DE10216808C2 - CNC-gesteuerte Knopfloch-Nähmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine CNC-gesteuerte Knopfloch-Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Aus dem Prospekt JUKI MEB-3200 Instruction Manual No. 02 29343316 ist eine CNC-gesteuerte Knopfloch-Nähmaschine der gattungsgemäßen Art bekannt. Sie weist einen x-y-Tisch auf, der mittels zweier Schrittmotoren als x-Antrieb und y-Antrieb in der Nähebene verschiebbar ist. Auf dem x-y-Tisch sind zwei Nähgutklammern angeordnet, mittels derer ein Nähgut auf dem x-y-Tisch gehalten werden kann. Diese sind jeweils mittels eines Pneumatik-Zylinders in der durch die x-y-Ebene gebildeten Nähebene spiegelsymmetrisch zu einer Mittel-Ebene in x-Richtung verschiebbar. Beide Pneumatik-Zylinder sind jeweils mittels eines in der Steuer-Einheit gespeicherten Steuerbefehls betätigbar. An dem x-y-Tisch sind an jeder Seite Stellschrauben vorgesehen, die ein Einstellen des Spreiz-Weges jeder Nähgutklammer von einer unveränderbaren inneren Spreiz-Ausgangs-Lage in eine Spreiz-Endlage ermöglichen.

Mit der Verschiebung der Nähgutklammern wird ein Auseinanderziehen, ein sogenanntes Spreizen, des zuvor fest in den Nähgutklammern einge­ spannten Nähguts erreicht, so daß das Nähgut damit in einen gespannten, ebenen Zustand verbracht wird. Hierdurch können qualitativ hochwertige Knopflöcher erzeugt werden. Mit dem Spreizen des Nähguts wird außer­ dem erreicht, daß ausreichend Platz für die Nadel vorhanden ist, wenn das Knopfloch zuerst geschnitten und anschließend genäht wird, d. h. wenn die Nähmaschine im sogenannten Vorschneide-Modus arbeitet. Das Ausmaß der Verschiebung beträgt bis zu 1,0 mm an jeder Nähgutklammer, so daß diese zueinander um einen Spreiz-Weg von bis zu 2,0 mm verlagerbar sind. Der Betrag des Spreiz-Weges hängt von verschiedenen Nähparametern wie der Beschaffenheit des Nähguts, d. h. der Webdichte, des Materials und dergleichen, der Art der zu vernähenden Fäden, der Faden-Spannwerte, der Nadeldicke, gegebenenfalls der Verarbeitung eines Gimpenfadens und anderen Parametern ab.

Nachteilig an der bekannten Nähmaschine ist, daß die Spreiz-Ausgangs- Lage und der Betrag des Spreizweges, also die Spreiz-End-Lage, nur durch einen zeitaufwendigen Einstellvorgang unter Zuhilfenahme von Werkzeug, wie Schraubendreher und Meßwerkzeug, ausführbar sind. Für die Durch­ führung dieser Arbeiten ist der Einsatz eines ausgebildeten Mechanikers erforderlich. Die zahlreichen zur Einstellung erforderlichen Bauteile sind verschleißanfällig. Es ist schwierig, die einmal empirisch ermittelten Ein­ stellungen wieder aufzufinden, reproduzierbar zu machen. Jede unter­ schiedlich breite Knopflochnaht erfordert eine neue Einstellung; anderen­ falls ist es nicht möglich, das Nähgut nahe der zu erzeugenden Knopfloch- Naht zu klammern.

Aus der DE-PS 457 750 ist eine Spreizvorrichtung für die Werkstück­ klemme von Knopflochnähmaschinen bekannt, die Nähgutklammern auf­ weist, die symmetrisch zu einer Mittel-Ebene mittels einer Mechanik ver­ lagerbar sind. Es ist ein Hebelmechanismus vorgesehen, der einen von Hand einstellbaren Anschlag aufweist, durch dessen Einstellung der Spreiz-Weg veränderbar ist. Auch diese bekannte Vorrichtung weist die vorgenannten Nachteile auf.

