DE1070038B - Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge - Google Patents
Lenkvorrichtung für GleiskettenfahrzeugeInfo
- Publication number
- DE1070038B DE1070038B DENDAT1070038D DE1070038DA DE1070038B DE 1070038 B DE1070038 B DE 1070038B DE NDAT1070038 D DENDAT1070038 D DE NDAT1070038D DE 1070038D A DE1070038D A DE 1070038DA DE 1070038 B DE1070038 B DE 1070038B
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- belt
- shaft
- pair
- arm
- disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
- F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
- F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
- F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
- F16H9/16—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Description
- J
DEUTSCHES
kl.63 c 30
INTERNAT. KL. B 62 d
PATENTAMT
A 27075 II/63 c
BEKANNTMACHUNG
DERANMELDUNG
UND AUSGABE DER
AUSLEGESCHRIFT: 26. NOVEMBER 1959
Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkvorrichtung
für Gleiskettenfahrzeuge, bei denen die Triebräder der Gleisketten über ein Differentialgetriebe
angetrieben werden, das Fahrzeug durch Änderung des Übersetzungsverhältnisses eines parallel zum
Differentialgetriebe geschalteten stufenlosen Keilriemengetriebes gelenkt wird und je die eine Keilscheibe
der beiden auf je einer Welle angeordneten Keilscheibenpaare mittels von Hand aus betätigbarer
Verstellglieder in entgegengesetzter Richtung axial zur anderen Scheibe hin bzw. von dieser weg verschiebbar
ist.
Bei bekannten Lenkvorrichtungen dieser Art besteht die Schwierigkeit, daß der Fahrer die Lenkbewegung
langsam und während der ganzen Wendeperiode des Fahrzeuges mit besonderer Sorgfalt ausführen muß.
Bei einem bekannten, übrigens dem Antrieb eines Fahrzeuges dienenden Keilriemenübersetzungsgetriebe
besteht der Nachteil, daß die verstellbare Scheibe eines Scheibenpaares unter ständiger Beeinflussung
einer Feder steht und daß weitere Umstellorgane für dieses Scheibenpaar nicht vorhanden sind. Bei einem
anderen bekannten Übersetzungsgetriebe ist nur eine beiden Scheibenpaaren gemeinsame Feder vorhanden.
Mit diesen bekannten Keilriemenübersetzungsgetrieben läßt sich nicht die dem Erfindungsgegenstand
zugrunde liegende Aufgabe lösen, daß bei einem Gleiskettenfahrzeug das Lenkrad auf einmal in die
Lage geschwenkt werden kann, die der gewünschten Wendebewegung des Fahrzeuges entspricht. Erfindungsgemäß
wird dies dadurch erreicht, daß das Verstellglied für jede verschiebbare Scheibe aus zwei
relativ zueinander bewegbaren Teilen besteht, zwischen denen eine Feder so eingeschaltet ist, daß bei
einer Lenkung je nach der Drehrichtung am Lenkrad jeweils durch den Federdruck einer der Federn die
Verstellkraft des einen Verstellgliedteiles auf die eine verschiebbare Scheibe im Sinne einer Annäherung des
betreffenden Scheibenpaares so lange übertragen wird, bis das entsprechende andere Verstellgliedteil auf
einen am ersten Verstellgliedteil vorgesehenen festen Anschlag aufstößt, während zur gleichen Zeit der
Verstellgliedteil des anderen Scheibenpaares von dem am ersten Verstellgliedteil vorgesehenen festen Anschlag
so weit zurückgenommen wird, daß sich die verschiebbare Scheibe von der festen Scheibe selbsttätig
entsprechend der Annäherung des anderen Scheibenpaares entfernen kann.
Das Keilriemengetriebe stellt sich durch die Verwendung der Federn und der Anschläge gemäß der
Erfindung von selbst auf die durch die Stellung des Lenkrades vorbestimmte Übersetzung ein, wodurch
der Fahrer das Lenkrad auf einmal in die Lage schwenken kann, die der gewünschten Wendebewegung
Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge
Anmelder:
Aktiebolaget Westerasmaskiner,
Morgongava (Schweden)
Morgongava (Schweden)
Vertreter: Dr.-Ing. E. Hoffmann, Patentanwalt,
München 22, Widenmayerstr. 34
München 22, Widenmayerstr. 34
Beansprudite Priorität:
Schweden vom 5. Mai 1956
Schweden vom 5. Mai 1956
Lars Larsson, Morgongava (Schweden),
ist als Erfinder genannt worden
ist als Erfinder genannt worden
des Fahrzeuges entspricht. Ein weiterer Vorteil be-
steht darin, daß der Druck der Federn normalerweise nicht auf die Scheiben, d. h. auf die Spannung des
Riemens einwirkt. Die Riemenspannung wird durch die Anschläge bestimmt. Die Federn fungieren nur
während der Umstellperioden der Scheiben, um den
obengenannten Zweck zu erreichen. Die Wirkung der Federn auf die Scheiben hört auf, wenn die Verstellgliedteile
in Anschlag miteinander kommen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist schematisch in der Zeichnung dargestellt.
