DE3637601A1 - Druckeinrichtung fuer eine naehmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Druckeinrichtung für eine Nähmaschine, die so konstruiert ist, daß die Druckvorrichtung zum Pressen und Halten eines Werkstückes in eine Halteposi­ tion und in eine Löseposition durch eine Antriebsvorrichtung gebracht werden kann.

In der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 30034/1982 (oder Anmeldung Nr. 32766/1975) ist eine Druckeinrichtung für eine Nähmaschine offenbart, die so konstruiert ist, daß eine Magnetspule erregt wird zum Bringen eines Druckfußes in eine Löseposition, nachdem das Ende der Nähtätigkeit erreicht ist, und dann abgeregt wird zum Bringen des Druckfußes von der Löseposition in eine Halteposition, wenn eine zum Entfernen des Werkstückes nötige Zeitdauer abgelaufen ist. Nach dieser Konstruktion kann der Druckfuß jedoch nur in die Löseposi­ tion oder in die Halteposition gebracht werden, jedoch in keine Zwischenposition. Dies zieht eine Schwierigkeit nach sich, das Werkstück für eine nächste Nähtätigkeit anzuordnen.

In einer anderen japanischen Patentveröffentlichung Nr. 15381/1972 (oder Anmeldung Nr. 766/1969) ist eine Preßein­ richtung für eine Nähmaschine offenbart, die so konstruiert ist, daß eine Magnetspule mit einem vorbestimmten Spannungs­ pegel auf der Basis der menschlichen Bedienung eines Fußpe­ dales erregt werden kann, so daß die Druckvorrichtung in einer Zwischenposition zwischen einer Halteposition und einer Löseposition angeordnet wird, wodurch das exakte Ausrichten des Werkstückes erleichtert wird. Damit das bei dieser Kon­ struktion jedoch erreicht wird, ist es nötig, das Niederdrük­ ken des Fußpedales auf das richtige Niveau so durchzuführen, daß der vorbestimmte Spannungspegel erreicht werden kann. Dieses wirft das Problem auf, daß die Bedienungsperson, die eine Anzahl von Stoffstücken zu nähen hat, eine große Last zu tragen hat.

Daher ist es Aufgabe der Erfindung, eine Druckeinrichtung für eine Nähmaschine vorzusehen, die so ausgebildet ist, daß eine Druckvorrichtung am Ende einer Nähtätigkeit automatisch in eine Position bewegt werden kann, in der sie das zu bear­ beitende Stoffstück freigibt, wodurch der Austausch der Werk­ stücke erleichtert wird, und in eine wahlweise Zwischenposi­ tion zwischen der Löseposition und einer Halteposition nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitdauer von dem Moment an, in dem die Druckvorrichtung in der Löseposition angelangt ist, wodurch das Ausrichten des Werkstückes für die nächste Näh­ tätigkeit erleichtert wird, ohne daß die Betätigung eines Fußpedales oder ähnlichem nötig ist, insbesondere soll die oben erwähnte Zwischenposition der Druckvorrichtung geeignet in einer senkrechten Richtung in Abhängigkeit von der Dicke des zu nähenden Stückes einstellbar sein, die Ausführungsge­ schwindigkeit soll nach Wunsch veränderbar sein, und der Me­ chanismus zur Bewegung der Druckvorrichtung soll eine einfa­ che Konstruktion sein mit einer verringerten Anzahl von Tei­ len.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Druckeinrichtung, im wei­ teren auch Preßeinrichtung genannt, für eine Nähmaschine mit einer Druckvorrichtung, im weiteren auch Preßvorrichtung ge­ nannt, die hin- und herbewegbar ist zwischen einer Halte­ position, in der sie ein Werkstück preßt und hält, und einer Löseposition, in der sie am weitesten entfernt von dem Werkstück ist, einer Antriebsvorrichtung zum Antreiben der Druckvorrichtung, einer Einrichtung zum Steuern der Antriebseinrichtung so, daß die Preßvorrichtung in die Halteposition vor dem Start einer Nähtätigkeit der Nähmaschine gebracht werden kann, einer Einrich­ tung zum Steuern der Antriebsvorrichtung so, daß die Druckvor­ richtung von der Halteposition in die Löseposition nach dem Ende der Nähtätigkeit gebracht werden kann, eine Zeitgebervor­ richtung zum Einstellen einer vorbestimmten Zeit von dem Mo­ ment an, in dem die Preßvorrichtung in die Löseposition ge­ bracht ist, und einer Einrichtung zum Steuern der Antriebsvor­ richtung so, daß die Preßvorrichtung von der Löseposition in eine wahlweise zusätzliche Zwischenposition zwischen der Löse­ position und der Halteposition nach dem Ablauf der vorbestimm­ ten Zeit gebracht wird.

In einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Preßeinrichtung für eine Nähmaschine kann die Zwischenposition der Preßvor­ richtung eingestellt werden.

In einer anderen Weiterbildung der erfindungsgemäßen Preßein­ richtung für eine Nähmaschine kann wahlweise die Zeit einge­ stellt werden, die die Zeitgebervorrichtung einstellt.

In einer anderen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Preßein­ richtung für eine Nähmaschine weist die Antriebsvorrichtung eine Servomagnetspule und eine Verbindungsvorrichtung auf, die zwischen der Servomagnetspule und der Preßvorrichtung ange­ bracht ist.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Figuren. Von den Figuren zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der tragenden Struktur einer erfindungsgemäßen Ausführungsform der Preß­ einrichtung für eine Nähmaschine;

Fig. 2 eine teilweise Schnittansicht einer tragenden Struktur einer Servomagnetspule, die als Antriebs­ vorrichtung dient, in einem vergrößerten Maßstab;

Fig. 3 eine teilweise Schnittansicht, die entlang der Linie A-A in Fig. 2 genommen ist;

Fig. 4 eine teilweise Schnittansicht, die entlang der Linie B-B in Fig. 2 genommen ist;

Fig. 5 ein Blockschaltdiagramm, das den Aufbau des Steuer­ schaltkreises in der erfindungsgemäßen Preßeinrich­ tung für eine Nähmaschine zeigt; und

Fig. 6 ein Ablaufdiagramm, das die Tätigkeiten der erfin­ dungsgemäßen Ausführungsform in Zusammenhang mit den Nähtätigkeiten der Maschine zeigt.

Im folgenden wird eine Ausführungsform im einzelnen unter Be­ zugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben.

In der erfindunsgemäßen Ausführungsform der Nähmaschine, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist, ist vertikal bewegbar in den Kopf eines Maschinenrahmens 1 eine Druckstange 2 gelagert, die an ihrem oberen Ende einen stangenverbindenden Vorsprung 3 trägt und an ihrem unteren Ende einen Druckfuß 4 als Druckvorrich­ tung. Eine Druckfeder 2 a ist auf der Druckstange 2 so angeord­ net, daß ein Druck auf ein zu bearbeitendes Stück Tuch oder ähnliches durch den Druckfuß 4 durch eine Federkraft ausgeübt wird, die durch eine Einstellschraube 2 b justiert und einge­ stellt wird. In der Nähe des stangenverbindenden Vorsprunges 3 ist drehbar in dem Maschinenrahmen 1 ein erster Drehhebel 5 gelagert, der drehmäßig ein eine Richtung vorgespannt ist, in der er an den stangenverbindenden Vorsprung 3 durch die Wir­ kung einer Feder 6 angreift. In einer Weise, die dem ersten Drehhebel 5 entspricht, ist ebenfalls drehbar in dem Maschi­ nenrahmen 1 ein zweiter Drehhebel 7 gelagert, dessen einer Armbereich mit einer Verbindungsstange 6 zwischen sich selbst und dem ersten Drehhebel 5 verbunden ist, und dessen anderer Armbereich mit einer Betätigungsstange 9 verbunden ist.

In einer unterhalb des oben erwähnten Maschinenrahmens 1 ange­ brachten Ölwanne 10 ist, wie in Fig. 1 und 2 gezeigt ist, ein im allgemeinen stangenförmiges zugehöriges Teil 11 gelagert, das sich dahindurch so erstreckt, daß es sich geradlinig zwi­ schen einer oberen und unteren Position bewegen kann, die der angehobenen und der abgesenkten Position des Druckfußes 4 ent­ sprechen. Sein oberes Ende greift an das untere Ende der oben erwähnten Betätigungsstange 9 an. Der oben erwähnte erste Drehhebel 5, die Verbindungsstange 8, der zweite Drehhebel 7, die Betätigungsstange 9 und das zugehörige Teil 11 bilden zu­ sammen eine Verbindungsvorrichtung 12 so, daß die Druckstange 2 und der Druckfuß 4 angehoben werden, wenn das zugehörige Teil 11 der Verbindungsvorrichtung 12 aufwärtsbewegt wird, und zwar durch die verbleibenden Teile der Verbindungsvorrich­ tung 12 und des stangenverbindenden Vorsprunges 3.