Aus der DE 29 38 064 C2 (entspr. US-PS 4,312,283) ist ein Nähautomat bekannt, bei dem von einer CNC-Steuer-Einheit Koordinatenwerte für eine Relativbewegung zwischen einer Nähmaschine und einem in seiner Größe einstellbaren Nähguthalter erzeugt werden. Zur Vermeidung einer Kolli­ sion der Nadel mit dem Nähguthalter werden der Steuer-Einheit Informati­ onen über die aktuelle Größeneinstellung des Nähguthalters zugeführt, so daß die Steuer-Einheit selbsttätig eine entsprechende Korrektur eines Näh­ programms ausführen kann.

Aus der DE 198 10 205 C1 ist eine Augenknopfloch-Nähmaschine mit ei­ ner über eine Armwelle antreibbaren Nadel bekannt. Sie weist einen x-y- Tisch auf, der mittels eines x-Antriebs in x-Richtung und mittels eines y- Antriebs in y-Richtung verschiebbar ist. Der x-y-Tisch trägt eine erste und eine zweite Nähgutklammer, die schwenkantreibbar sind und deren Lage zueinander unveränderbar ist.

Aus der DE 100 22 238 A1 ist eine CNC-gesteuerte Knopfloch- Nähmaschine mit einer über eine Armwelle antreibbaren Nadel bekannt. Sie weist einen x-y-Tisch auf, der mittels eines x-Antriebs in x-Richtung und mittels eines y-Antriebs in y-Richtung verschiebbar ist. Der Tisch trägt weiterhin eine erste und eine zweite schwenkbar gelagerte Nähgutklammer auf. Es ist eine Steuer-Einheit mit einem Daten-Speicher vorgesehen, in dem Daten gespeichert sind zur Verschiebung des x-y-Tisches während der Erzeugung einer Knopfloch-Naht. Weiterhin sind in dem Daten-Speicher Daten zur Ansteuerung eines Schneidmessers gespeichert.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine CNC-gesteuerte Knopf­ loch-Nähmaschine der gattungsgemäßen Art so weiterzubilden, daß die Einstellung des Spreiz-Weges durch die Bedienungsperson ohne den Ein­ satz von Hilfsmitteln mit sehr geringem Zeitaufwand entsprechend den aktuellen Nähbedingungen eingestellt werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeich­ nungsteil des Anspruches 1 gelöst. Durch die erfindungsgemäße Lösung wird erreicht, daß der Spreiz-Weg auf sehr komfortable Weise durch Ein­ gabe in die Steuer-Einheit vorgegeben werden kann, so daß die den aktuel­ len Nähbedingungen entsprechenden Werte des Spreiz-Weges auf einfache Weise einstellbar sind. Hierzu gehören die Qualität des Nähguts, die Para­ meter der Knopfloch-Naht, Fadenspannungswerte der beim Nähen verar­ beiteten Fäden etc. Hierdurch wird eine Steigerung der Qualität eines Knopflochs durch sehr exakte Anpassung der Spreiz-End-Lage nach Ver­ fahren der Nähgutklammern aus der Spreiz-Ausgangs-Lage um den Spreiz- Weg in die Spreiz-End-Lage erreicht. Unter Spreiz-Ausgangs-Lage wird der Abstand der Nähgutklammern in ihrer Ruhestellung verstanden, in der sie sich nahe beieinander befinden. Unter der Spreiz-End-Lage wird die Lage der Nähgutklammern verstanden, in der sie aus der Spreiz-Ausgangs- Lage um den Spreiz-Weg verfahren sind. Diese Einstellvorgänge bzw. Eingabevorgänge können durch die Bedienungsperson ausgeführt werden, was zu einem hohen Bedienkomfort führt. Die Einstellung kann ohne Verwendung von besonderen Hilfsmitteln durchgeführt werden. Maschinen- Stillstandszeiten aufgrund des Zeitaufwands für die Einstellung entfallen. Der Betriebsmechaniker wird entlastet. Die eingegebenen Steuerdaten bil­ den eine Basis für eine Weiterverarbeitung der Einstellwerte in einer opti­ schen Anzeige und/oder für den Aufruf abgespeicherter Nähprogramme. Die Herstellung qualitativ hochwertiger Knopflöcher ist also reproduzier­ bar.

