DE10234170A1

DE10234170A1 - Beschleunigungspedalvorrichtung und Verfahren zum Einstellen einer Beschleunigungspedalvorrichtung

Info

Publication number: DE10234170A1
Application number: DE10234170A
Authority: DE
Inventors: Yasunari Kato; Masahiro Makino
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2001-07-27
Filing date: 2002-07-26
Publication date: 2003-03-06
Anticipated expiration: 2022-07-27
Also published as: DE10234170B4; US20030019278A1; US7028577B2; US6802202B2; US20050000269A1; US7305904B2; US20060130603A1

Abstract

Ein Beschleunigungspedal (2, 202) wird an einer Kickdown-Position (A) angeordnet. Dann wird ein Abgabewert einer Messvorrichtung (11) eines Beschleunigungspedalpositionssensors (6, 209) gemessen. Danach wird der gemessene Abgabewert der Messvorrichtung (11) in einen Korrekturabgabewertspeicher (12) des Beschleunigungspedalpositionssensors (6, 209) zusammen mit einem entsprechenden Korrekturwert gespeichert, der zum Korriegieren des gemessenen Abgabewertes der Messvorrichtung (11) verwendet wird. Ein Paar Stoppelelemente (203, 205) für die vollständig geöffnete Position ist vorgesehen und gelangt mit dem Beschleunigungspedal (202) in Eingriff, wenn das Beschleunigungspedal (202) zu einer vollständig geöffneten Position gedreht wird. Darüber hinaus ist ein Paar Stoppelelemente (204, 206) für die vollständig geschlossene Position vorgesehen und gelangt mit dem Beschleunigungspedal (202) in Eingriff, wenn das Beschleunigungspedal (202) zu einer vollständig geschlossenen Position gedreht wird.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Beschleunigungspedalvorrichtung mit einem Beschleunigungspedalpositionssensor zum Messen einer Betätigungsposition eines Beschleunigungspedals, und sie bezieht sich auch auf ein Verfahren zum Einstellen eines Abgabewertes des Beschleunigungspedalpositionssensors.

Unlängst wurde eine Beschleunigungspedalvorrichtung in einem Fahrzeug eingebaut, die in der Regel einen Beschleunigungspedalpositionssensor aufweist, der durch ein Beschleunigungspedal betätigt wird und eine Betätigungsposition des Beschleunigungspedals misst. Und zwar erzeugt der Beschleunigungspedalpositionssensor eine Abgabe (elektrisches Signal), die der Betätigungsposition des Beschleunigungspedals entspricht. Eine Drosselseite einer Kraftmaschine (Leistungseinheit), die die Leistung der Kraftmaschine steuert, hat eine Antriebsvorrichtung wie zum Beispiel einen Motor zum Antreiben eines Drosselventils einer Kraftmaschine. Die Antriebsvorrichtung des Drosselventils wird auf der Grundlage eines Abgabewertes von dem Beschleunigungspedalpositionssensor angetrieben. Insbesondere werden voreingestellte Abgabewerte von dem Beschleunigungspedalpositionssensor erzeugt, die einer vollständig geschlossenen Position (das heißt, eine Betätigungsposition des Beschleunigungspedals vor einer Aufbringung einer Druckkraft auf das Beschleunigungspedal) bis zu einer vollständig geschlossenen Position (eine vorbestimmte Betätigungsposition des Beschleunigungspedals, die nach Bewegen des Beschleunigungspedals aus der vollständig geschlossenen Position erreicht wird).

Jedoch passiert es manchmal bei der bislang vorgeschlagenen Beschleunigungspedalvorrichtung, dass die Betätigungsposition des Beschleunigungspedals von dem Abgabewert des Beschleunigungspedalpositionssensors aufgrund einer Änderung der Anbringung des Beschleunigungspedalpositionssensors relativ zu dem Beschleunigungspedal abweicht. Wenn nämlich das Beschleunigungspedal an einer vorbestimmte Betätigungsposition angeordnet ist (zum Beispiel die vollständig geöffnete Position oder die vollständig geschlossene Position), dann gibt der Beschleunigungspedalpositionssensor keinen voreingestellten Abgabewert ab, der einer vorbestimmten Betätigungsposition zugeordnet ist.

Darüber hinaus können die Betätigungspositionen des Beschleunigungspedals eine Betätigungsposition enthalten, die außerhalb eines üblicherweise verwendeten Betätigungsbereiches zwischen der vollständig geschlossenen Position und der vollständig geöffneten Position angeordnet ist. Ein Beispiel einer derartigen Betätigungsposition, die außerhalb des üblicherweise verwendeten Betätigungsbereiches liegt, ist als eine Kickdown-Position bekannt. Das Beschleunigungspedal wird von der vollständig geschlossenen Position zu der vollständig geöffneten Position niedergedrückt und wird dann weiter zu der Kickdown-Position gedrückt. Das Beschleunigungspedal ist in der Kickdown-Position angeordnet, wenn die Leistung der Kraftmaschine von jener Leistung erhöht werden muss, die bei der vollständig geöffneten Position des Beschleunigungspedals erreicht wird. Insbesondere wenn der Beschleunigungspedalpositionssensor einen Abgabewert abgibt, der die Kickdown-Position angibt, dann ändert sich Übersetzungsverhältnis eines Getriebes, um so die Leistung der Kraftmaschine zu erhöhen.

Somit ist eine Pedaldruckkraftsteuereinrichtung vorgesehen, um den Fahrer zu informieren, dass das Beschleunigungspedal die Kickdown-Position erreicht hat, wobei eine durch den Fahrer erkennbare spürbare Änderung der Pedaldruckkraft vorgesehen wird, wenn das Beschleunigungspedal die Kickdown-Position erreicht. Ein voreingestellter Abgabewert, der der spürbaren Änderung der Pedaldruckkraft entspricht, wird von dem Beschleunigungspedalpositionssensor abgegeben. Aufgrund der Tatsache, dass die Pedaldruckkraftsteuereinrichtung separat von dem Beschleunigungspedal vorgesehen ist, weicht die spürbare Änderung der Pedaldruckkraft jedoch manchmal von dem voreingestellten Abgabewert ab, der von dem Beschleunigungspedalpositionssensors abgegeben werden soll, wenn die Pedaldruckkraftsteuereinrichtung die spürbare Änderung der Pedaldruckkraft erzeugt. Dies stellt die Schwierigkeit beim Abgeben des voreingestellten Abgabewertes dar, der der vorbestimmten Betätigungsposition des Beschleunigungspedals entspricht.

Selbst dann, wenn der Beschleunigungspedalpositionssensor die vollständig geschlossene Position, die vollständig geöffnete Position oder die Kickdown-Position als die vorbestimmte Betätigungspositon des Beschleunigungspedals erfasst, kann der Fahrer nicht genau erkennen, ob das Beschleunigungspedal an der vorbestimmten Betätigungsposition angeordnet ist, wenn eine spürbare Änderung der Pedaldruckkraft bei der vorbestimmten Betätigungsposition nicht zu den Sensorinformationen (Signal) passt, die die vorbestimmte Betätigungsposition angeben, was zu einem Missverständnis bezüglich der Mitteilung an den Fahrer und der Abgabe der Kraftmaschine führt, die auf der Grundlage der Sensorinformationen angetrieben wird.

Abgesehen von dem vorstehend beschriebenen Nachteil zeigen die Fig. 8A und 8B eine bislang vorgeschlagene Beschleunigungspedalvorrichtung 100. Die Beschleunigungspedalvorrichtung 100 hat eine Beschleunigungspedal 102, das um eine Drehwelle 101 durch eine Pedaldruckkraft gedreht wird, die auf das Beschleunigungspedal 102 aufgebracht wird. Die Beschleunigungspedalvorrichtung 100 hat außerdem ein Stoppelement 103 für die vollständig geöffnete Position. Zum Beispiel unter Bezugnahme auf die Fig. 8B wird eine Druckkraft (F11 in der Fig. 8B) auf einem Ende des Beschleunigungspedals 102 aufgebracht, wenn das Beschleunigungspedal 102 gedrückt wird, so dass das Beschleunigungspedal 102 zu der vollständig geöffneten Position angeordnet wird. Wenn das Beschleunigungspedal 102 die vollständig geöffnete Position erreicht, dann gelangt das Stoppelement 103 für die vollständig geöffnete Position mit einem entsprechenden Abschnitt des Beschleunigungspedals 102 in Eingriff und verhindert somit eine weitere Drehung des Beschleunigungspedals 102. Bei der bislang vorgeschlagenen Beschleunigungspedalvorrichtung 100 ist das Stoppelement 103 für die vollständig geöffnete Position nur an einer Position vorgesehen. Die Beschleunigungspedalvorrichtung 100 hat außerdem ein Stoppelement 104 für die vollständig geschlossene Position. Unter Bezugnahme auf die Fig. 8A wird eine Rückstellkraft (F110 in der Fig. 8A) auf das Beschleunigungspedal 102 aufgebracht, um das Beschleunigungspedal 102 zu der vollständig geschlossenen Position zurückzustellen, wenn die auf dem einen Ende des Beschleunigungspedals 102 aufgebrachte Druckkraft F11 gelöst wird. Ähnlich wie das Stoppelement 103 für die vollständig geöffnete Position gelangt das Stoppelement 104 für die vollständig geschlossenen Position mit einem entsprechenden Abschnitt des Beschleunigungspedals 102 in Eingriff und verhindert somit eine weitere Drehung des Beschleunigungspedals 102, wenn das Beschleunigungspedal 102 die vollständig geschlossene Position erreicht. Das Stoppelement 103 für die vollständig geschlossene Position ist nur an einer Position vorgesehen.

