung einer Fahrzeuglängsbeschleunigung enthält.
7. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (11) mindestens einen Sensor zur Erfassung des Bodenabstands des Fahrzeugs enthält.
8. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (11) zumindest teilweise Bestandteil eines Airbag-Systems ist.
9. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (11) mindestens einen Sensor zur Feststellung von Isolierschäden an den elektrischen Leitungen enthält.
10. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (11) eine Fehlerstrom- oder Fehlerspannungserkennungseinrichtung enthält.
11. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Unterbrechung der Leitungsverbindungen bewirkenden Schaltschütze (7, 8, 9) bei Stillstand des Fahrzeugs von der elektronischen Steuerung (11) zur Diebstahlsicherung im Sinne eines Wegfahrschutzes angesteuert sind.
DE4323604A 1993-07-09 1993-07-09 Fahrzeug mit mindestens einem Elektromotor Expired - Fee Related DE4323604C2 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4323604A DE4323604C2 (de) 1993-07-09 1993-07-09 Fahrzeug mit mindestens einem Elektromotor
PCT/DE1994/000760 WO1995001887A1 (de) 1993-07-09 1994-06-20 Fahrzeug mit mindestens einem elektromotor
JP7503749A JP2826681B2 (ja) 1993-07-09 1994-06-20 少なくとも１つの電動機を有する自動車
EP94919555A EP0707543A1 (de) 1993-07-09 1994-06-20 Fahrzeug mit mindestens einem elektromotor
US08/581,511 US5816358A (en) 1993-07-09 1994-06-20 Electric vehicle with circuit breakers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4323604A DE4323604C2 (de) 1993-07-09 1993-07-09 Fahrzeug mit mindestens einem Elektromotor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4323604A1 true DE4323604A1 (de) 1995-01-19
DE4323604C2 DE4323604C2 (de) 2001-12-06

Family

ID=6492799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4323604A Expired - Fee Related DE4323604C2 (de) 1993-07-09 1993-07-09 Fahrzeug mit mindestens einem Elektromotor

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5816358A (de)
EP (1) EP0707543A1 (de)
JP (1) JP2826681B2 (de)
DE (1) DE4323604C2 (de)
WO (1) WO1995001887A1 (de)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0723888A1 (de) * 1995-01-27 1996-07-31 FICHTEL & SACHS AG Sicherheitsschaltung für Kfz mit Elektrotraktion
DE102006001764A1 (de) * 2005-09-21 2007-03-29 Temic Automotive Electric Motors Gmbh Sicherheitseinrichtung für Kraftfahrzeuge
DE112004000890B4 (de) * 2003-05-22 2008-05-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota Steuervorrichtung und -verfahren für in einem Fahrzeug installiertes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem
WO2009047129A1 (de) * 2007-10-05 2009-04-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur begrenzung des einschaltstromes und zur entladung des gleichspannungszwischenkreises
DE102010005203A1 (de) 2010-01-21 2011-07-28 Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft, 70435 Sicherheitseinrichtung in einem Kraftfahrzeug
WO2012103906A3 (de) * 2011-02-03 2012-11-01 Audi Ag Verfahren und vorrichtung zur steuerung der stromversorgung in einem stromnetz eines kraftwagens, sowie kraftwagen
DE102011120779A1 (de) 2011-12-09 2013-06-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren sowie Steuermittel, Vorrichtung und System zur manuellen Einschaltung einer Hochvoltspannung für ein Fahrzeug
WO2013159848A1 (de) * 2012-04-28 2013-10-31 Audi Ag Fahrzeug und verfahren zum sicheren abschalten von hochspannungserzeugenden einrichtungen bei einem unfall
DE102014214840A1 (de) * 2014-07-29 2016-02-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Überwachung eines Hochvolt-Bordnetzes eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs auf das Vorliegen einer Überlastung
DE102008007663B4 (de) * 2008-02-06 2017-12-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Immobilisieren eines Kraftfahrzeugs und Steuergerät für ein Kraftfahrzeug