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist eine Nadelstange 13 vertikal bewegbar am Kopf des Maschinenrahmens 1 vor der oben erwähnten Druckstange 2 so gelagert, daß eine Nadel 14 an dem unteren Ende der Nadelstange 13 angebracht ist. Wenn weiterhin eine (nicht abgebildete) Hauptwelle aufgrund des Startens eines Motors 15 (siehe Fig. 5), der unterhalb des Maschinenrahmens 1 angebracht ist, gedreht wird, bewegt sich die Nadel 14 so auf und nieder, daß Nähte in einem zu bearbeitenden Tuch oder ähnlichem gebildet werden, das auf ein Bett gelegt ist, und zwar durch das Zusammenwirken zwischen der Nadel 14 und einem (nicht abgebildeten) Schlingengreifer, der in dem Bett des Maschinenrahmens 1 angebracht ist.

Wie in den Fig. 1 bis 4 gezeigt ist, ist ein Bügel 16 an der unteren Fläche der Ölwanne 10 in der Nähe des unteren Endes des zugehörigen Teiles 11 mit Hilfe von Schrauben 17 befestigt. An der unteren Fläche des Tragbügels 16 ist eine Servomagnetspule 18 mit Hilfe einer Mehrzahl von Schrauben 19 befestigt, diese bildet eine Antriebsvorrichtung. Aus der Mitte der oberen Fläche der Spule steht in sich erstreckender Weise durch den Tragbügel 16 ein Magnetanker 20 hervor, der als Betätigungsorgan dient. Weiterhin wird die untere End­ fläche des oben erwähnten zugehörigen Teiles 11 stoßend gegen die obere Endfläche des oben erwähnten Magnetankers 20 gehal­ ten, so daß das zugehörige Teil 11 und der Magnetanker 20 in direktem Eingriff miteinander stehen;

Auf der anderen Seite steht ein horizontaler gegabelter Arm 21 von dem hinteren Bereich des Magnetankers 20 hervor, wäh­ rend ein vertikaler gegabelter Arm 22 von dem vorderen Teil desselben hervorsteht. An der Rückseite des Magnetankers 20 steht von der oberen Fläche des Tragbügels 16 ein Führungs­ stift 23 hervor, der in den oben erwähnten horizontalen gega­ belten Arm 21 zum Führen der Vorschubs- und Rückzugsbewegung des Magnetankers 20 eingreift. Wenn weiterhin sich der Magnet­ anker 20 der oben erwähnten Servomagnetspule 18 von einer unteren Stellung, wie sie durch die durchgezogenen Linien in Fig. 2 dargestellt sind, hervorbewegt, bewegt sich das zuge­ hörige Teil 11 der Verbindungsvorrichtung 12 direkt aufwärts, so daß die Druckstange 2 und der Druckfuß 4 durch die verblei­ benden Teile der Verbindungsvorrichtung 12 und dem stangenver­ bindenden Vorsprung 3 angehoben werden.

Auf der Vorderseite des Magnetankers 20 ist durch eine Grund­ platte 25 auf der oberen Fläche des Tragbügels 16 ein über der Servomagnetspule 18 liegendes Potentiometer 24 angebracht, das als Bewegungsdetektor dient. Von der rechten Seite des Potentiometers 24 erstreckt sich eine Betätigungswelle 26. Auf dieser Betätigungswelle 26 ist fest der Arm eines Dreh­ hebels 27 angepaßt, von dessen vorangehendem Ende auf der linken Seite ein Stift 27 a hervorsteht, der eingreifend in den vertikalen gegabelten Arm 22 des Magnetankers 20 ausgebil­ det ist. Wenn weiterhin der Magnetanker 20 der oben erwähnten Servomagnetspule 18 zum Anheben der Druckstange 2 und des Druckfußes 4 vorgeschoben wird, wird die Betätigungswelle 26 des Potentiometers 24 durch den vertikalen gegabelten Arm 22 und den Drehhebel 27 in Übereinstimmung mit der vorstoßenden Bewegung des Magnetankers 20 so gedreht, daß ein Nachweis­ signal von dem Potentiometer 24 ausgegeben wird, das der Be­ wegung des Magnetankers 20 entspricht.