Falls das Stoppelement 103 für die vollständig geöffnete Position nur an der einen Position wie bei der bislang vorgeschlagenen Beschleunigungspedalvorrichtung 100 vorgesehen ist, dann wird eine Last F12 auf das Stoppelement 103 für die vollständig geöffnete Position aufgebracht, wenn das Beschleunigungspedal 102 zu der vollständig geöffneten Position gedreht wird, so dass das Stoppelement 103 für die vollständig geöffnete Position mit dem entsprechenden Abschnitt des Beschleunigungspedals 102 in Eingriff gelangt, wie dies in der Fig. 8B gezeigt ist. Dann wirkt ein Abschnitt des Stoppelements 103 für die vollständig geöffnete Position, der mit dem Beschleunigungspedal 102 in Eingriff ist, als ein Gelenkpunkt. Wenn das Beschleunigungspedal 102 weiter um die Drehwelle 101 gedreht wird, dann wird das Beschleunigungspedal 102 dementsprechend an dem Abschnitt des Stoppelements 103 für die vollständig geöffnete Position geschwenkt, der als der Gelenkpunkt wirkt, und somit wird eine relativ große Last F13 auf die Drehwelle 101 in einer Richtung aufgebracht, die der Richtung der Last F12 entgegengesetzt ist. Und zwar ist die auf die Drehwelle 101 aufgebrachte Last F13 proportional zu der Druckkraft F11 des Fahrers. Wenn der Fahrer die große Druckkraft auf das Beschleunigungspedal 102 aufbringt, dann ist die auf die Drehwelle 101 aufgebrachte Last F13 größer. Auch falls das Beschleunigungspedal 102 gelöst wird, wenn der Fahrer das Beschleunigungspedal 102 plötzlich löst, schlägt des Beschleunigungspedal 102 plötzlich auf das Stoppelement 104 für die vollständig geschlossene Position, so dass eine Last F120 erzeugt wird. Somit wird eine relativ große Last F130 auf die Drehwelle 101 in jener Richtung aufgebracht, die der Richtung der Last F120 entgegengesetzt ist. Wenn die Drehwelle 101 den relativ großen Lasten F13 und F130 nicht standhalten kann, dann verformt sich die Drehwelle 101, was die ruhige Drehung der Drehwelle 101 behindert.

Die vorliegende Erfindung widmet sich den vorstehend genannten Nachteilen. Es ist somit die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Beschleunigungspedalvorrichtung vorzusehen, die ein Beschleunigungspedal und einen Beschleunigungspedalpositionssensor aufweist und dazu in der Lage ist, einen voreingestellten Abgabewert abzugeben, der eine vorbestimmte Position des Beschleunigungspedals angibt, auch wenn eine Anbringungsposition des Beschleunigungspedalpositionssensors bezüglich des Beschleunigungspedals von seiner anfänglichen Position abweicht. Es gehört auch zur Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Einstellen des Abgabewertes einer derartigen Beschleunigungspedalvorrichtung vorzusehen. Es gehört des weiteren zur Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Beschleunigungspedalvorrichtung vorzusehen, die eine auf eine Drehwelle des Beschleunigungspedals aufgebrachte Last reduzieren kann, wenn eine Last auf das Beschleunigungspedal aufgebracht wird.

Um die Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu lösen, ist ein Verfahren zum Einstellen eines Abgabewertes eines Beschleunigungspedalpositionssensors vorgesehen. Gemäß dem Verfahren wird ein Beschleunigungspedal zunächst an einer vorbestimmten Betätigungsposition angeordnet, die sich zwischen einer Aufbringungsstartposition, an der eine Aufbringung einer Widerstandskraft von einem elastischen Eingriffselement auf das Beschleunigungspedal gestartet wird, und einer Aufbringungsbeendigungsposition befindet, an der die Widerstandskraft von dem elastischen Eingriffselement von dem Beschleunigungspedal im Wesentlichen gelöst wird. Dann wird ein Abgabewert einer Messvorrichtung des Beschleunigungspedalpositionssensors gemessen, während das Beschleunigungspedal an der vorbestimmten Betätigungsposition angeordnet ist, um den gemessenen Abgabewert zu erhalten, der die vorbestimmte Betätigungsposition des Beschleunigungspedals angibt. Danach wird der gemessene Abgabewert der Messvorrichtung des Beschleunigungspedalpositionssensors, der bei der vorbestimmten Betätigungspositon des Beschleunigungspedals gemessen ist, in einen Korrekturabgabewertspeicher des Beschleunigungspedalpositionssensors zusammen mit einem entsprechenden Korrekturwert gespeichert, der zum Korrigieren des gemessenen Abgabewertes der Messvorrichtung des Beschleunigungspedalpositionssensors verwendet wird, um so einen entsprechenden voreingestellten Abgabewert des Beschleunigungspedalpositionssensors zu erhalten, der der vorbestimmten Betätigungsposition des Beschleunigungspedals zugeordnet (bzw. entsprechend vorprogrammiert) ist. Als nächstes wird der entsprechende voreingestellte Abgabewert des Beschleunigungspedalpositionssensors, der der vorbestimmten Betätigungsposition des Beschleunigungspedals zugeordnet ist, von dem Beschleunigungspedalpositionssensor auf der Grundlage des entsprechenden Korrekturwerts abgegeben, der in den Korrekturabgabewert gespeichert ist, wenn die Messvorrichtung des Beschleunigungspedalpositionssensors den entsprechenden gemessenen Abgabewert abgibt, der mit dem Korrekturwert des Beschleunigungspedalpositionssensors verknüpft ist.

Um die Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu lösen, ist eine Beschleunigungspedalvorrichtung vorgesehen, die ein Stützelement, ein Beschleunigungspedal, das durch das Stützelement drehbar gestützt ist, und einen Beschleunigungspedalpositionssensor zum Messen einer Betätigungsposition eines Beschleunigungspedals aufweist. Die Beschleunigungspedalvorrichtung hat des weiteren ein elastisches Eingriffselement, das dem Beschleunigungspedal zugewandt ist und an dem Stützelement gesichert ist. Das elastische Eingriffselement gelangt mit dem Beschleunigungspedal in Eingriff, wenn das Beschleunigungspedal zu einen bestimmten Punkt gedrückt wird. Das elastische Eingriffselement wird verformt, um so eine weitere Bewegung des Beschleunigungspedals zu ermöglichen und eine Widerstandskraft auf das Beschleunigungspedal auszuüben, wenn das Beschleunigungspedal jenseits des bestimmten Punktes weiter gedrückt wird. Die Widerstandskraft des elastischen Eingriffselements, die auf das Beschleunigungspedal ausgeübt wird, wird dann gelöst, wenn ein Verformungsbetrag des elastischen Eingriffselements einen vorbestimmten Betrag erreicht.

Um die Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu lösen, ist eine Beschleunigungspedalvorrichtung vorgesehen, die eine Drehwelle und ein Beschleunigungspedal aufweist, das um die Drehwelle drehbar ist. Das Beschleunigungspedal hat des weiteren zwei oder mehrere Stoppelemente für die vollständig geöffnete Position, die dann mit dem Beschleunigungspedal in Eingriff sind, wenn das Beschleunigungspedal zu der vollständig geöffneten Position durch die auf das Beschleunigungspedal aufgebrachte Pedaldruckkraft gedreht wird, so dass eine weitere Drehung des Beschleunigungspedals durch die Stoppelemente für die vollständig geöffnete Position begrenzt wird. Zumindest eines der Stoppelemente für die vollständig geöffnete Position ist an einer ersten Seite der Drehwelle angeordnet, und zumindest ein anderes der Stoppelemente für die vollständig geöffnete Position ist an einer zweiten Seite der Drehwelle angeordnet, die der ersten Seite entgegengesetzt ist.

Zusätzlich oder alternativ zu den Stoppelementen für die vollständig geöffnete Position kann die Beschleunigungspedalvorrichtung zwei oder mehrere Stoppelemente für die vollständig geschlossene Position aufweisen, die dann mit dem Beschleunigungspedal in Eingriff sind, wenn das Beschleunigungspedal zu der vollständig geschlossenen Position durch Lösen der Pedaldruckkraft von dem Beschleunigungspedal gedreht wird, so dass eine weitere Drehung des Beschleunigungspedals durch die Stoppelemente für die vollständig geschlossenen Position begrenzt wird. Zumindest eines der Stoppelemente für die vollständig geschlossene Position ist an einer ersten Seite der Drehwelle angeordnet, und zumindest ein anderes der Stoppelemente für die vollständig geschlossene Position ist an einer zweiten Seite der Drehwelle angeordnet, die der ersten Seite entgegengesetzt ist.

Die Erfindung wird zusammen mit weiteren Merkmalen und ihren Vorteilen aus der folgenden Beschreibung, den beigefügten Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich, wobei:
Fig. 1A zeigt schematische Seitenansichten eines Beschleunigungspedals gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, das an einer vollständig geschlossenen Position angeordnet ist;
Fig. 1B zeigt eine andere schematische Ansicht und in ähnlicher Weise wie die Fig. 1A das Beschleunigungspedal gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, das an einer Eingriffsstartposition angeordnet ist;
Fig. 1C zeigt eine andere schematische Ansicht und in ähnlicher Weise wie die Fig. 1A und 1B das Beschleunigungspedal gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, das an einer vollständig geöffneten Position angeordnet ist;
Fig. 1D zeigt eine andere schematische Ansicht und in ähnlicher Weise wie die Fig. 1A bis 1C das Beschleunigungspedal gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, das an einer Kickdown-Position angeordnet ist;
Fig. 2 zeigt eine grafische Darstellung einer Pedaldruckkraft, die auf das Beschleunigungspedal gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel aufgebracht wird, und einen Abgabewert eines Beschleunigungspedalpositionssensors gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel bezüglich einer Betätigungsposition des Beschleunigungspedals;
Fig. 3 zeigt eine Blockdarstellung einer Abgabeeinstelleinrichtung und des Beschleunigungspedalpositionssensors gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel;
Fig. 4 zeigt eine Tabelle von Daten, die in einen Korrekturabgabewertspeicher gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel gespeichert sind;
Fig. 5 zeigt eine Blockdarstellung einer Abwandlung der Abgabeeinstelleinrichtung und des Beschleunigungspedalpositionssensors gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel;
Fig. 6 zeigt eine Querschnittansicht einer Beschleunigungspedalvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Fig. 7A zeigt eine schematische Ansicht einer vollständig geschlossenen Position eines Beschleunigungspedals der Beschleunigungspedalvorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel;
Fig. 7B zeigt eine schematische Ansicht einer vollständig geöffneten Position des Beschleunigungspedals der Beschleunigungspedalvorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel;
Fig. 8A zeigt eine schematische Ansicht einer vollständig geschlossenen Position eines Beschleunigungspedals einer bislang vorgeschlagenen Beschleunigungspedalvorrichtung; und
Fig. 8B zeigt eine schematische Ansicht einer vollständig geöffneten Position des Beschleunigungspedals der bislang vorgeschlagenen Beschleunigungspedalvorrichtung.
Verschiedene Ausführungsbeispiele gemäß der vorliegenden Erfindung werden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.