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19837585C1 (de) 1998-08-19 2000-04-20 Daimler Chrysler Ag Schaltungsanordnung und Verfahren zur Abschaltung einer elektrischen Energiequelle eines Fahrzeuges
DE19962680A1 (de) * 1999-12-23 2001-07-05 Siemens Ag Brennstoffzellenanlage mit Notabschaltung
JP3409774B2 (ja) * 2000-05-09 2003-05-26 トヨタ自動車株式会社 車両、電源制御装置、車両の始動方法および高電圧電源の使用方法
JP4271347B2 (ja) * 2000-06-12 2009-06-03 本田技研工業株式会社 燃料電池車両の燃料遮断装置
US6860357B2 (en) * 2001-05-18 2005-03-01 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Motor vehicle that acquires driving power for running from high voltage power supply
US6793034B2 (en) * 2002-01-18 2004-09-21 Ford Global Technologies, Llc Wheel-end and center axle disconnects for an electric or HEV
DE10230278A1 (de) * 2002-06-29 2004-01-22 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zum Betrieb einer elektronisch kommutierten Elektromaschine
EP1510422B1 (de) * 2003-08-26 2006-06-14 Ford Global Technologies, LLC System und Verfahren zur Leistungseinschränkung eines Kraftfahrzeugs
US7234991B2 (en) * 2004-05-10 2007-06-26 Firecode Ltd. Moving toy
JP2006182300A (ja) * 2004-12-28 2006-07-13 Denso Corp 車両用衝突安全システム
US7413041B2 (en) * 2005-02-02 2008-08-19 Mattel, Inc. Children's ride-on vehicles having improved motor assemblies
DE102006007960A1 (de) * 2006-02-21 2007-09-06 Volkswagen Ag Fahrzeugmotor-Steuervorrichtung für einen Elektro-Fahrzeugmotor
JP4803244B2 (ja) * 2008-08-25 2011-10-26 トヨタ自動車株式会社 高電圧電源回路の制御装置および制御方法、該制御装置を備える車両
US8558487B2 (en) * 2010-03-02 2013-10-15 Steven W. Gabbie Remote controlled circuit breaker for battery powered riding toys
DE102010029806A1 (de) 2010-06-08 2011-12-08 Robert Bosch Gmbh Elektrisches System
DE102010017417A1 (de) * 2010-06-17 2011-12-22 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Elektrisches Versorgungs- und Startsystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betrieb des elektrischen Versorgungs- und Startsystems
JP5177245B2 (ja) * 2010-10-25 2013-04-03 トヨタ自動車株式会社 車両およびその制御方法
US8878468B2 (en) * 2011-04-29 2014-11-04 Pratt & Whitney Canada Corp. Electric machine assembly with fail-safe arrangement
US9050894B2 (en) * 2011-07-06 2015-06-09 General Electric Company System and method for predicting mechanical failure of a motor
JP5772712B2 (ja) * 2012-05-14 2015-09-02 株式会社デンソー 車両装置
US9728016B2 (en) 2014-01-06 2017-08-08 General Electric Company Wheel monitoring system and method
US9574965B2 (en) 2014-06-24 2017-02-21 General Electric Company System and method of determining bearing health in a rotating machine
US20160365739A1 (en) * 2015-06-12 2016-12-15 Stephen Lewis Battery interrupter
US9969343B2 (en) * 2015-07-24 2018-05-15 Robert Bosch Gmbh Methods and systems for managing an electrical connection between a power regulating device and an energy storage device included in a vehicle
DE102016106661A1 (de) * 2016-04-12 2017-10-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Elektrische Schaltung für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug
DE102020103270B4 (de) 2020-02-10 2023-03-02 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Elektromechanisch aktives Wankstabilisierungssystem

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3213957C2 (de) * 1982-04-16 1987-04-02 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De
DE4133014A1 (de) * 1991-10-04 1993-04-08 Mannesmann Ag Nicht-spurgebundenes fahrzeug mit elektrodynamischem wandler und fahrhebel