Durch die Weiterbildung nach Anspruch 2 wird erreicht, daß auch die Spreiz-Ausgangs-Lage der jeweils zu erzeugenden Form und Größe einer Knopfloch-Naht angepaßt werden kann. Hierdurch ist es möglich, das Nähgut nahe der zu erzeugenden Naht einzuspannen. Dies führt zu einer besonders zuverlässigen Stichbildung und damit einer besonders guten Knopfloch-Qualität.

Die Weiterbildung nach Anspruch 3 führt zu einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung, da hierbei nur eine Nähgutklammer gegenüber dem x-y-Tisch verschiebbar sein muß, wobei eine Kompensations-Bewegung durch die ohnehin vorhandene Verschiebbarkeit des x-y-Tisches erzeugt wird. Dies führt zu einer Reduktion der erforderlichen Bauteile und damit einer zuverlässigeren Betriebsweise und außerdem zu niedrigeren Herstell­ kosten.

Die Ausgestaltung nach den Ansprüchen 4 und 5 führt ebenfalls zu einer sehr einfachen Ausgestaltung.

In den Ansprüchen 7 bis 10 wird eine vorteilhafte Ausgestaltung angege­ ben, bei der mindestens von der veschiebbaren Nähgutklammer keinerlei Kräfte in die Führungen der Nähgutklammer auf dem x-y-Tisch übertragen werden. Es treten also bei der Positionierung der Nähgutklammer keinerlei Reibungskräfte auf, die der Verschiebung der Nähgutklammer zum Sprei­ zen entgegenwirken. Die beim Klammern eines Nähguts auftretenden Kräf­ te bleiben also in der Nähgutklammer selber. Dies wirkt sich wiederum vorteilhaft auf die Schnelligkeit und die Präzision des Spreizvorgangs aus. Außerdem kann die gesamte Spreizvorrichtung leichter, also materialspa­ render aufgebaut werden.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand dreier in der Zeichnung dargestell­ ten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Knopfloch-Nähmaschine,

Fig. 2 eine Teil-Draufsicht auf einen x-y-Tisch der Nähmaschine ent­ sprechend dem Sichtpfeil II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Teil-Ansicht der Nähmaschine in gegenüber Fig. 1 vergrößertem Maßstab und in bereichsweise aufgebrochener Darstellung,

Fig. 4 eine Draufsicht auf den in Fig. 3 gezeigten Teil der Nähmaschine entsprechend der Schnittlinie IV-IV in Fig. 3,

Fig. 5 einen perspektivisch dargestellten Teil der Knopfloch-Näh­ maschine einschließlich der schaltungsmäßigen Verknüpfung der verschiedenen Antriebe mit der Steuer-Einheit und der Bedien- Einheit,

Fig. 6 Teile in einer Draufsicht in einem gegenüber Fig. 2 vergrößerten Maßstab,

Fig. 7 eine Draufsicht auf ein Nähgut mit einem Augen-Knopfloch,

Fig. 8 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbei­ spiels der Erfindung,

Fig. 9 eine Teil-Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung,

Fig. 10 einen Horizontal-Schnitt durch das dritte Ausführungsbeispiel entsprechend der Schnittlinie X-X in Fig. 9, und

Fig. 11 einen Querschnitt durch das dritte Ausführungsbeispiel entspre­ chend der Schnittlinie XI-XI in Fig. 9.

Wie Fig. 1 entnehmbar ist, ist eine Knopfloch-Nähmaschine C-förmig aus­ gebildet, d. h. sie weist einen oberen Arm 1, eine untere, gehäuseartig aus­ gebildete Grundplatte 2 und einen beide verbindenden, etwa vertikalen Ständer 3 auf. Im Arm 1 ist in üblicher Weise eine Armwelle 4 gelagert, die von einem nur in Fig. 5 angedeuteten Antriebsmotor 4a antreibbar ist. Von der Armwelle 4 werden in üblicher Weise der Antrieb einer vertikal verschiebbaren Nadelstange 5 mit einer Nadel 6 und ein Schwingantrieb hierfür abgeleitet.