Erstes Ausführungsbeispiel

Eine Beschleunigungspedalvorrichtung und ein Verfahren zum Einstellen eines Abgabewertes derselben gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung werden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
Die Fig. 1A bis 1D zeigen einen Prozess beim Drücken eines Beschleunigungspedals 2 der Beschleunigungspedalvorrichtung 1zusammen mit verschiedenen Betätigungspositionen des Beschleunigungspedals. Insbesondere zeigt die Fig. 1A eine vollständig geschlossene Position des Beschleunigungspedals 2 der Beschleunigungspedalvorrichtung 1. Die Fig. 1B zeigt eine Eingriffsstartposition des Beschleunigungspedals 2, an der ein Eingriff des Beschleunigungspedals 2 mit einem elastischen Eingriffselement 3 der Beschleunigungspedalvorrichtung 1 startet. Die Fig. 1C zeigt eine vollständig geöffnete Position des Beschleunigungspedals 2, an der das Beschleunigungspedal 2 von dem in der Fig. 1B gezeigten Zustand weiter gedrückt ist. Die Fig. 1D zeigt eine Kickdown-Position, an der das Beschleunigungspedal 2 von dem in der Fig. 1C gezeigten Zustand weiter gedrückt ist, und die auf das Beschleunigungspedal 2 aufgebrachte zusätzliche Widerstandskraft des Eingriffselements 3 wird somit gelöst. Die Fig. 2 zeigt eine grafische Darstellung einer Beschleunigungspedaldruckkraft (kgf) und eines Beschleunigungspedalpositionssensorabgabewertes (DC-Spannung; Gleichspannung) an einer Beschleunigungspedalposition.
Bei der Beschleunigungspedalvorrichtung 1 gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel hat ein Betätigungsbereich des Beschleunigungspedals 2 eine Kickdown-Position zusätzlich zu einem normalen Pedalbetätigungsbereich, der sich zwischen der vollständig geschlossenen Position und der vollständig geöffneten Position befindet. Das Beschleunigungspedal 2 wird von der vollständig geschlossenen Position zu der vollständig geöffneten Position gedrückt und weiter zu der Kickdown-Position gedrückt. Das Beschleunigungspedal 2 wird zu der Kickdown- Position gedrückt, wenn eine Leistung einer Kraftmaschine (nicht gezeigt) jenseits einer vorbestimmten Kraftmaschinenleistung erhöht werden muss, die bei der vollständig geöffneten Position (vollständig geöffnete Drosselposition) des Beschleunigungspedals 2 erreicht wird. Zum Beispiel wenn insbesondere das Beschleunigungspedal 2 zu der Kickdown-Position gedrückt wird, dann wird ein Abgabewert, der das Drücken des Beschleunigungspedals 2 zu der Kickdown-Position angibt, von einem Beschleunigungspedalpositionssensor 6 abgegeben. Somit wird ein Übersetzungsverhältnis eines Getriebes geändert, um die Leistung der Kraftmaschine zu erhöhen. Die Kickdown-Position des Beschleunigungspedals 2 wird normalerweise nicht erreicht. Die Kickdown-Position wird dann erreicht, wenn das Beschleunigungspedal 2 so gedrückt wird, dass das elastische Eingriffselement 3 aktiviert wird, das außerdem als eine Pedaldruckkraftsteuereinrichtung bezeichnet wird (später beschrieben), um so eine spürbare Änderung der Pedaldruckkraft zu erzeugen, die von einem Fahrer auf das Beschleunigungspedal 2 aufgebracht wird. Durch diese Änderung der Pedaldruckkraft kann der Fahrer erkennen, dass das Beschleunigungspedal die Kickdown- Position erreicht hat.
Ein Punkt I in der Fig. 2 entspricht der vollständig geschlossenen Position des Beschleunigungspedals 2, wie dies in der Fig. 1A gezeigt ist. Das Beschleunigungspedal 2 ist um eine Stützwelle (Drehwelle) 5 drehbar, die durch ein Stützelement 4 gestützt ist. Das elastische Eingriffselement 3 besteht zum Beispiel aus einer verformbaren Blattfeder und ist an dem Stützelement 4 gesichert. Die Blattfeder besteht aus einem Metall- oder Harzmaterial. Der Beschleunigungspedalpositionssensor 6 ist an dem Stützelement 4 nahe der Stützwelle 5 gesichert. Der Beschleunigungspedalpositionssensor 6 erzeugt die Abgabewerte (elektrische Signale) entsprechend den Betätigungspositionen des Beschleunigungspedals 2.
Eine Rückstellfeder (nicht gezeigt) ist außerdem als eine Rückstellkrafterzeugungsvorrichtung bei der Beschleunigungspedalvorrichtung 1 vorgesehen. Die Rückstellfeder drückt das Beschleunigungspedal 2 zu der vollständig geschlossenen Position oder zu einer Startposition, so dass das Beschleunigungspedal 2 zu der vollständig geschlossenen Position zurückgestellt wird, wenn die Pedaldruckkraft von dem Beschleunigungspedal 2 gelöst wird. Wenn nämlich das Beschleunigungspedal 2 in einer Richtung F gemäß der Fig. 1A gedrückt wird, dann wird eine Pedaldruckkraft auf das Beschleunigungspedal 2 aufgebracht, um das Beschleunigungspedal 2 an einer gewünschten Position zu halten. Eine Linie L1 in der Fig. 2 zeigt eine charakteristische Beziehung zwischen der Pedalposition und der Pedaldruckkraft des Beschleunigungspedals 2, die durch die Rückstellkrafterzeugungsvorrichtung beeinflusst ist.
Die Fig. 1B zeigt einen Zustand, in dem das Beschleunigungspedal 2 so gedrückt wird, dass ein Eingriff des Beschleunigungspedals 2 mit dem Eingriffselement 3 startet. Dieser Zustand entspricht einer Beschleunigungspedalzwischenposition oder einer Position (Aufbringungsstartposition) II gemäß der Fig. 2. An diesem Punkt II startet das Eingriffselement 3 eine Aufbringung einer zusätzlichen Widerstandskraft auf das Beschleunigungspedal 2, so dass das Beschleunigungspedal 2 zusätzliche Widerstandskraft gegen die Pedaldruckkraft zusätzlich zu der von der Rückstellkrafterzeugungsvorrichtung aufgebrachten Kraft aufnimmt.
Die Fig. 1C zeigt einen Zustand, in dem das Beschleunigungspedal 2 von dem in der Fig. 1B gezeigten Zustand weiter gedrückt wurde, so dass das Eingriffselement 3 verformt wurde, um eine relativ kleine zusätzliche Bewegung (oder einen zusätzlichen Hub) des Beschleunigungspedals 2 zu ermöglichen, während das Eingriffselement 3 mit dem Beschleunigungspedal 2 im Eingriff ist, und ein freies Ende 3a des Eingriffselements 3 ist mit einem abgestuften Abschnitt 4a im Eingriff, der an einem distalen Ende eines Vorsprungs 4b des Stützelements 4 angeordnet ist. Dieser Eingriffszustand des freien Endes 3a des Eingriffselements 3 mit dem abgestuften Abschnitt 4a des Stützelements 4 entspricht einem Punkt III in der Fig. 2. Auch wenn sich der Punkt III in der Fig. 2 vor dem Ende eines effektiven Hubbereiches des Beschleunigungspedals 2 befindet, ist der Punkt III ein Punkt, an dem ein Befehl zum Anordnen eines Drosselventils zu einer vollständig geöffneten Drosselposition (100% geöffnet) abgegeben wird.
Die Fig. 1D zeigt einen Zustand, in dem das Beschleunigungspedal 2 von dem in der Fig. 1C gezeigten Zustand weiter gedrückt wurde, so dass sich das Eingriffselement 3 weiter verformt hat, um die zusätzliche Widerstandskraft zu erhöhen, während das freie Ende 3a des Eingriffselements 3 mit dem abgestuften Abschnitt 4a des Stützelements 4 in Eingriff gelangt ist, und dann wurde der Eingriff zwischen dem freien Ende 3a des Eingriffselements 3 und dem abgestuften Abschnitt 4a des Stützelements 4 gelöst, als ein Verformungsbetrag des Eingriffselements 3 einen vorbestimmten Betrag erreicht hat. Insbesondere wird das freie Ende 3a von dem abgestuften Abschnitt 4a gelöst, und dadurch wird die auf das Beschleunigungspedal 2 aufgebrachte zusätzliche Widerstandskraft von dem Beschleunigungspedal 2 gelöst. Ein Punkt (Spitzenposition) P in der Fig. 2 zeigt einen Spitzenpunkt (Maximalpunkt) der auf das Beschleunigungspedal 2 von dem Eingriffselement 3 aufgebrachten zusätzlichen Widerstandskraft. Ein Punkt (Aufbringungsbeendigungsposition) IV in der Fig. 2 entspricht einem Zustand, in dem die auf das Beschleunigungspedal 2 von dem Eingriffselement 3 aufgebrachte zusätzliche Widerstandskraft gelöst wird. Somit kann das Eingriffselement 3 die charakteristischen Pedaldruckkräfte an den Punkten III, P, IV in der Fig. 2 erzielen und somit als eine Pedaldruckkraftsteuereinrichtung wirken.
Das Eingriffselement 3 ist ein Mechanismus, der die zusätzliche Widerstandskraft dann erzeugt, wenn es mit dem Beschleunigungspedal 2 im Eingriff ist und durch dieses gedrückt wird, und somit erzeugt das Eingriffselement 3 keinen Widerstand gegen die auf das Beschleunigungspedal 2 aufgebrachte Rückstellkraft. Infolgedessen kann das Eingriffselement 3 als die Pedaldruckkraftsteuereinrichtung wirken, die eine ruhige Bewegung des Beschleunigungspedals 2 sowohl beim Drücken als auch beim Zurückstellen des Beschleunigungspedals 2 gewährleistet.
Die vorstehend beschriebene Kickdown-Position befindet sich zwischen dem Punkt P und dem Punkt IV in der Fig. 2. Wenn nämlich der Fahrer das Beschleunigungspedal 2 drückt und somit das Beschleunigungspedal 2 in einen Bereich zwischen dem Punkt III und dem Punkt IV in der Fig. 2 anordnet, um die zusätzliche Widerstandskraft zu erzeugen, dann kann der Fahrer die Erzeugung der auf das Beschleunigungspedal 2 aufgebrachten zusätzlichen Widerstandskraft erkennen. Wenn der Fahrer die zusätzliche Widerstandskraft erkennt, dann kann der Fahrer eine Änderung des Betätigungszustands des Beschleunigungspedals 2 spüren. Darüber hinaus ist die Kickdown-Position direkt nach dem Punkt P vorgesehen (die Kickdown-Position befindet sich an einem Punkt A in der Fig. 2). Ein Abgabewert (elektrisches Signal), das die Kickdown-Position an dem Punkt A in der Fig. 2 angibt, wird beispielsweise zu einer Leistungssteuervorrichtung (nicht gezeigt) der Kraftmaschine abgegeben, um die Leistung der Kraftmaschine zu erhöhen. Und zwar ist die spürbare Änderung des Betätigungszustands des Beschleunigungspedals 2 so vorgesehen, dass sie einem Punkt entspricht, an dem die Leistung der Kraftmaschine zu einer höheren Leistung geändert oder geschaltet wird, so dass der Fahrer den Betätigungszustand des Beschleunigungszustand 2 in Verbindung mit der Leistung der Kraftmaschine wahrnimmt.
