DE1113800B

DE1113800B - Vielfachgreifer zum Stapeln von Betonplatten, Steinen u. dgl.

Info

Publication number: DE1113800B
Application number: DE1959M0041130
Authority: DE
Inventors: Heinr Boden; Peter Moskopf
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-04-10
Filing date: 1959-04-10
Publication date: 1961-09-14

Description

Vielfachgreifer zum Stapeln von Betonplatten, Steinen u. dgl.
Es sind Vielfachgreifer mit einem Greiferrahmen bekannt, bei denen auf der einen Seite ein sich ab wärts erstreckendes, an die Platten anlegendes Widerlager vorhanden ist und die an der anderen Seite eine mit einem elastischen Schlauch versehene Greiferbacke besitzen, die um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert und mit einem sich einwärts erstreckenden Hebelarm versehen ist, der mit einer Aufhängeöse versehen und mit dem Greiferrahmen in Offenstellung der Greiferbacken verriegelbar ist.
Erfindungsgemäß wird ein solcher Vielfachgreifer so ausgebildet, daß das sich an die Platten anlegende Widerlager ebenfalls einen sich längs erstreckenden, elastischen, an den Platten angreifenden Schlauch aufweist und mittels um vertikale Achsen schwenkbare Lenker mit dem Greiferrahmen nahe der Schwenkachse der Greiferbacke verbunden ist, so daß das Widerlager gegenüber der Greiferbacke horizontal längsverschiebbar und in zwei Endstellungen durch am Rahmen vorgesehene Riegelvorrichtungen feststellbar ist.
Mit dem erfindungsgemäßen Vielfachgreifer mit Verstelleinrichtung kann eine Vielzahl auf der Schmalseite stehender dünner Betonplatten sowohl rechtwinklig zu den Greiferbacken als auch verkantet dazu stehend ergriffen und gestapelt werden, wodurch es möglich ist, die Platten wie bei stückweiser Stapelung von Hand so zu stapeln, daß jeweils die zweite, vierte und sechste Lage der Betonplatten schräg verkantet auf die darunterliegende Lage gestapelt wird. Es wechselt also jeweils eine gerade und eine verkantet dazu stehende Lage von Platten.
Der Greiferrahmen ist als Rohrkonstruktion ausgebildet und hat einen sich quer zu den Platten erstreckenden Abschnitt, an den sich seitwärts gerichtete Schenkel anschließen. An den beiden Enden des mittleren Abschnittes des Rahmens sind um eine horizontale Achse schwenkbare Riegel vorgesehen.
An den Riegeln und andererseits am mittleren Abschnitt sind Zugfedern vorgesehen, die so angreifen, daß die Riegel sowohl in der hochgeklappten wie auch in der abwärts geklappten Stellung gehalten werden. In der Zeichnung zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht des Vielfachgreifers zum Auflegen auf die senkrecht stehenden Platten in ungespanntem Zustand, Fig. 2 eine Seitenansicht wie in Fig. 1, jedoch im Greifzustande, Fig. 3 eine Ansicht mit Aufhängevorrichtung, Fig. 4 einen Grundriß des Vielfachgreifers mit gegriffenen Bodenplatten in der Stellung zum geraden Stapeln oder Verladen, Fig. 5 einen Grundriß wie in Fig. 4, jedoch dei Vielfachgreifer in der Stellung mit schrägstehenden Bodenplatten, Fig. 6 die Verstelleinrichtung mit eingeklappter Sperrklinke für gerades Stapeln der Bodenplatten, Fig. 7 wie Fig. 6, jedoch mit betätigter Verstelleinrichtung und eingeklappter zugehöriger Sperrklinke, Fig. 8 eine Darstellung gerader und schräg übereinandergestapelter Bodenplatten mit Hilfe der Verstelleinrichtung, Fig. 9 a die elastische Greifeinrichtung mit teilweise gefülltem Schlauch in ungespanntem Zustand, Fig. 9 b wie Fig. 9 a, jedoch im gespannten, d. h. an eine Bodenplatte angepreßten Zustand, und Fig. 10 eine übersichtliche und vergrößerte Darstellung des Greifvorganges von schräg versetzten Bodenplatten und die Anpassung der elastisch verformten, teilweise gefüllten Schläuche an die gegriffenen Platten od. ä.
Nach den Fig. 1 bis 5 besteht der Vielfachgreifer mit Verstelleinrichtung aus dem U-förmigen Rohrrahmen, mit mittlerem Abschnitt 1 und Schenkeln 2, an dessen offenen Schenkeln 2 je eine Schwenkachse 3 für die bewegliche Greiferbacke 4 mit der zugehörigen Aufhängung 5 angeordnet ist. Ebenfalls an den offenen Schenkeln 2, jedoch in der Achse 6 gelagert, ist der eigentliche schwenkbare Lenker 7 mit dem festen Widerlager 8 so befestigt, daß die in Richtung Pfeil 9 der am Rohrrahmen angeschweißten Führungsbügel 10, 11 mit Hilfe der Handgriffe 12 bewegt werden können, wodurch sich eine wahlweise Schräg- oder Gerade stellung der Plattenl3 ergibt. An Stelle der manuellen Betätigung der Handgriffe 12 zur Betätigung der schwenkbaren Lenker 7 kann je nach Länge der Plattengreifer auch eine mechanische oder elektromechanische Betätigung vorgesehen werden.