Auf der Grundplatte 2 ist ein x-y-Tisch 7 angeordnet, bei dem es sich also um einen in zwei horizontalen Koordinatenrichtungen, nämlich der x-Richtung und der y-Richtung, verschiebbaren Kreuzschlitten handelt. Der x-y-Tisch 7 ist in üblicher Weise ausgebildet, wie es beispielsweise aus der DE 198 07 771 A1 (entsprechend US-PS 6,095,066) bekannt ist. Der Antrieb des x-y-Tisches 7 erfolgt mittels nur in Fig. 5 angedeuteter Antriebe, nämlich eines x-Antriebes 8 und eines y-Antriebes 9, bei denen es sich um positionierbare Elekromotoren, in der Regel also bevorzugt Schrittmotoren, oder aber auch regelbare Gleichstrommotoren handelt.

Auf dem x-y-Tisch 7 ist eine Tragplatte 10 angeordnet, die über eine Kugel-Linear-Führung 11 in x-Richtung verschiebbar auf dem x-y-Tisch 7 abgestützt ist. Sie ist mittels eines als Schrittmotor ausgebildeten Verschie­ be-Antriebes 12 in x-Richtung verschiebbar. Dieser Antrieb 12 ist - wie Fig. 3 und 4 entnehmbar ist - am x-y-Tisch 7 angebracht und wirkt über einen auf seiner Welle 13 angebrachten Exzenter 14 und eine mit diesem zusammenwirkende Gleitstein-Schiebeverbindung 14a auf die Tragplatte 10, so daß Maximalverschiebungen der Tragplatte 10 in x-Richtung ent­ sprechend der doppelten Exzentrizität des Exzenters 14 möglich sind. Die Verschiebewege liegen im Bereich von etwa 2 mm.

Oberhalb der Tragplatte 10 ist eine zweiteilige Stützplatte 15a, 15b ange­ ordnet. Die - in y-Richtung gesehen - linke Teil-Stützplatte 15a ist mittels Schrauben 16a auf dem x-y-Tisch 7 befestigt, diesem gegenüber also un­ verschiebbar. Demgegenüber ist die - in y-Richtung gesehen - rechte Teil- Stützplatte 15b mittels Schrauben 16b auf der verschiebbaren Tragplatte 10 befestigt, also mit dieser in x-Richtung verschiebbar. Die Oberseiten der Teil-Stützplatten 15a, 15b liegen in einer gemeinsamen x-y-Ebene.

Auf jeder Teil-Stützplatte 15a bzw. 15b ist eine Nähgut-Klammer 17a bzw. 17b angebracht, die jeweils eine auf der jeweiligen Teil-Stützplatte 15a, 15b angebrachte Teil-Auflageplatte 18a, 18b aufweist, denen jeweils eine Klemmplatte 19a bzw. 19b zugeordnet ist. Die Klemmplatten 19a, 19b sind an Lagerhebeln 20 angebracht, die jeweils mittels eines Schwenklagers 21 auf der zugehörigen Teil-Stützplatte 15a bzw. 15b gelagert sind. Die Näh­ gutklammern 17a und 17b sind relativ zur jeweiligen Teil-Stützplatte 15a, 15b - abgesehen von der Schwenkbarkeit um das Schwenklager 21 - orts­ fest. Die Nähgutklammern 17a, 17b sind mittels Antriebshebeln 22 ver­ schwenkbar, die von einem pneumatisch beaufschlagbaren Klemm-Antrieb 22a betätigbar sind. Die jeweilige Teil-Auflageplatte 18a, 18b und die je­ weilige Klemm-Platte 19a und 19b weisen Teil-Öffnungen 23a, 23b auf, die sich zu einer Öffnung ergänzen, die eine zu erzeugende Knopfloch- Naht 24 in geringem Abstand umgibt.