Fig. 1 zeigt in Draufsicht und teilweise im Schnitt den Antrieb der beiden Bandtriebräder zusammen mit
dem stufenlosen Keilriemengetriebe und
Fig. 2 eine Einzelheit.
Zwei Triebräder 1 und 2 treiben je ein Band 50 bzw.
Fig. 2 eine Einzelheit.
Zwei Triebräder 1 und 2 treiben je ein Band 50 bzw.
50' eines Gleiskettenfahrzeuges an. Tm Ausführungsbeispiel sind die Triebräder am vorderen Teil des
Fahrzeuges angeordnet. Mit 3 ist ein Differentialgetriebe bezeichnet, dessen Planetenradhalter 51 von
dem Fahrzeugmotor über eine Welle 52 und ein Kegel-
ritzel 4 angetrieben wird. Die Antriebswellen 1'und 2'
des Differentialgetriebes sind über je ein Untersetzungsgetriebe 1" bzw. 2" mit den Radwellen 1'"
bzw. 2'" verbunden.
Die Wellen 1' und 2' sind ferner mit Hilfe von
Kegelrädern 55 bzw. 56 mit je einer Welle 10 bzw. 11 eines stufenlosen Keilriemengetriebes verbunden. Auf
der Welle 10 ist eine Keilscheibe 10' fest angebracht, während eine zweite Keilscheibe 10" auf der Welle 10
axial verschiebbar, aber mit dieser drehfest verbunden
909 650,305
Claims (1)
- ist. In ähnlicher Weise ist auf der Welle 11 eine Scheibe 11' fest und eine zweite Scheibe 11" verschiebbar angebracht. In den keilförmigen Zwischenräumen zwischen den Scheibenpaaren 10', 10" bzw. 11'. 11" läuft ein endloser Keilriemen 12. Mit Hilfe von Verstellgliedern kann der Scheibenabstand eines Scheibenpaares vergrößert und der Scheibenabstand des anderen Paares entsprechend verkleinert werden, wobei dann der Riemen im erstgenannten Scheibenpaar auf einem kleineren Halbmesser als im anderen Scheibenpaar läuft und sich ein der Verstellung entsprechender Unterschied der Drehzahlen der beiden Wellen 10 und 11 ergibt.Auf die verschiebbare Scheibe 10" greift ein Arm 13 mit Hilfe eines Vorsprungs 58 und auf die verschiebbare Scheibe 11" ein Arm 14 mit Hilfe eines Vorsprungs 59 an. Diese Arme sind mittels Zapfen 15 bzw. 16 in einem mit dem Rahmen des Fahrzeuges verbundenen Teil 17 schwenkbar gelagert. Durch die freien Enden der Arme 13 bzw. 14 erstrecken sich Stangen 18 bzw. 19, die an je einen Arm 20 bzw. 21 angelenkt sind, die auf einer gemeinsamen, im Teil 17 gelagerten Welle 22 befestigt sind. Auf der Stange 18 sind zwei Anschläge 23 und 24 angebracht, von denen der erstgenannte unmittelbar am Arm 13 anliegt, während der andere unter Vermittlung einer Feder 28 an dem Arm angreift. Auf der Stange 19 sind entsprechend zwei verstellbare Anschläge 25 und 26 sowie eine Feder 28' angebracht. Die Federn 28 und 28' sind so kräftig, daß sie den Druck aufnehmen, mit dem der Riemen 12 die Keilscheiben auseinander zu rücken sticht.Die Verschiebung der Stangen 18 und 19 erfolgt durch Drehen der Welle 22 mit Hilfe eines Lenkrades 30 od. dgl. Die Drehung der Lenkradwelle 31 wird über ein Schneckengetriebe 32, 33 auf die Welle 22 übertragen (s. auch Fig. 2). Wird das Lenkrad 30 in einer solchen Richtung gedreht, daß auf die Stangen 18 und 19 ein Zug ausgeübt und sie nach unten in Fig. 1 bewegt werden, so schwenkt der Anschlag 23 auf der Stange 18 den Arm 13 nach unten, so daß die verschiebbare Scheibe 10" infolge der Spannung des Riemens 12 nach unten geschoben und der Abstand zwischen den Scheiben 10' und 10" vergrößert wird und der Riemen 12 auf einem kleineren Halbmesser läuft. Gleichzeitig wird der