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist unterhalb des Maschinenrahmens 1 ein niederdrückbares Steuerpedal 28 angeordnet, welches eine Schalteinrichtung, eine Erzeugungseinrichtung für ein Nadel-oben-Stopp-Signal und eine Erzeugungseinrichtung für ein Nadel-unten-Stopp-Signal darstellt. Von diesem Steuerpe­ dal 28 wird weiterhin ein Startsignal zum drehmäßigen Antrei­ ben des Motors 15 mit einer Geschwindigkeit, die dem Ausmaß des Niederdrückens des Steuerpedales entspricht, wenn dessen hinterer Bereich 28 a niedergedrückt wird, abgegeben. Wenn das Steuerpedal 28 in seine Mittellage zurückgebracht wird, nach­ dem es niedergedrückt worden ist, wird ein Nadel-unten-Stopp- Signal zum Unterbrechen der Drehung des Motors 15 zum Anhalten der Nadel 14 in einem unteren Totpunkt unterhalb der Nadel­ platte abgegeben. Wenn das Steuerpedal dann in seinem vorde­ ren Bereich 28 b niedergedrückt wird, wird ein Nadel-oben- Stopp-Signal zum geringfügigen Drehen des Motors 15 zum Schneiden des Fadens und nachfolgenden Anhalten der Nadel 14 an einem oberen Totpunkt oberhalb der Nadelplatte zum Beenden der Nähtätigkeit abgegeben.

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist ein Steuerkasten 29 unterhalb des Maschinenrahmens 1 angebracht. Der Steuerkasten 29 ist mit einem Positionseinsteller 30 versehen, der aus einem variablen Widerstand oder ähnlichem besteht, zum vertikalen Justieren und Voreinstellen einer Zwischenposition des Druckfußes 4, der durch die Servomagnetspule 18 auf- und niederbewegt wird. Die Zwischenposition liegt zwischen einer obersten Position, d. h. einer Löseposition, und einer untersten Position, d. h. einer Halteposition, in Abhängigkeit von der Dicke des zu nähenden Tuches oder ähnlichem, für den Fall, daß das zu be­ arbeitende Tuch genau zu dem Beginn der Nähtätigkeit ausge­ richtet werden soll oder während des Ablaufens der Nähtätig­ keit gedreht werden soll. Der Steuerkasten 29 ist weiter mit einem Zeitschalter 31 versehen, der eine Zeitgebervorrichtung zum wahlweisen Einstellen der Zeitdauer, die von dem Moment an läuft, wenn der Druckfuß 4 in die oberste Position aufgrund der Tätigkeit der Servomagnetspule 18 am Ende der Nähtätig­ keiten gebracht ist, bis zu dem Moment, wenn der Druckfuß 4 in die durch den Positionseinsteller 30 eingestellte Zwischen­ position gebracht wird.

Als nächstes wird der Aufbau des Steuerschaltkreises für die so aufgebaute Nähmaschine zum hauptsächlichen Steuern der Tä­ tigkeit der Servomagnetspule 18 in Bezug auf die Fig. 5 be­ schrieben. Mit einer Zentralrecheneinheit (d. h. CPU) 51, die eine Steuereinrichtung darstellt, sind ein Nur-Lese-Speicher (d. h. ROM) 52 und ein Direktzugriffsspeicher (d.h. RAM) 53 verbunden. In dem ROM 52 ist ein Programm oder ähnliches zum Steuern der Nähmaschine als Ganzes gespeichert, während in dem RAM 53 die Anzeige des Potentiometers 24 entsprechend der Be­ wegung des Magnetankers 20 der Servomagnetspule 18, die Er­ regung der Servomagnetspule 18 aufgrund des eingestellten Wertes des Positionseinstellers 30 usw., gespeichert sind.

Mit der CPU 51 sind weiterhin durch eine Eingangsschnittstelle 54 das Potentiometer 24, der Positionseinsteller 30, der Zeit­ schalter 31 und das Steuerpedal 28 verbunden, von denen ver­ schiedene Signale der CPU 51 eingegeben werden. Weiterhin sind die Servomagnetspule 18 und der Motor 15 mit der CPU 51 durch eine Ausgangsschnittstelle 55 und Treiber 56 und 57 so verbunden, daß ein Antriebs- oder Stoppsignal von der CPU 51 an die Servomagnetspule 18 und den Motor 15 ausgegeben werden. Die CPU 51 steuert die Tätigkeit der Servomagnetspule 18 so, daß der Druckfuß 4 in die Zwischenposition bewegt wird.

Im folgenden wird als nächstes der Betrieb der so aufgebauten Nähmaschine beschrieben.