Die Teil-Stützplatten 15a, 15b können in einer vertikalen Mittel-Ebene 25 auf Anlage gegeneinander gefahren werden, in der sie und auch die Näh­ gut-Klammern 17a, 17b sich in ihrer jeweiligen Null-Lage befinden. In dieser Position liegen die einander gegenüberliegenden Kanten 26a, 26b der Teil-Stützplatten 15a, 15b gegeneinander an. In dieser Ebene 25 ist auch an der Grundplatte 2 der Nähmaschine ein ortsfestes Messer 27 zum Schneiden eines Knopfloches 28 angeordnet. Dieses Messer 27 ist Teil ei­ ner Schneidvorrichtung 29, zu der auch ein Amboß 30 gehört, der mittels eines Schneidantriebes 31 an der Unterseite des Arms 1 angebracht ist.

Die Nähmaschine ist mit einer Steuer-Einheit 32 versehen, über die der x-Antrieb 8, der y-Antrieb 9, der Verschiebe-Antrieb 12, die Antriebe 22a für die Nähgutklammern 17a, 17b, der Antriebsmotor 4a der Armwelle 4 und der Schneidantrieb 31 angesteuert werden. Die Steuer-Einheit 32 weist einen Speicherteil 33 auf. Weiterhin ist ihr eine Bedien-Einheit 34 mit ei­ ner Eingabe-Tastatur 35 und einer Anzeige 36 zugeordnet.

Im Speicherteil 33 sind die Programme und Daten gespeichert, die die zu erzeugende Knopfloch-Naht 24 und die Spreiz-Ausgangs-Lage betreffen. Weiterhin sind gespeichert Spreiz-Wege, die der Art und Form der Knopf­ loch-Naht 24 und der Qualität des Stoffes zugeordnet sind.

Vor Beginn einer Nähoperation wird der x-y-Tisch 7 entsprechend der im Speicherteil 33 gespeicherten Daten in der üblichen Weise mittels der als Schrittmotoren ausgebildeten Antriebe 8, 9 in eine Null-Lage gebracht, in der die Kanten 26a, 26b der Teil-Stützplatten 15a, 15b in der Ebene 25 an­ einanderliegen und die Mittel-Ebene 25 auch die Nadel 6 in ihrer vertikalen mittleren Lage aufnimmt. Derartige Null-Lagen-Justierungen sind in der Näh-Steuerungstechnik allgemein üblich und bedürfen daher keiner weite­ ren Erläuterung. Durch entsprechende Betätigung der Bedien-Einheit 34 wählt die Bedienungsperson eine bestimmte Art eines Knopflochs 28 mit Knopfloch-Naht 24 aus. Außerdem ruft sie ein entsprechendes Steuerungs­ programm auf, dem die Stoffdaten und dergleichen zugeordnet sind.

Durch Eingabe des Nähbeginns wird zum einen die bereits erwähnte Null- Lagen-Justierung automatisch durchgeführt. Außerdem wird durch ent­ sprechende Ansteuerung des Verschiebe-Antriebs 12 die Tragplatte 10 mit der Teil-Stützplatte 15b und der Nähgutklammer 17b in eine Spreiz- Ausgangs-Lage verbracht, in der die die Teil-Öffnungen 23a, 23b begren­ zenden Längskanten 37a, 37b der Klemmplatten 19a, 19b einen Abstand a voneinander haben, der der Gesamtbreite b der Knopfloch-Naht 24 zuzüg­ lich eines Abstandes c von beispielsweise je 0,5 mm zwischen Knopfloch- Naht 24 und jeder benachbarten Längskante 37a bzw. 37b entspricht. Wenn die Klemmplatten 19a, 19b mit ihren Teil-Öffnungen 23a, 23b der zu erzeugenden Knopfloch-Naht 24 bereits genau angepaßt sind, dann bedarf es keines Einstellvorgangs der zuvor geschilderten Art, sondern nur der Null-Lagen-Einstellung des x-y-Tisches 7.