Arm 14 durch die Feder 28' und den Anschlag 26 auf der Stange 19 nach unten geschwenkt, so daß der Abstand zwischen den Scheiben 11' und 11" verringert wird und der Riemen 12 in diesem Scheibenpaar auf einem entsprechend größeren Halbmesser läuft. Die gleiche Verstellung würde auch dann stattfinden, wenn der Anschlag 26 unmittelbar auf den Arm 14 angriffe, aber die Feder 28* bewirkt, daß der Riemen allmählich und ganz selbsttätig seine neue Lage einnimmt.Soll dagegen die Drehzahl der Welle 10 im Verhältnis zur Drehzahl der Welle 11 herabgesetzt werden, so ist das Lenkrad in entgegengesetzter Richtung zu drehen, wodurch die beiden Stangen 18 und nach oben geschoben werden.Soll das Fahrzeug nach einer Seite wenden, so muß die Geschwindigkeit des auf dieser Seite liegenden Gleisbandes im Verhältnis zum anderen Band vermindert werden. Das Lenkrad 30 ist also so zu drehen, daß beispielsweise die Drehzahl der Welle 11 des stufenlosen Keilriemengetriebes geringer wird als die Drehzahl der Welle 10. Die Geschwindigkeit des Triebrades 2 und des Gleisbandes 50' wird dann geringer als die des Triebrades 1 und Gleisbandes 50. Die Motorleistung, die am Band der einen Seite nicht ausgenutzt wird, wird über das Getriebe 10, 11, 12 auf das Gleisband der anderen Seite übertragen, so daß die Lenkung ganz ohne Bremsverluste erfolgt.P Λ T K N T A N S P R U C H :Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge, bei denen die Triebräder der Gleisketten über ein Differentialgetriebe angetrieben werden, das Fahrzeug durch Änderung des Übersetzungsverhältnisses eines parallel zum Differentialgetriebe geschalteten stufenlosen Keilriemengetriebes gelenkt wird und je eine Keilscheibe der beiden auf je einer Welle angeordneten Keilscheibenpaare mittels von Hand aus betätigbarer Verstellglieder in entgegengesetzter Richtung axial zur anderen Scheibe hin bzw. von dieser weg verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Verstellglied für jede verschiebbare Scheibe (10" oder 11") aus zwei relativ zueinander bewegbaren Teilen (13 und 18 bzw. 14 und 19) besteht, zwischen denen eine Feder (28 bzw. 28') so eingeschaltet ist, daß bei einer Lenkung je nach der Drehrichtung am Lenkrad jeweils durch den Federdruck einer der Federn (28 oder 28') die Verstellkraft des einen Verstellgliedteiles (18 oder 19) auf die eine verschiebbare Scheibe (10" oder 11") im Sinne einer Annäherung des betreffenden Scheibenpaares (10', 10" oder 11', 11") so lange übertragen wird, bis das entsprechende andere Verstellgliedteil (13 oder 14) auf einen am ersten Verstellgliedteil (18 oder 19) vorgesehenen festen Anschlag (23 oder 25) aufstößt, während zur gleichen Zeit der Verstellgliedteil (14 oder 13) des anderen Scheibenpaares (HV 11" oder 10', 10") von dem am ersten Verstellgliedteil (19 oder 18) vorgesehenen festen Anschlag (25 oder 23) so weit zurückgenommen wird, daß sich die verschiebbare Scheibe (H" oder 10") von der festen Scheibe (H' oder 10') selbsttätig entsprechend der Annäherung des anderen Scheibenpaares entfernen kann.In Betracht gezogene Druckschriften:
Französische Zusatzpatentschrift Nr. 58 349(zweiter Zusatz zur französischen Patentschrift Nr. 962 728) ;USA.-Patentschrift Nr. 1 279 547.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen909 650/309 11.»