Für diese Nähmaschine soll hier zum Beispiel der Fall be­ schrieben werden, daß ein Stück Stoff wie ein Emblem auf die Oberfläche des zu bearbeitenden Tuches genäht werden soll. In einem solchen Fall wird ein in dem Ablaufdiagramm von Fig. 6 gezeigtes Programm unter Kontrolle der CPU 51 gestartet, wenn die Nähmaschine eingeschaltet wird. In einem Schritt S 1 er­ wartet die CPU 51 zuerst das Niederdrücken des Steuerpedales 28. Wenn bestätigt wird, daß der hintere Bereich 28 a des Steuerpedales 28 zur Eingabe des Startsignales an die CPU 51 niedergedrückt ist, geht das Programm zu einem Schritt S 2. In diesem Schritt S 2 wird die Druckstange 2 als Reaktion auf das Abschalten der Servomagnetspule 18 so niederbewegt, daß ein voreingestellter Druck auf das zu bearbeitende Tuch durch den Druckfuß 4 ausgeübt wird. In einem folgenden Schritt S 3 wird der Motor 15 mit einer Drehzahl gestartet, die dem Nieder­ drücken des Steuerpedals 28 entspricht, damit wird die Näh­ tätigkeit der Nähmaschine gestartet.

In einem folgenden Schritt S 4 wird das Nadel-unten-Stopp- Signal von dem Steuerpedal 28 erwartet. Wenn es bestätigt wird, daß das Steuerpedal 28 von seinem niedergedrückten Zu­ stand in die Mittelposition zurückgekehrt ist, so daß das Nadel-unten-Stopp-Signal an die CPU 51 abgegeben wird, wird die Drehung des Motors 15 zum Anhalten der Nadel 14 an dem unteren Totpunkt unterbrochen. Dann geht das Programm zu einem folgenden Schritt S 5. In diesem Schritt S 5 wird abgefragt, ob oder ob nicht das Nadel-oben-Stopp-Signal eingegeben wurde. Wenn das Nadel-oben-Stopp-Signal in die CPU 51 aufgrund des Niederdrückens des vorderen Bereiches 28 b des Steuerpedales 28 eingegeben wurde, wird der Motor 15 ein wenig zum Schnei­ den des Fadens gedreht, worauf die Bewegung der Nadel 14 bis in den oberen Totpunkt folgt. In einem folgenden Schritt S 6 wird das Nadel-oben-Anhalten erwartet. Wenn bestätigt wird, daß die Nadel 14 an dem oberen Totpunkt angehalten hat, geht das Programm zu einem folgenden Schritt S 7, in dem die Servo­ magnetspule 18 eingeschaltet wird, so daß der Druckfuß 4 in die oberste Position zum Lösen des auf das Tuch ausgeübten Druckes angehoben wird. Als Resultat ist es leicht möglich, das zu bearbeitende Tuch in dem Zustand, in dem der Druckfuß 4 in der obersten Position angeordnet ist, herauszunehmen.

In einem folgenden Schritt S 8 wird abgefragt, ob oder ob nicht die vorbestimmte Zeit, die durch den Zeitschalter 31 eingestellt ist, nachdem der Druckfuß 4 in die oberste Posi­ tion angehoben wurde, abgelaufen ist. Gleichzeitig mit dem Ablauf dieser eingestellten Zeit wird die Servomagnetspule 18 in einem Schritt S 9 so unter Spannung gesetzt, daß der Druck­ fuß 4 in die Zwischenposition herunterbewegt wird, die dem eingestellten Wert des Positionseinstellers 30 entspricht. Als Resultat ist es leicht möglich, das zu bearbeitende Stück Tuch exakt für eine folgende Nähtätigkeit auszurichten in dem Zustand, in dem der Druckfuß 4 in der vorbestimmten Zwischen­ position angeordnet ist; In einem folgenden Schritt S 10 wird abgefragt, ob oder ob nicht das Niederdruckpedal 28 nieder­ gedrückt ist. Wenn das Niederdruckpedal 28 zum Wiederstarten der Nähtätigkeiten niedergedrückt ist, geht das Programm von dem Schritt S 10 zurück zu dem früheren Schritt S 2, bei dem der Druckfuß 4 in die unterste Position aufgrund der Tätig­ keit der Servomagnetspule 18 bewegt wird. Wenn andererseits das Niederdruckpedal 28 in dem Schritt S 10 nicht niederge­ drückt ist, wird dieses Nicht-Niederdrücken zum Beendigen des Laufes der Nähmaschine bestätigt.