Nunmehr werden von der Bedienungsperson über die Bedien-Einheit 34 oder automatisch entsprechend dem gespeicherten Nähprogramm die Näh­ gutklammern 17a, 17b geöffnet und die Bedienungsperson kann das Näh­ gut 38 auf die Auflageplatten 18a, 18b auflegen und ausrichten. Anschlie­ ßend erfolgt das Schließen der Nähgutklammern 17a, 17b durch entspre­ chende Betätigung des Antriebs 22a, so daß das Nähgut 38 in den beiden Nähgutklammern 17a, 17b geklammert ist. Danach erfolgt vollautomatisch mittels des von der Steuer-Einheit 32 angesteuerten Verschiebe-Antriebs 12 das Verfahren der Tragplatte 10 mit der Nähgutklammer 17b um den im Speicherteil 33 gespeicherten Spreiz-Weg d in x-Richtung. Gleichzeitig oder unmittelbar danach wird der x-y-Tisch 7 um einen Weg d/2 in entge­ gengesetzter Richtung verfahren, so daß die beiden Auflageplatten 18a, 18b sich wieder spiegelsymmetrisch zur Mittel-Ebene 25 in ihrer Spreiz- End-Lage befinden. Die Teil-Öffnungen 23a, 23b liegen dadurch wiederum spiegelsymmetrisch zur Mittel-Ebene 25. Das geklammerte und nunmehr gespreizte Nähgut 38 befindet sich in der für die Durchführung des Näh­ vorgangs exakt definierten Lage unter der Nadel 6. In Fig. 6 ist die Klemm­ platte 19b ausgezogen in ihrer Ausgangsposition und gestrichelt in ihrer Spreizposition nach dem Verfahren der Tragplatte 10 um den Spreiz-Weg d aber vor der Kompensation durch das Zurück-Verfahren des x-y-Tisches 7 um einen halben Spreiz-Weg d/2 dargestellt. Das Schneiden des Knopfloches 28 mittels des Messers 27 kann vor dem Nähen des Knopflo­ ches 28 oder nach dem Nähen erfolgen. Wie Fig. 7 entnehmbar ist, ist die Knopfloch-Naht 24 eine übliche Raupen-Naht, die durch einen entspre­ chenden Nadel-Schwingantrieb der Nadelstange 5 erzeugt wird. Es kann zusätzlich an dem dem Knopfloch-Auge 39 entgegengesetzten Ende der Knopfloch-Naht 24 ein nicht dargestellter Endriegel genäht werden.

In Fig. 8 ist schematisch eine weitere Ausführungsform dargestellt, bei der auf einem x-y-Tisch 7' zwei Stützplatten 15'a, 15'b auf Kugel-Linear- Führungen 11' in x-Richtung verschiebbar angeordnet sind. Zur Verschie­ bung dient eine Spindel 40 mit gegenläufigen Gewinden 41a, 41b, die in Spindelmuttern 42a, 42b eingreifen. Die Spindelmuttern 42a, 42b sind mit den Stützplatten 15'a, 15'b verbunden. Durch entsprechende Ansteuerung des auf dem x-y-Tisch 7' angeordneten Verschiebe-Antriebs 12' werden die Stützplatten 15'a, 15'b in x-Richtung aufeinanderzu oder voneinander wegbewegt, und zwar jeweils spiegelsymmetrisch zur Mittel-Ebene 25. Auf den Stützplatten 15'a, 15'b sind in gleicher Weise wie beim zuerst ge­ schilderten Ausführungsbeispiel die Nähgutklammern angeordnet, die in Fig. 8 nicht dargestellt sind. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 8 er­ folgt ebenfalls eine Null-Lagen-Einstellung des x-y-Tisches 7'; es erfolgt in gleicher Weise die Spreizung der nicht dargestellten Nähgutklammern mit dem Nähgut; es bedarf aber keiner Kompensation des Spreiz-Weges durch ein entgegengesetztes Verfahren des x-y-Tisches 7' um den halben Spreiz-Weg d/2.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 9 bis 11 sind auf einem x-y-Tisch 7 zwei Stützplatten verschiebbar angeordnet, von denen nur die Stützplatte 15"b angedeutet ist. Die Ausgestaltung und Lagerung entspricht der nach der ersten Ausführungsform. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von den zuvor geschilderten dadurch, dass mindestens die an der gegen­ über dem x-y-Tisch 7 verschiebbaren Stützplatte 15"b angebrachte Näh­ gut-Klammer 17"b von einem Klemm-Antrieb 43 betätigt wird, der an der Stützplatte 15"b angebracht ist. Hierzu ist der doppelarmige Lagerhebel 20", der die Klemmplatte 19b trägt, mittels eines Schwenklagers 44 in ei­ nem Antriebs- und Lagergehäuse 45 gelagert, das an der Unterseite der Stützplatte 15"b mittels Schrauben 46 befestigt ist. Beide Teile sind an ihrer Berührungsfläche unter Verwendung eines nicht dargestellten flüssi­ gen Dichtmittels druckluftdicht miteinander verbunden.