Aufgrund von Änderungen der Anbringung des Beschleunigungspedalpositionssensors 6 an dem Beschleunigungspedal 2, aufgrund von Änderungen der Relativposition zwischen dem Beschleunigungspedal 2 und dem Eingriffselement 3 und/oder dergleichen passt die tatsächliche Kickdown-Position häufig nicht zu dem Abgabewert des Beschleunigungspedalpositionssensors 6, der die Kickdown- Position angibt (vorbestimmte Betätigungsposition). Und zwar gibt der Beschleunigungspedalpositionssensor 6 keinen voreingestellten Abgabewert an der vorbestimmten Kickdown- Position ab. Eine Linie L2 in der Fig. 2 zeigt Charakteristika der Abgabewerte des Beschleunigungspedalpositionssensors 6 für die verschiedenen Pedalpositionen des Beschleunigungspedals 2 und außerdem eine Abweichung des Abgabewertes des Beschleunigungspedalpositionssensors 6 an der Kickdown-Position. Um diesen Nachteil zu beseitigen, ist eine elektrische .Schaltungseinrichtung zum Einstellen des Abgabewertes des Beschleunigungspedalpositionssensors 6 auf den voreingestellten Abgabewert vorgesehen, der der vorbestimmten Pedalposition zugeordnet ist. Und zwar wird die Linie L2 unter Verwendung einer Abgabeeinstelleinrichtung (nachfolgend beschrieben) 10 zu einer Linie L3 der Fig. 2 eingestellt, so dass die spürbare Änderung des Betätigungszustands des Beschleunigungspedals 2 zu jenem Punkt passt, an dem die Leistung der Kraftmaschine zu der höheren Leistung geändert wird.
Die Fig. 3 zeigt eine Blockdarstellung der Abgabeeinstelleinrichtung 10 und des Beschleunigungspedalpositionssensors 6. Die Abgabeeinstelleinrichtung 10 stellt eine offensichtliche Abgabe des Beschleunigungspedalpositionssensors 6 ein, wenn sie mit dem Beschleunigungspedalpositionssensor 6 verbunden ist, um die Abgabewerte des Beschleunigungspedalpositionssensors 6 elektrisch zu korrigieren, nachdem der Beschleunigungspedalpositionssensor 6 an dem Beschleunigungspedal 2 angebracht wurde. Die Abgabeeinstelleinrichtung 10 hat eine Pedalpositionsmesseinrichtung 13 und eine Dateneingeabesteuervorrichtung 14. Die Pedalpositionsmesseinrichtung 13 und die Dateneingeabesteuervorrichtung 14 wirken als externe Vorrichtungen. Das Einstellen der Abgabe des Beschleunigungspedalpositionssensors 6 kann zum Beispiel vor dem Versand der Beschleunigungspedalvorrichtung oder während einer Inspektion des Fahrzeugs nach dem Versand erfolgen. Wie dies in der Fig. 3 gezeigt ist, hat der Beschleunigungspedalpositionssensor 6 eine Messvorrichtung (Abgabevorrichtung) 11 und einen Korrekturabgabewertspeicher (zum Beispiel ein Datenspeicher) 12. Die Messvorrichtung 12 erzeugt Abgabewerte, die Positionen des Beschleunigungspedals 2 entsprechen. Die Abgabewerte der Messvorrichtung 11 beinhalten zumindest einen Abgabewert entsprechend der vollständig geschlossenen Position des Beschleunigungspedals 2, einen Abgabewert entsprechend der vollständig geöffneten Position des Beschleunigungspedals 2 und einen Abgabewert entsprechend der Kickdown-Position des Beschleunigungspedals 2. Die Messvorrichtung 11 hat einen kontaktlosen Messmechanismus, der die Positionen des Beschleunigungspedals 2 misst, ohne dass er mit einem beweglichen Abschnitt des Beschleunigungspedals 2 in Kontakt ist, und der dessen Abgabe ändert, wenn die Betätigungsposition des Beschleunigungspedals 2 geändert wird, indem zum Beispiel der Fahrer das Beschleunigungspedal 2 drückt.
Die Messvorrichtung 11 kann so abgewandelt werden, dass sie eine Messung von stetigen Betätigungspositionen des Beschleunigungspedals 2 ermöglicht, die nicht nur die vollständig geschlossene Position, die vollständig geöffnete Position und die Kickdown-Position des Beschleunigungspedals 2 enthalten, sondern die außerdem andere Betätigungspositionen des Beschleunigungspedals enthalten, so dass eine lineare Abgabe von der Messvorrichtung 11 erzeugt werden kann. Bei dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel wird ein Hallsonden- Messmechanismus (Messmechanismus einschließlich einer Hallsonde) als der kontaktlose Messmechanismus verwendet. Bei dem Hallsonden-Messmechanismus ist ein Magnet an einem bewegbaren Abschnitt angebracht, der sich einstückig mit dem Beschleunigungspedal 2 bewegt, und eine Hallsonde ist an einem ortsfesten Abschnitt angebracht, der sich nicht einstückig mit dem Beschleunigungspedal 2 bewegt. Der kontaktlose Messmechanismus (Hallsonden-Messmechanismus) kann eine stabile Abgabe von der Messvorrichtung 11 auch dann vorsehen, wenn die Messvorrichtung 11 in einer schwierigen Umgebung angeordnet ist, in der das Beschleunigungspedal 2 bei einer Erzeugung von relativ großen Stößen häufig gedrückt und gelöst wird. Neben dem Hallsonden-Messmechanismus können ein magnetoresistiver Messmechanismus (Messmechanismus einschließlich eines Magnetowiderstandselements) oder ein Differentialübertrager- Messmechanismus (Messmechanismus einschließlich eines Differentialübertragers) als der kontaktlose Messmechanismus verwendet werden. Dieser kontaktlose Messmechanismus kann eine Linearität der Abgabewerte für die entsprechenden Positionen des Beschleunigungspedals 2 erzielen, und er kann in einer relativ kompakten Form vorgesehen sein, die eine Reduzierung der Größe des Beschleunigungspedalpositionssensors 6 ermöglicht.
Der Korrekturabgabewertspeicher 12 speichert die gemessenen Abgabewerte der Messvorrichtung 11, die an der vollständig geschlossenen Position, der vollständig geöffneten Position und der Kickdown-Position des Beschleunigungspedals 2 gemessen wurden, und es speichert außerdem entsprechende Korrekturwerte. Jeder Korrekturwert wird zum Korrigieren des gemessenen Abgabewertes der Messvorrichtung 11 verwendet, um einen entsprechenden voreingestellten Abgabewert des Beschleunigungspedalpositionssensors 6 zu erhalten, der der entsprechenden vorbestimmten Betätigungsposition des Beschleunigungspedals 2 zugeordnet ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird der entsprechende voreingestellte Abgabewert des Beschleunigungspedalpositionssensors 6 selbst als der Korrekturwert verwendet. Jeder Korrekturwert wird aus einem Speicher (zum Beispiel Datenspeicher) 15 für voreingestellte Abgabewerte gewonnen (später beschrieben). Der Prozess zum Speichern der Abgabewerte der Messvorrichtung 11 und der entsprechenden Korrekturwerte (voreingestellte Abgabewerte) in den Korrekturabgabewertspeicher 12 wird für die Beschleunigungspedalvorrichtung 1 durchgeführt, an der der Beschleunigungspedalpositionssensors 6 und das Eingriffselement 3 der Beschleunigungspedalvorrichtung 1 vor dem Versand angebracht werden, indem die Pedalpositionsmesseinrichtung 13 und die Dateneingabesteuervorrichtung 14 mit der Beschleunigungspedalvorrichtung 1 verbunden werden. Wenn zum Beispiel eine Anbringungsposition des Beschleunigungspedalpositionssensors 6 der Beschleunigungspedalvorrichtung 1 von der ursprünglichen Anbringungsposition nach dem Versand der Beschleunigungspedalvorrichtung 1 abweicht, dann kann außerdem die Beziehung zwischen jedem Abgabewert der Messvorrichtung 11 und dem entsprechenden voreingestellten Abgabewert (Korrekturwert) erneut eingestellt werden, der in dem Korrekturabgabewertspeicher 12 gespeichert ist.
Die Pedalpositionsmesseinrichtung 13 wird zusammen mit dem Beschleunigungspedal 2 betrieben. Die Pedalpositionsmesseinrichtung 13 hat eine Winkelpositionsmessmöglichkeit zum Messen von stetigen Betätigungswinkelpositionen des Beschleunigungspedals 2 während des Drückvorgangs des Beschleunigungspedals 2 ausgehend von der vollständig geschlossenen Position. Die Pedalpositionsmesseinrichtung 13 hat außerdem eine Pedaldruckkraftmessmöglichkeit zum Messen der Pedaldruckkraft, die auf das Beschleunigungspedal 2 aufgebracht wird. Daten 13a, die eine Winkelposition des Beschleunigungspedals 2 sowie die auf das Beschleunigungspedal 2 aufgebrachte Druckkraft angeben, werden von der Pedalpositionsmesseinrichtung 13 zu der Dateineingabesteuervorrichtung 14 abgegeben. Und zwar erlauben die von der Pedalpositionsmesseinrichtung 13 übertragenen Daten 13a eine Bestimmung der Betätigungsposition des Beschleunigungspedals 2. Zum Beispiel wenn die Kickdown-Position (Punkt A in der Fig. 2) des Beschleunigungspedals 2 bestimmt werden soll, dann kann die durch die Pedalpositionsmesseinrichtung 13 gemessene Druckkraft verwendet werden. In diesem Fall wird das Beschleunigungspedal 2 zunächst an einen Punkt (Bezugsposition) B angeordnet, der sich zwischen dem Punkt (Aufbringungsstartposition) II und dem Punkt (Spitzenposition) P in der Fig. 2 befindet. Das Anordnen des Beschleunigungspedals 2 an den Punkt B kann dadurch erreicht werden, dass das Beschleunigungspedal 2 mit der Pedalpositionsmesseinrichtung 13 zu dem Punkt B gedrückt wird, während die auf das Beschleunigungspedal 2 aufgebrachte Druckkraft mit der Pedalpositionsmesseinrichtung 13 gemessen wird. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird bestimmt, dass das Beschleunigungspedal 2 an der Position B angeordnet ist, wenn die auf das Beschleunigungspedal 2 aufgebrachte Druckkraft 5,0 kgf erreicht. Dann wird das Beschleunigungspedal 2 unter Zuhilfenahme der Winkelpositionsmessmöglichkeit der Pedalpositionsmesseinrichtung 13 von der Position B um einen vorbestimmten Winkelabstand weiter gedrückt, der auf der Grundlage von vorab vorbereiteten Designdaten berechnet wird. Somit ist das Beschleunigungspedal 2 an der Position A angeordnet.