Wenn auf der anderen Seite in dem Fall, daß das Niederdruck­ pedal 28 nicht eingeschaltet ist bei dem Start der Nähtätig­ keiten in dem vorhergehenden Schritt S 1, so daß das zu nähende Tuch ausgerichtet werden kann, oder wenn eine andere Kante des zu nähenden Tuches, wie das Emblem, zu nähen ist durch Drehen des zu nähenden Tuches oder des zu nähenden Stückes, ohne daß der Faden nach dem Nadel-unten-Halt geschnitten wird in der Abfrage des vorhergehenden Schrittes S 5, dann geht das Pro­ gramm von jenen Schritten S 1 und S 5 zu einem folgenden Schritt S 11. In diesem Schritt S 11 wird die Servomagnetspule 18 so unter Spannung gesetzt, daß sie den Druckfuß 4 in die Zwischen­ position entsprechend dem eingestellten Wert des Positionsein­ stellers 30 bewegt. Danach geht das Programm zu dem Schritt S 1 zurück, um das Niederdrücken des Steuerpedales 28 zu er­ warten. Als Resultat ist es möglich, das Ausrichten oder Dre­ hen des zu nähenden Werkstückes zu erleichtern in einem Zu­ stand, in dem der Druckfuß 4 in der vorbestimmten Zwischenpo­ sition angeordnet ist.

Die Erfindung kann noch in verschiedenen Ausführungsformen abgewandelt werden. Zum Beispiel können der Positionseinstel­ ler 30 und der Zeitschalter 31 automatisch in einen Wert ge­ setzt werden, der geeignet ist, um ein Muster zu nähen, in einer Nähmaschine von dem Typ, in dem ein Nähmuster ausgewählt wird, so daß die Nähoperationen in Übereinstimmung mit dem ausgewählten Nähmuster durchgeführt werden.

Claims (5)

1. Druckeinrichtung für eine Nähmaschine mit:
einer Druckvorrichtung (2, 3, 4), die zwischen einer Halte­ position, in der sie auf ein Werkstück drückt und es hält, und einer Löseposition, in der sie am weitesten von dem Werk­ stück entfernt ist, hin- und herbewegbar ist, und einer Antriebsvorrichtung (12, 18, 20) zum Antrieb der Druckvorrichtung (2, 3, 4), gekennzeichnet durch:
eine Einrichtung zum Steuern der Antriebsvorrichtung (12, 18, 20) so, daß die Druckvorrichtung (2, 3, 4) vor dem Be­ ginn einer Nähtätigkeit der Nähmaschine in die Halteposition gebracht wird,
eine Einrichtung zum Steuern der Antriebsvorrichtung (12, 18, 20) so, daß die Druckvorrichtung (2, 3, 4) von der Halte­ position in die Löseposition nach dem Ende der Nähtätigkeit gebracht wird,
eine Zeitgebervorrichtung zum Einstellen einer vorbestimmten Zeitdauer von dem Moment an, an dem die Druckvorrichtung (2, 3, 4) in die Löseposition gebracht ist,
und eine Einrichtung zum Steuern der Antriebsvorrichtung (12, 18, 20) so, daß die Druckvorrichtung (2, 3, 4) von der Löseposition in eine wahlweise Zwischenposition zwischen der Löseposition und der Halteposition nach Ablauf der vorbe­ stimmten Zeitdauer gebracht wird.

2. Druckeinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch:
eine Einstellvorrichtung (30) zum Einstellen der Zwischenpo­ sition der Druckvorrichtung (2, 3, 4) in einer vertikal bzw. höhenmäßig einstellbaren Weise.

3. Druckeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Zeitgebervorrichtung eine Einrichtung (31) zum wahlweisen Einstellen der vorbestimmten Zeitdauer auf­ weist.

4. Druckeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (12, 18, 20) ei­ ne Servomagnetspule (18) und eine zwischen der Servomagnet­ spule (18) und der Druckvorrichtung (2, 3, 4) vorgesehene Verbindungsvorrichtung (12) aufweist.

5. Druckeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekenn­ zeichnet durch:
ein Steuerpedal (28) zum Starten und Stoppen der Nähtätig­ keit, wobei die Servomagnetspule (18) betätigt wird zum Be­ wegen der Druckvorrichtung (2, 3, 4) von der Löseposition in die Zwischenposition nach Ablauf der vorbestimmten Zeit­ dauer, die durch die Zeitgebervorrichtung eingestellt ist, von dem Zeitpunkt an, an dem die Nähtätigkeit durch die Be­ tätigung des Steuerpedals (28) gestoppt ist.