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2340219A1 (fr) * 1975-06-20 1977-09-02 Tarozzi Jean Securite pour automobiles
FR2467740A1 (fr) * 1979-10-23 1981-04-30 Renault Systeme de detection de collisions et de commande de dispositif de securite
DE3116867A1 (de) * 1981-04-28 1982-11-11 Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München Schaltungsanordnung zum ausloesen von notschaltfunktionen bei kraftfahrzeugen
US5483447A (en) * 1988-09-17 1996-01-09 Robert Bosch Gmbh Apparatus for tripping a system for the protection of occupants of a vehicle
JP2819828B2 (ja) * 1990-11-30 1998-11-05 日産自動車株式会社 電気自動車の電源装置
NL9100177A (nl) * 1991-02-01 1992-09-01 Volvo Car Bv Veiligheidssysteem voor inzittenden van een voertuig.
US5389824A (en) * 1992-03-17 1995-02-14 Kabushiki Kaisha Equos Research Power supply cut off apparatus
JP3391526B2 (ja) * 1993-05-12 2003-03-31 本田技研工業株式会社 電気自動車用ブレーカ装置
JPH07111703A (ja) * 1993-10-08 1995-04-25 Mitsubishi Electric Corp 車両の安全装置
JP3076489B2 (ja) * 1993-12-15 2000-08-14 株式会社東芝 電気自動車

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3213957C2 (de) * 1982-04-16 1987-04-02 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De
DE4133014A1 (de) * 1991-10-04 1993-04-08 Mannesmann Ag Nicht-spurgebundenes fahrzeug mit elektrodynamischem wandler und fahrhebel

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19502501A1 (de) * 1995-01-27 1996-08-08 Fichtel & Sachs Ag Sicherheitsschaltung für Kfz mit Elektrotraktion
DE19502501C2 (de) * 1995-01-27 2000-11-30 Mannesmann Sachs Ag Sicherheitsschaltung für Kfz mit Elektrotraktion
EP0723888A1 (de) * 1995-01-27 1996-07-31 FICHTEL & SACHS AG Sicherheitsschaltung für Kfz mit Elektrotraktion
DE112004000890B4 (de) * 2003-05-22 2008-05-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota Steuervorrichtung und -verfahren für in einem Fahrzeug installiertes Brennstoffzellen-Energieerzeugungssystem
US7690458B2 (en) 2003-05-22 2010-04-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus and control method for vehicle-mounted fuel cell power generation system
DE102006001764A1 (de) * 2005-09-21 2007-03-29 Temic Automotive Electric Motors Gmbh Sicherheitseinrichtung für Kraftfahrzeuge
US8729864B2 (en) 2007-10-05 2014-05-20 Robert Bosch Gmbh Method and device for limiting the starting current and for discharging the DC voltage intermediate circuit
WO2009047129A1 (de) * 2007-10-05 2009-04-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur begrenzung des einschaltstromes und zur entladung des gleichspannungszwischenkreises
EP2207696B1 (de) * 2007-10-05 2019-05-22 Robert Bosch GmbH Verfahren und vorrichtung zur begrenzung des einschaltstromes und zur entladung des gleichspannungszwischenkreises
DE102008007663B4 (de) * 2008-02-06 2017-12-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Immobilisieren eines Kraftfahrzeugs und Steuergerät für ein Kraftfahrzeug
DE102010005203A1 (de) 2010-01-21 2011-07-28 Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft, 70435 Sicherheitseinrichtung in einem Kraftfahrzeug
DE102010005203B4 (de) 2010-01-21 2019-12-12 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Sicherheitseinrichtung in einem Kraftfahrzeug
WO2012103906A3 (de) * 2011-02-03 2012-11-01 Audi Ag Verfahren und vorrichtung zur steuerung der stromversorgung in einem stromnetz eines kraftwagens, sowie kraftwagen
DE102011120779A1 (de) 2011-12-09 2013-06-13 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren sowie Steuermittel, Vorrichtung und System zur manuellen Einschaltung einer Hochvoltspannung für ein Fahrzeug
DE102011120779B4 (de) 2011-12-09 2022-02-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren sowie Steuermittel und System zur manuellen Einschaltung einer Hochvoltspannung für ein Fahrzeug
WO2013159848A1 (de) * 2012-04-28 2013-10-31 Audi Ag Fahrzeug und verfahren zum sicheren abschalten von hochspannungserzeugenden einrichtungen bei einem unfall
CN104284797A (zh) * 2012-04-28 2015-01-14 奥迪股份公司 车辆和用于在发生事故时安全关断产生高电压的装置的方法
US9278619B2 (en) 2012-04-28 2016-03-08 Audi Ag Vehicle and method for securely disconnecting high-voltage-generating devices in the event of an accident
DE102014214840A1 (de) * 2014-07-29 2016-02-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Überwachung eines Hochvolt-Bordnetzes eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs auf das Vorliegen einer Überlastung
US10703206B2 (en) 2014-07-29 2020-07-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Device for monitoring a high-voltage on-board power supply system of an electrically operated vehicle for the occurrence of overloading