In dem Gehäuse 45 ist ein oben und unten offener Zylinder-Raum 47 aus­ gebildet, in dem ein Kolben 48 abgedichtet auf und abbewegbar angeord­ net ist. Dieser Kolben 48 weist eine nach unten aus dem Zylinder-Raum 47 herausragende Kolbenstange 49 auf, die mittels eines Gelenks 50 am zu­ gewandten Ende des Lagerhebels 20" angelenkt ist. Neben dem Zylinder- Raum 47 ist ein Druckluft-Kanal 51 im Gehäuse 45 ausgebildet, der an der Oberseite des Gehäuses 45 mittels eines Überström-Kanals 52 mit dem Zylinder-Raum 47 verbunden ist. Diese Einheit bildet eine einseitig beaufschlagbare pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit. An der Unterseite des Gehäuses 45 mündet in den Druckluft-Kanal 51 eine Druckluft-Leitung 53 ein, in der sich ein Magnet-Ventil 43' befindet, das von der Steuer- Einheit 32 angesteuert wird.

In dem Gehäuse 45 ist weiterhin neben dem Druckluft-Kanal 51 eine Boh­ rung 54 ausgebildet, in der eine vorgespannte Zugfeder 55 angeordnet ist, die mittels eines Haltestiftes 56 an der Oberseite des Gehäuses 45 und mit­ tels eines weiteren Haltestiftes 57 am Lagerhebel 20" festgelegt ist. Mittels der vorgespannten Zugfeder 55 wird der Hebelabschnitt 58a zwischen der Schwenkachse 44 und dem Gelenk 50 nach oben, also zum Klemm-Antrieb 43 hin gezogen, so dass der Hebelabschnitt 58b des Lagerhebels 20" nach oben geschwenkt wird, d. h. die Klemmplatte 19b wird von der Stützplatte 15"b abgehoben. Wenn dagegen über die Druckluft-Leitung 53, den Druckluft-Kanal 51 und den Überström-Kanal 52 Druckluft in den Raum 47 oberhalb des Kolbens 48 strömt, dann wird der Kolben 48 mitsamt dem Hebelabschnitt 58a gegen die Kraft der Zugfeder 55 nach unten verscho­ ben, so dass der Hebelabschnitt 58b mit der Stützplatte 19b zur Stützplatte 15"b hin verschwenkt wird, wodurch ein gegebenenfalls vorhandenes Nähgut-Teil 38 klemmend gehalten wird.

Im Hebelabschnitt 58a ist eine gegen das Gehäuse 45 zur Anlage kommen­ de Stellschraube 59 angeordnet, mittels derer eingestellt werden kann, um welchen Weg die Klemmplatte 19b angehoben wird.

Durch die Anordnung des Klemm-Antriebs 43 zwischen dem Lagerhebel 20" und der Stützplatte 15"b wird sichergestellt, dass die in der Nähgut­ klammer 17"b wirkenden Kräfte innerhalb der Klammer bleiben, also nicht noch auf den x-y-Tisch 7" wirken.