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE348613X | 1956-05-05 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1070038B true DE1070038B (de) | 1959-11-26 |
Family
ID=20308569
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DENDAT1070038D Pending DE1070038B (de) | 1956-05-05 | Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH348613A (de) |
DE (1) | DE1070038B (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1159772B (de) * | 1962-03-15 | 1963-12-19 | Porsche Kg | Getriebe fuer Schlepper, insbesondere Ackerschlepper |
DE1171756B (de) * | 1962-03-09 | 1964-06-04 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Lenkgetriebe fuer Gleiskettenfahrzeuge |
EP0476986A1 (de) * | 1990-09-19 | 1992-03-25 | Hanix Kogyo Kabushiki Kaisha | Differentialvorrichtung |
EP0476987A1 (de) * | 1990-09-19 | 1992-03-25 | Hanix Kogyo Kabushiki Kaisha | Differentialvorrichtung |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL8402325A (nl) * | 1984-07-23 | 1986-02-17 | Machinebouw Conrad Stork B V | Aandrijfsysteem voor terreinvoertuigen. |
CN107856739A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-03-30 | 刘福麟 | 转向控制装置 |
CN110027618A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-19 | 傅江标 | 一种车辆无级变速转向机构 |
-
0
- DE DENDAT1070038D patent/DE1070038B/de active Pending
-
1957
- 1957-05-01 CH CH348613D patent/CH348613A/de unknown
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1171756B (de) * | 1962-03-09 | 1964-06-04 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Lenkgetriebe fuer Gleiskettenfahrzeuge |
DE1159772B (de) * | 1962-03-15 | 1963-12-19 | Porsche Kg | Getriebe fuer Schlepper, insbesondere Ackerschlepper |
EP0476986A1 (de) * | 1990-09-19 | 1992-03-25 | Hanix Kogyo Kabushiki Kaisha | Differentialvorrichtung |
EP0476987A1 (de) * | 1990-09-19 | 1992-03-25 | Hanix Kogyo Kabushiki Kaisha | Differentialvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH348613A (de) | 1960-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3347697A1 (de) | Kraftbetriebenes einstellgeraet zur drehverstellung einer gewindespindel, insbesondere einer spurstange von kraftfahrzeugen | |
DE1070038B (de) | Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge | |
DE477413C (de) | Vorrichtung zum Einstellen der Gleiskettenfuehrungsrahmen von Kraftfahrzeugen mit Raedern | |
DE810565C (de) | Keilriemenscheibe mit veraenderlichem Durchmesser | |
DE343207C (de) | Antriebsvorrichtung fuer Motorfahrzeuge mit durch Lenker gefuehrten Schreithebeln | |
AT203880B (de) | Lenkvorrichtung für Gleisbandfahrzeuge | |
DE1527003A1 (de) | Schubstangenantrieb fuer die Schwingbewegungen des Scherengestells einer fliegenden Schere fuer laufendes Walzgut | |
DE871564C (de) | UEberlagerungslenkgetriebe fuer Kraftfahrzeuge | |
DE1244512B (de) | Kegelreibradgetriebe zur stufenlosen AEnderung des UEbersetzungsverhaeltnisses | |
DE354546C (de) | Lenkvorrichtung fuer mit zwei Treibketten versehene Motorfahrzeuge | |
DE829369C (de) | Kraftheber mit Reibungsantrieb fuer Ackerschlepper | |
DE739276C (de) | Greiferwindwerk mit Planetengetriebe und zwei Antriebsmotoren | |
DE217274C (de) | ||
DE2735071A1 (de) | Fahrzeugantrieb, insbesondere fuer kleine fahrzeuge mit allradantrieb | |
DE811332C (de) | Modell-Triebfahrzeug, insbesondere Spielzeug-Lokomotive oder -Triebwagen | |
DE424995C (de) | Seil- oder Keilriemenwechselgetriebe | |
DE657542C (de) | Kupplungsvorrichtung fuer zweistufige Wechselgetriebe mit zwei Reibungskupplungen, insbesondere fuer Umlaufraedergetriebe von Kraftfahrzeugen | |
DE601350C (de) | Bremseinrichtung | |
DE7109386U (de) | Vorrichtung zum veraendern des anpressdruckes einer waschbuerste | |
DE1959680C3 (de) | Schleifmaschine, insbesondere zum bearbeiten der Innenflächen von Stahlwerkskokillen | |
DE532668C (de) | Einstellvorrichtung fuer Abstimmorgane bei Radiogeraeten | |
DE480652C (de) | Durch den Fahrzeugmotor anzutreibende Einstellvorrichtung fuer die Gleiskettenfuehrungs-rahmen von Kraftfahrzeugen mit Raedern | |
DE172526C (de) | ||
DE885817C (de) | Lenkgetriebe, insbesondere fuer Gleiskettenfahrzeuge | |
DE636857C (de) | Antriebsvorrichtung, insbesondere fuer Zugwagen |