Die Dateneingabesteuervorrichtung 14 hat den Speicher 15 für den voreingestellten Abgabewert zum Speicher von jedem voreingestellten Abgabewert (Korrekturwert), der der entsprechenden vorbestimmten Betätigungsposition des Beschleunigungspedals 2 entspricht. Und zwar kann die Dateneingabesteuervorrichtung 14 die vorbestimmte Betätigungsposition des Beschleunigungspedals 2 auf der Grundlage der Winkelpositionsdaten des Beschleunigungspedals 2 und der auf das Beschleunigungspedal 2 aufgebrachten Druckkraft bestimmen, die allesamt von der Pedalpositionsmesseinrichtung 13 aufgenommen werden. Wenn somit das Beschleunigungspedal 2 gedrückt wird und an der vorbestimmten Betätigungsposition angeordnet ist, dann wird der voreingestellte Abgabewert (Korrekturwert) der vorbestimmten Betätigungsposition des Beschleunigungspedals 2 in den Speicher 15 für den voreingestellten Abgabewert gespeichert und abgerufen, und er wird zu dem Korrekturabgabewertspeicher 12 zusammen mit dem Abgabewert 11a der Messvorrichtung 11 abgegeben, der bei der vorbestimmten Betätigungsposition des Beschleunigungspedals 2gemessen wurde. In den Korrekturabgabewertspeicher 12 werden der voreingestellte Abgabewert (Korrekturwert), der von dem Speicher 15 für den voreingestellten Abgabewert abgerufen wurde, und der Abgabewert 11a der Messvorrichtung 11 paarweise gespeichert. Der Korrekturabgabewertspeicher 12 kann mehr als einen voreingestellten Abgabewert (Korrekturwert) und den entsprechenden Abgabewert 11a der Messvorrichtung 11 speichern.
Wenn das Beschleunigungspedal 2 an der vorbestimmten Betätigungsposition angeordnet ist, dann erhält der Beschleunigungspedalpositionssensor 6, der den Korrekturabgabewertspeicher 12 aufweist, den voreingestellten Abgabewert 12a (VI in der Fig. 2), der in dem Korrekturabgabewertspeicher 12 auf der Grundlage des Abgabewertes 11b (V in der Fig. 2) gespeichert wurde, der von der Messvorrichtung 11 zu dem Korrekturabgabewertspeicher 12 abgegeben wurde, als das Beschleunigungspedal 2 an der vorbestimmten Betätigungspositon angeordnet war. Dann gibt der Beschleunigungspedalpositionssensor 6 den voreingestellten Abgabewert 12a ab.
Die Fig. 4 zeigt Beispieldaten, die in den Korrekturabgabewertspeicher 12 gespeichert sind. Wenn der Abgabewert (nicht-modifizierter Abgabewert des Beschleunigungspedalpositionssensors) 11b an der Kickdown- Position 3,1 VDC beträgt, dann gibt der Beschleunigungspedalpositionssensor 3,5 VDC als den voreingestellten Abgabewert 12a ab.
Wie dies vorstehend beschrieben ist, kann die Beschleunigungspedalvorrichtung 1, die den Korrekturabgabewertspeicher 12 aufweist, der voreingestellten Abgabewert dann abgeben, wenn das Beschleunigungspedal 2 an der vorbestimmten Betätigungsposition angeordnet ist. Durch diese Anordnung wird ein Übersetzungsverhältnis des Getriebes geschaltet, wenn der voreingestellte Abgabewert von dem Beschleunigungspedalpositionssensor 6 an der Kickdown-Position abgeben wird. Somit kann die Erkennung der Änderung des Betätigungszustands des Beschleunigungspedals 2 durch den Fahrer in vorteilhafter Weise zu der Änderung des Kraftmaschinenbetriebszustands (Kraftmaschinenleistung) passen.
Wenn der Beschleunigungspedalpositionssensor 6 so aufgebaut ist, dass er die stetigen Betätigungspositionen des Beschleunigungspedals 2 misst, die nicht nur die vollständig geschlossene Position und die Kickdown-Position des Beschleunigungspedals 2 beinhalten, sondern auch die vollständig geöffnete Position und andere Betätigungspositionen zwischen der vollständig geschlossenen Position und der vollständig geöffneten Position des Beschleunigungspedals 2, dann können die Abgabewerte der Messvorrichtung 11, die den Betätigungspositionen entsprechen, und die entsprechenden voreingestellten Abgabewerte (Korrekturwerte) in den Korrekturabgabewertspeicher 12 gespeichert werden. Darüber hinaus kann anstelle von jedem in dem Speicher 15 für den voreingestellten Abgabewert und/oder in dem Korrekturabgabewertspeicher 12 gespeicherten voreingestellten Abgabewert lediglich eine Differenz zwischen jedem voreingestellten Abgabewert und einem entsprechenden Abgabewert der Messvorrichtung 11 in den Speicher 15 für den voreingestellten Abgabewert und/oder den Korrekturabgabewertspeicher 12 als der Korrekturwert gespeichert werden. Darüber hinaus kann der in dem Speicher 15 für den voreingestellten Abgabewert und/oder in dem Korrekturabgabewertspeicher 12 gespeicherte Korrekturwert ein voreingestellter Koeffizientenwert sein (zum Beispiel eine Verstärkung), aus dem der entsprechende voreingestellte Abgabewert des Beschleunigungspedalpositionssensors 6 erhalten werden kann, indem der entsprechende voreingestellte Koeffizientenwert auf den gemessenen Abgabewert der Messvorrichtung 11 des Beschleunigungspedalpositionssensors 6 angewendet wird.
Eine Abwandlung des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels wird unter Bezugnahme auf die Fig. 5 beschrieben. In der folgenden Beschreibung sind ähnliche Bauteile wie die bereits beschriebenen Bauteile ähnlich bezeichnet. Die Abgabeeinstelleinrichtung 10 gemäß der Fig. 3 wurde durch eine Abgabeeinstelleinrichtung 20 gemäß der Fig. 5 ersetzt. Die Abgabeeinstelleinrichtung 20 hat den Speicher 15 für den voreingestellten Abgabewert, der in dem Beschleunigungspedalpositionssensor 6 eingebaut ist.
Insbesondere ist der Speicher 15 für den voreingestellten Abgabewert, der den der vorbestimmten Betätigungsposition des Beschleunigungspedals 2 zugeordneten voreingestellten Abgabewert (Korrekturwert) speichert, an dem Beschleunigungspedalpositionssensor 6 angeordnet. Die Dateneingabesteuervorrichtung 14, die die Informationen zum Erhalten des voreingestellten Abgabewertes (Korrekturwert) korrigiert, der in den Korrekturabgabewertspeicher 12 über den Speicher 15 für den voreingestellten Abgabewert zu speichern ist, ist mit dem Beschleunigungspedalpositionssensor 6 verbunden. Die Dateneingabesteuervorrichtung 14 bildet ein Paar aus dem Abgabewert der Messvorrichtung 11, der bei der vorbestimmten Betätigungsposition des Beschleunigungspedals 12 abgegeben wurde, und dem entsprechenden voreingestellten Abgabewert (Korrekturwert), der in dem Speicher 15 für den voreingestellten Abgabewert gespeichert ist. Dann gibt die Dateneingabesteuervorrichtung 14 das Datenpaar (das heißt den Abgabewert der Messvorrichtung 11 und den entsprechenden voreingestellten Abgabewert, der in dem Speicher 15 gespeichert ist) aus dem Speicher 15 für dem voreingestellten Abgabewert zu dem Korrekturabgabewertspeicher 12 ab und befiehlt dem Korrekturabgabewertspeicher 12, das Datenpaar zu speichern. Die Beziehung zwischen der Dateneingabesteuervorrichtung 14 und der Pedalpositionsmesseinrichtung 13 ist gleich wie bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel.
Und zwar bildet die Dateneingabesteuervorrichtung 14 der Abgabeeinstelleinrichtung 20 aus dem voreingestellten Abgabewert (Korrekturwert) entsprechend der vorbestimmten Betätigungsposition des Beschleunigungspedals 2 und aus dem Abgabewert 11a der Messvorrichtung 11 bei der vorbestimmten Betätigungsposition des Beschleunigungspedals 2 ein Paar. Dann gibt die Dateneingabesteuervorrichtung 14 das Datenpaar 15a zu dem Korrekturabgabewertspeicher 12 ab, und sie gibt außerdem ein Befehlssignal 14a ab, um den Korrekturabgabewertspeicher 12 das Speichern des Datenpaars 15a zu befehlen.
Bei der Abgabeeinstellvorrichtung 20 kann der voreingestellte Abgabewert (Korrekturwert), der der in dem Speicher 15 für den voreingestellten Abgabewert gespeicherten vorbestimmten Position des Beschleunigungspedals 2 zugeordnet ist, entsprechend einer Spezifikation eingestellt werden, die einem jeweiligen Fahrzeugmodell entspricht. Durch eine derartige Abwandlung werden die in dem Speicher 15 für den voreingestellten Abgabewert gespeicherten Daten nicht irrtümlich verwendet, so dass es möglich ist, den Abgabewert der Messvorrichtung 11 und den entsprechenden voreingestellten Abgabewert (Korrekturwert), der in dem Speicher 15 für den voreingestellten Abgabewert gespeichert ist, korrekt und schnell zu speichern.
Neben der Kickdown-Position (Punkt A in der Fig. 2) des Beschleunigungspedals 2 kann zum Beispiel die vorbestimmte Betätigungsposition des Beschleunigungspedals 2 die vollständig geschlossene Position sein (das heißt die Position, an der keine Kraft auf das Beschleunigungspedal 2 aufgebracht wird, um dieses zu drücken). Wenn ein voreingestellter Abgabewert, der die vollständig geschlossene Position des Beschleunigungspedals 2 angibt, von dem Beschleunigungspedalpositionssensor 6 zur Seite der Kraftmaschine abgegeben wird, dann kann die Kraftmaschine mit höherer Genauigkeit an der vorbestimmten Leerlaufdrehzahl betrieben werden. Da darüber hinaus die Leerlaufdrehzahl zu der vollständig geschlossenen Position des Beschleunigungspedals 2passt, entspricht eine Änderung der Betätigungsposition des Beschleunigungspedals 2 einer Erhöhung der Leistung der Kraftmaschine ohne Abweichung, so dass eine Verzögerung bei der Änderung der Leistung der Kraftmaschine vermieden werden kann. Und zwar kann die vorbestimmte Betätigungsposition des Beschleunigungspedals 2 auf irgendeine der Betätigungspositionen festgelegt sein, wie zum Beispiel die vollständig geöffnete Position, und sie kann exakt zu der Leistungserzeugungsseite der Kraftmaschine passen. Die Fig. 4 zeigt Beispieldaten, die in dem Korrekturabgabespeicher 12 gespeichert sind. Wenn der Abgabewert (nicht-modifizierter Abgabewert des Beschleunigungspedalpositionssensors oder der Messvorrichtung 11 des Beschleunigungspedalpositionssensors) 11b bei der vollständig geschlossenen Position 0,8 VDC beträgt, dann gibt der Beschleunigungspedalpositionssensor 1,0 VDC als den voreingestellten Abgabewert 12a ab. Die Abgabewerte 11b, 12a sind an Punkten VII beziehungsweise VIII in der Fig. 2 angegeben.
Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist das Eingriffselement 3 durch die elastisch verformbare Blattfeder ausgebildet. Die Form und die Struktur des Eingriffselements 3 muss nicht gemäß der vorstehenden Beschreibung sein, sondern sie kann beliebig abgewandelt werden, wobei sie dazu in der Lage ist, eine spürbare Änderung des Betätigungszustands des Beschleunigungspedals 2 zu ermöglichen.