Gemäß den Fig. 6 und 7 sind in Verlängerung des Rohrrahmens nach links und rechts die Führungsbügel 10, 11 so befestigt, daß die Schenkel 2 des Rohrrahmens mit Hilfe der Handgriffe 12 oder einer sonstigen mechanischen oder elektromechanischen Vorrichtung zur Verstellung in Richtung Pfeil 9 oder zurück in die Ausgangsstellung Pfeil 14 bewegt werden kann. Die jeweils gewünschte Stellung wird hierbei durch eine um die horizontale Achse schwenkbare Riegelvorrichtung 16, 17, 18, 20, 21 durch die Betätigung des Griffes 20 zur Sperrung eingeschwenkt, wobei die Zugfeder 21 sowohl in der Ausgangs- wie Endstellung als Sicherung dient. Hierdurch wird während des eigentlichen Stapel- und Verladevorganges ein selbsttätiges Abweichen von der gewünschten Griffstellung verhindert. Nach Fig. 8 ist die Schrägstellung im Winkel 22 von der Größe und Stärke der Platten abhängig. Die elastische Griffwirkung der beweglichen Greiferbacke 4 wie auch des festen Widerlagers 8 wird nach den Fig. 9 a und 9b durch den durchlaufenden Schlauch 23 mit teilweiser Füllung 24 zwischen den Führungswinkeln 25 gekennzeichnet.
Während nach Fig. 9 a der gefüllte Schlauch 23 in ungespanntem Zustand dargestellt ist, zeigt Fig. 9b den gleichen Schlauch 23 in angepreßtem Zustand an eine Platte 13.
Aus der Schrägstellung im Winkel 22 nach Fig. 10 der gegriffenen Plattenl3 ist die elastische und anpassungsfähige Griffwirkung des Vielfachgreifers mit Verstelleinrichtung besonders ersichtlich und stellt damit die Basis für die gerade oder schräge Griffweise dar.
In der Ausgangsstellung nach Fig. 1 rastet die an der beweglichen Greiferbacke4 befindliche Nase 26 in der im Lager 27 drehbar angeordneten Sperrklinke 28 durch die Schwerkraft des Hebels29 ein. Durch Auslösen der Sperrklinke 28 wird das eigentliche Greifen eingeleitet.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: 1. Vielfachgreifer zum Stapeln und Verladen von Betonplatten, Steinen u. dgl. mit einem Greiferrahmen, der auf der einen Seite ein sich abwärts erstreckendes, an die Platten anlegendes Widerlager aufweist und an der anderen Seite eine mit einem elastischen Schlauch versehene Greiferbacke besitzt, die um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert und mit einem sich einwärts erstreckenden Hebelarm versehen ist, der mit einer Aufhängeöse versehen und mit dem Greiferrahmen in Offenstellung der Greiferbacke verriegelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das sich an die Platten (13) anlegende Widerlager (3) ebenfalls einen sich längs erstreckenden, elastischen, an den Platten angreifenden Schlauch (23) aufweist und mittels um vertikale Achsen (6) schwenkbare Lenker (7) mit dem Greiferrahmen (1, 2) nahe der Schwenkachse(3) der Greiferbacke (4) verbunden ist, so daß das Widerlager (8) gegenüber der Greiferbacke (4) horizontal längs verschiebbar und in zwei Endstellungen durch am Rahmen (1, 2) vorgesehene Riegelvorrichtungen (16, 17, 18, 20, 21) feststellbar ist.
2. Vielfachgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferrahmen (1, 2) als Rohrkonstruktion ausgebildet ist und einen sich quer zu den Platten (13) erstreckenden Abschnitt (1) aufweist, an den sich seitwärts gerichtete Schenkel (2) anschließen, wobei an beiden Enden des mittleren Abschnitts Führungsbügel (10, 11) für die Lenker (7) befestigt sind, und die freien Enden der Schenkel Lagerungen für die Schwenkachse (3) der Greiferbacke (4) bilden.
3. Vielfachgreifer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Enden des mittleren Abschnittes (1) des Greiferrahmens um horizontale Achsen (15) schwenkbare Riegel (16, 17) vorgesehen sind, die in ihrer abwärts geklappten Stellung verriegelnd an den Lenkern (7) angreifen.
4. Vielfachgreifer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß Zugfedern (21) einerseits an den Riegeln (16, 17) und andererseits am mittleren Abschnitt (1) des Greiferrahmens so angreifen, daß die Riegel (16, 17) sowohl in der hochgeklappten wie auch in der abwärts ge klappten Stellung gehalten werden.

In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 961 205, 1 003 420; Deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1774981.