Die andere Stützplatte mit Klemmplatte ist in gleicher Weise ausgestaltet. Diese Ausgestaltung der Nähgutklammern kann nicht nur bei dem Ausfüh­ rungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 7, sondern auch bei dem nach Fig. 8 um­ gesetzt werden.

Claims (10)

1. CNC-gesteuerte Knopfloch-Nähmaschine,
mit einer über eine Armwelle (4) antreibbaren Nadel (6),
mit einem x-y-Tisch (7, 7'),
der mittels eines x-Antriebs (8) in x-Richtung und mittels eines y-Antriebs (9) in y-Richtung verschiebbar ist,
der eine erste und eine zweite relativ zueinander verschiebbar ge­ lagerte Nähgutklammer (17a, 17b, 17"b) trägt und
der einen Verschiebe-Antrieb (12, 12') zur Verschiebung der Nähgutklammern (17a, 17b, 17"b) aus einer Spreiz-Ausgangs- Lage um einen Spreiz-Weg (d) in eine Spreiz-End-Lage aufweist und
mit einer Steuer-Einheit (32) zur Steuerung der Antriebe (8, 9, 12, 12') zur Verschiebung des x-y-Tisches (7, 7') vor Beginn der Er­ zeugung einer Knopfloch-Naht (24) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Verschiebe-Antrieb (12) mindestens der ersten Nähgutklam­ mer (17b, 17"b) durch einen positionierbaren Elektromotor gebildet ist und
daß die Steuer-Einheit (32) einen Daten-Speicher (33) aufweist, in dem Daten gespeichert sind zur Verschiebung der mindestens einen ersten Nähgutklammer (17b, 17"b) um einen vorgegebenen Spreiz- Weg (d).

2. Knopfloch-Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Daten-Speicher (33) Daten gespeichert sind zur Verschie­ bung mindestens der ersten Nähgutklammer (17b, 17"b) relativ zu der zweiten Nähgutklammer (17a) in eine Spreiz-Ausgangs-Lage.

3. Knopfloch-Nähmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet,
daß nur die erste Nähgutklammer (17b, 17"b) relativ zum x-y-Tisch (7) verschiebbar ist und daß die zweite Nähgutklammer (17a) relativ zum x-y-Tisch (7) unverschiebbar ist und
daß in der Steuer-Einheit (32) Daten gespeichert sind zur Verschie­ bung der ersten Nähgutklammer (17b, 17"b) um einen vorgebbaren Spreiz-Weg (d) und zur entgegengesetzten Verschiebung des x-y- Tisches (7) um die Hälfte des vorgebbaren Spreiz-Weges (d).

4. Knopfloch-Nähmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die erste und die zweite Nähgutklammer (17a, 17b, 17"b) entge­ gengesetzt gerichtet verschiebbar sind.

5. Knopfloch-Nähmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und zweite Nähgutklammer (17a, 17b, 17"b) mittels nur eines Verschiebe-Antriebs (12') verschiebbar sind.

6. Knopfloch-Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der positionierbare Elektromotor durch einen Schrittmotor gebil­ det ist.

7. Knopfloch-Nähmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens die erste Nähgutklammer (17"b) eine Stützplatte (15"b) zur Aufnahme eines Nähguts (38) und eine an der Stützplatte (15"b) gelagerte Klemmplatte (19b) aufweist und
daß ein Klemm-Antrieb (43) zur Betätigung der Klemmplatte (19b) an der Stützplatte (15"b) abgestützt ist.

8. Knopfloch-Nähmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemm-Antrieb (43) durch einen pneumatischen Kolben- Zylinder-Antrieb gebildet ist.

9. Knopfloch-Nähmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemm-Antrieb (43) ein an der Stützplatte (15"b) angebrach­ tes Antriebs-Gehäuse (45) mit einem Zylinder-Raum (47) aufweist, in dem ein mit einem Lagerhebel (20") verbundener Kolben (48) ver­ schiebbar angeordnet ist, wobei der Lagerhebel (20") die Klemmplatte (19b) trägt.

10. Knopfloch-Nähmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Klemm-Antrieb (43) als einseitig beaufschlagbarer Kolben- Zylinder-Antrieb ausgestaltet ist.