Zweites Ausführungsbeispiel

Ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wir unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Unter Bezugnahme auf die Fig. 6 hat eine Beschleunigungspedalvorrichtung 200 gemäß dem Ausführungsbeispiel ein Beschleunigungspedal 202, ein Paar Stoppelemente 203, 205 für die vollständig geöffnete Position und ein Paar Stoppelemente 204, 206 für die vollständig geschlossene Position. Das Beschleunigungspedal 202 wird um eine Drehwelle 201 durch eine Pedaldruckkraft (F1 in der Fig. 6) gedreht, die auf einen Druckabschnitt 202a des Beschleunigungspedals 202 von einem Fahrer aufgebracht wird. Die Stoppelemente 203, 305 für die vollständig geöffnete Position stoppen die Drehung des Beschleunigungspedals 202, indem sie mit entsprechenden Abschnitten des Beschleunigungspedals 202 in Eingriff gelangen, wenn das Beschleunigungspedal 202 die vollständig geöffnete Position erreicht. Die Stoppelemente 204, 206 für die vollständig geschlossene Position stoppen die Drehung des Beschleunigungspedals 202, indem sie mit entsprechenden Abschnitten des Beschleunigungspedals (202) in Eingriff gelangen, wenn das Beschleunigungspedal 202 die vollständig geschlossene Position erreicht. Die Stoppelemente 203, 205 für die vollständig geöffnete Position sind an entgegengesetzten axialen Seiten des Beschleunigungspedals 202 um die Drehwelle 201 angeordnet. Anders gesagt ist das Stoppelement 203 für die vollständig geöffnete Position an einer ersten Seite der Drehwelle 201 angeordnet, und das Stoppelement 205 für die vollständig geöffnete Position ist an einer zweiten Seite der Drehwelle 201 angeordnet, die der ersten Seite entgegengesetzt ist. In ähnlicher Weise sind die Stoppelemente 204, 206 für die vollständig geschlossene Position an den entgegengesetzten axialen Seiten des Beschleunigungspedals 202 um die Drehwelle (201) angeordnet. Anders gesagt ist das Stoppelement 206 für die vollständig geschlossene Position an der ersten Seite der Drehwelle 201 angeordnet, und das Stoppelement 204 für die vollständig geschlossene Position ist an der zweiten Seite der Drehwelle 201 angeordnet.
Die Beschleunigungspedalvorrichtung 200 hat außerdem ein Gehäuseelement 207, das an einer vorbestimmten Position eines Fahrzeugs gesichert ist und die Drehwelle 201 stützt, die Stoppelemente 203, 205 für die vollständig geöffnete Position und die Stoppelemente 204, 206 für die vollständig geschlossenen Position. Das Gehäuseelement 207 hat Aufnahmelöcher 207a zum Aufnehmen von Schrauben, um das Gehäuseelement 207 an der vorbestimmten Position des Fahrzeugs zu sichern. Ein Beschleunigungspedalpositionssensor 209 ist an dem Gehäuseelement 207 gesichert und gibt ein elektrisches Signal ab, das eine Betätigungsposition des Beschleunigungspedals 202 angibt. Eine Feder 208 ist in dem Gehäuseelement 207 aufgenommen. Die Feder 208 wirkt als eine Rückstellkraftaufbringungseinrichtung zum Erzeugen einer Rückstellkraft, um das Beschleunigungspedal 202 zu der vollständig geschlossenen Position zurückzustellen, nachdem das Beschleunigungspedal 202 gedrückt wurde.
Auch wenn eine relativ große Last auf das Beschleunigungspedal 202 aufgebracht wird, kann die auf die Drehwelle 201 aufgebrachte entsprechende Last gemäß dem gegenwärtigen Ausführungsbeispiel reduziert werden. Die Fig. 7A zeigt die vollständig geschlossene Position des Beschleunigungspedals 202. Die Fig. 7B zeigt die vollständig geöffnete Position des Beschleunigungspedals 202.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 7B gelangen die entsprechenden Abschnitte des Beschleunigungspedals 202 mit den Stoppelementen 203, 205 für die vollständig geöffnete Position in Eingriff, so dass Lasten F2, F4 auf die Stoppelemente 203, 205 für die vollständig geöffnete Position aufgebracht werden, wenn das Beschleunigungspedal 202 an der vollständig geöffneten Position durch die Pedaldruckkraft F1 angeordnet wird, die von dem Fahrer aufgebracht wird. Wenn die Lasten F2, F4 auf die Stoppelemente 203, 205 für die vollständig geöffnete Position aufgebracht werden, dann wird eine Last F3 auf die Drehwelle 201 aufgebracht. Aufbringungsrichtungen und Beträge der Lasten F1, F2, F3, F4 sind im Gleichgewicht, so dass das Beschleunigungspedal 202 an der vollständig geöffneten Position gehalten ist.
Das Gleichgewicht der Kräfte (Lasten) F1, F2, F3, F4 wird in Verbindung mit dem Hebelgesetz beschrieben. Der Punkt, an dem die Last F1 aufgebracht wird, wenn das Beschleunigungspedal 202 gedrückt wird, wirkt als ein Beanspruchungspunkt. Der Punkt, an dem die Last F2 aufgebracht wird, wenn das Stoppelement 203 für die vollständig geöffnete Position mit dem entsprechenden Abschnitt des Beschleunigungspedals 202 im Eingriff ist, wirkt als ein Gelenk. Der Punkt der Drehwelle 201, an dem die Last F3 aufgebracht sein, wirkt als ein erster Lastpunkt. Der Punkt, an dem die Last F4 aufgebracht wird, wenn das Stoppelement 205 für die vollständig geöffnete Position mit dem entsprechenden Abschnitt des Beschleunigungspedals 202 im Eingriff ist, wirkt als ein zweiter Lastpunkt. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die auf die Drehwelle 201 aufgebrachte Last zwischen dem ersten Lastpunkt und dem zweiten Lastpunkt aufgeteilt und durch diese gestützt.
Insbesondere wird die Last F13, die auf die Drehwelle 101 des in der Fig. 8B gezeigten bislang vorgeschlagenen Beschleunigungspedals 100 aufgebracht wird, zwischen der Last F3, die auf die Drehwelle 201 aufgebracht wird, und der Last F4 aufgeteilt, die auf das Stoppelement 205 für die vollständig geöffnete Position der in der Fig. 7B gezeigten Beschleunigungspedalvorrichtung 200 aufgebracht wird. Somit wird bei diesem Ausführungsbeispiel die auf die Drehwelle 201 aufgebrachte Last F3 in vorteilhafter Weise reduziert.
Infolgedessen ist die Beschleunigungspedalvorrichtung 200 vorgesehen, die die auf die Drehwelle 201 aufgebrachte Last F3 reduzieren kann, auch wenn eine relativ große Pedaldruckkraft F1 auf das Beschleunigungspedal 202 von dem Fahrer aufgebracht wird. Obwohl dies nicht in den Zeichnungen dargestellt ist, können mehr als ein Stoppelement 203, 205 für die vollständig geöffnete Position an jeder axialen Seite des Beschleunigungspedals vorgesehen sein, um so die auf die Stoppelemente für die vollständig geöffnete Position und auf die Drehwelle 201 aufgebrachte Last noch weiter zu reduzieren.
Wenn die von dem Fahrer auf das Beschleunigungspedal 202 aufgebrachte Pedaldruckkraft F1 gelöst wird, dann stellt die Feder 208 das Beschleunigungspedal 202 zu der vollständig geschlossenen Position durch die durch die Feder 208 erzeugte Rückstellkraft F10 zurück, die den entsprechenden Abschnitt des Beschleunigungspedals 202 drückt. Zu diesem Zeitpunkt gelangen die entsprechenden Abschnitte des Beschleunigungspedals 202 mit den Stoppelementen 204, 206 für die vollständig geschlossenen Position in Eingriff, und somit werden Lasten F20, F40 auf die Stoppelemente 204, 206 für die vollständig geschlossene Position aufgebracht. Wenn die Lasten F20, F40 erzeugt werden, dann wird eine Last F30 auf die Drehwelle 201 aufgebracht.