Also Published As

Publication number Publication date
EP0707543A1 (de) 1996-04-24
JP2826681B2 (ja) 1998-11-18
DE4323604C2 (de) 2001-12-06
US5816358A (en) 1998-10-06
JPH08511153A (ja) 1996-11-19
WO1995001887A1 (de) 1995-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4323604C2 (de) Fahrzeug mit mindestens einem Elektromotor
EP3036127B1 (de) Schutzeinrichtung für ein fahrzeug zur vermeidung von berührspannungen
EP3522343B1 (de) Mobile notladevorrichtung für eine batterie eines kraftfahrzeugs, notladeverfahren für ein fahrzeug mit hebevorrichtung
EP1232073B1 (de) Zwei-batteriensystem
DE19502501C2 (de) Sicherheitsschaltung für Kfz mit Elektrotraktion
DE102012204866A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose einer Entladeschaltung eines elektrischen Systems
EP2429847A1 (de) Steuergerät, insbesondere für ein hybridfahrzeug mit einem elektrischen antrieb und einer verbrennungskraftmaschine sowie verfahren zum betreiben eines hybridfahrzeugs
DE4229687A1 (de) Batteriewechselstation für elektrisch angetriebene Kraftfahrzeuge
EP2838749A1 (de) Kraftwagen und verfahren betreffend das abschalten einer antriebseinrichtung des kraftwagens
DE102004057693A1 (de) Vorrichtung zur schnellen Entladung eines Kondensators
DE102018008072A1 (de) Energieversorgungssystem für eine Verbrauchseinheit und Verfahren zur Energieversorgung einer Verbrauchseinheit
DE102004010988A1 (de) Hybridantriebssystem für einen Portalhubstapler
DE102012006104A1 (de) Überwachungsvorrichtung zum Berührungsschutz eines mit mindestens einer Elektro-Antriebsmaschine versehenen Fahrzeugs, sowie Verfahren hierzu
DE102011006510A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Hybridfahrzeugs
DE102007037693A1 (de) Flurförderzeug mit einem Fahrmodus und einem Bremsmodus
DE102011056751A1 (de) Mobile Arbeitsmaschine mit Startgenerator
EP3543062A1 (de) Zwischenkreiskondensator für ein elektromotorisch angetriebenes fahrzeug
WO2007107135A1 (de) Kraftfahrzeug
DE102021123099A1 (de) Kraftfahrzeug und Verwendung einer Fahrbatterie
DE102014006944B4 (de) Verfahren zum Betrieb einer kraftfahrzeugseitigen elektrischen Bordnetzstruktur, elektrische Bordnetzstruktur für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE19604736A1 (de) Einrichtung zur Stromversorgung busvernetzter Steuergeräte und Verbraucher in einem Kraftfahrzeug
EP2033836A2 (de) Flurförderzeug mit einem Fahrmodus und einem Bremsmodus
DE4319605C1 (de) Warnblinkeinrichtung für ein Elektrofahrzeug
DE102019200503A1 (de) Schaltungsvorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Eigenentladung eines jeweiligen elektrischen Energiespeichers in zumindest einer elektrischen Komponente eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Kraftfahrzeug
DE19620988C2 (de) Steuervorrichtung und Verfahren zur Steuerung für ein Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: FICHTEL & SACHS AG, 97424 SCHWEINFURT, DE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: MANNESMANN SACHS AG, 97422 SCHWEINFURT, DE

D2 Grant after examination
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: ZF SACHS AG, 97424 SCHWEINFURT, DE

8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20110201