Aufbringungsrichtungen und Beträge der Lasten F10, F20, F30, F40 sind im Gleichgewicht, so dass das Beschleunigungspedal 202 an der vollständig geschlossenen Position gehalten wird.
Das Gleichgewicht der Kräfte (Lasten) F10, F20, F30, F40 wird in Verbindung mit dem Hebelgesetz beschrieben. Der Punkt, an dem die Last F10 aufgebracht wird, wenn das Beschleunigungspedal 202 durch den Fahrer gelöst wird, wirkt als ein Beanspruchungspunkt. Der Punkt, an dem die Last F20 aufgebracht wird, wenn das Stoppelement 204 für die vollständig geschlossene Position mit dem entsprechenden Abschnitt des Beschleunigungspedals 202 im Eingriff ist, wirkt als ein Gelenk. Der Punkt der Drehwelle 201, an dem die Last F30 aufgebracht wird, wirkt als ein erster Lastpunkt. Der Punkt, an dem die Last F40 aufgebracht wird, wenn das Stoppelement 206 für die vollständig geschlossene Position mit dem entsprechenden Abschnitt des Beschleunigungspedals 202 im Eingriff ist, wirkt als ein zweiter Lastpunkt. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die auf die Drehwelle 201 aufgebrachte Last zwischen dem ersten Lastpunkt und dem zweiten Lastpunkt aufgeteilt und durch diese gestützt. Insbesondere wird die Last F30, die auf die Drehwelle 101 der in der Fig. 8A gezeigten bislang vorgeschlagenen Beschleunigungspedalvorrichtung 100 aufgebracht wird, zwischen der Last F30, die auf die Drehwelle 201 aufgebracht wird, und der Last F40 aufgeteilt, die auf das Stoppelement 206 für die vollständig geschlossenen Position der Beschleunigungspedalvorrichtung 200 des in der Fig. 7B gezeigten gegenwärtigen Ausführungsbeispiels aufgebracht wird. Somit wird bei diesem Ausführungsbeispiel die auf die Drehwelle 201 aufgebrachte Last F30 in vorteilhafter Weise reduziert.
Infolgedessen ist die Beschleunigungspedalvorrichtung 200 vorgesehen, die die auf die Drehwelle 201 aufgebrachte Last reduzieren kann, auch wenn die relativ große Rückstellkraft F10 auf das Beschleunigungspedal 202 von der Feder 208 aufgebracht wird. Obwohl dies nicht in den Zeichnungen dargestellt ist, können mehr als ein Stoppelement 204, 206 für die vollständig geschlossene Position an jeder axialen Seite des Beschleunigungspedals 202 vorgesehen sein, um die auf die Stoppelemente für die vollständig geschlossene Position und die auf die Drehwelle 201 aufgebrachte Last noch weiter zu reduzieren.
Die Beschleunigungspedalvorrichtung 200 ist als eine Bauart einer verbindungslosen Drossel ausgeführt, bei der der Beschleunigungspedalpositionssensor 209 so angeordnet ist, dass er mit der Drehwelle 201 zusammenwirkt. Bei der Beschleunigungspedalvorrichtung 200 einer Bauart einer verbindungslosen Drossel ist ein Messsignal fehlerhaft, das die Betätigungsposition des Beschleunigungspedals angibt, wenn die Drehwelle 201 verformt wird. Jedoch reduzieren die Stoppelemente 203, 205 für die vollständig geöffnete Position und die Stoppelemente 204, 206 für die vollständig geschlossenen Position der Beschleunigungspedalvorrichtung 200 der vorliegenden Erfindung die auf die Drehwelle 201 aufgebrachten Lasten, um die Verformung der Drehwelle 201 zu unterdrücken. Und zwar kann ein stabiles Messsignal des Beschleunigungspedalpositionssensors 209 vorgesehen werden.
Es ist zu beachten, dass eine Verformung einer Drehwelle der Beschleunigungspedalvorrichtung in vorteilhafte Weise unterdrückt werden kann, wenn die Stoppelemente 203, 205 für die vollständig geöffnete Position und die Stoppelemente 204, 206 für die vollständig geschlossene Position bei der Beschleunigungspedalvorrichtung ohne Beschleunigungspedalpositionssensor 209 vorgesehen sind.
Zusätzliche Vorteile und Abwandlungen werden einem Fachmann in einfacher Weise ersichtlich. Die Erfindung ist in ihrem âllgemeinen Konzepte daher nicht auf die spezifischen Einzelheiten, dargestellten Vorrichtungen und beschriebenen Beispielen beschränkt.
Ein Beschleunigungspedal (2, 202) wird an einer Kickdown- Position (A) angeordnet. Dann wird ein Abgabewert einer Messvorrichtung (11) eines Beschleunigungspedalpositionssensors (6, 209) gemessen. Danach wird der gemessene Abgabewert der Messvorrichtung (11) in einem Korrekturabgabewertspeicher (12) des Beschleunigungspedalpositionssensors (6, 209) zusammen mit einem entsprechenden Korrekturwert gespeichert, der zum Korrigieren des gemessenen Abgabewertes der Messvorrichtung (11) verwendet wird. Ein Paar Stoppelemente (203, 205) für die vollständig geöffnete Position ist vorgesehen und gelangt mit dem Beschleunigungspedal (202) in Eingriff, wenn das Beschleunigungspedal (202) zu einer vollständig geöffneten Position gedreht wird. Darüber hinaus ist ein Paar Stoppelemente (204, 206) für die vollständig geschlossene Position vorgesehen und gelangt mit dem Beschleunigungspedal (202) in Eingriff, wenn das Beschleunigungspedal (202) zu einer vollständig geschlossenen Position gedreht wird.

Claims

1. Verfahren zum Einstellen eines Abgabewertes eines Beschleunigungspedalpositionssensors (6), wobei das Verfahren durch folgende Schritte gekennzeichnet ist:
Anordnen eines Beschleunigungspedals (2) an einer vorbestimmten Betätigungsposition (A), die sich zwischen einer Aufbringungsstartposition (II), an der eine Aufbringung einer Widerstandskraft von einem elastischen Eingriffselement (3) auf das Beschleunigungspedal (2) gestartet wird, und einer Aufbringungsbeendigungsposition (IV) befindet, an der die Widerstandskraft von dem elastischen Eingriffselement (3) im Wesentlichen von dem Beschleunigungspedal (2) beseitigt ist;
Messen eines Abgabewertes einer Messvorrichtung (11) des Beschleunigungspedalpositionssensors (6), während das Beschleunigungspedal (2) an der vorbestimmten Betätigungsposition (A) angeordnet ist, um den gemessenen Abgabewert zu erhalten, der die vorbestimmte Betätigungsposition (A) des Beschleunigungspedals (2) angibt;
Speichern des gemessenen Abgabewertes der Messvorrichtung (11) des Beschleunigungspedalpositionssensors (6), der bei der vorbestimmten Betätigungsposition (A) des Beschleunigungspedals (2) gemessen wurde, in einen Korrekturabgabewertspeicher (12) des Beschleunigungspedalpositionssensors (6) zusammen mit einem entsprechenden Korrekturwert, der zum Korrigieren des gemessenen Abgabewertes der Messvorrichtung (11) des Beschleunigungspedalpositionssensors (6) verwendet wird, um einen entsprechenden voreingestellten Abgabewert des Beschleunigungspedalpositionssensors (6) zu erhalten, der der vorbestimmten Betätigungsposition (A) des Beschleunigungspedals (2) zugeordnet wird; und
Abgeben des entsprechenden voreingestellten Abgabewertes des Beschleunigungspedalpositionssensors (6), der der vorbestimmten Betätigungsposition (A) des Beschleunigungspedals (2) zugeordnet ist, von dem Beschleunigungspedalpositionssensor (6) auf der Grundlage des in den Korrekturabgabewertspeichers (12) gespeicherten entsprechenden Korrekturwerts, wenn die Messvorrichtung (11) des Beschleunigungspedalpositionssensors (6) den mit dem Korrekturwert des Beschleunigungspedalpositionssensors (6) verknüpften entsprechenden gemessenen Abgabewert abgibt.

2. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der entsprechende Korrekturwert einer der folgenden ist:
der entsprechende voreingestellte Abgabewert des Beschleunigungspedalpositionssensors (6), der der vorbestimmten Betätigungsposition (A) des Beschleunigungspedals (2) zugeordnet ist;
ein entsprechender voreingestellter Koeffizientenwert, aus dem der entsprechende voreingestellte Abgabewert des Beschleunigungspedalpositionssensors (6) erhalten wird, indem der entsprechende voreingestellte Koeffizientenwert auf den gemessenen Abgabewert der Messvorrichtung (11) des Beschleunigungspedalpositionssensors (6) angewendet wird; und
eine Differenz zwischen dem entsprechenden voreingestellten Abgabewert des Beschleunigungspedalpositionssensors (6) und dem entsprechenden gemessenen Abgabewert der Messvorrichtung (11) des Beschleunigungspedalpositionssensors (6).

3. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Anordnen des Beschleunigungspedals (2) an der vorbestimmten Betätigungsposition (A) Folgendes aufweist:
Anordnen des Beschleunigungspedals (2) zu einer Referenzposition (B), die sich zwischen der Aufbringungsstartposition (II) und einer Spitzenposition (P) befindet, an der die von dem elastischen Eingriffselement (3) auf das Beschleunigungspedal (2) aufgebrachte Widerstandskraft einen Maximalwert aufweist; und
Bewegen des Beschleunigungspedals (2) von der Referenzposition (B) zu der vorbestimmten Betätigungsposition (A) durch Bewegen des Beschleunigungspedals (2) um eine vorbestimmte Winkeldistanz.

4. Verfahren gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Anordnen des Beschleunigungspedals (2) zu der Referenzposition (B) Folgendes aufweist:
Messen einer Pedaldruckkraft, die auf das Beschleunigungspedal (2) aufgebracht wird; und Bewegen des Beschleunigungspedals (2), bis eine auf das Beschleunigungspedal (2) aufgebrachte gemessene Pedaldruckkraft eine vorbestimmte Pedaldruckkraft erreicht, die bei der Referenzposition (B) gemessen wird.

5. Verfahren gemäß Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass:
ein freies Ende (3a) des elastischen Eingriffselements (3) in einem Eingriff mit einem Stützelement (4) gelangt, das das Beschleunigungspedal (2) drehbar stützt und das andere Ende des elastischen Eingriffselements (3) hält, wenn das Beschleunigungspedal (2) an der Referenzposition (B) angeordnet ist; und
das freie Ende (3a) des elastischen Eingriffselements (3) von dem Stützelement (4) außer Eingriff gelangt, wenn das Beschleunigungspedal (2) jenseits der Spitzenposition (P) zu der vorbestimmten Betätigungsposition (A) bewegt wird.

6. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Betätigungsposition (A) des Beschleunigungspedals (2) eine Kickdown-Position des Beschleunigungspedals (2) ist.

7. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Speichern des gemessenen Abgabewerts der Messvorrichtung (11) des Beschleunigungspedalpositionssensors (6), der bei der vorbestimmten Betätigungsposition (A) des Beschleunigungspedals (2) gemessen wird, Folgendes aufweist:
Speichern des gemessenen Abgabewertes der Messvorrichtung (11) des Beschleunigungspedalpositionssensors (6) und des entsprechenden Korrekturwerts in einen Speicher (15) für den vorbestimmten Abgabewert, bevor der gemessene Abgabewert der Messvorrichtung (11) des Beschleunigungspedalpositionssensors (6) und der entsprechende Korrekturwert in den Korrekturabgabewertspeicher (12) des Beschleunigungspedalpositionssensors (6) gespeichert werden;
Abrufen des gemessenen Abgabewertes der Messvorrichtung (11) des Beschleunigungspedalpositionssensors (6) und des entsprechenden Korrekturwerts aus dem Speicher (15) für den vorbestimmten Abgabewert; und
Speichern des gemessenen Abgabewertes der Messvorrichtung (11) des Beschleunigungspedalpositionssensors (6) und des entsprechenden Korrekturwertes, die aus dem Speicher (15) für den vorbestimmten Abgabewert abgerufen wurden, in den Korrekturabgabewertspeicher (12).

8. Verfahren gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher (15) für den vorbestimmten Abgabewert getrennt von dem Beschleunigungspedalpositionssensor (6) vorgesehen ist.

9. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Messvorrichtung (11) des Beschleunigungspedalpositionssensors (6) einen Hallsonden- Messmechansimus, einen Magnetowiderstands-Messmechanismus oder einen Differentialübertrager-Messmechanismus aufweist.

10. Beschleunigungspedalvorrichtung mit einem Stützelement (4), einem Beschleunigungspedal (2), das durch das Stützelement (4) drehbar gestützt ist, und einem
Beschleunigungspedalpositionssensor (6) zum Messen einer Betätigungsposition des Beschleunigungspedals (2), und die Beschleunigungspedalvorrichtung ist gekennzeichnet durch ein elastisches Eingriffselement (3), das dem Beschleunigungspedal (2) zugewandt ist und an dem Stützelement (4) gesichert ist, wobei:
das elastische Eingriffselement (3) mit dem Beschleunigungspedal (2) in Eingriff gelangt, wenn das Beschleunigungspedal (2) zu einem vorbestimmten Punkt gedrückt ist;
das elastische Eingriffselement (3) verformt wird, um eine weitere Bewegung des Beschleunigungspedals (2) zu ermöglichen, wobei es eine Widerstandskraft auf das Beschleunigungspedal (2) ausübt, wenn das Beschleunigungspedal (2) über den vorbestimmten Punkt hinaus weiter gedrückt wird; und
die Widerstandskraft des elastischen Eingriffselements (3), die auf das Beschleunigungspedal (2) ausgeübt wird, gelöst wird, wenn ein Verformungsbetrag des elastischen Eingriffselements (3) einen bestimmten Betrag erreicht.

11. Beschleunigungspedalvorrichtung gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass:
das Stützelement (4) einen Vorsprung (4b) aufweist, wobei sich der Vorsprung (4b) zu dem Beschleunigungspedal (2) erstreckt und einen abgestuften Abschnitt (4a) an einem distalen Ende des Vorsprungs (4b) aufweist;
das elastische Eingriffselement (3) ein freies Ende (3a) aufweist, das von dem abgestuften Abschnitt (4a) des Vorsprungs (4b) des Stützelements (4) räumlich beabstandet ist, wenn das Beschleunigungspedal (2) nicht gedrückt ist;
das freie Ende (3a) des elastischen Eingriffselements (3) mit dem abgestuften Abschnitt (4a) des Vorsprungs (4b) des Stützelements (4) im Eingriff ist, wenn das Beschleunigungspedal (2) zu dem vorbestimmten Punkt gedrückt ist; und
das freie Ende (3a) des elastischen Eingriffselements (3) von dem abgestuften Abschnitt (4a) des Vorsprungs (4b) des Stützelements (4) außer Eingriff gelangt, wenn der Verformungsbetrag des elastischen Eingriffselements (3) den vorbestimmten Betrag erreicht.

12. Beschleunigungspedalvorrichtung mit einer Drehwelle (201) und einem Beschleunigungspedal (202), das um die Drehwelle (201) drehbar ist, und die Beschleunigungspedalvorrichtung ist gekennzeichnet durch:
zwei oder mehrere Stoppelemente (203, 205) für die vollständig geöffnete Position, die mit dem Beschleunigungspedal (202) im Eingriff sind, wenn das Beschleunigungspedal (202) zu einer vollständig geöffneten Position durch eine auf das Beschleunigungspedal (202) aufgebrachte Pedaldruckkraft gedreht ist, so dass eine weitere Drehung des Beschleunigungspedals (202) durch die Stoppelemente (203, 205) für die vollständig geöffnete Position beschränkt wird, wobei zumindest eines der Stoppelemente (203, 205) für die vollständig geöffnete Position an einer ersten Seite der Drehwelle (201) angeordnet ist und zumindest ein anderes der Stoppelemente (203, 205) für die vollständig geöffnete Position an einer zweiten Seite der Drehwelle (201) angeordnet ist, die der ersten Seite entgegengesetzt ist.

13. Beschleunigungspedalvorrichtung gemäß Anspruch 12, des weiteren gekennzeichnet durch:
zwei oder mehrere Stoppelemente (204, 206) für die vollständig geschlossene Position, die mit dem Beschleunigungspedal (202) im Eingriff sind, wenn das Beschleunigungspedal (202) zu einer vollständig geschlossenen Position durch Lösen der Pedaldruckkraft von dem Beschleunigungspedal (202) gedreht ist, so dass eine weitere Drehung des Beschleunigungspedals (202) durch die Stoppelemente (204, 206) für die vollständig geschlossene Position beschränkt wird, wobei zumindest eines der Stoppelemente (204, 206) für die vollständig geschlossene Position an der ersten Seite der Drehwelle (201) angeordnet ist und zumindest ein anderes der Stoppelemente (204, 206) für die vollständig geschlossene Position an der zweiten Seite der Drehwelle (201) angeordnet ist.

14. Beschleunigungspedalvorrichtung mit einer Drehwelle (201) und einem Beschleunigungspedal (202), das um die Drehwelle (201) drehbar ist, und die Beschleunigungspedalvorrichtung ist gekennzeichnet durch:
zwei oder mehrere Stoppelemente (204, 206) für die vollständig geschlossene Position, die mit dem Beschleunigungspedal (202) im Eingriff sind, wenn das Beschleunigungspedal (202) zu einer vollständig geschlossenen Position durch Lösen einer Pedaldruckkraft von dem Beschleunigungspedal (202) gedreht ist, so dass eine weitere Drehung des Beschleunigungspedals (202) durch die Stoppelemente (204, 206) für die vollständig geschlossene Position beschränkt wird, wobei zumindest eines der Stoppelemente (204, 206) für die vollständig geschlossene Position an einer ersten Seite der Drehwelle (201) angeordnet ist und zumindest ein anderes der Stoppelemente (204, 206) für die vollständig geschlossene Position an einer zweiten Seite der Drehwelle (201) angeordnet ist, die der ersten Seite entgegengesetzt ist.